JPH0748678Y2 - Double twister spindle stop device - Google Patents
Double twister spindle stop deviceInfo
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- JPH0748678Y2 JPH0748678Y2 JP1990004622U JP462290U JPH0748678Y2 JP H0748678 Y2 JPH0748678 Y2 JP H0748678Y2 JP 1990004622 U JP1990004622 U JP 1990004622U JP 462290 U JP462290 U JP 462290U JP H0748678 Y2 JPH0748678 Y2 JP H0748678Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ダブルツイスタのスピンドル停止装置に係
り、特にスピンドルの糸出口の位置決めが自動的に成し
得るようにしたスピンドル停止装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a spindle stop device for a double twister, and more particularly to a spindle stop device for automatically positioning a yarn outlet of a spindle. is there.
［従来の技術］ ダブルツイスタは、回転駆動するスピンドルに支持され
た給糸パッケージから引き出される糸をその軸孔に通す
と共にスピンドルの側部に設けた糸出口から引き出すこ
とにより二重の撚を加えつつクレードルアームに支持さ
れた紙管に巻取り、巻取パッケージを形成するようにな
っている。給糸パッケージが空になったら、その給糸パ
ッケージを満玉の給糸パッケージと交換し（給糸交
換）、これより引き出された糸端を軸穴に通してスピン
ドルの糸出口から引出し（糸通し）、その糸端を巻取パ
ッケージ側に連結（糸掛）しなければならない。[Prior Art] A double twister adds a double twist by passing a yarn drawn from a yarn feeding package supported by a rotationally driven spindle through its shaft hole and pulling it from a yarn outlet provided on a side portion of the spindle. At the same time, it is wound around a paper tube supported by a cradle arm to form a winding package. When the yarn supplying package becomes empty, replace the yarn supplying package with a full yarn supplying package (replacement of the yarn supplying), and pass the thread end pulled out from this through the shaft hole and pull out from the thread outlet of the spindle (thread Through), and the thread end must be connected (thread hook) to the winding package side.
今日、これら一連の作業の自動化が望まれている。Today, automation of these series of operations is desired.
［考案が解決しようとする課題］ ところで、上記糸通しを自動的に行う場合、実給糸パッ
ケージとスピンドル上の空給糸パッケージとを交換した
のちエアスレッディングによって糸通しをおこない、ス
ピンドルの糸出口から出て来た糸をサクションパイプで
吸引保持する方法が採られる。[Problems to be solved by the invention] By the way, in the case of automatically performing the above threading, after replacing the actual yarn feeding package with the empty yarn feeding package on the spindle, the threading is performed by air threading and the yarn is discharged from the yarn outlet of the spindle. A suction pipe is used to hold the yarn that has come back.
この場合、糸通しに先立ってスピンドルを停止させ、エ
アースレッディングによって糸出口から出て来る糸がサ
クションパイプで吸引可能な位置に来るようにする必要
がある。しかしながら、スピンドルは高速で回転してい
るため、スピンドルが停止したときに糸出口が任意の位
置に停止することになる。そのため、糸出口が所定の位
置からずれて停止した場合には作業者がスピンドルの回
転位置を補正しなければならず上記一連の作業を自動化
する上で重大な障害となっていた。In this case, it is necessary to stop the spindle prior to threading so that the thread coming out of the thread outlet by air threading comes to a position where it can be sucked by the suction pipe. However, since the spindle rotates at a high speed, the yarn outlet will stop at an arbitrary position when the spindle stops. Therefore, when the yarn outlet is displaced from a predetermined position and stopped, the operator must correct the rotational position of the spindle, which is a serious obstacle to automating the above-described series of operations.
本考案は、上記課題を解消すべく創案されたものであ
り、その目的は、スピンドルを所定の回転位置に確実に
停止させることができ、糸通し作業の自動化を図ること
ができるダブルツイスタのスピンドル停止装置を提供す
ることにある。The present invention has been devised to solve the above problems, and an object thereof is a spindle of a double twister capable of reliably stopping the spindle at a predetermined rotation position and automating the threading operation. To provide a stop device.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本考案は、給糸パッケージを
支持して回転するスピンドルの糸出口を検出すべく当該
スピンドルの外周に臨ませて設けた光電センサと、光電
センサからの検出信号に基いてスピンドルを停止させる
スピンドル停止手段とを備えたダブルツイスタのスピン
ドル停止装置において、上記光電センサの光照射位置
を、上記糸出口から噴出されて上方に吹き上げられた糸
端をサクションパイプによって吸引保持できる糸出口の
位置に設定して、その光電センサの光照射位置に糸出口
がきたとき上記スピンドルを停止させるようにしたもの
である。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a photoelectric sensor provided so as to face the outer circumference of a spindle for supporting and supporting a yarn feeding package so as to detect the yarn outlet of the spindle. A spindle stop device of a double twister having a spindle stop means for stopping the spindle based on a detection signal from the photoelectric sensor, wherein the light irradiation position of the photoelectric sensor is jetted from the yarn outlet and blown upward. The yarn end is set at the position of the yarn outlet where suction can be held by the suction pipe, and the spindle is stopped when the yarn outlet reaches the light irradiation position of the photoelectric sensor.
［作用］ 上記構成によれば、糸出口が所定の位置にきたかどう
か、即ち糸出口から出てきた糸端をサクションパイプに
よって吸引保持できる位置にきたかどうかが光電センサ
によって検出され、糸出口が当該位置にきたときスピン
ドルが停止される。[Operation] According to the above configuration, the photoelectric sensor detects whether or not the yarn outlet has reached a predetermined position, that is, whether or not the yarn end coming out of the yarn outlet has reached a position where it can be suction-held by the suction pipe, and the yarn outlet is detected. The spindle is stopped when comes to the position.
［実施例］ 次に、本考案の一実施例を添付図面に従って説明する。[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図において、１はダブルツイスタを構成する各ユニ
ットの下部に設けられるスピンドルである。スピンドル
１は、並設されたユニットに沿って走行する無端状の駆
動ベルト14に接触して回転するようになっている。スピ
ンドル１上には給糸パッケージ２が垂直に支持されてい
る。各ユニットは給糸パッケージ２から引き出した糸Ｙ
をその軸穴2aに通して二重撚しつつ上方に導き、各ユニ
ットの上部に設けられた図示しない回転ドラムにより回
転駆動される紙管に巻き取って巻取パッケージを形成す
るようになっている。In FIG. 1, reference numeral 1 is a spindle provided at the bottom of each unit forming a double twister. The spindle 1 is configured to come into contact with an endless drive belt 14 that runs along the juxtaposed units and rotate. The yarn feeding package 2 is vertically supported on the spindle 1. Each unit is a yarn Y drawn from the yarn supplying package 2.
Is guided through the shaft hole 2a while double-twisting, and wound around a paper tube that is driven to rotate by a rotary drum (not shown) provided at the top of each unit to form a winding package. There is.
上記スピンドル１には外周に糸Ｙを一時的に巻き付けて
おく糸貯留部3aを有する回転ディスク３が一体的に設け
られ、回転ディスク３の上部には給糸パッケージ２を収
容する静止筒体４が軸受５を介して回転自在に支持され
ている。静止筒体４は底部に設けたマグネット６とこれ
を囲繞する固定リング７に設けたマグネット８との吸引
作用によりスピンドル１の回転に拘らず静止状態を保つ
ようになっている。The spindle 1 is integrally provided with a rotary disc 3 having a yarn storage portion 3a around which the yarn Y is temporarily wound, and a stationary cylinder 4 for accommodating the yarn feeding package 2 is provided on the rotary disc 3. Are rotatably supported via bearings 5. The stationary cylindrical body 4 is kept stationary regardless of the rotation of the spindle 1 by the attraction action of the magnet 6 provided on the bottom and the magnet 8 provided on the fixed ring 7 surrounding the magnet.
静止筒体４の底部に突設されたボス部4aには上記給糸パ
ッケージ２が挿立され、この給糸パッケージ２の軸孔上
端部にはその糸層から引き出した糸Ｙを給糸パッケージ
２の軸孔2aに案内する中心孔9aを有するテンサーキャッ
プ９が装着される。The yarn supplying package 2 is inserted into a boss portion 4a protruding from the bottom of the stationary cylindrical body 4, and the yarn Y drawn from the yarn layer is provided at the upper end of the shaft hole of the yarn supplying package 2. A tensor cap 9 having a central hole 9a that guides the two shaft holes 2a is mounted.
上記回転ディスク３の糸貯留部3aにはその半径方向に糸
導孔10aが形成され、糸出口11が糸貯留部3aの側部に開
口されている。スピンドル１にはその糸導孔10aに圧縮
空気を噴出する噴出孔10bと、その噴出流によるエゼク
タ効果により糸端Y1を中心孔9aから糸導孔10aに吸引す
る吸引孔10cとが形成されている。圧縮空気により糸出
口11から噴出された糸端Y1は固定リング３の傾斜した内
面7aに当って固定リング７に固定したバルーン制御筒12
と静止筒体４との間を吹き上げられるようになってい
る。糸通し時にはこのようにスピンドル１部に糸通し用
の空気流が形成されるようになっている。尚、本実施例
にあっては固定リング７は透明体で形成されており上記
糸出口11が外部から透視できるようになっている。A yarn guide hole 10a is formed in the yarn storage portion 3a of the rotary disk 3 in the radial direction thereof, and a yarn outlet 11 is opened at a side portion of the yarn storage portion 3a. The spindle 1 is formed with a jet hole 10b for jetting compressed air to the yarn guide hole 10a and a suction hole 10c for sucking the yarn end Y1 from the central hole 9a to the yarn guide hole 10a by the ejector effect of the jet flow. There is. The yarn end Y1 ejected from the yarn outlet 11 by the compressed air hits the inclined inner surface 7a of the fixing ring 3 and is fixed to the fixing ring 7.
The space between the stationary cylinder 4 and the stationary cylinder 4 can be blown up. At the time of threading, an air flow for threading is formed on the spindle 1 in this way. In this embodiment, the fixing ring 7 is made of a transparent material so that the yarn outlet 11 can be seen through from the outside.
給糸パッケージ２の上方にはサクションパイプ13が設け
られている。サクションパイプ13はダブルツイスタユニ
ット本体に固定して取り付けられ、第２図に示すように
先端部が湾曲形成されると共に先端部の下面にスリット
13aが形成されている。このサクションパイプ13は糸通
しの際にバルーン制御筒12と静止筒体４との間から出て
きた糸Ｙをスリット13a内に吸引して保持するようにな
っている。糸Ｙはサクションパイプ13に吸引保持された
のち糸掛機構（図示せず）によって上方に案内されて巻
取パッケージに連結される。A suction pipe 13 is provided above the yarn supply package 2. The suction pipe 13 is fixedly attached to the main body of the double twister unit. As shown in FIG. 2, the tip portion is curved and a slit is formed on the lower surface of the tip portion.
13a is formed. The suction pipe 13 is adapted to suck and hold the yarn Y, which has come out between the balloon control cylinder 12 and the stationary cylinder body 4 during the threading, into the slit 13a. The yarn Y is sucked and held by the suction pipe 13 and then guided upward by a yarn hooking mechanism (not shown) to be connected to the winding package.
上述したごとく、本考案の目的は糸通しの際に糸出口11
から出てきた糸Ｙが上記サクションパイプ13で確実に吸
引保持できるようにスピンドル１を所定の回転位置に自
動的に停止させることができるダブルツイスタのスピン
ドル停止装置を提供することにある。As described above, the purpose of the present invention is to provide the thread outlet 11 when threading.
It is an object of the present invention to provide a spindle stop device of a double twister capable of automatically stopping the spindle 1 at a predetermined rotation position so that the yarn Y coming out of the suction pipe 13 can be surely suction-held.
そこで、本実施例にあってはスピンドル停止装置を以下
の如く構成する。Therefore, in this embodiment, the spindle stop device is configured as follows.
スピンドル停止装置は、上記糸出口11を検出する光電セ
ンサ15と、そのセンサ15からの検出信号に基いて上記ス
ピンドルを所定の回転位置に停止させるスピンドル停止
手段16とで主に構成されている。The spindle stopping device mainly includes a photoelectric sensor 15 for detecting the yarn outlet 11 and a spindle stopping means 16 for stopping the spindle at a predetermined rotation position based on a detection signal from the sensor 15.
光電センサ15はその検出部15aが上記固定リング７の側
面に臨ませるようにして設けられており、固定リング７
を介して上記糸貯留部3a側面の所定位置に光を照射する
と共にその反射光を検出することにより上記糸出口11が
光照射位置に来たことを検知できるようになっている。
光電センサ15の光照射位置（糸出口11を検出する位置）
は、糸出口11から噴出されて上方に吹き上げられた糸端
Y1が上記サクションパイプ13によって確実に吸引保持で
きる糸出口11の位置に設定される。光電センサ15にはス
ピンドル停止手段16の駆動を制御する制御装置17が接続
されており、光電センサ15が糸出口11を検出するとその
検出信号が制御装置17に送られるようになっている。The photoelectric sensor 15 is provided such that its detecting portion 15a faces the side surface of the fixed ring 7, and
It is possible to detect that the yarn outlet 11 has arrived at the light irradiation position by irradiating light to a predetermined position on the side surface of the yarn storage section 3a via the and detecting the reflected light.
Light irradiation position of photoelectric sensor 15 (position to detect yarn outlet 11)
Is the yarn end that is jetted from the yarn outlet 11 and blown upward.
Y1 is set at the position of the yarn outlet 11 where the suction pipe 13 can surely suck and hold. A control device 17 for controlling the drive of the spindle stopping means 16 is connected to the photoelectric sensor 15, and when the photoelectric sensor 15 detects the yarn outlet 11, the detection signal is sent to the control device 17.
スピンドル停止手段16はスピンドル１に圧接してこれを
制動するブレーキ部18と、スピンドル１の下方に設けら
れ重力方向に回動して上記ブレーキ部18をスピンドル１
に対して圧接・離脱させるブレーキペダル19と、ブレー
キペダル19を回動させるエアシリンダ20とで主に構成さ
れている。The spindle stopping means 16 is a brake unit 18 that presses against the spindle 1 and brakes it, and is provided below the spindle 1 and rotates in the direction of gravity to rotate the brake unit 18 to the spindle 1.
It is mainly composed of a brake pedal 19 that presses and separates from and against, and an air cylinder 20 that rotates the brake pedal 19.
ブレーキ部18はスピンドル１に対して進退自在に設けら
れたブレーキ板21にゴム製のブレーキシュー22を取り付
けて構成される。ブレーキ板21はボルト23を介してＬ字
型レバー24の一端に取り付けられている。レバー24の他
端にはこれとブレーキペダル19とを連結するシャフト25
が取り付けられており、ブレーキペダル19を下方に回動
させればブレーキ部18がスピンドル１側に移動するよう
になっている。The brake unit 18 is configured by attaching a rubber brake shoe 22 to a brake plate 21 that is provided so as to be movable back and forth with respect to the spindle 1. The brake plate 21 is attached to one end of an L-shaped lever 24 via a bolt 23. The other end of the lever 24 is a shaft 25 that connects the lever 24 with the brake pedal 19.
Is attached, and when the brake pedal 19 is rotated downward, the brake portion 18 moves to the spindle 1 side.
ブレーキペダル19は一端が軸26で回動自在に支持される
と共に固定側に取り付けたスプリング27で上方に付勢さ
れている。ブレーキペダル19の他端には固定側に取り付
けられたエアシリンダ20がシリンダロッド28の先端をブ
レーキペダル19の上面に当接させるようにして設けられ
ている。エアシリンダ20はこれを伸長させることにより
スプリング27の付勢力に抗してブレーキペダル19を押し
下げ、ブレーキ部18をスピンドル１に圧接させてその回
転を停止させるようになっている。The brake pedal 19 has one end rotatably supported by a shaft 26 and is urged upward by a spring 27 attached to the fixed side. An air cylinder 20 attached to the fixed side is provided at the other end of the brake pedal 19 so that the tip of the cylinder rod 28 is brought into contact with the upper surface of the brake pedal 19. By extending the air cylinder 20, the brake pedal 19 is pushed down against the urging force of the spring 27, the brake portion 18 is pressed against the spindle 1, and the rotation thereof is stopped.
次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
給糸機構（図示せず）によってスピンドル１上に実給糸
パッケージ２が供給されると、制御装置17がこれを感知
してエアシリンダ20を連続的に伸縮動させる。これによ
りブレーキペダル19が上下に回動してブレーキ部18が断
続的にスピンドル１にブレーキをかける。このときスピ
ンドル１は断続的に停止しつつ回転することになる。When the actual yarn feeding package 2 is fed onto the spindle 1 by a yarn feeding mechanism (not shown), the control device 17 senses this and continuously expands and contracts the air cylinder 20. As a result, the brake pedal 19 rotates up and down, and the brake portion 18 intermittently brakes the spindle 1. At this time, the spindle 1 rotates intermittently while stopping.
光電センサ15はスピンドル停止手段16が断続的にブレー
キングを行っている間、糸出口11が光照射位置に来るの
を監視している。糸出口11が光照射位置に来ると、光電
センサ15に戻る反射光が減少し、糸出口11の到来が検出
される。この光電センサ15の検出信号は、制御装置17に
入力され、エアシリンダ20がブレーキペダル19を押し下
げたまま停止する。これにより、スピンドル１は光電セ
ンサ15が糸出口11を検出した回転位置で停止することに
なる。The photoelectric sensor 15 monitors that the yarn outlet 11 reaches the light irradiation position while the spindle stopping means 16 intermittently brakes. When the yarn outlet 11 reaches the light irradiation position, the reflected light returning to the photoelectric sensor 15 decreases, and the arrival of the yarn outlet 11 is detected. The detection signal of the photoelectric sensor 15 is input to the control device 17, and the air cylinder 20 stops while pushing down the brake pedal 19. As a result, the spindle 1 stops at the rotational position where the photoelectric sensor 15 detects the yarn outlet 11.
上記動作によりスピンドル１を停止させたのちエアスレ
ッディングによって糸通しが行われることになるが、こ
のとき、光電センサ15で糸出口11を検出した状態のまま
スピンドル１が停止しているので、エアスレッディング
により糸出口11から噴出されて上方に吹き上げられた糸
端Y1はサクションパイプ13によって確実に吸引保持さ
れ、糸通し作業が自動で行われる。After the spindle 1 is stopped by the above operation, threading is performed by air threading. At this time, since the spindle 1 is stopped while the yarn outlet 11 is detected by the photoelectric sensor 15, the air threading is performed. Thus, the yarn end Y1 ejected from the yarn outlet 11 and blown upward is reliably sucked and held by the suction pipe 13, and the threading operation is automatically performed.
［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、次のごとき優れた効果を
発揮する （１）サクションパイプによって糸端を吸引保持できる
糸出口の位置に光電センサの光照射位置を設定し、光電
センサの光照射位置に糸出口がきたときスピンドルを停
止させるので、糸通し時に糸出口から噴出されて上方に
吹き上げられた糸端をサクションパイプによって確実に
吸引保持でき、糸通し作業の完全な自動化を図ることが
できる。[Effects of the Invention] In short, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited. (1) The light irradiation position of the photoelectric sensor is set at the position of the yarn outlet where the yarn end can be sucked and held by the suction pipe, Since the spindle is stopped when the thread exit comes to the light irradiation position of the sensor, the thread end ejected from the thread exit and blown upwards can be reliably sucked and held by the suction pipe during threading, and the threading operation is completely automated. Can be achieved.
（２）サクションパイプによって糸端を吸引保持できる
糸出口の位置に光電センサの光照射位置を設定したの
で、糸出口を直接かつ確実に検出でき、検出の信頼性を
高めることができる。(2) Since the light irradiation position of the photoelectric sensor is set at the position of the yarn outlet where the yarn end can be suction-held by the suction pipe, the yarn outlet can be directly and reliably detected, and the reliability of detection can be improved.
（３）光電センサによって糸出口を直接検出できるの
で、スピンドルにマーク等を付しておく必要がなく、極
めて簡単な構成で糸出口を検出できる。(3) Since the yarn outlet can be directly detected by the photoelectric sensor, it is not necessary to mark the spindle or the like, and the yarn outlet can be detected with an extremely simple structure.
第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第２図は第
１図のサクションパイプを示す下面図である。 図中、１はスピンドル、11は糸出口、15はセンサ（光電
センサ）、16はスピンドル停止手段である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a bottom view showing the suction pipe of FIG. In the figure, 1 is a spindle, 11 is a yarn outlet, 15 is a sensor (photoelectric sensor), and 16 is a spindle stopping means.
Claims (1)
ドルの糸出口を検出すべく当該スピンドルの外周に臨ま
せて設けた光電センサと、該光電センサからの検出信号
に基いて上記スピンドルを停止させるスピンドル停止手
段とを備えたダブルツイスタのスピンドル停止装置にお
いて、上記光電センサの光照射位置を、上記糸出口から
噴出されて上方に吹き上げられた糸端をサクションパイ
プによって吸引保持できる糸出口の位置に設定して、当
該光電センサの光照射位置に糸出口がきたとき上記スピ
ンドルを停止させるようにしたことを特徴とするダブル
ツイスタのスピンドル停止装置。1. A photoelectric sensor provided so as to face the outer circumference of a spindle for supporting a yarn supplying package and rotating, and stopping the spindle based on a detection signal from the photoelectric sensor. In a spindle stop device of a double twister equipped with a spindle stop means for making the position of the yarn outlet where the light irradiation position of the photoelectric sensor can suck and hold the yarn end ejected from the yarn outlet and blown upward by a suction pipe. And the spindle is stopped when the yarn exit comes to the light irradiation position of the photoelectric sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990004622U JPH0748678Y2 (en) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | Double twister spindle stop device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990004622U JPH0748678Y2 (en) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | Double twister spindle stop device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0396361U JPH0396361U (en) | 1991-10-02 |
| JPH0748678Y2 true JPH0748678Y2 (en) | 1995-11-08 |
Family
ID=31508359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990004622U Expired - Fee Related JPH0748678Y2 (en) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | Double twister spindle stop device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748678Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50147A (en) * | 1973-05-10 | 1975-01-06 | ||
| JPS63115074U (en) * | 1987-01-17 | 1988-07-25 |
-
1990
- 1990-01-24 JP JP1990004622U patent/JPH0748678Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0396361U (en) | 1991-10-02 |
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