JPH0751440B2 - Scaffolding for work at height in industrial vehicles - Google Patents
Scaffolding for work at height in industrial vehiclesInfo
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- JPH0751440B2 JPH0751440B2 JP63021601A JP2160188A JPH0751440B2 JP H0751440 B2 JPH0751440 B2 JP H0751440B2 JP 63021601 A JP63021601 A JP 63021601A JP 2160188 A JP2160188 A JP 2160188A JP H0751440 B2 JPH0751440 B2 JP H0751440B2
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- cylinder
- pressure cylinder
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は例えばトンネル工事等に使用される産業車両に
おける高所作業用足場に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a scaffold for aerial work in industrial vehicles used in, for example, tunnel construction.
(従来の技術) 従来、この種の産業車両における高所作業用足場にあっ
ては、産業車両のフレームに対して支持ブームを上下動
及び水平方向への回動可能に装設し、この支持ブームの
端部に水平状にデッキを装設し、このデッキの端部に補
助デッキを折畳み状に装設した構造が主に採用されてい
た。(Prior Art) Conventionally, in a scaffolding for working in high places in this type of industrial vehicle, a support boom is mounted on a frame of the industrial vehicle so as to be vertically movable and horizontally rotatable, and the support boom is supported. A structure in which a deck was installed horizontally at the end of the boom and an auxiliary deck was installed in a folded shape at the end of this deck was mainly adopted.
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記の従来のものにあっては、支持ブー
ムの水平方向への回動に伴なってデッキ自体が該支持ブ
ームの回動中心を中心とする弧を描くように移動される
ため、実際の作業部位に的確に対応することができず、
例えばトンネル工事におけるロックボルト打ち込み等の
作業が非常に行ないづらくかつ作業者に対する安全性も
損ねる等の不具合を有するものであり、また補助デッキ
の取扱いも折畳み状であるため、非常に面倒なものであ
った。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional apparatus, the deck itself forms an arc around the rotation center of the support boom as the support boom rotates in the horizontal direction. Since it is moved like drawing, it is not possible to accurately correspond to the actual work site,
For example, it is very difficult to do work such as rock bolt driving in tunnel construction, and it also has a problem that safety for workers is impaired, and since the handling of the auxiliary deck is foldable, it is very troublesome. there were.
そこで、本発明は上記した従来の欠点に鑑み、メインデ
ッキを支持ブームの水平方向への回動に対応してその作
業部位に的確に対応し得るとともに、補助デッキとして
のスライドデッキの取扱いを容易になし、もって例えば
トンネル工事等の各作業を安全かつ合理的に遂行できる
ようにした産業車両における高所作業用足場を提供する
ことを目的としたものである。Therefore, in view of the above-mentioned conventional drawbacks, the present invention allows the main deck to accurately correspond to the working portion of the support boom in accordance with the horizontal rotation of the support boom, and facilitates the handling of the slide deck as an auxiliary deck. The object of the present invention is to provide a scaffold for working at a high place in an industrial vehicle, which is capable of safely and rationally performing each work such as tunnel construction.
(課題を解決するための手段) 上記の目的を達成するために、本発明は産業車両の荷台
フレームに対しその長手方向に移動可能に装設された主
フレームと、該主フレームに装設されて上下動用の流体
圧シリンダにより上下方向への傾動可能及び左右動用の
流体圧シリンダにより所定範囲の水平方向への往復回動
が許容された支持ブームと、該支持ブームの端部に対し
上下方向への傾動可能に装設された旋回支持フレーム
と、該旋回支持フレームに装設されて旋回用の流体圧シ
リンダにより水平方向への回動が許容されたメインデッ
キと、該メインデッキに対し駆動手段により水平方向へ
の延出及び収納可能に装設されたスライドデッキとを備
え、前記主フレームと支持ブームとの間には前記上下動
用の流体圧シリンダに追従する第1の補助シリンダと前
記左右動用の流体圧シリンダに追従する第2の補助シリ
ンダとを配設し、前記支持ブームと旋回支持フレームと
の間にはデッキ上下調整用の流体圧シリンダを配設し、
前記旋回支持フレームと前記メインデッキとの間にデッ
キ左右調整用の流体圧シリンダを配設し、前記支持ブー
ムの上下方向への傾動に際し前記メインデッキを常に水
平状態で上下方向に平行移動するように前記第1の補助
シリンダとデッキ上下調整用の流体圧シリンダとを連動
し、前記支持ブームの水平方向への往復動に際し前記メ
インデッキを水平方向に平行移動するように前記第2の
補助シリンダとデッキ左右調整用の流体圧シリンダとを
連動してなるを要旨とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention is provided with a main frame movably mounted in a longitudinal direction of a carrier frame of an industrial vehicle, and the main frame. And a supporting boom that can be tilted in the vertical direction by a hydraulic cylinder for vertical movement and is allowed to reciprocate horizontally in a predetermined range by a hydraulic cylinder for horizontal movement, and a vertical direction with respect to the end of the supporting boom. And a main deck mounted on the pivot support frame and allowed to rotate in the horizontal direction by a fluid pressure cylinder for pivoting, and a drive for the main deck. A slide deck installed so as to extend in the horizontal direction and be accommodated by means, and between the main frame and the support boom, a first auxiliary system that follows the fluid pressure cylinder for vertical movement. A binder and a second auxiliary cylinder that follows the fluid pressure cylinder for left and right movement are provided, and a fluid pressure cylinder for deck up and down adjustment is provided between the support boom and the swing support frame.
A fluid pressure cylinder for adjusting the left and right of the deck is disposed between the swing support frame and the main deck so that the main deck is always horizontally moved in parallel in the vertical direction when the support boom is tilted in the vertical direction. The first auxiliary cylinder and a fluid pressure cylinder for adjusting the deck up and down are interlocked with each other, and the second auxiliary cylinder is configured to move the main deck in parallel when the support boom reciprocates in the horizontal direction. The main idea is to work with the fluid pressure cylinder for adjusting the deck left and right.
(作用) 支持ブームの上下方向への傾動及び水平方向への回動に
対応してメインデッキが常に水平状態を維持されたまま
水平状に平行移動されるものであり、またスライドデッ
キがメインデッキに対してスライドして水平状に延出及
び収納されるものである。(Operation) The main deck is horizontally moved in parallel while keeping the horizontal state in response to tilting of the support boom in the vertical direction and rotation in the horizontal direction, and the slide deck is the main deck. It is slid with respect to and horizontally extended and stored.
(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面にしたがって詳述する。
図において、1はトラック等の産業車両の全体を示し、
その荷台フレーム1a上には長手方向に2本の案内レール
2が装設されており、この案内レール2上には下部部材
及び縦部材からなる主フレーム3がその下部部材に取付
けられた車輪4,4を介して前後動(第1図において左右
動)可能に装備され、この主フレーム3における縦部材
側の上下方向には支持ブラケット5が支持軸6を介して
軸回りの回動可能にが支承されている。なお、主フレー
ム3はその案内輪4,4により案内レール2を上下から挟
持して該案内レール2から離脱しないように構成されて
いる。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the figure, 1 indicates the entire industrial vehicle such as a truck,
Two guide rails 2 are installed in the longitudinal direction on the carrier frame 1a, and a main frame 3 composed of a lower member and a vertical member is mounted on the guide rail 2 on a wheel 4 attached to the lower member. , 4 are provided so as to be able to move back and forth (left and right in FIG. 1), and in the vertical direction on the vertical member side of the main frame 3, a support bracket 5 is rotatable about an axis via a support shaft 6. Is supported. The main frame 3 is configured so that the guide rails 4 and 4 sandwich the guide rail 2 from above and below so as not to separate from the guide rail 2.
ほぼくの字状形成された支持ブーム7はその一端が前記
支持ブラケット5のほぼ上部に対して支ピン8を介して
上下方向の回動(傾動)可能に装設されており、その下
面において、ほぼ中央部には前記支持ブラケット5のほ
ぼ下部に取付けられたブーム上下動用の流体圧シリンダ
9のロッド9aが軸支され、同ロッド9aの軸支部位の近傍
には前記支持ブラケット5のほぼ中央部に取付けられた
第1の補助シリンダ10のロッド10aが軸支されている。
そして、前記支持ブラケット5のほぼ中央部にはフラン
ジ5aが張出され、このフランジ5aの一方側には前記主フ
レーム3に対してほぼ水平状に取付けられたブーム左右
動用の流体圧シリンダ11のロッド11aが軸支され、他方
側には同じく主フレーム3に対してほぼ水平状に取付け
られた第2の補助シリンダ12のロッド12aが軸支されて
いる。しかして、支持ブーム7は主フレーム3に対して
ブーム上下動用の流体圧シリンダ9の作動によって支持
ブラケット5の支ピン8を支点として上下方向に回動
(傾動)されるとともに、ブーム左右動用の流体圧シリ
ンダ11の作動によって支持ブラケット5と共に支持軸6
を支点として左右方向に回動(傾動)されるように構成
されている。One end of the support boom 7 formed in a substantially doglegged shape is installed so as to be rotatable (tilted) in the up-down direction with respect to almost the upper portion of the support bracket 5 via a support pin 8, and at the lower surface thereof. A rod 9a of a fluid pressure cylinder 9 for vertically moving a boom, which is attached to a substantially lower portion of the support bracket 5, is pivotally supported at a substantially central portion, and the support bracket 5 is substantially supported near a pivot support portion of the rod 9a. A rod 10a of a first auxiliary cylinder 10 mounted at the center is pivotally supported.
Further, a flange 5a is extended at a substantially central portion of the support bracket 5, and one side of the flange 5a is a fluid pressure cylinder 11 for horizontally moving the boom, which is attached substantially horizontally to the main frame 3. The rod 11a is rotatably supported, and the rod 12a of the second auxiliary cylinder 12, which is also mounted substantially horizontally to the main frame 3, is rotatably supported on the other side. Then, the support boom 7 is vertically rotated (tilted) about the main frame 3 by the operation of the fluid pressure cylinder 9 for vertically moving the boom, with the support pin 8 of the support bracket 5 as a fulcrum, and at the same time, the boom is moved left and right. By the operation of the fluid pressure cylinder 11, the support shaft 6 is supported together with the support bracket 5.
It is configured to be rotated (tilted) in the left-right direction with the fulcrum as a fulcrum.
旋回支持フレーム13は中央部に支持筒を備えかつ同支持
筒からリブを介して一体状に設けられた大径の環状のレ
ール状部材から形成されており、その外周の一部が前記
支持ブーム7の他端に対しブラケット及び支軸14を介し
て上下方向の傾動可能に装設され、その下部の一部には
該支持ブーム7の他端に取付けられたデッキ上下調整用
の流体圧シリンダ15のロッド15aが軸支されている。な
お、前記第1の補助シリンダ10と前記デッキ上下調整用
の流体圧シリンダ15とは、ブーム上下動用の流体圧シリ
ンダ9に第1の補助シリンダ10が追従して作動すること
により、同第1の補助シリンダ10からの流体をデッキ上
下調整用の流体圧シリンダ15内に流入させてそのロッド
15aを伸縮作動させる両者連動関係にその流体が互いに
流通するようにして構成されるものであり、例えば、前
記支持ブーム7の上方向の傾動に伴なって第1の補助シ
リンダ10のロッド10aが伸長されると、同第1の補助シ
リンダ10からの流体がデッキ上下調整用の流体圧シリン
ダ15内に流入してそのロッド15aを縮動させるように作
動し、支持ブーム7の下方向の傾動時にはその逆に作動
するように構成されている。The swivel support frame 13 is formed of a large-diameter annular rail-shaped member that has a support cylinder in the center and is integrally provided from the support cylinder via ribs, and a part of the outer periphery thereof is the support boom. A fluid pressure cylinder for tilting the deck up and down, which is mounted on the other end of the support boom 7 through a bracket and a support shaft 14 so as to be tiltable in the vertical direction, and is attached to the other end of the support boom 7 at a part of the lower part thereof. Fifteen rods 15a are pivotally supported. It should be noted that the first auxiliary cylinder 10 and the fluid pressure cylinder 15 for adjusting the deck up and down are the same as the fluid pressure cylinder 9 for boom up and down movement as the first auxiliary cylinder 10 operates following the fluid pressure cylinder 9. The fluid from the auxiliary cylinder 10 is introduced into the fluid pressure cylinder 15 for adjusting the deck up and down,
It is configured such that the fluids flow through each other in an interlocking relationship in which the expansion and contraction operation of 15a is performed. For example, as the support boom 7 tilts upward, the rod 10a of the first auxiliary cylinder 10 When extended, the fluid from the first auxiliary cylinder 10 flows into the fluid pressure cylinder 15 for adjusting the deck up and down and operates so as to contract the rod 15a thereof, and the supporting boom 7 tilts downward. It is sometimes configured to work in reverse.
そして、旋回支持フレーム13上には旋回ロッド16が載置
され、この旋回ロッド16はその一端部が前記旋回支持フ
レーム13の支持筒に対し回動筒16aを介して抜脱不能か
つ水平状の回動可能に支承されているとともに、直角状
に連結アーム16bが突設され、他端部には該連結アーム1
6bと反対方向に取付アーム16cが突設されており、前記
連結アーム16bには旋回支持フレーム13に水平状に取付
けられたデッキ左右調整用の流体圧シリンダ17のロッド
17aが軸支されている。なお、第2の補助シリンダ12と
デッキ左右調整用の流体圧シリンダ17とは、ブーム左右
動用の流体圧シリンダ11に第2の補助シリンダ12が追従
して作動することにより、同第2の補助シリンダ12から
の流体をデッキ左右調整用の流体圧シリンダ17内に流入
させてそのロッド17aを伸縮作動させる両者連動関係に
その流体が互いに流通するようにして構成されるもので
あり、例えば、支持ブーム7の右方向の回動に伴なって
第2の補助シリンダ12のロッド12aが伸長されると、同
第1の補助シリンダ10からの流体がデッキ上下調整用の
流体圧シリンダ15内に流入してそのロッド15aを縮動さ
せるように作動し、支持ブーム7の左方向の回動時には
その逆に作動するように構成されている。A swivel rod 16 is placed on the swivel support frame 13, and one end of the swivel rod 16 has a horizontal shape that cannot be removed from the support cylinder of the swivel support frame 13 via a rotary cylinder 16a. While being rotatably supported, a connecting arm 16b is projected at a right angle, and the connecting arm 1b is provided at the other end.
A mounting arm 16c is provided so as to project in a direction opposite to 6b, and a rod of a fluid pressure cylinder 17 for horizontally adjusting the deck mounted horizontally on the swivel support frame 13 is provided on the connecting arm 16b.
17a is pivotally supported. It should be noted that the second auxiliary cylinder 12 and the fluid pressure cylinder 17 for adjusting the left and right of the deck are operated by the second auxiliary cylinder 12 following the fluid pressure cylinder 11 for moving the boom left and right. The fluid from the cylinder 12 is allowed to flow into the fluid pressure cylinder 17 for adjusting the deck left and right, and the rod 17a is expanded and contracted so that the fluids are circulated to each other in an interlocking relationship. When the rod 12a of the second auxiliary cylinder 12 is extended along with the rightward rotation of the boom 7, the fluid from the first auxiliary cylinder 10 flows into the fluid pressure cylinder 15 for adjusting the deck up and down. Then, the rod 15a is operated to contract, and when the support boom 7 is rotated to the left, the rod 15a is operated in the opposite direction.
前記旋回支持フレーム13上に載置されるメインデッキ18
はほぼ長方形に枠組みされかつ金網状の底板18aと、そ
の上面の長手方向の側端縁部に立設された手摺18bとか
ら形成され、下面中央部に垂下された旋回軸19を介して
旋回支持フレーム13上に対し旋回ロッド16の回動筒16a
内に水平状の回動可能に支承されており、該下面の前記
支承部位より偏位された部位には前記旋回ロッド16の取
付アーム16cに水平状に取付けられたデッキ旋回用の流
体圧シリンダ20のロッド20aが軸支されている。また、
メインデッキ18の底板18aには前記旋回支持フレーム13
を上下からローラ21を介して挟持する支持ブラケット22
が突設されており、これによりメインデッキ18が旋回支
持フレーム13の抜脱が阻止されるとともにその旋回の案
内となしている。なお、メインデッキ18の底板18aにお
ける長手方向の両端縁部の枠片は後述するスライドデッ
キを取付けるためにそれぞれ相対向する開口部を有する
ように形成されている。しかして、メインデッキ18はデ
ッキ旋回用の流体圧シリンダ20の作動によって、旋回ロ
ッド16の回動筒16aを中心として同旋回ロッド16を介し
て旋回されるように構成されている。Main deck 18 mounted on the swivel support frame 13
Is formed from a wire mesh-shaped bottom plate 18a framed in a substantially rectangular shape, and a handrail 18b provided upright on the side edge in the longitudinal direction of the upper surface of the bottom plate 18a. Rotating cylinder 16a of swiveling rod 16 with respect to support frame 13
A fluid pressure cylinder for swinging a deck, which is horizontally rotatably supported inside and is horizontally mounted on a mounting arm 16c of the swiveling rod 16 at a portion deviated from the supporting portion on the lower surface. Twenty rods 20a are pivotally supported. Also,
On the bottom plate 18a of the main deck 18, the swivel support frame 13
Support bracket 22 that holds the
The main deck 18 prevents the swing support frame 13 from being pulled out and serves as a guide for the swing. It should be noted that the frame pieces at both end edges in the longitudinal direction of the bottom plate 18a of the main deck 18 are formed so as to have openings facing each other for mounting a slide deck described later. Then, the main deck 18 is configured to be swung via the swivel rod 16 about the swivel cylinder 16a of the swivel rod 16 by the operation of the fluid pressure cylinder 20 for swiveling the deck.
前記メインデッキ18上に載置されるスライドデッキ23,2
3は該メインデッキ18より若干小さいほぼ長方形に枠組
みされかつ金網状の底板23aと、その上面の各端縁部に
立設された手摺23bとから形成され、前記メインデッキ1
8の底板18aにおける長手方向の両端縁部の枠片の開口部
に摺動可能に嵌合して該メインデッキ18に対しその短手
方向の他端部から長手方向に沿ってそれぞれ水平状に延
出及び収納可能に装設されており、その下面のほぼ両端
部間にはブラケットを介して有端状のチェーン24,24が
長手方向に沿って直線状に張設され、このチェーン24,2
4にはメインデッキ18のほぼ下部両端部に装設された油
圧モータ等の正逆転可能な駆動手段25,25の駆動スプロ
ケットホイル26,26がそれぞれ噛合されている。しかし
て、スライドデッキ23,23は駆動スプロケットホイル26,
26の駆動によって、これに噛合するチェーン24,24を介
してメインデッキ18の両側に対して水平状に往復動され
るように構成されている。Slide decks 23,2 mounted on the main deck 18
The main deck 3 is formed of a wire mesh-like bottom plate 23a which is slightly smaller than the main deck 18 and has a substantially rectangular shape, and handrails 23b which are erected on the respective upper edge portions of the bottom plate 23a.
8 of the bottom plate 18a of the bottom plate 18a is slidably fitted into the openings of the frame pieces at both edges in the longitudinal direction, and is horizontally aligned with the main deck 18 from the other end in the lateral direction along the longitudinal direction. It is installed so that it can be extended and stored.Endless chains 24, 24 are stretched in a straight line along the longitudinal direction through brackets between substantially both ends of its lower surface. 2
Drive sprocket wheels 26, 26 of forward / reverse drive means 25, 25 such as hydraulic motors mounted on both ends of the lower portion of the main deck 18 are meshed with the main deck 18, respectively. Then, the slide decks 23, 23 are driven sprocket wheels 26,
By driving 26, it is configured to be horizontally reciprocated with respect to both sides of the main deck 18 via chains 24, 24 meshing with the drive.
本例は上述のように構成されたものであり、その作用に
ついて説明する。This example is configured as described above, and its operation will be described.
さて、メインデッキ18を上動する場合について説明する
と、ブーム上下動用の流体圧シリンダ9の作動によって
そのロッド9aが伸長され、このロッド9aの伸長によっ
て、支持ブーム7が主フレーム3に対して支持ブラケッ
ト5の支ピン8を支点として上方向に傾動されるので、
その先端部に位置されたメインデッキ18が上動されるも
のである。このとき、支持ブーム7の傾動に追従して第
1の補助シリンダ10のロッド10aが伸長されるため、同
第1の補助シリンダ10からの流体がデッキ上下調整用の
流体圧シリンダ15内に流入してそのロッド15aを縮動さ
せるように作動するので、このロッド15aの縮動によっ
て、旋回支持フレーム13が支持ブーム7に対して傾動さ
れる。この動作によって、メインデッキ18は支持ブーム
7の上方向への傾動状態に追従して常に水平の状態が自
動的に維持される(第1図参照)。Now, the case of moving the main deck 18 upward will be described. The rod 9a is extended by the operation of the fluid pressure cylinder 9 for vertically moving the boom, and the extension of the rod 9a causes the support boom 7 to be supported by the main frame 3. Since it is tilted upward with the support pin 8 of the bracket 5 as a fulcrum,
The main deck 18 located at the tip end of the main deck 18 is moved upward. At this time, since the rod 10a of the first auxiliary cylinder 10 is extended following the tilting of the support boom 7, the fluid from the first auxiliary cylinder 10 flows into the fluid pressure cylinder 15 for adjusting the deck up and down. Then, the rod 15a operates so as to be contracted, so that the revolving support frame 13 is tilted with respect to the support boom 7 by the contraction of the rod 15a. By this operation, the main deck 18 automatically keeps the horizontal state automatically following the tilted state of the support boom 7 in the upward direction (see FIG. 1).
そして、メインデッキ18を下方向に傾動する場合は前記
ブーム上下動用の流体圧シリンダ9のロッド9aを前述と
は逆に縮動することにより行なわれ、それに伴う流体圧
シリンダ等を含む各部材の動作はすべて前述の上動時と
逆動作となる。When the main deck 18 is tilted downward, it is performed by contracting the rod 9a of the fluid pressure cylinder 9 for boom up / down movement in the opposite direction to that described above, and the associated members including the fluid pressure cylinder are All the operations are the reverse of the above-mentioned upward movement.
次に、メインデッキ18を右方向に回動(変位)する場合
について説明すると、ブーム左右動用の流体圧シリンダ
11の作動によってそのロッド11aが縮動され、これにと
もなって、支持ブーム7が主フレーム3に対して支持ブ
ラケット5と共に支持軸6を支点として右方向に回動さ
れることにより、メインデッキ18が右方向に回動される
ものである。このとき、支持ブーム7の右方向の回動に
追従して第2の補助シリンダ12のロッド12aが伸長され
るため、同第2の補助シリンダ12からの流体がデッキ左
右調整用の流体圧シリンダ17内に流入してそのロッド17
aを縮動させるように作動するので、このロッド17aの縮
動によって、旋回支持フレーム13に対して旋回ロッド16
がデッキ旋回用の流体圧シリンダ20と一体的にその回動
筒16aを中心として水平状に回動される。この動作によ
って、メインデッキ18は支持ブーム7の右方向の回動に
追従して常に平行状態で水平移動されるものである(第
7図仮想線参照)。Next, a case where the main deck 18 is rotated (displaced) to the right will be described. A fluid pressure cylinder for moving the boom left and right.
The rod 11a is contracted by the operation of 11, and the supporting boom 7 is rotated rightward with respect to the main frame 3 together with the supporting bracket 5 with the supporting shaft 6 as a fulcrum, whereby the main deck 18 Is rotated to the right. At this time, since the rod 12a of the second auxiliary cylinder 12 is extended following the right rotation of the support boom 7, the fluid from the second auxiliary cylinder 12 is used as a fluid pressure cylinder for adjusting the deck left and right. 17 rod into that rod 17
Since it operates so as to contract a, the contraction of the rod 17a causes the pivot rod 16 to rotate relative to the pivot support frame 13.
Is horizontally rotated around the rotation cylinder 16a integrally with the fluid pressure cylinder 20 for rotating the deck. By this operation, the main deck 18 follows the rotation of the support boom 7 to the right and is always horizontally moved in a parallel state (see phantom line in FIG. 7).
そして、メインデッキ18を左方向に回動(変位)する場
合は前記ブーム左右動用の流体圧シリンダ11のロッド11
aを前述とは逆方向に伸長することにより行なわれ、そ
れに伴う流体圧シリンダ等を含む各部材の動作は前述の
右方向への回動時とすへて逆動作となる。When the main deck 18 is rotated (displaced) to the left, the rod 11 of the fluid pressure cylinder 11 for left and right movement of the boom is moved.
This is performed by extending a in the opposite direction to that described above, and the operation of each member including the fluid pressure cylinder and the like accompanying it is the reverse operation at the time of turning to the right direction.
さらに、メインデッキ18を支持ブーム7に対して旋回す
る場合について説明すると、第7図の状態において、デ
ッキ旋回用の流体圧シリンダ20の作動によって、そのロ
ッド20aが伸長されると、前記旋回ロッド16は前記第2
の補助シリンダ12のロッド12aとの連結によって旋回支
持フレーム13側に固定状態であることと、メインデッキ
18の旋回中心より偏位した部位にロッド20aが連結され
ていることによって該メインデッキ18が旋回ロッド16の
回動筒16aに対して旋回軸19を中心として旋回されるも
のである(第7図仮想線参照)。なお、上記した旋回範
囲は90゜に設定されている。そして、前記旋回状態から
元の位置に復帰旋回する場合はデッキ旋回用の流体圧シ
リンダ20のロッド20aを縮動するように作動することに
よって行なわれ、その動作は前記と逆動作となる。Further, a case where the main deck 18 is swung with respect to the support boom 7 will be described. In the state of FIG. 7, when the rod 20a is extended by the operation of the fluid pressure cylinder 20 for deck swiveling, the swiveling rod is moved. 16 is the second
The auxiliary cylinder 12 is connected to the rod 12a of the auxiliary cylinder 12 so that it is fixed to the swivel support frame 13 side, and the main deck
By connecting the rod 20a to a portion deviated from the turning center of the turning shaft 18, the main deck 18 is turned about the turning shaft 19 with respect to the turning barrel 16a of the turning rod 16 (seventh). (See virtual lines). The above turning range is set to 90 °. When returning to the original position from the turning state, the rod 20a of the fluid pressure cylinder 20 for turning the deck is operated so as to contract, and the operation is the reverse of the above.
つづいて、スライドデッキ23,23を移動する場合に説明
すると、該スライドデッキ23,23がメインデッキ18に収
納されている状態において、油圧モータ等の駆動手段2
5,25を作動して駆動スプロケットホイル26,26を正転す
ると、これに噛合されたチェーン24,24を介してスライ
ドデッキ23,23がメインデッキ18に対して水平状に往動
され、該メインデッキ18の両側端部から水平状に延出さ
れるものである(第4,5図参照)。そして、メインデッ
キ18に収納する場合は駆動手段25,25を前記とは逆に作
動して駆動スプロケットホイル26,26を逆転すると、こ
れに噛合されたチェーン22,24を介してスライドデッキ2
3,23がメインデッキ18に対して水平状に復動されるの
で、この動作によってメインデッキ18内に収納されるも
のである。なお、一方側のスライドデッキ23を単独に移
動することもできる。Next, the case of moving the slide decks 23, 23 will be described. In the state where the slide decks 23, 23 are housed in the main deck 18, a driving means 2 such as a hydraulic motor is provided.
When the drive sprocket wheels 26, 26 are rotated in the forward direction by operating 5, 25, the slide decks 23, 23 are moved horizontally with respect to the main deck 18 via the chains 24, 24 meshed with the drive sprocket wheels 26, 26. The main deck 18 is horizontally extended from both ends (see FIGS. 4 and 5). When the drive means 25, 25 are housed in the main deck 18, the drive means 25, 25 are operated in reverse to the above to reverse the drive sprocket wheels 26, 26, and the slide deck 2 is engaged with the chains 22 and 24 meshed therewith.
Since the 3,23 are returned horizontally to the main deck 18, they are housed in the main deck 18 by this operation. The slide deck 23 on one side can be moved independently.
本実施例は上述のように各部材が動作され、前記メイン
デッキ18及びスライドデッキ23,23上においてトンネル
工事等における各作業に対応するものである。In this embodiment, each member is operated as described above, and corresponds to each work such as tunnel construction on the main deck 18 and the slide decks 23, 23.
(発明の効果) 以上のように、本発明は産業車両の荷台フレームに対し
その長手方向に移動可能に装設された主フレームと、該
主フレームに装設されて上下動用の流体圧シリンダによ
り上下方向への傾動可能及び左右動用の流体圧シリンダ
により所定範囲の水平方向への往復回動が許容された支
持ブームと、該支持ブームの端部に対し上下方向への傾
動可能に装設された旋回支持フレームと、該旋回支持フ
レームに装設されて旋回用の流体圧シリンダにより水平
方向への回動が許容されたメインデッキと、該メインデ
ッキに対し駆動手段により水平方向への延出及び収納可
能に装設されたスライドデッキとを備え、前記主フレー
ムと支持ブームとの間には前記上下動用の流体圧シリン
ダに追従する第1の補助シリンダと前記左右動用の流体
圧シリンダに追従する第2の補助シリンダとを配設し、
前記支持ブームと旋回支持フレームとの間にはデッキ上
下調整用の流体圧シリンダを配設し、前記旋回支持フレ
ームと前記メインデッキとの間にデッキ左右調整用の流
体圧シリンダを配設し、前記支持ブームの上下方向への
傾動に際し前記メインデッキを常に水平状態で上下方向
に平行移動するように前記第1の補助シリンダとデッキ
上下調整用の流体圧シリンダとを連動し、前記支持ブー
ムの水平方向への往復動に際し前記メインデッキを水平
方向に平行移動するように前記第2の補助シリンダとデ
ッキ左右調整用の流体圧シリンダとを連動したものであ
るから、支持ブームの上下方向への傾動及び水平方向へ
の回動に対応してメインデッキを常に水平状態を維持し
たまま水平状に平行移動することができるとともに、構
造簡単にして確動性の向上を図ることができる。また、
スライドデッキがメインデッキに対してスライドして水
平状に延出及び収納されるものである。メインデッキ支
持ブームの左右方向への回動に追従して水平状態を維持
しながら平行移動することができ、さらにはスライドデ
ッキをメインデッキに対してスライドして水平状に延出
及び収納することができる。(Effects of the Invention) As described above, the present invention includes a main frame mounted to a carrier frame of an industrial vehicle so as to be movable in the longitudinal direction thereof, and a fluid pressure cylinder mounted on the main frame for vertical movement. A support boom that is tiltable in the vertical direction and is allowed to reciprocate in the horizontal direction within a predetermined range by a fluid pressure cylinder for horizontal movement, and is installed so as to be tiltable in the vertical direction with respect to the end portion of the support boom. Swivel support frame, a main deck mounted on the swivel support frame and allowed to rotate in a horizontal direction by a fluid pressure cylinder for turning, and a main deck extending in a horizontal direction by drive means. And a slide deck installed so as to be stowable, and a first auxiliary cylinder that follows the fluid pressure cylinder for vertical movement and a fluid pressure for horizontal movement between the main frame and the support boom. A second auxiliary cylinder that follows the cylinder is provided,
A fluid pressure cylinder for deck up / down adjustment is provided between the support boom and the swing support frame, and a fluid pressure cylinder for deck left / right adjustment is provided between the swing support frame and the main deck. When tilting the support boom in the vertical direction, the first auxiliary cylinder and the fluid pressure cylinder for adjusting the deck up and down are interlocked so that the main deck always moves in parallel in the vertical direction in the horizontal state. Since the second auxiliary cylinder and the fluid pressure cylinder for adjusting the left and right of the deck are interlocked with each other so as to move the main deck in parallel in the horizontal direction when reciprocating in the horizontal direction, Corresponding to tilting and rotation in the horizontal direction, the main deck can be moved horizontally in parallel while always maintaining the horizontal state, and the structure is simplified to ensure positive movement. It is possible to improve the. Also,
The slide deck is slid with respect to the main deck and is extended and stored horizontally. Following the rotation of the main deck support boom in the left-right direction, the boom can be moved in parallel while maintaining the horizontal state, and the slide deck can be slid relative to the main deck to extend and store horizontally. You can
このことは、メインデッキを作業部位に常に的確に対応
し得るとともに、作業者の作業感覚を損ねることなく、
さらにメインデッキに対してスライドデッキの取扱いを
容易になし、例えばトンネル工事等の各作業を安全かつ
合理的に遂行できるという利点を有する。This means that the main deck can always be accurately adapted to the work site, and the work feeling of the worker is not impaired.
Further, there is an advantage that the slide deck can be easily handled with respect to the main deck, and each work such as tunnel construction can be performed safely and rationally.
図は本発明の一実施例を示し、第1図は全体を略示する
側面図、第2図は支持ブーム及び旋回支持フレーム、メ
インデッキとの取付け関係を示す拡大側面図、第3図は
同じく拡大平面図、第4図はメインデッキとスライドデ
ッキとの取付け関係を示す拡大側面図、第5図は同じく
拡大平面図、第6図は同じく縦断面図、第7図は動作説
明図である。 1……産業車両 7……支持ブーム 9……ブーム上下動用の流体圧シリンダ 10……第1の補助シリンダ 11……ブーム左右動用の流体圧シリンダ 12……第2の補助シリンダ 13……旋回支持フレーム 15……デッキ上下動用の流体圧シリンダ 17……デッキ左右調整用の流体圧シリンダ 18……メインデッキ 20……デッキ旋回用の流体圧シリンダ 23……スライドデッキ 27……駆動手段1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view schematically showing the whole, FIG. 2 is an enlarged side view showing a mounting relationship between a support boom, a swing support frame, and a main deck, and FIG. Similarly, an enlarged plan view, FIG. 4 is an enlarged side view showing a mounting relationship between a main deck and a slide deck, FIG. 5 is an enlarged plan view, FIG. 6 is a longitudinal sectional view, and FIG. is there. 1 …… Industrial vehicle 7 …… Support boom 9 …… Boom up / down fluid pressure cylinder 10 …… First auxiliary cylinder 11 …… Boom left and right fluid pressure cylinder 12 …… Second auxiliary cylinder 13 …… Turning Support frame 15 …… Fluid pressure cylinder for up / down movement of the deck 17 …… Fluid pressure cylinder for left / right adjustment of the deck 18 …… Main deck 20 …… Fluid pressure cylinder for turning the deck 23 …… Slide deck 27 …… Driving means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳川 順一 愛知県蒲郡市宮成町2番1号 山内工業株 式会社内 (72)発明者 平野 照二 愛知県蒲郡市宮成町2番1号 山内工業株 式会社内 (72)発明者 津久井 英夫 東京都港区元赤坂1丁目2番7号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 吉田 剛寿 東京都港区元赤坂1丁目2番7号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 佐藤 雄昭 東京都港区元赤坂1丁目2番7号 鹿島建 設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−115766(JP,A) 実開 昭57−116700(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Junichi Tokugawa 2-1, Miyanari-cho, Gamagori-shi, Aichi Yamauchi Industrial Co., Ltd. (72) Teruji Hirano 2-1-1 Miyanari-cho, Gamagori, Aichi Prefecture Yamauchi Kogyo Incorporated company (72) Hideo Tsukui Hideo Tsukai 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Goju Yoshida 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Incorporated Co., Ltd. (72) Inventor Yuaki Sato 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kajima Construction Co., Ltd. (56) Reference JP 59-115766 (JP, A) Actual exploitation Sho 57 -116700 (JP, U)
Claims (1)
向に移動可能に装設された主フレームと、該主フレーム
に装設されて上下動用の流体圧シリンダにより上下方向
への傾動可能及び左右動用の流体圧シリンダにより所定
範囲の水平方向への往復回動が許容された支持ブーム
と、該支持ブームの端部に対し上下方向への傾動可能に
装設された旋回支持フレームと、該旋回支持フレームに
装設されて旋回用の流体圧シリンダにより水平方向への
回動が許容されたメインデッキと、該メインデッキに対
し駆動手段により水平方向への延出及び収納可能に装設
されたスライドデッキとを備え、前記主フレームと支持
ブームとの間には前記上下動用の流体圧シリンダに追従
する第1の補助シリンダと前記左右動用の流体圧シリン
ダに追従する第2の補助シリンダとを配設し、前記支持
ブームと旋回支持フレームとの間にはデッキ上下調整用
の流体圧シリンダを配設し、前記旋回支持フレームと前
記メインデッキとの間にデッキ左右調整用の流体圧シリ
ンダを配設し、前記支持ブームの上下方向への傾動に際
し前記メインデッキを常に水平状態で上下方向に平行移
動するように前記第1の補助シリンダとデッキ上下調整
用の流体圧シリンダとを連動し、前記支持ブームの水平
方向への往復動に際し前記メインデッキを水平方向に平
行移動するように前記第2の補助シリンダとデッキ左右
調整用の流体圧シリンダとを連動してなるを特徴とする
産業車両における高所作業用足場。1. A main frame mounted to a carrier frame of an industrial vehicle so as to be movable in the longitudinal direction thereof, and a fluid pressure cylinder mounted on the main frame for vertically moving and capable of tilting in the vertical direction and left and right. A support boom that is allowed to reciprocate in a horizontal direction within a predetermined range by a fluid hydraulic cylinder for movement, a swing support frame that is tiltably mounted vertically with respect to the end of the support boom, and the swing. A main deck mounted on the support frame and allowed to rotate in the horizontal direction by a fluid pressure cylinder for turning, and a main deck mounted so as to be able to extend and be housed in the horizontal direction by drive means. A first auxiliary cylinder that follows the fluid cylinder for vertical movement and a second auxiliary cylinder that follows the fluid pressure cylinder for horizontal movement between the main frame and the support boom; An auxiliary cylinder is provided, and a fluid pressure cylinder for deck up / down adjustment is provided between the support boom and the swing support frame, and a deck left / right adjustment is provided between the swing support frame and the main deck. A fluid pressure cylinder is provided, and the first auxiliary cylinder and the fluid pressure cylinder for adjusting the deck up and down are arranged so that the main deck always moves horizontally in a vertical direction when the support boom tilts in the up and down direction. Characterized in that the second auxiliary cylinder and the fluid pressure cylinder for adjusting the left and right of the deck are interlocked so as to move the main deck in parallel when the support boom reciprocates in the horizontal direction. Scaffolding for high-altitude work in industrial vehicles.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63021601A JPH0751440B2 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Scaffolding for work at height in industrial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63021601A JPH0751440B2 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Scaffolding for work at height in industrial vehicles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01197299A JPH01197299A (en) | 1989-08-08 |
JPH0751440B2 true JPH0751440B2 (en) | 1995-06-05 |
Family
ID=12059557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP63021601A Expired - Lifetime JPH0751440B2 (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Scaffolding for work at height in industrial vehicles |
Country Status (1)
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JP (1) | JPH0751440B2 (en) |
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CA2134617C (en) * | 1994-10-28 | 1998-01-06 | Daniel Neil O'connell | Boom-mountable robotic arm |
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JPS57116700U (en) * | 1981-01-05 | 1982-07-20 | ||
JPS59115766A (en) * | 1982-12-22 | 1984-07-04 | Okayama Osaka Tokou:Kk | Scaffolding device for painting outdoor piping or the like |
-
1988
- 1988-02-01 JP JP63021601A patent/JPH0751440B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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