JPH0747947A - Anti-lock brake control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To suppress the increase of the thickness of a base body in setting a large volume of a damper chamber and the maximum volume of a storage chamber and improve the workability and the fitting property in an anti-lock brake control device where a normally-open type solenoid valve, a reservoir, a normally-closed type solenoid valve, a return pump and the damper chamber are arranged in the base body. CONSTITUTION:A plurality of recessed part for fitting in two rows, and recessed parts 8 31, 841 for a damper and for a reservoir where the recessed parts for fitting which are relatively deep on each side are provided on a base body 34 opening to one surface 34a. One part of a housing for each solenoid valve is fitted to each recessed part for fitting, a damper chamber 90 is formed by closing the open end of the recessed part 831 for the damper, a piston 92 of a reservoir 191 is fitted in a slidable manner to the recessed part 841 for the reservoir, and return pumps 211, 212 are arranged between the rows of the recessed parts for fitting at the position approximately corresponding to the inner end of the recessed parts 831, 841 for the damper and for the reservoir.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、マスタシリンダおよび
複数の車輪ブレーキ間にそれぞれ介設される複数の常開
型電磁弁と、貯留室に一端面を臨ませたピストンが該貯
留室の容積を縮小する側にばね付勢されて成るリザーバ
と、前記貯留室および前記複数の車輪ブレーキ間にそれ
ぞれ介設される複数の常閉型電磁弁と、前記貯留室に吸
入口が接続される戻しポンプと、各常開型電磁弁および
マスタシリンダ間に接続されるダンパ室とが共通の基体
に配設され、前記ダンパ室には戻しポンプの吐出口が連
通されるアンチロックブレーキ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plurality of normally open solenoid valves provided between a master cylinder and a plurality of wheel brakes, and a piston whose one end surface faces a storage chamber. And a plurality of normally closed solenoid valves provided respectively between the storage chamber and the plurality of wheel brakes, and a return in which an intake port is connected to the storage chamber. The present invention relates to an antilock brake control device in which a pump and a damper chamber connected between each normally-open solenoid valve and a master cylinder are arranged on a common base, and the damper chamber communicates with a discharge port of a return pump.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開平２
−２３１２５３号公報等により既に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, such an apparatus has been disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 2
It is already known from Japanese Patent No. 231253.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
吐出ポンプの吐出口に接続される吐出弁の弁ハウジング
と、常開型電磁弁のハウジングとが相互間にダンパ室を
形成して基体に嵌合、固定されるとともに、基体に嵌
合、固定された常閉型電磁弁の弁ハウジングとの間に貯
留室を形成するピストンが基体に摺動自在に嵌合されて
リザーバが構成されている。このため、ダンパ室の容積
および貯留室の最大容積を比較的大きくするためには、
前記常開型電磁弁のハウジングおよび吐出弁の弁ハウジ
ングを嵌合する凹部の深さ、ならびに前記常閉型電磁弁
の弁ハウジングおよびピストンを嵌合させる凹部の深さ
をともに大とする必要があり、基体の厚さが大となって
しまう。SUMMARY OF THE INVENTION In the above conventional one,
The valve housing of the discharge valve, which is connected to the discharge port of the discharge pump, and the housing of the normally open solenoid valve form a damper chamber between them to be fitted and fixed to the base body, and also fitted and fixed to the base body. A piston that forms a reservoir with the valve housing of the normally closed solenoid valve is slidably fitted to the base body to form a reservoir. Therefore, in order to make the volume of the damper chamber and the maximum volume of the storage chamber relatively large,
It is necessary to increase both the depth of the recess for fitting the housing of the normally open solenoid valve and the valve housing of the discharge valve, and the depth of the recess for fitting the valve housing and piston of the normally closed solenoid valve. Therefore, the thickness of the base becomes large.

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ダンパ室の容積および貯留室の最大容積を大
きく設定するにあたって基体の厚さが大となるのを回避
するとともに、基体に設けられる凹部の加工性ならびに
組付け性の向上を図ったアンチロックブレーキ制御装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and avoids an increase in the thickness of the base body when setting the volume of the damper chamber and the maximum volume of the storage chamber to be large, and is provided on the base body. It is an object of the present invention to provide an anti-lock brake control device that improves the workability and the assembling ability of a recessed part.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、マスタシリンダおよび複数の車輪ブレー
キ間にそれぞれ介設される複数の常開型電磁弁と、貯留
室に一端面を臨ませたピストンが該貯留室の容積を縮小
する側にばね付勢されて成るリザーバと、前記貯留室お
よび前記複数の車輪ブレーキ間にそれぞれ介設される複
数の常閉型電磁弁と、前記貯留室に吸入口が接続される
戻しポンプと、各常開型電磁弁およびマスタシリンダ間
に接続されるダンパ室とが共通の基体に配設され、前記
ダンパ室には戻しポンプの吐出口が連通されるアンチロ
ックブレーキ制御装置において、基体には、２列に並ぶ
複数の嵌合凹部と、各嵌合凹部の列の両側で嵌合凹部よ
りも深く形成されるダンパ用凹部およびリザーバ用凹部
とが、基体の一面にそれぞれ開口して設けられるととも
に、前記ダンパ用凹部およびリザーバ用凹部の内端にほ
ぼ対応する位置で前記嵌合凹部の列間をその配列方向に
沿って延びる取付け孔が設けられ、各常開型電磁弁およ
び各常閉型電磁弁のハウジングの一部が各嵌合凹部に嵌
着され、ダンパ室はダンパ用凹部の開口端を閉塞して形
成され、リザーバのピストンは、リザーバ用凹部にその
内端との間に貯留室を形成して摺動自在に嵌合され、取
付け孔には戻しポンプのポンプハウジングが嵌合、固定
される。In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of normally open solenoid valves provided respectively between a master cylinder and a plurality of wheel brakes, and one end face in a storage chamber. A reservoir in which a piston facing the spring is urged toward the side to reduce the volume of the storage chamber; a plurality of normally-closed solenoid valves provided between the storage chamber and the plurality of wheel brakes; A return pump whose suction port is connected to the storage chamber and a damper chamber which is connected between each normally open solenoid valve and the master cylinder are arranged on a common base body, and the discharge port of the return pump is provided in the damper chamber. In an anti-lock brake control device that communicates with each other, a plurality of fitting recesses arranged in two rows on a base body, and a damper recess and a reservoir recess formed deeper than the fitting recesses on both sides of each fitting recess row. Is one side of the base Each of the normally open molds is provided with an opening, and mounting holes are provided at positions substantially corresponding to the inner ends of the damper recess and the reservoir recess, the mounting holes extending between the rows of the fitting recesses along the arrangement direction. A part of the housing of the solenoid valve and each normally closed solenoid valve is fitted in each fitting recess, the damper chamber is formed by closing the opening end of the damper recess, and the reservoir piston is formed in the reservoir recess. A storage chamber is formed between the inner end and the inner end to be slidably fitted, and a pump housing of the return pump is fitted and fixed to the mounting hole.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、図面により本発明を四輪車両のアンチ
ロックブレーキ装置に適用したときの一実施例について
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an antilock brake device for a four-wheel vehicle will be described below with reference to the drawings.

【０００７】図１ないし図９は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は車両用アンチロックブレーキ装置の
液圧回路図、図２はアンチロックブレーキ制御装置の縦
断側面図であって図３の２−２線に沿う断面図、図３は
図２の３−３線拡大断面図、図４は常開型電磁弁の拡大
縦断面図、図５は常閉型電磁弁の拡大縦断面図、図６は
組立前のアンチロックブレーキ制御装置の縦断側面図、
図７は図２の７−７線に沿う基体の横断面図、図８は図
３の８−８線断面図、図９は図２の９−９線断面図であ
る。1 to 9 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an antilock brake device for a vehicle, and FIG. 2 is a vertical side view of the antilock brake control device. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. 3, FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view of a normally open solenoid valve, and FIG. 5 is a normally closed solenoid valve. Enlarged vertical sectional view, FIG. 6 is a vertical sectional side view of the anti-lock brake control device before assembly,
7 is a cross-sectional view of the base body taken along line 7-7 of FIG. 2, FIG. 8 is a cross-sectional view of line 8-8 of FIG. 3, and FIG. 9 is a cross-sectional view of line 9-9 of FIG.

【０００８】先ず図１において、タンデム型マスタシリ
ンダＭは、ブレーキペダル１１の踏込みに応じた制動液
圧を出力する一対の出力ポート１２，１３を備えてお
り、左前輪ブレーキＢ_FL、右後輪ブレーキＢ_RRに接続さ
れる比例減圧弁１４_R 、右前輪ブレーキＢ_FR、ならびに
左後輪ブレーキＢ_RLに接続される比例減圧弁１４_L と、
前記両出力ポート１２，１３との間にアンチロックブレ
ーキ制御装置１５が介設される。First, in FIG. 1, the tandem type master cylinder M is provided with a pair of output ports 12 and 13 for outputting a braking fluid pressure according to the depression of the brake pedal 11, a left front wheel brake B _FL and a right rear wheel. A proportional pressure reducing valve 14 _R connected to the brake B _RR , a right front wheel brake B _FR , and a proportional pressure reducing valve 14 _L connected to the left rear wheel brake B _RL ,
An antilock brake control device 15 is provided between the output ports 12 and 13.

【０００９】このアンチロックブレーキ制御装置１５
は、左前輪ブレーキＢ_FL、右後輪ブレーキＢ_RR、右前輪
ブレーキＢ_FRおよび左後輪ブレーキＢ_RLに個別に対応し
た４つの常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL
と、各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ _ORL にそれぞれ並列に接
続される４つのチェック弁１７_FL，１７_RR，１７_FR，１
７_RLと、前記各車輪ブレーキＢ_FL〜Ｂ_RLに個別に対応し
た４つの常閉型電磁弁Ｖ _CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL
と、左前輪ブレーキＢ_FLおよび右後輪ブレーキＢ _RR側な
らびに右前輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪ブレーキＢ_RL側
にそれぞれ個別に対応した一対のリザーバ１９₁ ，１９
₂ と、両リザーバ１９₁ ，１９₂ に吸入弁２０₁ ，２０
₂ を介して接続される一対の戻しポンプ２１₁ ，２１₂
と、両戻しポンプ２１₁ ，２１₂ に共通なモータ２２
と、両戻しポンプ２１₁ ，２１₂ に吐出弁２３₁ ，２３
₂ を介して接続される一対のダンパ２４₁ ，２４₂ と、
前記マスタシリンダＭの出力ポート１２，１３および前
記両ダンパ２４₁ ，２４₂ 間にそれぞれ介設されるオリ
フィス２５₁ ，２５₂ とを備える。This anti-lock brake control device 15
Is the front left wheel brake B_FL, Right rear wheel brake B_RR, Right front wheel
Brake B_FRAnd left rear wheel brake B_RLIndividually correspond to
4 normally open solenoid valves V_OFL, V_ORR, V_OFR, V_ORL
And each normally open solenoid valve V_OFL~ V _ORLConnected in parallel to
4 check valves to be continued 17_FL, 17_RR, 17_FR, 1
7_RLAnd each wheel brake B_FL~ B_RLIndividually correspond to
4 normally closed solenoid valves V _CFL, V_CRR, V_CFR, V_CRL
And left front wheel brake B_FLAnd right rear wheel brake B _RRSide
Rabini right front wheel brake B_FRAnd left rear wheel brake B_RL~ side
A pair of reservoirs 19 respectively corresponding to₁, 19
₂And both reservoirs 19₁, 19₂Intake valve 20₁, 20
₂Pair of return pumps 21 connected via₁, 21₂
And double return pump 21₁, 21₂Common to 22
And double return pump 21₁, 21₂Discharge valve 23₁, 23
₂A pair of dampers 24 connected via₁, 24₂When,
Output ports 12 and 13 of the master cylinder M and the front
Both dampers 24₁, 24₂Ori that are respectively interposed between
Fiss 25₁, 25₂With.

【００１０】常開型電磁弁Ｖ_OFL は、マスタシリンダＭ
の一方の出力ポート１２と左前輪ブレーキＢ_FLとの間に
介設され、常開型電磁弁Ｖ_ORR は、前記出力ポート１２
と右後輪ブレーキＢ_RRに接続された比例減圧弁１４_R と
の間に介設され、常開型電磁弁Ｖ_OFR は、マスタシリン
ダＭの他方の出力ポート１３と右前輪ブレーキＢ_FRとの
間に介設され、常開型電磁弁Ｖ_ORL は、前記出力ポート
１３と左後輪ブレーキＢ_RLに接続された比例減圧弁１４
_L との間に介設される。またチェック弁１７_FL〜１７_RL
は、対応する車輪ブレーキＢ_FL〜Ｂ_RLからの作動液の流
通のみを許容するようにして各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ
_ORL に並列に接続される。The _normally open solenoid valve V _OFL is a master cylinder M.
The _normally open solenoid valve V _ORR is provided between the one output port 12 and the left front wheel brake B _FL, and
And a proportional pressure reducing valve 14 _R connected to the right rear wheel brake B _RR , the _normally open solenoid valve V _OFR is provided between the other output port 13 of the master cylinder M and the right front wheel brake B _FR . The normally open solenoid valve V _ORL is interposed between the proportional pressure reducing valve 14 connected to the output port 13 and the left rear wheel brake B _RL.
It is installed between _L and. Check valves 17 _{FL to} 17 _{RL
Are the} normally open solenoid valves V _{OFL to} V so that only the flow of hydraulic fluid from the corresponding wheel brakes B _{FL to} B _RL is allowed.
Connected in parallel to the _ORL .

【００１１】常閉型電磁弁Ｖ_CFL は左前輪ブレーキＢ_FL
およびリザーバ１９₁ 間に、常閉型電磁弁Ｖ_CRR は比例
減圧弁１４_R およびリザーバ１９₁ 間に、常閉型電磁弁
Ｖ_{CF R} は右前輪ブレーキＢ_FRおよびリザーバ１９₂ 間
に、また常閉型電磁弁Ｖ_CRL は比例減圧弁１４_L および
リザーバ１９₂ 間にそれぞれ介設される。The normally closed solenoid valve V _CFL is the left front wheel brake B _FL.
And the reservoir 19 ₁ , the normally closed solenoid valve V _CRR is between the proportional pressure reducing valve 14 _R and the reservoir 19 ₁ , the normally closed solenoid valve V _{CF R} is between the right front wheel brake B _FR and the reservoir 19 ₂ , and is also normally closed. The closed solenoid valve V _CRL is provided between the proportional pressure reducing valve 14 _L and the reservoir 19 ₂ .

【００１２】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５によれば、各車輪がロックを生じる可能性のない通
常ブレーキ時には、各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL が消
磁状態にあって開弁しており、また各常閉型電磁弁Ｖ
_CFL 〜Ｖ_CRL が消磁状態にあって閉弁している。したが
ってマスタシリンダＭの一方の出力ポート１２から出力
される制動液圧は、常開型電磁弁Ｖ_OFL を介して左前輪
ブレーキＢ_FLに作用するとともに常開型電磁弁Ｖ_ORR お
よび比例減圧弁１４_R を介して右後輪ブレーキＢ _RRに作
用し、またマスタシリンダＭの他方の出力ポート１３か
ら出力される制動液圧は、常開型電磁弁Ｖ_OFR を介して
右前輪ブレーキＢ_FRに作用するとともに常開型電磁弁Ｖ
_ORL および比例減圧弁１４_L を介して左後輪ブレーキＢ
_RLに作用する。Such anti-lock brake control device
According to No. 15, there is a possibility that each wheel will not lock.
When normally braking, each normally open solenoid valve V_OFL~ V_ORLDisappears
The valve is open in the magnetic state, and each normally closed solenoid valve V
_CFL~ V_CRLIs demagnetized and is closed. But
Output from one output port 12 of the master cylinder M
The brake fluid pressure to be applied is the normally open solenoid valve V_OFLLeft front wheel through
Brake B_FLActing on the normally open solenoid valve V_ORROh
And proportional pressure reducing valve 14_RRight rear wheel brake B via _RRMade by
And the other output port 13 of the master cylinder M
The braking fluid pressure output from the_OFRThrough
Front right wheel brake B_FRActing on the normally open solenoid valve V
_ORLAnd proportional pressure reducing valve 14_LLeft rear wheel brake B via
_RLAct on.

【００１３】ブレーキ時に車輪がロック状態に入りそう
になったときのアンチロック制御時には、常開型電磁弁
Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL のうちロック状態に入りそうである車輪
に対応する常開型電磁弁を励磁して閉弁するととともに
常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRLのうち上記車輪に対応する
常閉型電磁弁を励磁して開弁する。そうすると、制動液
圧の一部がリザーバ１９₁ あるいは１９₂ に逃がされて
減圧されることになる。また制動液圧を保持する際に
は、常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL を励磁して閉弁すると
ともに常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL を消磁して閉弁状態
に保持すればよく、制動液圧を増圧する際には、常開型
電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL を消磁して開弁するとともに常閉
型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL を消磁して閉弁状態に保持すれ
ばよい。At the time of anti-lock control when the wheel is about to enter the locked state during braking, the normally open solenoid valve corresponding to the wheel that is about to enter the locked state among the _normally open solenoid valves V _{OFL to} V _ORL. Is excited to close the valve, and at the same time, of the normally closed solenoid valves V _{CFL to} V _CRL , the normally closed solenoid valves corresponding to the wheels are excited and opened. Then, a part of the brake fluid pressure is released to the reservoir 19 ₁ or 19 ₂ and reduced. When the brake fluid pressure is maintained, the normally open solenoid valves V _{OFL to} V _ORL are excited to close the valve, and the normally closed solenoid valves V _{CFL to} V _CRL are demagnetized to maintain the closed state. Of course, when increasing the braking fluid pressure, deenergize the normally open solenoid valves V _{OFL to} V _ORL and open them, and demagnetize the normally closed solenoid valves V _{CFL to} V _CRL to keep them closed. Good.

【００１４】而して一対の戻しポンプ２１₁ ，２１₂ を
共通に駆動するモータ２２は、上記アンチロック制御時
に作動せしめられるものであり、リザーバ１９₁ ，１９
₂ に逃がされた作動液が戻しポンプ２１₁ ，２１₂ から
ダンパ２４₁ ，２４₂ およびオリフィス２５₁ ，２５₂
を経て各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL の上流側に戻され
る。したがってリザーバ１９₁ ，１９₂ に逃がした分だ
けマスタシリンダＭにおけるプレーキペダル１１の踏込
み量が増加することはなく、しかも戻しポンプ２１₁ ，
２１₂ から送出される作動液の脈動はダンパ２４₁ ，２
４₂ およびオリフィス２５₁ ，２５₂ の働きにより減衰
され、前記ブレーキペダル１１に脈動が伝わることはな
い。The motor 22 which drives the pair of return pumps 21 ₁ and 21 ₂ in common is operated during the antilock control, and the reservoirs 19 ₁ and 19 2 are operated.
_The hydraulic fluid released to ₂ is returned from the pumps 21 ₁ and 21 ₂ to the dampers 24 ₁ and 24 ₂ and the orifices 25 ₁ and 25 _2.
And is returned to the upstream side of each normally open solenoid valve V _{OFL to} V _ORL . Therefore, the depression amount of the brake pedal 11 in the master cylinder M does not increase by the amount released to the reservoirs 19 ₁ and 19 ₂ , and the return pumps 21 ₁ and
The pulsation of the hydraulic fluid sent from 21 ₂ is caused by the dampers 24 ₁ , 2
4 ₂ and the orifices 25 ₁ and 25 ₂ dampen, and the pulsation is not transmitted to the brake pedal 11.

【００１５】各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL および各常
閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL の消磁・励磁は電子制御ユニ
ット（以下、ＥＣＵと言う）２６により制御されるもの
であり、該ＥＣＵ２６には、車輪がロック状態に入りそ
うになったかどうかを判断するために各車輪の車輪速度
を個別に検出する車輪速度センサ２７_FL，２７_RR，２７
_FR，２７_RLの検出信号が入力されるとともに、ハンドブ
レーキレバー２８が操作されたかどうかを検出するハン
ドブレーキ検出センサ２９の検出信号が入力され、さら
にアンチロック制御状態にあるときにＥＣＵ２６によっ
て活性化されるランプ等の報知器３０がＥＣＵ２６に接
続される。Demagnetization / excitation of the normally open solenoid valves V _{OFL to} V _ORL and the normally closed solenoid valves V _{CFL to} V _CRL is controlled by an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 26. The ECU 26 includes wheel speed sensors 27 _FL , 27 _RR , 27 for individually detecting the wheel speed of each wheel in order to determine whether or not the wheel is about to enter a locked state.
The detection signals of _FR and 27 _RL are input, and the detection signal of the handbrake detection sensor 29 that detects whether or not the handbrake lever 28 is operated is input, and further activated by the ECU 26 when in the antilock control state. A notification device 30 such as a lamp is connected to the ECU 26.

【００１６】図２および図３において、アンチロックブ
レーキ制御装置１５は、ブロック状に形成される金属製
の基体３４を備えるものであり、この基体３４に、４つ
の常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL が並列
して配設されるとともに、４つの常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，
Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL が、前記常開型電磁弁Ｖ_OFL〜
Ｖ_ORL の配列方向に並列して配設される。2 and 3, the antilock brake control device 15 is provided with a metal base 34 formed in a block shape. The base 34 has four _normally open solenoid valves V _OFL , V _ORR , V _OFR , and V _ORL are arranged in parallel, and four normally closed solenoid valves V _CFL ,
V _CRR , V _CFR and V _CRL are the _normally open solenoid valves V _OFL ~
They are arranged in parallel in the V _ORL array direction.

【００１７】各常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，
Ｖ_ORL は、基本的に同一の構成を有し、また各常閉型電
磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL は基本的に同一の
構成を有するものであるので、以下、常開型電磁弁Ｖ
_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORLについては常開型電磁弁
Ｖ_OFL により、また常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CF
R ，Ｖ_CRL については常閉型電磁弁Ｖ_CFL により、その
詳細構成を説明する。Each of the normally open solenoid valves V _OFL , V _ORR , V _OFR ,
The V _ORL has basically the same configuration, and the normally closed solenoid valves V _CFL , V _CRR , V _CFR , and V _CRL have basically the same configuration. Type solenoid valve V
_OFL , V _ORR , V _OFR , and V _ORL are normally open solenoid valves V _OFL , and normally closed solenoid valves V _CFL , V _CRR , and V _CF.
The detailed configuration of _R and V _CRL will be described using a normally closed solenoid valve V _CFL .

【００１８】図４において、常開型電磁弁Ｖ_OFL は、有
底円筒状のガイド筒３５_O の基端が弁ハウジング３６_O
に連設されて成るハウジング３７_O と、ガイド筒３５_O
の基端側に固定される固定コア３８_O と、固定コア３８
_O から離反する方向にばね付勢されてガイド筒３５_O 内
に収納される可動コア３９と、弁ハウジング３７_O に設
けられた弁座４０への着座を可能として可動コア３９に
連設される弁体４１と、ガイド筒３５_O を囲繞するボビ
ン４２に巻装されるコイル４３と、該コイル４３の一部
を覆って前記ガイド筒３５_O の両端部を磁気的に結合す
るヨーク４４とを備える。Referring to FIG. 4, in the normally open solenoid valve V _OFL , the base end of the bottomed cylindrical guide cylinder 35 _O is the valve housing 36 _O.
37 _O and a guide tube 35 _O
Fixed core 38 _O fixed to the base end side of the fixed core 38
_The movable core 39 is spring-biased in a direction away from _O and is housed in the guide cylinder 35 _O , and is continuously connected to the movable core 39 so that it can be seated on the valve seat 40 provided in the valve housing 37 _O. a valve body 41, a coil 43 which is wound around the bobbin 42 surrounding the guide tube 35 _O, and a yoke 44 that magnetically couples the ends of the guide tube 35 _O over a portion of the coil 43 Prepare

【００１９】弁ハウジング３６_O は、磁性金属から成る
有底円筒体４５と、該有底円筒体４５内に一部を嵌合さ
せた弁ハウジング主体４６_O とがかしめ結合されて構成
されるものであり、その外面形状は段付き円筒状に形成
されている。しかも弁ハウジング主体４６_O および有底
円筒体４５間には弁室４７が形成される。またガイド筒
３５_O は、有底円筒体４５に段部４５ａを介して一体に
設けられた円筒部４５ｂに、非磁性材料により円筒状に
形成される非磁性部４８を介して、磁性金属から成る有
底円筒部４９が同軸に連設されて成るものである。した
がってハウジング３７_O は、弁ハウジング３６_O に段部
４５ａを介してガイド筒３５_O の基端が同軸に連設され
て成ることになる。The valve housing 36 _O is formed by caulking a bottomed cylindrical body 45 made of magnetic metal and a valve housing main body 46 _O partially fitted in the bottomed cylindrical body 45. The outer surface shape is formed into a stepped cylindrical shape. Moreover, a valve chamber 47 is formed between the valve housing main body 46 _O and the bottomed cylindrical body 45. The guide tube 35 _O is made of a magnetic metal through a cylindrical portion 45 b integrally provided on the bottomed cylindrical body 45 via a step portion 45 a and a non-magnetic portion 48 formed in a cylindrical shape by a non-magnetic material. The bottomed cylindrical portion 49 is coaxially connected in series. Therefore, the housing 37 _O is formed by coaxially connecting the valve housing 36 _O with the base end of the guide cylinder 35 _O via the step portion 45 a.

【００２０】前記弁ハウジング３６_O は、基体３４の一
面３４ａに設けられた嵌合凹部５０ _O に、前記段部４５
ａが基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして
嵌合される。この嵌合凹部５０_O は、弁ハウジング３６
_O の有底円筒体４５を嵌合させる大径部５０_OAと、弁ハ
ウジング主体４６_O を嵌合させる小径部５０_OBとが段差
を介して同軸に設けられて成るものであり、有底円筒体
４５の外面には大径部５０_OAの内面に弾発接触する環状
のシール部材５１が装着されるとともに大径部５０_OAの
内面との間に介装される環状のフィルタ５２が装着さ
れ、弁ハウジング主体４６_O の外面には小径部５０_OBの
外面に弾発接触する環状のシール部材５３ _O が装着され
る。The valve housing 36_OIs one of the base 34
Fitting recess 50 provided on the surface 34a _OAnd the step 45
a is substantially flush with one surface 34a of the base 34
Mated. This fitting recess 50_OIs the valve housing 36
_OLarge-diameter portion 50 for fitting the bottomed cylindrical body 45 of_OAAnd
Housing subject 46_OSmall diameter part 50 for fitting_OBAnd step
It has a cylindrical body with a bottom.
A large diameter portion 50 is provided on the outer surface of 45._OAA ring that elastically contacts the inner surface of the
The large-diameter portion 50 while the seal member 51 of FIG._OAof
An annular filter 52 mounted between the inner surface and the inner surface is mounted.
The valve housing main body 46_O50 on the outer surface of_OBof
An annular seal member 53 that elastically contacts the outer surface _OIs installed
It

【００２１】一方、基体３４には嵌合凹部５０_O の内端
閉塞部に偏心した位置で開口する通路５４と、フィルタ
５２を介して弁室４７に通じる同軸の通路５５，５６と
が設けられる。On the other hand, the base 34 is provided with a passage 54 that opens at a position eccentric to the inner end closed portion of the fitting recess 50 _O and coaxial passages 55 and 56 that communicate with the valve chamber 47 through the filter 52. .

【００２２】弁ハウジング主体４６_O には、その弁室４
７に臨むテーパ状の弁座４０ならびに該弁座４０の中央
部に開口する弁孔５７を有する円筒状の弁座部材５８
と、弁孔５７に通じる絞り部材５９とが嵌合、固定され
るとともに、絞り部材５９および前記通路５４間に介装
されるフィルタ６０_O が装着される。またチェック弁１
７_FLは、弁室４７およびフィルタ６０_O 間で弁座部材５
８および絞り部材５９と並列にして弁ハウジング主体４
６_O に配設される。The valve housing main body 46 _O has its valve chamber 4
7 is a cylindrical valve seat member 58 having a tapered valve seat 40 and a valve hole 57 opening in the center of the valve seat 40.
And a throttle member 59 communicating with the valve hole 57 are fitted and fixed, and a filter 60 _O interposed between the throttle member 59 and the passage 54 is mounted. Check valve 1
7 _FL is the valve seat member 5 between the valve chamber 47 and the filter 60 _O.
8 and the throttle member 59 in parallel with each other, the valve housing main body 4
It is installed at 6 _O.

【００２３】固定コア３８_O は、ガイド筒３５_O の弁ハ
ウジング３６_O 側の端部に嵌合、固定される。また弁室
４７内で有底円筒体４５および弁ハウジング主体４６_O
間には軸受部材６１が挟持され、ガイド筒３５_O におけ
る先端側すなわち有底円筒部４９には軸受部材６２が嵌
合、固定される。可動コア３９は、固定コア３８_O に対
向してガイド筒３５_O 内に軸方向移動可能に収納され
る。該可動コア３９には、固定コア３８_O を同軸にかつ
軸方向移動可能に貫通して両端が軸受部材６１，６２で
摺動可能に支承されるロッド６３_O が同軸に固定され、
固定コア３８_O および可動コア３９間にはロッド６３_O
を囲繞するばね６４が縮設され、該ばね６４により可動
コア３９は固定コア３８_O から離反する方向にばね付勢
される。また弁室４７内でロッド６３_O の一端には弁座
４０に着座可能な半球状の弁体４１が設けられる。しか
も可動コア３９には、作動液の流通を許容する流通孔６
５が軸方向全長にわたって穿設される。The fixed core 38 _O is fitted and fixed to the end portion of the guide cylinder 35 _{O on} the valve housing 36 _O side. Further, in the valve chamber 47, the bottomed cylindrical body 45 and the valve housing main body 46 _O
A bearing member 61 is sandwiched therebetween, and a bearing member 62 is fitted and fixed to the tip end side of the guide cylinder 35 _O, that is, the bottomed cylindrical portion 49. The movable core 39 faces the fixed core 38 _O and is accommodated in the guide cylinder 35 _O so as to be movable in the axial direction. A rod 63 _O coaxially fixed to the movable core 39 so as to penetrate the fixed core 38 _O coaxially and axially movably and slidably supported at both ends by bearing members 61 and 62 is coaxially fixed,
A rod 63 _O is provided between the fixed core 38 _O and the movable core 39.
Is contracted, and the movable core 39 is biased by the spring 64 in a direction away from the fixed core 38 _O. A hemispherical valve element 41 that can be seated on the valve seat 40 is provided at one end of the rod 63 _O in the valve chamber 47. Moreover, the movable core 39 has a through hole 6 for allowing the working fluid to flow therethrough.
5 is drilled over the entire axial length.

【００２４】ところで、弁ハウジング３６_O を嵌合凹部
５０_O に嵌合させた状態のハウジング３７_O は、全ての
常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL および全ての常閉型電磁弁
Ｖ_{CF L} 〜Ｖ_CRL に共通な押さえ板６６を基体３４の一面
３４ａに締着することにより、基体３４に固定されるこ
とになる。この押さえ板６６は、剛性を有する磁性金属
により矩形の平板状に形成されるものであり、複数たと
えば８本のボルト６８…により基体３４の一面３４ａに
締着される。しかも押さえ板６６には、各常開型電磁弁
Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL のガイド筒３５_O …ならびに各常閉型電
磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ _CRL のガイド筒３５_C …（図５参照）を
挿通させる８個の挿通孔６７…が設けられており、各ガ
イド筒３５_O ，３５_C を対応する挿通孔６７…にそれぞ
れ挿通させた押さえ板６６がハウジング３７_O の段部４
５ａに係合して基体３４の一面３４ａに締着されること
により、ハウジング３７_O が基体３４に固定され、その
状態でハウジング３７_O のガイド筒３５_O は押さえ板６
６から突出される。By the way, the valve housing 36_OThe mating recess
Fifty_OHousing 37 fitted to_OIs all
Normally open solenoid valve V_OFL~ V_ORLAnd all normally closed solenoid valves
V_{CF L}~ V_CRLCommon pressing plate 66 to one surface of the base 34
It can be fixed to the base body 34 by being fastened to 34a.
Becomes This pressing plate 66 is made of a rigid magnetic metal.
Is formed into a rectangular flat plate shape by
For example, the eight bolts 68 ...
Be fastened. Moreover, each normally open solenoid valve is attached to the pressing plate 66.
V_OFL~ V_ORLGuide tube 35_O… And each normally closed type
Magnetic valve V_CFL~ V _CRLGuide tube 35_C(See Figure 5)
Eight insertion holes 67 for inserting are provided, and
Id tube 35_O, 35_CTo the corresponding insertion holes 67 ...
The pressing plate 66 inserted through the housing 37 is_OStep 4
5a to be fastened to one surface 34a of the base 34
Allows the housing 37_OIs fixed to the base 34,
Housing in state 37_OGuide tube 35_OIs holding plate 6
6 is projected.

【００２５】ボビン４２は、ガイド筒３５_O の押さえ板
６６からの突出部を囲繞する円筒状にして合成樹脂によ
り形成されるものであり、該ボビン４２の外周にコイル
４３が巻装される。The bobbin 42 is made of synthetic resin in a cylindrical shape surrounding the protruding portion of the guide cylinder 35 _{O from} the pressing plate 66, and the coil 43 is wound around the outer circumference of the bobbin 42.

【００２６】ヨーク４４は、全ての常開型電磁弁Ｖ_OFL
〜Ｖ_ORL に共通のものであり、押さえ板６６とは反対側
で各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL のボビン４２に当接す
る当接板部４４ａと、該当接板部４４ａの外側縁に一端
が直角に連設される支持板部４４ｂと、該支持板部４４
ｂの他端に前記当接板部４４ａとは反対側に延びるよう
にして直角に連設される取付板部４４ｃとを有して磁性
金属により形成され、取付板部４４ｃが一対のねじ部材
７０，７０により押さえ板６６に取付けられる。而して
ヨーク４４が押さえ板６６に取付けられた状態で、各常
開型電磁弁Ｖ_{OF L} 〜Ｖ_ORL のボビン２２…が、押さえ板
６６とヨーク４４の当接板部４４ａとの間に挟まれるこ
とになる。The yoke 44 is used for all _normally open solenoid valves V _OFL.
-V _ORL , which is common to the pressing plate 66, and the abutting plate portion 44a that abuts the bobbin 42 of each normally open solenoid valve V _OFL -V _{ORL on} the side opposite to the pressing plate 66, and the outer edge of the corresponding abutting plate portion 44a. A support plate portion 44b, one end of which is connected at a right angle to the support plate portion 44b,
At the other end of b, there is a mounting plate portion 44c that is connected to the contact plate portion 44a at a right angle so as to extend to the side opposite to the contact plate portion 44a and is formed of magnetic metal. The mounting plate portion 44c is a pair of screw members. It is attached to the pressing plate 66 by 70 and 70. Thus to mounted to a yoke 44 pressing plate 66, the bobbin 22 ... is the normally open electromagnetic valve V _{OF L} ~V _ORL, between the contact plate portion 44a of the holding plate 66 and yoke 44 You will be pinched.

【００２７】しかもヨーク４４の当接板部４４ａには、
各ガイド筒３５_O ，３５_C の先端部を挿通させる孔７１
…が設けられるとともに、それらの孔７１…に連なる切
欠き７２…が設けられており、切欠き７２…には、コイ
ル４３に連なってボビン４２から突出される一対の接続
端子７３，７３が配置される。Moreover, the contact plate portion 44a of the yoke 44 is
Hole 71 for inserting the tip of each guide tube 35 _O , 35 _C
Are provided, and notches 72 that are connected to the holes 71 are provided, and the notches 72 are provided with a pair of connection terminals 73 and 73 that are connected to the coil 43 and project from the bobbin 42. To be done.

【００２８】常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL は、その構成
要素のうちの多くを上記常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL と
同一とするものであり、常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL と
同一の構成要素については同一の参照符号を付して、常
閉型電磁弁Ｖ_CFL の構成について次に説明する。The normally closed electromagnetic valve V _CFL ~V _CRL is a number of its components is intended to be identical to the normally open electromagnetic valves V _OFL ~V _ORL, normally open electromagnetic valves V _OFL ~ The same components as those of V _ORL are designated by the same reference numerals, and the configuration of the normally closed solenoid valve V _CFL will be described below.

【００２９】図５において、常閉型電磁弁Ｖ_CFL は、有
底円筒状のガイド筒３５_C の基端が弁ハウジング３６_C
に連設されて成るハウジング３７_C と、ガイド筒３５_C
の基端側に固定される固定コア３８_C と、固定コア３８
_C から離反する方向にばね付勢されてガイド筒３５_C 内
に収納される可動コア３９と、弁ハウジング３７_C に設
けられた弁座４０への着座を可能として可動コア３９に
連設される弁体４１と、ガイド筒３５_C を囲繞するボビ
ン４２に巻装されるコイル４３と、該コイル４３の一部
を覆って前記ガイド筒３５_C の両端部を磁気的に結合す
るヨーク４４とを備える。[0029] In FIG. 5, the normally closed electromagnetic valves V _CFL is bottomed cylindrical guide tube 35 _C of the proximal valve housing 36 _C
37 _C and a guide tube 35 _C
Fixed core 38 _C fixed to the base end side of the fixed core 38
_The movable core 39 is spring-biased in a direction away from _C and is housed in the guide cylinder 35 _C , and is continuously connected to the movable core 39 so that the valve seat 40 provided on the valve housing 37 _C can be seated. a valve body 41, a coil 43 which is wound around the bobbin 42 surrounding the guide tube 35 _C, and a yoke 44 that magnetically couples the ends of the guide tube 35 _C over a portion of the coil 43 Prepare

【００３０】弁ハウジング３６_C は、有底円筒体４５
と、該有底円筒体４５内に一部を嵌合させた弁ハウジン
グ主体４６_C とがかしめ結合されて構成されるものであ
り、その外面形状は段付き円筒状に形成されている。ま
たガイド筒３５_C は、有底円筒体４５に設けられた円筒
部４５ｂに、非磁性材料により円筒状に形成される非磁
性部４８を介して、固定コア３８_C が連設されて成るも
のであり、ハウジング３７_C は、弁ハウジング３６_C に
段部４５ａを介してガイド筒３５_C の基端が同軸に連設
されて成ることになる。The valve housing 36 _C has a bottomed cylindrical body 45.
And a valve housing main body 46 _C partly fitted in the bottomed cylindrical body 45 are caulked and coupled, and the outer surface shape thereof is formed into a stepped cylindrical shape. The guide cylinder 35 _C is formed by connecting a fixed core 38 _C to a cylindrical portion 45 b provided on the bottomed cylindrical body 45 via a non-magnetic portion 48 formed in a cylindrical shape by a non-magnetic material. The housing 37 _C is formed by coaxially connecting the base end of the guide cylinder 35 _{C to} the valve housing 36 _C via the step portion 45 a.

【００３１】前記弁ハウジング３６_C は、基体３４の一
面３４ａに設けられた嵌合凹部５０ _C に、前記段部４５
ａが基体３４の一面３４ａとほぼ面一になるようにして
嵌合され、該嵌合凹部５０_C は、弁ハウジング３６_C の
有底円筒体４５を嵌合させる大径部５０_CAと、弁ハウジ
ング主体４６_C を嵌合させる小径部５０_CBとが段差を介
して同軸に設けられて成る。有底円筒体４５の外面には
大径部５０_CAの内面に弾発接触する環状のシール部材５
１が装着されるとともに、有底円筒体４５および弁ハウ
ジング主体４６ｃ間に形成されている弁室４７および通
路５６間に介装される環状のフィルタ５２が装着され、
弁ハウジング主体４６_C の外面には小径部５０_CBの外面
に弾発接触する環状のシール部材５３_C が装着される。The valve housing 36_CIs one of the base 34
Fitting recess 50 provided on the surface 34a _CAnd the step 45
a is substantially flush with one surface 34a of the base 34
Fitted, the fitting recess 50_CIs the valve housing 36_Cof
Large-diameter portion 50 into which the bottomed cylindrical body 45 is fitted_CAAnd the valve house
46_CSmall diameter part 50 for fitting_CBAnd through the step
Then, it is provided coaxially. On the outer surface of the bottomed cylindrical body 45,
Large diameter part 50_CARing-shaped seal member 5 that elastically contacts the inner surface of the
1, the bottomed cylindrical body 45 and the valve how
And the valve chamber 47 formed between the main body 46c
An annular filter 52 interposed between the passages 56 is attached,
Main valve housing 46_C50 on the outer surface of_CBExterior of
An annular sealing member 53 that elastically contacts the_CIs installed.

【００３２】弁ハウジング主体４６_C には、弁室４７に
弁座４０および弁孔５７を有する弁座部材５８と、弁孔
５７に通じる絞り部材５９とが嵌合、固定されるととも
に、嵌合凹部５０_C の閉塞端に偏心して設けられた通路
７４と絞り部材５９との間に介装されるフィルタ６０_C
が装着される。A valve seat member 58 having a valve seat 40 and a valve hole 57 in a valve chamber 47, and a throttle member 59 communicating with the valve hole 57 are fitted and fixed to the valve housing main body 46 _C , and are fitted together. filter is interposed between the passage 74 provided eccentrically to the closed end of the recess 50 _C and the stop member 59 60 _C
Is installed.

【００３３】流通孔６５を有する可動コア３９は、固定
コア３８_C に対向してガイド筒３５ _C 内に軸方向移動可
能に収納され、該可動コア３９には、一端部が固定コア
３８ _C で軸方向移動可能に支承されるとともに他端部が
軸受部材６１で軸方向移動可能に支承されるロッド６３
_C が同軸に固定され、固定コア３８_C および可動コア３
９間にはロッド６３_C を囲繞するばね６４が縮設され
る。このばね６４により可動コア３９は固定コア３８_C
から離反する方向にばね付勢され、弁室４７内でロッド
６３_C には、弁座４０に着座可能な半球状の弁体４１が
設けられる。The movable core 39 having the through hole 65 is fixed.
Core 38_CFacing the guide tube 35 _CAxial movement possible
And the movable core 39 has one end fixed to the movable core 39.
38 _CIs movably supported in the axial direction and the other end is
A rod 63 supported by a bearing member 61 so as to be movable in the axial direction.
_CIs fixed coaxially, and the fixed core 38_CAnd movable core 3
Rod 63 between 9_CThe spring 64 surrounding the
It The movable core 39 is fixed by the spring 64._C
Is biased by a spring in a direction away from
63_CHas a hemispherical valve body 41 that can be seated on the valve seat 40.
It is provided.

【００３４】このような常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL の
ハウジング３７_C は、上記常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL
のハウジング３７_O と同様にして、押さえ板６６を基体
３４の一面３４ａに締着することにより基体３４に固定
され、その状態でハウジング３７_C のガイド筒３５_C は
押さえ板６６から突出される。The housing 37 _C of the normally closed solenoid valves V _{CFL to} V _{CRL is} the normally open solenoid valves V _{OFL to} V _ORL.
In the same manner as the housing 37 _O of being fixed to the base 34 by fastening the pressing plate 66 on one surface 34a of the base 34, the guide tube 35 _C of the housing 37 _C in the state protruded from the holding plate 66.

【００３５】ガイド筒３５_C の押さえ板６６からの突出
部を囲繞するボビン４２は、前記常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜
Ｖ_ORL 側のヨーク４４と同一形状のヨーク４４により、
押さえ板６６に組付けられる。すなわち全ての常閉型電
磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL に共通にして押さえ板６６に取付け
られるヨーク４４の当接板部４４ａと押さえ板６６との
間に挟まれ、ボビン４２にはコイル４３が巻装される。The bobbin 42 surrounding the protruding portion of the guide tube 35 _{C from} the pressing plate 66 is a _normally open solenoid valve V _OFL .
With the yoke 44 having the same shape as the yoke 44 on the V _ORL side,
It is attached to the pressing plate 66. That is, the coil 43 is wound around the bobbin 42 by being sandwiched between the abutment plate portion 44a of the yoke 44 attached to the pressing plate 66 and the pressing plate 66 in common to all the normally closed solenoid valves V _{CFL to} V _CRL . To be dressed.

【００３６】図６を併せて参照して、全ての常開型電磁
弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL および全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ
_CRL のコイル４３…、各コイル４３…がそれぞれ巻装さ
れるボビン４２…、ならびに一対のヨーク４４，４４
は、押さえ板６６に組付けられてコイル組立ユニット７
５を構成するものであり、該コイル組立ユニット７５
は、その押さえ板６６を基体３４の一面３４ａに締着す
ることにより基体３４に取付けられる。しかも押さえ板
６６の前記一面３４ａの締着時に、各常開型電磁弁Ｖ
_OFL 〜Ｖ_ORL におけるガイド筒３５_O ならびに各常閉型
電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRLにおけるガイド筒３５_O は、各挿
通孔６７…からボビン４２…および孔７１…に挿入され
ることになる。Referring also to FIG. 6, all normally open solenoid valves V _{OFL to} V _ORL and all normally closed solenoid valves V _{CFL to} V FL.
_CRL coil 43, bobbin 42 around which each coil 43 is wound, and a pair of yokes 44, 44
Is attached to the pressing plate 66 and is attached to the coil assembly unit 7
5, and the coil assembly unit 75
Is attached to the base 34 by fastening the pressing plate 66 to one surface 34a of the base 34. Moreover, when the one surface 34a of the pressing plate 66 is fastened, each normally open solenoid valve V
_OFL guide tube 35 _O in the guide tube 35 _O and the normally closed electromagnetic valves V _CFL ~V _CRL in ~V _ORL will be inserted from the insertion holes 67 ... bobbin 42 ... and the holes 71 ... in.

【００３７】コイル組立ユニット７５は、コイル４３が
それぞれ巻装された各ボビン４２…およびヨーク４４，
４４を覆う合成樹脂製のカバー７６を備え、該カバー７
６は押さえ板６６に取付けられる。このカバー７６は、
一端を押さえ板６６に当接させるようにして四角形状に
形成される側壁部７６ａと、該側壁部７６ａの他端を閉
塞する閉塞板部７６ｂと、常開型電磁弁Ｖ_OF〜Ｖ_ORL お
よび常閉型電磁弁Ｖ_{CF L} 〜Ｖ_CRL 間の中央で側壁板部７
６ａの一端間を結ぶ連結板部７６ｃとを有して函形に形
成されるものであり、連結板部７６ａおよび閉塞板部７
６ｂ間にわたっては、該カバー７６を押さえ板６６に締
着する一対のねじ部材７７，７７を挿通させる円筒状の
ボス部７８，７８が設けられる。またカバー７６の閉塞
板部および連結板部７６ｂ間にわたっては、押さえ板６
６を基体３４の一面３４ａに締着するための一対のボル
ト６８，６８を挿通させる円筒部７９，７９が、両端を
開放させて設けられる。The coil assembly unit 75 includes the bobbins 42 on which the coils 43 are wound and the yokes 44,
A cover 76 made of synthetic resin for covering the cover 44 is provided.
6 is attached to the pressing plate 66. This cover 76
A side wall portion 76a formed in a quadrangular shape so that one end of the side wall portion 76a is brought into contact with the pressing plate 66, a closing plate portion 76b closing the other end of the side wall portion 76a, and normally-open solenoid valves V _{OF to} V _ORL and Side wall plate 7 at the center between normally closed solenoid valves V _{CF L to} V _CRL
6a is formed in a box shape having a connecting plate portion 76c connecting one end of 6a, and the connecting plate portion 76a and the closing plate portion 7 are formed.
Cylindrical boss portions 78, 78 through which a pair of screw members 77, 77 for fastening the cover 76 to the pressing plate 66 are inserted are provided between 6b. The pressing plate 6 is provided between the closing plate portion of the cover 76 and the connecting plate portion 76b.
Cylindrical parts 79, 79 for inserting a pair of bolts 68, 68 for fastening 6 to the one surface 34a of the base 34 are provided with both ends open.

【００３８】また前記カバー７６の側壁部７６ａには、
４つの常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORLおよび４つの常閉型
電磁弁Ｖ_C に個別に対応する一対のカプラー８０，８０
が、固定的に設けられており、これらのカプラー８０，
８０には、各コイル４３…の接続端子７３，７３…に接
続される接続端子８１，８１…が複数ずつ設けられてい
る。したがってカバー７６を押さえ板６６に組付けた状
態で、各コイル４３…はカプラー８０，８０の接続端子
８１，８１…に接続された状態となる。The side wall portion 76a of the cover 76 has
A pair of couplers 80, 80 individually corresponding to the four normally open solenoid valves V _{OFL to} V _ORL and the four normally closed solenoid valves V _C.
Is fixedly installed, and these couplers 80,
A plurality of connection terminals 81, 81 ... Connected to the connection terminals 73, 73. Therefore, with the cover 76 assembled to the pressing plate 66, the coils 43 are connected to the connection terminals 81, 81 of the couplers 80.

【００３９】図７、図８および図９において、基体３４
には、各常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_{OR L} のハウジング３７
_O …における弁ハウジング３６_O …をそれぞれ嵌合させ
る４つの嵌合凹部５０_O …が並列して設けられるととも
に、各常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL のハウジング３７_C
…における弁ハウジング３６_C …をそれぞれ嵌合させる
４つの嵌合凹部５０_C …が前記各嵌合凹部５０_O …の配
列方向に並んで設けられており、２列に並んだ嵌合凹部
５０_O …，５０_C …の一側方には、比較的大径にして基
体３４の一面３４ａに開口する一対のダンパ用凹部８３
₁ ，８３₂ が嵌合凹部５０_O …，５０_C …よりも深くし
て設けられ、嵌合凹部５０_O …，５０_C…の配列位置の
他側方には、比較的大径にして基体３４の一面３４ａに
開口する一対のリザーバ用凹部８４₁ ，８４₂ が嵌合凹
部５０_O …，５０_C …よりも深くして設けられる。しか
もダンパ用凹部８３₁ ，８３₂ の開口端は基体３４の一
面３４ａに締着される押さえ板６６で覆われ、リザーバ
用凹部８４₁ ，８４₂ の開口端の大部分は前記押さえ板
６６で覆われる。In FIG. 7, FIG. 8 and FIG.
Is a housing 37 for each normally open solenoid valve V _{OFL to} V _{OR L.}
With _O valve housing 36 in ... _O ... four fitting recesses 50 _O to fit each ... are provided in parallel, a housing 37 _C of the normally closed electromagnetic valves V _CFL ~V _CRL
... are provided alongside the valve housing 36 _C ... into four fitting recesses 50 _C ... are each fitting recess 50 _O ... arrangement direction of which fit respectively in the fitting recess 50 _O arrayed in two rows ..., 50 _C ... A pair of recesses 83 for dampers, which have a relatively large diameter and open on one surface 34a of the base 34, on one side.
_1, 83 ₂ is fitting recess 50 _O ..., 50 _C ... deeply provided than fitting recess 50 _O ..., the 50 _C ... other side of the sequence positions the substrate in the relatively large diameter A pair of recesses 84 ₁ and 84 ₂ for reservoirs, which are open on one surface 34 a of 34, are provided deeper than the fitting recesses 50 _O ... 50 _C. Moreover, the opening ends of the damper recesses 83 ₁ and 83 ₂ are covered with the pressing plate 66 that is fastened to the one surface 34 a of the base 34, and most of the opening ends of the reservoir recesses 84 ₁ and 84 ₂ are covered by the pressing plate 66. To be covered.

【００４０】基体３４には、マスタシリンダＭの一対の
出力ポート１２，１３（図１参照）に個別に接続される
一対の入力ポート８５₁ ，８５₂ と、入力ポート８５₁
を常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR の通路５４に通じさせる
通路８６₁ と、入力ポート８５₂ を常開型電磁弁
Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL の通路５４に通じさせる通路８６₂ とが
設けられる。また基体３４の一側面には、各車輪ブレー
キＢ_FL，Ｂ_RR，Ｂ_FR，Ｂ_RLに個別に接続される出力ポー
ト８７_FL，８７_RR，８７_FR，８７_RLが設けられており、
それらの出力ポート８７_FL〜８７_RLは各常開型電磁弁Ｖ
_OFL 〜Ｖ_ORL の通路５５…に個別に連通される。さらに
基体３４には、常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR の通路７４
に通じる通路８８₁ と、常閉型電磁弁Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL の
通路７４に通じる通路８８₂ とが設けられる。The base 34 has a pair of input ports 85 ₁ and 85 ₂ individually connected to the pair of output ports 12 and 13 (see FIG. 1) of the master cylinder M, and an input port 85 _1.
The normally open electromagnetic valves V _OFL, a passage 86 ₁ providing communication in the passage 54 of the V _ORR, an input port 85 _{and second} normally open electromagnetic valves V _OFR, is a passage 86 ₂ providing communication in the passage 54 of the V _ORL provided . Also on one side of the base 34, the wheel brakes _{B FL, B RR, B FR} , and connected thereto an output port _{87 FL, 87 RR, 87 FR} , 87 RL are provided separately for B _RL,
The output ports 87 _{FL to} 87 _RL are each normally open solenoid valve V.
_{It is communicated} individually with the passage 55 of _OFL- V _ORL . Further, the base 34 has a passage 74 for the normally closed solenoid valves V _CFL and V _CRR .
A passage 88 ₁ leading to the normally closed electromagnetic valves V _CFR, and a passageway 88 ₂ leading to V _CRL passage 74 is provided.

【００４１】ダンパ２４₁ ，２４₂ は、基体３４と、該
基体３４の一面３４ａに締着される押さえ板６６との間
で固定的に挟持される閉塞部材８９…で各ダンパ用凹部
８３ ₁ ，８３₂ の開口端が油密的に閉塞されて成るもの
である。而してダンパ室９０…は、各ダンパ用凹部８３
₁ ，８３₂ および閉塞部材８９…で規定されることにな
り、このダンパ室９０…は、ダンパ用凹部８３₁ ，８３
₂ と同軸にして基体３４に嵌合、固定されたオリフィス
２５₁ ，２５₂ を介してマスタシリンダＭの出力ポート
１２，１３に連通されることになる。Damper 24₁, 24₂Is the base 34 and
Between the pressing plate 66 that is fastened to the one surface 34a of the base body 34
Each damper is recessed by the closing member 89 ...
83 ₁, 83₂Of which the open end is closed oil-tightly
Is. Thus, the damper chamber 90 ...
₁, 83₂And the closing member 89 ...
The damper chamber 90 ...₁, 83
₂Orifice that is fitted and fixed to the base 34 coaxially with
25₁, 25₂Output port of master cylinder M via
12 and 13 will be communicated.

【００４２】リザーバ１９₁ ，１９₂ は、通路８８₁ ，
８８₂ に通じる貯留室９１…をリザーバ用凹部８４₁ ，
８４₂ の内端との間にそれぞれ形成して該リザーバ用凹
部８４₁ ，８４₂ に摺動自在にかつ油密に嵌合されるピ
ストン９２…と、リザーバ用凹部８４₁ ，８４₂ の開口
端の大部分を覆う押さえ板６６およびピストン９２…間
に縮設される戻しばね９３…とから成る。The reservoirs 19 ₁ and 19 ₂ have passages 88 ₁ and
88 ₂ leading to the storage chamber 91 ... Reservoir recesses 84 ₁ ,
84 ₂ respectively formed recesses for the reservoir between the inner end 84 _1, 84 ₂ pistons 92 ... and the sliding fitted to freely and oil-tightly, a reservoir recess 84 _1, 84 ₂ of the opening It is composed of a pressing plate 66 that covers most of the ends and return springs 93 that are compressed between the pistons 92.

【００４３】常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL の配列位置な
らびに常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL間において、それら
の配列方向に沿う中央部で基体３４には、コイル組立ユ
ニット７５側とは反対側に開口した有底の収納孔９４が
穿設されており、基体３４の他面３４ｂに取付けられる
モータ２２の出力軸９５が該収納孔９４内に同軸に挿入
され、収納孔９４内で出力軸９５には、出力軸９５の軸
線からの距離が周方向に異なる外面を有するカム部材９
６が固定される。Between the arrangement positions of the normally open solenoid valves V _{OFL to} V _ORL and between the normally closed solenoid valves V _{CFL to} V _CRL , the coil assembly unit 75 side and the coil assembly unit 75 side are formed in the central portion along the arrangement direction. Has a bottomed storage hole 94 opened on the opposite side, and the output shaft 95 of the motor 22 attached to the other surface 34b of the base body 34 is coaxially inserted into the storage hole 94. The output shaft 95 has a cam member 9 having an outer surface whose circumferential distance from the axis of the output shaft 95 is different.
6 is fixed.

【００４４】基体３４には、前記ダンパ用凹部８３₁ ，
８３₂ およびリザーバ用凹部８４₁，８４₂ の内端にほ
ぼ対応する位置で前記嵌合凹部５０_O …，５０_C …の列
間をその配列方向に沿って延びる一対の取付け孔９
７₁ ，９７₂ が設けられており、戻しポンプ２１₁ ，２
１₂ は、前記カム部材９６で駆動されるようにして取付
け孔９７₁ ，９７₂ 内に配設される。In the base body 34, the damper recesses 83 ₁ ,
83 ₂ and the fitting recess 50 at a position substantially corresponding to the inner end of the reservoir recesses _{84 1, 84 2 O ...,} 50 C ... a pair of mounting holes extending along the inter-column to the array direction of 9
7 ₁ , 97 ₂ are provided, and the return pumps 21 ₁ , 2 are provided.
1 ₂ is arranged in the mounting holes 97 ₁ and 97 ₂ so as to be driven by the cam member 96.

【００４５】而して戻しポンプ２１₁ ，２１₂ は、取付
け孔９７₁ ，９７₂ 内に嵌合、固定されるポンプハウジ
ング９８₁ ，９８₂ と、先端を前記カム部材９６に摺接
させてポンプハウジング９８₁ ，９８₂ に摺動自在に嵌
合されるとともにポンプハウジング９８₁ ，９８₂ との
間にポンプ室１００₁ ，１００₂ を形成するピストン９
９₁ ，９９₂ とを備える。[0045] Thus by the pump 21 _1, 21 ₂ back is fitted into the mounting holes 97 _1, 97 _2, the pump housing 98 _1, 98 ₂ fixed, by sliding the tip to the cam member 96 piston 9 to form a pump chamber 100 _1, 100 ₂ between the pump housing 98 _1, 98 ₂ with the slidably fitted in the pump housing 98 _1, 98 ₂
9 ₁ and 99 ₂ .

【００４６】またポンプハウジング９８₁ ，９８₂ およ
びピストン９９₁ ，９９₂ には、リザーバ１９₁ ，１９
₂ に連通した通路８８₁ ，８８₂ に常時通じる吸入路１
０１ ₁ ，１０１₂ が設けられており、ピストン９９₁ ，
９９₂ には、ポンプ室１００ ₁ ，１００₂ の容積増大時
に開弁して吸入路１０１₁ ，１０１₂ をポンプ室１００
₁ ，１００₂ に通じさせる吸入弁２０₁ ，２０₂ が装着
される。Also, the pump housing 98₁, 98₂And
And piston 99₁, 99₂In the reservoir 19₁, 19
₂88 communicating with₁, 88₂Inhalation path 1 that always leads to
01 ₁, 101₂Is provided and the piston 99₁，
99₂In the pump room 100 ₁, 100₂When the volume of
Open the valve to the suction passage 101₁, 101₂The pump room 100
₁, 100₂Intake valve 20 to communicate with₁, 20₂Installed
To be done.

【００４７】さらにポンプハウジング９８₁ ，９８₂ に
は、ダンパ２４₁ ，２４₂ のダンパ室９０，９０に通じ
て基体３４に設けられた通路１０２₁ ，１０２₂ に通じ
る吐出路１０３₁ ，１０３₂ が設けられるとともに、ポ
ンプ室１００₁ ，１００₂ の容積縮小時に開弁して吐出
路１０３₁ ，１０３₂ をポンプ室１００₁ ，１００₂に
通じさせる吐出弁２３₁ ，２３₂ が装着される。Further, in the pump housings 98 ₁ and 98 ₂ , discharge passages 103 ₁ and 103 ₂ which communicate with the damper chambers 90 and 90 of the dampers 24 ₁ and 24 ₂ and communicate with the passages 102 ₁ and 102 ₂ provided in the base body 34. And the discharge valves 23 ₁ and 23 _{2 that} are opened when the volumes of the pump chambers 100 ₁ and 100 ₂ are reduced to communicate the discharge passages 103 ₁ and 103 ₂ with the pump chambers 100 ₁ and 100 ₂ .

【００４８】次にこの実施例の作用について説明する
と、各常開型電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ_ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL で
は、コイル４３の励磁により、固定コア３８_O からガイ
ド筒３５_O の円筒部４５ｂ、押さえ板６６、ヨーク４
４、ガイド筒３５_O の有底円筒部４９および可動コア３
９を経て固定コア３８_O に至る磁束が生じ、可動コア３
９が固定コア３８_O 側に吸引されることにより弁体４１
が弁座４０に着座して弁孔５７を閉じることになる。ま
た各常閉型電磁弁Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRLで
は、コイル４３の励磁により、固定コア３８_C から、ヨ
ーク４４、押さえ板６６、ガイド筒３５_C の円筒部４５
ｂおよび可動コア３９を経て固定コア３８_C に至る磁束
が生じ、可動コア３９が固定コア３８_C 側に吸引される
ことにより弁体４１が弁座４０から離反して弁孔５７を
開くことになる。Next, the operation of this embodiment will be described. In each of the normally open solenoid valves V _OFL , V _ORR , V _OFR , and V _ORL , the fixed core 38 _O to the guide cylinder 35 _O are excited by exciting the coil 43. Portion 45b, pressing plate 66, yoke 4
4, the bottomed cylindrical portion 49 of the guide cylinder 35 _O and the movable core 3
A magnetic flux that reaches the fixed core 38 _O via
9 is attracted to the fixed core 38 _O side, so that the valve body 41
Seats on the valve seat 40 and closes the valve hole 57. In each of the normally closed solenoid valves V _CFL , V _CRR , V _CFR , and V _CRL , the coil 43 is excited to move the fixed core 38 _C , the yoke 44, the pressing plate 66, and the cylindrical portion 45 of the guide cylinder 35 _C.
A magnetic flux that reaches the fixed core 38 _C via b and the movable core 39 is generated, and the movable core 39 is attracted to the fixed core 38 _C side, so that the valve body 41 separates from the valve seat 40 and opens the valve hole 57. Become.

【００４９】このようなアンチロックブレーキ制御装置
１５において、各電磁弁Ｖ_OFL ，Ｖ _ORR ，Ｖ_OFR ，Ｖ
_ORL ，Ｖ_CFL ，Ｖ_CRR ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL におけるハウジ
ング３７_O …，３７_C …は、固定コア３８_O …，３８_C
…が固定されるとともに可動コア３９…がそれぞれ収納
された状態で基体３４の嵌合凹部５０_O …，５０_C …に
嵌合され、ボビン４２にそれぞれ巻装された各コイル４
３…および一対のヨーク４４，４４がユニット化されて
成るコイル組立ユニット７５が、基体３４の一面３４ａ
に取付けられ、前記各ハウジング３７_O …，３７_C …の
ガイド筒３５_O …，３５_C …がコイル組立ユニット７５
の各ボビン４２…内に挿通される。したがって機械的に
作動する作動要素が収納された各ハウジング３７_O …，
３７_C …を基体３４に組付けた状態で前記作動要素の性
能チェックおよびシール性チェックを行なうことがで
き、また電気的要素を含むコイル組立ユニット７５を、
各ハウジング３７_O …，３７_C …とは分離した状態で性
能チェックを行なうことができるので、性能チェックの
能率が向上するとともに品質管理が容易となり、さらに
組付け作業性が向上する。Such an anti-lock brake control device
15, each solenoid valve V_OFL, V _ORR, V_OFR, V
_ORL, V_CFL, V_CRR, V_CFR, V_CRLAt Hauge
37_O…, 37_C... is the fixed core 38_O…, 38_C
... is fixed and the movable core 39 is housed respectively.
Fitting recess 50 of the base body 34 in the opened state_O…, 50_CTo ...
Each coil 4 fitted and wound around the bobbin 42
3 and a pair of yokes 44, 44 are unitized
The coil assembly unit 75 is composed of the one surface 34a of the base 34.
Mounted on each of the housings 37_O…, 37_C…of
Guide tube 35_O…, 35_C… Is the coil assembly unit 75
Is inserted into each bobbin 42 ... Therefore mechanically
Each housing 37 containing an actuating element for actuation_O… 、
37_COf the actuating element with the ...
It is possible to perform performance check and sealability check.
And a coil assembly unit 75 including electrical elements,
Each housing 37_O…, 37_CSexually separated from ...
Since it is possible to check the performance,
As efficiency improves and quality control becomes easier,
Assembly workability is improved.

【００５０】またコイル組立ユニット７５の構成要素で
ある押さえ板６６は、各ハウジング３７_O …，３７_C …
を基体３４に固定する機能をも果たすものであり、各ハ
ウジング３７_O …，３７_C …を基体３４に固定するため
の専用部品が不要となるので、部品点数の低減に寄与す
ることができる。しかもカバー７６には、各コイル４３
…に接続される複数の接続端子８１，８１…を有するカ
プラー８０，８０が設けられるので、コイル組立ユニッ
ト７５の基体３４への組付時には、配線接続作業が不要
であり、組付け作業性がより向上する。The pressing plate 66, which is a constituent element of the coil assembly unit 75, includes the housings 37 _O ... 37 _C.
Also serves to fix the housings 37 _O to 37 _C to the base 34, and a dedicated part for fixing each of the housings 37 _O ..., 37 _C ... To the base 34 is not required, which can contribute to a reduction in the number of parts. Moreover, each coil 43 is attached to the cover 76.
Since the couplers 80, 80 having the plurality of connection terminals 81, 81 connected to ... Are provided, the wiring connection work is not required at the time of assembling the coil assembly unit 75 to the base body 34, and the assembling workability is improved. To improve.

【００５１】また全ての常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL に
共通にして１つのヨーク４４が押さえ板６６に締着され
るとともに、全ての常閉型電磁弁Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL に共通
にして１つのヨーク４４が押さえ板６６に締着されるの
で、部品点数の低減に寄与することができる。それに加
えて、常開型電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL 側と常閉型電磁弁Ｖ
_CFL 〜Ｖ_CRL 側とでヨーク４４，４４を分離することに
より、常開型電磁弁Ｖ _OFL 〜Ｖ_ORL および常閉型電磁弁
Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL の一方でコイル４３が励磁あるいは消磁
されたときに、それが他方に伝わることによる弁の誤作
動を防止することができる。All normally open solenoid valves V_OFL~ V_ORLTo
In common, one yoke 44 is fastened to the pressing plate 66.
And all normally closed solenoid valves V_CFL~ V_CRLCommon to
Then, one yoke 44 is fastened to the pressing plate 66.
Thus, it is possible to contribute to the reduction of the number of parts. In addition to that
By the way, normally open solenoid valve V_OFL~ V_ORLSide and normally closed solenoid valve V
_CFL~ V_CRLTo separate the yokes 44, 44 from the side
From the normally open solenoid valve V _OFL~ V_ORLAnd normally closed solenoid valve
V_CFL~ V_CRLOn the other hand, the coil 43 is excited or demagnetized.
Malformation of the valve when it is transmitted to the other
Motion can be prevented.

【００５２】各ヨーク４４，４４は、コイル４３がそれ
ぞれ巻装されているボビン４２…を押さえ板６６との間
に挟み、押さえ板６６が各ハウジング３７_O …，３７_C
…の段部４５ａ…に密着されるものである。したがって
コイル４３…の一部を覆ってガイド筒３５_O …，３５_C
…の基端部および先端部部間を磁気的に結合するヨーク
４４，４４に過大な荷重が作用することを回避しつつそ
れらのヨーク４４，４４の軸方向に沿うがたつきを防止
することができ、磁気特性の安定化を図ることができ
る。Each of the yokes 44, 44 sandwiches the bobbin 42, around which the coil 43 is wound, with the pressing plate 66, and the pressing plate 66 is inserted into each of the housings 37 _O , 37 _C.
The step portions 45a of ... Are closely attached. Thus the guide tube 35 over a portion of the coil 43 ... _O ..., 35 _C
To prevent rattling along the axial direction of the yokes 44, 44 while avoiding an excessive load acting on the yokes 44, 44 magnetically coupling the base end portion and the tip end portion of the ... Therefore, the magnetic characteristics can be stabilized.

【００５３】さらにダンパ室９０…は、比較的深くして
基体３４に設けられたダンパ用凹部８３₁ ，８３₂ の開
口端に閉塞部材８９…が嵌合、固定されて成るので、ダ
ンパ室９０…の容積を比較的大きくすることができる。
またリザーバ１９₁ ，１９₂のピストン９２は、比較的
深くして基体３４に設けられたリザーバ用凹部８４₁，
８４₂ に摺動自在に嵌合され、該ピストン９２と、リザ
ーバ用凹部８４₁ ，８４₂ の内端との間に貯留室９１…
が形成されるので、貯留室９１…の最大容積を比較的大
きくすることができる。しかも戻しポンプ２１₁ ，２１
₂ が、ダンパ用凹部８３₁ ，８３₂ およびリザーバ用凹
部８４₁ ，８４₂ の内端にほぼ対応する位置において、
比較的浅い嵌合凹部５０_O …，５０_C …の列間でその配
列方向に沿って延びるようにして配設されるものである
ので、ダンパ室９０…の容積および貯留室９１…の最大
容積を比較的大きくしても、比較的浅い嵌合凹部５０_O
…，５０_C …により生じるデットスペースに戻しポンプ
２１₁ ，２１₂ が配設されるようにして基体３４の厚さ
が増大することを抑えることができる。Further, the damper chamber 90 ... Is made relatively deep, and the closing members 89 ... Are fitted and fixed to the open ends of the damper recesses 83 ₁ and 83 ₂ provided in the base 34. The volume of ... Can be made relatively large.
Further, the pistons 92 of the reservoirs 19 ₁ and 19 ₂ are made relatively deep and the reservoir recesses 84 ₁ and
84 ₂ is slidably fitted in the storage chamber 91 between the piston 92 and the inner ends of the reservoir recesses 84 ₁ , 84 ₂ .
Is formed, the maximum volume of the storage chambers 91 ... Can be made relatively large. Moreover, the return pumps 21 ₁ and 21
₂ at a position substantially corresponding to the inner ends of the damper recesses 83 ₁ and 83 ₂ and the reservoir recesses 84 ₁ and 84 ₂ .
Since the comparatively shallow fitting recesses 50 _O ..., 50 _C ... Are arranged so as to extend along the arrangement direction, the capacity of the damper chamber 90 ... And the maximum capacity of the storage chamber 91. also relatively large, relatively shallow fitting recess 50 _O
It is possible to suppress the increase in the thickness of the base body 34 by arranging the return pumps 21 ₁ and 21 _{2 in the} dead space caused by 50 _C.

【００５４】各電磁弁Ｖ_OFL 〜Ｖ_ORL ，Ｖ_CFL 〜Ｖ_CRL
のハウジング３７_O ，３７_C における弁ハウジング３６
_O ，３６_C を嵌合させるための嵌合凹部５０_O ，５
０_C 、ダンパ用凹部８３₁ ，８３₂ およびリザーバ用凹
部８４₁ ，８４₂ が全て基体３４の一面３４ａに開口せ
しめられ、戻しポンプ２１₁ ，２１₂ を駆動するモータ
２２が、前記一面３４ａとは反対側の面３４ｂで基体３
４に取付けられるので、嵌合凹部５０_O ，５０_C 、ダン
パ用凹部８３₁ ，８３₂ およびリザーバ用凹部８４ ₁ ，
８４₂ の加工を一方向からのみ行なうことができて加工
性がよく、組付けも一方向から行なうことができて組付
け性がよくなる。しかも前記各ハウジング３７_O ，３７
_C を基体３４に固定するための押さえ板６６で、ダンパ
２４₁ ，２４ ₂ の閉塞部材８９…を基体に固定するとと
もに、リザーバ１９₁ ，１９₂ の戻しばね９３…を押さ
え板６６で受けるようにしたので、部品点数の低減に寄
与することができる。Each solenoid valve V_OFL~ V_ORL, V_CFL~ V_CRL
Housing 37_O, 37_CValve housing 36 at
_O, 36_CFitting recess 50 for fitting_O, 5
0_C, Damper recess 83₁, 83₂And recess for reservoir
Part 84₁, 84₂Should be opened on one surface 34a of the base 34.
Closed and return pump 21₁, 21₂The motor that drives
22 is a surface 34b on the side opposite to the one surface 34a.
4, the fitting recess 50_O, 50_C,group
Recess 83₁, 83₂And reservoir recess 84 ₁，
84₂Can be processed only from one direction
Easy to assemble and can be assembled from one direction
Improves resistance. Moreover, each of the housings 37_O, 37
_CThe pressing plate 66 for fixing the
24₁, 24 ₂When the closing member 89 of ... Is fixed to the base body,
In the reservoir 19₁, 19₂Press the return spring 93 ...
Since it is designed to be received by the plate 66, it is possible to reduce the number of parts.
Can be given.

【００５５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible to do.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、基体に
は、２列に並ぶ複数の嵌合凹部と、各嵌合凹部の列の両
側で嵌合凹部よりも深く形成されるダンパ用凹部および
リザーバ用凹部とが、基体の一面にそれぞれ開口して設
けられるとともに、前記ダンパ用凹部およびリザーバ用
凹部の内端にほぼ対応する位置で前記嵌合凹部の列間を
その配列方向に沿って延びる取付け孔が設けられ、各常
開型電磁弁および各常閉型電磁弁のハウジングの一部が
各嵌合凹部に嵌着され、ダンパ室はダンパ用凹部の開口
端を閉塞して形成され、リザーバのピストンは、リザー
バ用凹部にその内端との間に貯留室を形成して摺動自在
に嵌合され、取付け孔には戻しポンプのポンプハウジン
グが嵌合、固定されるので、各凹部を一方向から加工で
きるようにして加工性および組付け性を向上することが
できるとともに、ダンパ室の容積および貯留室の最大容
積を比較的大きくするためにダンパ用凹部およびリザー
バ用凹部を比較的深くしても比較的浅い嵌合凹部により
生じるデッドスペースに戻しポンプが配設されることに
より基体の厚さ増大を抑えることができる。As described above, according to the present invention, a plurality of fitting recesses arranged in two rows and a damper formed deeper than the fitting recesses on both sides of each fitting recess row are formed on the base body. The recesses and the reservoir recesses are provided so as to open on one surface of the base body, respectively, and the rows of the fitting recesses are arranged along the array direction at positions substantially corresponding to the inner ends of the damper recesses and the reservoir recesses. Is provided with a mounting hole that extends so that a part of the housing of each normally open solenoid valve and each normally closed solenoid valve is fitted into each fitting recess, and the damper chamber is formed by closing the opening end of the damper recess. The reservoir piston is slidably fitted in the reservoir recess by forming a reservoir between the reservoir piston and the reservoir recess, and the return pump pump housing is fitted and fixed in the mounting hole. Processing so that each recess can be processed from one direction In addition, it is possible to improve the assemblability and to make the damper recess and the reservoir recess relatively deep in order to make the volume of the damper chamber and the maximum volume of the storage chamber relatively large. By disposing the return pump in the dead space that occurs, it is possible to suppress an increase in the thickness of the substrate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】車両用アンチロックブレーキ装置の液圧回路図
である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a vehicle anti-lock brake device.

【図２】アンチロックブレーキ制御装置の縦断側面図で
あって図３の２−２線に沿う断面図である。2 is a vertical cross-sectional side view of the anti-lock brake control device, which is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG.

【図３】図２の３−３線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 of FIG.

【図４】常開型電磁弁の拡大縦断面図である。FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view of a normally open solenoid valve.

【図５】常閉型電磁弁の拡大縦断面図である。FIG. 5 is an enlarged vertical sectional view of a normally closed solenoid valve.

【図６】組立前のアンチロックブレーキ制御装置の縦断
側面図である。FIG. 6 is a vertical sectional side view of the anti-lock brake control device before assembly.

【図７】図２の７−７線に沿う基体の横断面図である。7 is a cross-sectional view of the base body taken along line 7-7 of FIG.

【図８】図３の８−８線断面図である。8 is a sectional view taken along line 8-8 of FIG.

【図９】図２の９−９線断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１５・・・アンチロックブレーキ制御装置 １９₁ ，１９₂ ・・・リザーバ ２１₁ ，２１₂ ・・・戻しポンプ ３４・・・基体 ３４ａ・・・一面 ３７_C ，３７_O ・・・ハウジング ５０_C ，５０_O ・・・嵌合凹部 ８３₁ ，８３₂ ・・・ダンパ用凹部 ８４₁ ，８４₂ ・・・リザーバ用凹部 ９０・・・ダンパ室 ９１・・・貯留室 ９２・・・ピストン ９７₁ ，９７₂ ・・・取付け孔 ９８₁ ，９８₂ ・・・ポンプハウジング Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL, Ｂ_RR・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ_CRL ，Ｖ_CRR ・・・常閉型電磁弁 Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL ，Ｖ_ORR ・・・常開型電磁弁15 ... Antilock brake control device 19 ₁ , 19 ₂ ... Reservoir 21 ₁ , 21 ₂ ... Return pump 34 ... Base 34a ... One side 37 _C , 37 _O ... Housing 50 _C , 50 _O ... Fitting recesses 83 ₁ , 83 ₂ ... Damper recesses 84 ₁ , 84 ₂ ... Reservoir recess 90 ... Damper chamber 91 ... Storage chamber 92 ... Piston 97 ₁ , 97 ₂ ... Mounting hole 98 ₁ , 98 ₂ ... Pump housing B _FL , B _FR , B _RL, B _RR ... Wheel brake M ... Master cylinder V _CFL , V _CFR , V _CRL , V _CRR・ ・ ・ Normally closed solenoid valve V _OFL , V _OFR , V _ORL , V _ORR・ ・ ・ Normally open solenoid valve

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）および複数の車輪
ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ _FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）間にそれぞれ介設
される複数の常開型電磁弁（Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR，Ｖ_ORL ，
Ｖ_ORR ）と、貯留室（９１）に一端面を臨ませたピスト
ン（９２）が該貯留室（９１）の容積を縮小する側にば
ね付勢されて成るリザーバ（１９₁ ，１９₂ ）と、前記
貯留室（９１）および前記複数の車輪ブレーキ（Ｂ_FL，
Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR）間にそれぞれ介設される複数の常閉
型電磁弁（Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ _CRL ，Ｖ_CRR ）と、前記
貯留室（９１）に吸入口が接続される戻しポンプ（２１
₁ ，２１₂ ）と、各常開型電磁弁（Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ
_ORL ，Ｖ_ORR ）およびマスタシリンダ（Ｍ）間に接続さ
れるダンパ室（９０）とが共通の基体（３４）に配設さ
れ、前記ダンパ室（９０）には戻しポンプ（２１₁ ，２
１₂ ）の吐出口が連通されるアンチロックブレーキ制御
装置において、基体（３４）には、２列に並ぶ複数の嵌
合凹部（５０_O ，５０_C ）と、各嵌合凹部（５０_O ，５
０_C ）の列の両側で嵌合凹部（５０_O ，５０_C ）よりも
深く形成されるダンパ用凹部（８３ ₁ ，８３₂ ）および
リザーバ用凹部（８４₁ ，８４₂ ）とが、基体（３４）
の一面（３４ａ）にそれぞれ開口して設けられるととも
に、前記ダンパ用凹部（８３ ₁ ，８３₂ ）およびリザー
バ用凹部（８４₁ ，８４₂ ）の内端にほぼ対応する位置
で前記嵌合凹部（５０_O ，５０_C ）の列間をその配列方
向に沿って延びる取付け孔（９７₁ ，９７₂ ）が設けら
れ、各常開型電磁弁（Ｖ_OFL ，Ｖ_OFR ，Ｖ_ORL，
Ｖ_ORR ）および各常閉型電磁弁（Ｖ_CFL ，Ｖ_CFR ，Ｖ
_CRL ，Ｖ_CRR ）のハウジング（３７_O ，３７_C ）の一部
が各嵌合凹部（５０_O ，５０_C ）に嵌着され、ダンパ室
（９０）はダンパ用凹部（８３₁ ，８３₂ ）の開口端を
閉塞して形成され、リザーバ（１９₁ ，１９₂ ）のピス
トン（９２）は、リザーバ用凹部（８４₁，８４₂ ）に
その内端との間に貯留室（９１）を形成して摺動自在に
嵌合され、取付け孔（９７₁ ，９７₂ ）には戻しポンプ
（２１₁ ，２１₂ ）のポンプハウジング（９８₁ ，９８
₂ ）が嵌合、固定されることを特徴とするアンチロック
ブレーキ制御装置。1. A master cylinder (M) and a plurality of wheels
Brake (B_FL, B _FR, B_RL, B_RR) Between each
Multiple normally open solenoid valves (V_OFL, V_OFR, V_ORL，
V_ORR) And a pist with one end facing the storage chamber (91)
The side wall (92) reduces the volume of the storage chamber (91).
Reservoir (19₁, 19₂) And the above
The storage chamber (91) and the plurality of wheel brakes (B_FL，
B_FR, B_RL, B_RR) Multiple normally closed devices
Type solenoid valve (V_CFL, V_CFR, V _CRL, V_CRR) And the above
A return pump (21) whose suction port is connected to the storage chamber (91)
₁, 21₂) And each normally open solenoid valve (V_OFL, V_OFR, V
_ORL, V_ORR) And the master cylinder (M)
The damper chamber (90) to be installed is mounted on the common base body (34).
The return pump (21) is installed in the damper chamber (90).₁, 2
1₂) Anti-lock brake control in which the discharge port of
In the device, the base body (34) has a plurality of fittings arranged in two rows.
Mating recess (50_O, 50_C) And each fitting recess (50_O, 5
0_C) Row on both sides of the mating recess (50_O, 50_C)than
Deeply formed damper recess (83 ₁, 83₂)and
Recess for recess (84₁, 84₂) And the base (34)
It is said that it is provided with an opening on each surface (34a)
And the damper recess (83 ₁, 83₂) And reserve
Bar recess (84₁, 84₂Position corresponding to the inner end of
With the fitting recess (50_O, 50_C) How to arrange between columns
Mounting holes (97₁, 97₂) Is provided
Each normally open solenoid valve (V_OFL, V_OFR, V_ORL，
V_ORR) And each normally closed solenoid valve (V_CFL, V_CFR, V
_CRL, V_CRR) Housing (37_O, 37_C) Part of
Is the fitting recess (50_O, 50_C), The damper chamber
(90) is a damper recess (83₁, 83₂) Open end
The reservoir (19₁, 19₂) Piss
The ton (92) has a reservoir recess (84).₁, 84₂) To
A storage chamber (91) is formed between it and the inner end so that it can slide freely.
Mated, mounting hole (97₁, 97₂) Return pump
(21₁, 21₂) Pump housing (98₁, 98
₂) Is fitted and fixed, anti-lock
Brake control device.