JPH0747894A - 車載用音声認識装置 - Google Patents
車載用音声認識装置Info
- Publication number
- JPH0747894A JPH0747894A JP5192481A JP19248193A JPH0747894A JP H0747894 A JPH0747894 A JP H0747894A JP 5192481 A JP5192481 A JP 5192481A JP 19248193 A JP19248193 A JP 19248193A JP H0747894 A JPH0747894 A JP H0747894A
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- JP
- Japan
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- voice
- vehicle
- obstacle
- sensor
- recognizing
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は車両に搭載された音声認識装置によ
り、車両の駐車時等のように空間の有効利用のために障
害物に接近する場合に運転者を支援することを目的とす
る。 【構成】 車両に搭載され運転者の音声を認識する車載
用音声認識装置に、障害物との車両の部分との距離を測
定するために部分に対応して設置された複数のセンサ１
の名称を登録しておき、入力音声がこの登録名称のいず
れかと一致するかを認識する音声認識部６と、音声認識
部６での認識結果に基づき複数のセンサ１から対応する
ものを選択し、その名称及び測定距離データを音声とし
て出力するための制御部７とを設ける。
り、車両の駐車時等のように空間の有効利用のために障
害物に接近する場合に運転者を支援することを目的とす
る。 【構成】 車両に搭載され運転者の音声を認識する車載
用音声認識装置に、障害物との車両の部分との距離を測
定するために部分に対応して設置された複数のセンサ１
の名称を登録しておき、入力音声がこの登録名称のいず
れかと一致するかを認識する音声認識部６と、音声認識
部６での認識結果に基づき複数のセンサ１から対応する
ものを選択し、その名称及び測定距離データを音声とし
て出力するための制御部７とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両に搭載された音声認
識装置に関し、特に本発明では狭い空間での車両の駐車
時等のように障害物に接近する場合に運転者を支援する
ことに関する。
識装置に関し、特に本発明では狭い空間での車両の駐車
時等のように障害物に接近する場合に運転者を支援する
ことに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来車両に搭載された車載用音声認識装
置として運転者のメッセージの音声を認識してカーオー
ディオ、ミラー等を動作させたりするものがあった。
置として運転者のメッセージの音声を認識してカーオー
ディオ、ミラー等を動作させたりするものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この車載用
音声認識装置を有効に利用することが要請されている
が、以下のような問題に対してさらに使用範囲を拡大す
ることができる可能性がある。これまでにも、自動車の
バンパーやコーナーと障害物である壁などとのクリアラ
ンス（距離）をセンシングし、そのおおよその距離を表
示することで、また車庫入れなどの際に車両が、障害物
との異常接近を検出してこれを表示することにより、障
害物と接触損傷しないように安全な手法がとられてい
た。また例えば、狭い道路で対向車とすれ違う際など左
の壁とのクリアランスと同時に対向車とのクリアランス
をチェックする必要がある。こういう場合左のクリアラ
ンスをチェックする場合いちいちその表示の方を向き確
認する必要がある。この場合対向車との位置関係は一時
的にわからなくなり危険であるという問題がある。別の
例では、例えば車庫入れをしている場合クリアランスが
あまりなくなった場合警報を発声する装置があるが、関
係のない、すなわちすでに分かっている場所のクリアラ
ンスの警告があるとうるさく感じるという問題がある。
音声認識装置を有効に利用することが要請されている
が、以下のような問題に対してさらに使用範囲を拡大す
ることができる可能性がある。これまでにも、自動車の
バンパーやコーナーと障害物である壁などとのクリアラ
ンス（距離）をセンシングし、そのおおよその距離を表
示することで、また車庫入れなどの際に車両が、障害物
との異常接近を検出してこれを表示することにより、障
害物と接触損傷しないように安全な手法がとられてい
た。また例えば、狭い道路で対向車とすれ違う際など左
の壁とのクリアランスと同時に対向車とのクリアランス
をチェックする必要がある。こういう場合左のクリアラ
ンスをチェックする場合いちいちその表示の方を向き確
認する必要がある。この場合対向車との位置関係は一時
的にわからなくなり危険であるという問題がある。別の
例では、例えば車庫入れをしている場合クリアランスが
あまりなくなった場合警報を発声する装置があるが、関
係のない、すなわちすでに分かっている場所のクリアラ
ンスの警告があるとうるさく感じるという問題がある。
【０００４】したがって、本発明では上記問題に鑑み対
向車に向いたままで他の障害物とのクリアランスを知る
ことができかつ知りたい場所だけを指定できる車載用音
声認識装置を提供することを目的とする。
向車に向いたままで他の障害物とのクリアランスを知る
ことができかつ知りたい場所だけを指定できる車載用音
声認識装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、車両に搭載され運転者の音声を認識する
車載用音声認識装置に、音声認識部及び制御部を設け
る。前記音声認識部は障害物との車両の部分との距離を
測定するために該部分に対応して設置された複数のセン
サの名称を登録しておき、入力音声がこの登録名称のい
ずれかと一致するかを認識するようにしてある。
決するために、車両に搭載され運転者の音声を認識する
車載用音声認識装置に、音声認識部及び制御部を設け
る。前記音声認識部は障害物との車両の部分との距離を
測定するために該部分に対応して設置された複数のセン
サの名称を登録しておき、入力音声がこの登録名称のい
ずれかと一致するかを認識するようにしてある。
【０００６】前記制御部は該音声認識部での認識結果に
基づき前記複数のセンサから対応するものを選択し、そ
の名称及び測定距離データを音声として出力させるよう
にてある。
基づき前記複数のセンサから対応するものを選択し、そ
の名称及び測定距離データを音声として出力させるよう
にてある。
【０００７】
【作用】本発明の車載用音声認識装置によれば、障害物
との車両の部分との距離が測定され、該部分に対応して
設置された複数のセンサの名称が登録され、入力音声が
この登録名称のいずれかと一致するかが認識される。該
音声認識部での認識結果に基づき前記複数のセンサから
対応するものが選択され、その名称及び測定距離データ
が音声として出力されることにより、クリアランスを知
りたい場所について特に表示パネルを見ずにそのクリア
ランスを確認できるようになり、よけいな警告によるわ
ずらわしさやいちいち表示装置を見る煩雑さから開放さ
れ運転者を支援できることになる。
との車両の部分との距離が測定され、該部分に対応して
設置された複数のセンサの名称が登録され、入力音声が
この登録名称のいずれかと一致するかが認識される。該
音声認識部での認識結果に基づき前記複数のセンサから
対応するものが選択され、その名称及び測定距離データ
が音声として出力されることにより、クリアランスを知
りたい場所について特に表示パネルを見ずにそのクリア
ランスを確認できるようになり、よけいな警告によるわ
ずらわしさやいちいち表示装置を見る煩雑さから開放さ
れ運転者を支援できることになる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る車載用音声認識
装置であって音声で指示した車体の部分と障害物との距
離を音声で表示するものの概略構成を示す図である。本
図に示すように、車両には障害物を検出するために車両
の部分に設置された複数のセンサ１は、例えばリアバン
パーに設置されたセンサ１−１、フロントバンパーに設
置されたセンサ１−２、左フェンダーに設置されたセン
サ１−３、右フェンダーに設置されたセンサ１−４があ
る。センサ１の測定原理は超音波、レーザ、赤外線等を
利用したものである。本図に示す車載用音声認識装置
は、車両の運転車の音声を捕捉するマイクロファン２
と、該マイクロファン２の出力電気信号を増幅する増幅
器３と、該増幅器３の出力アナログ信号をディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器４（Analog to Digital Conv
erter)と、運転車の音声データを登録するためＥＥＰＲ
ＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read OnlyM
emory) からなる辞書部５でありセンサ１−１の位置に
対応する車両の部分名称「リアバンパー」、センサ１−
２の位置に対応する車両の部分名称「フロントバンパ
ー」、センサ１−３の位置に対応する車両の部分名称
「左フェンダー」、センサ１−４の位置に対応する車両
の部分名称「右フェンダー」を登録したものと、辞書部
５の登録音声データに基づき入力音声を認識するためＤ
ＳＰ（DigitalSignal Processor) 等のＬＳＩからなる
音声認識部６と、音声認識部６の認識結果に対応するセ
ンサ１のデータを選択する制御部７と、該制御部７によ
り選択されたセンサ１のデータを音声合成する音声合成
部８と、該音声合成部８からのディジタル信号をアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ変換器９(Digital to Analog C
onverter) と、Ｄ／Ａ変換器９の信号を増幅する電力増
幅器１０と、該電力増幅器１０により駆動されかつデー
タを音声に再生するスピーカ１１とを具備する。
説明する。図１は本発明の実施例に係る車載用音声認識
装置であって音声で指示した車体の部分と障害物との距
離を音声で表示するものの概略構成を示す図である。本
図に示すように、車両には障害物を検出するために車両
の部分に設置された複数のセンサ１は、例えばリアバン
パーに設置されたセンサ１−１、フロントバンパーに設
置されたセンサ１−２、左フェンダーに設置されたセン
サ１−３、右フェンダーに設置されたセンサ１−４があ
る。センサ１の測定原理は超音波、レーザ、赤外線等を
利用したものである。本図に示す車載用音声認識装置
は、車両の運転車の音声を捕捉するマイクロファン２
と、該マイクロファン２の出力電気信号を増幅する増幅
器３と、該増幅器３の出力アナログ信号をディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器４（Analog to Digital Conv
erter)と、運転車の音声データを登録するためＥＥＰＲ
ＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read OnlyM
emory) からなる辞書部５でありセンサ１−１の位置に
対応する車両の部分名称「リアバンパー」、センサ１−
２の位置に対応する車両の部分名称「フロントバンパ
ー」、センサ１−３の位置に対応する車両の部分名称
「左フェンダー」、センサ１−４の位置に対応する車両
の部分名称「右フェンダー」を登録したものと、辞書部
５の登録音声データに基づき入力音声を認識するためＤ
ＳＰ（DigitalSignal Processor) 等のＬＳＩからなる
音声認識部６と、音声認識部６の認識結果に対応するセ
ンサ１のデータを選択する制御部７と、該制御部７によ
り選択されたセンサ１のデータを音声合成する音声合成
部８と、該音声合成部８からのディジタル信号をアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ変換器９(Digital to Analog C
onverter) と、Ｄ／Ａ変換器９の信号を増幅する電力増
幅器１０と、該電力増幅器１０により駆動されかつデー
タを音声に再生するスピーカ１１とを具備する。
【０００９】図２は本発明の実施例の動作を詳細に説明
するフローチャートである。本図のステップＳ１におい
て、各センサ１は障害物との距離を測定する。ステップ
Ｓ２において、運転車の音声があるかを判断する。この
判断はマイクロフォン２の出力信号のレベルが一定値以
上を越えるか否かによる。ステップＳ３において、上記
判断が「ＹＥＳ」なら音声認識部６により入力音声が
「リアバンパー」、「フロントバンパー」、「左フェン
ダー」、「右フェンダー」のいずれに該当するかの認識
を行うための音声認識処理を実行する。
するフローチャートである。本図のステップＳ１におい
て、各センサ１は障害物との距離を測定する。ステップ
Ｓ２において、運転車の音声があるかを判断する。この
判断はマイクロフォン２の出力信号のレベルが一定値以
上を越えるか否かによる。ステップＳ３において、上記
判断が「ＹＥＳ」なら音声認識部６により入力音声が
「リアバンパー」、「フロントバンパー」、「左フェン
ダー」、「右フェンダー」のいずれに該当するかの認識
を行うための音声認識処理を実行する。
【００１０】ステップＳ４において、制御部７は上記ス
テップでの認識結果に基づき入力音声が「リアバンパ
ー」かを判断する。一致しなければステップ６に進む。
ステップＳ５において、上記判断が「ＹＥＳ」ならセン
サ１の位置「リアバンパー」、障害物との距離データ例
えば「２ｍ」を音声合成部８に出力する。この結果、運
転者からの「リアバンパー」に対して、「リアバンパー
まで２ｍです」との合成音声がスピーカ１１から出力さ
れる。以下同様である。
テップでの認識結果に基づき入力音声が「リアバンパ
ー」かを判断する。一致しなければステップ６に進む。
ステップＳ５において、上記判断が「ＹＥＳ」ならセン
サ１の位置「リアバンパー」、障害物との距離データ例
えば「２ｍ」を音声合成部８に出力する。この結果、運
転者からの「リアバンパー」に対して、「リアバンパー
まで２ｍです」との合成音声がスピーカ１１から出力さ
れる。以下同様である。
【００１１】ステップＳ６において、入力音声が「フロ
ントバンパー」かを判断する。一致しなければステップ
７に進む。上記判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ５に進
み、センサ１の位置「フロントバンパー」、障害物との
距離データを音声合成部８に出力する。ステップＳ７に
おいて、入力音声が「左フェンダー」かを判断する。一
致しなければステップ８に進む。上記判断が「ＹＥＳ」
ならステップＳ５に進み、センサ１の位置「左フェンダ
ー」、障害物との距離データを音声合成部８に出力す
る。
ントバンパー」かを判断する。一致しなければステップ
７に進む。上記判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ５に進
み、センサ１の位置「フロントバンパー」、障害物との
距離データを音声合成部８に出力する。ステップＳ７に
おいて、入力音声が「左フェンダー」かを判断する。一
致しなければステップ８に進む。上記判断が「ＹＥＳ」
ならステップＳ５に進み、センサ１の位置「左フェンダ
ー」、障害物との距離データを音声合成部８に出力す
る。
【００１２】ステップＳ８において、入力音声が「右フ
ェンダー」かを判断する。一致しなければステップＳエ
ンドに進む。この場合音声認識が誤りだからである。上
記判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ５に進み、センサ１
の位置「右フェンダー」、障害物との距離データを音声
合成部８に出力する。運転者の音声を「リアバンパー」
から「右フェンダー」や「フロントバンパー」や「右フ
ェンダー」へ次々と変えることで他の場所のクリアラン
スを測定し、音声合成することが可能である。また、異
常に接近している箇所について制御部７で判断して随時
音声合成することで警告が可能である。かくして、視線
移動なしに自動車の各部のクリアランスをチェック可能
で安全性が向上する。
ェンダー」かを判断する。一致しなければステップＳエ
ンドに進む。この場合音声認識が誤りだからである。上
記判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ５に進み、センサ１
の位置「右フェンダー」、障害物との距離データを音声
合成部８に出力する。運転者の音声を「リアバンパー」
から「右フェンダー」や「フロントバンパー」や「右フ
ェンダー」へ次々と変えることで他の場所のクリアラン
スを測定し、音声合成することが可能である。また、異
常に接近している箇所について制御部７で判断して随時
音声合成することで警告が可能である。かくして、視線
移動なしに自動車の各部のクリアランスをチェック可能
で安全性が向上する。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、障
害物との車両の部分との距離が測定され、該部分に対応
して設置された複数のセンサの名称が登録され、入力音
声がこの登録名称のいずれかと一致するかが認識され、
音声認識部での認識結果に基づき前記複数のセンサから
対応するものが選択され、その名称及び測定距離データ
が音声として出力されるので、クリアランスを知りたい
場所について特に表示パネルを見ずに音声でそのクリア
ランスを確認できるようになり、よけいな警告によるわ
ずらわしさやいちいち表示装置を見る煩雑さから開放さ
れ運転者を支援できることになる。
害物との車両の部分との距離が測定され、該部分に対応
して設置された複数のセンサの名称が登録され、入力音
声がこの登録名称のいずれかと一致するかが認識され、
音声認識部での認識結果に基づき前記複数のセンサから
対応するものが選択され、その名称及び測定距離データ
が音声として出力されるので、クリアランスを知りたい
場所について特に表示パネルを見ずに音声でそのクリア
ランスを確認できるようになり、よけいな警告によるわ
ずらわしさやいちいち表示装置を見る煩雑さから開放さ
れ運転者を支援できることになる。
【図１】本発明の実施例に係る車載用音声認識装置であ
って音声で指示した車体の部分と障害物との距離を音声
で表示するものの概略構成を示す図である。
って音声で指示した車体の部分と障害物との距離を音声
で表示するものの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例の動作を詳細に説明するフロー
チャートである。
チャートである。
１、１−１、１−２、１−３、１−４…センサ ２…マイクロファン ３…増幅器 ４…Ａ／Ｄ変換器 ５…辞書部 ６…音声認識部 ７…制御部 ８…音声合成部 ９…Ｄ／Ａ変換器 １０…電力増幅器 １１…スピーカ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 育恵 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に搭載され運転者の音声を認識する
車載用音声認識装置であって、 障害物との車両の部分との距離を測定するために該部分
に対応して設置された複数のセンサ（１）の名称を登録
しておき、入力音声がこの登録名称のいずれかと一致す
るかを認識する音声認識部（６）と、 該音声認識部（６）での認識結果に基づき前記複数のセ
ンサ（１）から対応するものを選択し、その名称及び測
定距離データを音声として出力するための制御部（７）
とを備えることを特徴とする車載用音声認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5192481A JPH0747894A (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 車載用音声認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5192481A JPH0747894A (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 車載用音声認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0747894A true JPH0747894A (ja) | 1995-02-21 |
Family
ID=16292016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5192481A Pending JPH0747894A (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 車載用音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747894A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100512864B1 (ko) * | 2003-02-11 | 2005-09-06 | 현대모비스 주식회사 | 자동차의 에어백 시스템 제어방법 및 그 장치 |
| JP2016001461A (ja) * | 2014-05-30 | 2016-01-07 | ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハーＨｏｎｄａ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｅｕｒｏｐｅ ＧｍｂＨ | ドライバ支援システムの制御方法 |
-
1993
- 1993-08-03 JP JP5192481A patent/JPH0747894A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100512864B1 (ko) * | 2003-02-11 | 2005-09-06 | 현대모비스 주식회사 | 자동차의 에어백 시스템 제어방법 및 그 장치 |
| JP2016001461A (ja) * | 2014-05-30 | 2016-01-07 | ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハーＨｏｎｄａ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｅｕｒｏｐｅ ＧｍｂＨ | ドライバ支援システムの制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030603 |