JPH0750400Y2 - 移送装置 - Google Patents
移送装置Info
- Publication number
- JPH0750400Y2 JPH0750400Y2 JP1991059947U JP5994791U JPH0750400Y2 JP H0750400 Y2 JPH0750400 Y2 JP H0750400Y2 JP 1991059947 U JP1991059947 U JP 1991059947U JP 5994791 U JP5994791 U JP 5994791U JP H0750400 Y2 JPH0750400 Y2 JP H0750400Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chains
- chain
- transfer device
- sprocket
- separated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、機器等を直進・後退動
作させるための移送装置に関するものである。
作させるための移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば電縫管のような長尺管は、製造後
その内面を検査し、又必要に応じて加工手入れを行う必
要がある。この場合所要の機器を管内の全長にわたって
移動させるいわゆる押込み・引出し操作を行うのである
が、その操作手段として従来は対象となる管長に匹敵す
る棒状治具が使用されていた。
その内面を検査し、又必要に応じて加工手入れを行う必
要がある。この場合所要の機器を管内の全長にわたって
移動させるいわゆる押込み・引出し操作を行うのである
が、その操作手段として従来は対象となる管長に匹敵す
る棒状治具が使用されていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような棒状治具を用いた操作手段では、これを対象管
内へ挿入し、又管から引出すための操作空間を必要と
し、貴重な工場敷地を広く占有するという問題があっ
た。
たような棒状治具を用いた操作手段では、これを対象管
内へ挿入し、又管から引出すための操作空間を必要と
し、貴重な工場敷地を広く占有するという問題があっ
た。
【０００４】本考案は、かかる問題点を解決するために
なされたものであり、対象管長よりもはるかに短い敷地
空間において設置が可能であってかつ所期の目的を確実
に達成し得る移送装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、対象管長よりもはるかに短い敷地
空間において設置が可能であってかつ所期の目的を確実
に達成し得る移送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案に係る移送装置は、節部背面で相接合して逆
方向への折れ曲りを阻止する係接部材を設けるととも
に、一方のチェーンの背面部には鉤片を、また他方のチ
ェーンの背面部における前記鉤片と相対する位置には鉤
片が嵌入するスリットを設けた一対のチェーンを備え、
両チェーンはその先端で結合して機器に連結され、かつ
後方部において一方のチェーンに噛嵌する駆動スプロケ
ットを設け、該スプロケットの外周部所要位置を起点と
して両チェーンを接合固定・分離させ、更に分離した両
チェーンを収保するチェーンガイドを設けているのであ
り、また前記両チェーンの先端に結合した機器の制御・
作動用のケーブル・エアーホースの支持部をどちらかの
チェーンに設けているのである。
に、本考案に係る移送装置は、節部背面で相接合して逆
方向への折れ曲りを阻止する係接部材を設けるととも
に、一方のチェーンの背面部には鉤片を、また他方のチ
ェーンの背面部における前記鉤片と相対する位置には鉤
片が嵌入するスリットを設けた一対のチェーンを備え、
両チェーンはその先端で結合して機器に連結され、かつ
後方部において一方のチェーンに噛嵌する駆動スプロケ
ットを設け、該スプロケットの外周部所要位置を起点と
して両チェーンを接合固定・分離させ、更に分離した両
チェーンを収保するチェーンガイドを設けているのであ
り、また前記両チェーンの先端に結合した機器の制御・
作動用のケーブル・エアーホースの支持部をどちらかの
チェーンに設けているのである。
【０００６】
【作用】上記した構成の本考案移送装置では、スプロケ
ットの駆動によって両チェーンは一体的に進退動作し、
前記スプロケットの外周部所要位置を起点として接合固
定・分離する。接合固定した両チェーンは剛直な棒状体
として進退し、機器等を対象管内で押し・引き動作させ
る。また分離したチェーンは、それぞれチェーンガイド
の形状に沿って収保され、このチェーンガイドの形状を
選定することによって装置の設置空間の縮減が図られ
る。
ットの駆動によって両チェーンは一体的に進退動作し、
前記スプロケットの外周部所要位置を起点として接合固
定・分離する。接合固定した両チェーンは剛直な棒状体
として進退し、機器等を対象管内で押し・引き動作させ
る。また分離したチェーンは、それぞれチェーンガイド
の形状に沿って収保され、このチェーンガイドの形状を
選定することによって装置の設置空間の縮減が図られ
る。
【０００７】
【実施例】以下本考案を、図１〜図５に示す一実施例に
基づいて説明する。図１は本考案の一実施例を示す全体
正面図、図２は一方のチェーンを示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は底面図、図３は他方のチェーンを示し、
（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、図４（ａ）は図２
（ｂ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ断
面図、図５（ａ）〜（ｄ）はチェーンの接合・分離動作
を示す正面図である。
基づいて説明する。図１は本考案の一実施例を示す全体
正面図、図２は一方のチェーンを示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は底面図、図３は他方のチェーンを示し、
（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、図４（ａ）は図２
（ｂ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ断
面図、図５（ａ）〜（ｄ）はチェーンの接合・分離動作
を示す正面図である。
【０００８】図１〜図５において、１・２は相対向して
対をなすチェーン（以下、「１を一方のチェーン、２を
他方のチェーン」という）であり、共に連結ピン３で結
合されて節部を構成すると共に、前記ピン３の外端には
それぞれロール３ａが遊嵌されている。
対をなすチェーン（以下、「１を一方のチェーン、２を
他方のチェーン」という）であり、共に連結ピン３で結
合されて節部を構成すると共に、前記ピン３の外端には
それぞれロール３ａが遊嵌されている。
【０００９】また、両チェーン１・２の背面には係接部
材４を設け、これら係接部材４は両チェーン１・２が接
合したとき、それぞれの節部において重合係接し、チェ
ーン１・２の逆方向への折れ曲りを阻止するように構成
されている。そして、実施例における前記係接部材４
は、チェーン１・２を構成する単体をコ字状又はＬ字状
に折り曲げることによって構成している。
材４を設け、これら係接部材４は両チェーン１・２が接
合したとき、それぞれの節部において重合係接し、チェ
ーン１・２の逆方向への折れ曲りを阻止するように構成
されている。そして、実施例における前記係接部材４
は、チェーン１・２を構成する単体をコ字状又はＬ字状
に折り曲げることによって構成している。
【００１０】また前記両チェーン１・２はその先端を雌
雄結合構造とし、ピン５ａ・５ｂをもって機器等イに連
結されるもので、両チェーン１・２の実質的な結合はこ
のうちのピン５ａの部分だけである。
雄結合構造とし、ピン５ａ・５ｂをもって機器等イに連
結されるもので、両チェーン１・２の実質的な結合はこ
のうちのピン５ａの部分だけである。
【００１１】６は他方のチェーン２の背面部前端位置に
おいて例えば単体１つおきの間隔で設けられた鉤片であ
り、一方のチェーン１側の背面の係接部材４の相対する
位置には前記鉤片６が嵌入するスリット７を設けてい
る。つまり前記鉤片６及びスリット７は、両チェーン１
・２が接合したとき両者の一体的な接合剛性を保持する
ための固定手段であって、その構成・設置間隔等は特定
されるものではない。
おいて例えば単体１つおきの間隔で設けられた鉤片であ
り、一方のチェーン１側の背面の係接部材４の相対する
位置には前記鉤片６が嵌入するスリット７を設けてい
る。つまり前記鉤片６及びスリット７は、両チェーン１
・２が接合したとき両者の一体的な接合剛性を保持する
ための固定手段であって、その構成・設置間隔等は特定
されるものではない。
【００１２】８は一方のチェーン１に噛嵌し、これに駆
動力を伝達するスプロケットであり、該スプロケット８
の外周部所要位置を起点として両チェーン１・２を接合
・分離させ、更に分離した両チェーン１・２を可及的限
定された狭い空間に収保するためのチェーンガイド９・
１０を配設している。
動力を伝達するスプロケットであり、該スプロケット８
の外周部所要位置を起点として両チェーン１・２を接合
・分離させ、更に分離した両チェーン１・２を可及的限
定された狭い空間に収保するためのチェーンガイド９・
１０を配設している。
【００１３】つまり、一方のチェーン１を収保するチェ
ーンガイド９は、前記スプロケット８の外半周に沿わせ
て湾曲し、更に前方へ延設され、機器等イの引き動作時
に一方のチェーン１を案内し、又他方のチェーン２を収
保するチェーンガイド１０はチェーン１・２の接合・分
離起点より更に前方へ水平に延びて機器等イの押し動作
時に他方のチェーン２を案内する内側のレール１０ａ
と、チェーン１・２の接合・分離起点部を基端とし、前
記レール１０ａに対向して機器等イの引き動作時に他方
のチェーン２を案内する外側のレール１０ｂから成り、
先に説明したチェーンガイド９と同様大きく湾曲して前
方へ延設されている。なお、前記チェーンガイド１０の
うちの内側のレール１０ａの内側延長部分に対向する部
分には一方のチェーン１の押し動作時にこれを案内する
補助レール１１が設けられている。
ーンガイド９は、前記スプロケット８の外半周に沿わせ
て湾曲し、更に前方へ延設され、機器等イの引き動作時
に一方のチェーン１を案内し、又他方のチェーン２を収
保するチェーンガイド１０はチェーン１・２の接合・分
離起点より更に前方へ水平に延びて機器等イの押し動作
時に他方のチェーン２を案内する内側のレール１０ａ
と、チェーン１・２の接合・分離起点部を基端とし、前
記レール１０ａに対向して機器等イの引き動作時に他方
のチェーン２を案内する外側のレール１０ｂから成り、
先に説明したチェーンガイド９と同様大きく湾曲して前
方へ延設されている。なお、前記チェーンガイド１０の
うちの内側のレール１０ａの内側延長部分に対向する部
分には一方のチェーン１の押し動作時にこれを案内する
補助レール１１が設けられている。
【００１４】ところで、図４に示すようにチェーン１・
２を構成するリンクプレートの幅を広くすることによ
り、図４（ｂ）に示すように機器等イに対する送電ケー
ブルやエアーホース等１２を挿通支持する空間が形成さ
れる。
２を構成するリンクプレートの幅を広くすることによ
り、図４（ｂ）に示すように機器等イに対する送電ケー
ブルやエアーホース等１２を挿通支持する空間が形成さ
れる。
【００１５】以上のように本考案は、チェーン１・２が
相方共逆曲がりを阻止した構造で、しかも一方のチェー
ン１には他方のチェーン２を引き付けるための鉤片６を
設け、他方のチェーン２には前記鉤片６を受け入れるス
リット７を設けて両者一対とし、駆動スプロケット８の
外周部所要位置の起点において２連のチェーン１・２を
結合させ、より強固な剛性と直進性を維持させて押し出
し力を確保すると共に、逆送時には前記起点でチェーン
１・２を分離してそれぞれを収納空間へ送り込むもので
あって、以上の動作は駆動スプロケット８の正逆転によ
って行われ、これにより機器等イの長尺管内への挿入・
移動・引き出しが達成される。
相方共逆曲がりを阻止した構造で、しかも一方のチェー
ン１には他方のチェーン２を引き付けるための鉤片６を
設け、他方のチェーン２には前記鉤片６を受け入れるス
リット７を設けて両者一対とし、駆動スプロケット８の
外周部所要位置の起点において２連のチェーン１・２を
結合させ、より強固な剛性と直進性を維持させて押し出
し力を確保すると共に、逆送時には前記起点でチェーン
１・２を分離してそれぞれを収納空間へ送り込むもので
あって、以上の動作は駆動スプロケット８の正逆転によ
って行われ、これにより機器等イの長尺管内への挿入・
移動・引き出しが達成される。
【００１６】
【考案の効果】以上のように、本考案では、先端で結合
しかつ逆曲がり阻止機構をもつ２つのチェーンを一対と
し、これを駆動するスプロケットの外周部所要位置を起
点として両チェーンを接合固定又は分離させかつ分離後
のチェーンをそれぞれ収納空間へ案内するチェーンガイ
ドを備えたものであり、検査等を行う対象管長よりも、
短い敷地空間に設置することが可能である。また機器等
に直結されこれに前後進動作を伝達する接合一体化され
た２つのチェーンは強固な剛性と直進性が維持されるの
で確実な作用を発揮し所期の目的が達成される。
しかつ逆曲がり阻止機構をもつ２つのチェーンを一対と
し、これを駆動するスプロケットの外周部所要位置を起
点として両チェーンを接合固定又は分離させかつ分離後
のチェーンをそれぞれ収納空間へ案内するチェーンガイ
ドを備えたものであり、検査等を行う対象管長よりも、
短い敷地空間に設置することが可能である。また機器等
に直結されこれに前後進動作を伝達する接合一体化され
た２つのチェーンは強固な剛性と直進性が維持されるの
で確実な作用を発揮し所期の目的が達成される。
【図１】本考案の一実施例を示す全体正面図である。
【図２】一方のチェーンを示し、（ａ）は正面図、
（ｂ）は底面図である。
（ｂ）は底面図である。
【図３】他方のチェーンを示し、（ａ）は正面図、
（ｂ）は底面図である。
（ｂ）は底面図である。
【図４】（ａ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は
図３（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
図３（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）はチェーンの接合・分離動作を
示す正面図である。
示す正面図である。
１ 一方のチェーン ２ 他方のチェーン ３ 連結ピン ３ａ ロール ４ 係接部材 ６ 鉤片 ７ スリット ８ スプロケット ９・１０ チェーンガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−2195（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−4152（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−2887（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−37668（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−22982（ＪＰ，Ａ) 実公 昭55−28908（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (2)
- 【請求項１】 節部背面で相接合して逆方向への折れ曲
りを阻止する係接部材を設けるとともに、一方のチェー
ンの背面部には鉤片を、また他方のチェーンの背面部に
おける前記鉤片と相対する位置には鉤片が嵌入するスリ
ットを設けた一対のチェーンを備え、両チェーンはその
先端で結合して機器に連結され、かつ後方部において一
方のチェーンに噛嵌する駆動スプロケットを設け、該ス
プロケットの外周部所要位置を起点として両チェーンを
接合固定・分離させ、更に分離した両チェーンを収保す
るチェーンガイドを設けたことを特徴とする移送装置。 - 【請求項２】 前記両チェーンの先端に結合した機器の
制御・作動用のケーブル・エアーホースの支持部をどち
らかのチェーンに設けたことを特徴とする請求項１記載
の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991059947U JPH0750400Y2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991059947U JPH0750400Y2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053300U JPH053300U (ja) | 1993-01-19 |
| JPH0750400Y2 true JPH0750400Y2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=13127854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991059947U Expired - Lifetime JPH0750400Y2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750400Y2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011105505A (ja) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Tsubakimoto Chain Co | 噛合チェーン式進退作動装置 |
| JP5133328B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2013-01-30 | 株式会社椿本チエイン | 噛合チェーン式垂直搬送機 |
| JP5435679B2 (ja) * | 2010-05-31 | 2014-03-05 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 直動伸縮アーム機構および当該直動伸縮アーム機構を備えたロボットアーム |
| JP5270621B2 (ja) * | 2010-07-28 | 2013-08-21 | 株式会社椿本チエイン | 噛合チェーン式進退作動装置 |
| JP5079892B2 (ja) * | 2011-01-12 | 2012-11-21 | 株式会社椿本チエイン | 噛合チェーン式進退作動装置 |
| JP4897093B1 (ja) * | 2011-01-27 | 2012-03-14 | 株式会社椿本チエイン | 噛合チェーン式進退作動装置 |
| JP4897094B1 (ja) * | 2011-02-10 | 2012-03-14 | 株式会社椿本チエイン | 噛合チェーン式進退作動装置 |
| JP2012197128A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Tsubakimoto Chain Co | 噛合チェーン式進退作動装置 |
| JP6508704B2 (ja) * | 2014-11-29 | 2019-05-08 | ライフロボティクス株式会社 | ロボットアーム機構 |
| KR102214703B1 (ko) * | 2019-06-20 | 2021-02-09 | 최철웅 | 체인이송장치 |
| KR102292953B1 (ko) * | 2019-06-20 | 2021-08-23 | 최철웅 | 체인이송장치 |
| JP7359638B2 (ja) * | 2019-10-23 | 2023-10-11 | ファナック株式会社 | 直動伸縮機構 |
| JP7359648B2 (ja) * | 2019-10-31 | 2023-10-11 | ファナック株式会社 | ロボット装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237668A (en) * | 1975-09-19 | 1977-03-23 | Masao Hirozumi | Chain-made pushed out pole |
| JPS532887A (en) * | 1976-06-26 | 1978-01-12 | Masao Hirosumi | Pushing shaft by means of chain |
| JPS534152A (en) * | 1976-07-01 | 1978-01-14 | Masao Hirosumi | Push axis by chain |
| JPS582195A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-07 | 株式会社三栄製作所 | 押し出し装置 |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP1991059947U patent/JPH0750400Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053300U (ja) | 1993-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |