JPH0746520A - カメラ一体型記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録開始時の操作が簡単で、しかも電力を浪
費することがなく、かつ記録スイッチが押されてから速
やかに記録を開始するカメラ一体型ＶＴＲ装置を提供す
ること。 【構成】 記録釦に撮影者が触れたことを検出する手段
３３を設け、釦に触れた時点でカメラ部９およびＶＴＲ
部１０の回転シリンダをあらかじめ起動しておき、釦が
押されてから速やかに記録を開始するとともに、記録終
了後はカメラ部およびＶＴＲ部の電源を自動的に切断
し、電力を低減する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ一体型ＶＴＲ等
のカメラ一体型記録装置に係り、特に、記録待機時の電
力低減化、および、つなぎ撮り制御の高速化を図ったカ
メラ一体型記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラとＶＴＲ（ビデオテープレコー
ダ）が一体に形成されたカメラ一体型ＶＴＲの撮影機能
に、記録と記録一時停止とを繰り返し、必要なシーンを
連続して記録するつなぎ撮り機能がある。従来のカメラ
一体型ＶＴＲでは、次の記録を速やかに開始するために
記録一時停止モード（以下、スタンバイと称す）を設
け、スタンバイ時には、カメラ部は撮像状態、ＶＴＲ部
は回転シリンダが回転している状態でそれぞれ待機する
ようになっている。従って、スタンバイ時も記録時とほ
ぼ同等の電力を消費することになり、電池で駆動するこ
とが多いカメラ一体型ＶＴＲでは、実際に記録できる時
間が短くなるという問題があった。スタンバイ時の電力
の消費を避けるためには、記録終了後常に電源を切るよ
うにすればよいが、こうすると、次に記録を開始する際
に電源スイッチを操作し、さらに記録釦を操作するとい
う２段階の操作が必要になるという問題があった。

【０００３】この問題を軽減する従来の手法としては、
例えば、特開昭５７−１９６６７３号公報に記載の装置
では、スタンバイ時にはカメラ部およびＶＴＲ部への電
源の供給を停止し、次の記録時に再度電源を供給して起
動する構成とすることにより、消費電力を低減するとと
もに、起動時に立ち上がりが遅いシリンダの回転位相に
合わせて応答が速いカメラの同期信号をリセットするこ
とで、システムの起動特性を改善するようしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した先願による従
来技術では、記録釦が押されてから記録を開始するまで
の時間はシリンダの起動時間に依存する。ＶＴＲの方式
や制御システムにより異なるが、例えば、８ミリＶＴＲ
のシリンダ（直径４０ｍｍ）では、起動後シリンダの回
転が安定するまでに１秒弱の時間が必要であり、また、
つなぎ撮り部分の連続性を保つために必要なトラッキン
グ時間を考慮すると、記録開始までに１秒以上の時間が
必要になる。

【０００５】また、最近のカメラ一体型ＶＴＲ、特に家
庭用のそれでは自動化が進み（例えば、「テレビジョン
学会誌」；第４３巻，第６号（１９８９年）の５６１頁
参照）、絞り制御，色温度補正制御，合焦制御等は自動
制御されるものが多い。ここで、従来のスタンバイ状態
でカメラが撮像状態にあるシステムでは、上記した制御
の立ち上がり特性は特に問題はなかったが、前記先願の
従来技術のように、スタンバイ時に撮像を停止し記録ボ
タンが押されてから撮像を開始するシステムでは、カメ
ラ部の立ち上がり特性が問題となってくる。例えば、露
光制御が定常状態に達しないうちに記録を開始すると、
記録の冒頭の部分が明るい、あるいは暗い状態で始ま
り、徐々に正規の明るさに変化してしまうため、見苦し
い画面になってしまうという問題を生じる。

【０００６】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は上記した従来技術のもつ問題点を解消することにあ
り、その目的とするところは、記録開始時の操作が簡単
で、しかも電力を浪費することがなく、かつ、記録スイ
ッチが押されてから速やかに記録を開始するカメラ一体
型記録装置（カメラ一体型ＶＴＲ）を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるカメラ一体
型記録装置（カメラ一体型ＶＴＲ）は、上記目的を達成
するために、撮像手段と、撮像信号を記録媒体に記録す
る記録手段と、記録の開始および終了を指示する記録ス
イッチと、操作者の手指等の被検出体が触れたこともし
くは近接したことを検出して、操作者が撮影態勢に入っ
たことを認知するための近接センサ（近接スイッチ）
と、装置の統括制御を司る制御手段とを有し、制御手段
は、近接センサと記録スイッチとの状態に応じ、前記撮
像手段と前記記録手段の動作および電源を制御するよう
に、構成した。

【０００８】

【作用】例えば、近接スイッチ（近接センサ）の検出面
を記録スイッチの押釦（記録釦）面とし、撮影者（操作
者）の手指が記録釦に触れたことを近接スイッチが検出
すると、装置（システム）の統括制御を司る制御手段
（例えばマイクロコンピュータ）は、カメラ部を起動さ
せると共に、ＶＴＲ部のシリンダを起動させて、システ
ムをスタンバイ状態にする。ここで実際の使用状況で
は、撮影者がカメラを構えてから記録釦を押すまでに
は、被写体の探索や画角の設定の時間があり、記録釦に
触れてから押すまでに早くても数秒の時間がある。従っ
て、記録釦が押された時点ではカメラもシリンダも十分
に安定な状態にあり、記録釦が押されてから速やかに記
録を開始させることができる。また、記録終了後は、カ
メラ部及びＶＴＲ部への電源の供給を停止させて、これ
によって、記録時以外の不要な電力の消費を大幅に削減
することができる。しかも、撮影者が１個の釦を操作す
るだけで上記の処理が行われるので、撮影者には負担が
かからず、極めて使い勝手のよいものとなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の詳細を、図１〜図１５に示し
た各実施例によって説明する。図１は本発明の第１実施
例に係るカメラ一体型ＶＴＲの構成図であり、同図にお
いて、点線で囲み総括的に示すブロック９，１０，３０
は、それぞれカメラ部，ＶＴＲ部，制御ブロックであ
る。

【００１０】カメラ部９は、レンズ１，絞り２，撮像素
子３（例えばＣＣＤセンサ）等からなるレンズブロック
４と、撮像素子３からの出力信号をビデオ信号に変換す
るカメラ信号処理回路５と、撮像素子３への入力光量が
適当になるように絞り２および撮像素子３の露光時間を
制御する露光制御回路６と、光源の色温度に応じて色相
を補正する色温度補正回路７等を備えている。なお、カ
メラ部９において、８は撮影時の被写体および画角確認
用の光学式ファインダである。

【００１１】上記のカメラ部９で生成した撮像信号は、
ＶＴＲ部１０で磁気テープ１４に記録される。ＶＴＲ部
１０では、カメラ部９からの入力信号を記録信号処理回
路１１で記録用の信号に変換し、回転シリンダ（以下、
シリンダと略す）１２上に搭載した磁気ヘッド１３で磁
気テープ１４に記録する。再生時には、磁気ヘッド１３
からの再生信号を、再生信号処理回路１５で映像信号に
変換する。１６は記録モードと再生モードを切り替える
スイッチである。磁気テープ１４は、キャプスタン２１
とピンチローラ２３で圧着され、キャプスタン２１をキ
ャプスタンモータ２２で回転することにより移送され
る。シリンダ１２の回転は、センサ１８からの速度情報
および位相情報を用いてシリンダ制御回路１７で制御す
る。同様に、キャプスタンモータ２２の回転は、センサ
２０からの速度情報をもとにキャプスタン制御回路１９
で制御する。再生時のトラッキング方式は種々あるが、
本実施例では８ミリビデオで使われているパイロット信
号を用いたＡＴＦ方式の場合の例を示す。再生時には、
ＡＴＦトラッキング制御回路２４で再生信号からパイロ
ット信号を抽出してトラッキングエラー信号を生成し、
これをキャプスタン制御回路１９に入力してキャプスタ
ン２１の回転位相を制御する。３８は外部出力端子であ
り、スイッチ３７で動作モードに応じてカメラ部９から
の撮像信号とＶＴＲ部１０からの再生信号を切り替えて
出力する。

【００１２】制御ブロック３０内において、３１はマイ
クロコンピュータ（以下、マイコンと略す）を用いたシ
ステムコントローラであり、該システムコントローラ３
１は、システム（カメラ一体型ＶＴＲ）全体の統括制御
を司り、予め作成された各種プログラムに従って各種制
御処理動作を実行し、例えば、各種動作モードの設定・
制御などを行う。なお以下の説明では、システムコント
ローラ３１による制御は、本発明に関連する制御につい
てのみ行う。

【００１３】３２は記録の開始および終了を指示するた
めの記録スイッチで、該記録スイッチ３２の図示せぬ操
作釦（記録釦）はカメラ一体型ＶＴＲのケース外面の適
宜位置に配設されている。３３は近接センサたる近接ス
イッチで、上記記録スイッチ３２の記録釦に、操作者
（撮影者）の手指等の被検出体が触れたこと、もしくは
近接したことを検出するようになっている。本実施例で
は、この近接スイッチ３３は、例えば被検出体たる撮影
者の手指が近接スイッチ３３の検出面に接触することに
よる静電容量の変化から、撮影者の手指が記録スイッチ
３２の記録釦に軽く触れられたことを検出するものとな
っている。なお、近接センサ（近接スイッチ）として
は、静電容量方式以外にも、他の任意の検出方式をとる
近接センサが採用可能である。また、このような近接セ
ンサ（近接スイッチ）に関しては、例えば「日経メカニ
カル」；１９８９年，２月２０日号の２１８〜２２７頁
に詳述されているので、必要ならば参照されたい。な
お、本実施例では、近接スイッチの駆動回路や検出回路
等を含めて、近接スイッチ３３として総括的に表してあ
り、近接スイッチ３３からの出力信号は、近接スイッチ
３３の検出面に手指が触れている場合はハイレベルの信
号を、触れていない場合はローレベルの信号を出力する
ものとし、かつ、近接スイッチ３３の検出面は、記録ス
イッチ３２の記録釦と兼用されたものとなっている。な
おまた、近接センサ（近接スイッチ）の構造・形状，配
置等は、これ以外にさまざまな変形が可能である。

【００１４】なお、図１の制御ブロック３０内におい
て、３４は、電池３５から各ブロックへの電力供給を制
御する電源制御回路である。また、３６はタイマ回路で
あり、システムコントローラ３１のタイミング制御に用
いられ、このタイマ回路３６は、システムコントローラ
３１内に内蔵する構成としてもかまわない。

【００１５】次に、本実施例の動作を図２の制御フロー
チャートを用いて説明する。カメラ一体型ＶＴＲの停止
状態では、制御ブロック３０のみに通電され、カメラ部
９およびＶＴＲ部１０は電源オフ状態にあり（制御ブロ
ック３０の電源は不図示のスイッチで制御する）、ま
た、ピンチローラ２３は非圧着状態（以下、これをピン
チオフと称す）にある。この状態でシステムコントロー
ラ３１は、近接スイッチ３３からの信号を監視し（ステ
ップＳＴ１）、これがハイレベルになったことを検出す
ると、電源制御回路３４を制御してカメラ部９およびＶ
ＴＲ部１０へ電源を供給させ、カメラ部９を起動すると
ともに、ＶＴＲ部１０のシリンダ１２を起動し、シリン
ダ１２を定常回転数（８ミリＶＴＲの場合には１８００
ｒｐｍ）まで加速する（ステップＳＴ２）。シリンダ１
２の起動後、システムコントローラ３１は、続いて図示
せぬローディングモータを駆動させ、ピンチローラ２３
をキャプスタン２１に圧着させた状態（以下、これをピ
ンチオンと称す）とするとともに（ステップＳＴ３）、
時間計測用のタイマ回路３６をリセットして、計測を開
始させる（ステップＳＴ４）。この時点で、システムは
記録待機状態（以下、スタンバイ状態と称す）になり、
記録スイッチ３２の記録釦（操作釦）が、所定時間以内
に押されるのを待つ（ステップＳＴ５およびステップＳ
Ｔ６）。

【００１６】ステップＳＴ５およびステップＳＴ６にお
いて、所定時間以内に記録スイッチ３２の記録釦が押さ
れたことを検出すると、システムコントローラ３１は、
キャプスタンモータ２２を起動させてテープ１４を走行
させ、既記録部分を再生させながらトラッキング制御を
行わせる（ステップＳＴ７）。そして、キャプスタンモ
ータ２２の起動後、所定の時間を経た時点で、システム
コントローラ３１は記録を開始させる（ステップＳＴ
８）。

【００１７】上記したステップＳＴ１〜ＳＴ８による制
御のタイミングチャートを図３に示す。同図中のカメラ
制御状態は、状態を模式的に示したものであり、カメラ
制御状態を示す線図の傾斜部は過渡状態にあることを示
している。また、ピンチローラ２３の状態を示す線図
は、ローレベルがピンチオフ、ハイレベルがピンチオン
の状態であることをそれぞれ表している。ここで、ピン
チオンのタイミングは、ピンチオンによるテープのシリ
ンダ１２に与える負荷が、シリンダ１２の起動不良を起
こさないようなタイミングに設定されている。

【００１８】続いて、記録停止操作から電源オフまでの
動作を説明する。システムコントローラ３１は、記録動
作中に記録スイッチ３２の記録釦が押されたか否かを監
視しており（ステップＳＴ９）、記録動作中に記録釦が
押されたことを検出すると、直ちに記録動作を停止させ
る（ステップＳＴ１０）。次に、システムコントローラ
３１は、次回のつなぎ撮りのトラッキング制御のため
に、所定量だけテープを巻き戻させた後、キャプスタン
モータ２２を停止させ（ステップＳＴ１１）、さらに、
ローディングモータを駆動してピンチオフとさせる（ス
テップＳＴ１２）。以上の処理終了後に、システムコン
トローラ３１は、カメラ部９およびＶＴＲ部１０への電
源供給を停止させ（ステップＳＴ１３）、所定時間の計
数後に（ステップＳＴ１４）、前記したステップＳＴ１
の処理（システムの前記した停止状態）に戻る。

【００１９】以上が本実施例の基本的な制御シーケンス
であるが、使用状況によっては撮影者がカメラを構えて
も、必ずしも記録を開始するとは限らず記録を行わない
場合もある。また、誤って近接スイッチ３３に触れる場
合もある。このような場合に対応するために、カメラ部
９およびシリンダ１２を起動後、スタンバイ状態が所定
の時間を越えた場合は（前記ステップＳＴ６でＹＥＳで
ある場合は）、ステップＳＴ１２へジャンプして、ピン
チオフし、電源を切断する。また、電源切断後、直ちに
近接スイッチ３３の信号を監視する処理に入ると、通常
は撮影者が記録を終了するために記録釦を押した直後は
まだ記録釦（すなわち、近接スイッチ３３の検出面）に
触れているので、すぐ電源が再投入される。そこで、こ
れを避けるために電源切断後、前記ステップＳＴ１４に
おいて所定の期間はタイマで所定時間計数するようにな
し、この期間は近接スイッチ３３からの信号検出処理を
行わないようにしている。

【００２０】以上のように本実施例では、撮影者が記録
釦に触れてから電源を投入し、記録終了後には電源をオ
フするので、無駄に電力が消費されることはない。ま
た、撮影者がカメラを構え記録釦に触れた時点で、起動
時間の長いカメラ部９、およびシリンダ１２をあらかじ
め起動しておくので、記録釦が押された時点で速やかに
つなぎ撮り処理を開始することができる。さらにまた、
撮影者が１個の記録釦を操作するだけで上記の処理が自
動的に行われるので、撮影者には負担がかからず、極め
て使い勝手のよいものとなる。

【００２１】次に、本発明の第２実施例を図４および図
５を用いて説明する。本実施例は、前記第１実施例より
も、さらに消費電力を低減するようにしたものである。
本実施例による制御フローチャートを図４に示す。な
お、本実施例の構成は図１に示した第１実施例と同じで
ある。

【００２２】先の第１実施例では、記録釦に撮影者が触
れた時点で、カメラ部９とシリンダ１２とを起動した。
これは、起動から動作が安定するまでの時間が長いカメ
ラ部９とシリンダ１２の起動時間によって生じる、記録
開始時間の遅れを避けるものである。しかしながら、カ
メラ部９が出画するまでの時間そのものは十分に速く、
カメラ部９の起動時間は、色温度補正や、露光制御等の
画質制御に要する時間に依存する。画質制御について
は、例えば制御パラメータをあらかじめプリセットする
ことや、制御アルゴリズムの改良によって時間を短縮す
ることが可能である。あるいは、記録開始直後の画質制
御の変動を許容すれば、記録可能な状態までの時間を短
縮できる。以上の方法（もしくは仕様の考え方）により
カメラ部９の起動時間を、先に述べたつなぎ撮り処理用
のトラッキングに要する時間より短くできれば、記録釦
が押されてからカメラ部９を起動しても差し支えないこ
とになる。

【００２３】そこで本実施例では、近接スイッチ３３が
オンになった後シリンダ１２のみを起動し、記録釦が押
されてからカメラ部９の電源を入れ、カメラ部９を起動
するようにした。すなわち、前記したカメラ一体型ＶＴ
Ｒの停止状態において、システムコントローラ３１は、
近接スイッチ３３がオンになったか否かを監視し（ステ
ップＳＴ２１）、近接スイッチ３３がオンになるとＶＴ
Ｒ部１０に電源を供給した後、シリンダ１２を起動させ
（ステップＳＴ２２）、続いて、前記したようにピンチ
オンさせるとともに（ステップＳＴ２３）、タイマ回路
３６をリセットさせ（ステップＳＴ２４）、システムを
スタンバイ状態に移行させる。この本実施例のスタンバ
イ状態ではカメラ部９は電源オフ状態にあり、前記第１
実施例におけるスタンバイ状態よりも、より省電力が達
成可能となっている。

【００２４】上記したスタンバイ状態において、システ
ムコントローラ３１は、記録釦が所定時間以内に押され
たか否かを監視し（ステップＳＴ２５およびステップＳ
Ｔ２６）、所定時間以内に記録釦が押されたことを検知
すると、カメラ部９に電源を供給して該カメラ部９を起
動させ（ステップＳＴ２７）、前記したようにキャプス
タンを起動させてトラッキング制御を行わせ（ステップ
ＳＴ２８）、この後所定の時間を経た時点で、記録を開
始させる（ステップＳＴ２９）。上記したステップＳＴ
２１〜ステップＳＴ２９による制御のタイミングチャー
トを図５に示す。

【００２５】続いて、システムコントローラ３１は、記
録動作中に記録釦が押されたか否かを監視し（ステップ
ＳＴ３０）、記録動作中に記録釦が押されたことを検知
すると、直ちに記録動作を停止させるとともに、カメラ
部９を電源オフさせる（ステップＳＴ３１）。そして次
に、システムコントローラ３１は、前記したようにテー
プを所定量だけ巻き戻させた後、キャプスタンを停止さ
せ（ステップＳＴ３２）、さらに前記したようにピンチ
オフさせる（ステップＳＴ３３）。この後、システムコ
ントローラ３１は、ＶＴＲ部１０を電源オフさせ（ステ
ップＳＴ３４）、所定時間の計数後に（ステップＳＴ３
５）、ステップＳＴ２１の処理に戻る。

【００２６】以上の本実施例によれば、前記第１実施例
による効果に加えて、スタンバイ状態でのカメラ部９の
電力を削減でき、より低消費電力化が図れる。

【００２７】次に、本発明の第３実施例を図６に示した
制御フローチャートによって説明する。前記した第１実
施例および第２実施例では、記録を停止した後テープを
巻き戻した時点で、ピンチオフとし電源を切断するよう
にしていたが、本実施例では、テープを巻き戻した後に
再度タイマ回路３６をリセットし、記録釦押し待ちの状
態（スタンバイ状態）に入るようにしている。このとき
タイマ回路３６で設定された時間内に記録釦が押されな
ければ、ピンチオフとしてさらに電源を切断し、然る
後、所定時間を計数して、システムコントローラ３１
が、近接スイッチ３３がオンになったか否かを監視する
初期ステップに戻るようにしている。なお、図６におけ
る各ステップＳＴ１〜ステップＳＴ１４個々での処理
は、前記した図２と同様であり、本実施例では上記した
ように、ステップＳＴ１１の後にステップＳＴ４へ戻
り、また、ステップＳＴ６でＹＥＳの場合には、ステッ
プＳＴ１２〜ＳＴ１４の処理を経て、ステップＳＴ１へ
戻る。

【００２８】本実施例では上記のように、記録を停止し
テープを巻き戻した後に、タイマリセットしスタンバイ
状態に移行するので、記録終了後に直ちに記録を再開す
る場合には、ピンチオン／オフの動作，シリンダの停止
／起動の動作を必要とせず、速やかに次の記録を開始で
きるという利点がある。また、スタンバイ状態において
所定の期間以内に記録釦が押されなければ、ピンチオフ
して自動的に電源が切断されるので、必要以上に電力を
浪費することもない。

【００２９】次に、本発明の第４実施例を図７に示した
制御フローチャートによって説明する。本実施例は、前
記第２実施例を上記の第３実施例と同様に、記録停止後
にスタンバイ状態（記録釦押し待ち状態）にする制御と
したものであり、図７における各ステップＳＴ２１〜ス
テップＳＴ３５個々での処理は、前記した図４と同様で
ある。本実施例では、ステップＳＴ３２の後にステップ
ＳＴ２４へ戻り、また、ステップＳＴ２６でＹＥＳの場
合には、ステップＳＴ３３〜ＳＴ３５の処理を経て、ス
テップＳＴ２１へ戻る。すなわち、記録を停止しテープ
を巻き戻した後に、タイマリセットしてスタンバイ状態
に移行させ、また、スタンバイ状態において所定の期間
以内に記録釦が押されなければ、ピンチオフしてさらに
電源を切断し、然る後、所定時間を計数して初期ステッ
プ（ステップＳＴ２１）に戻るようにされる。斯様な本
実施例においても、第３実施例と同等の効果を奏する。

【００３０】次に、本発明の第５実施例を図８に示した
タイミングチャートによって説明する。上述してきた第
１〜第４実施例においては、スタンバイ状態でシリンダ
の回転速度を定常回転速度となるように制御していた
が、本実施例では、スタンバイ状態でのシリンダ１２の
回転速度を定常速度よりも遅くし、スタンバイ状態時の
シリンダ駆動電力を低減するようにしている。図８は、
前記第１実施例と同等順序の制御処理フローをとる場合
のタイミングチャートである。同図に示すように、近接
スイッチ３３のオンでシリンダ１２を起動し、スタンバ
イ状態では定常回転速度よりも低速でシリンダ１２を回
転させる。これは、システムコントローラ３１からシリ
ンダ制御回路１７へ出力する速度目標値を変更すること
で行われる。そして、スタンバイ状態において記録釦が
押されたタイミングで、シリンダ回転速度の速度目標値
を変更し、定常回転速度までシリンダ１２を加速する。
次に、シリンダ１２の回転速度が定常速度に達したこと
を検出した時点で、キャプスタンモータ２２を起動し、
つなぎ撮り制御を開始する。

【００３１】以上の制御操作により、記録開始時間がシ
リンダ１２の加速期間の分だけ遅れるが、停止状態から
起動する場合に比べ、ある程度回転している状態から加
速する場合の応答は速いので、実用上は問題とはならな
い。斯様にすることにより、上述したように本実施例に
おいては、スタンバイ状態時のシリンダ駆動電力を低減
でき、より一層の低消費電力化が図れる。なお、本実施
例の制御方式は、前記第２〜第４実施例にも適用可能で
あることは勿論で、その場合には本実施例と同様の効果
が得られる。

【００３２】次に、本発明の第６実施例を図９および図
１０に示したタイミングチャートによって説明する。図
９は、前記第１実施例と同等順序の制御処理フローをと
る場合のタイミングチャートである。前記した各実施例
（第１〜第５実施例）では、記録釦が押されてからキャ
プスタンモータ２２を起動してトラッキング制御を行っ
ていたが、ピンチオフからピンチオンした場合には、テ
ープのたるみにより磁気ヘッド１３と磁気テープ１４上
の記録パターンとの相対位置が管理されていないため、
両者の相対位置によってトラッキングの引き込み時間が
変化する。そのため、記録開始時間は最もトラッキング
の引き込みが遅い場合よりも長くしなければならず、記
録開始時間の短縮を図る際のネックとなる。

【００３３】そこで、本実施例では図９に示すように、
スタンバイ状態でキャプスタンモータ２２を起動しトラ
ッキング制御を行った後、シリンダ１２の回転位相に同
期した所定のタイミングでキャプスタンモータ２２を一
旦停止させ、記録釦が押されてからシリンダ１２の回転
位相に同期した所定のタイミングでキャプスタンモータ
２２を再起動するようにした。このとき、起動した時点
でトラッキングが合うように起動タイミングを設定すれ
ば、キャプスタンモータ２２の制動／起動特性のばらつ
きによるトラッキング誤差しか発生しないので、トラッ
キングの引き込み時間を大幅に短縮することができ、記
録釦が押されてから記録開始するまで時間を短縮でき
る。

【００３４】なお本実施例の方式は、前記第２〜第４実
施例にも適用可能であることは、当業者には自明であ
る。さらにまた、前記第５実施例のようにスタンバイ状
態時にシリンダ１２を低速回転させる場合にも、図１０
に示すように、シリンダ１２を定常回転速度まで一旦立
ち上げて、上記したトラッキング制御を行った後に、シ
リンダ１２を低速回転まで減速させてスタンバイ状態に
戻すようにすればよい。

【００３５】なおまた、ここまでの説明では、前記記録
スイッチ３２の記録釦と前記近接スイッチ３３の検出面
とを同一部材で構成したものとしたが、本発明の本質
は、撮影者が特別な操作を行わなくとも撮影態勢に入っ
たことをシステム側が検出して、各ブロックの電源およ
び動作を制御し、記録釦が押されてから速やかに記録を
開始させることにあり、この構成に限られるものではな
い。例えば、近接スイッチ（近接センサ）はグリップ部
に設けてもかまわない。また検出方式も、静電容量の変
化の検出に限られず、撮影者の体温や赤外線を検出する
ものでも同様の効果が得られる。あるいは、撮影者がカ
メラを構えたときに手が当たる部分に押釦スイッチを配
置するような構成でも実現できる。また、電源オフ時に
はピンチオフするとしていたが、これはピンチオン状態
で起動する場合にはテープの負荷が大きく起動しにくい
ためであって、十分に大きな起動トルクが得られるシス
テムであれば必ずしもピンチオフとする必要はなく、ピ
ンチオンとしてもかまわない。

【００３６】次に、本発明の第７実施例を図１１および
図１２によって説明する。本実施例はシリンダモータの
電力低減を図ったものである。まずシリンダモータの制
御の概要を説明する。図１１は本実施例に係るシリンダ
モータの制御ブロック図である。

【００３７】図１１において、４１は前記シリンダ１２
を回転駆動するシリンダモータ（以下、モータ４１と称
す）、４２はモータ４１の回転周波数に比例した周波数
のパルスを発生する周波数発生器（以下、ＦＧと称
す）、４３はモータ１回転につき１個のパルスを発生す
るパルス発生器（以下、ＰＧと称す）である。モータ４
１の回転速度を制御する速度制御では、ＦＧパルスの周
期を周期計測回路７１で計測して、速度誤差演算回路７
２でＦＧ周期と目標周期の差分を算出し、これを速度エ
ラー信号とする。この速度エラー信号を、ゲイン制御回
路７３および位相補償回路７４で制御ループの特性が適
切になるように処理し、ＰＷＭ（パルス幅変調器）５
５，ＰＷＭの搬送波の抑圧フィルタ４６，電力増幅器４
５，およびモータドライバ４４を経て、モータ４１を駆
動することにより速度フィードバック制御を行う（ここ
では、スイッチ７７は位相補償回路７４の出力を選択し
ている）。また、モータ４１を所定の位相で回転させる
位相制御では、位相比較回路７５でＰＧ信号と基準位相
信号との位相を比較してこの差分を位相エラー信号と
し、該位相エラー信号を加算器７６で上記速度エラー信
号に加算し、以後は上述と同様の経路でモータ４１を駆
動することにより、位相フィードバック制御を行う（こ
こでは、スイッチ７７は位相補償回路７４の出力を選択
している）。

【００３８】以上の制御のうち、周期計測回路７１およ
び位相比較回路７５からＰＷＭ５５までの処理を、マイ
コンで行う場合の構成を図１２に示す。図１２におい
て、５０はマイコン、５１は中央演算装置（ＣＰＵ）、
５２は自走カウンタ、５３はラッチ回路、５４はレジス
タ、５５はＰＷＭ回路、５７は出力ポート、５８は入力
ポート、５９は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、６０は
随時読み出し書き込みメモリ（ＲＡＭ）である。ＦＧ信
号の周期計測は、カウンタ５２のカウント値をＦＧ信号
でラッチし、レジスタ５４に取り込む。この値とＲＡＭ
６０に格納しておいた前回のラッチデータの差分をＣＰ
Ｕ５１で演算し、周期を求める。同様に、ＰＧ信号のタ
イミングをカウンタ５２，ラッチ回路５３で取り込む。
以下、上記の演算を行いＰＷＭ５５で出力する。

【００３９】モータ（シリンダモータ）４１の回転変動
は、記録再生画像や音声の性能に影響するため、回転変
動を十分に抑圧しなければならない。そのためにマイコ
ン５０は高速の処理が要求される。しかし、先の第５実
施例で示したように、スタンバイモードでモータ４１を
低速で回転させる場合には、この期間に記録や再生を行
わないので、必ずしも高精度な回転は必要ない。従って
処理も高速にする必要はない。そこで本実施例では、シ
リンダモータ制御用のマイコン５０の処理クロックの周
波数を可変とする手段を設け、スタンバイ状態時にはク
ロック周波数を下げる構成とした。図１２において、６
２は水晶発振器であり源クロックを生成する。これを分
周回路６１で分周し、カウンタ５２，ＣＰＵ５１等の各
ブロックへ供給する。５６はクロック制御回路であり、
入力ポート５８へ前記システムコントローラ３１から入
力されるモード信号に応じて、分周回路６１の分周比を
設定する。例えば、通常の動作モードでは２分周、スタ
ンバイモードでは１６分周というふうに制御する。ま
た、スタンバイモードでは高精度の制御を必要としない
ので、この間は図１１におけるスイッチ７７に相当する
スイッチング手段によって、マイコン５０からの出力
を、マイコン５０内のゲイン制御回路７３に相当するブ
ロックからの出力へ切り替えて、マイコン５０内の位相
補償フィルタ７４に相当するブロックの演算処理を停止
するとともに、位相制御処理の演算も停止し、これによ
って演算処理を削減することによりクロック周波数の低
下に対応する。一般にＣＭＯＳプロセスのマイコンで
は、消費電力はクロックの周波数に比例するので、上記
のごとく動作周波数を下げることにより、スタンバイ時
の電力をさらに低減することができる。

【００４０】次に、本発明の第８実施例を図１３によっ
て説明する。図１３は本実施例に係るシリンダモータの
制御ブロック図である。本実施例では、上記した第７実
施例よりもさらに電力を低減するために、シリンダ１２
の回転制御用の演算をスタンバイ時には停止し、これに
代わってスタンバイ時には、ＰＷＭ５５から固定の電圧
値を出力して一定の電圧をドライバ４４へ供給し、モー
タ４１を駆動する構成とした。固定の電圧値はＲＯＭ５
９にあらかじめ書き込んでおき、出力時に読み出してＰ
ＷＭ５５より出力する。このように本実施例では、スタ
ンバイ時には演算を行わないので、クロック周波数をさ
らに下げることができ、より低消費電力化が図れる。な
お本実施例の制御では、スタンバイ時にはフィードバッ
ク制御を行わないので回転速度の変動は大きくなるが、
先述のようにスタンバイモードでは回転精度は要求され
ないので、特に問題はない。

【００４１】次に、本発明の第９実施例を図１４によっ
て説明する。図１４は本実施例に係るシリンダモータの
制御ブロック図である。図１４において、６４は直流電
源であり、例えば電源電圧を抵抗分割して生成する。６
３はスイッチであり、通常の制御モードではフィルタ４
６の出力を選択してフィードバック制御を行わせ、スタ
ンバイモードでは直流電源６４を選択して固定電圧でモ
ータ４１を駆動させる。また、スタンバイモードでは、
シリンダモータ制御に関するマイコン５０の処理を一切
停止させる。なお、スイッチ６３の切り替えは、前記シ
ステムコントローラ３１で行う。斯様な構成と制御手法
をとる本実施例によれば、スタンバイモードでは制御部
とモータの駆動部のみに電力を供給するだけでよいの
で、大幅に消費電力を削減できる。

【００４２】なお、前記第７〜第９実施例の説明では、
シリンダモータの制御をマイコンを使用した例で説明し
たが、ディジタル信号処理を用いたＩＣを使用する場合
も、消費電力はクロック周波数に比例するので、モード
に応じてクロック周波数を下げれば同様の効果が得られ
る。また、モータ制御用のマイコンとシステムコントロ
ーラ用のマイコンとを別個のものとして説明したが、も
ちろん両者を兼用し１個のマイコンで構成してもかまわ
ない。

【００４３】最後に、本発明の第１０実施例を図１５に
よって説明する。本発明では制御モードに応じて各種制
御ブロックの電源を制御するが、本実施例はその具体的
な制御に関するものである。図１５は、本実施例に係る
カメラ一体型ＶＴＲの要部構成を示すブロック図であ
る。同図において、８１は、電源３５の電圧を制御用の
適当な電圧に変換するレギュレータであり、例えばスイ
ッチングレギュレータ、あるいはシリーズレギュレータ
で構成する。ここでは、信号系の制御用と、モータ制御
用との２系統のレギュレータを設けた場合の例を示す。
８２はスイッチであり、レギュレータ８１で生成した電
圧の各ブロックへの供給を制御するものである。レギュ
レータ８１およびスイッチ８２のオン／オフは、システ
ムコントローラ３１からの制御信号で切り替える。とこ
ろで、各ブロック（９，１１，１５，１７，１９）へ
は、モード設定信号，制御パラメータ等の制御信号がシ
ステムコントローラ３１から入力されるが、電源オフの
ＩＣに制御信号としてハイレベルの電圧を加えると、ラ
ッチアップ現象が発生して過大な電流が流れ、最悪の場
合はＩＣが破壊される場合がある。そこで本実施例で
は、電源をオフとするブロックへ出力する制御信号は、
必ずローレベルになるようにシステムコントローラ３１
の出力ポート５１を制御するようにした。以上の本実施
例によれば、不要な電力の消費を削減でき、また、電源
切り替えに起因する誤動作を防止することができる。

【００４４】なお、上述してきた各実施例では、ＡＴＦ
方式を用いた８ミリビデオを中心に説明したが、他の方
式のＶＴＲでもかまわない。さらに磁気テープ以外の記
録媒体を用いたカメラ一体型記録装置でも同様な効果が
得られる。例えば、磁気ディスク、あるいは光ディスク
を用いた装置では、ディスクの駆動装置の起動時間の影
響を排除できるし、メモリを用いた固体メモリ記録装置
であっても、カメラの起動時間の影響を排除することが
できる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、記
録停止後自動的に電源を切断し、撮影時には、撮影者が
記録釦に触れたことを近接スイッチで検出し電源を投入
するようにしているので、記録時以外の不要な電力の消
費を大幅に削減できる。また、記録釦に触れた時点で、
あらかじめ起動時間の長いカメラ部及びＶＴＲ部のシリ
ンダを立ち上げておくので、記録釦が押された時点では
いずれも十分に安定な状態にあり、記録釦が押されてか
ら速やかに記録を開始することができる。しかも、撮影
者が１個の釦を操作するだけで上記の処理が自動的に行
われるので、撮影者に負担をかけず極めて使い勝手のよ
いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るカメラ一体型ＶＴＲ
の要部構成を示す説明図である。

【図２】本発明の第１実施例による制御フローチャート
を示す説明図である。

【図３】本発明の第１実施例による起動時のタイミング
チャートを示す説明図である。

【図４】本発明の第２実施例による制御フローチャート
を示す説明図である。

【図５】本発明の第２実施例による起動時のタイミング
チャートを示す説明図である。

【図６】本発明の第３実施例による制御フローチャート
を示す説明図である。

【図７】本発明の第４実施例による制御フローチャート
を示す説明図である。

【図８】本発明の第５実施例による起動時のタイミング
チャートを示す説明図である。

【図９】本発明の第６実施例による起動時のタイミング
チャートの１例を示す説明図である。

【図１０】本発明の第６実施例による起動時のタイミン
グチャートの他の１例を示す説明図である。

【図１１】本発明の第７実施例に係るシリンダモータの
制御ブロックの１例を示す説明図である。

【図１２】本発明の第７実施例に係るシリンダモータの
制御ブロックの他の１例を示す説明図である。

【図１３】本発明の第８実施例に係るシリンダモータの
制御ブロックを示す説明図である。

【図１４】本発明の第９実施例に係るシリンダモータの
制御ブロックを示す説明図である。

【図１５】本発明の第１０実施例に係るカメラ一体型Ｖ
ＴＲの要部構成を示す説明図である。

【符号の説明】

４ レンズブロック ５ カメラ信号処理回路 ９ カメラ部 １０ ＶＴＲ部 １２ 回転シリンダ １７ シリンダ制御回路 ２１ キャプスタン ２２ キャプスタンモータ ２３ ピンチローラ ３０ 制御ブロック ３１ システムコントローラ ３２ 記録スイッチ ３３ 近接スイッチ ３４ 電源制御回路 ４１ シリンダモータ ５０ マイクロコンピュータ ５１ ＣＰＵ ５６ クロック制御回路 ５５ ＰＷＭ回路 ５９ ＲＯＭ ７４ 位相補償フィルタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三辺 晃史 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 成田 芳雄 茨城県勝田市稲田1410番地 株式会社日立 製作所ＡＶ機器事業部内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段と、撮像信号を記録媒体に記録
   する記録手段と、記録の開始および終了を指示する記録
   スイッチと、操作者の手指等の被検出体が触れたことも
   しくは近接したことを検出して、操作者が撮影態勢に入
   ったことを認知するための近接センサと、装置の統括制
   御を司る制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記近接センサと前記記録スイッチと
   の状態に応じ、前記撮像手段と前記記録手段の動作およ
   び電源を制御するようにしたことを特徴とするカメラ一
   体型記録装置。
2. 【請求項２】 撮像手段と、撮像信号を記録媒体に記録
   する記録手段と、記録の開始および終了を指示する記録
   スイッチと、操作者の手指等の被検出体が触れたことも
   しくは近接したことを検出して、操作者が撮影態勢に入
   ったことを認知するための近接センサと、装置の統括制
   御を司る制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記近接センサが前記被検出体を検出
   すると、前記撮像手段を撮像状態に、かつ、前記記録手
   段を記録待機状態におくように制御し、また、この状態
   で記録開始の指示が到来すると記録を開始させ、さら
   に、記録動作中に記録終了の指示が到来すると記録を停
   止させるとともに、前記撮像手段および前記記録手段を
   停止状態に移行させるようにしたことを特徴とするカメ
   ラ一体型記録装置。
3. 【請求項３】 撮像手段と、撮像信号を記録媒体に記録
   する記録手段と、記録の開始および終了を指示する記録
   スイッチと、操作者の手指等の被検出体が触れたことも
   しくは近接したことを検出して、操作者が撮影態勢に入
   ったことを認知するための近接センサと、装置の統括制
   御を司る制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記近接センサが前記被検出体を検出
   すると、前記記録手段を記録待機状態におくように制御
   し、また、この状態で記録開始の指示が到来すると、前
   記撮像手段を撮像状態にした後に記録を開始させ、さら
   に、記録動作中に記録終了の指示が到来すると記録を停
   止させるとともに、前記撮像手段および前記記録手段を
   停止状態に移行させるようにしたことを特徴とするカメ
   ラ一体型記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３の何れかに記載におい
   て、 時間を計測する時間計測手段を設け、前記制御手段は、
   前記時間計測手段からの計時情報によって、前記した記
   録待機状態が所定の時間を越えたことを認知すると、前
   記撮像手段および前記記録手段を停止状態に移行させる
   ようにしたことを特徴とするカメラ一体型記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至３の何れかに記載におい
   て、 時間を計測する時間計測手段を設け、前記制御手段は、
   前記時間計測手段からの計時情報によって、記録停止後
   に所定の時間が経過したことを認知すると、前記撮像手
   段および前記記録手段を停止状態に移行させるようにし
   たことを特徴とするカメラ一体型記録装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５の何れかに記載におい
   て、 前記記録手段は、回転シリンダ上の磁気ヘッドで磁気テ
   ープにヘリカルスキャン方式で記録するビデオテープレ
   コーダとされたことを特徴とするカメラ一体型記録装
   置。
7. 【請求項７】 請求項６記載において、 前記記録待機状態で、前記回転シリンダを低速回転させ
   るようにしたことを特徴とするカメラ一体型記録装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７の何れかに記載におい
   て、 前記近接センサは、操作者の手指等の被検出体が前記記
   録スイッチの操作釦に触れたこともしくは近接したこと
   を検出することを特徴とするカメラ一体型記録装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載において、 前記近接センサの検出面を、前記記録スイッチの操作釦
   と同一部材で構成したことを特徴とするカメラ一体型記
   録装置。