JPH0746060B2 - 電子天びん - Google Patents
電子天びんInfo
- Publication number
- JPH0746060B2 JPH0746060B2 JP61072786A JP7278686A JPH0746060B2 JP H0746060 B2 JPH0746060 B2 JP H0746060B2 JP 61072786 A JP61072786 A JP 61072786A JP 7278686 A JP7278686 A JP 7278686A JP H0746060 B2 JPH0746060 B2 JP H0746060B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measured
- data
- time
- value
- memory
- Prior art date
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は電子天びんに関する。
〈従来の技術とその問題点〉 ひょう量に対して読取限度が小さい電子天びんや、ある
いは、読取限度が0.01mg以下と絶対的に小さい電子天び
んにおいては、一般に、被測定物を測定皿に載せる前の
ゼロ点と、被測定物を測定皿から降ろした後のゼロ点と
が一致しない場合がある。このような場合、被測定物の
計量値を読み取った時点において、すでにゼロ点がドリ
フトしている可能性が大で、従って、その計量値にはゼ
ロドリフトによる誤差が含まれることになる。
いは、読取限度が0.01mg以下と絶対的に小さい電子天び
んにおいては、一般に、被測定物を測定皿に載せる前の
ゼロ点と、被測定物を測定皿から降ろした後のゼロ点と
が一致しない場合がある。このような場合、被測定物の
計量値を読み取った時点において、すでにゼロ点がドリ
フトしている可能性が大で、従って、その計量値にはゼ
ロドリフトによる誤差が含まれることになる。
本発明の目的は、上述のようなゼロドリフトによる計量
値の誤差を補正し、より正しい計量値を得ることのでき
る、電子天びんを提供することにある。
値の誤差を補正し、より正しい計量値を得ることのでき
る、電子天びんを提供することにある。
〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための構成を、第１図に示す基本
概念図に基づいて説明すると、本発明は、荷重検出部ａ
からの検出データに基づいて、計量値決定手段ｂにより
計量値を決定して表示器ｃに表示する天びんにおいて、
荷重検出部ａからのデータが安定状態にあるか否かを判
別する安定判別手段ｄと、荷重検出部ａに被測定物を載
せる前のデータ安定状態における計量値値W1を記憶する
第１のメモリｅと、荷重検出部ａに被測定物を載せた状
態でのデータ安定状態における計量値W2を記憶する第２
のメモリｆと、荷重検出部ａから被測定物を降ろした後
のデータ安定状態における計量値W3を記憶する第３のメ
モリｇと、第１および第３のメモリの内容W1およびW
3と、第１〜第３のメモリｅ〜ｇに対してそれぞれ計量
値を記憶した時点の時間経過に基づいて、第２のメモリ
ｆに計量値W2を記憶した時点におけるゼロ点を推定し
て、第２のメモリの内容W2を補正する演算手段ｈを備
え、指令により演算手段ｈによる補正後の計量値W2′を
表示器ｃに表示し得るよう構成したことを特徴としてい
る。
概念図に基づいて説明すると、本発明は、荷重検出部ａ
からの検出データに基づいて、計量値決定手段ｂにより
計量値を決定して表示器ｃに表示する天びんにおいて、
荷重検出部ａからのデータが安定状態にあるか否かを判
別する安定判別手段ｄと、荷重検出部ａに被測定物を載
せる前のデータ安定状態における計量値値W1を記憶する
第１のメモリｅと、荷重検出部ａに被測定物を載せた状
態でのデータ安定状態における計量値W2を記憶する第２
のメモリｆと、荷重検出部ａから被測定物を降ろした後
のデータ安定状態における計量値W3を記憶する第３のメ
モリｇと、第１および第３のメモリの内容W1およびW
3と、第１〜第３のメモリｅ〜ｇに対してそれぞれ計量
値を記憶した時点の時間経過に基づいて、第２のメモリ
ｆに計量値W2を記憶した時点におけるゼロ点を推定し
て、第２のメモリの内容W2を補正する演算手段ｈを備
え、指令により演算手段ｈによる補正後の計量値W2′を
表示器ｃに表示し得るよう構成したことを特徴としてい
る。
〈作用〉 第１のメモリｅには測定前のゼロ点が、また、第３のメ
モリｇには測定後のゼロ点がそれぞれ記憶されることに
なる。このゼロ点が第３図に示すように時間経過ととも
に変化すると、第２のメモリｆの内容W2は実際の計量値
W2′とδなる誤差を含んだ値となる。
モリｇには測定後のゼロ点がそれぞれ記憶されることに
なる。このゼロ点が第３図に示すように時間経過ととも
に変化すると、第２のメモリｆの内容W2は実際の計量値
W2′とδなる誤差を含んだ値となる。
演算手段ｈにより、このようなゼロドリフトによる誤差
は、通常、第３図に示すように時間経過とともに１次関
数的に変化するから、被測定物の計量値であるW2に含ま
れる誤差δは、W1，W2の値と、第１〜第３のメモリｅ〜
ｇに対してそれぞれW1，W2およびW3を記憶した各時点の
経過時間から簡単に推定することがでる。従って、その
値によってW2を補正することによって、正しい計量値
W2′を求めることができる。
は、通常、第３図に示すように時間経過とともに１次関
数的に変化するから、被測定物の計量値であるW2に含ま
れる誤差δは、W1，W2の値と、第１〜第３のメモリｅ〜
ｇに対してそれぞれW1，W2およびW3を記憶した各時点の
経過時間から簡単に推定することがでる。従って、その
値によってW2を補正することによって、正しい計量値
W2′を求めることができる。
〈実施例〉 本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明する。
第２図は本発明実施例の構成を示すブロック図である。
荷重検出部１は例えば電磁力平衡機構を主体として構成
され、皿1a上の荷重を検出してそのデジタル変換データ
を所定の微小時間ごとに制御部２に供給することができ
る。
され、皿1a上の荷重を検出してそのデジタル変換データ
を所定の微小時間ごとに制御部２に供給することができ
る。
制御部２はマイクロコンピュータを主体として構成さ
れ、CPU21,ROM22,RAM23および入出力ポート24のほか
に、CPU21からの指令により計量値をデジタル表示する
ことのできる表示器25が接続されている。制御部２の入
出力ポート24には、風袋消去指令を与えるための風袋キ
ー３、および後述する補正後の計量値を表示器25に表示
せしめる指令を与える補正指令キー４が接続されてい
る。
れ、CPU21,ROM22,RAM23および入出力ポート24のほか
に、CPU21からの指令により計量値をデジタル表示する
ことのできる表示器25が接続されている。制御部２の入
出力ポート24には、風袋消去指令を与えるための風袋キ
ー３、および後述する補正後の計量値を表示器25に表示
せしめる指令を与える補正指令キー４が接続されてい
る。
RAM23には、刻々と採取される荷重検出データの最新の
所定個数を格納するエリア、および風袋キー３が押され
た時点での計量値を格納する風袋量メモリとしてのエリ
アのほかに、後述するように、測定前ゼロ点データW1、
被測定物の計量値データW2、測定後ゼロ点データW3、W1
採取時点とW2採取時点間の時間データt1、および、W2採
取時点とW3採取時点間の時間データt2をそれぞれ記憶す
る、第１乃至第５のレジスタとしてのエリアを有してい
る。
所定個数を格納するエリア、および風袋キー３が押され
た時点での計量値を格納する風袋量メモリとしてのエリ
アのほかに、後述するように、測定前ゼロ点データW1、
被測定物の計量値データW2、測定後ゼロ点データW3、W1
採取時点とW2採取時点間の時間データt1、および、W2採
取時点とW3採取時点間の時間データt2をそれぞれ記憶す
る、第１乃至第５のレジスタとしてのエリアを有してい
る。
ROM22には、荷重検出データを採取するごとにRAM23内の
最新の規定個数の荷重検出データを平均化して、スパン
係数を乗じ、更にその値から風袋量メモリの内容を減ず
ることによって計量値を決定する計量プログラムが書き
込まれており、このプログラムには、荷重検出データを
採取するごとに最新のｎ個の荷重検出データを互いに比
較して、これらがあらかじめ設定された範囲内に全て納
まっているか否かによって、データの安定を判別する安
定判別ルーチンが含まれている。この安定判別結果に基
づいて、後述するように、前述の第１乃至第５のレジス
タへのデータ格納タイミングが与えられる。
最新の規定個数の荷重検出データを平均化して、スパン
係数を乗じ、更にその値から風袋量メモリの内容を減ず
ることによって計量値を決定する計量プログラムが書き
込まれており、このプログラムには、荷重検出データを
採取するごとに最新のｎ個の荷重検出データを互いに比
較して、これらがあらかじめ設定された範囲内に全て納
まっているか否かによって、データの安定を判別する安
定判別ルーチンが含まれている。この安定判別結果に基
づいて、後述するように、前述の第１乃至第５のレジス
タへのデータ格納タイミングが与えられる。
また、ROM22には、計量プログラムのほかに、補正指令
キー４を押すことによって起動し、第１乃至第５のレジ
スタの内容を用いて後述する補正式によって計量値を補
正して表示する、補正演算プログラムが書き込まれてい
る。
キー４を押すことによって起動し、第１乃至第５のレジ
スタの内容を用いて後述する補正式によって計量値を補
正して表示する、補正演算プログラムが書き込まれてい
る。
次に、第１乃至第５のレジスタへのデータの格納方法
と、補正演算法について、第３図を参照しつつ説明す
る。第３図は、計量値の経時的変化の例を示すグラフで
ある。今、皿1aの上に被測定物が載せられる前の状態に
おいて、データが安定状態にあると判定されると、その
時点における計量値W1が第１のレジスタに格納される。
このデータW1は、荷重検出データを監視することによ
り、被測定物が皿1a上に載せられたと判断される直前ま
で刻々と更新される。次に、皿1a上に被測定物が載せら
れたと判断した時点から、その後、データが安定状態に
入ったと判定される時点までの時間t1を計測して、その
値を第４のレジスタに格納する。同時に、その時点にお
ける計量値W2を第２のレジスタに格納する。この被測定
物を載せた後にデータが安定状態に入ったと判定したと
きには、表示器25に読み取り許可の表示を行うが、この
表示については公知である。
と、補正演算法について、第３図を参照しつつ説明す
る。第３図は、計量値の経時的変化の例を示すグラフで
ある。今、皿1aの上に被測定物が載せられる前の状態に
おいて、データが安定状態にあると判定されると、その
時点における計量値W1が第１のレジスタに格納される。
このデータW1は、荷重検出データを監視することによ
り、被測定物が皿1a上に載せられたと判断される直前ま
で刻々と更新される。次に、皿1a上に被測定物が載せら
れたと判断した時点から、その後、データが安定状態に
入ったと判定される時点までの時間t1を計測して、その
値を第４のレジスタに格納する。同時に、その時点にお
ける計量値W2を第２のレジスタに格納する。この被測定
物を載せた後にデータが安定状態に入ったと判定したと
きには、表示器25に読み取り許可の表示を行うが、この
表示については公知である。
この表示により、オペレータは計量値W2を読み取って皿
1a上から被測定物を降ろすが、先に計量値W2を第２のレ
ジスタに格納した時点から、被測定物を降ろした後に再
びデータが安定状態に入ったと判定されるまでの時間t2
が第５のレジスタに格納され、また、その時点での計量
値W3が第３のレジスタに格納される。
1a上から被測定物を降ろすが、先に計量値W2を第２のレ
ジスタに格納した時点から、被測定物を降ろした後に再
びデータが安定状態に入ったと判定されるまでの時間t2
が第５のレジスタに格納され、また、その時点での計量
値W3が第３のレジスタに格納される。
表示器25には、上述の過程においてそれぞれW1〜W2〜W3
が表示されるが、W3が表示されている状態において、補
正指令キー４を押すと、第１乃至第５のレジスタの内容
を用いて、次の（１）式の演算を実行し、その結果W2′
を表示器25に表示する。
が表示されるが、W3が表示されている状態において、補
正指令キー４を押すと、第１乃至第５のレジスタの内容
を用いて、次の（１）式の演算を実行し、その結果W2′
を表示器25に表示する。
この（１）式において、（W3−W1）は測定前後における
ゼロ点の変化量で、（t1＋t2）はその間の経過時間であ
る。時間（t1＋t2）の経過によって（W3−W1）だけゼロ
点がドリフトしていたとすると、その変化過程は第３図
に破線で示すように推定できる。これにより、計量値W2
の格納時点におけるゼロ点のW1に対する変化量δは、補
間法により、 によって求めることができる。従って、（１）式で得ら
れたW2′は、ゼロ点のドリフトを補正した、より真値に
近い計量値となる。
ゼロ点の変化量で、（t1＋t2）はその間の経過時間であ
る。時間（t1＋t2）の経過によって（W3−W1）だけゼロ
点がドリフトしていたとすると、その変化過程は第３図
に破線で示すように推定できる。これにより、計量値W2
の格納時点におけるゼロ点のW1に対する変化量δは、補
間法により、 によって求めることができる。従って、（１）式で得ら
れたW2′は、ゼロ点のドリフトを補正した、より真値に
近い計量値となる。
なお、本発明における補正式は上述した（１）式に限定
されることなく、例えば次の（３）式によっても、ドリ
フトの補正は可能である。
されることなく、例えば次の（３）式によっても、ドリ
フトの補正は可能である。
すなわち、被測定物の皿1a上への載せ降ろしをスムーズ
に行うとすると、t1≒t2となるから、この場合に限って
補正を有効とするならば、（１）式から（３）式を導く
ことができる。
に行うとすると、t1≒t2となるから、この場合に限って
補正を有効とするならば、（１）式から（３）式を導く
ことができる。
また、以上の実施例においては、補正指令キー４を押す
ことによってW2′を演算して表示するよう構成している
が、補正指令キー４を特に設けることなく、例えば既設
の風袋キー３等をこの補正指令キーと兼用させて、例え
ば所定時間未満または以上の操作によって、風袋消去指
令または補正指令が発生するよう構成することができ
る。更に、第１のレジスタおよび第３のレジスタの内容
W1およびW3を比較し、その差が所定量を越えているとき
に警報を発生するとともに、このときに自発的に補正指
令を発して、補正演算の実行およびその結果の表示を行
うよう構成することもできる。
ことによってW2′を演算して表示するよう構成している
が、補正指令キー４を特に設けることなく、例えば既設
の風袋キー３等をこの補正指令キーと兼用させて、例え
ば所定時間未満または以上の操作によって、風袋消去指
令または補正指令が発生するよう構成することができ
る。更に、第１のレジスタおよび第３のレジスタの内容
W1およびW3を比較し、その差が所定量を越えているとき
に警報を発生するとともに、このときに自発的に補正指
令を発して、補正演算の実行およびその結果の表示を行
うよう構成することもできる。
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、測定前後のゼロ
点を記憶するとともに、これらの記憶時点と、被測定物
の計量値を記憶した時点の時間経過に基づいて、その計
量値を得た時点のゼロ点の変化量を推定して、指令によ
りその推定値に基づいて計量値を補正して表示し得るよ
うに構成しているから、被測定物を皿上から降ろした
後、必要に応じて指令を与えることにより、ゼロドリフ
トの影響を受けない正しい計量値を知ることができる。
特に、読取限度の小さい、高精度の電子天びん等におい
てその効果は大きい。
点を記憶するとともに、これらの記憶時点と、被測定物
の計量値を記憶した時点の時間経過に基づいて、その計
量値を得た時点のゼロ点の変化量を推定して、指令によ
りその推定値に基づいて計量値を補正して表示し得るよ
うに構成しているから、被測定物を皿上から降ろした
後、必要に応じて指令を与えることにより、ゼロドリフ
トの影響を受けない正しい計量値を知ることができる。
特に、読取限度の小さい、高精度の電子天びん等におい
てその効果は大きい。
第１図は本発明の構成を示す基本概念図、第２図は本発
明実施例の構成を示すブロック図、第３図は本発明実施
例の作用説明図で、計量値の経時点変化の例を示すグラ
フである。 １……荷重検出部 1a……皿 ２……制御部 21……CPU 22……ROM 23……RAM 25……表示器 ４……補正指令キー
明実施例の構成を示すブロック図、第３図は本発明実施
例の作用説明図で、計量値の経時点変化の例を示すグラ
フである。 １……荷重検出部 1a……皿 ２……制御部 21……CPU 22……ROM 23……RAM 25……表示器 ４……補正指令キー
Claims (1)
- 【請求項１】荷重検出部からの検出データに基づいて計
量値を決定して表示器に表示する天びんにおいて、上記
荷重検出部からのデータが安定状態にあるか否かを判別
する安定判別手段と、上記荷重検出部に被測定物を載せ
る前のデータ安定状態における上記計量値を記憶する記
憶する第１のメモリ、上記荷重検出部に被測定物を載せ
た状態でのデータ安定状態における上記計量値を記憶す
る第２のメモリと、上記荷重検出部から被測定物を降ろ
した後のデータ安定状態における上記計量値を記憶する
第３のメモリと、上記第１〜第３のメモリに対してそれ
ぞれ計量値を記憶した時点の時間経過に基づいて、上記
第２のメモリに上記計量値を記憶した時点におけるゼロ
点を推定して、上記第２のメモリの内容を補正する演算
手段を有し、指令により上記演算手段による上記補正後
の計量値を上記表示器に表示するように構成したことを
特徴とする電子天びん。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61072786A JPH0746060B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 電子天びん |
| CN 87102305 CN1012011B (zh) | 1986-03-28 | 1987-03-27 | 电子天平 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61072786A JPH0746060B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 電子天びん |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62228118A JPS62228118A (ja) | 1987-10-07 |
| JPH0746060B2 true JPH0746060B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=13499418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61072786A Expired - Fee Related JPH0746060B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 電子天びん |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746060B2 (ja) |
| CN (1) | CN1012011B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4814485B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2011-11-16 | 大和製衡株式会社 | 計量装置の異常検出方法及び計量装置 |
| JP2011247878A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-12-08 | Yamato Scale Co Ltd | 指示計 |
| JP2011255016A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Seiko Epson Corp | 軌道解析装置、軌道解析方法、およびゼロ点補正方法 |
| JP5048822B2 (ja) * | 2010-10-04 | 2012-10-17 | 大和製衡株式会社 | 計量装置の異常検出方法及び計量装置 |
| CN105277268B (zh) * | 2014-06-25 | 2018-11-09 | 中联重科股份有限公司 | 移动仓筒校秤***及校秤方法 |
| CN115655432B (zh) * | 2022-12-28 | 2023-03-17 | 广东泓胜科技股份有限公司 | 道路称重传感器数据归零的方法、***和相关设备 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58184627U (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-08 | 株式会社寺岡精工 | ドリフト補正装置付電子秤 |
-
1986
- 1986-03-28 JP JP61072786A patent/JPH0746060B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-03-27 CN CN 87102305 patent/CN1012011B/zh not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN87102305A (zh) | 1987-10-28 |
| CN1012011B (zh) | 1991-03-13 |
| JPS62228118A (ja) | 1987-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |