JPH075124A - Nondestructive inspection equipment - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enhance the efficiency of line work while protecting the workers against exposure by making a decision whether an abnormality is present in an object under inspection and controlling the line work depending on the identified abnormal point. CONSTITUTION:An object 202 to be inspected is transferred on a work line 201 into an X-ray CT system 203 where the object 202 is inspected and a tomographic image thereof is displayed 204 while simultaneously recorded 205. The inspected object 202 waits at a waiting place 206. Inspection results are called from a recording medium 205 during movement of the object 202 in order to make a decision whether an abnormality is present. When no abnormality is present, a moving direction changing unit 208 shifts the object 202 from the place 206 to a predetermined work line. When an abnormality is present, an abnormal part identifying section 209 calls the inspection results from a medium 205 and identifies an abnormal part. Furthermore, a line work controller 208 controls the unit 208 to shift the object from the place 206.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は放射線を使った非破壊検
査設備、特に、高エネルギのＸ線を用いたＣＴ装置にお
ける流れ作業現場での被検査体を取り扱う装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nondestructive inspection facility using radiation, and more particularly to a system for handling an object to be inspected at a flow work site in a CT system using high energy X-rays.

【０００２】[0002]

【従来の技術】流れ作業において高エネルギの放射線を
使う非破壊検査装置を使っている例はない。2. Description of the Related Art There is no example of using non-destructive inspection equipment that uses high-energy radiation in line work.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】非破壊検査装置では被
検査体に異常があるかどうかを判定することができる。
流れ作業では被検査体に異常がなければその物は次の作
業へと移ることができるが、異常が見つかった場合には
その異常の種類により次の作業を選択する必要がある。
例えば、非破壊検査装置としてＸ線ＣＴ装置を用いた場
合、被検査体の異常を計算機の画像表示装置に映像化
し、この映像を用いて被検査体の構成部品のどれが異常
であるかを判定することができる。もし、部品Ａに異常
があれば被検査体はラインＡに流し、そのラインＡでは
部品Ａを交換する。また部品Ｂに異常があればラインＢ
に被検査体を流し、そのラインＢでは部品Ｂを修理す
る。このように非破壊検査装置による結果から、流れ作
業を適切に制御する必要がある。さらに、流れ作業現場
では種々の作業が平行して行われ、そこには多くの作業
員が従事している。このような作業現場で高エネルギの
放射線を使うには、作業員に対する被爆を防止する必要
がある。被爆を防止するには、放射線使用設備を鉛やコ
ンクリートの壁で覆うことが必要であるが、このような
放射線防護設備を流れ作業現場に設置する際に問題とな
るのは、流れ作業の効率を低下することなく、作業員の
被爆低減をすることである。The nondestructive inspection device can determine whether or not the inspection object is abnormal.
In the line work, if there is no abnormality in the object to be inspected, the item can be moved to the next work, but if an abnormality is found, it is necessary to select the next work depending on the type of the abnormality.
For example, when an X-ray CT apparatus is used as the nondestructive inspection apparatus, the abnormality of the inspection object is visualized on an image display device of a computer, and this image is used to determine which of the constituent parts of the inspection object is abnormal. Can be determined. If there is an abnormality in the part A, the object to be inspected is flown to the line A, and the part A is exchanged in the line A. If part B is abnormal, line B
The object to be inspected is flown to and the part B is repaired in the line B. Thus, it is necessary to appropriately control the flow work based on the result of the nondestructive inspection device. Further, various works are performed in parallel at the assembly line work site, and many workers are engaged there. To use high-energy radiation at such work sites, it is necessary to prevent workers from being exposed to radiation. To prevent exposure to radiation, it is necessary to cover the radiation equipment with a lead or concrete wall, but the problem when installing such radiation protection equipment at a flow work site is the efficiency of the flow work. It is to reduce the exposure of workers without reducing the radiation exposure.

【０００４】本発明の目的は、非破壊検査装置による結
果に基づき流れ作業を制御する装置を提供することにあ
る。It is an object of the present invention to provide an apparatus for controlling line work based on the results of a non-destructive inspection apparatus.

【０００５】また、流れ作業現場に放射線使用設備を設
置する際に、流れ作業の効率を確保しつつ、作業員の被
爆を抑える作業現場を提供することにある。It is another object of the present invention to provide a work site where the radiation use equipment is installed at the flow work site while the efficiency of the flow work is ensured and the exposure of the worker to radiation is suppressed.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の第一の目的は、
非破壊検査装置の結果から被検査体に異常があるかを判
定する異常部検出手段と、その異常部がどこであるかを
同定する異常部同定手段と、異常部位に応じて流れ作業
を制御する流れ作業制御手段により達成することができ
る。The first object of the present invention is to:
Abnormal part detection means for judging whether there is an abnormality in the inspected object from the result of the nondestructive inspection device, abnormal part identification means for identifying where the abnormal part is, and controlling the flow work according to the abnormal part This can be achieved by the flow work control means.

【０００７】本発明の第二の目的は、流れ作業のライン
を壁をもつ迷路状の構成にし、その迷路の壁を放射線防
護材とすることで達成できる。The second object of the present invention can be achieved by making the line of flow work into a labyrinth-like structure having a wall and using the wall of the maze as a radiation protection material.

【０００８】また、本発明の第二の目的は、放射線使用
設備を放射線防護材で囲い、検査体の出入り口に放射線
防護材でできたシャッタを設けることで達成できる。The second object of the present invention can be achieved by surrounding the facility for radiation use with a radiation protection material and providing a shutter made of the radiation protection material at the entrance of the inspection body.

【０００９】さらに、本発明の第二の目的は、放射線使
用設備を放射線防護材で囲い、検査体の出入り口に放射
線防護材でできたシャッタを設け、流れ作業のラインを
壁をもつ迷路状の構成にし、その迷路の壁を放射線防護
材とすることでも達成できる。A second object of the present invention is to enclose a facility using radiation with a radiation protection material, provide a shutter made of the radiation protection material at the entrance and exit of the inspection body, and form a labyrinth-like line with a wall for the work line. It can also be achieved by constructing the structure and using the wall of the maze as a radiation protection material.

【００１０】[0010]

【作用】ここでは非破壊検査装置としてＸ線ＣＴ装置を
考え、発明の作用を述べる。The function of the present invention will be described here by considering an X-ray CT apparatus as a nondestructive inspection apparatus.

【００１１】まず、本発明の第一の目的を達成する手段
についての作用を述べる。Ｘ線ＣＴ装置のような非破壊
検査装置では、被検査体を非破壊で検査できる。検査結
果は計算機の画像表示装置に表示すると共に、適当な記
憶媒体（例えば、フロッピーディスクや光磁気ディスク
等）に画像情報として保存する。異常部検出手段は、こ
の記憶媒体に保存した被検査体の画像情報から異常部を
検出する。例えば、異常部のない正常な画像と被検査体
の画像を計算機を使って比較することで被検査体の異常
部を検出する。異常部同定手段では、その異常部がどこ
であるかを判定する。流れ作業制御手段は、その異常の
部位によりその被検査体をどの作業に流すかを制御す
る。それぞれの作業に流れた被検査体は、そこにいる作
業員が検査結果を見ることにより、その部位の修理ない
しは交換をする。First, the operation of the means for achieving the first object of the present invention will be described. A non-destructive inspection apparatus such as an X-ray CT apparatus can non-destructively inspect an object to be inspected. The inspection result is displayed on the image display device of the computer and is also stored as image information in an appropriate storage medium (for example, a floppy disk or a magneto-optical disk). The abnormal portion detecting means detects the abnormal portion from the image information of the inspection object stored in this storage medium. For example, an abnormal portion of the inspection object is detected by comparing a normal image having no abnormal portion with an image of the inspection object using a computer. The abnormal part identifying means determines where the abnormal part is. The flow work control means controls to which work the inspected body is sent according to the abnormal portion. With respect to the object to be inspected that has flowed through each work, the worker there looks at the inspection result and repairs or replaces the part.

【００１２】次に本発明の第二の目的を達成する手段に
ついての作用について述べる。一般に放射線の被爆を防
護するには、次の三つのことで達成できる。Next, the operation of means for achieving the second object of the present invention will be described. Generally, protection of radiation exposure can be achieved by the following three things.

【００１３】すなわち、 （１）作業員が放射線環境下にいる時間を少なくするこ
と。That is, (1) To reduce the time the worker is in the radiation environment.

【００１４】（２）放射線の発生源からの距離を確保す
ること。(2) To secure a distance from the radiation source.

【００１５】（３）放射線を遮蔽することである。(3) To shield radiation.

【００１６】放射線設備を流れ作業現場に設置する場合
には、（１）,（２）,（３）のいずれかを満足する必要
があるが、作業員は作業現場にほとんどいるため、
（１）の要求を満足することは難しい。したがって、流
れ作業現場では（２)，(３）で放射線被爆防護をする必
要がある。流れ作業のラインを迷路状にすることは、作
業員を放射線発生源からの距離を確保することである。
さらに迷路の壁を放射線遮蔽材とすることで遮蔽も満足
することができる。When the radiation facility is installed at a flow work site, it is necessary to satisfy any one of (1), (2) and (3), but since workers are mostly at the work site,
It is difficult to satisfy the requirement of (1). Therefore, it is necessary to protect from radiation exposure at (2) and (3) at the assembly line work site. Making the line of labyrinthine a labyrinth secures the worker a distance from the radiation source.
Furthermore, the radiation can be shielded from the walls of the maze, so that the shielding can be satisfied.

【００１７】また、放射線防護材で放射線設備を囲い検
査体の出入り口を放射線防護材でできたシャッターとす
ることは、完全な遮蔽を満足することである。Further, enclosing a radiation facility with a radiation protection material and using a shutter made of the radiation protection material at the entrance and exit of the inspection body is to satisfy the perfect shielding.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、本発明の詳細な説明を実施例を用いて
行う。この実施例では流れ作業内の非破壊検査装置とし
て高エネルギＸ線を用いるＣＴ装置を例にとる。EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to examples. In this embodiment, a CT device using high energy X-rays is taken as an example of a nondestructive inspection device in a flow work.

【００１９】図１は本発明による、非破壊検査のフロー
チャートである。流れ作業の中の一つの作業が非破壊検
査である。非破壊検査に流れてきた被検査体を、そこで
検査する（ステップ１０１）。次に、異常部検出手段で
は、この検査結果から異常部を検出する（ステップ１０
２）。異常部が検出されない場合には、所定の流れ作業
を続ける（ステップ１０３）が、異常部が検出された場
合には、異常部同定手段により異常部がどこにあるかを
判定する（ステップ１０４）。さらに、流れ作業制御手
段により、異常部位に応じて被検査体をどのラインに流
すかを判定する（ステップ１０５）。FIG. 1 is a flowchart of a nondestructive inspection according to the present invention. One of the work processes is non-destructive inspection. The object to be inspected which has been subjected to the nondestructive inspection is inspected there (step 101). Next, the abnormal portion detecting means detects the abnormal portion from the inspection result (step 10).
2). If no abnormal portion is detected, the predetermined flow work is continued (step 103), but if an abnormal portion is detected, the abnormal portion identifying means determines where the abnormal portion is (step 104). Further, the flow work control means determines to which line the inspected body is flown according to the abnormal portion (step 105).

【００２０】本発明の第一の目的を実現する実施例を図
２に示す。流れ作業のライン（ステップ２０１）に沿っ
て被検査体（ステップ２０２）は非破壊検査装置である
Ｘ線ＣＴ装置（ステップ２０３）に入ってくる。ＣＴ装
置では、ＣＴ検査に必要な被検査体の移動をともなうの
で、被検査体をＣＴ用のテーブルに乗せ替える。この実
施例では、流れ作業のラインをそのままＣＴ用のテーブ
ルとして利用する。ＣＴでは被検査体を検査し、断層像
として画像表示装置（ステップ２０４）に表示すると共
に、記録媒体（ステップ２０５）に記録する。この記録
媒体は、例えば、フロッピディスク，光磁気ディスク等
である。検査を終えた被検査体は、流れ作業のラインに
沿って非破壊検査装置をでていき、待機場所(ステップ
２０６)で待機する。被検査体がこの移動をしている間
に、異常部検出手段（ステップ２０７）は、記録媒体
（ステップ２０５）から検査結果を呼びだし異常部があ
るかどうかを判定する。異常部がなければ、移動方向変
更装置（ステップ２０８）は被検査体を待機場所から所
定の作業ライン（ステップ２０９）へと移動させる。異
常部がある場合には、異常部同定手段（ステップ２１
０）は記録媒体から検査結果を呼びだし、どの部分に異
常があるかを同定する。さらに流れ作業制御手段（ステ
ップ２１１）は、異常部位に応じて被検査体の移動する
ラインに設置してある移動方向変更装置（ステップ２０
８）を制御し、被検査体を待機場所（ステップ２０６）
より移動させる。An embodiment realizing the first object of the present invention is shown in FIG. The object to be inspected (step 202) enters the X-ray CT apparatus (step 203), which is a nondestructive inspection apparatus, along the line of the line work (step 201). In the CT apparatus, the object to be inspected is required to be moved for CT inspection, so the object to be inspected is placed on the CT table. In this embodiment, the flow work line is used as it is as a table for CT. In CT, an object to be inspected is inspected and displayed as a tomographic image on an image display device (step 204) and recorded on a recording medium (step 205). This recording medium is, for example, a floppy disk, a magneto-optical disk, or the like. The inspected object that has been inspected exits the nondestructive inspection apparatus along the line of the line work and stands by at the waiting place (step 206). While the inspection object is moving, the abnormal portion detecting means (step 207) calls out the inspection result from the recording medium (step 205) and determines whether or not there is an abnormal portion. If there is no abnormal portion, the movement direction changing device (step 208) moves the object to be inspected from the waiting place to a predetermined work line (step 209). If there is an abnormal portion, the abnormal portion identifying means (step 21
0) calls up the inspection result from the recording medium to identify which part is abnormal. Further, the flow work control means (step 211) is a moving direction changing device (step 20) installed on a line along which the object to be inspected moves according to the abnormal portion.
8) Controlling the inspection object as a waiting place (step 206)
Move more.

【００２１】本発明の第二の目的を達成する実施例を図
３に示す。この実施例では、流れ作業のラインを迷路状
にすることと、非破壊検査装置への被検査体の出入り口
にシャッタを取り付ける二つの手段を同時に示す。被検
査体は迷路状になっている流れ作業ライン（ステップ３
０１）に沿って非破壊検査装置の入り口へと向かう。非
破壊検査装置への入り口には放射線遮蔽材でできたシャ
ッタ(ステップ３０２)がある。このシャッタ（ステップ
３０２）は非破壊検査の準備が整うと開く構造となって
いる。シャッタ（ステップ３０２）が開くことで被検査
体は非破壊検査装置に入っていく。被検査体が非破壊検
査装置にセットされると、シャッタ（ステップ３０２）
は閉じる構造となっている。検査が終了すると、非破壊
検査装置の出口にあるシャッタ（ステップ３０３）が開
き、被検査体が出ていく。その後、シャッタ（ステップ
３０３）は閉じる。非破壊検査装置を出た被検査体は迷
路状になった流れ作業ライン（ステップ３０４）に沿っ
て次の作業場所へと流れていく。また検査が終了する
と、入り口のシャッター（ステップ３０２）も開き、別
の被検査体が非破壊検査装置に入っていく。この流れ作
業ラインの構造では、ラインの両側を放射線遮蔽材の壁
（ステップ３０４）とすることで、この外部への放射線
の漏洩を防ぐことができる。An embodiment for achieving the second object of the present invention is shown in FIG. In this embodiment, a labyrinthine line of work and two means for attaching a shutter to the entrance and exit of the device under test to the nondestructive inspection device are shown at the same time. The object to be inspected is a labyrinth line work line (Step 3
Follow 01) to the entrance of the non-destructive inspection system. At the entrance to the nondestructive inspection device is a shutter (step 302) made of a radiation shielding material. This shutter (step 302) has a structure that opens when the nondestructive inspection is ready. When the shutter (step 302) is opened, the device under test enters the nondestructive inspection device. When the DUT is set in the nondestructive inspection device, the shutter (step 302)
Has a closed structure. When the inspection is completed, the shutter (step 303) at the exit of the nondestructive inspection device is opened, and the inspection object is exposed. Then, the shutter (step 303) is closed. The inspection object that has left the nondestructive inspection device flows to the next work location along the labyrinth-like flow work line (step 304). When the inspection is completed, the shutter (step 302) at the entrance is also opened, and another inspection object enters the nondestructive inspection device. In the structure of this flow work line, the walls of the radiation shielding material (step 304) are provided on both sides of the line to prevent the radiation from leaking to the outside.

【００２２】[0022]

【発明の効果】本発明によれば、流れ作業の効率を向上
しながら作業員の被爆を防ぐことができる。According to the present invention, it is possible to prevent workers from being exposed to radiation while improving the efficiency of line work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の非破壊検査のフローチャート。FIG. 1 is a flowchart of a nondestructive inspection of the present invention.

【図２】本発明の第一の実施例の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第二の実施例の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０１…流れ作業ライン、２０２…被検査体、２０３…
非破壊検査装置、204…画像表示装置、２０５…記憶媒
体、２０６…待機場所、２０７…異常部検出手段、２０
８…移動方向変更装置、２０９…異常部同定手段、２１
０…流れ作業制御手段。201 ... Assembly line, 202 ... Inspected object, 203 ...
Non-destructive inspection device, 204 ... Image display device, 205 ... Storage medium, 206 ... Standby place, 207 ... Abnormal part detection means, 20
8 ... Moving direction changing device, 209 ... Abnormal part identifying means, 21
0 ... Flow work control means.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】放射線を利用した非破壊検査装置に対し
て、非破壊検査の結果から被検査体に異常部があるかど
うかを判定する手段と、前記異常部がどの部位であるか
を判定する手段と、異常部位に応じて流れ作業を制御す
る手段とを備えたことを特徴とする非破壊検査装置。1. A non-destructive inspection apparatus using radiation, for determining from the result of the non-destructive inspection whether or not there is an abnormal portion in the object to be inspected, and determining which part is the abnormal portion. A non-destructive inspection apparatus comprising: a means for performing a flow operation and a means for controlling a flow operation according to an abnormal portion. 【請求項２】放射線を使う非破壊検査の流れ作業現場
で、前記被検査体の流れるラインが壁を持った迷路状で
あることを特徴とする非破壊検査装置。2. A non-destructive inspection apparatus characterized in that, in a non-destructive inspection flow work site using radiation, the line through which the inspected object flows is a labyrinth having a wall. 【請求項３】請求項２において、前記被検査体の流れる
ラインの壁が放射線遮蔽材によりできている非破壊検査
装置。3. The nondestructive inspection apparatus according to claim 2, wherein the wall of the line through which the inspection object flows is made of a radiation shielding material. 【請求項４】放射線を使う非破壊検査の流れ作業現場
で、前記非破壊検査装置を放射線遮蔽材で囲い、前記被
検査体の出入り口には放射線遮蔽材でできたシャッタを
有することを特徴とする非破壊検査装置。4. A flow of nondestructive inspection using radiation. At the work site, the nondestructive inspection device is surrounded by a radiation shielding material, and a shutter made of a radiation shielding material is provided at the entrance and exit of the object to be inspected. Non-destructive inspection device.