JPH0745307B2 - Sheet post-processing device - Google Patents

Sheet post-processing device

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Publication number
JPH0745307B2
JPH0745307B2 JP63299923A JP29992388A JPH0745307B2 JP H0745307 B2 JPH0745307 B2 JP H0745307B2 JP 63299923 A JP63299923 A JP 63299923A JP 29992388 A JP29992388 A JP 29992388A JP H0745307 B2 JPH0745307 B2 JP H0745307B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
processing
tray
post
shutter
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP63299923A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02144371A (en
Inventor
信隆 宇都
正昭 佐藤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to DE68923066A priority patent/DE68923066D1/en
Priority to US07/440,677 priority patent/US5021837A/en
Priority to DE68923066T priority patent/DE68923066T4/en
Priority to EP89121717A priority patent/EP0371403B1/en
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Publication of JPH0745307B2 publication Critical patent/JPH0745307B2/en
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いられるシート後処理装置に係り、詳しくは
画像形成装置から排出されるシートに綴じ又はパンチン
グ等の後処理を行う後処理手段を備えるシート後処理装
置に関する。
The present invention relates to a sheet post-processing apparatus used in an image forming apparatus such as a copying machine and a laser beam printer, and more specifically to a sheet discharged from the image forming apparatus. The present invention relates to a sheet post-processing apparatus including post-processing means for performing post-processing such as binding or punching.

(ロ) 従来の技術 従来、シートに綴じ又はパンチング等の後処理を行う後
処理手段を備えるシート後処理装置が知られているが、
このものにあっては、画像形成装置から排出される画像
形成済のシートを、後処理手段により綴じ又はパンチン
グ等を行い、そしてシート収納トレイに積載している。
(B) Conventional Technology Conventionally, there is known a sheet post-processing apparatus including a post-processing unit that performs post-processing such as binding or punching on sheets.
In this case, the sheets on which the image has been formed and discharged from the image forming apparatus are bound or punched by the post-processing means, and then stacked on the sheet storage tray.

しかし、上述したシート後処理装置では、後処理手段に
手や指が入る虞れがあった。この欠点を解消するものと
して、後処理手段をカバーで覆ったものがあり、更に本
出願人によりシャッタを備えたものが提案されている
(未公開)。
However, in the above-described sheet post-processing apparatus, there is a risk that the hand and fingers may get into the post-processing means. As a solution to this drawback, there is one in which the post-processing means is covered with a cover, and further, the applicant has proposed a shutter (unpublished).

(ハ) 発明が解決しようとする課題 ところで、上述した後処理手段をカバーで覆ったシート
後処理装置では、装置が大型化すると共にコストアップ
になり、かつ操作性が低下するという欠点があった。ま
た、シャッタを備えたシート後処理装置では、装置が複
雑化するという欠点があった。
(C) Problems to be Solved by the Invention By the way, the sheet post-processing apparatus in which the above-mentioned post-processing means is covered has the drawbacks that the apparatus becomes large and the cost increases, and the operability deteriorates. . Further, the sheet post-processing apparatus having the shutter has a drawback that the apparatus becomes complicated.

そこで、本発明は、後処理手段による処理後のシート束
を排出する排出手段にシャッタを連動し、もって上述課
題を解消したシート後処理装置を提供することを目的と
するものである。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus in which a shutter is interlocked with a discharging unit that discharges a sheet bundle processed by the post-processing unit, and thus solves the above-mentioned problems.

(ニ) 課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、機体
内部に位置する処理トレイ部(77)と、機体外方に位置
する収納トレイ部(103)とを有するシート積載手段
と、 上記シート積載手段上のシートに綴じ等を行なう後処理
手段(85)と、を備えてなるシート後処理装置におい
て、 シート搬出方向にみて上記後処理手段よりも下流側に配
置され、上記シート積載手段のトレイ面に交わる方向に
移動可能な回転体(89)を有し、上記後処理手段による
処理後のシート束を押えて下流側に排出する排出手段
(88)と、 前記排出手段の移動に応じて移動し、該排出手段がシー
ト束を押える下降位置にあっては、前記処理トレイ部
(77)と収納トレイ部(103)の上方の間の開口(A)
を閉塞するシャッタ(88a)と、 前記排出手段(88)が下降して前記シャッタ(88a)を
閉塞状態に位置した後、前記後処理手段(85)の作動を
行なう制御手段(62)と、を備えてなることを特徴とす
るものである。
(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a processing tray section (77) located inside the machine body and a storage tray section (103) located outside the machine body. In a sheet post-processing apparatus including a sheet stacking unit having a sheet stacking unit and a post-processing unit (85) for binding sheets on the sheet stacking unit, a sheet downstream of the sheet post-processing unit when viewed in the sheet unloading direction. And a discharge unit (88) that is disposed on the side and has a rotating body (89) that is movable in a direction intersecting with the tray surface of the sheet stacking unit, and that presses the sheet bundle processed by the post-processing unit and discharges it to the downstream side. ) And a lower position where the discharging means moves according to the movement of the discharging means and presses the sheet bundle, an opening () between the processing tray section (77) and the storage tray section (103) is formed. A)
A shutter (88a) that closes the shutter, and a control unit (62) that operates the post-processing unit (85) after the discharge unit (88) descends to position the shutter (88a) in the closed state, It is characterized by comprising.

(ホ) 作用 上記構成に基ずき、画像形成装置(3)等から排出され
たシートは、処理トレイ部(77)と収納トレイ部(10
3)に股がったシート積載手段上に載置される。この
際、排出手段(88)は上方位置にあって、処理トレイ部
(77)の上方は開放(A)している。そして、所定枚数
のシート束がシート積載手段上に載置され、後処理手段
(85)により綴じ等の後処理を行うに際し、まず排出手
段(88)が下降し、該下降に応じてシャッタ(88a)
が、処理トレイ部と収納トレイ部の上方の間の開口
(A)を閉塞する。この状態で、後処理手段(85)が作
動して、綴じ等の後処理を行い、そして該後処理された
シート束は、排出手段(8)の回転体(89)により、収
納トレイ部(103)に向けて排出される。
(E) Action Based on the above configuration, the sheet discharged from the image forming apparatus (3) or the like is processed by the processing tray section (77) and the storage tray section (10).
It is placed on the sheet stacking means that is crotch to 3). At this time, the discharging means (88) is at the upper position, and the upper side of the processing tray section (77) is open (A). Then, when a predetermined number of sheet bundles are placed on the sheet stacking unit and the post-processing unit (85) performs post-processing such as binding, the discharging unit (88) first descends, and the shutter ( 88a)
Closes the opening (A) between the processing tray portion and the upper portion of the storage tray portion. In this state, the post-processing means (85) operates to perform post-processing such as binding, and the post-processed sheet bundle is stored in the storage tray section (by the rotating body (89) of the discharging means (8). It is discharged toward 103).

なお、上述符号は参照のために示すものであって、何等
本発明の構成を限定するものではない。
The above-mentioned reference numerals are shown for reference and do not limit the configuration of the present invention in any way.

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

複写機1は、第1図に示すように、複写部2を内蔵する
機体本体3を有しており、該機体本体3はプラテン5、
光源6、ミラー7,8,9,10、レンズ11、シートSを収納す
る2個のカセット12,13及びデッキ15を備えており、該
カセット12,13及びデッキ15の上部には夫々給紙ローラ1
6,17,19が配設されている。そして、給紙ローラ19の下
流の機体本体3側には搬送部20が配設されており、該搬
送部20及び前記給紙ローラ16,17の下流にはレジストロ
ーラ対21が配設されている。更に、該ローラ対21の下流
には、前記複写部2が配設されており、該複写部2の下
流には、搬送ベルト22及び定着器23が配設されている。
そして、該定着器23の下流には、排出ローラ対23、フラ
ッパ25、排紙ローラ対26が配設されており、該排紙ロー
ラ対26の下流には、複写機本体3に隣接してシートSを
二つ折あるいはZ折等をする折る部27a及びシートSを
集積あるいはステイプル止め等をするフィニッシャ部27
bからなるシート後処理装置27が設けられている。ま
た、前記フラッパ25に分岐されて再搬送経路29が設けら
れており、該再搬送経路29は中間トレイ装置30を備えて
いる。なお、S1,S2,S3で示すものはセンサである。
As shown in FIG. 1, the copying machine 1 has a machine body 3 having a copy section 2 therein, and the machine body 3 has a platen 5,
The light source 6, the mirrors 7, 8, 9, and 10, the lens 11, and the two cassettes 12 and 13 for accommodating the sheet S and the deck 15 are provided, and the upper portions of the cassettes 12, 13 and the deck 15 are respectively fed with paper. Laura 1
6, 17, 19 are arranged. A transport unit 20 is disposed downstream of the paper feed roller 19 on the machine body 3 side, and a registration roller pair 21 is disposed downstream of the transport unit 20 and the paper feed rollers 16 and 17. There is. Further, the copying section 2 is arranged downstream of the roller pair 21, and a conveyor belt 22 and a fixing device 23 are arranged downstream of the copying section 2.
A discharge roller pair 23, a flapper 25, and a paper discharge roller pair 26 are disposed downstream of the fixing device 23, and adjacent to the copying machine main body 3 downstream of the paper discharge roller pair 26. A folding portion 27a for folding the sheet S in two or Z and a finisher portion 27 for accumulating the sheets S or stapling them.
A sheet post-processing device 27 consisting of b is provided. Further, a reconveyance path 29 is provided by being branched to the flapper 25, and the reconveyance path 29 is provided with an intermediate tray device 30. In addition, what is shown by S1, S2, and S3 is a sensor.

一方、前記複写機本体3はその上部に自動原稿給送装置
31を備えており、該給送装置31は原稿Mを積載する原稿
トレイ32を有している。そして、該トレイ32近傍に、該
トレイ32上の原稿Mを給送する給紙ローラ33が配設され
ており、該ローラ33の下流には、反時計方向に回転する
分離ベルト35と反時計方向に回転する搬送ベルト36とが
配設されている。また、該ベルト36の近傍には、原稿M
のサイズを検知するセンサ37,39が原稿搬送方向に対し
て横方向直線状に配設されており、該センサ37,39の下
流には、駆動ローラ40と従動ローラ41とに搬送ベルト42
が張設さている。更に、該ベルト42の左側の原稿排出部
には、フラッパ45が配設されており、該フラッパ45の周
囲には、該フラッパ45により切換・案内される搬送路4
6,47,49が設けられている。そして、該搬送路46には搬
送ローラ対50が配設されており、また前記搬送路47には
搬送ローラ対51が設けられており、更に前記搬送路49に
は排出ローラ52が配設されている。なお、図中S4で示す
ものは、シートの一循を検知するセンサである。
On the other hand, the copying machine body 3 has an automatic document feeder on its top.
The sheet feeding device 31 includes a document tray 32 on which the document M is stacked. A paper feed roller 33 for feeding the document M on the tray 32 is disposed near the tray 32, and a separation belt 35 and a counterclockwise rotating counterclockwise are provided downstream of the roller 33. And a conveyor belt 36 that rotates in the direction. Further, in the vicinity of the belt 36, the document M
Sensors 37, 39 for detecting the size of the document are arranged linearly in the lateral direction with respect to the document conveying direction. Downstream of the sensors 37, 39, a driving roller 40, a driven roller 41 and a conveying belt 42 are provided.
Is stretched. Further, a flapper 45 is arranged at the document discharge portion on the left side of the belt 42, and a transport path 4 which is switched and guided by the flapper 45 is provided around the flapper 45.
6,47,49 are provided. A transport roller pair 50 is disposed in the transport path 46, a transport roller pair 51 is disposed in the transport path 47, and a discharge roller 52 is disposed in the transport path 49. ing. In addition, what is shown by S4 in the figure is a sensor that detects the circulation of the sheet.

更に、シート後処理装置27は、第2図に示すように、制
御部61を備えており、該制御部61は、中央処理装置(CP
U)62、該CPU62をコントロールする制御プログラムを格
納したROM63、そして主記憶装置たるRAM65からなり、メ
インモータ等の負荷に制御信号を出力する出力インター
フェース66、各センサからの検知信号を入力する入力イ
ンターフェース67、と接続されている。また、複写機本
体3及び自動原稿給送装置31の各負荷及び各センサ等も
同様に図示しない各インターフェースを介して接続され
ている。そして、該出力インターフェース66には、束搬
送モータM1、揺動モータM2、ステッピングモータ82、ス
テイプラモータM3、トレイ昇降モータM4及び搬送モータ
M5が接続されており、入力インターフェース67には、シ
ート検知センサS5,S6、幅寄板ホームポジションセンサS
7、シートレベルセンサ105及びマイクロスイッチ97が接
続されている。
Further, as shown in FIG. 2, the sheet post-processing device 27 includes a control unit 61, which controls the central processing unit (CP).
U) 62, ROM 63 that stores a control program for controlling the CPU 62, and RAM 65 that is a main storage device. An output interface 66 that outputs a control signal to a load such as a main motor, and an input that inputs a detection signal from each sensor. It is connected to the interface 67. Further, each load and each sensor of the copying machine main body 3 and the automatic document feeder 31 are similarly connected via each interface not shown. The output interface 66 includes a bundle conveying motor M1, a swinging motor M2, a stepping motor 82, a stapler motor M3, a tray lifting motor M4 and a conveying motor.
M5 is connected, and the input interface 67 has the sheet detection sensors S5 and S6 and the width plate home position sensor S.
7, the seat level sensor 105 and the micro switch 97 are connected.

更に、前記シート後処理装置27は、第3図に示すよう
に、複写機本体3の側面に設けられた係合部材69と係合
する揺動自在なフック70を有しており、該フック70が該
係合部材69に係合することにより、シート後処理装置27
は位置決にされるようになっている。そして、該装置27
の側面には、排紙ローラ対26により排出されるシートS
を搬入する搬入口71が開設されており、該搬入口71の下
流側にはデフレクタ2が配設されている。また、該デフ
レクタ72の下流側には第1搬送路73が設けられており、
該経路73には搬送ローラ対75が配設されている。更に、
該第1搬送路73の下流側には排紙ローラ対76が配設され
ており、該ローラ対76の下流には処理トレイ77が配設さ
れている。そして、該ローラ対76の下ローラ76aにはベ
ルト79の一部が巻き掛けられており、該ベルト79の下端
部は該処理トレイ77に当接している。また、該トレイ77
には、シートSの幅方向を整合する移動自在な幅寄板80
と位置決め板(図示せず)とが配設されており、該幅寄
板80の下部にはラック81が設けられており、該ラック81
は、処理トレイ77の下方に配設されたステッピングモー
タ82により駆動されるピニオンギア83と噛合している。
更に、該処理トレイ77に近接してステイプラ85が配設さ
れており、該ステイプラ85は該トレイ77に積載されたシ
ートSを綴じるようになっている。そして、該トレイ77
の先端には排紙ローラ86が配設されており、該ローラ86
には、軸87により揺動自在に支持された揺動ガイド88の
先端部に配設された揺動ローラ89が当接するようになっ
ており、該ローラ89を有する揺動ガイド88が、前記排紙
ローラ86と相俟って排出手段を構成している。また、該
揺動ガイド88は、その先端部にシャッタ88aが一体に固
設されていると共に、その基端部にはガイドレバー90が
立設されており、該レバー90には、一端を機体フレーム
91に固定されたバネ92が連結されており、これにより揺
動ガイド88は反時計方向に付勢されている。更に、該ガ
イドレバー90に近接して、揺動モータM2により回転する
円板93が配設されており、該円板93には該ガイドレバー
90と係合するピン95が立設されている。そして、該円板
93に近接して、正面視L字形の板バネ96が揺動自在に支
持されており、また該バネ96に近接してマイクロスイッ
チ97が配設されている。更に、前記機体フレーム91には
レール板99が水平方向に延びるように設けられており、
該レール板99により、スノコガイド100に設けられた回
転自在なローラ101が支持されている。そして、該ガイ
ド100にはトレイ移動台102が昇降自在に支持されてお
り、該移動台102には、基端側が窪みかつシートSを積
載するスタックトレイ103が配設されている。また、前
記揺動ガイド88には、該スタックトレイ103に積載する
シートSのレベルを検知するシートレベルセンサ105が
配設されており、該センサ105は、スタックトレイ103に
積載したシートSに当接するセンサレバー106及びフォ
トセンサ107により構成されている。一方、前記デフレ
クタ72に分岐されて第2搬送路109が配設されており、
該搬送路109の終端にはデフレクタ110が配設されてい
る。また、該デフレクタ110の下流には屈曲する第3搬
送路111が設けられており、該搬送路111の内側案内面は
大ローラ112により構成されており、該搬送路111は前記
第1搬送路73に連通している。更に、該デフレクタ110
に分岐されて折り搬送路113が設けられており、該搬送
路113の下流には前記折り部27aが配設されている。な
お、図中S5,S6で示すものはシートを検知するシート検
知センサである。
Further, as shown in FIG. 3, the sheet post-processing device 27 has a swingable hook 70 that engages with an engaging member 69 provided on the side surface of the copying machine body 3. By engaging 70 with the engaging member 69, the sheet post-processing device 27
Is supposed to be positioned. And the device 27
On the side surface of the sheet S discharged by the pair of discharge rollers 26.
A carry-in port 71 for carrying in is provided, and the deflector 2 is arranged downstream of the carry-in port 71. Further, a first conveyance path 73 is provided on the downstream side of the deflector 72,
A pair of conveying rollers 75 is arranged on the path 73. Furthermore,
A paper discharge roller pair 76 is arranged downstream of the first conveying path 73, and a processing tray 77 is arranged downstream of the roller pair 76. A part of the belt 79 is wound around the lower roller 76a of the roller pair 76, and the lower end of the belt 79 is in contact with the processing tray 77. Also, the tray 77
Is a movable side plate 80 that aligns the width direction of the sheet S.
And a positioning plate (not shown) are provided, and a rack 81 is provided below the width plate 80.
Engages with a pinion gear 83 driven by a stepping motor 82 arranged below the processing tray 77.
Further, a stapler 85 is arranged near the processing tray 77, and the stapler 85 binds the sheets S stacked on the tray 77. And the tray 77
A paper discharge roller 86 is provided at the tip of the roller 86.
A rocking roller 89 arranged at the tip of a rocking guide 88, which is rockably supported by a shaft 87, comes into contact with the rocking guide 88. Together with the paper discharge roller 86, a discharge means is configured. Further, the swing guide 88 has a shutter 88a integrally fixed to the front end thereof, and a guide lever 90 standing upright at the base end thereof. flame
A spring 92 fixed to 91 is connected to the spring 92 so that the swing guide 88 is biased counterclockwise. Further, a disc 93 that is rotated by a swing motor M2 is provided in the vicinity of the guide lever 90, and the disc 93 is provided with the guide lever 90.
A pin 95 that engages with 90 is erected. And the disc
A leaf spring 96 having an L-shape when viewed from the front is swingably supported near 93, and a micro switch 97 is disposed near the spring 96. Further, a rail plate 99 is provided on the machine body frame 91 so as to extend in the horizontal direction,
The rail plate 99 supports a rotatable roller 101 provided on the snow guide 100. A tray moving base 102 is supported by the guide 100 so as to be able to move up and down, and the moving base 102 is provided with a stack tray 103 in which the base end side is depressed and a sheet S is stacked. Further, the swing guide 88 is provided with a sheet level sensor 105 for detecting the level of the sheets S stacked on the stack tray 103, and the sensor 105 contacts the sheets S stacked on the stack tray 103. It is composed of a sensor lever 106 and a photo sensor 107 that are in contact with each other. On the other hand, a second conveyance path 109 is provided branching to the deflector 72,
A deflector 110 is arranged at the end of the transport path 109. Further, a bent third conveyance path 111 is provided downstream of the deflector 110, and an inner guide surface of the conveyance path 111 is constituted by a large roller 112, and the conveyance path 111 is the first conveyance path. It communicates with 73. Further, the deflector 110
A folding and conveying path 113 is provided so as to be branched into two, and the folding section 27a is arranged downstream of the conveying path 113. Note that S5 and S6 in the figure are sheet detection sensors that detect a sheet.

ついで、本実施例の作用を第4図及び第5図に示すフロ
ーチャートに沿って説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5.

電源が投入されると、CPU62は、収納枚数カウンタを0
クリアし(F1)、ステピングモータ82を逆転・起動して
幅寄板80をホームポジションに向け移動する。それか
ら、CPU62は、幅寄板ホームポジションセンサS7からの
信号により幅寄板80がホームポジションに位置したか否
か判断し(F2)、幅寄板80がホームポジションに位置し
たと判断した場合、ステッピングモータ82を停止する
(F3)。更に、CPU62は、トレイ昇降モータ(図示せ
ず)をONし、スタックトレイ103がセンサレバー106に当
接して該レバー106を揺動し、シートレベルセンサ105が
ONしたか否か判断する(F4)。そして、CPU62は、トレ
イ昇降モータを停止してスタックトレイ103の移動を終
了する(F5)。これにより、該トレイ103はシートSを
収納し得る状態となる。なお、上述F2においてホームポ
ジションセンサS7がONしていないと判断した場合、該セ
ンサS7がONするまでステッピングモータ82を逆転する
(F6)。また、上述実施例において、シートレベルセン
サ105がONしていないと判断した場合、該センサ105がON
するまでトレイ昇降モータM4を上昇側へ回転する(F
7)。
When the power is turned on, the CPU 62 sets the stored number counter to 0.
After clearing (F1), the stepping motor 82 is reversely rotated / started to move the cross plate 80 toward the home position. Then, the CPU 62 determines whether or not the width board 80 is located at the home position by the signal from the width board home position sensor S7 (F2), and when it is determined that the width board 80 is located at the home position, Stop the stepping motor 82 (F3). Further, the CPU 62 turns on the tray lifting motor (not shown), the stack tray 103 contacts the sensor lever 106 and swings the lever 106, and the sheet level sensor 105
It is determined whether it is turned on (F4). Then, the CPU 62 stops the tray elevating motor and ends the movement of the stack tray 103 (F5). As a result, the tray 103 becomes a state in which the sheet S can be stored. When it is determined in F2 that the home position sensor S7 is not turned on, the stepping motor 82 is reversely rotated until the sensor S7 is turned on (F6). Further, in the above-described embodiment, when it is determined that the seat level sensor 105 is not turned on, the sensor 105 is turned on.
The tray lift motor M4 to the up side until
7).

そして、原稿Mが原稿トレイ32に積載され、図示しない
スタートキーがONされると、図示しないモータが回転さ
れて給紙ローラ33が駆動されると共に、分離ベルト35と
搬送ベルト36とが反時計方向に駆動される。そして、原
稿トレイ32上に積載されている原稿Mは、給紙ローラ33
により搬送され、かつ分離ベルト35と搬送ベルト36とに
より下側から1枚ずつ分離・搬送される。
When the document M is stacked on the document tray 32 and a start key (not shown) is turned on, a motor (not shown) is rotated to drive the paper feed roller 33, and the separation belt 35 and the conveyance belt 36 are counterclockwise. Driven in the direction. The originals M stacked on the original tray 32 are fed by the paper feed roller 33.
And the separating belt 35 and the conveying belt 36 separate and convey the sheets one by one from the lower side.

それから、原稿Mは、プラテン5と搬送ベルト42との間
に搬送され、該搬送ベルト42によりプラテン5上の原稿
基準位置に搬送・積載される。そして、原稿Mはランプ
6、ミラー7,8,9,10、レンズ11により画像が読取られて
複写部2に画像が形成される。一方、図示しない選択ス
イッチにより選択されたカセット12,13あるいはデッキ1
5からシートSが給紙ローラ16,17あるいは19により給送
され、更に該シートSはレジストローラ対21により複写
部2に形成された画像と同期して搬送される。そして、
シートSは、複写部2により画像を複写され、更に搬送
ベルト22により定着器23へ搬送される。ついで、シート
Sは、定着器23により画像を定着され、そして片面複写
の場合、フラッパ25に案内されて排紙ローラ対26により
シート後処理装置27へ搬送される。また、多重複写ある
いは両面複写の場合、シートSはフラッパ25により分岐
・案内されて再搬送経路29へ搬送される。更に、前述同
様の動作により、シートSは、裏面に画像を複写されて
シート後処理装置27へ搬送される。
Then, the document M is transported between the platen 5 and the transport belt 42, and is transported and stacked at the document reference position on the platen 5 by the transport belt 42. Then, the image of the original M is read by the lamp 6, the mirrors 7, 8, 9, 10 and the lens 11, and the image is formed on the copying section 2. On the other hand, cassettes 12, 13 or deck 1 selected by a selection switch (not shown)
The sheet S is fed from the sheet feeding roller 16, 17, or 19 from 5, and the sheet S is further conveyed by the registration roller pair 21 in synchronization with the image formed on the copying section 2. And
The image of the sheet S is copied by the copying unit 2, and is further conveyed to the fixing device 23 by the conveying belt 22. Then, the image of the sheet S is fixed by the fixing device 23, and in the case of one-sided copying, the sheet S is guided by the flapper 25 and conveyed to the sheet post-processing device 27 by the pair of discharge rollers 26. Further, in the case of multiple copy or double-sided copy, the sheet S is branched and guided by the flapper 25 and conveyed to the re-conveyance path 29. Further, by the same operation as described above, the image of the sheet S is copied on the back surface and is conveyed to the sheet post-processing device 27.

一方、シート後処理装置27のCPU62は、複写機3からス
タート信号を受信すると、搬送モータM5をONして各ロー
ラを駆動する(F8)。この際、複写機3の操作部(図示
せず)より綴じモードが選択されていると、CPU62は、
揺動モータM2により円板93を所定量回転し、該円板93と
一体に回転するピン95によりガイドレバー90は時計方向
に揺動される。これにより、第6図及び第7図(a)に
示すように、ガイドレバー90と一体の揺動ガイド88は軸
87を中心にして時計方向に揺動し、揺動ローラ89と排紙
ローラ86とは離間すると共に、該揺動ガイド88と一体の
シャッタ88aも上方に移動し、処理トレイ77の上方を開
放する。そして、複写機3より排出されたシートSは、
搬入口71より搬入され、デフレクタ72により第1搬送路
73又は第2搬送路109へ案内される。例えば、非折りモ
ードの場合、該シートSは、第1搬送路73へ案内され、
搬送ローラ対75により排紙ローラ対76へ搬送される。こ
の際、CPU62は、シート検知センサS5からの信号により
該センサS5が該シートSの先端を検知したか否か判断し
(F9)、検知したと判断した場合、該センサS5が該シー
トSの後端を検知したか否か判断する(F10)。そし
て、該センサS5が該シートSの後端を検知したと判断し
た場合、CPU62は、所定時間にセットしたトレイ収納タ
イマをスタートする(F11)。それから、該シートS
は、排紙ローラ対76により処理トレイ77とスタックトレ
イ103とにまたがって排出され(第7図(b)参照)、
幅寄板80により位置決め板へ突き当てられて幅方向を整
合されると共に、第1枚目のシートSに対してのみ時計
方向に回転する排紙ローラ86及び反時計方向に回転する
ベルト79により処理トレイ77の基端部に突き当てられて
前後方向を整合される。更に、トレイ収納タイマが終了
すると(F12)、CPU62は、収納枚数カウンタをインクリ
メントし(F13)、そしてセンサS4からの信号に基づ
き、原稿Mが一循したか否か、すなわち1サイクルのコ
ピー処理が終了したか否か判断する(F14)。更に、1
サイクルのコピー処理が終了していないと判断した場
合、CPU62は、前述F4,F5同様にしてスタックトレイ103
の高さチェックを行った後に、前述F9以後の動作を行
う。また、1サイクルのコピー処理が終了した場合、CP
U62は、揺動モータM2を起動して円板93を時計方向に回
転する(F15)。そして、該円板93の回転によりピン95
によるガイドレバー90の付勢力は消滅し、該レバー90は
バネ92により反時計方向に付勢される。それから、該レ
バー90が板バネ96に当接して該バネ96を反時計方向に揺
動すると、マイクロスイッチ97がONし、該スイッチ97の
ON信号によりCPU62は揺動モータM2を停止する(F16)。
この際、該レバー90の揺動により、該レバー90と一体に
揺動ガイド88も反時計方向に揺動し、排紙ローラ86と揺
動ローラ89とが当接すると共に、該揺動ガイド88と一体
のシャッタ88も下方に移動し、処理トレイ77とスタック
トレイ103の上方の間の開口Aを閉塞する。そして、CPU
62は、図示しないセンサにより、処理トレイ77上にシー
トSが有ることを確認した後に、ステイプラ85を作動し
てシート束S…を綴じる(F17)。それから、ステイプ
ルが終了すると(F18)、CPU62は、図示しない束搬送モ
ータM1をONし(F19)、排紙ローラ対86と揺動ローラ対8
9とにより該シート束S…をスタックトレイ103上に排出
する(第7図(c)参照)。この際、該シート束S…に
よりセンサレバー106が押し上げられ、フォトセンサ107
のビームはON状態となる(第8図参照)。
On the other hand, when the CPU 62 of the sheet post-processing device 27 receives the start signal from the copying machine 3, it turns on the carry motor M5 to drive each roller (F8). At this time, if the binding mode is selected from the operation unit (not shown) of the copying machine 3, the CPU 62
The disk 93 is rotated by a predetermined amount by the rocking motor M2, and the guide lever 90 is rocked clockwise by a pin 95 that rotates integrally with the disk 93. As a result, as shown in FIGS. 6 and 7 (a), the swing guide 88 integrated with the guide lever 90 is
It swings clockwise around 87, the swing roller 89 and the paper discharge roller 86 separate from each other, and the shutter 88a integrated with the swing guide 88 also moves upward to open the upper side of the processing tray 77. To do. Then, the sheet S discharged from the copying machine 3 is
It is carried in through the carry-in port 71, and the deflector 72 is used for the first transport path.
73 or the second conveyance path 109. For example, in the non-folding mode, the sheet S is guided to the first transport path 73,
It is conveyed to the paper discharge roller pair 76 by the conveyance roller pair 75. At this time, the CPU 62 determines from the signal from the sheet detection sensor S5 whether or not the sensor S5 has detected the leading edge of the sheet S (F9). It is determined whether the rear end is detected (F10). When it is determined that the sensor S5 has detected the trailing edge of the sheet S, the CPU 62 starts the tray storage timer set at a predetermined time (F11). Then, the sheet S
Is discharged across the processing tray 77 and the stack tray 103 by the paper discharge roller pair 76 (see FIG. 7B),
The widthwise plate 80 abuts the positioning plate to align the widthwise direction, and the discharge roller 86 and the belt 79 rotate counterclockwise, which rotate clockwise only with respect to the first sheet S. It is abutted against the base end of the processing tray 77 and aligned in the front-rear direction. Further, when the tray storage timer expires (F12), the CPU 62 increments the storage number counter (F13), and based on the signal from the sensor S4, whether or not the document M has circulated, that is, one cycle of copy processing. It is determined whether or not is completed (F14). Furthermore, 1
When it is determined that the copy processing of the cycle is not completed, the CPU 62 performs the stack tray 103 in the same manner as the above F4 and F5.
After performing the height check, perform the operations after F9. When one cycle of copy processing is completed, CP
U62 activates the swing motor M2 to rotate the disc 93 clockwise (F15). Then, the rotation of the disc 93 causes the pin 95
The biasing force of the guide lever 90 by the force disappears, and the lever 90 is biased counterclockwise by the spring 92. Then, when the lever 90 abuts against the leaf spring 96 and swings the spring 96 counterclockwise, the micro switch 97 is turned on, and the micro switch 97 is turned on.
The CPU 62 stops the swing motor M2 by the ON signal (F16).
At this time, when the lever 90 swings, the swing guide 88 swings counterclockwise integrally with the lever 90, and the paper discharge roller 86 and the swing roller 89 come into contact with each other. The shutter 88 integrated with the shutter also moves downward to close the opening A between the processing tray 77 and the stack tray 103. And CPU
After confirming that there is a sheet S on the processing tray 77 by a sensor (not shown), 62 operates the stapler 85 to bind the sheet bundle S ... (F17). Then, when the stapling is completed (F18), the CPU 62 turns on the bundle conveying motor M1 (not shown) (F19), and the discharge roller pair 86 and the swing roller pair 8
The sheet bundle S ... Is discharged onto the stack tray 103 by 9 (see FIG. 7C). At this time, the sensor lever 106 is pushed up by the sheet bundle S.
The beam is turned on (see Fig. 8).

なお、次のジョブの1枚目のシートSは、デフレクタ72
より第3搬送路111へ案内され、該経路111に滞留し、前
のジョブのシート束Sを排出した後に、2枚目のシート
Sと重ねて処理トレイ77へ排出される(第7図(d)参
照)。更に、CPU62は、トレイ昇降モータM4を起動して
スタックトレイ103を下降し(F20)、収納枚数カウンタ
に応じた下降量のタイマをスタートする(F21)。例え
ば、このタイマ値は、シートの厚さを0.1mmとすると、
カウンタ値が10の場合は2mmだけ下降する値、カウンタ
値が20の場合は3mmだけ下降する値のように、シートの
厚さより若干多目に設定される。そして、該タイマが終
了すると(F22)、CPU62は、トレイ昇降モータM4をOFF
する(F23)。なお、この際、CPU62は、図示しない駆動
手段によりスタックトレイ103及びスノコガイド100をシ
ート幅方向に移動して該トレイ103に積載されるシート
束S…をオフセットしてステイプル針の部分が膨らまな
いようにする。それから、CPU62は、前述F1からF5まで
のイニシャル処理を行った後に(F24)、次のジョブに
対して前述F9以降の動作を行う。
The first sheet S of the next job is the deflector 72.
Is guided to the third conveyance path 111, stays in the path 111, discharges the sheet bundle S of the previous job, and then discharges it onto the processing tray 77 overlapping the second sheet S (see FIG. 7 ( See d)). Further, the CPU 62 activates the tray elevating motor M4 to lower the stack tray 103 (F20), and starts the timer for the lowering amount according to the stored number counter (F21). For example, this timer value, if the sheet thickness is 0.1 mm,
When the counter value is 10, the value is lowered by 2 mm, and when the counter value is 20, the value is lowered by 3 mm, which is slightly larger than the sheet thickness. When the timer ends (F22), the CPU 62 turns off the tray lifting motor M4.
Yes (F23). At this time, the CPU 62 moves the stack tray 103 and the snow guide 100 in the sheet width direction by a driving unit (not shown) to offset the sheet bundle S ... Stacked on the tray 103 so that the staple needle portion does not swell. To do so. Then, the CPU 62 performs the initial processing from F1 to F5 (F24), and then performs the operations after F9 described above for the next job.

なお、前述F16において、マイクロスイッチ97がONしな
い場合すなわち処理トレイ77上に異物(例えば手や指や
本等)があった場合、CPU62は、システムを停止する(F
25)。
In the above F16, if the micro switch 97 is not turned on, that is, if there is a foreign matter (for example, hand, finger, book, etc.) on the processing tray 77, the CPU 62 stops the system (F
twenty five).

また、折りモードが選択されている場合、搬入口71から
搬入されたシートSは、デフレクタ72によりデフレクタ
110へ案内され、該デフレクタ110により第4搬送路113
を通って折り部27aへ案内され、該折り部27aにより半折
り又はZ折りされる。そして、折られたシートSは、大
ローラ112により第3経路111へ搬送され、前述F8以後の
動作を行われる。
Further, when the folding mode is selected, the sheet S carried in from the carry-in port 71 is deflected by the deflector 72.
The deflector 110 guides the fourth conveyance path 113.
It is guided to the folding portion 27a through the sheet and is half-folded or Z-folded by the folding portion 27a. Then, the folded sheet S is conveyed to the third path 111 by the large roller 112, and the operation after F8 is performed.

なお、非ステイプルモードが選択された場合、揺動ロー
ラ89は排紙ローラ86と当接した位置(第3図参照)に位
置し、搬入口71から搬入されたシートSは、デフレクタ
72により第1搬送路73へ案内され、排紙ローラ対76、排
紙ローラ86及び揺動ローラ89によりスタックトレイ103
上へ直接排出される。
When the non-staple mode is selected, the swing roller 89 is located at the position (see FIG. 3) in contact with the discharge roller 86, and the sheet S carried in from the carry-in port 71 is deflected.
It is guided to the first conveyance path 73 by 72, and the stack tray 103 by the paper discharge roller pair 76, the paper discharge roller 86 and the swing roller 89.
Directly discharged to the top.

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、排出手段に応じ
て移動するシャッタを設け、排出手段が下降してシャッ
タを閉塞状態に位置した後、後処理手段を作動するの
で、シャッタが排出手段の移動に応じて自動的に開閉さ
れ、独立したシャッタ開閉機構及びオペレータによるシ
ャッタ開閉操作を必要とせず、装置を小型化すると共に
操作性を向上することができる。
(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the shutter that moves in accordance with the discharging means is provided, and after the discharging means descends to position the shutter in the closed state, the post-processing means operates. The shutter is automatically opened / closed in accordance with the movement of the ejecting means, and an independent shutter opening / closing mechanism and a shutter opening / closing operation by an operator are not required, so that the apparatus can be downsized and the operability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係るシート後処理装置を示す正面断面
図であり、第2図はその制御部を示すブロック図であ
り、第3図はその要部を示す正面断面図である。また、
第4図及び第5図は本発明の作用を示すフローチャート
である。更に、第6図、第7図(a),(b),
(c),(d)及び第8図は本発明の動作を示す正面断
面図である。 62……制御手段、77……処理トレイ(部)、85……後処
理手段、88……排出手段(揺動ガイド)、88a……シャ
ッタ、89……回転体(揺動ローラ)、97……検知手段、
103……シート収納トレイ(部)、Sシート。
FIG. 1 is a front sectional view showing a sheet post-processing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control section thereof, and FIG. 3 is a front sectional view showing an essential part thereof. Also,
4 and 5 are flowcharts showing the operation of the present invention. Further, FIGS. 6 and 7 (a), (b),
(C), (d) and FIG. 8 are front sectional views showing the operation of the present invention. 62 ... Control means, 77 ... Processing tray (section), 85 ... Post-processing means, 88 ... Ejection means (swing guide), 88a ... Shutter, 89 ... Rotating body (swing roller), 97 ...... Detection means,
103: Sheet storage tray (part), S sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】機体内部に位置する処理トレイ部と、機体
外方に位置する収納トレイ部とを有するシート積載手段
と、 上記シート積載手段上のシートに綴じ等を行なう後処理
手段と、を備えてなるシート後処理手段において、 シート搬出方向にみて上記後処理手段よりも下流側に配
置され、上記シート積載手段のトレイ面に交わる方向に
移動可能な回転体を有し、上記後処理手段による処理後
のシート束を押えて下流側に排出する排出手段と、 前記排出手段の移動に応じて移動し、該排出手段がシー
ト束を押える下降位置にあっては、前記処理トレイ部と
収納トレイ部の上方の間の開口を閉塞するシャッタと、 前記排出手段が下降して前記シャッタを閉塞状態に位置
した後、前記後処理手段の作動を行なう制御手段と、を
備えてなる、 ことを特徴とするシート後処理装置。
1. A sheet stacking means having a processing tray section located inside the machine body and a storage tray section located outside the machine body, and a post-processing means for binding sheets to the sheet stacking means. In the sheet post-processing means, the post-processing means includes a rotating body that is arranged on the downstream side of the post-processing means in the sheet unloading direction and is movable in a direction intersecting the tray surface of the sheet stacking means. The discharging means for pressing and discharging the sheet bundle after processing by means of, and the descending position that moves according to the movement of the discharging means and the discharging means presses the sheet bundle, and the processing tray portion and the storage tray. A shutter that closes an opening between the upper portions of the tray portions; and a control unit that operates the post-processing unit after the discharging unit descends and positions the shutter in the closed state. Sheet post-processing apparatus according to claim.
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