JPH0745840Y2 - Traffic signal controller - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 3.1産業上の利用分野 この考案は集中管理が行われる交通信号制御機に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] 3.1 Industrial Application Field This invention relates to a traffic signal controller in which centralized control is performed.

3.2従来技術 （１）交通信号制御機の種類 交通信号制御機は、その信号制御の方式により次の３種
に大別することができる。3.2 Conventional technology (1) Types of traffic signal controllers Traffic signal controllers can be roughly classified into the following three types according to their signal control methods.

単独動作制御機 交差点に設置される信号灯を、基本的には、各交差点単
位に制御するもので、信号灯の点灯タイミングを各交差
点の交通需要に合わせて設定できる機能を有している。
最も単純な押ボタン信号機から、多種類の点灯タイミン
グを設定し、時刻や曜日により適切な点灯タイミングを
自動選択する多段制御信号機、車両感知器を設備し、交
通状況に応じて点灯タイミングを可変する感応信号機な
ど多くの種類がある。Single operation controller The signal lights installed at the intersections are basically controlled for each intersection, and the function is to set the lighting timing of the signal lights according to the traffic demand of each intersection.
Various types of lighting timing are set from the simplest push button traffic signal, and a multi-stage control traffic signal that automatically selects the appropriate lighting timing according to the time of day and day of the week is equipped with a vehicle detector, and the lighting timing can be changed according to traffic conditions. There are many types such as sensitive signals.

系統動作制御機 単独動作制御機を基本にするが、路線や、区間の交通の
流れを円滑に制御するために、各交差点の信号灯の点灯
する時間のずれ（オフセット）や、点灯タイミングの選
択を系統的に制御できるもので、各制御機は主制御機か
らの信号によるか又は各制御機ごとに正確な時計を設備
し（これが主力）、時刻によって系統的に動作する。System operation controller Basically an independent operation controller, but in order to smoothly control the flow of traffic on routes and sections, it is necessary to select the time difference (offset) of lighting the signal lights at each intersection and the lighting timing. It can be controlled systematically, and each controller operates systematically according to the signal from the main controller or with an accurate clock for each controller (this is the main force) and time.

遠隔動作制御機 信号灯の点灯タイミングの設置機能は、基本的には遠隔
動作不能時の非常用バックアップ用のみを持ち、通常は
コンピュータなどの主制御装置から常時動作指令を受
け、主制御装置が定めるタイミングで信号灯を制御す
る。この制御のために各交差点ごとに主制御装置と接続
するための専用電話回線が設備される。Remote operation controller Basically, the function for setting the lighting timing of the signal light has only an emergency backup when remote operation is not possible, and it is usually set by the main controller after receiving a continuous operation command from the main controller such as a computer. Control the signal light at the timing. For this control, a dedicated telephone line is provided at each intersection for connecting to the main control unit.

なお、，の制御機にも、押ボタン動作や感応動作な
どの付加機能を有するものは広く使用されている。It should be noted that, as the controller of (1), those having additional functions such as push button operation and sensitive operation are widely used.

（２）単独、及び系統動作制御機の高性能化近年のマイ
クロコンピュータ技術の発達により、最近の単独動作制
御機あるいは系統動作制御機は、その機能が著しく高度
化し、信号灯の点灯タイミングを定める動作定数は10種
類程度を設定でき、また、その中から交通需要に合うも
のを選択するための選択スケジュールは、これも曜日ご
とあるいは祭日用、休暇シーズン用など多種を設定で
き、内蔵のカレンダー機能により適切な選択スケジュー
ルを自動的に選び、この選択スケジュールに従い内蔵の
時計機能の時刻に適した点灯タイミングを選択するよう
になっている。(2) High performance of stand-alone and system operation controller With the recent development of microcomputer technology, the recent single operation controller or system operation controller has significantly improved its function, and the operation that determines the lighting timing of the signal light. About 10 kinds of constants can be set, and the selection schedule for selecting the one that suits the traffic demand can also be set for each day of the week, holidays, vacation season, etc., and the built-in calendar function An appropriate selection schedule is automatically selected, and the lighting timing suitable for the time of the built-in clock function is selected according to this selection schedule.

これらの設定値は、制御機の操作パネルにあるキーボー
ドから入力され、停電対策を施した記憶装置に記憶され
る。These set values are input from the keyboard on the operation panel of the controller and are stored in the storage device provided with measures against power failure.

さらに、マイクロコンピュータを用いた制御により感応
動作等の付加機能も高度化していることは言うまでもな
い。Further, it goes without saying that the additional functions such as the sensitive operation have been enhanced by the control using the microcomputer.

（３）集中管理の需要 増大する自動車交通を効率よく、円滑に制御するために
点在する多くの交通信号機を集中的に管理し、その動作
を最適化すると同時に動作の状況を把握したいという需
要が高まっている。(3) Demand for centralized management Demand for centrally managing many traffic signals scattered in order to efficiently and smoothly control increasing vehicle traffic, optimizing their operation, and at the same time grasping the operation status Is increasing.

3.3従来技術の問題点 （１）単独及び系統動作制御機 ａ）集中管理されていないため、各交差点の制御機の動
作状況が把握できず、また、各種の定数の設定が制御機
ごとに行なわれるため、その設定値が変更されていて
も、各交差点へ出かけチェックしないかぎり発見できな
い。3.3 Problems of the prior art (1) Single and system operation controller a) Since it is not centrally managed, the operation status of the controller at each intersection cannot be grasped, and various constants are set for each controller. Therefore, even if the set value is changed, it cannot be detected unless you go to each intersection and check.

ｂ）機能の高度化とともに、各交差点の定数の設定が多
種多様となり、設定に多くの時間を要するし、現場での
設定であるから設定誤りが発生しやすい。b) With the sophistication of functions, the setting of constants at each intersection becomes diverse, and it takes a lot of time to set, and since it is the setting at the site, setting errors are likely to occur.

ｃ）設定値の変更のためには、それぞれの交差点へ出か
けなければならず、多大な労力と時間を要す。c) In order to change the set value, it is necessary to go to each intersection, which requires a lot of labor and time.

ｄ）互いに連係をとった動作をさせるために、各制御機
の時計をそれぞれの交差点で正確に合わせる作業をしな
ければならいない。d) In order to operate in coordination with each other, it is necessary to accurately adjust the clocks of the controllers at the respective intersections.

（２）遠隔動作制御機 制御機は、マイクロプロセッサという高度処理能力を有
する制御部を用いるから、非常に多くの制御情報に対応
した制御が可能であるが、これを現実するには時々刻々
変化する交通状況に即応した動作定数の入力設定が必要
である。しかし、従来は集中管理されていないために、
各交差点への設置が容易でないので、制御機の有効利用
が行なわれない。(2) Remote operation controller Since the controller uses a control unit called a microprocessor, which has a high processing capability, it is possible to control a large amount of control information. It is necessary to set the input of operation constants that correspond to the traffic conditions. However, since it has not been centrally managed in the past,
Since the installation at each intersection is not easy, the controller is not effectively used.

一方、これらの問題点を解決するために、信号制御機を
遠隔動作制御機に変え、交通管制センターなどによる集
中制御にすることが進められてきたが、従来のシステム
には次のような問題点がある。On the other hand, in order to solve these problems, it has been promoted to change the signal controller to a remote operation controller and to perform centralized control by a traffic control center. However, the conventional system has the following problems. There is a point.

ａ）各制御機を集中制御するために、コンピュータなど
の主制御装置と各々の制御機の間を各制御機ごとに１回
線ずつの専用電話回線を設置する方式であるため、高額
な回線専用使用料金を負担しなければならない。a) In order to centrally control each controller, a dedicated telephone line for each controller is installed between the main controller such as a computer and each controller. You have to pay the usage fee.

ｂ）各交差点の制御機は常時遠隔指令で動作しており、
主制御装置や電話回線の障害時には、その制御機能が急
激に低下する。b) The controller at each intersection is always operating by remote command,
When the main control unit or the telephone line fails, the control function of the unit suddenly deteriorates.

ｃ）隣接交差点などと特別に密な連係を保持しながら制
御する要求のない交差点を、単に集中管理するために集
中制御化をすると、常時遠隔制御を行なうため、主制御
装置のコンピュータの負担が重くなり、いたずらにシス
テム規模の増大を招き、高額な投資を要するとともにシ
ステムの障害発生の確率も高くなる。c) If the centralized control is performed simply for centralized management of an intersection that is not required to be controlled while maintaining a particularly close relationship with an adjacent intersection, the computer of the main control unit is burdened because remote control is always performed. It becomes heavy and unnecessarily increases the system scale, requires a large amount of investment, and increases the probability of system failure.

ｄ）主制御装置には、各制御機と専用電話回線を通じて
接続されるための通信装置を各制御機ごとに設置する必
要があり、高額な投資を要する。d) In the main control unit, it is necessary to install a communication unit for connecting each control unit through a dedicated telephone line to each control unit, which requires a large investment.

ｅ）ｃ）の場合の制御機や、本来隣接交差点との関連を
持たない定数（例えば安全確保のため歩行速度と交差点
の地形的条件で決定される歩行者用青点滅時間など）を
常時遠隔制御で指令することは、各制御機が安全確保の
ため遠隔動作不能時のためのバックアップ機能を不可欠
としていることから二重投資であり、このための電話回
線の占有時間も施設の有効利用とは言えない。e) The controller in the case of c) and constants that are not originally associated with adjacent intersections (for example, pedestrian blue blinking time determined by the walking speed and the topographical conditions of the intersection for safety) are always remote. Commanding by control is a double investment because each controller requires a backup function in case of remote inoperability in order to ensure safety, and the occupied time of the telephone line for this is also an effective use of the facility. I can't say.

3.4解決しようとする技術課題 この考案は、上記の点に鑑み、高度化した制御機の有効
利用と運用の効率化、保守の迅速化を計るとともに、安
価にして簡単な構成により実用性の高い集中管理を現実
しうる交通信号制御機を提供しようとするものである。3.4 Technical problems to be solved In view of the above points, the present invention aims at effective utilization of a sophisticated controller, efficient operation, and speedy maintenance, and at the same time, has a low cost and a simple configuration, which is highly practical. It is intended to provide a traffic signal controller that can realize centralized management.

3.5課題解決手段 上記課題を解決するため、この考案では動作定数記憶部
に記憶されている動作定数の中から選択スケジュール記
憶部に記憶されている選択スケジュールに基いて適切な
動作定数を選択して、信号灯の点灯タイミングを定める
信号制御部に、通信部を接続してなるものであり、通信
部は、 特定の電話番号を有し、外部からのダイアル呼出しに
自動応答する手段、 上記信号制御部の動作状態もしくは動作の記録又は記
憶された動作定数もしくは選択スケジュールを、自動応
答、予め設定された電話番号に対する自動ダイアル発
報、又は手動発報により送出する手段、 外部から受信した上記各動作定数又は選択スケジュー
ルを前記信号制御部の記憶装置に転送する手段、 上記信号制御部の異常又は後記通信部の異常を検出し
た場合に、予め設定された特定の電話番号に対し自動呼
出しを行ない異常内容を通報する手段を備えている。3.5 Problem Solving Means In order to solve the above problems, in the present invention, an appropriate operation constant is selected from the operation constants stored in the operation constant storage unit based on the selection schedule stored in the selection schedule storage unit. A signal control unit that determines a lighting timing of a signal light, the communication unit being connected, the communication unit having a specific telephone number, means for automatically answering a dial call from the outside, the signal control unit The operation state or the record of the operation or the stored operation constants or selection schedule by means of automatic response, automatic dialing of a preset telephone number, or manual transmission, the above operation constants received from the outside Alternatively, means for transferring the selection schedule to the storage device of the signal control unit, when an abnormality of the signal control unit or an abnormality of the communication unit described later is detected. In, and a means for notifying an abnormality contents subjected to automatic call to a specific telephone number that is set in advance.

3.6作用 信号制御部では制御部が選択スケジュール記憶手段より
読出した選択スケジュールに基いて動作定数記憶手段よ
り適切な動作定数を読出し、これにより定められる信号
灯の点灯タイミングに従って各信号灯を点灯する。3.6 Action In the signal control unit, the control unit reads an appropriate operation constant from the operation constant storage unit based on the selection schedule read from the selection schedule storage unit, and lights each signal light according to the lighting timing of the signal light determined by this.

通信部では、外部の例えば中央制御装置より特定の電話
番号によるダイアル呼出しがあると、自動応答手段が自
動応答する。送出手段は自動応答により、もしくは予め
設定された電話番号に対する自動ダイアル発報又は手動
発報により、信号制御部の動作状態、もしくは動作の記
録又は記憶された動作定数もしくは選択スケジュールを
選択する。転送手段は外部から受信した動作定数又は選
択スケジュールを信号制御部の記憶手段に転送する。さ
らに、異常通報手段は信号制御部又は通信部の異常を検
出した場合に、予め設定された電話番号に対して自動呼
出しを行なって異常内容を通報する。In the communication section, when there is a dial call from a central control unit outside, for example, by a specific telephone number, the automatic response means automatically responds. The sending means selects the operating state of the signal control unit, the recorded operation of the operation, or the stored operation constant or the selected schedule by an automatic response or by an automatic dialing or a manual issuing for a preset telephone number. The transfer unit transfers the operation constant or the selection schedule received from the outside to the storage unit of the signal control unit. Further, when the abnormality reporting means detects an abnormality in the signal control unit or the communication unit, it automatically calls a preset telephone number to report the content of the abnormality.

3.7この考案の実施例 次に、この考案の実施例を図面に基いて説明する。3.7 Embodiment of the Invention Next, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.

この考案による交通信号制御機は、第１図に示すよう
に、信号制御部Ａと、この信号制御部に共通バス６を介
して接続され、かつ、公衆電話回線13を介して自動ダイ
アル、自動ダイアル応答又は手動ダイアルにより中央制
御装置Ｃに接続される通信部Ｂとからなっている。The traffic signal controller according to the present invention is, as shown in FIG. 1, connected to a signal control unit A and a common bus 6 to this signal control unit, and is automatically dialed or automatically dialed via a public telephone line 13. It comprises a communication unit B connected to the central control unit C by means of a dial response or a manual dial.

信号制御部Ａには種々の保安回路等が備えられるが、一
般的な交通信号制御機の詳細な説明は本考案の本質と直
接関係しないので、ここでは説明を簡易化するため保安
回路等は省略されている。Although the signal control unit A is provided with various security circuits and the like, the detailed description of a general traffic signal controller is not directly related to the essence of the present invention, and therefore the security circuit and the like are omitted here for the sake of simplicity. Omitted.

１は制御部でマイクロプロセッサを中心として構成さ
れ、信号灯９…の点灯条件の組合せやその順序が設定さ
れており、各種のデータ処理、入出力処理を行なうとと
もに時計機能を有している。２は記憶装置であり、マイ
クロプロセッサが動作するためのプログラムが納められ
ている。３は書換え可能な記憶装置、４はキーボードや
各種スイッチ及び表示部を有する操作パネル、５は操作
パネル４からの入力データや、操作パネルへの表示出力
を制御するマンマシン制御部、６はこれらの各部がデー
タを交換するための共通バス、７は信号灯の点灯指令を
出力したり、外部からの信号を入力したりするための入
出力制御部、８は入出力制御部７から出力された点灯指
令に従って信号灯９…を点滅するための灯器スイッチ素
子群、10は車両感知器11や押ボタンスイッチ12の信号を
受けるインターフェース回路である。上記１〜10により
信号制御部Ａを構成している。Reference numeral 1 denotes a control unit, which is mainly composed of a microprocessor, sets a combination of lighting conditions of the signal lamps 9 ... And sets the order thereof, performs various data processing, input / output processing, and has a clock function. Reference numeral 2 denotes a storage device in which a program for operating the microprocessor is stored. Reference numeral 3 is a rewritable storage device, 4 is an operation panel having a keyboard, various switches and a display section, 5 is a man-machine control section for controlling input data from the operation panel 4 and display output to the operation panel, and 6 is these. , A common bus for exchanging data, 7 is an input / output control unit for outputting a signal lamp lighting command or inputting a signal from the outside, and 8 is an output from the input / output control unit 7. A lamp switch element group for blinking the signal lamps 9 ... In response to a lighting command, and an interface circuit 10 for receiving signals from the vehicle detector 11 and the push button switch 12. The above-mentioned 1 to 10 constitute the signal control unit A.

信号制御部Ａは広く使用されているマイクロプロセッサ
を用いた単独動作又は系統動作用の交通信号制御機と同
一であり、その動作の概要は以下の通りである。The signal control unit A is the same as a traffic signal controller for a single operation or a system operation using a widely used microprocessor, and the outline of the operation is as follows.

制御部１は、記憶装置２に記憶されたプログラムと記憶
装置３に設定された動作定数やデータに従い信号制御を
実行する。記憶装置３には、操作パネル４からの入力に
より予めその入力時点の日付、曜日、時刻が設定され、
これは制御部１の時計機能により刻々更新されている。
又、信号灯９の点灯タイミングを定める定数（表示時
間）が、信号灯９の表示が一順するのに必要な設定値
（この設定時間の合計を１周期という）を１組として複
数組（一般には３〜10組）、時刻によって適切な信号灯
の点灯タイミングを順次、上記の複数組の中から選択す
るための選択スケジュールが曜日に対応し、あるいは特
定の日、期間等に対応し複数組（一般には３〜７組）、
さらに各選択スケジュールの中には各点灯タイミングの
選択に対応して信号灯９の点灯タイミングの基点の基準
時刻からのズレ（オフセット）が、同様に操作パネル４
から入力されている。The control unit 1 executes signal control according to a program stored in the storage device 2 and operation constants and data set in the storage device 3. The date, the day of the week, and the time at the time of the input are set in advance in the storage device 3 by the input from the operation panel 4,
This is constantly updated by the clock function of the control unit 1.
Further, a constant (display time) that determines the lighting timing of the signal light 9 is a plurality of sets (generally, one set is a set value (total of this set time is one cycle) necessary for the display of the signal light 9 to be in order. 3 to 10 sets), and a selection schedule for sequentially selecting appropriate lighting timings of signal lights according to the time corresponds to a day of the week, or a specific day, a period, or the like. Is 3 to 7 pairs),
Further, in each selection schedule, the deviation (offset) of the base point of the lighting timing of the signal lamp 9 from the reference time corresponding to the selection of each lighting timing is similarly set in the operation panel 4.
It is input from.

信号制御部Ａは日付、曜日、時刻をもとに選択された点
灯タイミングに従い周期的に信号灯９を点滅制御する
が、各交通信号制御機信号制御部は各々設定されたオフ
セットを持って動作する。このことは、隣接する交差点
の各交通信号制御機の信号制御部が選択している点灯タ
イミングの一周期の値が等しければ、各々に設定された
オフセットの値の差だけずれたタイミング常に動作する
ことを意味する。制御部１は選択された点灯タイミング
に従い、信号灯の点灯の切換えを入出力制御部７に出力
する。入出力制御部７は、この信号を各信号灯器の点滅
条件に変換し点灯指令信号として灯器スイッチ素子群８
に与える。灯器スイッチ素子群８の各灯器スイッチはこ
の信号に従いAC100Vを開閉して各信号灯９を点滅する。
車両感知器11や押ボタンスイッチ12を備え、感応動作等
を行なう交差点では、これらの信号はインターフェース
回路10へ入力される。インターフェース回路10はフオト
カプラなどにより外部信号を直流的に絶縁すると同時に
信号レベルを適切に変更し入出力制御部７に入力する。
制御部１はこの入出力制御部７からの信号を受けとり直
ちに感応動作を行なったり、あるいは記憶装置３にこの
データを蓄積する。The signal control unit A controls the blinking of the signal lamp 9 periodically according to the lighting timing selected based on the date, the day of the week, and the time, but each traffic signal controller signal control unit operates with each set offset. . This means that if the value of one cycle of the lighting timing selected by the signal control unit of each traffic signal controller at the adjacent intersection is equal, the timing always deviated by the difference of the offset value set for each is always operated. Means that. The control unit 1 outputs the switching of the lighting of the signal lamp to the input / output control unit 7 according to the selected lighting timing. The input / output control unit 7 converts this signal into the blinking condition of each signal lamp and uses the lamp switch element group 8 as a lighting command signal.
Give to. Each lamp switch of the lamp switch element group 8 opens and closes AC100V according to this signal to blink each signal lamp 9.
These signals are input to the interface circuit 10 at an intersection where the vehicle detector 11 and the push button switch 12 are provided and a sensing operation or the like is performed. The interface circuit 10 insulates an external signal from a direct current by a photo coupler or the like, and at the same time appropriately changes the signal level and inputs it to the input / output control unit 7.
The control unit 1 receives the signal from the input / output control unit 7 and immediately performs a sensitive operation, or stores the data in the storage device 3.

以上は従来の単独又は系統動作信号制御機と同様である
が、第１図に示すように、本考案の制御機は通信部Ｂを
備えている。The above is the same as the conventional single or system operation signal controller, but as shown in FIG. 1, the controller of the present invention is provided with the communication section B.

通信部は自動ダイアル機能、自動ダイアル応答機能、変
復調装置（モデム）、通信制御機能、キーワード識別機
能等を有する。The communication unit has an automatic dial function, an automatic dial response function, a modulator / demodulator (modem), a communication control function, a keyword identification function, and the like.

第１図に示すように、通信部Ｂは共通バス６に接続され
ているから、従来の信号制御系を変えることなく記憶装
置３のデータの読み出し、書込みが可能な構成となって
いる。すなわち、従来、第１図の操作パネル４から手動
でキーボードを扱い順次設定していた多量の制御定数を
通信部Ｂから入力することができるとともに、キーボー
ドの操作により順次読み出して確認し又は記録していた
設定値を通信部Ｂを介して外部、例えば中央制御装置Ｃ
へ送出できる構成になっている。As shown in FIG. 1, since the communication section B is connected to the common bus 6, it is possible to read and write data in the storage device 3 without changing the conventional signal control system. That is, a large amount of control constants which were conventionally set manually by operating the keyboard from the operation panel 4 of FIG. 1 can be input from the communication section B, and can be sequentially read and confirmed or recorded by operating the keyboard. The set value that has been set via the communication unit B to the outside, for example, the central controller C
It is configured to be sent to.

第２図は第１図の通信部Ｂの機能ブロックを示してお
り、13は一般の加入電話回線である。14は切替器であ
り、ダイヤリング回路15と変復調装置（モデム）16との
回線接続切替を行なう。記憶装置３は自己の電話番号を
有し、呼び出し先の電話番号（一種又は数ケ所）を予め
設定できる。さらに、呼出し信号に対し自動応答し、通
話路確立後切替器14を制御し、変復調装置16に回線を接
続すると同時に通信制御部17に受信指令を発する。又、
通信制御部17からの指令により切替器14を切替え、設定
された番号に対し自動的にダイアル信号を発するととも
に設定された手順により通信路を確立し、切替器14を変
復調装置16に接続して通信制御部17に通信路の確立を通
報する。変復調装置16は、一例を上げれば、1200ボー位
相変調方式全二重通信方式を採る。18は符号変換部であ
り、変復調装置16との直列データを共通バス６上の並列
データに変換するとともにデータ転送制御を行なう。通
信制御部17は、第１図の各部との制御信号のやりとりと
同時に受信信号の検定を行なう。また、ダイアリング回
路15の制御を行なう。FIG. 2 shows the functional blocks of the communication section B in FIG. 1, and 13 is a general subscriber telephone line. Reference numeral 14 is a switch, which switches the line connection between the dialing circuit 15 and the modem device (modem) 16. The storage device 3 has its own telephone number and can preset the telephone number (one type or several places) of the callee. Further, it automatically responds to the call signal, controls the switch 14 after establishing the communication path, connects the line to the modulator / demodulator 16, and at the same time issues a reception command to the communication controller 17. or,
Switch the switching unit 14 by a command from the communication control unit 17, automatically issue a dial signal for the set number and establish a communication path by the set procedure, connect the switching unit 14 to the modulation and demodulation device 16. The communication control unit 17 is notified of the establishment of the communication path. The modulation / demodulation device 16 adopts a 1200 baud phase modulation system full-duplex communication system, for example. A code conversion unit 18 converts serial data with the modulation / demodulation device 16 into parallel data on the common bus 6 and controls data transfer. The communication control unit 17 exchanges control signals with the units shown in FIG. 1 and at the same time verifies received signals. It also controls the dialing circuit 15.

通信部Ｂの具体的な動作は、外部からの呼出しに応答す
る場合は、以下のようになる。The specific operation of the communication unit B is as follows when responding to a call from the outside.

電話回線13を通じた呼出し信号はダイアリング回路15に
より検定され、正規の呼出し信号であると認定される
と、切替器14を変復調装置16側に切換え、通信路が確保
される。次に、受信したデータは変復調装置16で復調さ
れ、通信制御部17に入力される。通信制御部17は受信信
号を識別し、第１図の制御部１に対しデータを受信要求
を出す。このとき受信データの種別、キーワードの照合
などは通信制御部17で行なっても良いし、又、制御部１
で行なっても良い。符号変換部18は、受信データを並列
変換し、通信制御部Ａの指令で共通バス６へ転送する。
通常はデータ転送には予め定めた手順が適用されるが、
この手順の制御は通信制御部17が行なう。受信データが
設定値の送出要求である場合には、第１図の記憶装置３
に設定されたデータが返送される。The calling signal through the telephone line 13 is verified by the dialing circuit 15, and if it is recognized as a regular calling signal, the switching device 14 is switched to the modulation / demodulation device 16 side to secure the communication path. Next, the received data is demodulated by the modulation / demodulation device 16 and input to the communication control unit 17. The communication controller 17 identifies the received signal and issues a data reception request to the controller 1 in FIG. At this time, the communication control unit 17 may perform the type of received data, the matching of keywords, and the like, or the control unit 1
You can do it in. The code conversion unit 18 parallel-converts the received data and transfers it to the common bus 6 according to a command from the communication control unit A.
Normally, a predetermined procedure is applied to data transfer,
The communication control unit 17 controls this procedure. If the received data is a request to send the set value, the storage device 3 in FIG.
The data set in is returned.

一方、本制御機側からデータを送出する場合には、第１
図の制御部１により通信路の確保指令が第２図の６通信
制御部17に与えられる。通信制御部17は、記憶装置３に
予め設定された電話番号に対する通信路確保を指令す
る。記憶装置３は定められた手順に従い、ダイアリング
信号を回線に送出、通信路が確保されると、通信制御部
17に通信準備完了を知らせ変復調器16側に切換える。通
信制御部17は第１図の制御部１の指令で、各種データ、
情報等を符号変換部18に転送し、符号変換部18は通信制
御部17の指令する手順に従い、これらを変復調装置16を
介し回線13に送出する。On the other hand, when sending data from the controller side,
The controller 1 in the figure gives a command to secure the communication path to the 6 communication controller 17 in FIG. The communication control unit 17 commands the storage device 3 to secure a communication path for a preset telephone number. The storage device 3 sends a dialing signal to the line according to a predetermined procedure, and when the communication path is secured, the communication control unit
Notify communication completion to 17 and switch to modulator / demodulator 16 side. The communication control unit 17 receives various data in response to commands from the control unit 1 in FIG.
The information and the like are transferred to the code conversion unit 18, and the code conversion unit 18 sends them to the line 13 via the modulation / demodulation device 16 according to the procedure instructed by the communication control unit 17.

このように本考案による交通信号制御機は一般加入電話
回線に接続される通信部Ｂを有するから、以下のごとき
長所を有する。As described above, the traffic signal controller according to the present invention has the following advantages because it has the communication section B connected to the general subscriber telephone line.

ａ）別に設備したパーソナルコンピュータ等からなる中
央制御装置Ｃを一般に加入電話回線に接続すると、この
中央制御装置Ｃより各交差点の設定定数を遠隔設定で
き、又変更もできる。また、これらの記録管理もでき
る。a) When the central control unit C, which is a separately installed personal computer or the like, is generally connected to the subscriber telephone line, the setting constant of each intersection can be remotely set or changed from the central control unit C. In addition, these records can be managed.

ｂ）中央制御装置は同様に各交差点の設定値や動作状態
を必要なときに知ることができる。b) The central controller can likewise know the set value and operating state of each intersection when necessary.

ｃ）一般の加入電話回線を使用するから、いかなる遠隔
地にある制御機もａ）ｂ）が可能である。c) Since a general subscriber telephone line is used, any remote controller can be a) b).

ｄ）管理対象の交通信号制御機が増加しても専用の通信
回路の敷設は不要である。中央制御装置の増設も不要で
ある。d) Even if the number of traffic signal controllers to be managed increases, it is not necessary to install a dedicated communication circuit. No additional central control unit is required.

ｅ）一般加入電話回線を用い、必要時にのみ通話路を形
成して通信するから、専用通信回線と比較し、回線使用
料金が安価である。e) Since a general subscriber telephone line is used and a communication path is formed only when necessary for communication, the line usage charge is lower than that of a dedicated communication line.

ｆ）中央制御装置からの定数設定より、互いに関連なく
動作していた交通信号制御機を系統動作させることがで
きる。f) By setting constants from the central control unit, it is possible to systematically operate the traffic signal controllers that were operating independently of each other.

ｇ）車両感知器等のデータを中央制御装置で収集するこ
とにより最適な動作定数を決定できる。g) The optimum operation constant can be determined by collecting the data of the vehicle detector and the like in the central control unit.

一般の加入電話回線に接続されるため、誤って、あるい
はいらずら等により設定された動作定数が変えられるお
それがある。これを防ぐために中央制御装置はキーワー
ドを要求されることにする必要がある。この考案の好ま
しい実施例では、通信部Ｂに、 特定の電話番号を有し、外部からのダイアル呼出しに自
動応答する手段、 外部から受信した動作定数又は選択スケジュールを信号
制御部に転送する手段は外部から受信した信号のうちの
１つ又は複数のキーワードを識別し、適切なキーワード
が受信された後一定時間又はそのキーワードが含まれる
通信が継続している間に受信した上記各動作定数又は選
択スケジュールを有効として前記信号制御部の記憶装置
に転送する手段を備えてある。Since it is connected to a general subscriber telephone line, there is a possibility that the operation constant set may be changed erroneously or unnecessarily. To prevent this, the central controller needs to require keywords. In a preferred embodiment of the present invention, the communication unit B has a specific telephone number, means for automatically answering a dial call from the outside, means for transferring an operation constant or a selection schedule received from the outside to the signal control unit. Identifying one or more keywords of the signal received from the outside, and receiving each of the above operation constants or selections for a certain period of time after the appropriate keyword is received or while communication including the keyword continues. Means are provided for validating the schedule and transferring it to the storage device of the signal controller.

これにより、一般加入電話回線を使用して動作定数を設
定する方式を採用しても支障が生起する心配なしに最適
な信号制御を実現することができる。As a result, it is possible to realize optimum signal control without fear of trouble even if a method of setting operation constants using a general subscriber telephone line is adopted.

3.8この考案の効果 上述のように、この考案によれば、信号制御部に外部か
らのダイアル呼出しに自動応答する手段、信号制御部の
動作状態、動作の記録、記憶された動作定数、選択スケ
ジュールを外部に送出する手段、外部から受信した動作
定数又は選択スケジュールを信号制御部を記憶装置に転
送する手段を有する通信部を接続したものであるから、
現実の交通需要に適合した制御定数を随時入力設定する
ことができることになり、コンピュータにより高度化し
た信号制御機の有効利用及び運用の効率化が実現され
る。3.8 Effect of the Invention As described above, according to the invention, the signal control unit automatically responds to an external dialing call, the operation state of the signal control unit, the operation record, the stored operation constant, the selection schedule. Is connected to a communication unit having a means for transmitting an operation constant or a selection schedule received from the outside to the storage device.
It is possible to input and set the control constants that meet the actual traffic demand at any time, and the effective use and operation efficiency of the computerized signal controller can be realized.

また、通信部は信号制御部の異常又は通信部の以上を検
出した場合は、予め設定された特定の電話番号に対して
自動呼出しを行なって異常内容を通報する手段を備えて
いるので、保守の迅速化を計ることもできる。In addition, when the communication unit detects an abnormality in the signal control unit or more than the communication unit, it is equipped with means for automatically calling a specific telephone number set in advance and reporting the abnormality content. You can also measure the speedup.

そして、前記通信部を介して信号制御部と中央制御装置
等との間でダイアル呼出しに対する自動応答、予め設定
された電話番号に対する自動ダイアル発報によりデータ
の授受を行なうので、専用電話回線を使用する場合に比
し、簡便な構成により安価に実用性の高い集中管理を実
現することができる。A dedicated telephone line is used because data is exchanged between the signal control unit and the central control unit, etc. via the communication unit by automatic response to a dial call and automatic dialing of a preset telephone number. In comparison with the case of performing the above, the centralized management with high practicality can be realized at a low cost with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの考案の構成の要部を示すブロック図、第２
図は通信部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of the configuration of the present invention, and FIG.
The figure is a block diagram showing an example of the configuration of the communication unit.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】（イ）少なくとも、 信号灯の点灯タイミングを定める複数の動作定数を
記憶する手段。 上記複数の動作定数の中から、適切な動作定数を選
択するための選択スケジュールを記憶する手段、 を有する信号制御部と、 （ロ）少なくとも、 特定の電話番号を有し、外部からのダイアル呼出し
に自動応答する手段、 上記信号制御部の動作状態もしくは動作の記録又は
記憶された動作定数もしくは選択スケジュールを、自動
応答又は予め設定された電話番号に対する自動ダイアル
発報により外部に送出する手段、 外部から受信した上記各動作定数又は選択スケジュ
ールを前記信号制御部の記憶装置に転送する手段、 上記信号制御部の異常又は後記通信部の異常を検出
した場合に、予め設定された特定の電話番号に対し自動
呼出しを行ない異常内容を通報する手段、 を有する通信部、 とを備えた交通信号制御機。1. A means for storing at least a plurality of operation constants for determining the lighting timing of a signal lamp. A signal controller having means for storing a selection schedule for selecting an appropriate operation constant from among the plurality of operation constants, and (b) at least a specific telephone number and dialing from outside. Means for automatically responding to the above, a means for transmitting the operation state of the signal control unit or the recording or stored operation constant or selection schedule of the operation to the outside by means of automatic response or automatic dialing of a preset telephone number, Means for transferring each of the operation constants or the selection schedule received from the above to the storage device of the signal control unit, when the abnormality of the signal control unit or the abnormality of the communication unit described later is detected, a preset specific telephone number is set. A traffic signal controller comprising: a communication unit having means for making an automatic call to notify an abnormal content. 【請求項２】外部から受信した動作定数又は選択スケジ
ュールを信号制御部に転送する手段は外部から受信した
信号のうちの１つ又は複数のキーワードを識別し、適切
なキーワードが受信された後一定時間又はそのキーワー
ドが含まれる通信が継続している間に受信した上記各動
作定数又は選択スケジュールを有効として前記信号制御
部の記憶装置に転送する手段を有することを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第１項に記載の交通信号制御
機。2. The means for transferring an operation constant or a selection schedule received from the outside to the signal control unit identifies one or more keywords in the signal received from the outside and is constant after the appropriate keyword is received. A utility model registration request, comprising means for validating and transferring each of the above operation constants or selection schedules received while communication including time or its keyword is continued to the storage device of the signal control unit. The traffic signal controller according to claim 1.