JPH0749917B2 - レ−ザ−源付きレトロフイツト型光学照準装置 - Google Patents
レ−ザ−源付きレトロフイツト型光学照準装置Info
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- JPH0749917B2 JPH0749917B2 JP61209371A JP20937186A JPH0749917B2 JP H0749917 B2 JPH0749917 B2 JP H0749917B2 JP 61209371 A JP61209371 A JP 61209371A JP 20937186 A JP20937186 A JP 20937186A JP H0749917 B2 JPH0749917 B2 JP H0749917B2
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- laser
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
- F41G3/065—Structural association of sighting-devices with laser telemeters
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、射撃統制システムに関し、特にヘリコプター
等の砲塔における照準装置として用いて好適のレーザー
源付きレトロフィット型光学照準装置に関する。
等の砲塔における照準装置として用いて好適のレーザー
源付きレトロフィット型光学照準装置に関する。
［従来の技術］ 通常のヘリコプター射撃統制システムにおいては、ヘリ
コプター射手用に光学照準装置が用いられている。一般
にTSU（Turret Sighting Unit:砲塔照準ユニット）と言
われているヒューズ・エアクラフト・カンパニー（Hugh
es Aircrafh Co.）によって製造された既存のＭ−65光
学照準（Clusher:クラスター）装置について具体的に述
べる。上部砲塔支持部上に重ね合わせて設けられたこの
装置の光学系の概略図を第８図に示す。
コプター射手用に光学照準装置が用いられている。一般
にTSU（Turret Sighting Unit:砲塔照準ユニット）と言
われているヒューズ・エアクラフト・カンパニー（Hugh
es Aircrafh Co.）によって製造された既存のＭ−65光
学照準（Clusher:クラスター）装置について具体的に述
べる。上部砲塔支持部上に重ね合わせて設けられたこの
装置の光学系の概略図を第８図に示す。
この第８図に示すように、図示しない下部砲塔部とこの
下部砲塔部を旋回可能に支持する上部砲塔部14とから砲
塔が構成されており、この砲塔に光学照準装置が装着さ
れている。
下部砲塔部を旋回可能に支持する上部砲塔部14とから砲
塔が構成されており、この砲塔に光学照準装置が装着さ
れている。
この光学照準装置においては、下部砲塔部の狭い視野の
対物レンズ34を通じて受光する外景の像を上部砲塔部14
へ導く主光学系１と、上部砲塔部14で上記像を主光学系
１から射手の目まで伝送するリレー光学系２とが図示し
ないジンバルを介してそなえられている。
対物レンズ34を通じて受光する外景の像を上部砲塔部14
へ導く主光学系１と、上部砲塔部14で上記像を主光学系
１から射手の目まで伝送するリレー光学系２とが図示し
ないジンバルを介してそなえられている。
なお、第８図において、符号３はアミチ（AMICI）プリ
ズム、４はカメラビームスプリッター、５は回転ダイク
ロイックウェッジ、６は主光学系１を構成するビームス
プリッターミラー、７は対物レンズ34用の検出器、８は
多重像プリズム、９は砲腔視線検査用ダイオード、20
A、26、28は、いずれも主光学系１を構成するもので、
それぞれ、偏向ミラー光学素子、ミラーであり、36は広
い視野の対物レンズ、48は窓を示している。
ズム、４はカメラビームスプリッター、５は回転ダイク
ロイックウェッジ、６は主光学系１を構成するビームス
プリッターミラー、７は対物レンズ34用の検出器、８は
多重像プリズム、９は砲腔視線検査用ダイオード、20
A、26、28は、いずれも主光学系１を構成するもので、
それぞれ、偏向ミラー光学素子、ミラーであり、36は広
い視野の対物レンズ、48は窓を示している。
ところで、近年、レーザー距離計及び指示器が目標捕捉
及び武器発射において射手を手助けするために開発され
ており、上記レーザー距離計及び指示器を付設すべく、
第８図に示すような既存の光学照準装置をレトロフット
する試みに多くの努力が費やされている。
及び武器発射において射手を手助けするために開発され
ており、上記レーザー距離計及び指示器を付設すべく、
第８図に示すような既存の光学照準装置をレトロフット
する試みに多くの努力が費やされている。
例えば、上記光学照準装置の下部の主光学系１の図示し
ないジンバル部（下部砲塔部内）にレーザー源やレーザ
ー距離計及び指示器を組入れて、上記装置をレトロフィ
ットすることが提案されている。
ないジンバル部（下部砲塔部内）にレーザー源やレーザ
ー距離計及び指示器を組入れて、上記装置をレトロフィ
ットすることが提案されている。
なお、本発明において、「レトロフィット（retrofi
t）」とは新しい改良を組み込むためになされる改造に
ついて言う。
t）」とは新しい改良を組み込むためになされる改造に
ついて言う。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、現在までに提案されたレトロフィットの
ための解決案では、レーザー源からの熱による障害等を
防止すべく、砲塔に多大な構造上の変更及び発射統制シ
ステムの実質的な再設計が必要であり、非常にコストが
かかるという問題点がある。
ための解決案では、レーザー源からの熱による障害等を
防止すべく、砲塔に多大な構造上の変更及び発射統制シ
ステムの実質的な再設計が必要であり、非常にコストが
かかるという問題点がある。
また、上述のように下部砲塔部内にレーザー源をそなえ
た場合、下部砲塔部内の各機器（特に電子機器）が、レ
ーザー源からの電磁波による障害を受けるという問題点
もある。
た場合、下部砲塔部内の各機器（特に電子機器）が、レ
ーザー源からの電磁波による障害を受けるという問題点
もある。
本発明は、上述のような問題点を解決しようとするもの
で、砲塔の旋回半径内及びその支持部に構造上の変更を
必要とせず、かつ射撃統制光学系に変更が必要とされる
にしてもほんのわずかとしながら、レーザー源からの熱
や電磁波よる障害を回避できるようにした、レーザー源
付きレトロフィット型光学照準装置を提供することを目
的とする。
で、砲塔の旋回半径内及びその支持部に構造上の変更を
必要とせず、かつ射撃統制光学系に変更が必要とされる
にしてもほんのわずかとしながら、レーザー源からの熱
や電磁波よる障害を回避できるようにした、レーザー源
付きレトロフィット型光学照準装置を提供することを目
的とする。
［問題点を解決するための手段］ このため、本発明のレーザー源付きレトロフィット型光
学照準装置は、下部砲塔部と同下部砲塔部を旋回可能に
支持する上部砲塔部とから成る砲塔に装着された光学照
準装置において、上記下部砲塔部の対物レンズを通じて
受光する外景の像を多重像プリズムを含む光路およびミ
ラーを経由して第１の方向に沿い上記上部砲塔部へ導く
主光学系と、上記上部砲塔部で上記像を上記主光学系か
ら射手の目まで伝送するリレー光学系とをそなえ、上記
上部砲塔部にレーザー源が設けられるとともに、同レー
ザー源からのレーザービームを上記主光学系の光路の一
部に沿い上記第１の方向と反対の第２の方向に進むよう
に同レーザービームを偏向する第１のレーザービーム偏
向手段が設けられ、上記ミラーが、上記レーザービーム
偏向手段を経由したレーザービームの透過は許容するが
上記外景の像の光は反射させるダイクロイックミラーと
して形成され、同ダイクロイックミラーを透過したレー
ザービームを偏向させて上記多重線プリズムを含む光路
をバイパスさせながら上記対物レンズを含む光路に戻る
ようにさせる第２のレーザービーム偏向手段が設けられ
たことを特徴としている。
学照準装置は、下部砲塔部と同下部砲塔部を旋回可能に
支持する上部砲塔部とから成る砲塔に装着された光学照
準装置において、上記下部砲塔部の対物レンズを通じて
受光する外景の像を多重像プリズムを含む光路およびミ
ラーを経由して第１の方向に沿い上記上部砲塔部へ導く
主光学系と、上記上部砲塔部で上記像を上記主光学系か
ら射手の目まで伝送するリレー光学系とをそなえ、上記
上部砲塔部にレーザー源が設けられるとともに、同レー
ザー源からのレーザービームを上記主光学系の光路の一
部に沿い上記第１の方向と反対の第２の方向に進むよう
に同レーザービームを偏向する第１のレーザービーム偏
向手段が設けられ、上記ミラーが、上記レーザービーム
偏向手段を経由したレーザービームの透過は許容するが
上記外景の像の光は反射させるダイクロイックミラーと
して形成され、同ダイクロイックミラーを透過したレー
ザービームを偏向させて上記多重線プリズムを含む光路
をバイパスさせながら上記対物レンズを含む光路に戻る
ようにさせる第２のレーザービーム偏向手段が設けられ
たことを特徴としている。
［作用］ 上述の本発明のレーザー源付きレトロフィット型光学照
準装置では、レーザー源からのレーザービームは、第１
および第２のレーザービーム偏向手段により偏向され、
主光学系の光路に沿い第１の方向と反対の第２の方向に
向って進む。
準装置では、レーザー源からのレーザービームは、第１
および第２のレーザービーム偏向手段により偏向され、
主光学系の光路に沿い第１の方向と反対の第２の方向に
向って進む。
［実施例］ 以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明の第１実施例としての
レーザー源付きレトロフィット型光学照準装置を示すも
ので、第１図（ａ）はそのレトロフィットTSUクラスタ
ーの概略光学系を示す模式的な斜視図、第１図（ｂ）は
その上部砲塔支持部上に重ね合わせて設けられたレトロ
フィットTSUクラスターの部分概略光学系を示す模式的
な斜視図であり、第2,3図は本発明の第２実施例として
のレーザー源付きレトロフィット型光学照準装置を示す
もので、第２図ではそのレトロフィットTSUクラスター
の概略光学系を示す模式的な斜視図、第３図はその光学
系の要部を拡大して示す部分断面図であり、第４図は本
発明の第３実施例としてのレーザー源付きレトロフィッ
ト型光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラスタ
ーの概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第５図は
本発明の第４実施例としてのレーザー源付きレトロフィ
ット型光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラス
ターの概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第６図
は本発明の第５実施例としてのレーザー源付きレトロフ
ィット型光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラ
スターの概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第７
図は本発明の第６の実施例としてのレーザー源付きレト
ロフィット型光学照準装置におけるレトロフィットTSU
クラスターの概略光学系を示す模式的な斜視図である。
第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明の第１実施例としての
レーザー源付きレトロフィット型光学照準装置を示すも
ので、第１図（ａ）はそのレトロフィットTSUクラスタ
ーの概略光学系を示す模式的な斜視図、第１図（ｂ）は
その上部砲塔支持部上に重ね合わせて設けられたレトロ
フィットTSUクラスターの部分概略光学系を示す模式的
な斜視図であり、第2,3図は本発明の第２実施例として
のレーザー源付きレトロフィット型光学照準装置を示す
もので、第２図ではそのレトロフィットTSUクラスター
の概略光学系を示す模式的な斜視図、第３図はその光学
系の要部を拡大して示す部分断面図であり、第４図は本
発明の第３実施例としてのレーザー源付きレトロフィッ
ト型光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラスタ
ーの概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第５図は
本発明の第４実施例としてのレーザー源付きレトロフィ
ット型光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラス
ターの概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第６図
は本発明の第５実施例としてのレーザー源付きレトロフ
ィット型光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラ
スターの概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第７
図は本発明の第６の実施例としてのレーザー源付きレト
ロフィット型光学照準装置におけるレトロフィットTSU
クラスターの概略光学系を示す模式的な斜視図である。
まず、本発明の第１実施例としてのレーザー源付きレト
ロフィット型光学照準装置を第１図（ａ）及び（ｂ）を
参照して説明する。なお、本発明の実施例において、レ
トロフィットの対象となる光学照準装置は、第８図に示
すものと全く同様であり、第１図（ａ）及び（ｂ）に示
すように、図示しない下部砲塔部の狭い視野の対物レン
ズ34を通して受光する外景の像を第１の方向（矢印22で
示す方向）に沿い上部砲塔部14へ導く主光学系１と、上
部砲塔部14で上記像を主光学系１から射手の目まで伝送
するリレー光学系２とが図示しないジンバルを介してそ
なえられている。
ロフィット型光学照準装置を第１図（ａ）及び（ｂ）を
参照して説明する。なお、本発明の実施例において、レ
トロフィットの対象となる光学照準装置は、第８図に示
すものと全く同様であり、第１図（ａ）及び（ｂ）に示
すように、図示しない下部砲塔部の狭い視野の対物レン
ズ34を通して受光する外景の像を第１の方向（矢印22で
示す方向）に沿い上部砲塔部14へ導く主光学系１と、上
部砲塔部14で上記像を主光学系１から射手の目まで伝送
するリレー光学系２とが図示しないジンバルを介してそ
なえられている。
なお、図中、既述の符号と同じものは同様の部分を示し
ているので、その説明は省略する。
ているので、その説明は省略する。
そして、この第１実施例においては、20ナノセコンドの
パルス長で1.06ミクロン、90ミリジュールのレーザービ
ームを放射するNdYAGレーザーを包含する、イスラエル
国、レホボットのイスラエル・エレクトロ−オプチカル
・インダストリー（IsraelElectro−Optical industr
y）によって製造されている装置のようなレーザー指示
器又はレーザー距離計のようなレーザー源10が、同レー
ザー源10を容易に保守・点検できるように取外し可能な
カバー（図示せず）の下にある上部砲塔部14内の上部砲
塔構成部12上に取付けられている。レーザー源10からの
レーザービームは、光学素子18を通過して主光学系１の
光路に沿い上記第１の方向と反対の第２の方向（矢印24
で示す方向）に進むように、適当なミラー又はプリズム
のような第１のレーザービーム偏向手段としての偏向素
子16によって偏向される。
パルス長で1.06ミクロン、90ミリジュールのレーザービ
ームを放射するNdYAGレーザーを包含する、イスラエル
国、レホボットのイスラエル・エレクトロ−オプチカル
・インダストリー（IsraelElectro−Optical industr
y）によって製造されている装置のようなレーザー指示
器又はレーザー距離計のようなレーザー源10が、同レー
ザー源10を容易に保守・点検できるように取外し可能な
カバー（図示せず）の下にある上部砲塔部14内の上部砲
塔構成部12上に取付けられている。レーザー源10からの
レーザービームは、光学素子18を通過して主光学系１の
光路に沿い上記第１の方向と反対の第２の方向（矢印24
で示す方向）に進むように、適当なミラー又はプリズム
のような第１のレーザービーム偏向手段としての偏向素
子16によって偏向される。
光学素子18は、凹面，平面又は凸面を有する一枚又はそ
れ以上のレンズから構成される。なお、光学素子18は、
図示した位置よりむしろレーザー源10と偏向素子16との
間に置いてもよい。また、光学素子18を、その一方の部
分が図示したように即ち偏向素子16の下流側に設けら
れ、他方の部分がレーザー源10と偏向素子16との間に設
けられた二つの部分から構成することもできる。
れ以上のレンズから構成される。なお、光学素子18は、
図示した位置よりむしろレーザー源10と偏向素子16との
間に置いてもよい。また、光学素子18を、その一方の部
分が図示したように即ち偏向素子16の下流側に設けら
れ、他方の部分がレーザー源10と偏向素子16との間に設
けられた二つの部分から構成することもできる。
次に、レーザービームは、レーザービームの進行方向
（矢印24の方向）と反対の方向（矢印22の方向）へ、主
光学系１の光路に沿って進む可視スペクトルの光を反射
しかつ上記レーザービームを通常減衰させずに通過させ
るダイクロイックミラー20に入射する。なお、第８図に
示す従来技術の装置においては、対応するミラー20Aは
幾分異なるマウンティングを有する通常の偏向ミラーで
あることを留意されたい。
（矢印24の方向）と反対の方向（矢印22の方向）へ、主
光学系１の光路に沿って進む可視スペクトルの光を反射
しかつ上記レーザービームを通常減衰させずに通過させ
るダイクロイックミラー20に入射する。なお、第８図に
示す従来技術の装置においては、対応するミラー20Aは
幾分異なるマウンティングを有する通常の偏向ミラーで
あることを留意されたい。
ここで、ダイクロイックミラー20の右側（矢印22側）に
位置するリレー光学系２は、第８図に示す従来技術の装
置のものと実質的に同じであるので、矢印22で示す射手
の目に向う関連する光の一般的な方向を付記する以外は
ここでは説明を省略する。
位置するリレー光学系２は、第８図に示す従来技術の装
置のものと実質的に同じであるので、矢印22で示す射手
の目に向う関連する光の一般的な方向を付記する以外は
ここでは説明を省略する。
次に、矢印24で示す第２の方向に進むレーザービーム
は、所望の出力のレーザーエネルギーを透過することが
できるように設計された被膜及び表面品質を有する以外
は従来技術の装置に組入れられているものと同様な一般
のリレーレンズである光学素子26を通過する。
は、所望の出力のレーザーエネルギーを透過することが
できるように設計された被膜及び表面品質を有する以外
は従来技術の装置に組入れられているものと同様な一般
のリレーレンズである光学素子26を通過する。
光学素子26を通過した後、レーザービームは、レーザー
ビームにも適したミラー28によって偏向されるが、フリ
ップフロップミラー30に対してはレーザービームは透過
する。すなわち、ミラー30はレーザー源10からのレーザ
ービームを透過させるダイクロイックミラーとして構成
されており、適当なマウンティング構造が付与されてい
る。
ビームにも適したミラー28によって偏向されるが、フリ
ップフロップミラー30に対してはレーザービームは透過
する。すなわち、ミラー30はレーザー源10からのレーザ
ービームを透過させるダイクロイックミラーとして構成
されており、適当なマウンティング構造が付与されてい
る。
この時点で、レーザービームは主光学系１の光路からは
ずれて、広い視野の対物レンズ36から狭い視野の対物レ
ンズ34を分離する壁内又はその近傍に位置するように配
設される負の屈折力の光学素子32を通過し、この通過に
よりレーザービームは下部砲塔部内で各機器に障害を与
えないように適宜のレベルに弱められる。この光学素子
32は、凹面と、凹面，平面又は凸面とを組み合わせて有
する一枚又はそれ以上のレンズから構成される。なお、
この光学素子32を省略してもよい。
ずれて、広い視野の対物レンズ36から狭い視野の対物レ
ンズ34を分離する壁内又はその近傍に位置するように配
設される負の屈折力の光学素子32を通過し、この通過に
よりレーザービームは下部砲塔部内で各機器に障害を与
えないように適宜のレベルに弱められる。この光学素子
32は、凹面と、凹面，平面又は凸面とを組み合わせて有
する一枚又はそれ以上のレンズから構成される。なお、
この光学素子32を省略してもよい。
光学素子32から、レーザービームは狭い視野の対物レン
ズ34の光路と交差し、ミラー又はプリズムのような偏向
素子38によって偏向されてから、負の屈折力を有する光
学素子40を通過する。この光学素子40は、凹面と、凹
面，平面又は凸面とを組み合わせて有する一枚又はそれ
以上のレンズから構成される。次に、レーザービーム
は、ミラー又はプリズム等から成る連続する偏向素子42
及び44によって偏向される。なお、これらの２つの偏向
素子42、44を単一の偏向素子として合体させることもで
きる。
ズ34の光路と交差し、ミラー又はプリズムのような偏向
素子38によって偏向されてから、負の屈折力を有する光
学素子40を通過する。この光学素子40は、凹面と、凹
面，平面又は凸面とを組み合わせて有する一枚又はそれ
以上のレンズから構成される。次に、レーザービーム
は、ミラー又はプリズム等から成る連続する偏向素子42
及び44によって偏向される。なお、これらの２つの偏向
素子42、44を単一の偏向素子として合体させることもで
きる。
一方、ダイクロイックミラー46が偏向素子44に隣接して
おり、偏向素子44を通過したレーザービームは、他の全
ての放射光を反射するダイクロイックミラー46を通過す
る。
おり、偏向素子44を通過したレーザービームは、他の全
ての放射光を反射するダイクロイックミラー46を通過す
る。
なお、光学素子40を、第１図（ａ）に示した位置の代り
に偏向素子42と偏向素子44との間に設けることもでき
る。また、光学素子40の代りに、複数の光学素子を、光
学素子32と偏向素子38との間、偏向素子38と偏向素子42
との間及び偏向素子44とダイクロイックミラー46との間
にそれぞれ設けることもできる。
に偏向素子42と偏向素子44との間に設けることもでき
る。また、光学素子40の代りに、複数の光学素子を、光
学素子32と偏向素子38との間、偏向素子38と偏向素子42
との間及び偏向素子44とダイクロイックミラー46との間
にそれぞれ設けることもできる。
レーザー源10からのレーザービームは偏向素子44から狭
い視野の対物レンズ34及び窓48を通過して所定の目標に
進む。対物レンズ34及び窓48は必要な出力のレーザービ
ームが通過するのに適するように設計されている。
い視野の対物レンズ34及び窓48を通過して所定の目標に
進む。対物レンズ34及び窓48は必要な出力のレーザービ
ームが通過するのに適するように設計されている。
そして、検出器の形式の図示しないレーザービームレシ
ーバーが、レーザー源10の位置又は対物レンズ34の焦平
面内のいずれかに設けられていて、同レシーバーが目標
物から反射したレーザービームを常に検出するように、
照準装置を設定することにより、目標物の捕捉が正確に
行なわれるようになる。
ーバーが、レーザー源10の位置又は対物レンズ34の焦平
面内のいずれかに設けられていて、同レシーバーが目標
物から反射したレーザービームを常に検出するように、
照準装置を設定することにより、目標物の捕捉が正確に
行なわれるようになる。
なお、上記レーザービームレシーバーとして、対物レン
ズ34用の検出器７を用いることもできる。
ズ34用の検出器７を用いることもできる。
上述のように、本発明の第１実施例によれば、レーザー
源10を上部砲塔部14上にそなえるとともに、偏向素子1
6、38、42、44及びダイクロイックミラー30等から成る
レーザービーム偏向手段を設けることにより、砲塔の旋
回半径内及びその支持部に構造上の変更を必要とするこ
となく、極めて容易に且つ低コストで既存の光学照準装
置のレトロフィットが行なわれるのである。
源10を上部砲塔部14上にそなえるとともに、偏向素子1
6、38、42、44及びダイクロイックミラー30等から成る
レーザービーム偏向手段を設けることにより、砲塔の旋
回半径内及びその支持部に構造上の変更を必要とするこ
となく、極めて容易に且つ低コストで既存の光学照準装
置のレトロフィットが行なわれるのである。
また、レーザー源10は上部砲塔部14にそなえられている
ため、レーザー源10から、各機器の微妙な特性のために
冷却の困難な下部砲塔部への熱の発散が防止され、各機
器の熱による障害の発生が確実に防止される。特に下部
砲塔部内の光路に沿って介装される重像プリズム８は、
熱による障害を受けやすいが、本実施例ではダイクロイ
ックミラー30を透過したレーザービームを、第２のレー
ザービーム偏向手段38,42,44で偏向させることにより、
多重像プリズム８を含む光路を通らないようにバイパス
させているので、同プリズム８をレーザービームの発熱
作用で損傷させることがなく、同プリズム８の保護が一
層手厚く行なわれるのである。また、本実施例のよう
に、レーザー源10を上部砲塔部に設けることにより、レ
ーザー源10は下部砲塔部を開けることなく保守可能であ
るほか、下部砲塔部に設けられた各機器がレーザー源10
による電磁及び電波障害から保護される。
ため、レーザー源10から、各機器の微妙な特性のために
冷却の困難な下部砲塔部への熱の発散が防止され、各機
器の熱による障害の発生が確実に防止される。特に下部
砲塔部内の光路に沿って介装される重像プリズム８は、
熱による障害を受けやすいが、本実施例ではダイクロイ
ックミラー30を透過したレーザービームを、第２のレー
ザービーム偏向手段38,42,44で偏向させることにより、
多重像プリズム８を含む光路を通らないようにバイパス
させているので、同プリズム８をレーザービームの発熱
作用で損傷させることがなく、同プリズム８の保護が一
層手厚く行なわれるのである。また、本実施例のよう
に、レーザー源10を上部砲塔部に設けることにより、レ
ーザー源10は下部砲塔部を開けることなく保守可能であ
るほか、下部砲塔部に設けられた各機器がレーザー源10
による電磁及び電波障害から保護される。
さらに、本実施例によれば、ジンバルが負荷を負うこと
がないほか、レーザー源10と既存の砲腔視線検査装置を
用いる直視光学系／ゴニオメーターとの間で飛行中の砲
腔視線検査が可能となる。
がないほか、レーザー源10と既存の砲腔視線検査装置を
用いる直視光学系／ゴニオメーターとの間で飛行中の砲
腔視線検査が可能となる。
次に、第２、３図により本発明の第２実施例としてのレ
ーザー源付きレトロフィット型光学照準装置について説
明すると、この第２実施例では、光学素子18A及び26の
配置及び構造が第１実施例のものと異なっている。この
第２実施例において、光学素子18Aは、レーザービーム
の強さを適宜のレベルに弱めるため、負の屈折力を有し
ている。光学素子18Aは、凹面と、凹面，平面又は凸面
とを組み合わせて有する一枚又はそれ以上のレンズから
構成される。光学素子18Aは、第３図に示すように、切
り欠かれ、ダイクロイックミラー20にできる限り近くそ
れを置くことができるように光軸をずらして設けられて
いる。
ーザー源付きレトロフィット型光学照準装置について説
明すると、この第２実施例では、光学素子18A及び26の
配置及び構造が第１実施例のものと異なっている。この
第２実施例において、光学素子18Aは、レーザービーム
の強さを適宜のレベルに弱めるため、負の屈折力を有し
ている。光学素子18Aは、凹面と、凹面，平面又は凸面
とを組み合わせて有する一枚又はそれ以上のレンズから
構成される。光学素子18Aは、第３図に示すように、切
り欠かれ、ダイクロイックミラー20にできる限り近くそ
れを置くことができるように光軸をずらして設けられて
いる。
この第２実施例では、上記の光学素子18A以外の部分は
第１実施例の装置と実質的に同じであり、第１実施例と
同様の作用効果が得られるほか、この第２実施例では、
光学素子18Aが負の屈折力を有するように構成したの
で、光学素子26に第１実施例のような被膜等を施す必要
がなくなり、構造に対して改良を施す必要がなくなっ
て、さらにコストを削減できるという利点がある。
第１実施例の装置と実質的に同じであり、第１実施例と
同様の作用効果が得られるほか、この第２実施例では、
光学素子18Aが負の屈折力を有するように構成したの
で、光学素子26に第１実施例のような被膜等を施す必要
がなくなり、構造に対して改良を施す必要がなくなっ
て、さらにコストを削減できるという利点がある。
次に、第４図により、本発明の第３実施例としてのレー
ザー源付きレトロフィット型光学照準装置について説明
すると、この第３実施例では、ホログラフィック素子50
が、ダイクロイックミラー20と光学素子26との間に介装
され、本実施例の光学照準装置の機能を低下させないよ
うにレーザービームだけに負のレンズとして作用し、他
の波長の光には作用しないようになっている。ここで、
ホログラフィック素子は、ホログラフィを利用した光学
素子であって、回折格子としての構造をもっており、レ
ンズと同様に光の波面を変換するものである。この装置
の上記以外の部分は第１実施例の装置と実質的に同じで
あり、この第３実施例においても、第１実施例と同様の
作用効果が得られるほか、第２実施例と同様に、光学素
子26に改良を加える必要がなくなる。
ザー源付きレトロフィット型光学照準装置について説明
すると、この第３実施例では、ホログラフィック素子50
が、ダイクロイックミラー20と光学素子26との間に介装
され、本実施例の光学照準装置の機能を低下させないよ
うにレーザービームだけに負のレンズとして作用し、他
の波長の光には作用しないようになっている。ここで、
ホログラフィック素子は、ホログラフィを利用した光学
素子であって、回折格子としての構造をもっており、レ
ンズと同様に光の波面を変換するものである。この装置
の上記以外の部分は第１実施例の装置と実質的に同じで
あり、この第３実施例においても、第１実施例と同様の
作用効果が得られるほか、第２実施例と同様に、光学素
子26に改良を加える必要がなくなる。
次に、第５図により本発明の第４実施例としてのレーザ
ー源付きレトロフィット型光学照準装置について説明す
ると、この第４実施例では、ダイクロイックミラー52
が、ダイクロイックミラー６と対物レンズ34との間の既
存の光路に配置されている。このミラー52は、光学素子
32を経て受光されるレーザービームのほとんど全てを反
射し、このレーザービームを狭い視野の対物レンズ34及
び窓48に誘導する。少量、即ち、約0.5〜１％のレーザ
ービームはこのミラー52を通過して、対物レンズ34の焦
平面内等に置かれたレーザービームレシーバー等に誘導
されうる。
ー源付きレトロフィット型光学照準装置について説明す
ると、この第４実施例では、ダイクロイックミラー52
が、ダイクロイックミラー６と対物レンズ34との間の既
存の光路に配置されている。このミラー52は、光学素子
32を経て受光されるレーザービームのほとんど全てを反
射し、このレーザービームを狭い視野の対物レンズ34及
び窓48に誘導する。少量、即ち、約0.5〜１％のレーザ
ービームはこのミラー52を通過して、対物レンズ34の焦
平面内等に置かれたレーザービームレシーバー等に誘導
されうる。
この第４実施例において、素子38、40、42、44は省略さ
れている。この装置の上記以外の部分は第１実施例のも
のと同じであり、第１実施例と同様の作用効果が得られ
る。さらに、この第４実施例によれば、比較的大きな拡
がり角のレーザービームが使用可能である用途、又は極
端に狭い拡がり角の未処理のレーザービームを放射する
レーザー源が使用される用途に適しているほか、レトロ
フィットに際して、素子38、40、42、44が不要であるた
め、コストの大幅な削減が可能となる。
れている。この装置の上記以外の部分は第１実施例のも
のと同じであり、第１実施例と同様の作用効果が得られ
る。さらに、この第４実施例によれば、比較的大きな拡
がり角のレーザービームが使用可能である用途、又は極
端に狭い拡がり角の未処理のレーザービームを放射する
レーザー源が使用される用途に適しているほか、レトロ
フィットに際して、素子38、40、42、44が不要であるた
め、コストの大幅な削減が可能となる。
次に、第６図により本発明の第５実施例としてのレーザ
ー源付きレトロフィット型光学照準装置について説明す
ると、この第５実施例では、光学素子18A及びダイクロ
イックミラー20は第３図（第２実施例）に示すように構
成されているが、ダイクロイックミラー46及び52、対物
レンズ34及び窓48から成るレーザービームの光路の終端
部は第５図（第４実施例）に示すように構成されてい
る。従って、この第５実施例によれば、第１、第２およ
び第４実施例による作用効果を合わせもつ。
ー源付きレトロフィット型光学照準装置について説明す
ると、この第５実施例では、光学素子18A及びダイクロ
イックミラー20は第３図（第２実施例）に示すように構
成されているが、ダイクロイックミラー46及び52、対物
レンズ34及び窓48から成るレーザービームの光路の終端
部は第５図（第４実施例）に示すように構成されてい
る。従って、この第５実施例によれば、第１、第２およ
び第４実施例による作用効果を合わせもつ。
さらに、第７図により、本発明の第６実施例としてのレ
ーザー源付きレトロフィット型光学照準装置について説
明すると、この第６実施例では、レーザー源10,偏向素
子16,光学素子18,ダイクロイックミラー20,ホログラフ
ィック素子50及び光学素子26が第４図に示す第３実施例
に従って構成されているが、ダイクロイックミラー46及
び52、対物レンズ34及び窓48は第５図（第４実施例）に
示すように構成されている。従って、この第５実施例よ
れば、第１、第３および第４実施例よる作用効果を合わ
せもつ。
ーザー源付きレトロフィット型光学照準装置について説
明すると、この第６実施例では、レーザー源10,偏向素
子16,光学素子18,ダイクロイックミラー20,ホログラフ
ィック素子50及び光学素子26が第４図に示す第３実施例
に従って構成されているが、ダイクロイックミラー46及
び52、対物レンズ34及び窓48は第５図（第４実施例）に
示すように構成されている。従って、この第５実施例よ
れば、第１、第３および第４実施例よる作用効果を合わ
せもつ。
なお、本発明の範囲が、上記詳細に図示、説明してきた
ものに限定されないことは当業者に明らかである。即
ち、本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ限定
される。
ものに限定されないことは当業者に明らかである。即
ち、本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ限定
される。
［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明のレーザー源付きレトロフ
ィット型光学照準装置によれば、次のような効果が得ら
れる。
ィット型光学照準装置によれば、次のような効果が得ら
れる。
（１）下部砲塔部の旋回半径内及びその支持部に構造上
の変更を必要とすることなく、極めて容易に且つ低コス
トで既存の光学照準装置のレトロフィットが行なわれ
る。
の変更を必要とすることなく、極めて容易に且つ低コス
トで既存の光学照準装置のレトロフィットが行なわれ
る。
（２）上部砲塔部にレーザー源10がそなえられているの
で、下部砲塔部への熱の発散が防止され、下部砲塔部内
の各機器の熱による障害の発生が防止されるだけでな
く、レーザー源10を、下部砲塔部を開けることなく保守
・点検できるほか、さらに、下部砲塔部に設けられた各
機器がレーザー源10によって発生される電磁及び電波障
害から保護されるようになる。
で、下部砲塔部への熱の発散が防止され、下部砲塔部内
の各機器の熱による障害の発生が防止されるだけでな
く、レーザー源10を、下部砲塔部を開けることなく保守
・点検できるほか、さらに、下部砲塔部に設けられた各
機器がレーザー源10によって発生される電磁及び電波障
害から保護されるようになる。
（３）狭隘な下部砲塔部内の光路に沿って介装される多
重像プリズム８は、熱による障害を受けやすいが、本発
明ではダイクロイックミラー30を透過したレーザービー
ムを、第２のレーザービーム偏向手段38,42,44,52で偏
向させることにより、多重像プリズム８を含む光路を通
らないようにバイパスさせているので、同プリズム８を
レーザービームの発熱作用で損傷させることがなく、同
プリズム８の保護が一層手厚く行なわれる。
重像プリズム８は、熱による障害を受けやすいが、本発
明ではダイクロイックミラー30を透過したレーザービー
ムを、第２のレーザービーム偏向手段38,42,44,52で偏
向させることにより、多重像プリズム８を含む光路を通
らないようにバイパスさせているので、同プリズム８を
レーザービームの発熱作用で損傷させることがなく、同
プリズム８の保護が一層手厚く行なわれる。
第１図（ａ），（ｂ）は本発明の第１実施例としてのレ
ーザー源付きレトロフィット型光学照準装置を示すもの
で、第１図（ａ）はそのレトロフィットTSUクラスター
の概略光学系を示す模式的な斜視図、第１図（ｂ）はそ
の上部砲塔支持部上に重ね合わせて設けられたレトロフ
ィットTSUクラスターの部分概略光学系を示す模式的な
斜視図であり、第2,3図は本発明の第２実施例としての
レーザー源付きレトロフィット型光学照準装置を示すも
ので、第２図はそのレトロフィットTSUクラスターの概
略光学系を示す模式的な斜視図、第３図はその光学系の
要部を拡大して示す部分断面図であり、第４図は本発明
の第３実施例としてのレーザー源付きレトロフィット型
光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラスターの
概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第５図は本発
明の第４実施例としてのレーザー源付きレトロフィット
型光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラスター
の概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第６図は本
発明の第５実施例としてのレーザー源付きレトロフィッ
ト型光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラスタ
ーの概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第７図は
本発明の第６の実施例としてのレーザー源付きレトロフ
ィット型光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラ
スターの概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第８
図は砲塔支持部上に重ね合わせて設けられた従来技術と
してのTSUクラスターの概略光学系を示す模式的な斜視
図である。 １……主光学系、２……リレー光学系、３……アミチプ
リズム、４……カメラビームスプリッター、５……回転
ダイクロイックウェッジ、６……ビームスプリッターミ
ラー、７……検出器、８……多重像プリズム、９……砲
腔視線検査用ダイオード、10……レーザー源、12……上
部砲塔構成部、14……上部砲塔部、16……レーザービー
ム偏向手段としての偏向素子、18……光学素子、18A…
…負の屈折力の光学素子、20……ダイクロイックミラ
ー、22……第１の方向を示す矢印、24……第２の方向を
示す矢印、26……光学素子、28……ミラー、30……フリ
ップ−フロップミラー、32……負の屈折力の光学素子、
34……狭い視野の対物レンズ、36……広い視野の対物レ
ンズ、38……偏向素子、40……ダイクロイックミラー、
42、44……偏向素子、46……ダイクロイックミラー、48
……窓、50……ホログラフィック素子、52……ダイクロ
イックミラー。
ーザー源付きレトロフィット型光学照準装置を示すもの
で、第１図（ａ）はそのレトロフィットTSUクラスター
の概略光学系を示す模式的な斜視図、第１図（ｂ）はそ
の上部砲塔支持部上に重ね合わせて設けられたレトロフ
ィットTSUクラスターの部分概略光学系を示す模式的な
斜視図であり、第2,3図は本発明の第２実施例としての
レーザー源付きレトロフィット型光学照準装置を示すも
ので、第２図はそのレトロフィットTSUクラスターの概
略光学系を示す模式的な斜視図、第３図はその光学系の
要部を拡大して示す部分断面図であり、第４図は本発明
の第３実施例としてのレーザー源付きレトロフィット型
光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラスターの
概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第５図は本発
明の第４実施例としてのレーザー源付きレトロフィット
型光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラスター
の概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第６図は本
発明の第５実施例としてのレーザー源付きレトロフィッ
ト型光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラスタ
ーの概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第７図は
本発明の第６の実施例としてのレーザー源付きレトロフ
ィット型光学照準装置におけるレトロフィットTSUクラ
スターの概略光学系を示す模式的な斜視図であり、第８
図は砲塔支持部上に重ね合わせて設けられた従来技術と
してのTSUクラスターの概略光学系を示す模式的な斜視
図である。 １……主光学系、２……リレー光学系、３……アミチプ
リズム、４……カメラビームスプリッター、５……回転
ダイクロイックウェッジ、６……ビームスプリッターミ
ラー、７……検出器、８……多重像プリズム、９……砲
腔視線検査用ダイオード、10……レーザー源、12……上
部砲塔構成部、14……上部砲塔部、16……レーザービー
ム偏向手段としての偏向素子、18……光学素子、18A…
…負の屈折力の光学素子、20……ダイクロイックミラ
ー、22……第１の方向を示す矢印、24……第２の方向を
示す矢印、26……光学素子、28……ミラー、30……フリ
ップ−フロップミラー、32……負の屈折力の光学素子、
34……狭い視野の対物レンズ、36……広い視野の対物レ
ンズ、38……偏向素子、40……ダイクロイックミラー、
42、44……偏向素子、46……ダイクロイックミラー、48
……窓、50……ホログラフィック素子、52……ダイクロ
イックミラー。
Claims (5)
- 【請求項１】下部砲塔部と同下部砲塔部を旋回可能に支
持する上部砲塔部とから成る砲塔に装着された光学照準
装置において、上記下部砲塔部の対物レンズ（34）を通
じて受光する外景の像を多重像プリズム（８）を含む光
路およびミラー（30）を経由して第１の方向（22）に沿
い上記上部砲塔部へ導く主光学系（１）と、上記上部砲
塔部で上記像を上記主光学系（１）から射手の目まで伝
送するリレー光学系（２）とをそなえ、上記上部砲塔部
にレーザー源（10）が設けられるとともに、同レーザー
源（10）からのレーザービームを上記主光学系（１）の
光路の一部に沿い上記第１の方向（22）と反対の第２の
方向（24）に進むように同レーザービームを偏向する第
１のレーザービーム偏向手段（16,28）が設けられ、上
記ミラー（30）が、上記レーザービーム偏向手段（16,2
8）を経由したレーザービームの透過は許容するが上記
外景の像の光は反射させるダイクロイックミラーとして
形成され、同ダイクロイックミラー（30）を透過したレ
ーザービームを偏向させて上記多重像プリズム（８）を
含む光路をバイパスさせながら上記対物レンズ（34）を
含む光路に戻るようにさせる第２のレーザービーム偏向
手段（38,42,44,52）が設けられたことを特徴とする、
レーザー源付きレトロフィット型光学照準装置。 - 【請求項２】上記対物レンズ（34）が狭い視野をもつよ
うに形成され、かつ上記第２のレーザービーム偏向手段
（38,42,44,52）が上記レーザー源（10）からのレーザ
ービームを上記の狭い視野の対物レンズ（34）を通過さ
せる手段を包含する、特許請求の範囲第１項に記載のレ
ーザー源付きレトロフィット型光学照準装置。 - 【請求項３】上記の狭い視野をもつ対物レンズ（34）と
は別個に外景の像を広い視野で導く第２の対物レンズ
（36）が、上記主光学系（１）に接続された、特許請求
の範囲第１項または第２項に記載のレーザー源付きレト
ロフィット型光学照準装置。 - 【請求項４】上記第１のレーザービーム偏向手段（16,2
8）が、上記光路に進入する前の上記レーザー源（10）
からのレーザービームを途中で部分的に遮断するように
上記光路に対して光軸をずらして設けられた負の屈折力
の光学素子（18A）を包含する、特許請求の範囲第１項
から第３項までのいずれか一つに記載のレーザー源付き
レトロフィット型光学照準装置。 - 【請求項５】上記第１のレーザービーム偏向手段（16,2
8）が、上記レーザービームに対してだけ負の屈折力を
有するように上記光路に沿って配置されたホログラフィ
ック素子（50）を包含する、特許請求の範囲第１項から
第３項までのいずれか一つに記載のレーザー源付きレト
ロフィット型光学照準装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IL76343A IL76343A (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Optical sight turret with laser source,particularly for a helicopter |
| IL76343 | 1985-09-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62142999A JPS62142999A (ja) | 1987-06-26 |
| JPH0749917B2 true JPH0749917B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=11056218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61209371A Expired - Lifetime JPH0749917B2 (ja) | 1985-09-09 | 1986-09-05 | レ−ザ−源付きレトロフイツト型光学照準装置 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4729647A (ja) |
| JP (1) | JPH0749917B2 (ja) |
| KR (1) | KR950010699B1 (ja) |
| AU (1) | AU582009B2 (ja) |
| BE (1) | BE905401A (ja) |
| CA (1) | CA1268621A (ja) |
| DE (1) | DE3630701A1 (ja) |
| GB (1) | GB2181860B (ja) |
| IL (1) | IL76343A (ja) |
| IT (1) | IT1226059B (ja) |
| NL (1) | NL8602114A (ja) |
| SE (1) | SE8603751L (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2706599B1 (fr) * | 1993-06-09 | 1995-08-18 | Eurocopter France | Système de visée pour aéronef. |
| FR2825461B1 (fr) * | 2001-05-30 | 2003-10-10 | Aerospatiale Matra Missiles | Tete de visee a pointeur laser integre, pour un aeronef tel qu'un giravion |
| US6879447B2 (en) * | 2003-05-02 | 2005-04-12 | Lockheed Martin Corporation | Optical gimbal apparatus |
| US7230684B2 (en) * | 2004-03-10 | 2007-06-12 | Raytheon Company | Method and apparatus for range finding with a single aperture |
| US7851725B2 (en) * | 2004-11-17 | 2010-12-14 | Metal Improvement Company Llc | Active beam delivery system with image relay |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2578013A (en) * | 1947-10-10 | 1951-12-11 | Chicago Aerial Survey Co | View finder and drift sight |
| US2753760A (en) * | 1948-09-25 | 1956-07-10 | Lawrence E Braymer | Multiple image telescope |
| US4108551A (en) * | 1975-12-29 | 1978-08-22 | Societe D'etudes Et De Realisations Electroniques | Observation and aiming apparatus, particularly on a vehicle |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU6697874A (en) * | 1973-03-28 | 1975-09-25 | Commonwealth Of Australia, The | Optical collimating alignment units |
| DE3047958C2 (de) * | 1980-12-19 | 1986-03-20 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Optische Einrichtung für eine Richt- und Beobachtungseinrichtung für Waffensysteme |
| US4475793A (en) * | 1982-06-01 | 1984-10-09 | Texas Instruments Incorporated | Integrated optical beam expander |
| ATE46042T1 (de) * | 1983-05-17 | 1989-09-15 | Contraves Ag | Optisches system fuer ein visier. |
| DE3326904A1 (de) * | 1983-07-26 | 1985-02-07 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Rundblickeinrichtung |
-
1985
- 1985-09-09 IL IL76343A patent/IL76343A/xx not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-08-12 US US06/895,707 patent/US4729647A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-20 NL NL8602114A patent/NL8602114A/nl not_active Application Discontinuation
- 1986-08-22 AU AU61685/86A patent/AU582009B2/en not_active Ceased
- 1986-09-02 IT IT8621572A patent/IT1226059B/it active
- 1986-09-04 KR KR86007402A patent/KR950010699B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-09-05 JP JP61209371A patent/JPH0749917B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-09-08 CA CA000517716A patent/CA1268621A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-08 GB GB8621587A patent/GB2181860B/en not_active Expired
- 1986-09-08 SE SE8603751A patent/SE8603751L/ not_active Application Discontinuation
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