JPH0747609Y2 - Hydraulic system for driving attachments of work equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、トラクタの前方または後方において、堆肥の
運搬、除雪作業、溝掘り、ビート等の根菜類の収穫、畑
の石のより出し等を行なう作業機、例えば、フロントロ
ーダあるいはバックホーのアタッチメントに振動又は寸
動を付与するための作業機のアタッチメントの駆動用油
圧装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial field of application The present invention is for carrying compost, removing snow, digging trenches, harvesting root vegetables such as beets, and removing stones from fields in front of or behind a tractor. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic device for driving an attachment of a work machine, for example, a vibration of a work loader or an attachment of a front loader or a backhoe.

従来の技術 フロントローダによる作業は、一般に第６図に示すよう
なトラクタによって行なう。2. Description of the Related Art Work by a front loader is generally performed by a tractor as shown in FIG.

同図において、（１）は作業機の一例であるトラクタ本
体で、側部中央にサイドフレーム（２）を装着する。
（３）（３）は、平行に配置した一対のリフトアーム
で、基部（3a）をサイドフレーム（２）に回動可能に枢
着する。（４）はリフトアーム（３）（３）の先端部
（3b）（3b）に、回動自在に装着したアタッチメント
で、図示した如く、バケットの他、フォーク、グレーダ
ー等に交換することができる。（５）（５）は、上記リ
フトアーム（３）の中央部（3c）と上記サイドフレーム
（２）とを連結するリフト用の複動シリンダ（以下、リ
フトシリンダという）で、ピストンロッド（5a）の伸
長、収縮によって、リフトアーム（３）が回動し、それ
によって、アタッチメント（４）も上昇・下降する。
（６）は、アタッチメント（４）を回動させるダンプ用
の複動シリンダ（以下、ダンプシリンダという）で、ピ
ストンシリンダの端部をリフトアーム（３）の中央部
（3c）上側に枢着し、ピストンロッド（6a）の先端は、
クランク（７）を介して、アタッチメント（４）の後上
部に装着したコンロッド（８）に軸着し、ダンプシリン
ダ（６）のピストンロッド（6a）が伸長すると、クラン
ク（７）は、図面において時計方向に回動し、コンロッ
ド（８）が前進してアタッチメント（４）が俯向くよう
にしたものである。リフトシリンダ（５）とダンプシリ
ンダ（６）の操作は、両シリンダ（５）（６）から離れ
て、座席（９）の横側に配置したレバー（10）によって
行なう。In the figure, (1) is a tractor body, which is an example of a working machine, and a side frame (2) is attached to the center of the side portion.
(3) (3) is a pair of lift arms arranged in parallel, and pivotally attaches the base portion (3a) to the side frame (2). Reference numeral (4) is an attachment rotatably attached to the tip portions (3b) and (3b) of the lift arms (3) and (3), and as shown in the figure, it can be replaced with a bucket, a fork, a grader or the like. . (5) (5) is a double-acting cylinder for lift (hereinafter referred to as a lift cylinder) that connects the central portion (3c) of the lift arm (3) and the side frame (2), and a piston rod (5a) ), The lift arm (3) rotates, and the attachment (4) also moves up and down.
(6) is a double-acting cylinder for dumping (hereinafter referred to as a dump cylinder) that rotates the attachment (4). The end of the piston cylinder is pivotally attached to the upper side of the central portion (3c) of the lift arm (3). , The tip of the piston rod (6a) is
When the piston rod (6a) of the dump cylinder (6) is extended by pivotally attaching it to the connecting rod (8) mounted on the upper rear part of the attachment (4) through the crank (7), the crank (7) is shown in the drawing. It rotates clockwise and the connecting rod (8) moves forward so that the attachment (4) faces downward. The lift cylinder (5) and the dump cylinder (6) are operated by a lever (10) arranged on the side of the seat (9) apart from both cylinders (5) and (6).

リフトシリンダ（５）とダンプシリンダ（６）とは、第
７図に示すよう配管してある。The lift cylinder (5) and the dump cylinder (6) are piped as shown in FIG.

同図において、（11）及び（12）は、センタバイパス型
の第１及び第２の４ポート３位置型切換弁（以下、第１
及び第２の切換弁という）で、手動式であっても、電磁
式であってもよい。また、切換弁は一般に使われる６ポ
ート３位置型切換弁で、タンデムに配列してもよい。In the figure, (11) and (12) are the center bypass type first and second 4-port three-position switching valves (hereinafter, referred to as the first
And a second switching valve), which may be of a manual type or an electromagnetic type. The switching valve is a commonly used 6-port 3-position switching valve, which may be arranged in tandem.

そして、第１の切換弁（11）は、リフトシリンダ（５）
の制御を行い、第２の切換弁（12）は、ダンプシリンダ
（６）の制御を行なう。図面は、第１の切換弁（11）が
第２の切換位置（11b）にあり、第２の切換弁（12）が
第１の切換位置（12a）にある状態で、リフトシリンダ
（５）は伸長状態にあり、ダンプシリンダ（６）は収縮
状態にある状態を示す。要するに、二つの切換弁（11）
（12）を作業目的に応じて切換操作し、リフトアーム
（３）の起伏、アタッチメント（４）の掬いダンプ動作
を行なわせる。（Ｐ）はポンプ、（Ｔ）は油タンクであ
る。Then, the first switching valve (11) is provided in the lift cylinder (5).
And the second switching valve (12) controls the dump cylinder (6). The drawing shows the lift cylinder (5) with the first switching valve (11) in the second switching position (11b) and the second switching valve (12) in the first switching position (12a). Shows the extended state and the dump cylinder (6) shows the contracted state. In short, two switching valves (11)
The (12) is switched according to the purpose of work, and the lift arm (3) is raised and lowered and the attachment (4) is scooped and dumped. (P) is a pump and (T) is an oil tank.

考案が解決しようとする問題点 作業機は、リフトシリンダ及びダンプシリンダの伸長、
収縮動作によって、リフトアーム及びアタッチメントを
回動させ、堆肥の運搬、溝掘り等を行なっている。Problems to be solved by the invention The working machine is the extension of the lift cylinder and the dump cylinder,
By the contracting operation, the lift arm and the attachment are rotated to carry the compost, dig a groove, and the like.

作業対象物が堆肥のように軟弱であると、リフトアーム
及びアタッチメントの回動動作は一回だけでよい。When the work object is soft like compost, the lifting arm and the attachment need only be rotated once.

しかし、作業対象物が硬い地盤のように強固であると、
特に、アタッチメントの掬いダンプ動作を何度も繰返さ
なければならない。アタッチメントの掬いダンプ動作を
何度も繰返す場合として、他に、アタッチメントの底を
網にして、畑の砂と小石とを掬い上げ、砂のみふるい落
とし、小石は除去して、砂の中で球根を育成させること
がある。同様に、アタッチメントの底を網にして、海岸
において、砂とゴミとを選別するため、アタッチメント
に何度もダンプ動作を繰返すこともある。またバックホ
ーによる溝掘り作業は、リフトアームの先端にショベル
を下向きに装着して、土砂を抱え込む要領で掬いとって
いるが、この場合でも、ショベルの掬い取り動作を何度
も繰返して行なう場合がある。さらに、溝掘り作業で
は、アタッチメントを土中に寸動を繰返して挿入させる
ことにより、深くまで先端を挿入して一度に多くの土砂
を掬いとり、作業能率を向上させたい場合もある。However, if the work object is strong like hard ground,
In particular, the scooping dump operation of the attachment must be repeated many times. As a case where the scooping dumping operation of the attachment is repeated many times, the bottom of the attachment is used as a net to scoop up the sand and pebbles in the field, only the sand is removed by sieving, and the pebbles are removed to remove the bulb in the sand. May be raised. Similarly, the bottom of the attachment may be used as a net, and the sand may be separated from the dust on the shore, so that the attachment may be repeatedly dumped. When excavating with a backhoe, the excavator is mounted downward on the tip of the lift arm to scoop the soil, but even in this case, the shovel scooping operation may be repeated many times. is there. Further, in the trench digging work, there is a case where the attachment is repeatedly inserted into the soil to insert the tip deeply and scoop a large amount of earth and sand at a time to improve work efficiency.

このように、アタッチメントに何度もダンプ動作や掬い
動作を繰返して振動や寸動を付与させるためには、上述
した従来の油圧配管では、作業者が、第２の切換弁の切
換位置を頻繁に切換操作しなければならない。従って、
作業者は、第２の切換弁の切換操作に焦心すると同時に
疲労もするという問題点があった。As described above, in order to apply vibration or inching by repeating the dumping operation and the scooping operation to the attachment many times, in the above-described conventional hydraulic piping, the operator frequently changes the switching position of the second switching valve. Must be switched to. Therefore,
There has been a problem that the operator is tired at the same time as focusing on the switching operation of the second switching valve.

なお、従来、土工機のブレードのインチング操作を自動
的に行なわせるために、土工機のブレードを上下させる
シリンダの４ポート３位置型電磁切換弁の両側のソレノ
イドを各々Ｎ、OFFする手動スイッチの電気回路に、自
動用回路を並列に接続し、この自動用回路には、上記４
ポート３位置型電磁切換弁の両側のソレノイドをON、OF
Fする時間を自由に設定変更できるタイマーを具備さ
せ、かつ、この自動用回路には、自動用スイッチを、上
記２つの手動スイッチと並列的に接続したものが、実開
昭52-4201号公報で提案されているが、これには、次の
ような問題点があった。Conventionally, in order to automatically perform the inching operation of the blade of the earthworking machine, a manual switch for turning on and off the solenoids on both sides of the 4-port 3-position electromagnetic switching valve of the cylinder for moving the blade of the earthworking machine up and down is used. The automatic circuit is connected in parallel to the electric circuit.
Turn ON / OFF the solenoids on both sides of the port 3 position solenoid valve
The automatic circuit is equipped with a timer that can freely change the setting time and the automatic switch is connected in parallel with the above two manual switches. However, this had the following problems.

即ち、この種の作業機は、走行操作と併行してリフトア
ームの昇降操作並びに先端アタッチメントの掬いダンプ
操作を行なわなければならないため、操作が簡単で択一
的であること、誤操作の恐れが少なく、安全確実に走行
操作、リフトアームの昇降操作並びに先端アタッチメン
トの掬いダンプ操作を行なうことができ、かつ、先端ア
タッチメントの振動又は寸動操作ができ、アタッチメン
トに付属する可動部材の操作も容易に行なうことができ
ることが必要であるが、上記提案のものは、手動スイッ
チと自動側スイッチとの切換操作が択一的となっておら
ず、誤操作の恐れがあり、作業を安全に遂行するための
配慮に欠けている。That is, in this type of working machine, since the lifting arm lifting operation and the tip attachment scooping dumping operation must be performed concurrently with the traveling operation, the operation is simple and alternative, and the risk of erroneous operation is low. It is possible to perform safe and reliable running operation, lift arm lifting operation and scooping dumping of the tip attachment, and vibration or inching operation of the tip attachment, and easy operation of movable members attached to the attachment. However, in the above proposal, the switching operation between the manual switch and the automatic side switch is not alternative, there is a risk of erroneous operation, and consideration for safely performing the work. Is lacking in.

本考案は、切換操作を択一的で、誤操作の恐れがなく、
作業を安全に遂行することができ、作業者を煩わすこと
なく、アタッチメントに振動や寸動を付与することがで
き、また、アタッチメントに付属する可動部材の操作も
簡単に行なうことができる作業機のアタッチメントの駆
動用油圧装置を提供することを目的としている。The present invention is an alternative switching operation, there is no fear of erroneous operation,
A work machine that can perform work safely, can add vibration and inching to the attachment without bothering the operator, and can easily operate the movable members attached to the attachment. An object is to provide a hydraulic device for driving an attachment.

問題点を解決するための手段 本考案は、上記目的を達成するため、リフトアームの先
端に揺動可能に装着したアタッチメントを複動シリンダ
で駆動させ、上記複動シリンダの伸長・停止・収縮動作
を４ポート３位置型切換弁の切換え動作で制御する型式
の作業機のアタッチメントの駆動用油圧装置において、
上記４ポート３位置型切換弁の両側に切換用ソレノイド
を設け、ばねで中立位置に復帰するように構成した４ポ
ート３位置型電磁切換弁と、上記４ポート３位置型電磁
切換弁の切換用ソレノイドを断続して切換えるタイマー
内蔵型リレーユニットと、上記タイマー内蔵型リレーユ
ニットを作動可能な状態におくためのプッシュスイッチ
と、上記４ポート３位置型電磁切換弁の両側の切換用ソ
レノイドの各電気回路、および、タイマー内蔵型リレー
ユニットの電気回路との３つの電気回路を択一的に電源
に切換接続する三点選択スイッチとからなり、上記三点
選択スイッチにより切換接続されるタイマー内蔵型リレ
ーユニットの電気回路に上記プッシュスイッチを直列に
接続し、かつ、上記三点選択スイッチのタイマー内蔵型
リレーユニットへの切換位置を、前記４ポート３位置型
電磁切換弁の両側の切換用ソレノイドの電気回路の中立
位置に兼用させたものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention drives an attachment swingably attached to the tip of a lift arm by a double-acting cylinder, and extends / stops / contracts the double-acting cylinder. In the hydraulic system for driving the attachment of the working machine of the type which controls the four-port three-position switching valve by the switching operation,
For switching between the 4-port 3-position solenoid valve and the 4-port 3-position solenoid solenoid valve which is provided with switching solenoids on both sides of the 4-port 3-position solenoid valve and is configured to return to a neutral position by a spring. A relay unit with a built-in timer that switches the solenoid on and off, a push switch for keeping the relay unit with a built-in timer in an operable state, and the switching solenoids on both sides of the 4-port 3-position solenoid valve. Circuit and a three-point selection switch for selectively connecting three electric circuits, the electric circuit of the relay unit with a built-in timer, to the power supply, and the relay with a built-in timer, which is switched and connected by the three-point selection switch. Connect the push switch in series to the electric circuit of the unit, and connect it to the relay unit with built-in timer of the above three-point selection switch. The switching position, in which was used also in the neutral position of the electric circuit on each side of the switching solenoid of the four-port three-position electromagnetic changeover valve.

また、上記作業機が、複動シリンダで動作するアタッチ
メント及びこれに付属する可動部材を動作するアタッチ
用シリンダを含む構成からなり、かつ、上記複動シリン
ダと４ポート３位置型電磁切換弁との間の油圧回路が、
ばねとソレノイドの協働作用により２位置をとる６ポー
ト２位置型電磁切換弁を含み、この６ポート２位置型電
磁切換弁は、一方の切換位置では、上記ばねの作用によ
って、上記複動シリンダへのポートを連通させて動作可
能とし、他方の切換位置では、上記ソレノイドの作用に
より上記複動シリンダへのポートを閉止させて動作不能
とし、かつ、上記アタッチ用シリンダへのポートを連通
させてこのアタッチ用シリンダを動作可能とする構成と
されており、しかも、上記６ポート２位置型電磁切換弁
のソレノイドが、電源と三点選択スイッチとの中間から
分岐配線され、途中にアタッチ用スイッチを設けた専用
の電気回路で切換動作可能とされた構成で実施すること
ができる。The working machine is configured to include an attachment that operates with a double-acting cylinder and an attachment cylinder that operates a movable member attached to the double-acting cylinder, and the working machine includes a double-acting cylinder and a 4-port, 3-position electromagnetic switching valve. The hydraulic circuit between
It includes a 6-port 2-position solenoid directional control valve that takes two positions by the cooperative action of a spring and a solenoid. This 6-port 2-position solenoid directional control valve, in one switching position, is operated by the spring to cause the double-acting cylinder to operate. To enable operation by connecting the port to the double acting cylinder at the other switching position by the action of the solenoid to disable the operation, and connect the port to the attaching cylinder through communication. The attachment cylinder is configured to be operable, and the solenoid of the 6-port 2-position solenoid switching valve is branched from the middle of the power supply and the three-point selection switch, and the attachment switch is installed in the middle. It can be implemented with a configuration in which the switching operation can be performed by the dedicated electric circuit provided.

作用 上記手段としたことにより、タイマー内蔵型リレーユニ
ットに接続された４ポート３位置型電磁切換弁が、タイ
マー内蔵型リレーユニットによる断続的な電気信号入力
によって、上記４ポート３位置型電磁切換弁の切換位置
を断続的に置換する。従って、圧油が自動的に複動シリ
ンダに切換供給され、アタッチメントに振動或いは寸動
を与えることができる。Action With the above means, the 4-port 3-position solenoid directional control valve connected to the timer built-in relay unit is changed to the 4-port 3-position solenoid directional control valve by intermittent electric signal input by the timer built-in relay unit. The switching position of is intermittently replaced. Therefore, the pressure oil is automatically switched and supplied to the double-acting cylinder, so that the attachment can be vibrated or jolted.

また、本考案の構成によれば、切換操作が択一的で、誤
操作の恐れがなく、作業を安全に遂行することができ、
作業者を煩わすことなく、アタッチメントに振動や寸動
を付与することができ、さらに、アタッチメントに付属
する可動部材の操作も簡単に行なうことができる。Further, according to the configuration of the present invention, the switching operation is alternative, there is no fear of erroneous operation, and the work can be safely performed,
It is possible to impart vibration or inching to the attachment without disturbing the operator, and further to easily operate the movable member attached to the attachment.

実施例１ 本考案に係る第１の実施例を第１図乃至第３図を参照し
ながら説明する。但し、従来の技術において説明した部
品と同一部品は、同一符号を付して、その説明は省略す
る。Embodiment 1 A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. However, the same components as those described in the related art are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図において、（13）は、両側に切換用の第１及び第２の
ソレノイド（SOL₁）（SOL₂）を有するセンタバイパス形
４ポート３位置型電磁切換弁（以下、電磁切換弁とい
う）で、第１のソレノイド（SOL₁）が励磁したときに第
１の切換位置（13a）、第２のソレノイド（SOL₂）が励
磁したときに第２の切換位置（13b）、通電されないと
きは、両側のばねの力で中立位置（13c）になるように
してある。この電磁切換弁（13）を介してダンプシリン
ダ（６）に圧油を切換供給する。In the figure, (13) is a center bypass type 4-port 3-position solenoid switching valve (hereinafter referred to as solenoid switching valve) having first and second solenoids (SOL ₁ ) (SOL ₂ ) for switching on both sides. , The first switching position (13a) when the first solenoid (SOL ₁ ) is excited, the second switching position (13b) when the second solenoid (SOL ₂ ) is excited, and when not energized, The force of the springs on both sides is set to the neutral position (13c). Pressure oil is switched and supplied to the dump cylinder (6) through the electromagnetic switching valve (13).

（14）は、タイマーユニット内蔵型のリレーユニット
（以下、タイマー内蔵型リレーユニットという）で、上
記両ソレノイド（SOL₁）（SOL₂）とプッシュスイッチ
（SW）とに接続する。（15）は三点選択スイッチで、第
１乃至第３の選択接点（15a）（15b）（15c）と共通接
点（15d）とを有する。第１の選択接点（15a）は第１の
ソレノイド（SOL₁）に接続し、第２の選択接点（15b）
は第２のソレノイド（SOL₂）に接続し、第３の選択接点
（15c）は上記プッシュスイッチ（SW）に接続し、共通
接点（15d）は、電源（16）に接続する。(14) is a timer unit built-in type relay unit (hereinafter referred to as a timer built-in type relay unit), which is connected to the both solenoids (SOL ₁ ) (SOL ₂ ) and the push switch (SW). (15) is a three-point selection switch, which has first to third selection contacts (15a) (15b) (15c) and a common contact (15d). The first selection contact (15a) is connected to the _first solenoid (SOL ₁ ) and the second selection contact (15b)
Is connected to the second solenoid (SOL ₂ ), the third selection contact (15c) is connected to the push switch (SW), and the common contact (15d) is connected to the power supply (16).

タイマー内蔵型リレーユニット（14）の具体的回路構成
を第２図に示す。同図において、（TM₁）（TM₂）は、第
１及び第２のオンディレータイマー（以下、第１及び第
２のタイマーという）で、それぞれ常開の第１及び第２
のタイマー接点（tm₁）（tm₂）を具備する。（R₁）及び
（R₂）は第１及び第２のリレーで、それぞれ、第１及び
第２のリレー接点（r₁）及び（r₂）を具備する。（SO
L₁）（SOL₂）は第１及び第２のソレノイド、（SW）は、
タイマー内蔵型リレーユニット（14）を作動させるため
のプッシュスイッチで、例えば、座席（９）の横側に配
置した、リフトシリンダ（５）とダンプシリンダ（６）
を操作するためのレバー（10）に設けられており、アタ
ッチメント（４）を振動させたいときのみ、ONしてタイ
マー内蔵型リレーユニット（14）を作動可能な状態にお
く。タイマー内蔵型リレーユニット（14）は、次の各直
列回路を並列に接続した回路構成をとる。即ち、常閉の
第１のリレー接点（r₁）第１のタイマー（TM₁）との直
列回路、直列の常開の第１のリレー接点（r₁）と常閉の
第２のリレー接点（r₂）に並列接続した第１のタイマー
接点（tm₁）と第１のリレー（R₁）との直列回路、常開
の第１のリレー接点（r₁）と第２のタイマー（TM₂）と
の直列回路、第２のタイマー接点（tm₂）と第２のリレ
ー（R₂）との直列回路、常開の第１のリレー接点（r₁）
と第１のソレノイド（SOL₁）との直列回路、常閉の第１
のリレー接点（r₁）と第２のソレノイド（SOL₂）との直
列回路の以上各直列回路を並列に接続して、タイマー内
蔵型リレーユニット（14）を構成する。A concrete circuit configuration of the timer built-in type relay unit (14) is shown in FIG. In the figure, (TM ₁ ) and (TM ₂ ) are first and second on-delay timers (hereinafter, referred to as first and second timers), which are the normally open first and second timers, respectively.
Equipped with timer contacts (tm ₁ ) (tm ₂ ). (R ₁ ) and (R ₂ ) are first and second relays, which are provided with first and second relay contacts (r ₁ ) and (r ₂ ), respectively. (SO
L ₁ ) (SOL ₂ ) is the first and second solenoid, (SW) is
A push switch for actuating the relay unit (14) with a built-in timer, for example, a lift cylinder (5) and a dump cylinder (6) arranged on the side of the seat (9).
It is provided on the lever (10) for operating the, and is turned on only when it is desired to vibrate the attachment (4), and the built-in timer relay unit (14) is set in an operable state. The timer built-in relay unit (14) has a circuit configuration in which the following series circuits are connected in parallel. That is, a series circuit of the normally closed first relay contact (r ₁ ) and the first timer (TM ₁ ), the series normally open first relay contact (r ₁ ) and the normally closed second relay contact. A series circuit of a _first timer contact (tm ₁ ) and a first relay (R ₁ ) connected in parallel to (r ₂ ), a normally open first relay contact (r ₁ ) and a second timer (TM). ₂ ) series circuit, second timer contact (tm ₂ ) and second relay (R ₂ ) series circuit, normally open first relay contact (r ₁ )
And the first solenoid (SOL ₁ ) series circuit, normally closed first
The relay contact (r ₁ ) and the second solenoid (SOL ₂ ) are connected in parallel to form a timer built-in relay unit (14).

上記第２図のタイマー内蔵型リレーユニット（14）は、
第３図に示すタイムチャートのように作動する。即ち、
三点選択スイッチ（15）を第３の選択接点（15c）に接
続してプッシュスイッチ（SW）をONすると、このプッシ
ュスイッチ（SW）をOFFするまでの間、第１と第２のソ
レノイド（SOL₁）（SOL₂）が第１と第２のタイマー（TM
₁）（TM₂）で設定された時間間隔で、交互にON、OFFを
繰返す。即ち両ソレノイド（SOL₁）（SOL₂）が設定時間
間隔で交互にON、OFFを繰返すことにより、電磁切換弁
（13）は第１の切換位置（1a）と第２の切換位置（13
b）とに交互に切換えられる。従って、ダンプシリンダ
（６）が収縮、伸長を繰返し、その結果、アタッチメン
ト（４）が振動する。The relay unit with built-in timer (14) shown in Fig. 2 is
It operates like the time chart shown in FIG. That is,
When the push switch (SW) is turned on by connecting the three-point selection switch (15) to the third selection contact (15c), the first and second solenoids ( SOL ₁ ) (SOL ₂ ) is the first and second timer (TM
₁ ) Repeats ON and OFF alternately at the time interval set in (TM ₂ ). That is, both solenoids (SOL ₁ ) (SOL ₂ ) are repeatedly turned on and off alternately at set time intervals, so that the electromagnetic switching valve (13) switches the first switching position (1a) and the second switching position (13).
b) and can be switched alternately. Therefore, the dump cylinder (6) repeatedly contracts and extends, and as a result, the attachment (4) vibrates.

第１図の状態では、第１の切換弁（11）が第２の切換位
置（11b）にあるので、リフトシリンダ（５）が伸長動
作し、リフトアーム（３）が起立動作中にアタッチメン
ト（４）の振動が繰返されることになる。第１の切換弁
（11）が第１の切換位置（11a）にあれば、リフトアー
ム（３）の倒伏動作中にアタッチメント（４）が振動を
繰り返し、また、第１の切換弁（11）が中立位置（11
c）にあれば、リフトアーム（３）は停止状態でアタッ
チメント（４）が振動を繰返す。In the state of FIG. 1, since the first switching valve (11) is in the second switching position (11b), the lift cylinder (5) extends and the lift arm (3) attaches ( The vibration of 4) will be repeated. If the first switching valve (11) is in the first switching position (11a), the attachment (4) repeatedly vibrates during the fall motion of the lift arm (3), and also the first switching valve (11). Is in the neutral position (11
If it is in c), the lift arm (3) is stopped and the attachment (4) repeats vibration.

プッシュスイッチ（SW）をOFFすると、両ソレノイド（S
OL₁）（SOL₂）ともに励磁されないから、電磁切換弁（1
3）は、両側のばね力によって、中立位置（13c）に切換
えられ、ダンプシリンダ（６）に圧油は流れなくなり、
アタッチメント（４）は振動しない。When the push switch (SW) is turned off, both solenoids (S
Since both OL ₁ ) and (SOL ₂ ) are not excited, the solenoid switching valve (1
3) is switched to the neutral position (13c) by the spring force on both sides, and the pressure oil stops flowing to the dump cylinder (6),
The attachment (4) does not vibrate.

ダンプシリンダ（６）を収縮又は伸長のみさせるために
は、三点選択スイッチ（15）を第１の選択接点（15a）
又は第２の選択接点（15b）に接続させる。第１の選択
接点（15a）に接続すると、第１のソレノイド（SOL₁）
が励磁され、電磁切換弁（13）が第１の切換位置（13
a）に切換わるから、ダンプシリンダ（６）は収縮す
る。第２の選択接点（15b）に接続すると、第２のソレ
ノイド（SOL₂）が励磁され、電磁切換弁（13）が第２の
切換位置（13b）に切換わり、ダンプシリンダ（６）が
伸長する。In order to only contract or extend the dump cylinder (6), set the three-point selection switch (15) to the first selection contact (15a).
Alternatively, it is connected to the second selection contact (15b). When connected to the first selection contact (15a), the first solenoid (SOL ₁ )
Are excited, and the solenoid operated directional control valve (13) moves to the first switching position (13
Since it is switched to a), the dump cylinder (6) contracts. When connected to the second selection contact (15b), the second solenoid (SOL ₂ ) is excited, the electromagnetic switching valve (13) switches to the second switching position (13b), and the dump cylinder (6) extends. To do.

また、三点選択スイッチ（15）が第３の選択接点（15
c）にあるときは、プッシュスイッチ（SW）をONしてか
らOFFするまで、ダンプシリンダ（６）は収縮、伸長動
作するが、上述したように、第１のソレノイド（SOL₁）
と第２のソレノイド（SOL₂）とを交互に励磁させない
で、どちらかのソレノイド（SOL₁）又は（SOL₂）のみを
励磁させると、アタッチメント（４）を寸動させること
ができる。具体的に、例えば、第１のソレノイド（SO
L₁）を一切励磁させないで、第２のソレノイド（SOL₂）
のみを断続的に励磁させる。すると、電磁切換弁（13）
は、第２のソレノイド（SOL₂）が励磁したときに第２の
切換位置（13b）に切換わり、励磁されないときは、中
立位置（13c）に切換わる。即ち、第２のソレノイド（S
OL₂）の断続的な励磁により、電磁切換弁（13）は、第
２の切換位置（13b）と中立位置（13c）とに交互に切換
わり、ダンプシリンダ（６）は断続的に前進する。従っ
て、ダンプシリンダ（６）と連動するアタッチメント
（４）は寸動する。逆に、第１のソレノイド（SOL₁）の
みを断続的に励磁すると、電磁切換弁（13）は、第１の
切換位置（13a）と中立位置（1c）とに交互に切換わ
り、ダンプシリンダ（６）は断続的に後退し、アタッチ
メント（４）は寸動する。Also, the three-point selection switch (15) is connected to the third selection contact (15
When it is in c), the dump cylinder (6) contracts and extends until the push switch (SW) is turned on until it is turned off, but as described above, the first solenoid (SOL ₁ )
The attachment (4) can be moved slightly by exciting either solenoid (SOL ₁ ) or (SOL ₂ ) without alternately exciting the second solenoid (SOL ₂ ) and the second solenoid (SOL ₂ ). Specifically, for example, the first solenoid (SO
The second solenoid (SOL ₂ ) without exciting L ₁ ) at all
Only excites intermittently. Then, the solenoid switching valve (13)
Switches to the second switching position (13b) when the second solenoid (SOL ₂ ) is excited, and switches to the neutral position (13c) when not excited. That is, the second solenoid (S
The solenoid switching valve (13) is alternately switched between the second switching position (13b) and the neutral position (13c) by the intermittent excitation of OL ₂ ), and the dump cylinder (6) intermittently advances. . Therefore, the attachment (4) that interlocks with the dump cylinder (6) moves in a small amount. On the contrary, when only the first solenoid (SOL ₁ ) is excited intermittently, the electromagnetic switching valve (13) switches alternately between the first switching position (13a) and the neutral position (1c), and the dump cylinder (6) intermittently retracts, and the attachment (4) slides.

実施例２ 本考案に係る第２の実施例を第４図及び第５図を参照し
ながら説明する。但し、従来の技術及び第１の実施例に
おいて説明した部品と同一部品は、同一符号を付してそ
の説明は省略する。Second Embodiment A second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. However, the same parts as those described in the related art and the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

第２の実施例は、アタッチメントを特にカゴ状の容器に
適用する場合で、第４図に、リフトアーム（３）の先端
にカゴ状の容器（40）を取付けた側面図を示す。カゴ状
の容器（40）の使用方法は、例えば、図示しない刈り取
り装置のブロワーで、栽培したコーン等の収穫物を入れ
る。収穫物を入れた容器（40）は、図示しないトレーラ
やトラックの荷台の上方に移送し、容器（40）の底板
（41）を開けて、収穫物を荷台内に移し換える。即ち、
容器（40）は、先端下部がリフトアーム（３）の先端
に、ヒンジ状に軸着され、底板（41）が下方に開く構造
となっている。底板（41）の開閉は、容器（40）内に装
着したアタッチ用シリンダ（17）にて行なう。即ち、ア
タッチ用シリンダ（17）を伸長させると、底板（41）
が、図面において、反時計方向に回動し、底板（41）が
開く。The second embodiment is a case where the attachment is applied to a basket-shaped container in particular, and FIG. 4 shows a side view in which the basket-shaped container (40) is attached to the tip of the lift arm (3). The basket-like container (40) can be used, for example, by using a blower (not shown) of a cutting device to put harvested products such as cultivated corn. The container (40) containing the harvested product is transferred to the upper part of the loading platform of the trailer or truck (not shown), the bottom plate (41) of the container (40) is opened, and the harvested product is transferred to the loading platform. That is,
The lower part of the tip of the container (40) is hingedly attached to the tip of the lift arm (3), and the bottom plate (41) is opened downward. The bottom plate (41) is opened and closed by the attachment cylinder (17) mounted in the container (40). That is, when the attachment cylinder (17) is extended, the bottom plate (41)
However, in the drawing, it rotates counterclockwise to open the bottom plate (41).

このアタッチ用シリンダ（17）は第５図に示すように配
管する。同図において、（18）は６ポート２位置型電磁
切換弁（第２電磁切換弁という）で、定常状態におい
て、第１の切換位置（18a）にあり、ソレノイド（sol）
を励磁すると、第２の切換位置（18b）に切換わる。第
１の切換位置（18a）においては、ＰポートとＡポート
とが連通し、ＲポートとＢポートとが連通する。そし
て、第２の切換位置（18b）においてはＰポートとＣポ
ートとが連通し、ＲポートとＤポートとが連通する。Ｐ
ポートとＲポートは４ポート３位置型電磁切換弁（以
下、第１電磁切換弁という）（13）の配管に接続し、Ａ
ポートとＢポートはダンプシリンダ（６）の前室と後室
に接続し、ＣポートとＤポートはアタッチ用シリンダ
（17）の前室と後室に接続する。ソレノイド（sol）の
励磁は、電源（16）と三点選択スイッチ（15）の中間点
から配線を分岐し、この配線の途中にアタッチ用スイッ
チ（19）を設け、このアタッチ用スイッチ（19）をONす
ることにより行なう。即ち、アタッチ用スイッチ（19）
をONすると、第２電磁切換弁（18）が第２の切換位置
（18b）に切換わり、圧油がアタッチ用シリンダ（17）
に送られOFFすると、第２電磁切換弁（18）が第１の切
換位置（18a）に切換わり、圧油がダンプシリンダ
（６）に送られる第２の実施例は以上のように構成し、
次に動作について説明する。This attachment cylinder (17) is piped as shown in FIG. In the figure, (18) is a 6-port 2-position electromagnetic switching valve (referred to as a second electromagnetic switching valve), which is in the first switching position (18a) in a steady state and has a solenoid (sol).
Is excited to switch to the second switching position (18b). In the first switching position (18a), the P port and the A port communicate with each other and the R port and the B port communicate with each other. Then, at the second switching position (18b), the P port and the C port communicate with each other and the R port and the D port communicate with each other. P
Port and R port are connected to the piping of 4-port 3-position solenoid directional control valve (hereinafter referred to as the first solenoid directional control valve) (13).
The port and B port are connected to the front chamber and rear chamber of the dump cylinder (6), and the C port and D port are connected to the front chamber and rear chamber of the attaching cylinder (17). Excitation of the solenoid (sol) branches the wiring from the intermediate point between the power supply (16) and the three-point selection switch (15), and an attachment switch (19) is provided in the middle of this wiring, and this attachment switch (19) Perform by turning ON. That is, attach switch (19)
When is turned on, the second solenoid switching valve (18) is switched to the second switching position (18b), and the pressure oil is attached to the attachment cylinder (17).
When the second solenoid switching valve (18) is turned off, the second electromagnetic switching valve (18) is switched to the first switching position (18a), and the pressure oil is sent to the dump cylinder (6). The second embodiment is configured as described above. ,
Next, the operation will be described.

先ず、三点選択スイッチ（15）が第３の選択接点（15
c）にあり、プッシュスイッチ（SW）をONしている場合
について説明する。このとき、第１電磁切換弁（13）
は、タイマー内蔵型リレーユニット（14）の作動によ
り、第１と第２の切換位置（13a）（13b）とに交互に切
換えられるから、圧油は、第２電磁切換弁（18）のＰポ
ートとＲポートに交互に送られる。アタッチ用スイッチ
（19）がOFFの間は、第２電磁切換弁（18）は、第１の
切換位置（18a）に固定されているから、第１の実施例
と同じく、ダンプシリンダ（６）が伸長・収縮動作を繰
返し、容器（40）が振動する。次にアタッチ用スイッチ
（19）をONすると、第２電磁切換弁（18）は、ソレノイ
ド（sol）が励磁して、第２の切換位置（18b）に切換わ
る。すると、圧油は交互に、アタッチ用シリンダ（17）
の前室と後室と送られ、容器（40）の底板（41）を振動
させることができる。要するに、アタッチ用スイッチ
（19）のON・OFF動作によって、ダンプシリンダ（６）
とアタッチ用シリンダ（17）のいずれかを振動させるこ
とができる。三点選択スイッチ（15）を第１の選択接点
（15a）に切換えると、第１電磁切換弁（13）は、第５
図に示した第１の切換位置（13a）に切換わり、圧油
は、第２電磁切換弁（18）のＰポートに送られる。ここ
で、アタッチ用スイッチ（19）をONすると、第２電磁切
換弁（18）は第２の切換位置（18b）に切換わるから、
圧油は、アタッチ用シリンダ（17）の前室に送られる。
すると、アタッチ用シリンダ（17）は収縮し、容器（4
0）の底板（41）を閉じられる。First, the three-point selection switch (15) is connected to the third selection contact (15
In c), the case where the push switch (SW) is turned on will be described. At this time, the first electromagnetic switching valve (13)
Is alternately switched between the first and second switching positions (13a) and (13b) by the operation of the timer built-in relay unit (14). Therefore, the pressure oil is P of the second electromagnetic switching valve (18). Alternately sent to port and R port. While the attachment switch (19) is OFF, the second electromagnetic switching valve (18) is fixed at the first switching position (18a), so that the dump cylinder (6) is the same as in the first embodiment. Repeatedly expands and contracts, and the container (40) vibrates. Next, when the attachment switch (19) is turned on, the solenoid (sol) of the second electromagnetic switching valve (18) is excited to switch to the second switching position (18b). Then, the pressure oil is alternately applied to the attachment cylinder (17).
The bottom plate (41) of the container (40) can be vibrated by being sent to the front chamber and the rear chamber. In short, the dump cylinder (6) can be turned on / off by the attachment switch (19).
And either of the attachment cylinders (17) can be vibrated. When the three-point selection switch (15) is switched to the first selection contact (15a), the first electromagnetic switching valve (13) moves to the fifth position.
Switching to the first switching position (13a) shown in the figure, the pressure oil is sent to the P port of the second electromagnetic switching valve (18). When the attachment switch (19) is turned on, the second electromagnetic switching valve (18) switches to the second switching position (18b),
The pressure oil is sent to the front chamber of the attachment cylinder (17).
Then, the attachment cylinder (17) contracts and the container (4
The bottom plate (41) of (0) can be closed.

次に、三点選択スイッチ（15）を第２の選択接点（15
b）に切換えると、第１電磁切換弁（13）は、第２の切
換位置（13b）に切換わり、圧油は、第２電磁切換弁（1
8）のＲポートに送られる。ここで、アタッチ用スイッ
チ（19）をONすると、第２電磁切換弁（18）は、第２の
切換位置（18b）に切換わるから、圧油は、アタッチ用
シリンダ（17）の後室に送られる。すると、アタッチ用
シリンダ（17）は伸長し、容器（40）の底板（41）は開
かれる。Next, set the three-point selection switch (15) to the second selection contact (15
When switched to b), the first electromagnetic switching valve (13) switches to the second switching position (13b), and pressure oil flows to the second electromagnetic switching valve (1).
It is sent to the R port of 8). Here, when the attachment switch (19) is turned on, the second electromagnetic switching valve (18) is switched to the second switching position (18b), so that the pressure oil is transferred to the rear chamber of the attachment cylinder (17). Sent. Then, the attachment cylinder (17) extends and the bottom plate (41) of the container (40) is opened.

要するに、第２の実施例は、第１の実施例において説明
したようなダンプシリンダ（６）を振動させる機能を持
たせたまま、独立して、アタッチメントの一種である容
器（40）に付属する可動部材である底板（41）の開閉動
作をさせられるようにしたものである。In short, the second embodiment independently attaches to the container (40), which is a kind of attachment, while having the function of vibrating the dump cylinder (6) as described in the first embodiment. The bottom plate (41), which is a movable member, can be opened and closed.

本考案は、以上説明した実施例に限定されず、本考案の
要旨内において設計変更することができ、例えば、作業
機はトラクタに限られず、各種産業機械に適用可能であ
る。The present invention is not limited to the embodiments described above, and the design can be changed within the scope of the present invention. For example, the working machine is not limited to the tractor, but can be applied to various industrial machines.

考案の効果 本考案は、タイマー内蔵型リレーユニットに接続された
４ポート３位置型電磁切換弁が、タイマー内蔵型リレー
ユニットによる断続的な電気信号入力によって、上記４
ポート３位置型電磁切換弁の切換位置を断続的に切換え
られ、圧油が自動的に複動シリンダに切換供給され、ア
タッチメントに振動或いは寸動を与えることができ、作
業者を煩わすことがない。Effect of the Invention In the present invention, the 4-port 3-position solenoid directional control valve connected to the timer built-in relay unit has the above-mentioned 4 by the intermittent electric signal input by the timer built-in relay unit.
The switching position of the port 3 position type electromagnetic switching valve can be switched intermittently, and the pressure oil can be automatically switched and supplied to the double-acting cylinder, and the attachment can be vibrated or jolted, which does not bother the operator. .

上記寸動は、溝掘り等において、ショベルやフォーク等
のアタッチメントの先端を地面深くまで挿入させる必要
がある場合に利用され、また、振動は、ふるい分け作業
等に利用される。The inching is used when it is necessary to insert the tip of an attachment such as a shovel or a fork deep into the ground in digging a groove, and the vibration is used for sieving work or the like.

また、本考案の構成によれば、切換操作が択一的で、誤
操作の恐れがなく、作業を安全に遂行することができ、
さらに、アタッチメントに付属する可動部材を含む作業
機にも適用できる。Further, according to the configuration of the present invention, the switching operation is alternative, there is no fear of erroneous operation, and the work can be safely performed,
Further, it can be applied to a working machine including a movable member attached to the attachment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案に係る第１の実施例を示した油圧配管の
回路図、第２図は本考案に係る油圧装置を制御する電磁
切換弁に接続するタイマー内蔵型リレーユニットの回路
図、第３図はタイマー内蔵型リレーユニットの動作の状
態を示すタイムチャート図、第４図は第２の実施例を適
用するアタッチメントを示したリフトアーム部の側面
図、第５図は第２の実施例のための油圧配管の回路図、
第６図は本考案を適用する一般的なトラクタの全体図、
第７図はトラクタのアタッチメントを制御するための従
来の回路図である。 （１）……トラクタ本体（作業機）、（２）……サイド
フレーム、（３）……リフトアーム、（４）……アタッ
チメント、（５）……リフト用の複動シリンダ（リフト
シリンダ）、（６）……ダンプ用の複動シリンダ（ダン
プシリンダ）、（７）……クランク、（８）……コンロ
ッド、（９）……座席、（10）……レバー、（11）……
第１の切換弁、（12）……第２の切換弁、（13）……電
磁切換弁、（14）……タイマー内蔵型リレーユニット、
（15）……外部電源、（16）……マスタースイッチ、
（SW）……プッシュスイッチ、（23）……電磁切換弁、
（33）……電磁切換弁、（43）……電磁切換弁。FIG. 1 is a circuit diagram of hydraulic piping showing a first embodiment according to the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram of a timer-incorporated relay unit connected to an electromagnetic switching valve for controlling a hydraulic device according to the present invention, FIG. 3 is a time chart showing the operation state of the relay unit with a built-in timer, FIG. 4 is a side view of a lift arm portion showing an attachment to which the second embodiment is applied, and FIG. 5 is a second embodiment. Hydraulic piping schematic for example,
FIG. 6 is an overall view of a general tractor to which the present invention is applied,
FIG. 7 is a conventional circuit diagram for controlling the attachment of the tractor. (1) …… Tractor body (working machine), (2) …… Side frame, (3) …… Lift arm, (4) …… Attachment, (5) …… Double-acting cylinder for lift (lift cylinder) , (6) …… Double-acting cylinder for dumping (dump cylinder), (7) …… Crank, (8) …… Connecting rod, (9) …… Seat, (10) …… Lever, (11) ……
First switching valve, (12) ... Second switching valve, (13) ... Electromagnetic switching valve, (14) ... Relay unit with built-in timer,
(15) …… External power supply, (16) …… Master switch,
(SW) …… Push switch, (23) …… Solenoid switching valve,
(33) …… Solenoid switching valve, (43) …… Electromagnetic switching valve.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】リフトアームの先端に揺動可能に装着した
アタッチメントを複動シリンダで駆動させ、上記複動シ
リンダの伸長・停止・収縮動作を４ポート３位置型切換
弁の切換え動作で制御する型式の作業機のアタッチメン
トの駆動用油圧装置において、 上記４ポート３位置型切換弁の両側に切換用ソレノイド
を設け、かつ、ばねで中立位置に復帰するように構成し
た４ポート３位置型電磁切換弁と、 上記４ポート３位置型電磁切換弁の切換用ソレノイドを
断続して切換えるタイマー内蔵型リレーユニットと、 上記タイマー内蔵型リレーユニットを作動可能な状態に
おくためのプッシュスイッチと、 上記４ポート３位置型電磁切換弁の両側の切換用ソレノ
イドの各電気回路、および、タイマー内蔵型リレーユニ
ットの電気回路との３つの電気回路を択一的に電源に切
換接続する三点選択スイッチとからなり、 上記三点選択スイッチより切換接続されるタイマー内蔵
型リレーユニットの電気回路に上記プッシュスイッチを
直列に接続し、かつ、上記三点選択スイッチのタイマー
内蔵型リレーユニットへの切換位置を、前記４ポート３
位置型電磁切換弁の両側の切換用ソレノイドの電気回路
の中立位置に兼用させたこと を特徴とする作業機のアタッチメントの駆動用油圧装
置。1. A double-acting cylinder drives an attachment swingably attached to the tip of a lift arm, and the extension, stop, and contraction operations of the double-acting cylinder are controlled by the switching operation of a 4-port, 3-position switching valve. In a hydraulic system for driving an attachment of a working machine of a model, a switching solenoid is provided on both sides of the 4-port 3-position switching valve, and a 4-port 3-position electromagnetic switching configured to return to a neutral position by a spring. Valve, a timer built-in relay unit for intermittently switching the switching solenoid of the 4-port 3-position electromagnetic switching valve, a push switch for keeping the timer built-in relay unit in an operable state, and the 4-port Three electric circuits, one on each side of the switching solenoid on both sides of the three-position solenoid switching valve, and one on the timer built-in relay unit. It consists of a three-point selection switch for selectively connecting the electric circuit to the power source, and the push switch is connected in series to the electric circuit of the timer built-in type relay unit which is switch-connected from the three-point selection switch, and The switching position of the above three-point selection switch to the timer built-in relay unit can be set to
A hydraulic device for driving an attachment of a working machine, wherein the switching solenoids on both sides of the position-type electromagnetic switching valve are also used as neutral positions of electric circuits. 【請求項２】作業機が、複動シリンダで動作するアタッ
チメント及びこれに付属する可動部材を動作するアタッ
チ用シリンダを含む構成からなり、かつ、 上記複動シリンダと４ポート３位置型電磁切換弁との間
の油圧回路が、ばねとソレノイドの協働作用により２位
置をとる６ポート２位置型電磁切換弁を含み、 この６ポート２位置型電磁切換弁は、一方の切換位置で
は、上記ばねの作用によって、上記複動シリンダへのポ
ートを連通させて動作可能とし、他方の切換位置では、
上記ソレノイドの作用により上記複動シリンダへのポー
トを閉止させて動作不能とし、かつ、上記アタッチ用シ
リンダへのポートを連通させてこのアタッチ用シリンダ
を動作可能とする構成とされており、しかも、 上記６ポート２位置型電磁切換弁のソレノイドが、電源
と三点選択スイッチとの中間から分岐配線され、途中に
アタッチ用スイッチを設けた専用の電気回路で切換動作
可能とされた構成からなる ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
作業機のアタッチメントの駆動用油圧装置。2. A working machine comprising a double acting cylinder and an attachment cylinder which operates a movable member attached to the double acting cylinder, and the double acting cylinder and a 4-port 3-position solenoid switching valve. The hydraulic circuit between and includes a 6-port 2-position solenoid directional control valve that takes two positions by the cooperative action of a spring and a solenoid. By the action of, the port to the double-acting cylinder is made to communicate with each other to enable operation, and at the other switching position,
Due to the action of the solenoid, the port to the double-acting cylinder is closed to make it inoperable, and the port to the cylinder for attaching is made to communicate, and the cylinder for attaching is operable. The solenoid of the 6-port 2-position solenoid directional control valve is branched from the middle of the power source and the three-point selection switch, and can be switched by a dedicated electric circuit with an attachment switch in the middle. A hydraulic system for driving an attachment of a working machine according to claim 1, wherein the utility model is registered.