JPH0746941Y2 - Simulated vision device - Google Patents

Simulated vision device

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JPH0746941Y2
JPH0746941Y2 JP13797389U JP13797389U JPH0746941Y2 JP H0746941 Y2 JPH0746941 Y2 JP H0746941Y2 JP 13797389 U JP13797389 U JP 13797389U JP 13797389 U JP13797389 U JP 13797389U JP H0746941 Y2 JPH0746941 Y2 JP H0746941Y2
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和男 麻生
倶弘 梶村
幸文 二川
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この考案は、望遠鏡を使用して行う観測を含む作業、例
えば、操船時の他船の船種判別や、動きの見張りや、観
測の訓練を実作業時と同様の臨場感で実施できるように
した、各種のシミュレータの一構成部分である模擬視界
装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] This invention is intended for work including observation performed using a telescope, for example, classification of other vessels during maneuvering, watch for movements, and observation training. The present invention relates to a simulated field-of-view device which is a component of various simulators and which can be carried out with the same sense of reality as in actual work.

[従来の技術] 第5図は従来の模擬視界装置の構造説明図である。同図
において、51は画像発生装置、52はビデオプロジェク
タ、53は観測者の前方に配置されるスクリーン、54は実
物の望遠鏡である。画像発生装置51は被観測物体を含む
模擬光景画像ビデオ信号をディジタル計算処理を行って
発生させる。ビデオプロジェクタ52は、画像発生装置51
が発生するビデオ信号を受けて、スクリーン53に模擬光
景画像を拡大投写する。実物の望遠鏡54はスクリーン53
に投写されている模擬光景画像の一部分を拡大観測する
ために観測者により使用される。
[Prior Art] FIG. 5 is a structural explanatory view of a conventional simulated visual field device. In the figure, 51 is an image generator, 52 is a video projector, 53 is a screen arranged in front of the observer, and 54 is a real telescope. The image generation device 51 performs a digital calculation process to generate a simulated scene image video signal including the observed object. The video projector 52 is an image generating device 51.
In response to the generated video signal, the simulated scene image is enlarged and projected on the screen 53. The real telescope 54 has a screen 53
Used by an observer to magnify a portion of the simulated scene image being projected on.

[考案が解決しようとする課題] このような従来の模擬視界装置においては、1台のビデ
オプロジェクタ52で投写される模擬光景の拡大投写画像
の観測者から見た視野角は、横約40度×縦約30度、ビデ
オプロジェクタ52の水平解像度は約500本である。その
ため、観測者から見た模擬光景画像の角度分解能は約4
分であり、視力0.3に相当する程度となる。従って、こ
のような模擬光景画像を、拡大率の高い実物の望遠鏡で
直視観察したとき、模擬光景画像の各画素が大きく見え
て、観測の対象となる物体の細部が見えず、反対に非常
に粗く見えてしまう。そのため、第5図に示すような従
来の模擬視界装置においては、観測者の疲労や不快感が
増大して、このような模擬視界装置を使用したシミュレ
ータにおいて期待されるべき運用効果が得られなくなっ
てしまう。
[Problems to be Solved by the Invention] In such a conventional simulated field-of-view device, the viewing angle of an enlarged projected image of the simulated scene projected by one video projector 52 from the observer's side is about 40 degrees. The vertical resolution is about 30 degrees, and the horizontal resolution of the video projector 52 is about 500 lines. Therefore, the angular resolution of the simulated scene image seen by the observer is about 4
This is a minute, which is equivalent to a visual acuity of 0.3. Therefore, when such a simulated scene image is directly observed with a real telescope having a high magnification ratio, each pixel of the simulated scene image looks large, and the details of the object to be observed cannot be seen. It looks rough. Therefore, in the conventional simulated field-of-view device as shown in FIG. 5, the observer's fatigue and discomfort increase, and the operation effect expected in a simulator using such a simulated field-of-view device cannot be obtained. Will end up.

[課題を解決するための手段] 上記課題を解決するため、本考案に係る模擬視界装置
は、広視角の模擬視界光景画像と、この画像の一部分の
精細な狭視角模擬視界光景画像を電子的に発生する画像
発生装置と、前記画像発生装置が発生する広視角の模擬
光景画像を大型スクリーンに拡大投写するビデオプロジ
ェクタと、不可視光線ビーム投射器を備え、かつ、小型
の画像表示器を内蔵した模擬望遠鏡と、前記大型スクリ
ーン全面を視野とする不可視光線画像撮影カメラと、前
記不可視光線画像撮影カメラの撮像信号を受けて、前記
模擬望遠鏡の不可視光線ビーム投射器が前記大型スクリ
ーン面上に投射する不可視光線スポットの大型スクリー
ン面上の位置を決定する不可視光線スポット位置検出器
とからなる模擬視界装置であって、前記大型スクリーン
面上の不可視光線スポット位置を基準とした精細な狭視
角模擬光景画像を前記画像発生装置に発生させ、この狭
視角精細画像を前記模擬望遠鏡に内蔵した画像表示器に
表示させるようにしたことを特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, a simulated field-of-view device according to the present invention electronically generates a simulated view-field image with a wide viewing angle and a fine narrow-view simulated field-of-view image of a part of this image. And a video projector for enlarging and projecting a wide view angle simulated scene image generated by the image generating device onto a large screen, an invisible light beam projector, and a small image display built-in. A simulated telescope, an invisible light ray image capturing camera having a field of view of the entire surface of the large screen, and an invisible ray image projector of the invisible light ray image capturing camera, and an invisible light beam projector of the simulated telescope projects on the large screen surface. A simulated field-of-view device comprising an invisible light spot position detector for determining the position of an invisible light spot on a large screen, A fine narrow-viewing angle simulated scene image based on the invisible light spot position on the screen surface is generated in the image generating device, and the narrow-viewing angle fine image is displayed on an image display built in the simulated telescope. It is characterized by.

[作用] この考案に係る模擬視界装置によれば、観測者がスクリ
ーンに投写されている観測対象物を含む模擬光景画像を
模擬望遠鏡を用いて観測するときに、 (ア)この模擬望遠鏡に備えられた赤外線ビーム投射器
で構成する不可視光線ビーム投射器がスクリーン面上に
投射する赤外線スポットを、スクリーン面を向いた赤外
線カメラで構成する不可視光線画像撮像カメラで撮像
し、 (イ)不可視光線スポット位置検出器としての赤外線画
像位置検出器が、この不可視光線画像撮像カメラによる
撮像信号を処理してスクリーン面上の赤外線スポット位
置を検出し、 (ウ)望遠鏡視野内画像発生装置が、この赤外線スポッ
ト位置信号を受けて、この位置を中心とし、かつ、望遠
鏡の視野に相当する狭視角の望遠鏡視野内の模擬光景の
精細画像のビデオ信号を発生し、この模擬光景画像を模
擬望遠鏡内の画像表示装置に表示させるようにしてい
る。
[Operation] According to the simulated field-of-view device of the present invention, when the observer observes the simulated scene image including the observation object projected on the screen using the simulated telescope, (a) the simulated telescope is equipped with The invisible light beam projector, which is composed of the built-in infrared beam projector, projects the infrared spot projected on the screen surface by the invisible light image capturing camera composed of the infrared camera facing the screen surface. An infrared image position detector as a position detector processes the image pickup signal from this invisible light ray image pickup camera to detect the infrared spot position on the screen surface. A fine image of a simulated scene in the field of view of a telescope that receives a position signal and is centered on this position and that corresponds to the field of view of the telescope. Is generated and the simulated scene image is displayed on the image display device in the simulated telescope.

このとき、望遠鏡視野内画像発生装置は、狭視野の画像
を例えば500×650画素以上の画素数を持つ精細画像を発
生するので、観察者に提供される望遠鏡内視界光景画像
の精細度は、例えば望遠鏡の視野を8度とすると。スク
リーンに投写されている広視界光景画像(40度×30度)
に比べて5倍改善され、さらに、従来のような望遠鏡で
スクリーンに投写されている広視角光景画像を直視する
場合に比較して52倍、すなわち25倍改善されるようにな
る。
At this time, the image generating apparatus in the field of view of the telescope generates a narrow-field image, for example, a fine image having a number of pixels of 500 × 650 pixels or more, so that the definition of the view field image in the telescope provided to the observer is: For example, if the field of view of the telescope is 8 degrees. Wide field of view image projected on the screen (40 degrees x 30 degrees)
Compared to the the 5-fold improved, further, 5 2 times compared to the case of direct view of the wide viewing angle scene image projected on the screen in a conventional manner, such telescope, that is to be improved 25 times.

[実施例] 第1図は、この考案に係る模擬視界装置の一実施例の構
成を説明する図である。第1図において、1は画像発生
装置、1Aは望遠鏡視野内画像発生装置、2はビデオプロ
ジェクタ、3は観測者の前方に配置されるスクリーン、
4は模擬望遠鏡であり、後述するように赤外線投射器を
備えるとともに、画像表示器を内蔵する。5はスクリー
ン3の全面を視野とする赤外線カメラ、6は赤外線画像
位置検出器である。画像発生装置1はスクリーン3にビ
デオプロジェクタ2によって広角投写される模擬光景画
像ビデオ信号をディジタル計算処理を行って電子的に発
生させる。望遠鏡視野内画像発生装置1Aは、赤外線画像
位置検出装置6から、スクリーン3上の赤外線スポット
Sの位置に関するデータ6Dを得て、望遠鏡視野内の模擬
光景画像ビデオ信号を発生させる。該模擬光景画像ビデ
オ信号は、上記の広角投写される模擬光景画像ビデオ信
号による画像の一部分を表示するための精細なビデオ信
号であり、ディジタル計算処理を行って電子的に発生さ
せたものである。ビデオプロジェクタ2は、画像発生装
置1が発生する模擬光景画像ビデオ信号を受けて、この
画像を大型のスクリーン3に拡大投写する。赤外線画像
位置検出器6は、赤外線カメラ5の撮像信号を得て、ス
クリーン3上の赤外線スポット位置に関するデータ6Dを
発生させる。
[Embodiment] FIG. 1 is a view for explaining the configuration of an embodiment of a simulated field-of-view apparatus according to the present invention. In FIG. 1, 1 is an image generator, 1A is an image generator in the field of view of the telescope, 2 is a video projector, 3 is a screen placed in front of the observer,
Reference numeral 4 denotes a simulated telescope, which has an infrared projector and an image display built therein as described later. Reference numeral 5 denotes an infrared camera which has the entire field of view of the screen 3, and 6 denotes an infrared image position detector. The image generation device 1 electronically generates a simulated scene image video signal projected on the screen 3 by the video projector 2 at a wide angle by digital calculation processing. The image generator 1A in the field of view of the telescope obtains the data 6D regarding the position of the infrared spot S on the screen 3 from the position detector 6 of the infrared image, and generates the video signal of the simulated scene image in the field of view of the telescope. The simulated scene image video signal is a fine video signal for displaying a part of the image by the simulated scene image video signal projected by the wide angle, and is generated electronically by digital calculation processing. . The video projector 2 receives the simulated scene image video signal generated by the image generating apparatus 1 and projects the image on a large screen 3 in an enlarged manner. The infrared image position detector 6 obtains an image pickup signal of the infrared camera 5 and generates data 6D regarding the infrared spot position on the screen 3.

次に第1図により動作を説明する。Next, the operation will be described with reference to FIG.

画像発生装置1は、観測者が観測する光景の模擬画像ビ
デオ信号1Dを発生している。例えば、この考案による模
擬視界装置が操船訓練用シミュレータに利用されると
き、画像発生装置1は模擬航行する船の前方に見える光
景を模擬する画像を発生する。このとき、この画像の視
野は、例えば横40度×縦30度、また、画像の精細度は、
例えば走査線数500本以上で走査線に沿った画素数650以
上である。
The image generator 1 generates a simulated image video signal 1D of a scene observed by an observer. For example, when the simulated field-of-view device according to the present invention is used for a ship-handling training simulator, the image generation device 1 generates an image simulating a scene seen in front of a simulated navigation ship. At this time, the field of view of this image is, for example, 40 ° wide × 30 ° long, and the definition of the image is
For example, the number of scanning lines is 500 or more and the number of pixels along the scanning lines is 650 or more.

ビデオプロジェクタ2は、上記の模擬光景画素ビデオ信
号1Dを得て、スクリーン3の面上にこの模擬光景画像31
を拡大投写している。このとき、観測者は、スクリーン
3の中央正面にあって、横方向視角がほぼ40度となる場
所に位置している。
The video projector 2 obtains the above-mentioned simulated scene pixel video signal 1D and displays this simulated scene image 31 on the surface of the screen 3.
Is magnified and projected. At this time, the observer is positioned in front of the center of the screen 3 and at a position where the lateral viewing angle is approximately 40 degrees.

観測者が、スクリーン3上に見える模擬光景の中に、注
意すべき視認対象物を視認し、その形状や動きの詳細を
知るべく、スクリーン3上のその方向を模擬望遠鏡4で
見たとき、この模擬望遠鏡4に備えられている赤外線投
射器が模擬望遠鏡4の光軸方向前方のスクリーン3上に
赤外線ビームを投写する。
When the observer visually recognizes a visual target to be noticed in the simulated scene seen on the screen 3 and looks at the direction on the screen 3 with the simulated telescope 4 in order to know the details of its shape and movement, An infrared projector provided in the simulated telescope 4 projects an infrared beam on the screen 3 in front of the simulated telescope 4 in the optical axis direction.

スクリーン3の全面を視野とする赤外線カメラ5は、模
擬望遠鏡4の赤外線投射器からスクリーン3の面上に投
射された目に見えない赤外線スポットSを撮像し、スク
リーン面撮像信号を赤外線画像位置検出装置6に対して
送出する。
The infrared camera 5, which has the entire field of view of the screen 3, images the invisible infrared spot S projected on the surface of the screen 3 from the infrared projector of the simulated telescope 4, and detects the infrared image position of the image signal on the screen surface. To the device 6.

画像発生装置1は、赤外線画像検出器6から、スクリー
ン3上に模擬望遠鏡4から投射される赤外線スポットS
の位置(X,Y)に関するデータ6D、すなわち、模擬望遠
鏡4の光軸方向に対応したデータを得て、望遠鏡視野内
画像発生装置1Aを制御し、望遠鏡の視野対応の画面、例
えば、横8度×縦6度の視野の模擬光景画像のビデオ信
号を発生する。この望遠鏡視野内画像の画素数は、画像
発生装置1が発生する広角模擬画像光景の画素数と同様
で、縦500×横650以上である。このとき、視力1.5以上
に相当する高解像度の画像が模擬望遠鏡4に表示され
る。この望遠鏡視野内模擬光景のビデオ信号すなわち望
遠鏡視野内画像信号1aDは、模擬望遠鏡4に送出され
る。
The image generating device 1 includes an infrared image detector 6 and an infrared spot S projected from a simulated telescope 4 on the screen 3.
6D relating to the position (X, Y) of the telescope, that is, data corresponding to the optical axis direction of the simulated telescope 4 is obtained, and the telescope field-of-view image generating device 1A is controlled to display a screen corresponding to the field of view of the telescope, for example, horizontal 8 Generate a video signal of a simulated scene image with a field of view of a degree × 6 degree vertical field. The number of pixels of the image in the field of view of the telescope is the same as the number of pixels of the wide-angle simulated image scene generated by the image generating apparatus 1, and is 500 × 650 or more in width. At this time, a high-resolution image corresponding to a visual acuity of 1.5 or more is displayed on the simulated telescope 4. The video signal of the simulated scene in the field of view of the telescope, that is, the image signal 1aD in the field of view of the telescope is sent to the simulated telescope 4.

模擬望遠鏡4が内蔵している画像表示器を見ることによ
り、解像度が大きくなった望遠鏡内視野の模擬光景画像
を観測できる。
By looking at the image display built in the simulated telescope 4, it is possible to observe the simulated scene image of the internal field of view of the telescope with the increased resolution.

ここで、赤外線スポットの位置(X,Y)の決定について
説明する。
Here, the determination of the position (X, Y) of the infrared spot will be described.

第2図は本考案に係る模擬視界装置に用いる赤外線画像
位置検出器6の一実施例の構成を説明する図である。こ
の赤外線画像位置検出器6は、2個のカウンタ61と62、
及び2個のホールド回路63と64から構成されている。
FIG. 2 is a view for explaining the configuration of an embodiment of the infrared image position detector 6 used in the simulated visual field device according to the present invention. This infrared image position detector 6 has two counters 61 and 62,
And two holding circuits 63 and 64.

カウンタ61は、水平掃引開始時点から、画素パルスPEの
計数を開始し、赤外線ビデオパルスVDを受けた時点でこ
の計数を保持するとともに、この計数内容をホールド回
路63に記憶させる。カウンタ61の計数は、水平掃引開始
時点にリセットされるが、ホールド回路63の内容は、画
像発生装置1からのデータ送出指令パルスSCの前縁で画
像発生装置1に送出され後縁でリセットされる。このと
き、ホールド回路63に記憶される値は、スクリーン3上
の赤外線スポットの横方向位置XSに対応する。
The counter 61 starts counting pixel pulses PE from the start of horizontal sweep, holds this count when it receives the infrared video pulse VD, and stores the count content in the hold circuit 63. The count of the counter 61 is reset at the start of horizontal sweep, but the content of the hold circuit 63 is sent to the image generating apparatus 1 at the leading edge of the data sending command pulse SC from the image generating apparatus 1 and reset at the trailing edge. It At this time, the value stored in the hold circuit 63 corresponds to the lateral position X S of the infrared spot on the screen 3.

カウンタ62は、垂直掃引開始時点から水平掃引の計数を
開始し、赤外線ビデオパルスを受けた時点でこの計数を
保持すると同時に、この計数内容をホールド回路64に記
憶させる。なお、カウンタ62の計数は垂直掃引開始時点
にリセットされるが、ホールド回路64の内容は、ホール
ド回路63と同様に画像発生装置1からデータ送出指令パ
ルスSCを受けた後リセットされる。このとき、ホールド
回路64に記憶される値は、スクリーン3上の赤外線スポ
ットの縦方向位置YSに対応する。これら位置データ
(XS,YS)は画像発生装置1に与えられ、上記した動作
のために供される。
The counter 62 starts counting of horizontal sweep from the start of vertical sweep, holds this count at the time of receiving the infrared video pulse, and at the same time stores the content of this count in the hold circuit 64. Note that the count of the counter 62 is reset at the start of the vertical sweep, but the contents of the hold circuit 64 are reset after receiving the data transmission command pulse SC from the image generating device 1 like the hold circuit 63. At this time, the value stored in the hold circuit 64 corresponds to the vertical position Y S of the infrared spot on the screen 3. These position data (X S , Y S ) are given to the image generating apparatus 1 and provided for the above-mentioned operation.

次に、模擬望遠鏡4の一実施例の構成を第3図により説
明する。
Next, the structure of one embodiment of the simulated telescope 4 will be described with reference to FIG.

第3図において、41は赤外線ビーム411を投写し赤外線
スポットを与える赤外線ビーム投射器、42は望遠鏡視野
内光景の模擬画像の表示器、43は小型の液晶型TV画像表
示パネル、44は光の透過率及び反射率がそれぞれほぼ50
%のビームスプリッタ、45は平面鏡、46a及び46bは凸レ
ンズであって、液晶型TV画像表示パネル43面の望遠鏡視
野内画像の虚像を観測者の見易い位置に結像させる。
In FIG. 3, 41 is an infrared beam projector that projects an infrared beam 411 to give an infrared spot, 42 is a display of a simulated image of the scene in the field of view of the telescope, 43 is a small liquid crystal TV image display panel, and 44 is a light display. Transmittance and reflectance of about 50 each
% Beam splitter, 45 is a plane mirror, and 46a and 46b are convex lenses, which form a virtual image of the image in the field of view of the telescope on the surface of the liquid crystal type TV image display panel 43 at a position where the observer can easily see it.

液晶型TV画像表示パネル43が表示する望遠鏡内画像は、
画素数500×650以上の精細な画像であり、スポット位置
(XS,YS)を得た画像発生装置1の望遠鏡視野内画像発
生装置1Aからのものである。
The image inside the telescope displayed on the liquid crystal TV image display panel 43 is
It is a fine image with a pixel number of 500 × 650 or more, and is from the telescope field-of-view image generating device 1A of the image generating device 1 which has obtained the spot position (X S , Y S ).

[他の実施例の説明] 第4図は、この考案の他の実施例に係る模擬視界装置の
概略を示すブロック図である。
[Description of Other Embodiments] FIG. 4 is a block diagram showing the outline of a simulated field-of-view device according to another embodiment of the present invention.

この第4図においては、画像発生装置1に、ビデオプロ
ジェクタ2が3台接続され、3面のスクリーン3に、広
い画角、例えば横方向120度の模擬光景画像を投写して
いる。
In FIG. 4, three video projectors 2 are connected to the image generating apparatus 1, and a simulated scene image having a wide angle of view, for example, 120 degrees in the horizontal direction is projected on the three-sided screen 3.

この実施例においては、赤外線カメラ5′は、3面のス
クリーン3から構成される画面をカバーする広角レンズ
を有するものであり、また、赤外線位置検出器6′は、
拡大された横方向位置データから、水平方向望遠鏡視線
角を計算する回路66を備えている。この実施例のような
広画角模擬視界装置においても、前述と同様の精細な望
遠鏡内光景の模擬画像を観察者に提供できるようにして
いる。
In this embodiment, the infrared camera 5'has a wide-angle lens covering the screen composed of the three-sided screen 3, and the infrared position detector 6'is
A circuit 66 for calculating the horizontal telescope line-of-sight angle is provided from the enlarged lateral position data. Even in the wide field of view simulated visual field device as in this embodiment, it is possible to provide the observer with a simulated image of the same detailed scene in the telescope as described above.

また、さらに広画角の模擬光景画像を提供するような模
擬視界装置を、複数基からなる第4図に示すような模擬
視界装置を円周状に配置することによって構成すること
もできる。
Further, a simulated field-of-view device for providing a simulated scene image with a wider field of view can be configured by arranging a plurality of simulated field-of-view devices as shown in FIG. 4 in a circumferential shape.

[考案の効果] 以上説明したように、この考案に係る模擬視界装置は、
望遠鏡で観測する望遠鏡視野内光景画像に対しても、望
遠鏡の使用に対応した精細な解像度を有する模擬光景画
像を、模擬視界装置の利用者に提供できるようになり、
例えば、この考案に係る模擬視界装置を、操船シミュレ
ータに利用したとき、遠方の船舶の船種や針路、距離や
速度などの望遠鏡による視認判定の訓練を実施すること
が可能となる。
[Effect of the Invention] As described above, the simulated visual field device according to the present invention is
Even for a scene image in the field of view of the telescope observed by the telescope, it becomes possible to provide a simulated scene image having a fine resolution corresponding to the use of the telescope to the user of the simulated field-of-view device,
For example, when the simulated field-of-view device according to the present invention is used in a ship maneuvering simulator, it is possible to carry out training for visual recognition judgment by a telescope such as a ship type, course, distance and speed of a distant ship.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案に係る模擬視界装置の一実施例のブロッ
ク図、第2図は本考案に係る模擬視界装置に用いる赤外
線画像位置検出器6の一実施例の説明図、第3図は模擬
望遠鏡4の一実施例の説明図、第4図は本考案に係る模
擬視界装置の他の実施例の概略を示すブロック図、第5
図は従来の模擬視界装置を説明する構造説明図である。 1……画像発生装置、1A……望遠鏡視野内画像発生装
置、2……ビデオプロジェクタ、3……スクリーン、4
……模擬望遠鏡、41……赤外線ビーム投射器、42……画
像表示器、5……赤外線カメラ、6……赤外線画像位置
検出器。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a simulated vision device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of an embodiment of an infrared image position detector 6 used in the simulated vision device according to the present invention, and FIG. Explanatory drawing of one embodiment of the simulated telescope 4, FIG. 4 is a block diagram schematically showing another embodiment of the simulated visual field device according to the present invention, FIG.
FIG. 1 is a structural explanatory view for explaining a conventional simulated field-of-view device. 1 ... Image generator, 1A ... Telescope image generator, 2 ... Video projector, 3 ... Screen, 4
…… Simulated telescope, 41 …… Infrared beam projector, 42 …… Image display, 5 …… Infrared camera, 6 …… Infrared image position detector.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】広視角の模擬視界光景画像と、この画像の
一部分の精細な狭視角模擬視界光景画像を電子的に発生
する画像発生装置; 前記画像発生装置が発生する広視角の模擬光景画像を大
型スクリーンに拡大投写するビデオプロジェクタ; 不可視光線ビーム投射器を備え、かつ、小型の画像表示
器を内蔵した模擬望遠鏡; 前記大型スクリーン全面を視野とする不可視光線画像撮
影カメラ; 前記不可視光線画像撮影カメラの撮像信号を受けて、前
記模擬望遠鏡の不可視光線ビーム投射器が前記大型スク
リーン面上に投射する不可視光線スポットの大型スクリ
ーン面上の位置を決定する不可視光線スポット位置検出
器; からなる模擬視界装置であって、 前記大型スクリーン面上の不可視光線スポット位置を基
準とした精細な狭視角模擬光景画像を前記画像発生装置
に発生させ、この狭視角精細画像を前記模擬望遠鏡に内
蔵した画像表示器に表示させるようにしたことを特徴と
する模擬視界装置。
1. An image generator for electronically generating a wide viewing angle simulated field of view image and a fine narrow viewing angle simulated field of view image of a portion of the image; a wide viewing angle simulated field image generated by the image generator. Projector for enlarging and projecting a large screen onto a large screen; Simulated telescope equipped with an invisible light beam projector and incorporating a small image display; Invisible light image capturing camera that covers the entire surface of the large screen; Invisible light image capturing An invisible light beam spot position detector for determining the position on the large screen surface of the invisible light beam spot projected on the large screen surface by the invisible light beam projector of the simulated telescope in response to the image pickup signal of the camera; A device for simulating a narrow-viewing angle based on the position of an invisible light spot on the screen of the large screen. It was generated in the image generating apparatus, simulated vision device, characterized in that the narrow viewing angle resolution image so as to be displayed on the image display device built into the simulated telescope.
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