JPH07508862A - スタッドアレー起立設定の方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 スタッドアレー起立設定の方法及び装置本発明は、反射器アンテナパネルを形成 するのに用いるスタッド（ｓｔｕｄ　植え込みボルト）のアレーに関する。この ようなスタッドが、ネジ山が切られた茎部を通常有するボルトの形状を取るため 、このようなアレーは、インドの行者の寝台の形状として知られている針のベッ ドとの共通性から、“ボルトのベッド”と時として称されている。

このスタッドのアレーは、アンテナパネルを形成するのに用いられ、特に、この パネルは、２つの方向に湾曲されている。木質的に、スタット、即ちボルトは、 関連するボルトの位置に、パネルの所望の形状に対応するそれぞれに高さに各々 設定される。パネルは、ボルトの頭部、即ち頂上により定められる表面にシート メタルパネルを押し圧、或いは、沿わせることにより形成されている。

技術背景 このようなアンテナパネルを製造するために用いられている従来の方法及び装置 は、１９８５年１０月に発行されたオーストラリアのＩＲＥＥの会報（議事録（ ＩＲＥＥＣＯＮ　８５）７１６−７１９頁）に、Ｂ　Ｆ　Ｐａｒｓｏｎｓ。

Ｄ　Ｅ　Ｙａｂｓｌｅｙ著″オーストラリア−伸縮アンテナ、高精度−低価格表 面パネルの開発”の文献に記述されている。近似した構成が、Ｋｏｍｍｉｎｅｉ 他に付与されている、１９８８年３月１５１．Ｉｉ二発行された米国特許４，１ ３１゜１４４に開示されている。両文献は、それぞれのスタッドの高さを、該ス タッドを形成するホルトを手動式に回動させることにより調整する構成か開示さ れている。この手動の調整は、非常に時間かかかり、それ故に高価な作業になっ た。

発明の概要 本発明の目的は、スタッド高の設定工程を少なくともある範囲で自動化できる方 法及び装置の両方を提供することにある。この目的は、二段で、即ち、第４は、 設定工程に必要な時間を短縮することにより、第２に人的な過ちを除去すること により、スタッド高の設定のための精度を高めることにより達成される。

本発明の１つの態様において、アンテナパネルに用いられるスタッドのアレーの スタッドの起立距離を設定する装置が開示され、該装置は、前記アレーが、実質 的に通常ベッドの面からその両側に延在する複数のスタッドを有する平面ベット を一般に有し、前記スタッドが、列の隣接するそれぞれ一対のスタッド間の予め 定められた間隔に実質的に等しい長さの複数の隣接する列に配置され、それぞれ の前記スタッドか、前記ベッドの一方の側に対する距離が調整可能であり、前記 距離か、前記ヘッドの他の側のそれぞれの前記スタッドの部位の操作により調整 可能であり、前記設定装置か、前記列の長さに対応する長さをそれぞれ有する２ つの梁から成り、前記梁の一方か、前記列の１つと並らんで、前記ベッドの前記 一方の側から予め定められた距離だけ離れて位置可能であり、前記一方の梁は、 相互−列隣接スタノト間隔の第１の整数倍に相当する間隙に前記一方の梁に沿っ て並へられ、前記スタッドに向けられる複数の距離トランスジューサを保持し、 前記梁の他方は、前記列に並へられた、前記ベッドの他方の側に隣接配置が可能 であり、それぞれのスタッド部位に結合可能な複数のスタット起立調整アクチュ エータを保持し、前記アクチュエータか、前記隣接スタッド間隔の第２の整数倍 に相当する間隙に前記他の梁に沿って配置され、フィードバック手段か、対応す るｌ・ランスジューサの出力に従いそれぞれの前記アクチュエータの動作を制御 して対応するスタットの前記起立距離を設定する。

本発明の第２の態様において、アンテナパネルに用いられるスタッドのアレーの スタットの起立距離を設定する方法か開示され、該方法ては、前記アレーが、隣 接するそれぞれ一対のスタッド間の予め定められた間隔に実質的に等しい長さの 複数の隣接する列に配置され、ベッドのそれぞれの面へ延在する複数のスタット を仔する平面ベットを一般に有し、それぞれの前記スタッドが、前記ベッドの一 方の側に対する距離が調整可能であり、該距離か、前記ベットの他方の側のそれ ぞれの前記スタットの部位の操作で調整可能であり、前記方法が、（１）複数の スタット距離調整アクチュエータへ前記列の１つの対応する数の前記スタットの 前記スタッド部位を結合するステップと、（２）前記１つの列の１１１１記対応 するスタッドの起立距離を検出するステップと、（３）前記トランスジューサの 出力に従い前記アクチュエータを動作させ、前記対応する数のスタッドのｎ：ｆ 記起立距離を設定するステップと、（４）前記アレーの全ての前記スタッドの起 立距離が設定されるまで、いずれかの順序て、残りの列について、前記いずれか １つの列の残りのスタッドに対して、ステップ（１）から（３）を繰替えずステ ップとから成る。

好適には、ステップ（２）が、前記１つの列の対応するスタッドと並へ、前記ベ ラ１−の前記一方の側から予め定められた距離たけ離し対応する複数の距離トラ ンスジューサを位置させることから成る。

本発明の第３の態様において、アンテナパネルを形成するのに用いるスタッドの アレーのスタットの起立高を設定する設定装置のためのトランスジューサ梁が開 示され、該トランスジューサ梁ては、前記アレーか、隣接するそれぞれ一対のス タット間の予め定められた間隔に実質的に等しい長さの複数の隣接する列に配置 され、ベットのそれぞれの面へ延在する複数のスタッドを有する平面ベッドを一 般に有し、それぞれの前記スタッドか、前記ベッドの一方の側に対する距離が調 整可能であり、該距離か、前記ヘッドの他方の側のそれぞれの前記スタッドの部 位の操作で調整可能であり、前記トランスジューサ梁が、前記列の長さに対応す る長さを有し、前記列の１つと並へられ、前記ベッドの一方の側からの予め定め られた距離たけ離してＲ４ｒ記梁を位置させる位置手段を有し、前記隣接するス タット間隔の整数倍に相当する間隙で前記梁に沿って並べられ、前記スタッドへ 向けられた複数の距離トランスジューサを保持する。

本発明の第４の態様において、アンテナパネルを形成するのに用いるスタッドの アレーのスタットの起立高を設定する設定装置のためのアクチュエータ梁が開示 され、該アクチュエータ梁は、前記アレーか、隣接するそれぞれ一対のスタット 間の予め定められた間隔に実質的に等しい長さの複数の隣接する列に配置され、 ヘラＩ・のそれぞれの面へ延在する複数のスタットを有する平面ヘラ１−を一般 に有し、それぞれの前記スタｙ）〜か、前記ベッドの一方の側に対する距離か調 整可能てあり、該距離が、前記ベッドの他方の側のそれぞれの前記スタッドの部 位の操作で調整可能であり、前記アクチュエータ梁が、前記列の長さに対応する 長さを有し、前記列の１つと並べられ、前記ベッドの他方の側と隣接させ前記梁 を位置させる位置手段を有し、前記スタッド部位とそれぞれ連結可能な複数のス タッド起立調整アクチュエータを保持し、該アクチュエータが、前記隣接するス タッド間隔の整数倍に対応する間隙て前記梁に沿って並べられている。

図面簡単な説明 図」は、ベットの一部か取り除かれた、好適な実施例の“ボルトのベッド”の斜 視図であり、 図２は、図１のＩＩ−１１ラインに沿った切り取り横断面図であり、ベッドの上 の１一ランスジユーサ梁と、ベット゛の下のアクチュエータ梁との断面部分の側 方立面が，Ｊ′．され、 図３は、フィードバック及び制ｉＩｉＩｌ構造のブロック図であり、図４は、図 １のＩＶ−ＩＶラインに沿って取り除かれた断面図であり、図５は、図２の■− ■ラインに沿って取り除かれた断面図であり、図６は、トランスジューサ梁の初 期計測を示す側方立面図であり、図７及び図８は、それぞれ光学式高さトランス ジューサ及び超音波式高さトランスジューサによって、スタツド高を設定する２ つの別々の方法の模式的な側方立面図であり、 図９は、図５と近似しているか、別構成のスタツド起立高調整アクチュエータ図 １０は、図４と近似しているか、別構成のボルト構造の図である。

詳細な記述 図１を参照し、アレ−１は、周囲に１字梁３を有する矩形構造のベース板２の形 を取っている。該ベース板２の下方に延在するのは、一連の並列補強リブ４であ り、図１には１つのみを示している。

該ベース板２に交差して配置されているのは、列６に沿って配置されているスタ ッド５のマトリクスである。列６内の隣接するスタッド５の全ての対は、好適に は列６と列６との間の間隔に等しい、特定の相互−スタッド間隔を有している。

それぞれの列６の端部に位置しているのは、副支柱７である。該副支柱７は、Ｉ ７梁３に載置され、そして、ベース板２の上方及び下方の両方に延在されている 。

副支柱７の頂部は、ベース板２上に同一の高さに保たれている。少なくとも２つ の副支柱７Ａは、列６と並列にそれぞれＩ７梁３上に置かれている。

図２に示すベース板２の上方へ同様に下方へ延在されているスタッド５について 、以下にＩＴ細に記述する。ベース板２上のスタッド５の起立高を、ベース板２ の下方に延在するスタフ１：５の部位８を回転することによって調整できる。本 質的に、この調整機構は、スタッド５とベース板２との間のネジ山とネジ山との 結合によるものである。

図２には、それぞれの列６の長さに相当する長さを有するトランスジューザ梁ｌ Ｏか示されている。トランスジューザ梁１０のそれぞれの端部には、対応する副 支柱７の上端が挿入可能なメクラ孔１１か設けられている。この構造が、トラン スジューサ梁ｌＯをベース板２上に予め定められた距離で副支柱７に支持させる ことを可能にする。

該相互−スタット間隔と等しい間隔て、トランスジューサ梁ｌＯに沿って、等し い数のトランスジューサ１２が位置している。それぞれのトランスジューサ１２ は、垂直に滑動可能なプランジャ１３と、トランスジューサの出力を搬送する電 気線１４とを有している。トランスジューサ１２は、好適にはリニア可変ディフ エンソヤルトランスジューサ（ｌｉｎｅａｒ　ｖａｒｉａｂｌｅ　ｄｉｆｆｅｒ ｅｎｔｉａｌ　ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）であって、これは米国ニューノヤーシ　 ペンサラケンのルーカススチーブス（Ｌｕｃａｓ　５ｃｈａｅｖｉｔｚ）から商 業的に入手可能である。トランスジューサ１２は、−次巻線か、一対の二次巻線 と内部磁気浸透コア（ｉｎｔｅｒｉｏｒ　ｍａｇｎｅｔｉｃａｌｌｙｐｅｒｍｅ ａｂｌｅ　ｃｏｒｅ）との間に置かれるコイル体の形を取る。該コアはプランジ ャ１３と移動可能である。これにより、トランスジューサ１２か、ベッド２の方 ヘブランジャ１３か延在する程度に比例する電気出力を発生する。電気線１４は 、好適には携帯型コンピュータの形を取る、電気的フィードバック及び制御装置 ９（図３）に繋がれている。

また図２に、ホイル一台車２１とアクチュエータ梁２２の形を取るアクチュエー タ］・ロソコ２０が示されている。アクチュエータトロッコ２０は、矢印Ａで指 示した方向へ転動することがてき、また、アクチュエータ梁２２は、矢印Ｂで指 示した方向へ従来のピボット軸シザーズリンク方式により昇降可能である。

アクチュエータ梁２２のそれぞれの端部には、Ｔ字装置装置２４が置かれ、それ ぞれが、該相互−スタツト′間隔と等しい距離だけ離れた一対の開口２５を存し ている。それぞれの開口２５は、また、副支柱７の下端と結合可能である。

アクチュエータ梁２２に沿って、等しい間隔て配置されているのが、幾つかのス タット′起立高調整アクチュエータ２６てあり、以下更に詳細に説明する。本質 的に、該アクチュエータは、ステッピングモータ２７と、該モータにより回動可 能な垂直延在シャフト２８とから成る。アクチュエータ２６とアクチュエータ２ ６との間隔は、該相互−スタフ１−間隔の整数倍である。好適な実施例において 、倍数は２である。それぞれステッピングモータ２７は、実質的に従来型である フィートバンク及び制御装置９により個々に制御される。

図２に示す列のスタット５の起立高を調整するため、トランスジューサ梁１０は 、該列の上の位置へ先ず上げられ、副支柱７の頂上に乗せられることによりベー ス板２上に予め定められた高さを維持する。引き続き、トランスジューサ１２の それぞれのプランジャ１３は、対応するスタッド５の頂上へ接触するようになり 、電気線１４を介して信号を、それぞれのスタッド５の起立高を識別する制御コ ンピュータへ送る。図２に示すように、該列の下に送られたアクチュエータトロ ッコ２１にて、アクチュエータ梁２２は、それぞれ一対の開口２５の左手側聞口 ２５と、副支柱７の下端とか結合するように持ち上げられる。これが、それぞれ のアクチュエータ２６のシャフト２８と奇数番（図２で右側から数える）のスタ ット５の部位８との結合をもたらす。

一旦、この結合かなされたなら、ステッピングモータ２７は、部位８を回動し、 構築される反射器の形状により決定される所望の起立高に従いスタッド５の起立 １１を調整できる。それぞれのスタッド５の所望の高さは、フィードバック及び 制御装置９のメモリ１９に保持されている。

奇数番のスタッド５が調整された後、アクチュエータ梁２２は、降下され、図２ に示す右手側のＩＪｎ口２口上副支柱７の下端とを並ばせるように図２に示す左 側へ移動される。開口２５と開口２５との間隔を相互−スタッド間隔に対応させ るため、アクチュエータ梁２２が上げられたとき、これがシャフト２８と偶数番 （再び図２の右側から数える）のスタッド５の部位８と結合させる。これにより 、偶数番のスタッド５が、フィードバック及び制御装置９の制御下で、ステッピ ングモータ２７の動作により調整できるようになる。

以上の記述は、好適な実施例の一般的動作原理について述べている。図３は、フ ィートバック及び制御値ｒＩ１９の原理を示し、これは、Ａ／Ｄ変換器及びＤ／ Ａ変換器を含む従来のデータアクイジョン（ｄａｔａ　ａｑｕｉｓｉｔｉｏｎ） 装置と、ＣＰＵと、メモリ１９とを最終的に有している。図４は副支柱７の詳細 を示している。それぞれ副支柱７は、機械的に作られた先端部３０と、１字梁３ の下側フランジ２２に位置する開口（ネジ山か切られている）へ結合する下側部 位２１（ネジ山が切られている）とから構成される。鞘３３は、該下側部位３１ の上に設けられ、アクチュエータトロッコ２０の開口２５と副支柱７との結合を 助けるためのテーパか付けられたプラグ３４か備えられている。

スタット５とアクチュエータ２６との構成の１つの形か図５に示されている。

スタッド５は、外側にねし山か切られ、ベース板２にザ合している。スタッド５ の上端には、支持する板に（図示せず）対するキャップ３７がその上に嵌められ る球形頂部３６か形成されている。スタッド５の上に位置し、ベアリング３８に よりその位置を保っているのは圧縮バネ３９である。ガイドチップ４０は、ベア リング３８を越えて延在し、空洞のシャフト２８の内部に受入れ可能である。シ ャフト２８の上側端部は、シャフト５と連結し、結合動作か可能に形成されてい る。

シャフト２８は、ステッピングモータ２７のシャフト４３とカップリング４２に よって結合される付加シャフト４７に、摺動可能に載置され、回動可能である。

ソヤフ１−２８には、付加シャフト４７のピン４５か挿通している、縦方向に延 在するスロット４４か設けられている。カップリング４２とシャフト２８との間 には、圧縮ハネ４６か置かれている。ステッピングモータ２７にスタッド５を完 全に上昇させ、そして、完全に下降させることを可能にするため、バネ３９は、 バネ４６か完全に圧縮されたときよりも、完全に延張されたとき大きな力を発揮 しなければならない。

空洞ツヤ７１−２８とスタッド５との結合の一つの形は、ガイドチップ４０を介 して延在するピン４７と適合するシャフト２８の上側端部の対向する溝によるも のである。

上述した機構が、必要に応じて、スタッド５を回動して上昇及び下降のいずれか を行い、シャフト２８を下げることにより結合解除させ、シャフト２８をシャフ ト５の下端まで上昇させることにより結合させることを可能にしていることが、 当業者には理解されるであろう。

図６は、１−ランスジューサ梁ｌＯを計測可能にする装置を示している。本質的 にこの装置は、トランスジューザ梁ＩＯのメクラ孔１１を受入れ可能な一対のス タンド５２の間に延在する精密に加工された上面５１を有する水平板５０の形を 取っている。この方法では、特に、プランジャ１３を、メクラ孔１１の底部とト ランスジューサ梁１０に対し、公知の均一な距離に設定可能である。

この好適な実施例において、列６と列６との間の距離が列内のスタッド５とスタ ッド５との間の距離に相当しているため、トランスジューサ梁１０が、副支柱７ の高さを設定するのにも用い得ることが、当業者には分かるであろう。従って適 切なスペーサを用いることにより、トランスジューサ梁ＩＯがＩ字梁の両端の副 支柱７間に支持可能であり、全ての中間の副支柱７は、所望の高さに手動で設定 することかできる。

起立高を設定する好適な手順は以下の通りである。最初に、計測用の経緯儀を用 いて、端部支柱７Ａに並んだ（即ち、列６に対して直角）２つのスタッド５を、 公知の起立高（十分である１つのスタッドの他に対する与えられた相対変位か知 られている）に設定される。これにより、トランスジューザ梁は、これら２つの 副支柱７Ａの間に設定され、トランスジューサＩ２の下の全てのスタッド５を、 計測されたスタットに対応する起立距離に設定する。これか、それぞれの列６の １つのスタッド５を公知の起立距離に設定する。続いて、次の一対の端部支柱７ についてこの手順を繰り返す。これが、それぞれの列の２つのスタッド５を公知 の起立距離に設定する。

この処理の後、トランスジューサ梁１０か列６に置かれた後、２つの予め設定さ れたスタフ＋”５が、この列６の１「レベルを指示するデータムベースライン（ ｄａｔｕｍ　ｂａｓｅ　１ｉｎｅ）を提供する。そして、この列の全てのスタッ ドが、それぞれの所望の起立距離に設定される。この手順は、順次それぞれの列 で繰り返される。

この手順と慎重に加工されたスタッド５とを用いることにより、１０ミクロン以 上の精度を達成することかできる。

図７は、第１とは別のトランスジューサ構造を示している。トランスジューサ梁 １０を用いる代わりに、レーザダイオード６０のアレイがベース板２の一方の縁 に配置され、同様にフォトダイオード６２のアレーかベース板２の他方の縁に配 置されている。ダイオード６０からの光線６１は、それぞれの列６に沿って発射 され、第１のスタッド５Ａに遮られる。次のスタッド５Ｂ、５０等か最初から低 いならば、スタッド５Ａの高さを、対応するアクチュエータ２６の動作により設 定することができる。ダイオード６３の出力６３が、スタッド５４の高さを指示 する。

そこで、次のスタット５Ｂが、図７に点線で示す所望の位置に移動できるのであ る。最も低いスタットを最初に設定し、そして、次に高いスタットを設定してい き、最後に列の中で最も高いスタッドを設定するのが最良であることは明白であ る。

他の改良したトランスジューサ構造か図８に示されている。ここで、トランスジ ューサ梁ＩＯに、音波１２１を放射する超音波トランシーバトランスジューサ１ ２０か設けられており、音波かキッヤップ３７て反射され、ベース板２の上面に 対する位置を指示する。この位置は、スタット５と並べられていない付加トラン スジューサ＋２０によって指示される。

図９に、アクチュエータ２６の好適な構造が示されている。ステッピングモータ ２７とそのシャフト４３とは以前のものである。シャフト４３に載置されている のは、空洞チューブ７０てあって、その中に、２つのブッシング７１．７２によ って６角シャフｌ−１２８か摺動可能に載置されている。モータシャフト４３と 六角ンヤ７１・１２ｇとの間に、以前の圧縮バネ４Ｇが配置されている。シャフ ト１２８の上端には、スタフＩ・５の下端の図１Ｏに示す同形の窪み８０と適合 するよう構成された６角断面のチップ７３が設けられている。

図」０は、スタッド５の好適な構造を示している。ネジ山が切られたワッシャ８ １が、前述したと同様に圧縮バネ３９を保持するのに用いられている。該ワッシ ャは、バネ３９の所望の圧縮か達成できるまで、交差（ｌｅａｓｅ）板側へ押さ え付けられる。ワッシャ８１が、ベース板２の下（Ｉｌｌのメクラ孔８４と、ま た、ワッシャ８１の開口８３とを通る２つのロールピン８２を用いることにより 、更なる回転を防いている。

以上の記述は、本発明の幾つかの実施例を記述しているのみであり、当業者は、 本発明の範囲から外れることなく改変を成し得るであろう。

例えば、示されたアクチュエータ２６の数は、スタッド５の半分であるが、十分 に小さな直径のステッピングモータ２７が用いられるなら、アクチュエータ２６ の数をスタッド５の数に等しくすることができる。この場合、アクチュエータト ロッコ２０には、それぞれの列６に一度位置させることのみが要求される。また この代わりに、アクチュエータのコストを削減するため、アクチュエータ２６の 数をスタッド５の数の３分のｌ又は４分の１にすることができる。このような環 境下では、アクチュエータトロッコ２０には、それぞれの列６の全てのスタット ５の設定を完了させるために、それぞれ３又は４箇所で動作することか要求され る。

同様に、トランスジューサＩ２の数は、列内のスタッド５の数と等しく示されて いるか、該トランスジューサとトランスジューサとの間の間隔を倍にして、トラ ンスジューサの数を半分にすることもてきる。このような環境下では、トランス ジューサ梁１０か、それぞれの列６の上の２つの位置に配置されることか必要と なり、対応するアクチュエータ２６か付勢され、トランスジューサ１２の下に位 置しているこれらスタッド５の起立高を設定する。

スタッド５の起立高を検出する他の方法は、データム高からスタッドを回転し、 対応するステッピングモータ２７へ加えられるステップ（証パルス）の数を計数 する方法である。しかしながら、トランスジューサ１２の１つの利点は、プラン ジャ１３かキャップ３７のパネルの力に応答し、このトランスジューサかパネル 製造工程により良く応答することにある。

最後に、列から列へのトロッコ２０の移動を容易にするため、必要ならトロッコ ２０のベース２１を、列方向に直角に延在するレール上に載置することができる 。

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国際調査報告　ＰＣｒＩＡＬＩｔ３１００２ＪＪ−ａ−刀は一一−Ｍ−ｍＮ口 国際調査報告　ＰＣＴ／ＡＵ！３１０１１１２ＪＬＩＴｈｉｓＡｎｎｅｘｌｉｓ ｔｓｔｈｅｋｎｏｗｎ”Ａ”ｐｕｂｌｉｃａＬｉｏｎｌｅｖｅｌＰａＩｃｎばａ ｍｉｌｙｍｅｍｂｅｒｓｒｅｌａ■獅■撃盾狽■■Aｐａｌｅｎｌｄｏｃｕｍｅ ｎｔｓＣｌｍｉｎｔｈｅａｂｏｖｅ−ｍｅｎｔｊｏｎｅｄｉｎむ＝ｒｎａｕｏｎ ａｌｓｅａｒｃｈｒｅｐｏｎ、ＴｈｅＡｕｍａｌｉａｎＰａｔｅｒ{＋０ｆｆｉ ｃｅｕ＋ｎｎｏＭＹｌｉｍｉｃｆｏｒｔｈｅｓｅ呻ｃｕｌａｒｘ　ｗｈ＋ｃｈ　 ａｒｅ　ｍｅｒｅｌｙ　ｇｉｖｅｎ　ｆｏｒ山ｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｉｎｆｏｒ ｍａｔｉｏ■ ＰｏｍＫゴ／ｌ５Ａｎ　１ｏｆ−−ｕｙ　嗜畷ｇＪｕｌｙ　ｌ　？９２１　ａｙ ｌｋフロントページの続き （７２）発明者　バーカー、スチーブン　ジョシオーストラリア国　２１２２　 ニューサウスウェールズ、マースフイールド、ウォータールー　ロード　２　／ ２０５ （７２）発明者　ヤブスリー、ドナルド　ニドワードオーストラリア国　２１１ ８　ニューサウスウェールズ、カーリングフォード、バレランアベニュー　３４ （７２）発明者　ケステベン、マイクル　ジョン　レイトンオーストラリア国　 ２３９０　ニューサウスウ工一ルズ、ビア　ナラブリ、ブロワ　クリーク、゛° ヤランダ（番地なし） （７２）発明者　バード、トレバー　スタンリーオーストラリア国　２１２２　 ニューサウスウ工−ルズ、イーストウッド、タランツアベニュー　４６ （７２）発明者　ハリガン、ビンセント　ミグエルオーストラリア国　２２５９ 　ニューサウスウェールズ、チタウエイ　ポイント、カルアトライブ　９２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．アンテナパネルに用いられるスタッドのアレーのスタッドの起立距離を設定 する装置であって、前記アレーが、実質的に通常ベッドの面からその両側に延在 する複数のスタッドを有する平面ベッドを一般に有し、前記スタッドが、列の隣 接するそれぞれ一対のスタッド間の予め定められた間隔に実質的に等しい長さの 複数の隣接する列に配置され、それぞれの前記スタッドが、前記ベッドの一方の 側に対する距離が調整可能であり、前記距離が、前記ベッドの他の側のそれぞれ の前記スタッドの部位の操作により調整可能であり、前記設定装置が、前記列の 長さに対応する長さをそれぞれ有する２つの梁から成り、前記梁の一方が、前記 列の１つと並らんで、前記ベッドの前記一方の側から予め定められた距離だけ離 れて位置可能であり、前記一方の梁は、相互一列隣接スタッド間隔の第１の整数 倍に相当する間隙に前記一方の梁に沿って並べられ、前記スタッドに向けられる 複数の距離トランスジューサを保持し、前記染の他方は、前記列に並べられた、 前記ベッドの他方の側に隣接配置が可能であり、それぞれのスタッド部位に結合 可能な複数のスタッド起立調整アクチュエータを保持し、前記アクチュエータが 、前記隣接スタッド間隔の第２の整数倍に相当する間隙に前記他の梁に沿って配 置され、フィードバック手段が、対応するトランスジューサの出力に従いそれぞ れの前記アクチュエータの動作を制御して対応するスタッドの前記起立距離を設 定することを特徴とする設定装置。 ２．請求項１の装置であって、前記列のそれぞれの端が列支柱で終わり、それぞ れの前記梁が、与えられた列の端で該列支柱と実質的に結合し、設定される前記 列の少なくとも幾つかのスタッドの起立距離を許容することを特徴とする装置。 ３．請求項１又は２の装置であって、前記第２の整数倍が１以上で、前記他方の 梁が、複数の位置の１つでいずれか１つの列の列支柱と結合し、それぞれの前記 位置が、前記相互一列隣接スタッド間隔の整数倍だけ離れていることを特徴とす る装置。 ４．請求項１乃至３の装置であって、前記スタッドにバネのバイアスか加えられ 、前記アクチュエータにバネのバイアスが加えられ、バイアスの方向が反対で、 前記スタッドのバイアス力が、該アクチュエータのバイアス力より大きいことを 特徴とする装置。 ５．請求項１乃至４の装置であって、前記トランスジューサが、電気及び磁気ト ランスジューサと超音波トランシーバトランスジューサとからなるクラスの内か ら選択されることを特徴とする装置。 ６．アンテナパネルに用いられるスタッドのアレーのスタッドの起立距離を設定 する方法であって、前記アレーが、隣接するそれぞれ一対のスタッド間の予め定 められた間隔に実質的に等しい長さの複数の隣接する列に配置され、ベッドのそ れぞれの面へ延在する複数のスタッドを有する平面ベッドを一般に有し、それぞ れの前記スタッドが、前記ベッドの一方の側に対する距離が調整可能であり、該 距離が、前記ベッドの他方の側のそれぞれの前記スタッドの部位の操作で調整可 能であり、前記方法が、 （１）榎数のスタッド距離調整アクチュエータに前記列の１つの対応する数の前 記スタッドの前記スタッド部位を結合するステップと、（２）前記１つの列の前 記対応するスタッドの起立距離を検出するステップと、（３）前記トランスジュ ーサの出力に従い前記アクチュエータを動作させ、前記対応する数のスタッドの 前記起立距離を設定するステップと、（４）前記アレーの全ての前記スタッドの 起立距離が設定されるまで、いずれかの順序で、残りの列について、前記いずれ か１つの列の残りのスタッドに対して、ステップ（１）から（３）を繰替えすス テップとから成る方法。 ７．請求項６の方法であって、前記ステップ（２）及び（３）が、前記１つの列 に沿って、その上に光学的トランスジューサの並べられた対を配置し、必要なら 前記１つの列の全てのスタッドを最小高以下に位置させ、前記最低のスタッドに 対応する高さに前記トランスジューサとトランスジューサとの間に光線を通し、 前記光線が遮られるまで前記最も低いスタッドの高さを高め、該光線の高さを次 に高いスタッドへ調整し、前記光線が遮られるまで対応するスタッドを調整し、 前記１つの列の全てのスタッドが設定できるまで最後のステップを繰り返すこと なら成ることを特徴とする方法。 ８．請求項６の方法であって、ステップ（２）が、前記１つの列の対応するスタ ッドと並べ、前記ベッドの前記一方の側から予め定められた距離だけ離し対応す る複数の距離トランスジューサを位置させることからなることを特徴とする方法 。 ９．アンテナパネルを形成するのに用いるスタッドのアレーのスタッドの起立高 を設定する設定装置のためのトランスジューサ梁であって、前記アレーが、隣接 するそれぞれ一対のスタッド間の予め定められた間隔に実質的に等しい長さの複 数の隣接する列に配置され、ベッドのそれぞれの面へ延在する複数のスタッドを 有する平面ベッドを一般に有し、それぞれの前記スタッドが、前記ベッドの一方 の側に対する距離が調整可能であり、該距離が、前記ベッドの他方の側のそれぞ れの前記スタッドの部位の操作で調整可能であり、前記トランスジューサ梁が、 前記列の長さに対応する長さを有し、前記列の１つと並べられ、前記ベッドの一 方の側からの予め定められた距離だけ離して前記梁を位置させる位置手段を有し 、前記隣接するスタッド間隔の整数倍に相当する間隙で前記梁に沿って並べられ 、前記スタッドへ向けられた複数の距離トランスジューサを保持することを特徴 とするトランスジューサ梁。 １０．請求項９のトランスジューサ梁であって、前記整数倍が１で、前記トラン スジューサが、電気及び磁気トランスジューサと超音波トランシーバトランスジ ューサとからなるクラスの内から選択されることを特徴とするトランスジューサ 梁。 １１．アンテナパネルを形成するのに用いるスタッドのアレーのスタッドの起立 高を設定する設定装置のためのアクチコエータ梁であって、前記アレーが、隣接 するそれぞれ一対のスタッド間の予め定められた間隔に実質的に等しい長さの複 数の隣接する列に配置され、ベッドのそれぞれの面へ延在する複数のスタッドを 有する平面ベッドを一般に有し、それぞれの前記スタッドが、前記ベッドの一方 の側に対する距離が調整可能てあり、該距離が、前記ベッドの他方の側のそれぞ れの前記スタッドの部位の操作で調整可能であり、前記アクチュエータ梁が、前 記列の長さに対応する長さを有し、前記列の１つと並べられ、前記ベッドの他方 の側と隣接させ前記梁を位置させる位置手段を有し、前記スタッド部位とそれぞ れ連結可能な複数のスタッド起立調整アクチュエータを保持し、該アクチュエー タが、前記隣接するスタッド間隔の整数倍に対応する間隙で前記梁に沿って並べ られていることを特徴とするアクチュエータ梁。 １２．請求項１１のアクチュエータ梁が、台車に対して前記アクチュエータ梁を 昇降可能な高さ調整機構によるホイール台車により保持されることを特徴とする アクチュエータ染。 １３．請求項１１又は１２のアクチュエータ梁であって、前記整数倍が２であり 、前記位置手段が、対応するスタッドに前記アクチュエータをそれぞれ並べる、 間隔の離された位置装置の対から成り、前記位置装置と位置装置との距離が相互 一列スタッド間隔と等しいことを特徴とするアクチュエータ梁。