JPH0748329Y2 - Back side processing equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、裏面取り加工装置に関し、特に加工穴への工
具挿脱時に行なわれるカッターリリーフ構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a backside machining apparatus, and more particularly to a cutter relief structure performed when a tool is inserted into or removed from a machined hole.

［従来技術］ 予め中ぐり加工等のなされたワークの加工穴に裏面取り
加工を行う場合、特にスピンドルを加工穴に挿入し先端
の工具を加工穴裏面側に突き出してから加工送りでスピ
ンドルを後退させながら裏面取りを行う引き抜きタイプ
の加工方法では、加工穴へのスピンドル挿入時と加工後
の加工穴からのスピンドル抜き出し時には、工具を加工
穴内径より逃がすカッターリリーフが行なわれる。[Prior Art] When performing back chamfering on a machined hole of a workpiece that has been previously boring, especially insert a spindle into the machined hole, project the tool at the tip to the back side of the machined hole, and then retract the spindle by machining feed. In the drawing-type machining method in which the backside is chamfered while performing the backside cutting, a cutter relief is performed to allow the tool to escape from the inner diameter of the machining hole when the spindle is inserted into the machining hole and when the spindle is extracted from the machining hole after machining.

このカッターリリーフは、ワーク側をスピンドルの工具
位置に対し径方向に動かして行う方法もあるが、この方
法ではワーク治具の構造が複雑化するとともに、トラン
スファーラインの一ステーションのみ特別な治具構造と
なり、全ステーションでのロケート・クランプ用の油圧
回路を集中回路とできないなどの不具合が生じるため、
一般に加工機側において特にスピンドル内部に、工具を
出没させるカッターリリーフ機構を設けているものが多
い。There is also a method of performing this cutter relief by moving the work side in the radial direction with respect to the tool position of the spindle, but this method complicates the structure of the work jig, and only one station of the transfer line has a special jig structure. As a result, there will be problems such as not being able to use the hydraulic circuits for locate / clamp at all stations as a centralized circuit.
In many cases, a cutter relief mechanism for retracting a tool is provided inside the spindle on the processing machine side.

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のようなスピンドル内部にカッター
リリーフ機構を設けた場合、スピンドルに対し工具を完
全に固定できず、例えばスピンドル径方向に工具を進退
自在に取付け、その駆動機構としてスピンドルの軸線方
向に貫通させたドローバーやくさび部材等、複雑な機構
をスピンドル内部に組み込まなければならず、しかも油
圧配管も必要となり、スピンドルの剛性や取付けスペー
スの点からもスピンドル径を必要以上に大きくしなけれ
ばならなかった。これにより、加工できるワークが制限
され生産性の悪いものであった。しかも、内部機構のた
め故障等の発見も困難で、誤動作を確実に防止すること
ができないなどの問題点があった。[Problems to be solved by the invention] However, when a cutter relief mechanism is provided inside the spindle as in the conventional case, the tool cannot be completely fixed to the spindle, and for example, the tool is attached in the radial direction of the spindle so that the tool can move back and forth. As its driving mechanism, a complicated mechanism such as a draw bar and a wedge member penetrating in the axial direction of the spindle must be installed inside the spindle, and hydraulic piping is also required. Had to be larger than necessary. As a result, the work that can be processed is limited and the productivity is poor. In addition, since the internal mechanism makes it difficult to detect a failure or the like, there is a problem that malfunction cannot be surely prevented.

そこで、本考案は、カッターリリーフ機構をスピンドル
内部に設けず、ヘッド全体を外部駆動機構で動作させる
ことでカッターリリーフを行うようにし、上記問題点を
解決しようとするものである。In view of this, the present invention is intended to solve the above problems by providing a cutter relief mechanism inside the spindle and operating the entire head by an external drive mechanism to perform cutter relief.

［問題点を解決するための手段］ 本考案は裏面取り加工装置において、スピンドルを保持
しているヘッド部を一体に設けた枠体を、移動台に対し
工具逃し方向に揺動自在に支持し、移動台上に設けたア
クチュエータによってワーク加工穴へのスピンドル挿脱
時と加工時の２姿勢に枠体を駆動させることで、枠体自
体の傾きによって先端の工具を加工穴内径に対し簡単に
逃がすことができ、スピンドル内部に複雑な機構を組み
込む必要もなく、工具をスピンドルに固定しておくこと
ができ、簡単な構造で確実なカッターリリーフを行える
ようにしたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention, in a backside machining apparatus, supports a frame body integrally provided with a head portion holding a spindle so as to be swingable in a tool escape direction with respect to a movable table. By driving the frame body in two postures, one is when the spindle is inserted into or removed from the workpiece machining hole and the other is during machining, using the actuator provided on the moving table, the tip of the tool can be easily moved against the inner diameter of the machining hole due to the inclination of the frame itself. The tool can be released, the tool can be fixed to the spindle without the need for incorporating a complicated mechanism inside the spindle, and reliable cutter relief can be performed with a simple structure.

［作用］ ワークが加工位置にクランプされると、加工機側ではス
ピンドルを定位保持した状態でアクチュエータにより枠
体を支点を中心に所定方向に揺動させ、スピンドル軸線
を傾斜させることでスピンドル先端の工具がワークの加
工穴内径の径方向に逃げ、スピンドルがワークの加工穴
に挿入可能な挿脱姿勢に変換される。[Operation] When the work is clamped at the processing position, the actuator swings the frame body in a predetermined direction around the fulcrum with the spindle held stationary on the processing machine side, and the spindle axis is tilted to tilt the spindle tip. The tool escapes in the radial direction of the inner diameter of the machining hole of the work, and the spindle is converted into an inserting / removing posture that can be inserted into the machining hole of the work.

この姿勢で、移動台の前進送りにより移動台と一体に枠
体も前進され、スピンドルがワークの加工穴に挿入し、
先端の工具が加工穴裏面側に抜き出された位置ですなわ
ち加工開始位置で、移動台は停止される。In this posture, the frame body is also moved forward integrally with the moving table by the forward feed of the moving table, and the spindle is inserted into the machining hole of the work,
The movable table is stopped at the position where the tool at the tip is pulled out to the back side of the processing hole, that is, at the processing start position.

次にアクチュエータにより枠体を支点を中心に前記と反
対方向に揺動させ、もとの姿勢すなわち加工姿勢に戻
す。このときスピンドル軸線はワークの加工穴中心線と
一致する。Next, the frame body is swung by the actuator in the direction opposite to the above with the fulcrum as the center to return to the original posture, that is, the processing posture. At this time, the spindle axis coincides with the center line of the machined hole in the workpiece.

これにより加工開始となる。モータによって回転伝達部
を介しスピンドルが加工回転され、加工送り速度で移動
台が後退されながら先端の工具で加工穴の裏面取り加工
がなされる。This starts the processing. The motor rotates the spindle via the rotation transmitting unit, and the movable table is moved backward at the processing feed speed, and the tool at the tip is used to perform the back chamfering of the processing hole.

加工終了位置で移動台は停止され、再び加工開始位置に
前進送りされる。ここでモータが停止してスピンドルの
回転が停止され、スピンドルは定位される。The movable table is stopped at the processing end position and is forwardly fed again to the processing start position. Here, the motor is stopped, the rotation of the spindle is stopped, and the spindle is oriented.

スピンドルを定位保持した状態で、アクチュエータによ
り枠体を支点を中心に所定方向に揺動させ、再び挿脱姿
勢に変換する。この姿勢のまま移動台の後退送りで移動
台と一体に枠体も後退され、スピンドルがワークの加工
穴から抜き出される。The actuator swings the frame body in a predetermined direction around the fulcrum with the spindle held stationary, and the posture is again converted into the insertion / removal posture. In this position, when the moving table is moved backward, the frame is also retracted integrally with the moving table, and the spindle is pulled out from the machining hole of the work.

［実施例］ 以下、本考案の具体的一実施例を図面に基づいて説明す
る。[Embodiment] A specific embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本考案の裏面取り加工装置を示す側面図、第２
図は第１図におけるＡ−Ａ矢視断面図、第３図は第１図
におけるＢ−Ｂ矢視断面図、第４図は工具とワーク加工
穴との位置関係を示すスピンドル先端部の拡大図、第５
図は第４図のＣ方向から見た図である。FIG. 1 is a side view showing a back side processing apparatus of the present invention, and FIG.
1 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view of the tip of the spindle showing the positional relationship between the tool and the workpiece machining hole. Figure, fifth
The figure is a view as seen from the direction C in FIG.

まず、第１図において、裏面取り加工装置１は、先端一
側に裏面取り用工具２を取り付けたスピンドル３を回転
自在に保持するとともにモータ４を搭載しこのモータ４
とスピンドル３との間の回転伝達部５を内蔵した枠体６
を、加工送り方向に進退移動される移動台７上に支軸８
を支点として揺動自在に支持するとともに、移動台７に
設けたアクチュエータとしてのシリンダ９によって枠体
６を揺動駆動するようにしている。First, in FIG. 1, a backside processing apparatus 1 rotatably holds a spindle 3 having a backside cutting tool 2 attached to one side of a tip thereof, and also has a motor 4 mounted thereon.
6 with a built-in rotation transmission unit 5 between the spindle and the spindle 3
On the movable table 7 which is moved back and forth in the machining feed direction.
Is supported so as to be swingable, and the frame 6 is swingably driven by a cylinder 9 provided as an actuator on the moving table 7.

移動台７は、スライドベース10上に加工送り方向（第１
図において左右方向）に揺動自在に設けられ、図示しな
い送り装置により送り駆動される。そして、この移動台
７には前方位置において上記支軸８の両端部を支持する
ための一対のブラケット部11、11が一体に突出形成され
ている。さらに、移動台７には上記支軸８より後方位置
において上記シリンダ９がそのピストンロッド9aを上方
に向けて設けられている。The movable table 7 is mounted on the slide base 10 in the machining feed direction (first
It is provided so as to be swingable in the left-right direction in the drawing, and is fed and driven by a feeding device (not shown). A pair of bracket portions 11, 11 for supporting both ends of the support shaft 8 at the front position are integrally formed on the movable base 7 so as to project therefrom. Further, the movable table 7 is provided with the cylinder 9 at a position rearward of the support shaft 8 with its piston rod 9a directed upward.

枠体６は、複数本のスピンドル３を略水平状に保持して
いるヘッド部12と、モータ４に連結されたギヤトレイン
等でなる回転伝達部５を収納しているギヤボックス13と
が一体結合されてなる。The frame body 6 integrally includes a head portion 12 that holds a plurality of spindles 3 in a substantially horizontal shape and a gear box 13 that houses a rotation transmission portion 5 such as a gear train connected to the motor 4. It will be combined.

第２図に示すように、枠体６のヘッド部12に下方に向か
って突出形成された一対のアーム14、14に上記支軸８が
水平に固定され、この支軸８の両端部が上記移動台７の
ブラケット部11、11にそれぞれベアリング15、15を介し
て回転自在に支持されている。As shown in FIG. 2, the support shaft 8 is horizontally fixed to a pair of arms 14 and 14 projecting downward from the head portion 12 of the frame body 6, and both end portions of the support shaft 8 are connected to the above-mentioned ends. The movable table 7 is rotatably supported by brackets 11 and 11 via bearings 15 and 15, respectively.

また、枠体６のギヤボックス13の背面部には、第３図で
示すように上記ピストンロッド9aを両側より挟む位置に
２枚の連結板16、16が一体に取り付けられ、この両連結
板16、16間に上記ピストンロッド9aに径方向に貫通形成
した連結孔に連結軸17が回動自在に貫通され、この連結
軸17の両端が上記両連結板16、16に固定されている。Further, as shown in FIG. 3, two connecting plates 16, 16 are integrally attached to the rear surface of the gear box 13 of the frame body 6 at positions sandwiching the piston rod 9a from both sides. A connecting shaft 17 is rotatably passed through a connecting hole formed between 16 and 16 in the piston rod 9a in a radial direction, and both ends of the connecting shaft 17 are fixed to the connecting plates 16 and 16.

上記ピストンロッド9aの上端部には２個のドグ18、19が
設けられ、この各ドグ18、19に対応して上記移動台７上
に固定された取付台20上に２個のリミットスイッチ21、
22が設けられている。一方のリミットスイッチ21は枠体
６の挿脱姿勢検知用であり、他方のリミットスイッチ22
は枠体６の加工姿勢検知用に設定されている。Two dogs 18 and 19 are provided on the upper end of the piston rod 9a, and two limit switches 21 are mounted on a mounting base 20 fixed on the moving base 7 corresponding to the dogs 18 and 19. ,
22 are provided. One limit switch 21 is for detecting the insertion / removal posture of the frame 6, and the other limit switch 22
Is set to detect the processing posture of the frame body 6.

スピンドル３はモータ４により加工回転され、さらにモ
ータ４の停止時には、枠体６上部に設けた定位用モータ
27がＶベルト28およびワンウェイクラッチ29を介し上記
回転伝達部５と連結しスピンドル３を低速回転するよう
になっている。なお、スピンドル３の後端にはドグ23が
設けられ、スピンドル３停止時、定位用モータ27による
低速回転によってスピンドル３が定位位置にきたとき近
接スイッチ24が定位を検知し、モータ27を停止させる。
よってスピンドル３は常に一定位相で停止される。ここ
ではスピンドル３の定位位置を工具２の位置が常に上方
に向くように設定している。The spindle 3 is processed and rotated by a motor 4, and when the motor 4 is stopped, a localization motor provided above the frame 6
27 is connected to the rotation transmission section 5 via a V-belt 28 and a one-way clutch 29 to rotate the spindle 3 at a low speed. A dog 23 is provided at the rear end of the spindle 3, and when the spindle 3 is stopped, the proximity switch 24 detects the localization when the spindle 3 comes to the localization position due to low-speed rotation by the localization motor 27, and stops the motor 27. .
Therefore, the spindle 3 is always stopped in a constant phase. Here, the localization position of the spindle 3 is set so that the position of the tool 2 always faces upward.

また、第２図で示すように、この実施例の加工装置１に
おいては、ヘッド部12に例えば４個のスピンドル３が設
けられており、それぞれに裏面取り用工具２が取り付け
られ、４箇所同時加工が行えるようになっている。Further, as shown in FIG. 2, in the processing apparatus 1 of this embodiment, the head portion 12 is provided with, for example, four spindles 3, each of which is provided with the back surface cutting tool 2 and four simultaneous positions. It can be processed.

さらに、枠体６の加工姿勢を規制するため、枠体６の下
面に形成した当接面25に対応して移動台７上に着座ブロ
ック26が設けられ、このブロック26の着座面からはエア
ーが噴出され枠体６の当接面25との接合面を常に清浄化
している。シリンダ９のピストンロッド9aの後退による
付勢力および枠体６側の自重によって枠体６が着座ブロ
ック26に当接した状態で、枠体６は加工姿勢に正確に位
置決めされ保持される。このときのスピンドル３の軸線
Ｌは水平状態となる。Further, in order to regulate the processing posture of the frame body 6, a seating block 26 is provided on the movable table 7 corresponding to the contact surface 25 formed on the lower surface of the frame body 6, and from the seating surface of this block 26 air Is sprayed to constantly clean the joint surface of the frame body 6 with the contact surface 25. The frame body 6 is accurately positioned and held in the processing posture in a state where the frame body 6 is in contact with the seating block 26 due to the urging force due to the retreat of the piston rod 9a of the cylinder 9 and the weight of the frame body 6 side. At this time, the axis line L of the spindle 3 becomes horizontal.

一方、スピンドル３をワークＷの加工穴Ｈへ挿入ならび
に抜き出す時の枠体６の挿脱姿勢は、シリンダ９のピス
トンロッド9aの前進限位置で設定されている。On the other hand, the insertion / removal posture of the frame body 6 when the spindle 3 is inserted into and removed from the machining hole H of the work W is set at the forward limit position of the piston rod 9a of the cylinder 9.

次に、動作を説明する。Next, the operation will be described.

トランスファ装置等でワークＷが裏面取り加工ステーシ
ョンに搬入され、図示しないクランプ装置にてワークＷ
がクランプされると、裏面取り加工装置１は、枠体６を
挿脱姿勢に変換する。すなわち、シリンダ９の下方の圧
力室へ流体を供給しピストンロッド9aを前進つまり上昇
させる。これにより、枠体６は連結軸17を介して後ろ側
が持ち上げられるため、支軸８を中心に第１図において
は反時計方向（矢印Ｄ方向）に回動され、先端側は下方
へ傾斜される。The work W is carried into the backside processing station by a transfer device or the like, and the work W is held by a clamp device (not shown).
When is clamped, the back surface processing apparatus 1 converts the frame body 6 into the insertion / removal posture. That is, the fluid is supplied to the pressure chamber below the cylinder 9 to advance or raise the piston rod 9a. As a result, the frame 6 is lifted on the rear side via the connecting shaft 17, so that the frame 6 is rotated in the counterclockwise direction (arrow D direction) in FIG. 1 around the support shaft 8 and the tip side is inclined downward. It

シリンダ９の前進限で枠体６は第４図で二点鎖線で示す
ように最終的にスピンドル３の軸線が加工姿勢の水平な
状態からδだけ傾斜してＬ′の状態となる挿脱姿勢に変
換される。すなわち、第５図で示すようにスピンドル３
先端にてスピンドル中心が穴中心と一致するＯの位置か
ら下がってＯ′の位置となり、工具２の刃先高さは加工
姿勢のときのh₁からh₂の位置となって工具２は加工すべ
きワークＷの加工穴Ｈの内径よりも中心側へ完全に逃
げ、加工穴Ｈへのスピンドル３挿入時に加工穴Ｈ内周面
に工具２が干渉しない姿勢となる。このとき、ドグ18が
リミットスイッチ21をONし、挿脱姿勢が検出される。At the forward limit of the cylinder 9, the frame body 6 is finally in the insertion / removal posture in which the axis line of the spindle 3 is finally inclined by δ from the horizontal state of the machining posture to the state of L'as shown by the chain double-dashed line in FIG. Is converted to. That is, as shown in FIG.
At the tip, the center of the spindle descends from the position of O, which coincides with the center of the hole, to the position of O ', and the height of the cutting edge of the tool 2 becomes the position of h ₁ to h _{2 in} the machining posture, and the tool 2 is machined. The workpiece 2 is to be completely escaped to the center side from the inner diameter of the machining hole H, and the tool 2 does not interfere with the inner peripheral surface of the machining hole H when the spindle 3 is inserted into the machining hole H. At this time, the dog 18 turns on the limit switch 21, and the insertion / removal posture is detected.

この検出信号により、移動台７が前進送りされ、枠体６
も一体に前進されスピンドル３がワークＷの加工穴Ｈに
挿入される。スピンドル３先端の工具２がワークＷの裏
面側へ完全に抜き出た位置すなわち加工開始位置で移動
台７が停止される。By this detection signal, the movable table 7 is forwardly fed, and the frame 6
Is also integrally advanced and the spindle 3 is inserted into the machining hole H of the work W. The movable table 7 is stopped at a position where the tool 2 at the tip of the spindle 3 is completely pulled out to the back surface side of the work W, that is, a processing start position.

次に、枠体６を加工姿勢に変換する。すなわち、シリン
ダ９の上方の圧力室へ流体を供給しピストンロッド9aを
後退つまり下降させる。これにより、枠体６は、連結軸
17を介して後ろ側が引き下げられるため、支軸８を中心
に第１図において時計方向に回動され、先端側は上方へ
持ち上げられる。Next, the frame body 6 is converted into a processing posture. That is, the fluid is supplied to the pressure chamber above the cylinder 9 and the piston rod 9a is retracted or lowered. As a result, the frame body 6 becomes the connecting shaft.
Since the rear side is pulled down via 17, the support shaft 8 is rotated clockwise in FIG. 1 and the tip side is lifted upward.

枠体６下面の当接面25が移動台７上の着座ブロック26に
当接することにより、その位置で枠体６は加工姿勢とな
る。枠体６はシリンダ９による流体圧および自重によ
り、着座ブロック26で規制された加工姿勢に確実に保持
される。つまり、第４図に実線で示すように枠体６はス
ピンドル３の軸線がＬの水平な状態となり、かつスピン
ドル３先端の工具２刃先高さが加工穴Ｈに対し裏面取り
加工可能な位置h₁に位置決めされる。このとき、ドク19
がリミットスイッチ22をONし、加工姿勢が検出される。The abutment surface 25 on the lower surface of the frame 6 comes into contact with the seating block 26 on the movable table 7, so that the frame 6 is in the processing posture at that position. The frame body 6 is reliably held in the processing posture regulated by the seating block 26 by the fluid pressure and the own weight of the cylinder 9. That is, as shown by the solid line in FIG. 4, the frame 6 is in a horizontal state in which the axis of the spindle 3 is L, and the height of the tool 2 cutting edge at the tip of the spindle 3 is a position h at which the back surface can be machined into the machining hole H. Positioned at ₁ . At this time, Doc 19
Turns ON the limit switch 22, and the processing posture is detected.

この検出信号により、裏面取り加工が開始される。モー
タ４が回転され、回転伝達部５を介して各スピンドル３
が一斉に加工回転される。次に、移動台７が加工送り速
度で後退送りされ、各工具２により加工穴Ｈの裏面取り
加工がなされる。The back surface processing is started by this detection signal. The motor 4 is rotated, and each spindle 3 is rotated through the rotation transmission unit 5.
Are processed and rotated all at once. Next, the movable table 7 is fed backward at the machining feed speed, and each tool 2 carries out the back surface machining of the machining hole H.

加工が終了すると、移動台７は再び加工開始位置へ前進
送りされ、この位置でモータ４が停止される。ワンウェ
イクラッチ29によってモータ４と回転伝達部５が切り離
されると同時に、定位用モータ27と回転伝達部５が結合
され、各スピンドル３は低速回転でゆっくり回転され、
各スピンドル３が工具２を上方に位置した定位位相にき
たとき、ドグ23を近接スイッチ24が検知してモータ27を
停止し、各スピンドル３を定位させる。When the processing is completed, the movable table 7 is again advanced to the processing start position, and the motor 4 is stopped at this position. The one-way clutch 29 separates the motor 4 and the rotation transmitting unit 5 from each other, and at the same time, the localization motor 27 and the rotation transmitting unit 5 are coupled to each other, so that each spindle 3 is slowly rotated at a low speed.
When each spindle 3 reaches the localization phase in which the tool 2 is positioned above, the proximity switch 24 detects the dog 23 and the motor 27 is stopped to localize each spindle 3.

次に、枠体６をスピンドル挿入時と同様に挿脱姿勢に変
換する。リミットスイッチ21がONされ挿脱姿勢が検出さ
れると、移動台７は後退送りされ、これと一体に枠体６
も挿脱姿勢のまま後退され、スピンドル３は加工穴Ｈか
らスムーズに抜き出される。Next, the frame body 6 is converted into the insertion / removal posture in the same manner as when the spindle is inserted. When the limit switch 21 is turned on and the insertion / removal posture is detected, the movable table 7 is moved backward, and the frame 6 is integrated with this.
Also, the spindle 3 is retracted with the insertion / removal posture, and the spindle 3 is smoothly extracted from the processing hole H.

移動台７が後退位置に停止されると、再び枠体６を加工
姿勢に戻し、次ワークの加工に待機する。When the movable table 7 is stopped at the retracted position, the frame body 6 is returned to the processing posture again and stands by for processing the next work.

裏面取り加工されたワークＷは、図示しない搬送手段に
よって次ステーションへ搬出される。The back surface-processed work W is carried out to the next station by a carrying unit (not shown).

なお、本実施例においては、主軸回転用のモータ４とは
別に定位用モータ27を用いてスピンドル３を定位させて
いるが、主軸回転用のモータ４に定位機能が組み込まれ
た例えばACスピンドルモータ等を使用すれば、定位用モ
ータ27を設ける必要がない。In this embodiment, the spindle 3 is localized by using the localization motor 27 separately from the spindle rotation motor 4. However, for example, an AC spindle motor having a localization function incorporated in the spindle rotation motor 4 is used. If the above is used, it is not necessary to provide the localization motor 27.

［考案の効果］ 本考案によれば、スピンドルを保持する枠体を移動台に
対し揺動自在に支持し、アクチュエータによって枠体を
揺動駆動することで先端のスピンドルを加工姿勢からワ
ークへの挿脱姿勢へ変換可能としたので、外部に設けた
アクチュエータによって枠体自身を傾斜させてカッター
リリーフを行うため、スピンドル先端には工具を固定し
たままでよく、しかもスピンドル内部に工具のみを進退
させるようなドローバー等の駆動機構を組み込む必要も
ないために、スピンドル内部構造が簡素化でき、スピン
ドルに剛性も高められスピンドル径を大きく形成するこ
ともなく、よって加工精度および生産性が向上される。
カッターリリーフ動作が外部から容易に確認できるた
め、誤動作等の発見も容易であり、不良品の発生や故障
の原因も未然に防止することができる。[Advantage of the Invention] According to the present invention, the frame holding the spindle is swingably supported with respect to the movable table, and the frame is swing-driven by the actuator to move the spindle at the tip from the processing posture to the workpiece. Since it can be converted to the insertion / removal posture, the frame itself is tilted by the actuator provided outside to perform cutter relief, so the tool can be left fixed on the spindle tip, and only the tool can be moved back and forth inside the spindle. Since it is not necessary to incorporate such a drive mechanism such as a draw bar, the internal structure of the spindle can be simplified, the rigidity of the spindle is increased, and the spindle diameter is not increased, so that the machining accuracy and productivity are improved.
Since the cutter relief operation can be easily confirmed from the outside, malfunctions and the like can be easily found, and the occurrence of defective products and the cause of failure can be prevented.

裏面取り加工におけるカッターリリーフは、例えば中ぐ
り加工での戻り傷防止のためのカッターリリーフに比
べ、加工穴より突出されている工具の刃先を加工穴内径
より内側へのリリーフ量を大きくとる必要があり、枠体
自身を傾斜させることで、リリーフ量の設定および調整
が確実にかつ簡単に行える。Cutter relief in back chamfering requires a larger amount of relief inward than the inner diameter of the machining hole for the cutting edge of the tool protruding from the machining hole, compared to cutter relief for preventing return scratches in boring, for example. By tilting the frame itself, the relief amount can be set and adjusted reliably and easily.

また、加工姿勢や挿脱姿勢をアクチュエータの前進ある
いは後退限により設定し、特に加工姿勢ではアクチュエ
ータの付勢力を伴って着座ブロックに当接させることで
正確に位置決めされるため、加工時には枠体を常に一定
姿勢に固定したまま加工がなされ、加工時のスピンドル
のぶれ等もなく、高精度加工が期待できる。In addition, the processing posture and the insertion / removal posture are set by the forward or backward limit of the actuator, and particularly in the processing posture, the seating block is accurately positioned by contacting the seating block with the urging force of the actuator. Machining is always performed with the robot fixed in a fixed posture, and there is no deviation of the spindle during machining, so high-precision machining can be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の裏面取り加工装置の一実施例を示す側
面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ矢視断面図、第３
図は第１図におけるＢ−Ｂ矢視断面図、第４図は工具と
ワーク加工穴との位置関係を示すスピンドル先端部の拡
大図、第５図は第４図のＣ方向から見た図である。 １……裏面取り加工装置、２……工具、３……スピンド
ル、４……モータ、６……枠体、７……移動台、８……
支点としての支軸、９……アクチュエータとしてのシリ
ンダ、25……当接面、26……着座ブロック、Ｗ……ワー
ク、Ｈ……加工穴。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the backside processing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG.
1 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged view of a spindle tip portion showing the positional relationship between a tool and a workpiece machining hole, and FIG. 5 is a view seen from the direction C in FIG. Is. 1 ... Back processing machine, 2 ... Tool, 3 ... Spindle, 4 ... Motor, 6 ... Frame, 7 ... Moving base, 8 ...
A spindle as a fulcrum, 9 ... a cylinder as an actuator, 25 ... a contact surface, 26 ... a seating block, W ... a workpiece, H ... a machining hole.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】裏面取り用工具を取り付けたスピンドルを
回転自在に保持するとともにモータを搭載した枠体を、
加工送り方向に進退移動される移動台上に支点を介して
揺動自在に支持するとともに移動台に設けたアクチュエ
ータによって揺動駆動し、スピンドルのワーク加工穴へ
の挿脱時には上記枠体を加工姿勢から支点を中心に所定
量揺動させることにより上記工具をワーク加工穴に対し
径方向へ逃し、加工時には上記枠体を加工姿勢に戻して
加工を行うことを特徴とする裏面取り加工装置。Claim: What is claimed is: 1. A frame body, which rotatably holds a spindle to which a backside cutting tool is attached and which has a motor mounted thereon,
It is swingably supported via a fulcrum on a moving base that moves back and forth in the machining feed direction, and is driven to swing by an actuator provided on the moving base, and the frame is machined when the spindle is inserted into or removed from the workpiece machining hole. A backside machining apparatus characterized by swinging a predetermined amount from a posture around a fulcrum to allow the tool to escape in a radial direction with respect to a workpiece machining hole and return the frame body to a machining posture for machining during machining. 【請求項２】移動台上に設けた着座ブロックに対し枠体
を当接させた位置で、枠体の加工姿勢を規制することを
特徴とする請求項１記載の裏面取り加工装置。2. The backside processing apparatus according to claim 1, wherein the processing posture of the frame is regulated at a position where the frame is brought into contact with a seating block provided on the movable table.