JPH0744976A - Medium recording and reproducing device - Google Patents

Medium recording and reproducing device

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Publication number
JPH0744976A
JPH0744976A JP20268193A JP20268193A JPH0744976A JP H0744976 A JPH0744976 A JP H0744976A JP 20268193 A JP20268193 A JP 20268193A JP 20268193 A JP20268193 A JP 20268193A JP H0744976 A JPH0744976 A JP H0744976A
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JP
Japan
Prior art keywords
medium
disc
carrier
storage
stocker
Prior art date
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Pending
Application number
JP20268193A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Ido
和弘 井戸
Manabu Gomachi
学 五町
Mitsuhiro Shiromoto
光弘 白本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Clarion Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Clarion Co Ltd filed Critical Clarion Co Ltd
Priority to JP20268193A priority Critical patent/JPH0744976A/en
Publication of JPH0744976A publication Critical patent/JPH0744976A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify input operation and to improve operability by storing a recording medium, which has been loaded on a medium driving means, in the storage region of a medium storage means when a storage command is inputted. CONSTITUTION:A stocker 5 distinguishes each MD using identification number and stores them in storage sections 51a to 51d and a player section 4 reproduces information recorded in the MD. The MD, inserted through a port 212, is stored in the stocker 5 in accordance with a storage control signal and the stored MD is transported and loaded to the section 4 in accordance with a playing control signal. Furthermore, a carrier 3 ejects an MD from the port 212 corresponding to an ejection control signal and operating means 50a to 50d input the MD, which corresponds to the MD storage command, to a specified storage medium specification. When a medium detection means 216 detects the fact that an MD is loaded in the section 4 or in the carrier 3, a CPU sends a storage control signal corresponding to the detection signal. Then, the recording medium is stored in the storage region of a medium storage means and the input operation is simplified.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、情報を担う記録媒体を
記録又は再生する媒体記録再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium recording / reproducing apparatus for recording / reproducing a recording medium carrying information.

【０００２】[0002]

【従来の技術】情報を記録した記録媒体として、コンパ
クトディスク（以下、単にＣＤと称する）が広く知られ
ている。最近では、複数のＣＤをマガジンと称する収納
手段に収納して、該マガジンを装着したプレーヤを自動
車のトランク内に収納し、ヘッドユニットと称する本体
装置を運転席近くに配置するＣＤオートチェンジャー装
置が普及してきている。2. Description of the Related Art A compact disc (hereinafter simply referred to as a CD) is widely known as a recording medium for recording information. Recently, a CD autochanger device has become popular in which a plurality of CDs are stored in a storage unit called a magazine, a player equipped with the magazines is stored in a trunk of an automobile, and a main unit called a head unit is arranged near a driver's seat. I'm doing it.

【０００３】一方、近年、保護用のカートリッジケース
に情報記録用ディスクを収納した記録媒体で、光磁気記
録方式のミニディスクカートリッジ（以下、ＭＤと称す
る）が提案されている。このＭＤは、記録された情報を
再生するばかりでなく、新たに記録すること、及び既に
記録された情報の書き換えも可能となっている。On the other hand, in recent years, a mini-disk cartridge (hereinafter referred to as MD) of a magneto-optical recording system has been proposed as a recording medium in which an information recording disk is housed in a protective cartridge case. This MD is capable of not only reproducing recorded information but also newly recording and rewriting already recorded information.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】かかるＭＤに対して記
録又は再生を行う媒体記録再生装置としては、現在、種
々の製品企画がなされている段階である。As a medium recording / reproducing apparatus for recording / reproducing on such an MD, various product plans are being made at present.

【０００５】本発明の目的とするところは、ＭＤ等の取
扱いにおける簡便性の向上を図ることのできる媒体記録
再生装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a medium recording / reproducing apparatus capable of improving the convenience in handling an MD or the like.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、各記録媒体を、識別番号で
区別される各収納領域に収納する媒体収納手段と、記録
媒体を装着し、該装着した記録媒体に記録された情報を
再生し、又は新たに情報を記録媒体に記録する媒体駆動
手段と、収納制御信号に応じて挿入口から挿入された記
録媒体を装着して、該装着した記録媒体を搬送して前記
媒体収納手段に収納し、演奏制御信号に応じて前記収納
媒体手段に収納されている記録媒体又は前記挿入口から
挿入された記録媒体を装着して、該装着した記録媒体を
前記媒体駆動手段に装着し、排出制御信号に応じて前記
挿入口から記録媒体を排出する搬送手段と、記録媒体の
収納指令、演奏指令、排出指令、並びに前記識別番号に
対応する記録媒体を指定する収納媒体指定を入力する操
作手段と、前記媒体駆動手段又は搬送手段に記録媒体が
装着されていることを検出して媒体装着検出信号を送出
する媒体検出手段と、前記収納媒体指定に係る指令の入
力に応じて前記収納制御信号、又は演奏制御信号、又は
排出制御信号を送出すると共に、前記収納媒体指定に係
る指令が入力され、かつ前記媒体装着検出信号が入力さ
れると、当該媒体駆動手段又は搬送手段に装着されてい
る記録媒体と前記収納媒体指定にて指定された記録媒体
とが同一でなければ、収納制御信号を送出する制御手段
とを有することを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a medium storing means for storing each recording medium in each storing area distinguished by an identification number, and a recording medium. A medium driving unit that is mounted, reproduces information recorded on the mounted recording medium, or newly records information on the recording medium, and mounts the recording medium inserted from the insertion port according to the storage control signal. , Transporting the mounted recording medium and storing it in the medium storing means, and mounting a recording medium stored in the storing medium means or a recording medium inserted from the insertion port according to a performance control signal, A transporting unit that mounts the mounted recording medium on the medium driving unit and discharges the recording medium from the insertion port in response to a discharge control signal, a storage medium storage command, a performance command, a discharge command, and the identification number. Corresponding recording medium An operation unit for inputting a storage medium designation to be designated, a medium detection unit for detecting that a recording medium is loaded in the medium driving unit or the transport unit and sending a medium loading detection signal, and the storage medium designation When the storage control signal, the performance control signal, or the discharge control signal is transmitted in response to the input of the command, and the command related to the storage medium designation is input and the medium loading detection signal is input, the medium If the recording medium mounted on the drive means or the conveying means is not the same as the recording medium designated by the storage medium designation, the storage medium is provided with a control means for sending a storage control signal.

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１におい
て、前記媒体装着検出信号に応じて送出される収納制御
信号は、当該装着記録媒体が収納されていた識別番号の
収納領域に収納する信号であることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the storage control signal sent in response to the medium mounting detection signal is a signal stored in the storage area of the identification number in which the mounted recording medium was stored. Is characterized in that.

【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
おいて、前記制御手段は、前記媒体装着検出信号に応じ
て送出される収納制御信号を送出し、当該装着記録媒体
を媒体収納手段に収納後、前記収納媒体指定に係る指令
の入力に応じた前記収納制御信号、又は演奏制御信号、
又は排出制御信号を送出することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the control means sends a storage control signal transmitted in response to the medium mounting detection signal, and the mounted recording medium is stored in the medium storing means. After the storage, the storage control signal or the performance control signal according to the input of the command related to the storage medium designation,
Alternatively, the discharge control signal is transmitted.

【０００９】[0009]

【作用】請求項１に係る発明によれば、前記操作手段に
より収納媒体指定に係る、例えば収納指令、演奏指令、
排出指令等の指令が入力された場合に、媒体駆動手段又
は搬送手段に装着中の記録媒体を媒体収納手段の収納領
域に収納するようにしたので、当該装着中の記録媒体を
前記収納領域に収納するといった面倒な入力操作を省い
て、良好な操作性を得ることができる。According to the first aspect of the present invention, for example, a storage instruction, a performance instruction, etc. relating to storage medium designation by the operating means,
When a command such as a discharge command is input, the recording medium currently mounted in the medium driving means or the transporting means is stored in the storage area of the medium storage means. It is possible to obtain good operability by omitting a troublesome input operation such as storing.

【００１０】請求項２に係る発明によれば、媒体駆動手
段又は搬送手段に装着中の記録媒体を元の収納領域に収
納することができる。According to the second aspect of the present invention, the recording medium mounted in the medium driving means or the transporting means can be stored in the original storage area.

【００１１】請求項３に係る発明によれば、収納動作実
行後に、先に指令された収納媒体指定に係る指令の動作
を実行することができる。According to the third aspect of the invention, after the storage operation is executed, the operation of the command related to the storage medium designation previously instructed can be executed.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の媒体記録再生
装置である車載用ＭＤオートチェンジャー装置（以下、
単にＭＤ装置と称する）の実施例について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A vehicle-mounted MD autochanger device (hereinafter
An example of a "MD device") will be described.

【００１３】該ＭＤ装置は、ＭＤを挿入して、該ＭＤに
記録した情報を記録／再生するものである。The MD device inserts an MD and records / reproduces information recorded in the MD.

【００１４】まず、該ＭＤ装置に用いられる一般的なＭ
Ｄについて説明する。図２は一般的なＭＤの構成を示す
平面図である。First, a general M used in the MD device.
D will be described. FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a general MD.

【００１５】図２において、２０１はカートリッジケー
ス、２０２は該カートリッジケース２０１に収納された
直径６ｃｍ程度の光磁気ディスクである情報記録用のデ
ィスク本体、２０３はカートリッジケース２０１に設け
られた該ディスク本体２０２にアクセスするアクセス用
孔、２０４は該アクセス用孔２０３を開閉するスライド
シャッター、２０５は係合溝である。前記スライドシャ
ッター２０４は使用時以外は閉じられているので、ディ
スク本体２０２が外部環境から保護され、実用性や耐久
性に優れている。In FIG. 2, reference numeral 201 is a cartridge case, 202 is a disk body for information recording which is a magneto-optical disk having a diameter of about 6 cm accommodated in the cartridge case 201, and 203 is the disk body provided in the cartridge case 201. An access hole for accessing 202, 204 is a slide shutter for opening and closing the access hole 203, and 205 is an engaging groove. Since the slide shutter 204 is closed except when it is used, the disk body 202 is protected from the external environment and is excellent in practicality and durability.

【００１６】尚、このＭＤの種類には、予め固定した情
報が記録された読出専用のプリマスタード（ＰＲＥ−
Ｍ）タイプと、書込可能なレコーダブル（ＲＥＣＯＲＤ
ＡＢＬＥ）タイプとがある。プリマスタードタイプのス
ライドシャッター２０４はカートリッジケース２０１の
片面のみに設けられ、後述するピックアップからの光ビ
ームをディスク本体２０２のディスク面に照射すること
ができる。また、レコーダブルタイプのスライドシャッ
ター２０４はカートリッジケース２０１の両面に設けら
れ、ディスク本体２０２への記録時には、光ビームを照
射するディスク面と反対側のディスク面とに、磁界をか
ける磁気ヘッドが当接する構造となっている。The MD type is a read-only pre-mastered (PRE-
M) type and writable recordable (RECORD)
There is an ABLE type. The pre-mastered type slide shutter 204 is provided only on one side of the cartridge case 201, and can irradiate the disc surface of the disc body 202 with a light beam from a pickup described later. Further, the recordable type slide shutters 204 are provided on both sides of the cartridge case 201, and at the time of recording on the disc body 202, a magnetic head for applying a magnetic field hits the disc surface on which the light beam is irradiated and the disc surface on the opposite side. It has a contact structure.

【００１７】以下、特にこだわらない限り、説明の便宜
上、前記カートリッジケース２０１及びディスク本体２
０２を含めて該記録媒体を総称してディスクという。Unless otherwise specified, the cartridge case 201 and the disk body 2 will be described below for convenience of description.
The recording medium including 02 is generically called a disk.

【００１８】では、次に該ディスクを再生・記録を行う
本実施例におけるＭＤ装置について説明する。尚、図面
中の矢印Ｘ１，Ｘ２は該ＭＤ装置の前後方向を示すもの
であり、矢印Ｙ１，Ｙ２は該ＭＤ装置の上下方向を示す
ものである。そこで、矢印Ｘ１側を前側、矢印Ｘ２側を
後側とし、矢印Ｙ１側を下側、矢印Ｙ２側を上側とし、
矢印Ｘ１方向を前進方向、矢印Ｘ２方向を後退方向と
し、矢印Ｙ１方向を下降方向、矢印Ｙ２方向を上昇方向
とする。Next, the MD device in this embodiment for reproducing / recording the disc will be described. It should be noted that arrows X1 and X2 in the drawings indicate the front-back direction of the MD device, and arrows Y1 and Y2 indicate the vertical direction of the MD device. Therefore, the arrow X1 side is the front side, the arrow X2 side is the rear side, the arrow Y1 side is the lower side, and the arrow Y2 side is the upper side.
The arrow X1 direction is the forward direction, the arrow X2 direction is the backward direction, the arrow Y1 direction is the downward direction, and the arrow Y2 direction is the upward direction.

【００１９】図１はディスク挿入時のＭＤ装置における
内部構造の概略を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing the outline of the internal structure of an MD device when a disc is inserted.

【００２０】図１においてＭＤ装置は、直方体状の機器
ケース１と、該機器ケース１内部に設けられた後述する
主要部とから構成されている。In FIG. 1, the MD device comprises a device case 1 in the shape of a rectangular parallelepiped and a main part, which will be described later, provided inside the device case 1.

【００２１】該機器ケース１正面の上側縁部にはディス
クを挿入する挿入口２１２が形成されており、該挿入口
２１２には該ＭＤ装置内への異物の侵入を防止する開閉
ドア２１７が開閉自在に取り付けられている。An insertion opening 212 for inserting a disc is formed at an upper edge portion of the front surface of the equipment case 1, and an opening / closing door 217 for opening / closing a foreign material into the MD device is opened / closed at the insertion opening 212. It is attached freely.

【００２２】該機器ケース１内に設けられた主要部とし
ては、挿入されたディスクを搬送及び保持する搬送手段
であるキャリア３と、該挿入されたディスクを回転駆動
する媒体駆動手段であるプレーヤ部４と、該挿入された
ディスクを収納する媒体収納手段であるストッカ５とか
ら構成されている。Main parts provided in the equipment case 1 are a carrier 3 which is a conveying means for conveying and holding the inserted disc, and a player portion which is a medium driving means for rotating the inserted disc. 4 and a stocker 5 which is a medium storing means for storing the inserted disc.

【００２３】前記キャリア３は、前記挿入口２１２の後
側にて昇降可能に配置されており、該キャリア３の上部
には、挿入されたディスクを装着（ローディング）した
り、又は装着しているディスクを前記ストッカ５に収納
したり、又は前記挿入口２１２から排出したりするため
の後述するローラ２１５が回転可能に設けられている。The carrier 3 is arranged so as to be able to move up and down at the rear side of the insertion port 212, and the inserted disc is mounted (loaded) or mounted on the upper part of the carrier 3. A roller 215, which will be described later, for storing the disk in the stocker 5 or ejecting the disk from the insertion port 212 is rotatably provided.

【００２４】また、該キャリア３には、該ディスクの挿
入、装着、排出等を検出するための各種センサーが設け
られており、ディスクの挿入を検出するディスク挿入セ
ンサー２１６ａや、ディスク装着完了を検出する媒体検
出手段であるローディング完了センサー２１６ｂや、イ
ジェクトセンサー２１６ｃや、ディスクが抜取られたか
否かを検出するディスク抜取センサー２１６ｄ等があ
る。Further, the carrier 3 is provided with various sensors for detecting the insertion, mounting, ejection, etc. of the disk. The disk insertion sensor 216a for detecting the insertion of the disk and the completion of the disk mounting are detected. There are a loading completion sensor 216b, which is a medium detecting means, an eject sensor 216c, and a disk ejection sensor 216d which detects whether or not a disk is ejected.

【００２５】前記ローディング完了センサー２１６ｂ
は、挿入されローラ２１５でローディングされたディス
クの端部が、図１のＡの位置に至ることにより完全に装
着されたことを検出するものである。また、前記イジェ
クトセンサー２１６ｃは、ディスクがストッカ５から取
出可能となる位置（リロード位置）にまで排出されたこ
とを検出するものである。前記ディスク抜取センサー２
１６ｄは、前記挿入口２１２の近傍に設けられ、キャリ
ア３から挿入口２１２に排出（リロード位置までの移
動、すなわち一部を突出した状態）されたディスクが抜
取られたか否かを検出するものである。The loading completion sensor 216b
Is to detect that the end of the disc that has been inserted and loaded by the roller 215 reaches the position A in FIG. Further, the eject sensor 216c detects that the disc has been ejected from the stocker 5 to a position where it can be taken out (reload position). The disk ejection sensor 2
16d is provided in the vicinity of the insertion port 212, and detects whether or not the disc ejected from the carrier 3 to the insertion port 212 (moved to the reload position, that is, a state in which a part thereof is projected) is removed. is there.

【００２６】また、前記プレーヤ部４は、前記キャリア
３の下方で該キャリア３と対向して配置されており、該
プレーヤ部４には図示しないダンパ及び防振スプリング
により遊動可能に機器ケース１に取り付けられている。
このため、ディスクの回転駆動時には、前記ダンパ及び
防振スプリングによってフローティング状態となり、外
部から受ける機器ケース１への振動が該プレーヤ部４に
伝達するのを防止することができる。尚、ディスクの回
転駆動時でない場合には、該プレーヤ部４は機器ケース
１に固定される構造となっている。Further, the player section 4 is arranged below the carrier 3 so as to face the carrier 3, and a damper and an anti-vibration spring (not shown) in the player section 4 allow the player section 4 to move freely in the equipment case 1. It is installed.
Therefore, when the disc is driven to rotate, the damper and the vibration-proof spring prevent the vibration of the device case 1 from the outside from being transmitted to the player unit 4 due to the floating state. The player unit 4 is fixed to the equipment case 1 when the disc is not driven to rotate.

【００２７】該プレーヤ部４において、２１９はディス
ク回転駆動用のスピンドルモーター、２２０はディスク
（ディスク本体２０２）を装着するターンテーブルであ
る。２２１はディスクに光ビームを照射して情報の読取
を行うピックアップ部（ＰＵ）であり、ターンテーブル
２２０に装着されたディスクの半径方向にスライドする
構造となっている。また、該プレーヤ部４には、カート
リッジケース２０１の当接により、該ターンテーブル２
２０上にディスクが装着されたことを検出する媒体検出
手段であるディスク装着完了センサー２１６ｅが設けら
れている。In the player section 4, 219 is a spindle motor for rotating the disk, and 220 is a turntable on which the disk (disk body 202) is mounted. A pickup unit (PU) 221 irradiates a disc with a light beam to read information, and has a structure of sliding in the radial direction of the disc mounted on the turntable 220. Further, the turntable 2 is attached to the player unit 4 by the contact of the cartridge case 201.
A disk mounting completion sensor 216e, which is a medium detecting unit that detects that a disk is mounted on the disk 20, is provided.

【００２８】また、前記ストッカ５は、ディスクを収納
する４つの収納領域である収納部５０ａ〜５０ｄを上下
方向に積層した直方体状のケースであり、前記挿入口２
１２から見て前記キャリア３よりもさらに後側に昇降可
能に配置されている。尚、前記収納部５０ａ〜５０ｄ
は、識別番号＃１〜＃４に区別され、収納部５０ａを＃
１、収納部５０ｂを＃２、収納部５０ｃを＃３、収納部
５０ｄを＃４とする。The stocker 5 is a rectangular parallelepiped case in which four storage areas 50a to 50d for storing the disks are vertically stacked.
It is arranged so as to be able to move up and down further rearward than the carrier 3 as seen from 12. Incidentally, the storage parts 50a to 50d
Are identified by identification numbers # 1 to # 4, and the storage section 50a is #
1, the storage unit 50b is # 2, the storage unit 50c is # 3, and the storage unit 50d is # 4.

【００２９】各収納部５０ａ〜５０ｄには、前側にディ
スクが挿入可能な開口部が形成され、これら各開口部の
後側にディスクを水平に収納可能なスペースが設けられ
ている。各収納部５０ａ〜５０ｄには、ディスクの収納
完了を検出するストック完了センサー（５１ａ〜５１
ｄ）と、ディスクの排出又は吸引を行うディスク排出吸
引機構（図示せず）とが夫々設けられている。Each of the storage portions 50a to 50d has an opening at the front side into which a disc can be inserted, and a space at which a disc can be horizontally stored is provided at the rear side of each of these openings. Each of the storage units 50a to 50d has a stock completion sensor (51a to 51) for detecting completion of storage of the disc.
d) and a disc ejection / suction mechanism (not shown) for ejecting or sucking the disc.

【００３０】また、前記機器ケース１の正面部には、操
作入力又は情報表示機能を備えた前面パネルが設けられ
ている。図３は該前面パネルを示す平面図である。A front panel having an operation input or information display function is provided on the front surface of the equipment case 1. FIG. 3 is a plan view showing the front panel.

【００３１】図３において、１０２は挿入したディスク
を装置内のストッカ５に収納する収納指令を入力するス
トックキーである。１０３乃至１０６は４枚のディスク
を特定するための収納媒体指定であるＭＤ指定キー（以
下、単にＮｏ．キーと称する）であり、１０７は予備記
録媒体である５枚目のディスクを指定するための予備媒
体指定である予備ＭＤ指定キーα（以下、単にαキーと
称する）である。１０３ａ乃至１０７ａは、各キーに設
けられたＬＥＤインジケータ（以下、単にＮｏ．ランプ
と称する）である。In FIG. 3, reference numeral 102 is a stock key for inputting a storage command for storing the inserted disk in the stocker 5 in the apparatus. Reference numerals 103 to 106 denote MD designation keys (hereinafter simply referred to as No. keys) which are storage medium designations for designating four discs, and 107 designates a fifth disc which is a preliminary recording medium. It is a spare MD designation key α (hereinafter, simply referred to as α key) that designates the spare medium. Reference numerals 103a to 107a denote LED indicators (hereinafter, simply referred to as No. lamps) provided on each key.

【００３２】１０８はディスクを演奏する場合の演奏指
令を入力するプレイ／ポーズキーであり、プレイ中でな
いときにこのキーを押下すると、プレイモードとなり、
ディスクのプレイ中にこのキーを押下するとポーズモー
ド又はストップモードとなる。１０９乃至１１１は特殊
なプレイモードを設定する入力キーであり、ＲＰＴキー
１０９は繰り返し演奏するリピート演奏モードを、ＲＤ
Ｍキー１１０は各ディスク及び／あるいは各トラック
（曲）をランダムに演奏するランダム演奏モードを、Ｓ
ＣＮキー１１１は各トラックの最初の部分だけを次々に
演奏するスキャン（サーチ）演奏モードを設定するもの
である。Reference numeral 108 denotes a play / pause key for inputting a performance command for playing a disc. When the key is pressed while not playing, the play mode is set,
If this key is pressed while playing a disc, the pause mode or stop mode is entered. Reference numerals 109 to 111 are input keys for setting a special play mode, and an RPT key 109 is used to set a repeat play mode for repeatedly playing an RD.
The M key 110 is a random performance mode in which each disk and / or each track (song) is randomly played,
The CN key 111 sets a scan (search) performance mode in which only the first part of each track is played one after another.

【００３３】１１２は一つ先のトラックの演奏の指令を
入力するキーであり、１１３は一つ後のトラックの演奏
の指令を入力するキーである。１１４及び１１５は早送
りキー及び早戻しキーであり、プレイモード中にこのキ
ーを押下すると、いわゆるキュー／レビューによるサー
チ演奏となる。１１６はディスクをイジェクト、すなわ
ち排出する排出指令を入力するイジェクトキーである。
１１７は該装置の動作状態を表示するＬＣＤ表示器であ
る。該表示器１１７は例えば最大１５桁の文字、記号、
数字を表示することができる。Reference numeral 112 is a key for inputting a command to play the next track, and 113 is a key to input a command to play the next track. Reference numerals 114 and 115 denote a fast-forward key and a fast-reverse key, which are so-called cue / review search performances when these keys are pressed during the play mode. Reference numeral 116 denotes an eject key for inputting an eject command for ejecting the disc, that is, ejecting the disc.
An LCD display 117 displays the operating state of the device. The display 117 has, for example, a maximum of 15 characters, symbols,
Numbers can be displayed.

【００３４】では、先に説明したキャリア３を図８及び
図９に基づいてより詳細に説明する。図８はキャリア３
の構造を示す平面図であり、図９は該キャリア３の構造
を示す側面図である。Now, the carrier 3 described above will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9. Figure 8 shows carrier 3
9 is a plan view showing the structure of FIG. 9, and FIG. 9 is a side view showing the structure of the carrier 3.

【００３５】該キャリア３は、図８に示すように、ホル
ダーシャーシ（以下、単にシャーシと称する）３２１
と、該シャーシ３２１の下面に設けられ、ディスクを前
後方向に移動可能なように保持するガイド部３２２と、
該シャーシ３２１に設けられ、ディスクを前後方向に駆
動する二つのローラ２１５Ａ，２１５Ｂとを有してい
る。該ディスクのスライドシャッター２０４は、キャリ
ア３に対して側面に位置するように挿入されるものとす
る。尚、ローラ２１５Ａ、２１５Ｂは、便宜上、とくに
必要がない限りローラ２１５とする。As shown in FIG. 8, the carrier 3 includes a holder chassis (hereinafter simply referred to as chassis) 321.
And a guide portion 322 that is provided on the lower surface of the chassis 321 and holds the disc so as to be movable in the front-rear direction,
It is provided on the chassis 321 and has two rollers 215A and 215B for driving the disc in the front-rear direction. The slide shutter 204 of the disc is inserted so as to be positioned on the side surface with respect to the carrier 3. Note that the rollers 215A and 215B are the rollers 215 for convenience, unless otherwise necessary.

【００３６】これらローラ２１５Ａ，２１５Ｂは、図８
及び図９に示すように一体に回転するようにローラ軸３
２４に取り付けられている。該ローラ軸３２４は、シャ
ーシ３２１に対して左右方向に二本平行に、かつ回転自
在に該シャーシ３２１に取り付けられている。このよう
にローラ軸３２４に取り付けられた各ローラ２１５Ａ，
２１５Ｂは、ガイド部３２２に対して左右非対称的に設
けられており、ディスクのスライドシャッター２０４を
干渉しないようになっている。These rollers 215A and 215B are shown in FIG.
And the roller shaft 3 so as to rotate integrally as shown in FIG.
It is attached to 24. The roller shaft 324 is rotatably attached to the chassis 321 in parallel with the chassis 321 in the left-right direction. In this way, each roller 215A attached to the roller shaft 324,
215B is provided asymmetrically with respect to the guide portion 322 so as not to interfere with the slide shutter 204 of the disc.

【００３７】ローラ軸３２４の両端は、シャーシ３２１
上に回動支点３２７を有する支持アーム３２５の先端に
よって支持されているので、ローラ軸３２４はシャーシ
３２１上において上下動自在である。また、ローラ軸３
２４を支持する支持アーム３２５は、バネ３２６Ａ，３
２６Ｂによって下方に付勢されているので、ローラ軸３
２４に取り付けられているローラ２１５Ａ，２１５Ｂは
ディスク上面を下方に付勢している。尚、図示しない
が、該キャリア３にはローラ２１５Ａ，２１５Ｂを駆動
させるローラ駆動機構が設けられている。Both ends of the roller shaft 324 are attached to the chassis 321.
The roller shaft 324 is vertically movable on the chassis 321 because it is supported by the tip of a support arm 325 having a rotation fulcrum 327 above. Also, the roller shaft 3
The support arm 325 that supports the spring 24 includes springs 326A, 3
The roller shaft 3 is urged downward by 26B.
The rollers 215A and 215B attached to the disk 24 urge the disk upper surface downward. Although not shown, the carrier 3 is provided with a roller driving mechanism for driving the rollers 215A and 215B.

【００３８】次に前記ストッカ５におけるディスクの排
出又は吸引を行うディスク排出吸引機構を図１０及び図
１１に基づいて説明する。図１０はディスク挿入時又は
排出時におけるストッカ５の各収納部５０ａ〜５０ｄを
示す平面図、図１１はディスク収納状態にある各収納部
５０ａ〜５０ｄを示す平面図である。Next, a disc discharge / suction mechanism for discharging or sucking the disc in the stocker 5 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a plan view showing the storage parts 50a to 50d of the stocker 5 when the disc is inserted or ejected, and FIG. 11 is a plan view showing the storage parts 50a to 50d in the disc storage state.

【００３９】該ストッカ５の各収納部５０ａ〜５０ｄに
は、図１０に示すように、その左右から突出した右側支
持面４０６と左側支持面４０７とが設けられている。デ
ィスクは、ストッカ５の前側から挿入されるようになっ
ている。As shown in FIG. 10, the storage parts 50a to 50d of the stocker 5 are provided with a right side support surface 406 and a left side support surface 407 protruding from the left and right sides thereof. The disc is designed to be inserted from the front side of the stocker 5.

【００４０】また、前記右側支持面４０６には、前記キ
ャリア３からストッカ５内に搬送されてきたディスクを
吸引するためのディスク吸引機構が設けられ、前記左側
支持面４０６には、ストッカ５内からディスクを排出す
るディスク排出機構が設けられている。Further, the right side supporting surface 406 is provided with a disk suction mechanism for sucking the disk conveyed from the carrier 3 into the stocker 5, and the left side supporting surface 406 is located inside the stocker 5 from inside. A disc ejection mechanism for ejecting the disc is provided.

【００４１】まず、ディスク吸引機構について説明する
が、前記ストッカ５と右側支持面４０６との間には、図
１０に示すように前後方向に延びたプレート状の第１ガ
イド部４０８が、ストッカ５に垂直な方向に立ち上げら
れている。また、該右側支持面４０６には、第１ガイド
部４０８と平行な方向に細長いガイド孔４０６ａが設け
られている。さらに、該右側支持面４０６上には、長方
形上のプレートである保持プレート４０９が前後に摺動
可能に設けられている。First, the disk suction mechanism will be described. Between the stocker 5 and the right side support surface 406, a plate-shaped first guide portion 408 extending in the front-rear direction as shown in FIG. 10 is provided. It is launched in a direction perpendicular to. Further, the right side support surface 406 is provided with an elongated guide hole 406a in a direction parallel to the first guide portion 408. Further, a holding plate 409, which is a rectangular plate, is provided on the right side support surface 406 so as to be slidable back and forth.

【００４２】該保持プレート４０９は、その左側を第１
ガイド部４０８の右側面に接し、またＬ字形の支持部４
０９ａが設けられている。該支持部４０９ａの端部は、
ストッカ５内に突出した当接部４０９ｂとなっていて、
該当接部４０９ｂの前面がディスクの後部を当接するよ
うになっている。また、該保持プレート４０９の後方に
は、「く」の字型の板バネである保持バネ４１０が設け
られている。該保持バネ４１０は、その「く」の字型の
屈曲部分がストッカ５内に突出していて、ディスクの後
方右側面部に設けられた係合溝２０５に係合するように
なっている。The holding plate 409 has a first side on its left side.
It is in contact with the right side surface of the guide portion 408 and also has an L-shaped support portion 4
09a is provided. The end portion of the support portion 409a is
It is a contact portion 409b protruding into the stocker 5,
The front surface of the contact portion 409b contacts the rear portion of the disc. A holding spring 410, which is a dogleg-shaped leaf spring, is provided behind the holding plate 409. The "U" -shaped bent portion of the holding spring 410 projects into the stocker 5 and engages with the engaging groove 205 provided on the rear right side surface portion of the disk.

【００４３】また、前記保持プレート４０９の前部及び
後部にはピン４０９ｃが設けられていて、該ピン４０９
ｃは前記ガイド孔４０６ａに摺動可能に係合している。
さらに後方のピン４０９ｃと右側支持面４０６の右側面
中央部とには、捩じりコイルバネ４１１の両端部が係合
している。Pins 409c are provided on the front and rear of the holding plate 409, and the pins 409c are provided.
c is slidably engaged with the guide hole 406a.
Further, both ends of the torsion coil spring 411 are engaged with the rear pin 409c and the center of the right side surface of the right side support surface 406.

【００４４】次にディスク排出機構について説明する。
すなわち、ストッカ５と左側支持面４０７との間には、
前後方向に延びたプレート状の第２ガイド部４１２が、
ストッカ５に垂直な方向に立ち上げられている。また、
左側支持面４０７の後方にはクランク状のレバープレー
ト４１３が設けられている。Next, the disc ejection mechanism will be described.
That is, between the stocker 5 and the left side support surface 407,
The plate-shaped second guide portion 412 extending in the front-rear direction is
It is launched in a direction perpendicular to the stocker 5. Also,
A crank-shaped lever plate 413 is provided behind the left side support surface 407.

【００４５】該レバープレート４１３の後側の先端部
は、ストッカ５内に突出した排出部４１３ａとなってい
る。そして、該レバープレート４１３の前側の屈曲部分
には、軸４１３ｂが設けられ、該軸４１３ｂを中心にレ
バープレート４１３は左側支持面４０７に回動可能に取
り付けられている。A rear end portion of the lever plate 413 serves as a discharge portion 413a protruding into the stocker 5. A shaft 413b is provided at the front bent portion of the lever plate 413, and the lever plate 413 is rotatably attached to the left side support surface 407 about the shaft 413b.

【００４６】さらに、左側支持面４０７の前部及び中央
部には夫々ガイドピン４１４が設けられている。そし
て、該左側支持面４０７上には接続プレート４１５が設
けられている。該接続プレート４１５の前後には、長孔
４１５ａが設けられていて、該長孔４１５ａに前記ガイ
ドピン４１４を挿通させることにより、該接続プレート
４１５は前後に摺動可能となっている。Further, guide pins 414 are provided on the front portion and the central portion of the left side support surface 407, respectively. A connection plate 415 is provided on the left side support surface 407. A long hole 415a is provided in the front and rear of the connection plate 415, and the connection plate 415 can be slid forward and backward by inserting the guide pin 414 into the long hole 415a.

【００４７】また、接続プレート４１５の後側端部は、
押圧部４１５ｂとなっていて、レバープレート４１３の
前側端部４１３ｃに当接している。そして、後方のガイ
ドピン４１４とレバープレート４１３の前側端部４１３
ｃとの間には捩じりコイルバネ４１１が設けられてお
り、該捩じりコイルバネ４１１のコイル部分の中心は、
レバープレート４１３の軸４１３ｂに取り付けられてい
る。The rear end of the connection plate 415 is
The pressing portion 415b is in contact with the front end portion 413c of the lever plate 413. Then, the rear guide pin 414 and the front end portion 413 of the lever plate 413 are
A torsion coil spring 411 is provided between the coil c and the center of the coil portion of the torsion coil spring 411.
It is attached to the shaft 413b of the lever plate 413.

【００４８】次にキャリア３及びストッカ５を昇降させ
る昇降機構を図１２乃至図１７に基づいて説明する。
尚、詳細は後述するが、この実施例ではキャリア３とス
トッカ５とが相対的に上下動を行うように構成されてい
て、当該装置の小型化を図るようになっている。Next, an elevating mechanism for elevating the carrier 3 and the stocker 5 will be described with reference to FIGS.
Although details will be described later, in this embodiment, the carrier 3 and the stocker 5 are configured to relatively move up and down, so that the apparatus can be downsized.

【００４９】図１２はキャリア３の上昇状態における昇
降機構を示す平面図、図１３はキャリア３の下降状態に
おける昇降機構を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing the lifting mechanism when the carrier 3 is in the raised state, and FIG. 13 is a plan view showing the lifting mechanism when the carrier 3 is in the lowered state.

【００５０】図１２においてカムギヤ６は、機器ケース
１の底面部に支軸６ａを中心にして回転自在に設けられ
ている。また、該機器ケース１の底面部には駆動モータ
ー７が固定されている。該駆動モーター７には左方向に
延びる駆動軸が設けられており、該駆動軸の先端にはウ
ォームギヤ８が取り付けられている。また、該機器ケー
ス１の底面部には、互いに噛合する伝達ギヤ９Ａ，９Ｂ
が各支軸を中心に回転自在に設けられている。前記ウォ
ームギヤ８は伝達ギヤ９Ａを噛合し、前記伝達ギヤ９Ｂ
はカムギヤ６に噛合している。In FIG. 12, the cam gear 6 is rotatably provided on the bottom surface of the equipment case 1 about the support shaft 6a. A drive motor 7 is fixed to the bottom surface of the device case 1. The drive motor 7 is provided with a drive shaft extending in the left direction, and a worm gear 8 is attached to the tip of the drive shaft. Further, the transmission gears 9A and 9B meshing with each other are provided on the bottom surface of the device case 1.
Is rotatably provided around each spindle. The worm gear 8 meshes with the transmission gear 9A, and the transmission gear 9B
Meshes with the cam gear 6.

【００５１】該カムギヤ６の上面側には略菱形状のエレ
ベータドライブリンク１０が配設されている。該エレベ
ータドライブリンク１０は伝達ギヤ９Ｂの支軸に回動自
在に取り付けられている。該エレベータドライブリンク
１０の中央には円弧状のガイド孔１０ｂが形成されてい
る。該ガイド孔１０ｂには前記カムギヤ６の支軸６ａが
挿通されている。該エレベータドライブリンク１０の下
面にはカムフォロワ１３が突出して設けられている。ま
た、該エレベータドライブリンク１０の上面右端部に
は、係合ピン１０ａが突出して設けられている。A substantially diamond-shaped elevator drive link 10 is provided on the upper surface side of the cam gear 6. The elevator drive link 10 is rotatably attached to the support shaft of the transmission gear 9B. An arc-shaped guide hole 10b is formed in the center of the elevator drive link 10. The support shaft 6a of the cam gear 6 is inserted through the guide hole 10b. On the lower surface of the elevator drive link 10, a cam follower 13 is provided so as to project. An engaging pin 10a is provided so as to project from the right end of the upper surface of the elevator drive link 10.

【００５２】前記カムギヤ６の上面部には、図１４
（Ａ）に示すように上面カム溝６ｂが設けられており、
該上面カム溝６ｂは右巻きの渦巻状の溝であり、該上面
カム溝６ｂに前記カムフォロワ１３が挿入されている。The upper surface of the cam gear 6 is shown in FIG.
As shown in (A), the upper surface cam groove 6b is provided,
The upper surface cam groove 6b is a right-handed spiral groove, and the cam follower 13 is inserted into the upper surface cam groove 6b.

【００５３】前記エレベータドライブリンク１０の上面
側には、図１２に示すようにエレベータドライブプレー
ト１１が配設されている。該エレベータドライブプレー
ト１１は中央部がほぼ円形で、図中左右にアーム部分が
延びた略紡錘形状のプレートである。該エレベータドラ
イブプレート１１の中心部は、前記カムギヤ６の支軸６
ａに回動自在に取り付けられている。該エレベータドラ
イブプレート１１の図中右方向に延びたアーム部分の中
央付近には、係合孔１１ａが形成されている。該係合孔
１１ａには前記エレベータドライブリンク１０の係合ピ
ン１０ａが挿入されている。On the upper surface side of the elevator drive link 10, an elevator drive plate 11 is arranged as shown in FIG. The elevator drive plate 11 is a substantially spindle-shaped plate having a substantially circular center portion and arm portions extending left and right in the figure. The central portion of the elevator drive plate 11 has a support shaft 6 for the cam gear 6.
It is rotatably attached to a. An engagement hole 11a is formed near the center of the arm portion of the elevator drive plate 11 extending to the right in the figure. The engaging pin 10a of the elevator drive link 10 is inserted into the engaging hole 11a.

【００５４】尚、該機器ケース１の底面部には、通過す
るエレベータドライブプレート１１の軌跡に沿って該エ
レベータドライブプレート１１の端部を検知して、該エ
レベータドライブプレート１１の回動位置を検出する４
つのキャリア位置センサー（図示せず）が設けられてい
る。各キャリア位置センサーは、該キャリア３を前記挿
入口２１２及びストッカ５の各収納部５０ａ〜５０ｄに
相対向させることができるので、該キャリア３に対して
ディスクをスムーズに排出又は挿入することができる。On the bottom surface of the equipment case 1, the end of the elevator drive plate 11 is detected along the path of the elevator drive plate 11 passing therethrough, and the rotational position of the elevator drive plate 11 is detected. Do 4
Two carrier position sensors (not shown) are provided. Since each carrier position sensor can cause the carrier 3 to face the insertion opening 212 and each of the storage portions 50a to 50d of the stocker 5, the disc can be smoothly ejected or inserted into the carrier 3. .

【００５５】該エレベータドライブプレート１１の左右
端部には、上方に突出する動作ピン１４Ｌ，１４Ｒが設
けられている。これら動作ピン１４Ｌ，１４Ｒには、エ
レベータプレート１２Ｌ，１２Ｒが取り付けられてい
る。At the left and right ends of the elevator drive plate 11, operation pins 14L and 14R projecting upward are provided. Elevator plates 12L and 12R are attached to the operation pins 14L and 14R.

【００５６】では、次に該エレベータプレート１２Ｌ，
１２Ｒを図１５乃至図１７に基づいて説明する。図１５
はエレベータプレート１２Ｌをサイドプレート１Ｌに取
り付けた状態を示す側面図、図１６はエレベータプレー
ト１２Ｒをサイドプレート１Ｒに取り付けた状態を示す
側面図、図１７は各エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒ
にキャリア３及びストッカ５を取り付けた状態を示す平
面図である。Next, the elevator plate 12L,
12R will be described with reference to FIGS. Figure 15
Is a side view showing a state where the elevator plate 12L is attached to the side plate 1L, FIG. 16 is a side view showing a state where the elevator plate 12R is attached to the side plate 1R, and FIG. 17 is each elevator plate 12L, 12R.
It is a top view showing the state where carrier 3 and stocker 5 were attached to.

【００５７】各エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒは、
各サイドプレート１Ｌ，１Ｒの内側に前後方向に摺動可
能に配置されている。これらサイドプレート１Ｌ，１Ｒ
とは、機器ケース１の左右の側面部を構成するプレート
である。図１５及び図１６に示すようにサイドプレート
１Ｌ，１Ｒの内側には、各ガイドピン１ａが設けられて
おり、該エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒには、前記
ガイドピン１ａを前後方向に摺動可能に挿通させるガイ
ド溝１２ａが設けられている。Each elevator plate 12L, 12R is
It is arranged inside each of the side plates 1L and 1R so as to be slidable in the front-rear direction. These side plates 1L, 1R
Is a plate that constitutes the left and right side portions of the device case 1. As shown in FIGS. 15 and 16, the guide pins 1a are provided inside the side plates 1L and 1R, and the guide pins 1a are slidable in the front-rear direction on the elevator plates 12L and 12R. A guide groove 12a for inserting the guide groove 12a is provided.

【００５８】ところで前記キャリア３及びストッカ５の
外側には、図１７に示すように夫々ホルダピン３Ａ及び
ストッカピン５Ａが設けられている。前記ホルダピン３
Ａはキャリア３の左側縁部に一本、右側縁部に二本設け
られている。また、ストッカピン５Ａは該ストッカ５の
左側縁部に一本、右側縁部に一本、各々設けられてい
る。On the outside of the carrier 3 and the stocker 5, holder pins 3A and stocker pins 5A are provided, respectively, as shown in FIG. The holder pin 3
One A is provided on the left side edge of the carrier 3, and two A are provided on the right side edge. Further, one stocker pin 5A is provided at the left edge portion of the stocker 5, and one at the right edge portion thereof.

【００５９】図１５に示すように前記サイドプレート１
Ｌには縦長のガイド溝１ｃが形成されており、前記エレ
ベータプレート１２Ｌには階段状の溝であるホルダ用カ
ム１２Ａが形成されている。また、図１６に示すように
前記サイドプレート１Ｒには縦長のガイド溝１ｃが二箇
所に形成されており、前記エレベータプレート１２Ｒに
は、前部にホルダ用カム１２Ｂと、後部にホルダ用カム
１２Ｃとが形成されている。前記各ガイド溝１ｃ及びホ
ルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにはホルダピン３Ａ
が挿通されており、各ホルダピン３Ａはガイド溝１ｃに
より横方向から保持され、前記ホルダ用カム１２Ａ，１
２Ｂ，１２Ｃにより縦方向から保持されている。As shown in FIG. 15, the side plate 1
A vertically long guide groove 1c is formed in L, and a holder cam 12A which is a stepped groove is formed in the elevator plate 12L. Further, as shown in FIG. 16, longitudinal guide grooves 1c are formed in the side plate 1R at two positions, and the elevator plate 12R has a holder cam 12B in the front part and a holder cam 12C in the rear part. And are formed. A holder pin 3A is provided on each of the guide grooves 1c and the holder cams 12A, 12B, 12C.
, The holder pins 3A are laterally held by the guide grooves 1c, and the holder cams 12A, 1
It is held in the vertical direction by 2B and 12C.

【００６０】前記ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ
は最上段部から最下段部までの５つの段部を有して傾斜
している。前記エレベータプレート１２Ｌ側のホルダ用
カム１２Ａは前側が低くなるように傾斜し、前記エレベ
ータプレート１２Ｒ側のホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃは
後側が低くなるように傾斜している。前記ホルダ用カム
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの最上段部から４段目までの各
段部を夫々＃１ａ〜＃４ａとする。前記ホルダ用カム１
２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの最下段部を＃Ｓとする。該＃Ｓ
の水平方向の寸法は＃１ａ〜＃４ａの夫々よりも、やや
長く設定されている。The holder cams 12A, 12B, 12C
Has five steps from the uppermost step to the lowermost step and is inclined. The holder cam 12A on the elevator plate 12L side is inclined so that the front side is lowered, and the holder cams 12B and 12C on the elevator plate 12R side are inclined so that the rear side is lowered. The steps from the uppermost step to the fourth step of the holder cams 12A, 12B and 12C are referred to as # 1a to # 4a, respectively. The holder cam 1
The lowest part of 2A, 12B, and 12C is #S. The #S
The horizontal dimension of is set to be slightly longer than each of # 1a to # 4a.

【００６１】前記ガイド溝１ｃの下端部には、各ガイド
溝１ｃに連続して円形の第１大径孔１５Ａ，１５Ｂ，１
５Ｃが形成されている。これら第１大径孔１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃの大きさは、前記プレーヤ部４がフローティ
ングする際の範囲を含むように設定されている。At the lower end of the guide groove 1c, circular first large diameter holes 15A, 15B, 1 which are continuous with the respective guide grooves 1c.
5C is formed. These first large diameter holes 15A, 15
The sizes of B and 15C are set so as to include the range in which the player unit 4 floats.

【００６２】前記ホルダ用カム１２Ａの最下段部に連続
して前側には第２大径孔１６Ａが形成され、前記ホルダ
用カム１２Ｂ，１２Ｃの最下段部に連続して後側には第
２大径孔１６Ｂ，１６Ｃが形成されている。前記第２大
径孔１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃは、第１大径孔１５Ａ，１
５Ｂ，１５Ｃとほぼ同大、同形である。また、該第１大
径孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと第２大径孔１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃとが夫々合致する位置を＃Ｐとする。A second large-diameter hole 16A is formed on the front side of the lowermost portion of the holder cam 12A, and a second large hole 16A is formed on the rear side of the lowermost portion of the holder cams 12B and 12C. Large diameter holes 16B and 16C are formed. The second large diameter holes 16A, 16B, 16C are the first large diameter holes 15A, 1C.
It is almost the same size and shape as 5B and 15C. Further, the first large diameter holes 15A, 15B, 15C and the second large diameter holes 16A, 16
The position where B and 16C match is #P.

【００６３】また、図１５及び図１６に示すように前記
サイドプレート１Ｌ，１Ｒには、縦方向に縦長の保持溝
１ｂが形成されている。前記エレベータプレート１２Ｌ
にはストッカ用カム１２Ｄが形成されており、前記エレ
ベータプレート１２Ｒにはストッカ用カム１２Ｅが形成
されている。前記保持溝１ｂ及びストッカ用カム１２
Ｄ，１２Ｅに各ストッカピン５Ａが挿通されており、各
ストッカピン５Ａは各保持溝１ｂにより横方向から保持
され、ストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅにより縦方向から
保持されている。Further, as shown in FIGS. 15 and 16, the side plates 1L and 1R are formed with a vertically long holding groove 1b. The elevator plate 12L
A stocker cam 12D is formed on the elevator plate 12R, and a stocker cam 12E is formed on the elevator plate 12R. The holding groove 1b and the stocker cam 12
Each stocker pin 5A is inserted through D and 12E, each stocker pin 5A is held laterally by each holding groove 1b, and is held vertically by the stocker cams 12D and 12E.

【００６４】前記ストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅは、上
段部及び下段部を有する横方向に延びるクランク状の溝
である。該エレベータプレート１２Ｌ側のストッカ用カ
ム１２Ｄは後側が下段部であり、エレベータプレート１
２Ｒ側のストッカ用カム１２Ｅは前側が下段部である。
尚、ストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅの上段部を＃Ｕと
し、下段部を＃Ｄとする。The stocker cams 12D, 12E are laterally extending crank-shaped grooves having upper and lower steps. The rear side of the stocker cam 12D on the side of the elevator plate 12L is the lower step portion, and the elevator plate 1
The front side of the 2R-side stocker cam 12E is the lower stage portion.
It should be noted that the stocker cams 12D and 12E have an upper step portion #U and a lower step portion #D.

【００６５】また、ストッカ５の後部（背面部）には、
後方に突出してガイドピン（図示せぬ）が設けられてお
り、該ガイドピンは機器ケース１の後部（背面部）に形
成されたガイド溝（図示せぬ）に挿通される。尚、該ガ
イドピンは、ストッカ５の姿勢を安定化させるために設
けられるのであるが、該ストッカ５を支持するストッカ
ピン５Ａをキャリア３と同様に３本とすれば、省略する
こともできる。Further, at the rear portion (back surface portion) of the stocker 5,
A guide pin (not shown) is provided so as to project rearward, and the guide pin is inserted into a guide groove (not shown) formed in the rear portion (back surface portion) of the device case 1. Although the guide pins are provided to stabilize the posture of the stocker 5, they can be omitted if the stocker pins 5A supporting the stocker 5 are three, like the carrier 3.

【００６６】前記ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ
における各ホルダピン３Ａの位置と、ストッカ用カム１
２Ｄ，１２Ｅ内におけるストッカピン５の位置との対応
関係は次の通りである。The holder cams 12A, 12B, 12C
Position of each holder pin 3A in the and the stocker cam 1
The correspondence with the position of the stocker pin 5 in 2D and 12E is as follows.

【００６７】前記ホルダピン３Ａが＃１ａ〜＃３ａに位
置する時、前記ストッカピン５Ａは＃Ｄに位置する。ま
た、該ホルダピン３Ａが＃４ａ、＃Ｓ，＃Ｐに位置する
時、ストッカピン５Ａは＃Ｕに位置する。When the holder pin 3A is located at # 1a to # 3a, the stocker pin 5A is located at #D. When the holder pin 3A is located at # 4a, #S, #P, the stocker pin 5A is located at #U.

【００６８】このような構成を有することにより、キャ
リア３がストッカ５の５０ａ〜５０ｃ位置にある場合に
は、ストッカ５は若干下降し（図４）、逆にキャリア３
が５０ｄ位置、或いはプレーヤ部４上に達した場合に
は、ストッカ５は若干上昇する（図６）。このような相
対移動を行うことにより当該プレーヤ部４の必要体積を
削減することができる。With such a structure, when the carrier 3 is located at the positions 50a to 50c of the stocker 5, the stocker 5 is slightly lowered (FIG. 4), and conversely, the carrier 3 is moved.
When reaches 50d position or above the player unit 4, the stocker 5 is slightly raised (FIG. 6). By performing such relative movement, the required volume of the player unit 4 can be reduced.

【００６９】では、次に前記プレーヤ部４におけるフロ
ーティング機構について図１８及び図１９に基づいて説
明する。図１８はフローティングロック時におけるフロ
ーティング機構を示す平面図、図１９はロック解除時に
おけるフローティング機構を示す平面図である。Next, the floating mechanism in the player section 4 will be described with reference to FIGS. 18 and 19. 18 is a plan view showing the floating mechanism at the time of floating lock, and FIG. 19 is a plan view showing the floating mechanism at the time of unlocking.

【００７０】該プレーヤ部４におけるフローティング機
構は、ディスク再生時、あるいはプレーヤ部４に対する
ＭＤ装着時にフローティング状態とし、それ以外の時は
機器ケース１に対して固定されロック状態とするもので
ある。The floating mechanism in the player section 4 is set in a floating state when the disc is reproduced or when the MD is mounted in the player section 4, and is fixed and locked in the device case 1 at other times.

【００７１】図１８においてカムギヤ６の下面側には、
ロックアーム１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが配設されてい
る。前記ロックアーム１７Ａ、１７Ｂ，１７Ｃは、いず
れも中心付近に設けられた支軸１７ｚを中心にして機器
ケース１の底面部に回動自在に取り付けられている。該
ロックアーム１７Ａには、右端部に連結ピン１７ａ、左
端部に係合孔１７ｂが夫々設けられている。該ロックア
ーム１７Ａの左端部付近には「く」の字形のカム孔１７
ｄが形成されている。また、該ロックアーム１７Ａに
は、カムフォロワ１８が上方に突出して設けられてい
る。In FIG. 18, on the lower surface side of the cam gear 6,
Lock arms 17A, 17B and 17C are provided. Each of the lock arms 17A, 17B, 17C is rotatably attached to the bottom surface of the device case 1 about a support shaft 17z provided near the center. The lock arm 17A is provided with a connecting pin 17a at the right end and an engaging hole 17b at the left end. Near the left end of the lock arm 17A, there is a dogleg-shaped cam hole 17
d is formed. A cam follower 18 is provided on the lock arm 17A so as to project upward.

【００７２】前記カムギヤ６の下面部には、図１４
（Ｂ）に示すように下面カム溝６ｃが設けられており、
該下面カム溝６ｃは左巻きの渦巻状の溝であり、該下面
カム溝６ｃに前記カムフォロワ１８が挿入されている。The lower surface of the cam gear 6 is shown in FIG.
As shown in (B), the lower surface cam groove 6c is provided,
The lower surface cam groove 6c is a left-handed spiral groove, and the cam follower 18 is inserted into the lower surface cam groove 6c.

【００７３】前記ロックアーム１７Ａの前側には、隣接
してロックアーム１７Ｂが配設されている。該ロックア
ーム１７Ｂの左端部には係合ピン１７ｅが設けられてい
る。該係合ピン１７ｅはロックアーム１７Ａの前記カム
孔１７ｄに挿入されている。また、ロックアーム１７Ｂ
の前側端部には、前方に突出したロック爪２０Ｂが形成
されている。A lock arm 17B is provided adjacent to the front side of the lock arm 17A. An engaging pin 17e is provided at the left end of the lock arm 17B. The engagement pin 17e is inserted into the cam hole 17d of the lock arm 17A. Also, the lock arm 17B
A lock claw 20B that protrudes forward is formed at the front end of the.

【００７４】前記ロックアーム１７Ａの右側には、隣接
してロックアーム１７Ｃが配設されている。前記ロック
アーム１７Ｃには、左端部に連結孔１７ｆ、右端部に係
合孔１７ｇが設けられている。該連結孔１７ｆには、前
記ロックアーム１７Ａの連結ピン１７ａが挿入されてい
る。A lock arm 17C is arranged adjacent to the right side of the lock arm 17A. The lock arm 17C is provided with a connecting hole 17f at the left end and an engaging hole 17g at the right end. The connecting pin 17a of the lock arm 17A is inserted into the connecting hole 17f.

【００７５】前記ロックアーム１７Ａの左側には、隣接
して前後方向に長いロックプレート１９ＬＡが配設され
ている。該ロックプレート１９ＬＡの後側端部には、前
記連結ピン１９ａが上方に突出して設けられており、該
連結ピン１９ａは、ロックアーム１７Ａの係合孔１７ｂ
に挿入されている。前記ロックプレート１９ＬＡは、サ
イドプレート１Ｌの内側に前後方向に摺動可能な状態で
配設されている。前記ロックプレート１９ＬＡの前側端
部には連結ピン１９ｂが設けられている。また、ロック
プレート１９ＬＡの前側端部付近には左方向に突出して
押圧ピン１９ｃが設けられている。A lock plate 19LA, which is long in the front-rear direction, is arranged adjacent to the left side of the lock arm 17A. The connecting pin 19a is provided at the rear end of the lock plate 19LA so as to project upward, and the connecting pin 19a is provided in the engaging hole 17b of the lock arm 17A.
Has been inserted into. The lock plate 19LA is disposed inside the side plate 1L so as to be slidable in the front-rear direction. A connecting pin 19b is provided at the front end of the lock plate 19LA. A pressing pin 19c is provided near the front end of the lock plate 19LA so as to project leftward.

【００７６】前記ロックアーム１７Ｃの右側には、隣接
して前後方向に長いロックプレート１９Ｒが配設されて
いる。該ロックプレート１９Ｒの前側端部には連結ピン
１９ｄが上方に突出して設けられており、該連結ピン１
９ｄは、前記ロックアーム１７Ｃの係合孔１７ｇに挿入
されている。該ロックプレート１９Ｒはサイドプレート
１Ｒの内側に前後方向に摺動可能な状態で配設されてい
る。前記ロックプレート１９Ｒには右方向に突出して押
圧ピン１９ｅが設けられている。また、該ロックプレー
ト１９Ｒの前側端部付近には左方向に突出してロック爪
２０Ｒが形成されている。A lock plate 19R, which is long in the front-rear direction, is arranged adjacent to the right side of the lock arm 17C. A connecting pin 19d is provided at the front end of the lock plate 19R so as to project upward.
9d is inserted in the engagement hole 17g of the lock arm 17C. The lock plate 19R is arranged inside the side plate 1R so as to be slidable in the front-rear direction. The lock plate 19R is provided with a pressing pin 19e protruding rightward. A lock claw 20R is formed near the front end of the lock plate 19R so as to project leftward.

【００７７】前記ロックプレート１９ＬＡの前側端部付
近には、ロックプレート１９ＬＢが配設されている。該
ロックプレート１９ＬＢは略直角三角形状のプレートで
あり、機器ケース１の底面部に設けられた支軸１９ｚを
中心に回動するようになっている。該ロックプレート１
９ＬＢには、後側頂点部に切欠部１９ｆ、前側頂点部に
切欠部１９ｇが形成されている。このうち切欠部１９ｆ
には、前記ロックプレート１９ＬＡの連結ピン１９ｂが
挿通されている。A lock plate 19LB is arranged near the front end of the lock plate 19LA. The lock plate 19LB is a substantially right-angled triangular plate, and is configured to rotate about a support shaft 19z provided on the bottom surface of the device case 1. The lock plate 1
9LB is provided with a cutout portion 19f at the rear apex portion and a cutout portion 19g at the front apex portion. Of these, the cutout portion 19f
The connecting pin 19b of the lock plate 19LA is inserted through the.

【００７８】該ロックプレート１９ＬＢに隣接してロッ
クプレート１９ＬＣが設けられている。該ロックプレー
ト１９ＬＣは、機器ケース１底面部の前側縁部に左右方
向に摺動可能な状態で取り付けられている。該ロックプ
レート１９ＬＣの左側端部には連結ピン１９ｈが設けら
れている。該連結ピン１９ｈはロックプレート１９ＬＢ
の切欠部１９ｇに挿通されている。また、ロックプレー
ト１９ＬＣのほぼ中央に後方に突出してロック爪２０Ｌ
が形成されている。該ロック爪２０Ｌの先端部には押圧
部１９ｉが形成されている。A lock plate 19LC is provided adjacent to the lock plate 19LB. The lock plate 19LC is attached to the front edge of the bottom surface of the device case 1 so as to be slidable in the left-right direction. A connecting pin 19h is provided on the left end of the lock plate 19LC. The connecting pin 19h is a lock plate 19LB
Is inserted into the cutout portion 19g. In addition, the lock claw 20L is projected rearward almost at the center of the lock plate 19LC.
Are formed. A pressing portion 19i is formed at the tip of the lock claw 20L.

【００７９】尚、上記フローティング機構によるプレー
ヤ部４のロック状態とは、ロックアーム１７Ｂのロック
爪２０Ｂ、ロックプレート１９Ｒのロック爪２０Ｒ及び
ロックプレート１９ＬＣのロック爪２０Ｌという三つの
ロック爪がプレーヤ部４の切欠部４Ａに嵌入された状態
をいう。また、該切欠部４Ａには、前記ロック爪２０
Ｌ，２０Ｒが嵌入される際、プレーヤ部４を機器ケース
１底面部に押し下げるようにテーパ部が形成されてい
る。Note that the locked state of the player unit 4 by the floating mechanism means that the player unit 4 has three lock claws, that is, the lock claw 20B of the lock arm 17B, the lock claw 20R of the lock plate 19R and the lock claw 20L of the lock plate 19LC. The state of being fitted in the notch 4A. Further, the lock claw 20 is provided in the cutout portion 4A.
A taper portion is formed so as to push down the player portion 4 to the bottom surface portion of the device case 1 when the L and 20R are fitted.

【００８０】つまり、バネ及び／あるいは緩衝部材によ
りフローティング状態とされたプレーヤ部４の側面に
は、楔状の切欠部４Ａ、あるいは菱形の孔が形成されて
いて、これらの切欠、あるいは孔に、前記ロック爪２０
Ｂ，２０Ｌ，２０Ｒが嵌入、あるいは嵌合することによ
り、フローティング状態がロックされる。That is, a wedge-shaped notch 4A or a rhombic hole is formed on the side surface of the player portion 4 which is in a floating state by the spring and / or the cushioning member. Lock claw 20
The floating state is locked by fitting or fitting the B, 20L, and 20R.

【００８１】では、次に前記キャリア３とプレーヤ部４
とを連結させる連結手段を図２０乃至図２２に基づいて
説明する。Next, the carrier 3 and the player section 4 will be described.
A connecting means for connecting and will be described with reference to FIGS.

【００８２】該連結手段とは、ディスク再生時において
ＭＤをプレーヤ部４に装着するために、キャリア３とプ
レーヤ部４とを連結させるものであり、ガイド手段と押
圧手段とで構成されている。前記ガイド手段は、キャリ
ア３及びプレーヤ部４の双方を位置決めする手段であ
り、前記押圧手段は、該キャリア３及びプレーヤ部４を
連結させる方向に押圧する手段である。尚、上述したフ
ローティング機構は、該連結手段にてキャリア３を連結
したプレーヤ部４をフローティング状態とするものであ
る。The connecting means is for connecting the carrier 3 and the player section 4 so as to mount the MD on the player section 4 when the disc is reproduced, and is composed of guide means and pressing means. The guide means is a means for positioning both the carrier 3 and the player section 4, and the pressing means is a means for pressing the carrier 3 and the player section 4 in a connecting direction. The floating mechanism described above brings the player section 4 in which the carrier 3 is connected by the connecting means into a floating state.

【００８３】図２０はチャッキングプレート２５Ｌを主
要部とする連結手段を示す平面図、図２１は図２０の右
側面図、図２２はチャッキングプレート２５Ｒを主要部
とする連結手段を示す右側面図である。FIG. 20 is a plan view showing a connecting means having a chucking plate 25L as a main part, FIG. 21 is a right side view of FIG. 20, and FIG. 22 is a right side showing a connecting means having a chucking plate 25R as a main part. It is a figure.

【００８４】該連結手段の主要部は、チャッキングプレ
ート２５Ｌとチャッキングプレート２５Ｒとで構成され
ている図２０においてプレーヤ部４には、前後方向に長
いチャッキングプレート２５Ｌが支軸２５ａを中心に回
動可能に取り付けられている。該チャッキングプレート
２５Ｌの前側端部には被押圧部２５ｂが下方に突出して
設けられている。該チャッキングプレート２５Ｌの後側
端部には連結ローラ２５ｃが垂直方向に回動自在な状態
で設けられている。The main part of the connecting means is composed of a chucking plate 25L and a chucking plate 25R. In FIG. 20, the player part 4 has a chucking plate 25L which is long in the front-rear direction centering on the support shaft 25a. It is rotatably attached. A pressed portion 25b is provided at the front end of the chucking plate 25L so as to project downward. A connecting roller 25c is provided at the rear end of the chucking plate 25L so as to be vertically rotatable.

【００８５】該チャッキングプレート２５Ｌの左側縁部
には、チャッキングプレートスプリング２６Ｌの一端が
取り付けられており、該チャッキングプレートスプリン
グ２６Ｌの他端部は、プレーヤ部４の上面部に取り付け
られている。このために、チャッキングプレート２５Ｌ
は、該チャッキングプレートスプリング２６Ｌにより連
結ローラ２５ｃを左側方向に付勢している。One end of a chucking plate spring 26L is attached to the left side edge of the chucking plate 25L, and the other end of the chucking plate spring 26L is attached to the upper surface of the player section 4. There is. For this purpose, the chucking plate 25L
Urging the connecting roller 25c to the left by the chucking plate spring 26L.

【００８６】図２１に示すように、キャリア３の前側縁
部には下方に突出する連結部３Ｃが設けられている。該
連結部３Ｃの後部には、前側に切り込まれたＶ溝部３Ｄ
が形成されている。該Ｖ溝部３Ｄには、チャッキングプ
レート２５Ｌの連結ローラ２５ｃが嵌合されるようにな
っている。As shown in FIG. 21, the carrier 3 has a front edge portion provided with a connecting portion 3C projecting downward. A V-groove portion 3D cut in the front side is provided at the rear portion of the connecting portion 3C.
Are formed. The connecting roller 25c of the chucking plate 25L is fitted into the V groove 3D.

【００８７】図２２に示すように、チャッキングプレー
ト２５Ｒは、プレーヤ部４の右側縁部に支軸２５ｚを中
心に回動可能に設けられている。該チャッキングプレー
ト２５Ｒの前側縁部の下部には被押圧部２５ｄが設けら
れている。該被押圧部２５ｄはプレーヤ部４の右側縁部
の切欠部４Ａの右側（図２２中、奥側）に設けられ、前
記ロックプレート１９Ｒに形成されたロック爪２０Ｒに
より当接している。前記チャッキングプレート２５Ｒの
上部先端には前方に突出する連結爪２５ｅが設けられて
いる。該連結爪２５ｅと前記Ｖ溝部３Ｄとが連結手段の
前記押圧手段に相当するものである。As shown in FIG. 22, the chucking plate 25R is provided on the right side edge of the player portion 4 so as to be rotatable about the support shaft 25z. A pressed portion 25d is provided below the front edge of the chucking plate 25R. The pressed portion 25d is provided on the right side (the back side in FIG. 22) of the cutout portion 4A on the right edge of the player portion 4, and is abutted by the lock claw 20R formed on the lock plate 19R. The chucking plate 25R is provided at its upper end with a connecting claw 25e protruding forward. The connecting claw 25e and the V groove portion 3D correspond to the pressing means of the connecting means.

【００８８】また、プレーヤ部４の右側縁部には上方に
突出して連結部４Ｂが設けられており、ここに下方に切
り込まれたガイド溝４Ｃが形成されている。該ガイド溝
４Ｃには、キャリア３の右側縁部にある前側のホルダピ
ン３Ａ（図１７）が挿通されるようになっている。これ
らガイド溝４Ｃ及びホルダピン３Ａが連結手段の前記ガ
イド手段に相当するものである。また、前記チャッキン
グプレート２５Ｒの連結爪２５ｅは、ガイド溝４Ｃに挿
通されたホルダピン３Ａを上方から押さえるように構成
されている。Further, a connecting portion 4B is provided on the right side edge of the player portion 4 so as to project upward, and a guide groove 4C cut downward is formed therein. The holder pin 3A (FIG. 17) on the front side at the right edge of the carrier 3 is inserted into the guide groove 4C. The guide groove 4C and the holder pin 3A correspond to the guide means of the connecting means. Further, the connecting claw 25e of the chucking plate 25R is configured to press the holder pin 3A inserted in the guide groove 4C from above.

【００８９】該チャッキングプレート２５Ｒの前側縁部
には、チャッキングプレートスプリング２６Ｒの一端が
取り付けられており、また、該チャッキングプレートス
プリング２６Ｒの他端は、プレーヤ部４の右側縁部に取
り付けられている。従って、該チャッキングプレート２
５Ｒは、前記チャッキングプレートスプリング２６Ｒに
より前側方向に付勢されている。One end of a chucking plate spring 26R is attached to the front side edge of the chucking plate 25R, and the other end of the chucking plate spring 26R is attached to the right side edge of the player section 4. Has been. Therefore, the chucking plate 2
5R is urged in the front direction by the chucking plate spring 26R.

【００９０】このような構成の動作は後に詳細に述べる
が、まずカムギヤ６の回転により図１３に示すようにエ
レベータドライブプレート１１が時計回転方向に回転す
ると、キャリア３のホルダピン３Ａ（図１７）がエレベ
ータプレート１２Ｌ，１２Ｒ（図１５、図１６）のホル
ダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの最下部（＃Ｓ，＃
Ｐ）に達し、これによりキャリア３がプレーヤ部４上に
降りてくる。また、前記カムギヤ６の回転により、ロッ
ク爪２０Ｂ，２０Ｌ，２０Ｒは図１８から図１９に示す
ように切欠部４Ａから外れてフローティングロックが解
除される。The operation of such a configuration will be described in detail later. First, when the elevator drive plate 11 is rotated clockwise as shown in FIG. 13 by the rotation of the cam gear 6, the holder pin 3A (FIG. 17) of the carrier 3 is moved. The lowermost portions (#S, #) of the holder cams 12A, 12B, 12C of the elevator plates 12L, 12R (FIGS. 15 and 16).
P), which causes the carrier 3 to come down onto the player unit 4. Further, as the cam gear 6 rotates, the lock claws 20B, 20L, 20R are disengaged from the cutout 4A as shown in FIGS. 18 to 19, and the floating lock is released.

【００９１】この時、ロックプレート１９ＬＣが図１８
乃至図２０の図面上右側に移動するので、チャッキング
プレートスプリング２６Ｌ（図２０）の弾性力によりチ
ャッキングプレート２５Ｌは図２０の反時計回転方向に
移動し、連結ローラ２５ｃは図２１のＸ１方向に移動し
て、キャリア３のＶ溝部３Ｄに入り込み、これによりキ
ャリア３がプレーヤ部４に固定される。同様に、ロック
プレート１９Ｒ（図１８及び図１９、図２２）がＸ１方
向に移動するので、図２２に示されるようにチャッキン
グプレートスプリング２６Ｒの弾性力によりチャッキン
グプレート２５Ｒは図２２の反時計回転方向に回転し、
これによりホルダピン３Ａが連結爪２５ｅに押圧され
る。すなわち、キャリア３がプレーヤ部４に固定され
る。At this time, the lock plate 19LC is shown in FIG.
20 to the right side of the drawing, the chucking plate 25L moves counterclockwise in FIG. 20 due to the elastic force of the chucking plate spring 26L (FIG. 20), and the connecting roller 25c moves in the X1 direction in FIG. To move into the V groove portion 3D of the carrier 3, and thereby the carrier 3 is fixed to the player portion 4. Similarly, since the lock plate 19R (FIGS. 18 and 19, 22) moves in the X1 direction, the chucking plate 25R moves counterclockwise in FIG. 22 due to the elastic force of the chucking plate spring 26R, as shown in FIG. Rotate in the direction of rotation,
As a result, the holder pin 3A is pressed against the connecting claw 25e. That is, the carrier 3 is fixed to the player unit 4.

【００９２】では、次にサブガイドプレート２２Ｌ，２
２Ｒの昇降機構を図２３乃至図２６に基づいて説明す
る。Next, the sub guide plates 22L, 2
The 2R lifting mechanism will be described with reference to FIGS. 23 to 26.

【００９３】図１５及び図１６に示すように前記サイド
プレート１Ｌ，１Ｒのガイド溝１ｃは、下端部に第１大
径孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが設けられているために、
ホルダピン３Ａをガイドする溝としては下端部が欠落し
ている。従って、第１大径孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃで
はホルダピン３Ａを横方向から保持することができな
い。そこで、本実施例においては図２３乃至図２６に示
すようにサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒが設けられ
ている。これらサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒと
は、前記ガイド溝１ｃの欠落した部分を補うサブガイド
溝２２ａを備えたプレートである。As shown in FIGS. 15 and 16, the guide grooves 1c of the side plates 1L, 1R are provided with the first large diameter holes 15A, 15B, 15C at the lower ends thereof,
The lower end is missing as a groove for guiding the holder pin 3A. Therefore, the holder pin 3A cannot be laterally held by the first large diameter holes 15A, 15B, 15C. Therefore, in this embodiment, as shown in FIGS. 23 to 26, the sub guide plates 22L and 22R are provided. These sub guide plates 22L and 22R are plates provided with a sub guide groove 22a for compensating for the missing portion of the guide groove 1c.

【００９４】図２３はサブガイドプレート２２Ｌの昇降
機構における上昇時を示す側面図、図２４はサブガイド
プレート２２Ｌの昇降機構における下降時を示す側面
図、図２５はサブガイドプレート２２Ｒの昇降機構にお
ける上昇時を示す側面図、図２６はサブガイドプレート
２２Ｒの昇降機構における下降時を示す側面図である。FIG. 23 is a side view showing a time when the sub guide plate 22L is lifted by the lifting mechanism, FIG. 24 is a side view showing a time when the sub guide plate 22L is lifted by the lifting mechanism, and FIG. FIG. 26 is a side view showing an ascending time, and FIG. 26 is a side view showing an ascending / descending mechanism of the sub-guide plate 22R.

【００９５】図２３及び図２４に示すように、サイドプ
レート１Ｌの外側には、支軸２１ｃを介してサブガイド
リンク２１Ｌが回動可能に取り付けられている。該サブ
ガイドリンク２１Ｌとサブプレート１Ｌとの間には、略
正方形状のサブガイドプレート２２Ｌが昇降自在に取り
付けられている。As shown in FIGS. 23 and 24, a sub guide link 21L is rotatably attached to the outside of the side plate 1L via a support shaft 21c. A substantially square sub-guide plate 22L is mounted between the sub-guide link 21L and the sub-plate 1L so as to be vertically movable.

【００９６】また、図２５及び図２６に示すように、サ
イドプレート１Ｒの外側には、支軸２１ｄを介してサブ
ガイドリンク２１Ｒが回動可能に取り付けられている。
該サブガイドリンク２１Ｒとサイドプレート１Ｒとの間
には、長方形状のサブガイドプレート２２Ｒが昇降自在
に取り付けられている。Further, as shown in FIGS. 25 and 26, a sub guide link 21R is rotatably attached to the outside of the side plate 1R via a support shaft 21d.
Between the sub-guide link 21R and the side plate 1R, a rectangular sub-guide plate 22R is attached so as to be vertically movable.

【００９７】各サブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの先端
部には、コ字形の保持部２１ａが形成されている。これ
らサブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの基端部には、下方
に突出した被押圧部２１ｂが設けられている。該被押圧
部２１ｂには、後側からロックプレート１９ＬＡ及び１
９Ｒの押圧ピン１９ｃ及び１９ｅ（図１８、図１９）が
当接するようになっている。A U-shaped holding portion 21a is formed at the tip of each sub-guide link 21L, 21R. A pressed portion 21b protruding downward is provided at the base end portions of these sub guide links 21L and 21R. From the rear side, the lock plates 19LA and 1
The 9R pressing pins 19c and 19e (FIGS. 18 and 19) are in contact with each other.

【００９８】これらサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒ
には、サブガイドプレートスプリング２３Ｌ，２３Ｒの
一端部が取り付けられており、該サブガイドプレートス
プリング２３Ｌ，２３Ｒの他端部がサイドプレート１
Ｌ，１Ｒの上縁部に取り付けられている。従って、サブ
ガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒは、サブガイドプレート
スプリング２３Ｌ，２３Ｒにより上方に付勢されてい
る。また、サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒの下側縁
部のほぼ中央には、係合ピン２２ｂが設けられている。
該係合ピン２２ｂはサブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの
保持部２１ａにより保持されている。These sub guide plates 22L and 22R
One end of the sub guide plate springs 23L and 23R is attached to the side plate 1, and the other end of the sub guide plate springs 23L and 23R is attached to the side plate 1.
It is attached to the upper edge of L, 1R. Therefore, the sub guide plates 22L and 22R are biased upward by the sub guide plate springs 23L and 23R. Further, an engagement pin 22b is provided substantially at the center of the lower edge of the sub guide plates 22L and 22R.
The engagement pin 22b is held by the holding portions 21a of the sub guide links 21L and 21R.

【００９９】前記サブガイドプレート２２Ｌには、サブ
ガイド溝２２ａが一つ形成されており、サブガイドプレ
ート２２Ｒには、サブガイド溝２２ａが二つ形成されて
いる。こられ各サブガイド溝２２ａは、サイドプレート
１Ｌ，１Ｒのガイド溝１ｃ（斜線で囲んで図示）と同一
直線上にあり、ホルダピン３Ａが挿通されている。One sub guide groove 22a is formed in the sub guide plate 22L, and two sub guide grooves 22a are formed in the sub guide plate 22R. These sub-guide grooves 22a are on the same straight line as the guide grooves 1c of the side plates 1L and 1R (enclosed by diagonal lines and shown), and the holder pins 3A are inserted therethrough.

【０１００】また、各サブガイド溝２２ａの上端部には
第３大径孔２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃが連続して形成され
ている。これら第３大径孔２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃは、
サイドプレート１Ｌ，１Ｒにおける第１大径孔１５Ａ，
１５Ｂ，１５Ｃ（斜線で囲んで図示）、エレベータプレ
ート１２Ｌ，１２Ｒにおける第２大径孔１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃとほぼ同大、同形である。Further, third large diameter holes 24A, 24B and 24C are continuously formed at the upper end of each sub guide groove 22a. These third large diameter holes 24A, 24B, 24C are
First large diameter holes 15A in the side plates 1L, 1R,
15B and 15C (enclosed by hatching), the second large diameter holes 16A and 16 in the elevator plates 12L and 12R.
It is almost the same size and shape as B and 16C.

【０１０１】このような構成の動作は後に詳細に述べる
が、ロックプレート１９ＬＡ，１９Ｒが図１８から図１
９に示されるように移動し、プレーヤ部４のフローティ
ング構造のロック状態が解除された場合においては、押
圧ピン１９ｃ，１９ｅが夫々サブガイドリンク２１Ｌ，
２１Ｒの被押圧部２１ｂを押し、これにより各サブガイ
ドリンク２１Ｌ，２１Ｒは図２４及び図２６に示すよう
に回転してサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒは下降す
る。フローティングロック解除状態においては、図１５
及び図１６に示すようにエレベータプレート１２Ｌ，１
２Ｒは第２大径孔１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが第１大径孔
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに夫々一致するように移動され
ているが、この時、前記のようにサブガイドプレート２
２Ｌ，２２Ｒの下降により、さらに各サブガイドプレー
ト２２Ｌ，２２Ｒの第３大径孔２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ
も一致することになる。The operation of such a configuration will be described in detail later, but the lock plates 19LA and 19R are shown in FIGS.
When the player unit 4 moves as shown in FIG. 9 and the locked state of the floating structure of the player unit 4 is released, the pressing pins 19c and 19e respectively move to the sub guide links 21L and 21L.
The pressed portion 21b of 21R is pushed, whereby the sub guide links 21L and 21R rotate as shown in FIGS. 24 and 26, and the sub guide plates 22L and 22R descend. In the floating lock released state, FIG.
And elevator plates 12L, 1 as shown in FIG.
2R is moved so that the second large diameter holes 16A, 16B, 16C are aligned with the first large diameter holes 15A, 15B, 15C, respectively, but at this time, as described above, the sub guide plate 2
By lowering 2L and 22R, the third large diameter holes 24A, 24B and 24C of the sub guide plates 22L and 22R are further moved.
Will also match.

【０１０２】これによりキャリア３のホルダピン３Ａ
は、それら大径孔内に位置することによって、互いに連
結されたキャリア３及びプレーヤ部４はフローティング
状態となる。Accordingly, the holder pin 3A of the carrier 3
By being located in the large-diameter holes, the carrier 3 and the player unit 4 connected to each other are in a floating state.

【０１０３】逆にフローティングロック状態となるとき
は、サブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの逆方向への回動
によりサブガイドプレート２２Ｌ、２２Ｒは上昇する。
この結果、サブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒのサブガ
イド溝２２ａ（大径孔部以外の細長部分）とエレベータ
プレート１２Ｌ，１２Ｒのガイド溝１ｃ（第１大径孔以
外の細長部分）とが一致し、ホルダピン３Ａは左右に規
制され、上下方向に飲み移動可能になる。従って、その
後は、エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒのスライド
（ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃのスライド）に
よりキャリア３は良好に昇降可能となる。On the contrary, in the floating lock state, the sub guide plates 22L and 22R are raised by the reverse rotation of the sub guide links 21L and 21R.
As a result, the sub-guide grooves 22a of the sub-guide plates 22L and 22R (elongated portions other than the large-diameter holes) and the guide grooves 1c of the elevator plates 12L and 12R (elongated portions other than the first large-diameter holes) are aligned, The holder pin 3A is restricted to the left and right, and can be moved up and down by drinking. Therefore, thereafter, the carrier 3 can be properly moved up and down by sliding the elevator plates 12L, 12R (sliding the holder cams 12A, 12B, 12C).

【０１０４】次に、上記のように構成された本実施例に
おけるＭＤ装置の動作について説明する。最初はキャリ
ア３の動作、次いでストッカ５のディスク吸引排出機構
における動作、次いで主要部の待機状態、次いでキャリ
ア３及びストッカ５の昇降機構における動作、フローテ
ィング機構におけるキャリア３とプレーヤ部４との連結
動作及び分離動作、次いでフローティング機構における
プレーヤ部４のロック解除動作及びロック動作、次いで
該ＭＤ装置の処理動作について順次説明する。Next, the operation of the MD device according to this embodiment having the above structure will be described. First, the operation of the carrier 3, then the operation of the disk suction / discharge mechanism of the stocker 5, then the standby state of the main part, then the operation of the lifting mechanism of the carrier 3 and the stocker 5, and the operation of connecting the carrier 3 and the player section 4 in the floating mechanism. The separating operation, the unlocking operation and the locking operation of the player unit 4 in the floating mechanism, and the processing operation of the MD device will be sequentially described.

【０１０５】では、先ず図１並びに図８及び図９に基づ
いてキャリア３の動作について説明する。First, the operation of the carrier 3 will be described with reference to FIGS. 1, 8 and 9.

【０１０６】図１の挿入口２１２より挿入されたディス
クはキャリア３を用いてストッカ５に収納することがで
きる。また、ストッカ５内に収納された複数のディスク
の内任意の一枚を選択し、当該選択されたディスクをキ
ャリア３によってプレーヤ部４に搬送し、記録・再生を
行うことができる。尚、前述したようにローラ２１５
Ａ，２１５Ｂはディスクのスライドシャッター２０４と
干渉しないように設けられているので、プリマスタード
タイプのみならず、レコーダブルタイプのディスクの搬
入も可能である。The disk inserted through the insertion port 212 in FIG. 1 can be stored in the stocker 5 using the carrier 3. Further, it is possible to select an arbitrary one of the plurality of discs stored in the stocker 5, convey the selected disc to the player unit 4 by the carrier 3, and perform recording / reproduction. As described above, the roller 215
Since A and 215B are provided so as not to interfere with the slide shutter 204 of the disc, not only the premastered type but also the recordable type disc can be carried in.

【０１０７】すなわち、ディスクをストッカ５内に収納
するときは、キャリア３が後述する昇降機構の動作に応
じて挿入口２１２に対応した位置に移動する。That is, when the disc is stored in the stocker 5, the carrier 3 moves to a position corresponding to the insertion port 212 in accordance with the operation of the elevating mechanism described later.

【０１０８】ユーザーは、スライドシャッター２０４が
右側に位置する向きでディスクを挿入口２１２に挿入す
る。この際、キャリア３内部のディスク挿入センサー２
１６ａがディスクの挿入を検知すると、該キャリア３の
ローラ２１５Ａ，２１５Ｂは、前記図示しないローラ駆
動機構の動作によって回転し、該ディスクを図４に示す
ように所定の保持位置まで搬送する。尚、該キャリア３
のローラ２１５Ａ，２１５Ｂは、前記バネ３２６Ａ，３
２６Ｂの付勢力によって、該ディスクの上面部を圧接す
る。The user inserts the disc into the insertion opening 212 with the slide shutter 204 positioned on the right side. At this time, the disc insertion sensor 2 inside the carrier 3
When 16a detects the insertion of the disc, the rollers 215A and 215B of the carrier 3 are rotated by the operation of the roller driving mechanism (not shown) to convey the disc to a predetermined holding position as shown in FIG. The carrier 3
The rollers 215A, 215B of the springs 326A, 3
The upper surface of the disk is pressed against the surface by the urging force of 26B.

【０１０９】次に該キャリア３は、後述するキャリア３
の昇降機構により所望の収納部５０ａ〜５０ｄに対応し
た位置に移動すると、該キャリア３のローラ２１５Ａ，
２１５Ｂが回転して、ディスクを該キャリア３から排出
する。該ディスクが該キャリア３から途中まで排出され
ると、前記ストッカ５の収納部５０ａ〜５０ｄ内部にあ
る前述したディスク吸引機構が、図５に示すように該デ
ィスクを所定の収納位置まで引き込む。Next, the carrier 3 is a carrier 3 described later.
When it is moved to a position corresponding to a desired storage section 50a-50d by the elevating mechanism of, the rollers 215A,
215B rotates to eject the disc from the carrier 3. When the disc is partially discharged from the carrier 3, the disc suction mechanism inside the storage portions 50a to 50d of the stocker 5 pulls the disc to a predetermined storage position as shown in FIG.

【０１１０】また、各収納部５０ａ〜５０ｄのディスク
を前記挿入口２１２から取り出す場合には、以上とは逆
の動作を行う。Further, when the disks of the respective storage portions 50a to 50d are taken out from the insertion port 212, the operation reverse to the above is performed.

【０１１１】前記ローラ２１５Ａ，２１５Ｂは、ディス
クのスライドシャッター２０４に接触しない左寄りに位
置しているので、ディスクの上面側にスライドシャッタ
ー２０４が位置している場合も、該スライドシャッター
２０４に当接することがない。Since the rollers 215A and 215B are located on the left side so as not to contact the slide shutter 204 of the disc, even when the slide shutter 204 is located on the upper surface side of the disc, the rollers 215A and 215B should be in contact with the slide shutter 204. There is no.

【０１１２】従って、スライドシャッター２０４がカー
トリッジケース２０３の両面に一体に形成されたレコー
ダブルタイプのディスクについても、該スライドシャッ
ター２０４の開閉がローラ２１５Ａ，２１５Ｂによって
阻害されず、キャリア３に保持したまま記録・再生を行
うことができる。また、搬送時に各ローラ２１５Ａ，２
１５Ｂの回転によってスライドシャッター２０４が開い
て、ディスクが正常に搬送されなかったり、回転するロ
ーラ２１５Ａ，２１５Ｂがレコーダブルタイプのディス
ク上面のアクセス用孔２０３から露出したディスク面を
損傷することもない。また、仮にスライドシャッター２
０４を開けたまま挿入された場合でも支障なく搬送可能
である。Therefore, even with respect to a recordable type disc in which the slide shutter 204 is integrally formed on both sides of the cartridge case 203, the opening and closing of the slide shutter 204 is not obstructed by the rollers 215A and 215B, and is held by the carrier 3. Recording / playback can be performed. In addition, each roller 215A, 2
The rotation of 15B does not open the slide shutter 204, the disc is not conveyed normally, and the rotating rollers 215A and 215B do not damage the disc surface exposed from the access hole 203 on the top of the recordable type disc. Also, if the slide shutter 2
Even if it is inserted with 04 open, it can be transported without any trouble.

【０１１３】また、例えばスライドシャッター２０４側
（右側）のバネ３２６Ａの付勢力を、左側のバネ３２６
Ｂの付勢力よりも大きくすれば、前記ローラ２１５Ａ
は、前記ローラ２１５Ｂよりもディスク上面を強く圧接
して、強く駆動する。従って、ローラ２１５Ａ，２１５
Ｂの偏寄による駆動力の偏りが補正され、ディスクが前
後方向（ディスク搬送方向）に対して傾斜することがな
い。Further, for example, the biasing force of the spring 326A on the slide shutter 204 side (right side) is changed to the spring 326 on the left side.
If it is made larger than the urging force of B, the roller 215A
Presses the upper surface of the disk more strongly than the roller 215B and drives it strongly. Therefore, the rollers 215A, 215
The bias of the driving force due to the bias of B is corrected, and the disc does not tilt with respect to the front-rear direction (the disc transport direction).

【０１１４】すなわち、前記ローラ２１５Ａとローラ２
１５Ｂのディスクに対する駆動力が同一のとき、各ロー
ラ２１５Ａ，２１５Ｂの駆動力はディスク中央部及び左
端のみに加わるので、ディスクのローラ２１５Ｂ側がス
ライドシャッター２０４側に比べて余分に駆動され、デ
ィスクは全体が回動して搬送方向に対して傾斜するおそ
れがあるが、該キャリア３によれば、このような事態を
打開することができる。That is, the roller 215A and the roller 2
When the driving force of the disk 15B is the same, the driving force of each roller 215A, 215B is applied only to the central portion and the left end of the disk, so that the roller 215B side of the disk is driven more than the slide shutter 204 side and the entire disk is driven. There is a risk that the will rotate and incline with respect to the carrying direction, but the carrier 3 can overcome such a situation.

【０１１５】尚、各バネ３２６Ａ，３２６Ｂの付勢力を
変える代わりに、前記ローラ２１５の内、スライドシャ
ッター２０４側（右側）のローラ２１５Ａの直径を、左
側のローラ２１５Ｂの直径よりも大きく設定すれば、バ
ネの強さが同じでもディスクの傾斜搬送を防止すること
ができる。Instead of changing the biasing force of each spring 326A, 326B, if the diameter of the roller 215A on the slide shutter 204 side (right side) of the rollers 215 is set larger than the diameter of the left roller 215B. Even if the strength of the spring is the same, it is possible to prevent the disc from being inclined and conveyed.

【０１１６】すなわち、ローラ２１５Ａの直径をローラ
２１５Ｂの直径よりも大きくすれば、直径の大きいロー
ラ２１５Ａが、これより直径の小さいローラ２１５Ｂよ
りもディスクを大きく駆動し、これらローラ２１５の偏
寄による駆動力の偏りが補正され、ディスクが搬送方向
に対して傾斜することがない。また、各バネ３２６Ａ，
３２６Ｂの付勢力を変える共に、各ローラ２１５Ａ，２
１５Ｂの径を変えるようにしても良いことはいうまでも
ない。That is, if the diameter of the roller 215A is made larger than the diameter of the roller 215B, the roller 215A having a larger diameter drives the disk more than the roller 215B having a smaller diameter, and the rollers 215 are driven by deviation. The bias of the force is corrected and the disc does not tilt with respect to the transport direction. Also, each spring 326A,
While changing the biasing force of 326B, each roller 215A, 2
It goes without saying that the diameter of 15B may be changed.

【０１１７】また、前記ローラ２１５Ａ，２１５Ｂは、
ディスク幅方向に亘って一体に設けるようにしても良
い。この場合、ローラ径を変える時は、テーパ状連続的
に又は階段状に設けるようにすれば良い。The rollers 215A and 215B are
You may make it integrally provided over the disc width direction. In this case, when the roller diameter is changed, it may be provided continuously or stepwise in a tapered shape.

【０１１８】また、上記に説明したキャリア３によれ
ば、スライドシャッター２０４側（右側）のバネ３２６
Ａの付勢力、同様にローラ２１５Ａのローラ径を、左側
のバネ３２６Ｂの付勢力、ローラ２１５Ｂの径よりも大
としてディスクの傾斜搬送を防止するものとしたが、左
側の前記バネ３２６Ｂの付勢力、ローラ２１５Ｂの径
を、前記バネ３２６Ａの付勢力、ローラ２１５Ａの径よ
りも大とすることにより、ディスクを右側のガイド３２
２の側面に積極的に圧接するようにしても良い。Further, according to the carrier 3 described above, the spring 326 on the slide shutter 204 side (right side).
The biasing force of A, similarly, the roller diameter of the roller 215A is set to be larger than the biasing force of the spring 326B on the left side and the diameter of the roller 215B to prevent skewed conveyance of the disc. , The diameter of the roller 215B is set to be larger than the biasing force of the spring 326A and the diameter of the roller 215A, so that the disk is guided to the right guide 32.
You may make it positively press-contact with the side surface of 2.

【０１１９】では、次にストッカ５の各収納部５０ａ〜
５０ｄ内部のディスク吸引排出機構における動作を図１
０及び図１１に基づいて説明する。Next, the storage sections 50a of the stocker 5 ...
FIG. 1 shows the operation of the disk suction / ejecting mechanism inside 50d.
0 and FIG. 11 will be described.

【０１２０】先ず、該キャリア３内のディスクを収納部
５０ａ〜５０ｄ内に引き込むディスク吸引機構について
説明する。First, the disk suction mechanism for drawing the disk in the carrier 3 into the storage parts 50a to 50d will be described.

【０１２１】前記ストッカ５の各収納部５０ａ〜５０ｄ
が空き状態の場合、後方のピン４０９ｃは、捩じりコイ
ルバネ４１１の反対側端部よりも前方にあるので、捩じ
りコイルバネ４１１の付勢力は前方に働き、該保持プレ
ート４０９は前方に付勢されている。Each storage section 50a-50d of the stocker 5
In the empty state, the rear pin 409c is located in front of the opposite end of the torsion coil spring 411, so the biasing force of the torsion coil spring 411 acts forward, and the holding plate 409 attaches forward. It is energized.

【０１２２】次にキャリア３によって搬送されてきたデ
ィスクがストッカ５の前方に入ると、ディスク後部が保
持プレート４０９後方の当接部４０９ｂに当接し、ディ
スクの右側面にある係合溝２０５に保持バネ４１０が係
合する。この際、保持プレート４０９及びピン４０９ｃ
はやや後方に移動するので、捩じりコイルバネ４１１の
両端が左右方向に並び、その付勢力は前後方向に働かな
い。Next, when the disc carried by the carrier 3 enters the front of the stocker 5, the rear part of the disc comes into contact with the abutting portion 409b at the rear of the holding plate 409 and is held in the engaging groove 205 on the right side surface of the disc. The spring 410 engages. At this time, the holding plate 409 and the pin 409c
Since it moves slightly rearward, both ends of the torsion coil spring 411 are aligned in the left-right direction, and the biasing force does not work in the front-back direction.

【０１２３】さらに、前記キャリア３のローラ駆動機構
によってディスクを後方に移動させると、図１１に示す
ように保持プレート４０９及びピン４０９ｃがさらに後
方に摺動するので、捩じりコイルバネ４１１の付勢力が
後方に働く。従って、該保持プレート４０９の摺動と共
に、ディスクはキャリア３から離れ、さらに捩じりコイ
ルバネ４１１の付勢力によってディスクを後方に移動し
ストッカ５の収納部５０ａ〜５０ｄ内に完全に収納され
る。Further, when the disc is moved backward by the roller driving mechanism of the carrier 3, the holding plate 409 and the pin 409c slide further backward as shown in FIG. 11, so that the biasing force of the torsion coil spring 411 is increased. Works backwards. Therefore, as the holding plate 409 slides, the disc separates from the carrier 3 and is further retracted by the biasing force of the torsion coil spring 411, and is completely stored in the storage parts 50a to 50d of the stocker 5.

【０１２４】次に収納部５０ａ〜５０ｄからディスクを
排出するディスク排出機構について説明する。Next, the disc ejecting mechanism for ejecting the disc from the accommodating portions 50a to 50d will be described.

【０１２５】ディスクが収納部５０ａ〜５０ｄ内に収納
された状態において、前記キャリア３の図示せぬ操作プ
レートは、接続プレート４１５を後方に押圧する。該接
続プレート４１５は後方に摺動し、その後側端部の押圧
部４１５ｂがレバープレート４１３の前側端部４１３ｃ
を押圧する。すると、該接続プレート４１５は、図１０
に示すように後方に摺動し、その後側端部の押圧部４１
５ｂがレバープレート４１３の前側端部を押圧する。該
押圧されたレバープレート４１３は、軸４１３ｂを中心
に時計回りに回動し、該レバープレート４１３の排出部
４１３ａがディスク後部を押圧する。In the state where the disks are stored in the storage portions 50a to 50d, the operation plate (not shown) of the carrier 3 pushes the connection plate 415 backward. The connecting plate 415 slides rearward, and the pressing portion 415b at the rear side end portion of the connecting plate 415 is connected to the front end portion 413c of the lever plate 413.
Press. Then, the connection plate 415 is replaced with the one shown in FIG.
As shown in FIG.
5b presses the front end of the lever plate 413. The pressed lever plate 413 rotates clockwise around the shaft 413b, and the ejection portion 413a of the lever plate 413 presses the rear portion of the disc.

【０１２６】従って、ディスクはストッカ５の収納部５
０ａ〜５０ｄ内から排出され、前記キャリア３のローラ
２１５によって搬送される。その後、前記接続プレート
４１５への押圧を解除すると、後方のガイドピン４１４
とレバープレート４１３の前側端部と間に係合した捩じ
りコイルバネ４１１の付勢力によって、レバープレート
４１３が反時計回りに回動する。すると、該レバープレ
ート４１３の前側端部によって前方に押圧されるので、
接続プレート４１５は前方に摺動して元の位置に戻る。
一方、ディスク吸引機構の保持プレート４０９もディス
クと共に前方に移動し、ディスクの排出によって係合溝
２０５から保持バネ４１０が外れる。Therefore, the disk is the storage unit 5 of the stocker 5.
It is discharged from the inside of 0a to 50d and is conveyed by the roller 215 of the carrier 3. After that, when the pressure on the connection plate 415 is released, the rear guide pin 414 is released.
The lever plate 413 is rotated counterclockwise by the urging force of the torsion coil spring 411 engaged with the front end of the lever plate 413. Then, since the front end of the lever plate 413 is pressed forward,
The connection plate 415 slides forward and returns to its original position.
On the other hand, the holding plate 409 of the disc suction mechanism also moves forward together with the disc, and the holding spring 410 is disengaged from the engagement groove 205 by ejecting the disc.

【０１２７】上記ディスク吸引排出機構によれば、レバ
ープレート４１３とキャリア３の図示せぬ操作プレート
との間には、接続プレート４１５が設けられているの
で、前記操作プレートの長さを長くする必要がない。ま
た、前記キャリア３をフローティングする場合にも防振
に必要なスペースが小さくて済み、装置の小型化に有利
である。According to the disc suction / ejection mechanism, since the connection plate 415 is provided between the lever plate 413 and the operation plate (not shown) of the carrier 3, it is necessary to increase the length of the operation plate. There is no. Further, even when the carrier 3 is floated, the space required for vibration isolation is small, which is advantageous for downsizing the device.

【０１２８】では、次に主要部であるキャリア３、プレ
ーヤ部４、ストッカ５の待機状態について説明する。Next, the standby states of the carrier 3, the player unit 4, and the stocker 5, which are the main parts, will be described.

【０１２９】前記キャリア３及びストッカ５の待機状態
を図１に基づいて説明する。The standby state of the carrier 3 and the stocker 5 will be described with reference to FIG.

【０１３０】先ず、キャリア３がディスクを収納してい
ない場合、図１５及び図１６に示すようにキャリア３の
ホルダピン３Ａはホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ
の＃２ａに位置し、該キャリア３はストッカ５の収納部
５０ｂに対応する位置にある。また、ホルダピン３Ａが
＃２ａに位置する時は、ストッカピン５Ａはストッカ用
カム１２Ｄ，１２Ｅの＃Ｄに位置しているので、該スト
ッカ５は下降位置にある。尚、該キャリア３が待機状態
であるときは、開閉ドア２１７はロック状態である。First, when the carrier 3 does not store a disk, as shown in FIGS. 15 and 16, the holder pin 3A of the carrier 3 has the holder cams 12A, 12B and 12C.
No. 2a, the carrier 3 is in a position corresponding to the storage portion 50b of the stocker 5. When the holder pin 3A is located at # 2a, the stocker pin 5A is located at #D of the stocker cams 12D and 12E, so the stocker 5 is in the lowered position. The opening / closing door 217 is in the locked state when the carrier 3 is in the standby state.

【０１３１】次にユーザーがディスクを挿入する場合、
図１５及び図１６に示すようにキャリア３のホルダピン
３Ａはホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの＃１ａに
位置し、該キャリア３は、図１に示すようにストッカ５
の収納部５０ａに対応する位置にある。また、ストッカ
ピン５Ａはストッカ用カム１２Ｄ，１２Ｅの＃Ｄに位置
しているので、該ストッカ５は下降位置にある。Next, when the user inserts the disc,
As shown in FIGS. 15 and 16, the holder pin 3A of the carrier 3 is located at # 1a of the holder cams 12A, 12B, and 12C, and the carrier 3 is stored in the stocker 5 as shown in FIG.
It is located at a position corresponding to the storage portion 50a. Further, since the stocker pin 5A is located at #D of the stocker cams 12D and 12E, the stocker 5 is in the lowered position.

【０１３２】次にプレーヤ部４の待機状態を図１８に基
づいて説明する。Next, the standby state of the player section 4 will be described with reference to FIG.

【０１３３】前記キャリア３及びストッカ５が待機して
いる場合、該プレーヤ部４もまた待機状態となる。この
際、図１８に示すようにロック爪２０Ｂ，２０Ｌ，２０
Ｒは、プレーヤ部４の切欠部４Ａに嵌入し、該切欠部４
Ａのテーパ部を押し下げるために、プレーヤ部４はダン
パ及び防振スプリングの弾性力に逆らって機器ケース１
の底面部に接し、フローティングロック状態となってい
る。When the carrier 3 and the stocker 5 are on standby, the player section 4 is also on standby. At this time, as shown in FIG. 18, the lock claws 20B, 20L, 20
R is fitted into the cutout portion 4A of the player portion 4, and the cutout portion 4A
In order to push down the taper part of A, the player part 4 opposes the elastic force of the damper and the anti-vibration spring, and the player case 4
It touches the bottom surface of the and is in a floating lock state.

【０１３４】では、次に前記キャリア３及びストッカ５
の昇降機構における動作について説明する。Next, the carrier 3 and the stocker 5 are next.
The operation of the elevating mechanism will be described.

【０１３５】先ず、前記キャリア３の昇降機構における
下降動作を図１２乃至図１７に基づいて説明する。First, the lowering operation of the lifting mechanism of the carrier 3 will be described with reference to FIGS.

【０１３６】キャリア３が下降動作を行う場合、図１２
に示すように駆動モーター７が駆動してウォームギヤ８
が回転し、伝達ギヤ９Ａは反時計回転方向に、伝達ギヤ
９Ｂは時計回転方向に各々回転して、図１２の状態から
図１３の状態へと移行する。When the carrier 3 performs the descending operation, as shown in FIG.
The drive motor 7 drives to drive the worm gear 8 as shown in
Rotate, the transmission gear 9A rotates in the counterclockwise direction and the transmission gear 9B rotates in the clockwise direction, and the state of FIG. 12 shifts to the state of FIG.

【０１３７】カムギヤ６の上面カム溝６ｂ（図１４）に
は、エレベータドライブリンク１０のカムフォロワ１３
が入っているので、該カムギヤ６と共に上面カム溝６ｂ
が反時計回転方向に回転すると、該カムフォロワ１３は
時計回転方向に移動し、該エレベータドライブリンク１
０は時計回転方向に回転する。The cam follower 13 of the elevator drive link 10 is provided in the upper surface cam groove 6b (FIG. 14) of the cam gear 6.
Since it contains the cam gear 6, the cam gear 6 and the upper surface cam groove 6b
Is rotated counterclockwise, the cam follower 13 moves clockwise and the elevator drive link 1
0 rotates clockwise.

【０１３８】従って、該エレベータドライブリンク１０
の係合ピン１０ａがエレベータドライブプレート１１の
係合孔１１ａを押し、前記エレベータドライブプレート
１１もまた時計回転方向に回転する。このために、該動
作ピン１４Ｌは後退し、該動作ピン１４Ｒは前進する。
従って、エレベータプレート１２Ｌは動作ピン１４Ｌに
押されて後退し、エレベータプレート１２Ｒは動作ピン
１４Ｒに押されて前進する。この際、図１５及び図１６
に示すように各ガイドピン１ａは各ガイド溝１２ａを摺
動するので、エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒは高い
精度でサイドプレート１Ｌ，１Ｒに沿って直線的に前後
動する。Therefore, the elevator drive link 10
The engaging pin 10a pushes the engaging hole 11a of the elevator drive plate 11, and the elevator drive plate 11 also rotates in the clockwise direction. Therefore, the operating pin 14L moves backward and the operating pin 14R moves forward.
Therefore, the elevator plate 12L is pushed back by the operation pin 14L, and the elevator plate 12R is pushed forward by the operation pin 14R. At this time, FIG. 15 and FIG.
Since each guide pin 1a slides in each guide groove 12a, the elevator plates 12L and 12R linearly move back and forth along the side plates 1L and 1R with high accuracy.

【０１３９】前記エレベータプレート１２Ｌ側のホルダ
用カム１２Ａは、図１５に示すように前側の方が低くな
っているので、該エレベータプレート１２Ｌの後退によ
り、ホルダ用カム１２Ａに挿入されたホルダピン３Ａ
は、サイドプレート１Ｌのガイド溝１ｃ及び図２３に示
すようにサブガイドプレート２２Ｌのサブガイド溝２２
ａに沿って下降する。Since the holder cam 12A on the elevator plate 12L side is lower on the front side as shown in FIG. 15, the holder pin 3A inserted into the holder cam 12A when the elevator plate 12L is retracted.
Is the guide groove 1c of the side plate 1L and the sub guide groove 22 of the sub guide plate 22L as shown in FIG.
descend along a.

【０１４０】一方、前記エレベータプレート１２Ｒ側の
ホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃは、図１６に示すように後
側の方が低くなっているので、該エレベータプレート１
２Ｒの前進により、ホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃに挿入
された各ホルダピン３Ａはサイドプレート１Ｒの各ガイ
ド溝１ｃ及び図２５に示すようにサブガイドプレート２
２Ｒのサブガイド溝２２ａに沿って下降する。On the other hand, the holder cams 12B and 12C on the side of the elevator plate 12R are lower on the rear side as shown in FIG.
By the forward movement of 2R, the holder pins 3A inserted into the holder cams 12B and 12C are moved to the guide grooves 1c of the side plate 1R and the sub guide plate 2 as shown in FIG.
It descends along the 2R sub guide groove 22a.

【０１４１】従って、該キャリア３は垂直方向に下降
し、ホルダピン３Ａはホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃの＃２ａ〜＃４ａに位置することにより、該キャリ
ア３に保持されたディスクは、収納部５０ｂ〜５０ｄの
開口部と対向する位置まで下降する。Therefore, the carrier 3 descends in the vertical direction, and the holder pin 3A moves to the holder cams 12A, 12B, 1
By being positioned at # 2a to # 4a of 2C, the disk held by the carrier 3 descends to a position facing the openings of the storage parts 50b to 50d.

【０１４２】ホルダピン３Ａがホルダ用カム１２Ａ，１
２Ｂ，１２Ｃの＃１ａ〜＃４ａに位置した時点で、カム
ギヤ６の回転を停止させる制御としては、エレベータド
ライブプレート１１の回動位置を図示せぬキャリア位置
センサーにより検出し、駆動モーター７に停止信号を送
出することにより行うことができる。The holder pin 3A has the holder cams 12A, 1
When the rotation of the cam gear 6 is stopped at the positions # 1a to # 4a of 2B and 12C, the rotation position of the elevator drive plate 11 is detected by a carrier position sensor (not shown), and the drive motor 7 is stopped. This can be done by sending a signal.

【０１４３】該カムギヤ６の回転が停止してエレベータ
プレート１２Ｌ，１２Ｒの前後動が停止した場合、該ホ
ルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、ホルダピン３Ａ
を縦方向から保持し、サイドプレート１Ｌ，１Ｒの各ガ
イド溝１ｃ及びサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒの各
サブガイド溝２２ａは、ホルダピン３Ａを横方向から保
持している。つまり、該ホルダピン３Ａは縦方向及び横
方向から確実に保持されている。When the rotation of the cam gear 6 is stopped and the longitudinal movement of the elevator plates 12L, 12R is stopped, the holder cams 12A, 12B, 12C are replaced by the holder pins 3A.
Is held from the vertical direction, and the guide grooves 1c of the side plates 1L and 1R and the sub guide grooves 22a of the sub guide plates 22L and 22R hold the holder pin 3A from the horizontal direction. That is, the holder pin 3A is securely held in the vertical and horizontal directions.

【０１４４】従って、該ホルダピン３Ａは、機器ケース
１外部からの振動によって不用意に揺れることがなく、
ディスクに対する規制力が強いので、該キャリア３のロ
ーラ２１５が駆動することによりディスクを確実に、尚
かつ安全に収納部５０ａ〜５０ｄに搬送することができ
る。Therefore, the holder pin 3A does not inadvertently shake due to the vibration from the outside of the equipment case 1,
Since the disc is strongly regulated, the disc 215 can be reliably and safely transported to the storage sections 50a to 50d by driving the roller 215 of the carrier 3.

【０１４５】では、次に該キャリア３が上昇動作を行う
場合、図１３に示すように駆動モーター７が駆動してウ
ォームギヤ８が回転し、伝達ギヤ９Ａは時計回転方向
に、伝達ギヤ９Ｂは反時計回転方向に各々回転して、図
１３の状態から図１２の状態へと移行する。Then, when the carrier 3 is raised next time, the drive motor 7 is driven to rotate the worm gear 8 as shown in FIG. 13, the transmission gear 9A is rotated clockwise, and the transmission gear 9B is rotated counterclockwise. Each of them is rotated in the clockwise direction to shift from the state of FIG. 13 to the state of FIG.

【０１４６】カムギヤ６の上面カム溝６ｂには、エレベ
ータドライブリンク１０のカムフォロワ１３が入ってい
るので、該カムギヤ６と共に上面カム溝６ｂが時計回転
方向に回転すると、カムフォロワ１３は反時計回転方向
に移動し、エレベータドライブリンク１０は反時計回転
方向に回転する。Since the cam follower 13 of the elevator drive link 10 is provided in the upper surface cam groove 6b of the cam gear 6, when the upper surface cam groove 6b rotates in the clockwise direction together with the cam gear 6, the cam follower 13 moves in the counterclockwise direction. Moving, the elevator drive link 10 rotates counterclockwise.

【０１４７】従って、エレベータドライブリンク１０の
係合ピン１０ａがエレベータドライブプレート１１の係
合孔１１ａを押し、前記エレベータドライブプレート１
１もまた反時計回転方向に回転する。Therefore, the engaging pin 10a of the elevator drive link 10 pushes the engaging hole 11a of the elevator drive plate 11, and the elevator drive plate 1
1 also rotates counterclockwise.

【０１４８】該エレベータドライブプレート１１におい
て、動作ピン１４Ｌは前進し、動作ピン１４Ｒは後退す
る。エレベータプレート１２Ｌは動作ピン１４Ｌに押さ
れて前進し、エレベータプレート１２Ｒは動作ピン１４
Ｒに押されて後退する。この際、図１５及び図１６に示
すように各ガイドピン１ａは各ガイド溝１２ａを摺動す
るので、エレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒは高い精度
でサイドプレート１Ｌ，１Ｒに沿って直線的に前後動す
る。In the elevator drive plate 11, the operating pin 14L moves forward and the operating pin 14R moves backward. The elevator plate 12L is pushed forward by the operation pin 14L, and the elevator plate 12R is moved by the operation pin 14L.
It is pushed by R and moves backward. At this time, since the guide pins 1a slide in the guide grooves 12a as shown in FIGS. 15 and 16, the elevator plates 12L and 12R linearly move back and forth along the side plates 1L and 1R with high accuracy. .

【０１４９】前記エレベータプレート１２Ｌ側のホルダ
用カム１２Ａは、図１５に示すように後側の方が高くな
っているので、該エレベータプレート１２Ｌの前進によ
り、ホルダ用カム１２Ａに挿入されたホルダピン３Ａ
は、サイドプレート１Ｌのガイド溝１ｃ及びサブガイド
溝２２ａに沿って上昇する。Since the holder cam 12A on the elevator plate 12L side is higher on the rear side as shown in FIG. 15, the holder pin 3A inserted into the holder cam 12A as the elevator plate 12L advances.
Rises along the guide groove 1c and the sub guide groove 22a of the side plate 1L.

【０１５０】一方、前記エレベータプレート１２Ｒ側の
ホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃは、図１６に示すように前
側の方が高くなっているので、該エレベータプレート１
２Ｒの後退により、ホルダ用カム１２Ｂ，１２Ｃに挿入
された各ホルダピン３Ａはサイドプレート１Ｒの各ガイ
ド溝１ｃ及びサブガイド溝２２ａに沿って上昇する。On the other hand, the holder cams 12B and 12C on the side of the elevator plate 12R are higher on the front side as shown in FIG.
As the 2R moves backward, the holder pins 3A inserted into the holder cams 12B and 12C ascend along the guide grooves 1c and the sub guide grooves 22a of the side plate 1R.

【０１５１】上記のように説明した昇降動作を行うキャ
リア３は、左側に一本、右側に二本の合計三本のホルダ
ピン３Ａにより、三点から支持されているので、該キャ
リア３の水平状態を確保した状態で行うことができる。The carrier 3 performing the lifting operation described above is supported from three points by three holder pins 3A, one on the left side and two on the right side, so that the carrier 3 is in the horizontal state. Can be performed in a state in which

【０１５２】では、次に前記ストッカ５の上昇動作に伴
う該ストッカへの収納動作を図６及び図１５、図１６に
基づいて説明する。Next, the storage operation of the stocker 5 when the stocker 5 is moved up will be described with reference to FIGS. 6, 15, and 16.

【０１５３】図６に示すように該ストッカ５の収納部５
０ｄへディスクを収納する場合、前記キャリア３のホル
ダピン３Ａは、図１５及び図１６に示すようにホルダ用
カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの＃４ａの位置まで下降す
る。この際、該ホルダピン３Ａは＃４ａの位置に移動し
たので、前記ストッカピン５Ａはストッカ用カム１２
Ｄ，１２Ｅの＃Ｄの位置から＃Ｕの位置へと移動し、保
持溝１ｂに沿って上昇する。As shown in FIG. 6, the storage section 5 of the stocker 5
When the disc is stored in 0d, the holder pin 3A of the carrier 3 is lowered to the position # 4a of the holder cams 12A, 12B and 12C as shown in FIGS. At this time, since the holder pin 3A has moved to the position of # 4a, the stocker pin 5A moves to the stocker cam 12
The D and 12E move from the #D position to the #U position and rise along the holding groove 1b.

【０１５４】従って、このようにホルダピン３Ａは＃４
ａの位置まで下降し、尚かつ該ストッカ５が上昇するこ
とにより、図６に示すように該ストッカ５の収納部５０
ｄと該キャリア３に保持されたディスクとが対向する。Therefore, the holder pin 3A is thus # 4.
When the stocker 5 is lowered to the position a and the stocker 5 is raised, as shown in FIG.
d and the disk held by the carrier 3 face each other.

【０１５５】また、該ストッカ５の昇降動作としては、
左右１本づつのストッカピン５Ａと、該ストッカ５の後
部に設けた図示せぬガイドピンとの合計３本のピンによ
り、三点から支持されているので、キャリア３と同様に
水平状態を確保した状態で昇降動作を行うことができ
る。尚、キャリア３と同様に該ストッカ５の左右に合計
三本以上のピンを設け、これらのピンで昇降させるよう
にしても良い。Further, as the raising and lowering operation of the stocker 5,
It is supported from three points by a total of three pins, one stocker pin 5A on each of the left and right sides and a guide pin (not shown) provided on the rear part of the stocker 5, so that a horizontal state is secured like the carrier 3. You can move up and down with. Similar to the carrier 3, a total of three or more pins may be provided on the left and right of the stocker 5, and the pins may be used to move up and down.

【０１５６】では、次に該キャリア３におけるプレーヤ
部４上への装着動作を図７、図１２乃至図１６、図２３
及び図２５に基づいて説明する。Next, the mounting operation of the carrier 3 on the player section 4 will be described with reference to FIGS. 7, 12 to 16 and 23.
And it demonstrates based on FIG.

【０１５７】該ストッカ５の収納部５０ａ〜５０ｄ内部
に設けたストック完了センサー（５１ａ〜５１ｄ）の全
てがディスク満杯であると検知したとき、又はディスク
をストッカに収納することなく、直接プレーヤ部４上に
装着する旨の指令が出力された（αキー１０７が押下さ
れた）ときに、前記挿入口２１２からキャリア３内にデ
ィスクを挿入した場合、又はプレイキー１０８及びＮ
ｏ．キー（１０３〜１０６）が押下されストッカ５内の
ディスクが前記ディスク吸引排出機構によりキャリア３
内に収容された場合、図１５及び図１６に示すようにホ
ルダピン３Ａが、ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ
の最下段部である＃Ｓの位置まで移動することにより、
前記キャリア３は自動的に下降する。When all of the stock completion sensors (51a to 51d) provided inside the storage sections 50a to 50d of the stocker 5 detect that the disks are full or when the disks are not stored in the stocker, the player section 4 is directly connected. When a disc is inserted into the carrier 3 from the insertion opening 212 when a command to attach the disc is output (the α key 107 is pressed), or the play key 108 and N
o. When the keys (103 to 106) are pressed, the disc in the stocker 5 is moved to the carrier 3 by the disc suction / ejection mechanism.
When housed inside, as shown in FIGS. 15 and 16, the holder pin 3A is replaced by the holder cam 12A, 12B, 12C.
By moving to the position of #S which is the lowest stage of
The carrier 3 descends automatically.

【０１５８】該ホルダピン３Ａがホルダ用カム１２Ａ，
１２Ｂ，１２Ｃの＃Ｓに位置するとき、該キャリア３と
プレーヤ部４とは接近又は接触し、連結動作が可能な位
置にある。そこで該キャリア３とプレーヤ部４とが後述
するような連結動作を行うことにより、ディスクを保持
したキャリア３は、プレーヤ部４上へ装着固定すること
ができる。The holder pin 3A has a holder cam 12A,
When located at #S of 12B and 12C, the carrier 3 and the player unit 4 approach or come into contact with each other, and are in a position where the connecting operation is possible. Therefore, the carrier 3 holding the disc can be mounted and fixed onto the player unit 4 by performing a connecting operation as will be described later between the carrier 3 and the player unit 4.

【０１５９】尚、該ホルダピン３Ａが＃Ｓに位置した時
点で、図１３に示すように前記カムギヤ６の回転が停止
してエレベータプレート１２Ｌ，１２Ｒの前後動が停止
した場合、図１５及び図１６に示すように該ホルダピン
３Ａは、サイドプレート１Ｌ，１Ｒのガイド溝１ｃを通
過して、第１大径孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ内にある。
従って、該ホルダピン３Ａは、ホルダ用カム１２Ａ，１
２Ｂ，１２Ｃにより縦方向から保持されているものの、
ガイド溝１ｃによって横方向から保持されていない。When the holder pin 3A is located at #S, as shown in FIG. 13, when the rotation of the cam gear 6 is stopped and the longitudinal movement of the elevator plates 12L and 12R is stopped, as shown in FIGS. As shown in FIG. 3, the holder pin 3A passes through the guide grooves 1c of the side plates 1L and 1R and is inside the first large diameter holes 15A, 15B and 15C.
Therefore, the holder pin 3A is attached to the holder cams 12A, 1A.
Although held vertically by 2B and 12C,
It is not held laterally by the guide groove 1c.

【０１６０】だが、このように該ガイドピン３Ａに対し
て横方向からの保持がない時点においては、図２３及び
図２５に示すようにサブガイドプレート２２Ｌ，２２Ｒ
が上昇位置にあり、各サブガイド溝２２ａがホルダピン
３Ａを横方向から保持している。つまり、該ホルダピン
３Ａは、ホルダ用カム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにおける
＃Ｓの位置であっても、＃１ａ〜＃４ａの位置と同様
に、縦方向及び横方向から確実に保持されている。従っ
て、該ホルダピン３Ａが＃Ｓに位置した状態で、キャリ
ア３に対して外部から振動が与えられたとしても、該キ
ャリア３がずれたり、該装置内のディスクが破損したり
する恐れがない。However, at the time when the guide pin 3A is not held laterally in this way, as shown in FIGS. 23 and 25, the sub guide plates 22L and 22R are formed.
Is in the raised position, and each sub guide groove 22a holds the holder pin 3A from the lateral direction. That is, the holder pin 3A is securely held in the vertical direction and the horizontal direction even at the position #S on the holder cams 12A, 12B, 12C, similarly to the positions # 1a to # 4a. Therefore, even if the carrier 3 is externally vibrated while the holder pin 3A is located at #S, there is no risk of the carrier 3 being displaced or the disc in the device being damaged.

【０１６１】では、次にフローティング機構における該
プレーヤ部４及びキャリア３の連結動作を図６及び図
７、図１２乃至図２２に基づいて説明する。Next, the connecting operation of the player unit 4 and the carrier 3 in the floating mechanism will be described with reference to FIGS. 6 and 7 and FIGS. 12 to 22.

【０１６２】図６に示すように該プレーヤ部４に設けた
ディスク装着完了センサー２１６ｅが、キャリア３を検
出すると、該プレーヤ部４とキャリア３とを連結する連
結動作に移行する。As shown in FIG. 6, when the disc mounting completion sensor 216e provided in the player unit 4 detects the carrier 3, the connecting operation for connecting the player unit 4 and the carrier 3 is started.

【０１６３】では先ず、該フローティング機構における
ロックプレート１９ＬＣ、１９Ｒの前進動作を図１８及
び図１９に基づいて説明する。First, the forward movement of the lock plates 19LC and 19R in the floating mechanism will be described with reference to FIGS. 18 and 19.

【０１６４】プレーヤ部４と連結しようとしてキャリア
３が下降する場合、図１８に示すようにカムギヤ６は反
時計回転方向に回転しているが、この際、下面カム溝６
ｃもまた同時に反時計回転方向に回転する。該下面カム
溝６ｃが反時計回転方向に回転すると、カムフォロワ１
８が後側に移動し、ロックアーム１７Ａは反時計回転方
向に回転するので、該ロックアーム１７Ａの連結ピン１
７ａが後退し、係合孔１７ｂが前進する。図１８の状態
から図１９の状態へと移行する。When the carrier 3 descends to connect with the player portion 4, the cam gear 6 is rotating in the counterclockwise direction as shown in FIG. 18, but at this time, the lower surface cam groove 6 is formed.
c also rotates counterclockwise at the same time. When the lower surface cam groove 6c rotates counterclockwise, the cam follower 1
8 moves to the rear side and the lock arm 17A rotates counterclockwise, so that the connecting pin 1 of the lock arm 17A is rotated.
7a retracts, and the engagement hole 17b advances. The state shifts from the state of FIG. 18 to the state of FIG.

【０１６５】該ロックアーム１７Ａにおける連結ピン１
７ａの後退に応じて、該連結ピン１７ａに挿入されたロ
ックアーム１７Ｃの連結孔１７ｆは後退し、該ロックア
ーム１７Ｃは時計回転方向に回転する。そのために、該
ロックアーム１７Ｃの係合孔１７ｇは前進し、該係合孔
１７ｇの前進に応じて該係合孔１７ｇに挿入された連結
ピン１９ｄが前進し、該連結ピン１９ｄの前進に応じて
ロックプレート１９Ｒが前進する。また、前記ロックア
ーム１７Ａの係合孔１７ｂが前進することにより、該係
合孔１７ｂに挿入された連結ピン１９ａが前進し、該連
結ピン１９ａの前進に応じてロックプレート１９ＬＡが
前進する。Connecting pin 1 in the lock arm 17A
In accordance with the retreat of 7a, the connecting hole 17f of the lock arm 17C inserted in the connecting pin 17a retreats, and the lock arm 17C rotates clockwise. Therefore, the engaging hole 17g of the lock arm 17C advances, the connecting pin 19d inserted into the engaging hole 17g advances in accordance with the advancing of the engaging hole 17g, and the connecting pin 19d advances. The lock plate 19R moves forward. Further, as the engaging hole 17b of the lock arm 17A advances, the connecting pin 19a inserted into the engaging hole 17b advances, and the lock plate 19LA advances according to the advancing of the connecting pin 19a.

【０１６６】該ロックプレート１９ＬＡの連結ピン１９
ｂが前進することにより、該連結ピン１９ｂは切欠部１
９ｆを押し、該切欠部１９ｆが押されることによりロッ
クプレート１９ＬＢは反時計回転方向に回転する。従っ
て、該ロックプレート１９ＬＢの切欠部１９ｇは右方向
に移動し、該切欠部１９ｇはロックプレート１９ＬＣの
連結ピン１９ｈを右方向に押し、該右方向への連結ピン
１９ｈの押しに応じてロックプレート１９ＬＣは右方向
に移動する。Connecting pin 19 of the lock plate 19LA
When b is moved forward, the connecting pin 19b is cut into the cutout 1
By pressing 9f and pressing the cutout 19f, the lock plate 19LB rotates counterclockwise. Therefore, the cutout portion 19g of the lock plate 19LB moves to the right, the cutout portion 19g pushes the connecting pin 19h of the lock plate 19LC to the right, and the lock plate 19LC responds to the pushing of the connecting pin 19h to the right. 19LC moves to the right.

【０１６７】では、次にフローティング機構におけるチ
ャッキングプレート２５Ｌ，２５Ｒの回動動作を図１９
乃至図２２に基づいて説明する。Next, the rotation operation of the chucking plates 25L and 25R in the floating mechanism will be described with reference to FIG.
It will be described with reference to FIGS.

【０１６８】図１９及び図２０に示すように前記ロック
プレート１９ＬＣが右方向に移動すると、ロック爪２０
Ｌはプレーヤ部４の切欠部４Ａから完全に離れる前に、
該ロックプレート１９ＬＣの押圧部１９ｉがプレーヤ部
４に設けられたチャッキングプレート２５Ｌの被押圧部
２５ｂから離れる。従って、チャッキングプレート２５
Ｌはチャッキングプレートスプリング２６Ｌの弾性力に
より反時計回転方向に回転し、図２１に示すようにキャ
リア３のＶ溝部３Ｄに連結ローラが嵌合する。この際、
該プレーヤ部４は、押圧手段であるＶ溝部３Ｄが該連結
ローラ２５ｃを嵌合することにより、該キャリア３側に
圧接される。As shown in FIGS. 19 and 20, when the lock plate 19LC moves rightward, the lock claw 20
Before L is completely separated from the notch 4A of the player unit 4,
The pressing portion 19i of the lock plate 19LC separates from the pressed portion 25b of the chucking plate 25L provided in the player portion 4. Therefore, the chucking plate 25
L is rotated counterclockwise by the elastic force of the chucking plate spring 26L, and the connecting roller is fitted in the V groove portion 3D of the carrier 3 as shown in FIG. On this occasion,
The player portion 4 is pressed against the carrier 3 side by fitting the connecting roller 25c with the V groove portion 3D which is a pressing means.

【０１６９】また、図２２に示すようにロックプレート
１９Ｒが後退する時、ロック爪２０Ｒがプレーヤ部４の
切欠部４Ａから完全に離れる前に、該ロック爪２０Ｒは
プレーヤ部４に設けられたチャッキングプレート２５Ｒ
の被押圧部２５ｄから離れる。そのためチャッキングプ
レート２５Ｒはチャッキングプレートスプリング２６Ｒ
の弾性力により回転し、該チャッキングプレート２５Ｒ
の連結爪２５ｅがキャリア３の右側縁部のホルダピン３
Ａを上方から押さえる。Further, as shown in FIG. 22, when the lock plate 19R is retracted, the lock claw 20R is provided on the player part 4 before the lock claw 20R is completely separated from the notch 4A of the player part 4. King plate 25R
Away from the pressed portion 25d. Therefore, the chucking plate 25R is the chucking plate spring 26R.
The chucking plate 25R is rotated by the elastic force of
Is connected to the holder pin 3 on the right edge of the carrier 3.
Hold A from above.

【０１７０】この時、前記プレーヤ部４は、押圧手段で
ある該連結爪２５ｅがホルダピン３Ａを押し下げて、キ
ャリア３側に圧接される。このようにキャリア３とプレ
ーヤ部４とは、昇降動作に伴って連結する。前記昇降動
作及び連結動作は、前記カムギヤ６の回転によって行わ
れるものであるが、該カムギヤ６に形成された上面カム
溝６ｂと下面カム溝６ｃとの形状を適宜設定することに
より、前記各動作を互いに関連付けることができ、尚か
つ、それらの動作を支障をきたすことなく行うことがで
きる。At this time, in the player section 4, the connecting claw 25e, which is a pressing means, pushes down the holder pin 3A and is pressed against the carrier 3 side. In this way, the carrier 3 and the player unit 4 are connected with each other as they move up and down. The ascending / descending operation and the connecting operation are performed by the rotation of the cam gear 6, but by appropriately setting the shapes of the upper surface cam groove 6b and the lower surface cam groove 6c formed in the cam gear 6, each of the above operations can be performed. Can be associated with each other and their operations can be performed without any hindrance.

【０１７１】上述したように前記チャッキングプレート
２５Ｌ，２５Ｒの回動動作により連結動作が完了するま
では、前記ロック爪２０Ｌ、２０Ｒはプレーヤ部４の切
欠部４Ａから完全に外れてはおらず、すなわち、プレー
ヤ部４はキャリア３との連結動作中は待機状態（ロック
状態）を維持している。As described above, the lock claws 20L and 20R are not completely disengaged from the cutout portion 4A of the player portion 4 until the connecting operation is completed by the turning movement of the chucking plates 25L and 25R, that is, The player unit 4 maintains the standby state (locked state) during the connecting operation with the carrier 3.

【０１７２】では、次に該連結したキャリア３及びプレ
ーヤ部４の分離動作を図６及び図７、図１２乃至図２２
に基づいて説明する。Next, the separating operation of the connected carrier 3 and player unit 4 will be described with reference to FIGS. 6 and 7 and FIGS.
It will be described based on.

【０１７３】図１９に示すようにカムギヤ６は、駆動モ
ーター７が駆動すると、時計回転方向に回転する。該カ
ムギヤ６が回転すると、該カムギヤ６の下面カム溝６ｃ
もまた時計回転方向に回転する。該カムフォロワ１８は
前側に移動し、ロックアーム１７Ａは時計回転方向に、
ロックアーム１７Ｃは反時計回転方向に回転する。その
ためにロックプレート１９ＬＡ、１９Ｒは後退する。図
１９の状態から図１８の状態へと移行する。As shown in FIG. 19, the cam gear 6 rotates clockwise when the drive motor 7 drives it. When the cam gear 6 rotates, the lower surface cam groove 6c of the cam gear 6
Also rotates clockwise. The cam follower 18 moves to the front side, the lock arm 17A moves clockwise,
The lock arm 17C rotates counterclockwise. Therefore, the lock plates 19LA and 19R retract. The state shifts from the state of FIG. 19 to the state of FIG.

【０１７４】また、該ロックプレート１９ＬＡの後退に
より、ロックプレート１９ＬＢは時計回転方向に回転
し、該ロックプレート１９ＬＢの回転に応じてロックプ
レート１９ＬＣは左方向に移動する。これにより、該ロ
ックプレート１９ＬＣの押圧部１９ｉがチャッキングプ
レート２５Ｌの被押圧部２５ｂを押す。そのために、該
チャッキングプレート２５Ｌは該チャッキングプレート
スプリング２６Ｌの弾性力に逆らって時計回転方向に回
転し、キャリア３のＶ溝部３Ｄから連結ローラ２５ｃが
離れる。Further, as the lock plate 19LA retracts, the lock plate 19LB rotates clockwise, and the lock plate 19LC moves leftward in response to the rotation of the lock plate 19LB. As a result, the pressing portion 19i of the lock plate 19LC presses the pressed portion 25b of the chucking plate 25L. Therefore, the chucking plate 25L rotates clockwise against the elastic force of the chucking plate spring 26L, and the connecting roller 25c separates from the V groove portion 3D of the carrier 3.

【０１７５】また、該ロックプレート１９Ｒが後退する
時、ロック爪２０Ｒがチャッキングプレート２５Ｒの被
押圧部２５ｄを押す。そのためにチャッキングプレート
スプリング２６Ｒの弾性力に逆らって回転し、連結爪２
５ｅはキャリア３の右側縁部のホルダピン３Ａから離れ
る。このような動作によりキャリア３とプレーヤ部４と
の連結を解除する。When the lock plate 19R retracts, the lock claw 20R pushes the pressed portion 25d of the chucking plate 25R. Therefore, the chucking plate spring 26R rotates against the elastic force, and the connecting claw 2
5e separates from the holder pin 3A on the right edge of the carrier 3. By such an operation, the connection between the carrier 3 and the player unit 4 is released.

【０１７６】では、次にフローティング機構におけるプ
レーヤ部４のロック解除動作及びロック動作を図７、図
１８乃至図２６に基づいて説明する。Next, the unlocking operation and the locking operation of the player unit 4 in the floating mechanism will be described with reference to FIGS. 7 and 18 to 26.

【０１７７】図２０乃至図２２に示すようにキャリア３
とプレーヤ部４との連結完了後、プレーヤ部４はロック
解除動作を行って、該キャリア３及びプレーヤ部４を図
７に示すようにフローティング状態とし、キャリア３内
に収容したディスクのスライドシャッター２０４を適宜
な手段により開けてディスクを再生する。尚、ディスク
のスライドシャッター２０４の開放は、キャリア３内に
該ディスクが搬送された時に行われても良い。As shown in FIGS. 20 to 22, the carrier 3 is used.
After the connection between the player unit 4 and the player unit 4 is completed, the player unit 4 performs the unlocking operation to bring the carrier 3 and the player unit 4 into the floating state as shown in FIG. Is opened by an appropriate means to reproduce the disc. The slide shutter 204 of the disc may be opened when the disc is carried into the carrier 3.

【０１７８】では、該プレーヤ部４におけるロック解除
動作について説明する。Now, the unlocking operation in the player section 4 will be described.

【０１７９】前記キャリア３とプレーヤ部４とが連結し
た後も、前記カムギヤ６の下面カム溝６ｃは反時計回転
方向に回転を継続する場合、本実施例のフローティング
機構は次のようにしてプレーヤ部４のロック解除動作を
行う。When the lower surface cam groove 6c of the cam gear 6 continues to rotate in the counterclockwise direction even after the carrier 3 and the player portion 4 are connected, the floating mechanism of this embodiment operates as follows. The lock release operation of the unit 4 is performed.

【０１８０】先ず、図１８に示すように前記カムギヤ６
の下面カム溝６ｃの回転によりカムフォロワ１８が更に
後側に移動し、ロックアーム１７Ａは反時計回転方向
に、ロックアーム１７Ｃは時計回転方向に各々回転し
て、ロックプレート１９ＬＡ、１９Ｒは共に前進する。First, as shown in FIG. 18, the cam gear 6
The cam follower 18 further moves rearward by the rotation of the lower surface cam groove 6c, the lock arm 17A rotates counterclockwise, the lock arm 17C rotates clockwise, and the lock plates 19LA and 19R both advance. .

【０１８１】この内、該ロックプレート１９Ｒの前進に
より、該ロックプレート１９Ｒに設けたロック爪２０Ｒ
は、前記プレーヤ部４の切欠部４Ａから外れる（図１８
の状態から図１９の状態へ）。Among them, the lock claw 20R provided on the lock plate 19R is moved by the forward movement of the lock plate 19R.
Is removed from the cutout portion 4A of the player portion 4 (see FIG. 18).
State to the state of FIG. 19).

【０１８２】また、前記ロックプレート１９ＬＡの前進
により、該ロックプレート１９ＬＢは反時計回転方向に
回転して、該ロックプレート１９ＬＢに連結したロック
プレート１９ＬＣが右方向に移動すると、該ロックプレ
ート１９ＬＣに設けたロック爪２０Ｌはプレーヤ部４の
切欠部４Ａから外れる。When the lock plate 19LA moves forward, the lock plate 19LB rotates counterclockwise, and when the lock plate 19LC connected to the lock plate 19LB moves to the right, the lock plate 19LC is provided on the lock plate 19LC. The lock claw 20L is removed from the cutout portion 4A of the player portion 4.

【０１８３】該ロックアーム１７Ａが反時計回転方向に
回転する時、該ロックアーム１７Ａのカム孔１７ｄは前
進する。そのために、該カム孔１７ｄに係合したロック
アーム１７Ｂは反時計回転方向に回転する。その結果、
該ロックアーム１７Ｂに設けられたロック爪２０Ｂは、
プレーヤ部４の切欠部４Ａから外れる（図１８の状態か
ら図１９の状態へ）。When the lock arm 17A rotates counterclockwise, the cam hole 17d of the lock arm 17A advances. Therefore, the lock arm 17B engaged with the cam hole 17d rotates counterclockwise. as a result,
The lock claw 20B provided on the lock arm 17B is
It comes off from the notch 4A of the player section 4 (from the state of FIG. 18 to the state of FIG. 19).

【０１８４】従って、上記のように該プレーヤ部４のロ
ック解除動作によれば、前記ロックプレート１９ＬＣの
ロック爪２０Ｌ、ロックプレート１９Ｒのロック爪２０
Ｒ、ロックアーム１７Ｂのロック爪２０Ｂが前記プレー
ヤ部４の切欠部４Ａから外れることにより、該プレーヤ
部４はロック状態が解除となる。そして、この動作と同
時に、後述するようにホルダピン３Ａを遊動可能とすれ
ば、キャリア３とプレーヤ部４とはダンパ及び防振スプ
リング（図示せず）の弾性力によりフローティング状態
となる。Therefore, according to the unlocking operation of the player portion 4 as described above, the lock claw 20L of the lock plate 19LC and the lock claw 20 of the lock plate 19R are provided.
By disengaging the lock claw 20B of the R and lock arm 17B from the cutout portion 4A of the player portion 4, the player portion 4 is unlocked. Simultaneously with this operation, if the holder pin 3A is allowed to move as will be described later, the carrier 3 and the player portion 4 are brought into a floating state by the elastic force of the damper and the vibration-proof spring (not shown).

【０１８５】では、次に前記サイドプレート１Ｌ，１Ｒ
に形成した第１大径孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと前記エ
レベータプレート１２Ｌ，１２Ｒに形成した第２大径孔
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃとが一致する際の動作について
説明する。Then, next, the side plates 1L, 1R
The operation when the first large-diameter holes 15A, 15B, 15C formed in 1 and the second large-diameter holes 16A, 16B, 16C formed in the elevator plates 12L, 12R coincide will be described.

【０１８６】上述したプレーヤ部４のロック解除動作が
完了後、図１３に示すように前記カムギヤ６は更に時計
回転方向に回転を継続すると、前記カムギヤ６の上面カ
ム溝６ｂの回転によりエレベータプレート１２Ｌが後退
し、エレベータプレート１２Ｒが前進する。そして、前
記第１大径孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、図１５及び図
１６に示すように第２大径孔１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが
一致する。この際、各ホルダピン３Ａは、各ホルダ用カ
ム１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの＃Ｓの位置から＃Ｐの位置
へと移動する。After the unlocking operation of the player section 4 is completed, as shown in FIG. 13, when the cam gear 6 further continues to rotate in the clockwise direction, the upper surface cam groove 6b of the cam gear 6 rotates to cause the elevator plate 12L to rotate. Moves backward, and the elevator plate 12R moves forward. The first large diameter holes 15A, 15B and 15C are aligned with the second large diameter holes 16A, 16B and 16C as shown in FIGS. At this time, each holder pin 3A moves from the #S position of each holder cam 12A, 12B, 12C to the #P position.

【０１８７】では、次にサブガイドプレート２２Ｌ，２
２Ｒの昇降機構における下降動作を図２３乃至図２６に
基づいて説明する。Next, next, the sub guide plates 22L, 2
The lowering operation of the 2R lifting mechanism will be described with reference to FIGS. 23 to 26.

【０１８８】図１９に示すように前記カムギヤ６の下面
カム溝６ｃの回転により、ロックプレート１９ＬＡ及び
１９Ｒは前進すると、図２３及び図２５に示すように各
ロックプレート１９ＬＡ、１９Ｒの押圧ピン１９ｃ，１
９ｅがサブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの被押圧部２１
ｂを後側に押圧する。そのために、該サブガイドリンク
２１Ｌ，２１Ｒの先端部は、図２４及び図２６に示すよ
うに下降するように回転し、該サブガイドリンク２１
Ｌ，２１Ｒの後端部に形成した保持部２１ａが、係合ピ
ン２２ｂを押し下げる。従って、各サブガイドプレート
２２Ｌ，２２Ｒは各サブガイドスプリング２３Ｌ，２３
Ｒの弾性力に逆らって下降する。When the lock plates 19LA and 19R move forward by the rotation of the lower surface cam groove 6c of the cam gear 6 as shown in FIG. 19, as shown in FIGS. 23 and 25, the pressing pins 19c of the lock plates 19LA and 19R are 1
9e is the pressed portion 21 of the sub-guide links 21L and 21R.
Press b to the rear side. Therefore, the tips of the sub-guide links 21L and 21R rotate so as to descend as shown in FIGS.
The holding portion 21a formed at the rear end portion of the L, 21R pushes down the engagement pin 22b. Therefore, the sub-guide plates 22L and 22R are connected to the sub-guide springs 23L and 23L.
It descends against the elastic force of R.

【０１８９】この際、前記サブガイドプレート２２Ｌ，
２２Ｒに形成した各第３大径孔２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ
は、前記サイドプレート１Ｌ，１Ｒに形成した第１大径
孔１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに一致する。つまり、第１大
径孔、第２大径孔、第３大径孔といった三つの大径孔が
一致する。At this time, the sub guide plates 22L,
Each third large diameter hole 24A, 24B, 24C formed in 22R
Corresponds to the first large diameter holes 15A, 15B, 15C formed in the side plates 1L, 1R. That is, the three large diameter holes such as the first large diameter hole, the second large diameter hole, and the third large diameter hole coincide with each other.

【０１９０】このように一致した三つの大径孔内に前記
ホルダピン３Ａが位置するために、各ホルダピン３Ａは
これら大径孔内を自由に遊動することができる。この
際、キャリア３とプレーヤ部４とは連結しているので、
本実施例のフローティング要素であるキャリア３及びプ
レーヤ部４はフローティング状態となる。尚、図１７に
示すようにホルダピン３Ａは、その両端がテーパ状とな
った糸巻形状をしているので、フローティング状態が解
除となるとき、すなわち、各プレートが相対的に移動し
てホルダピン３Ａは大径孔から細溝側に入り込む時も、
引っ掛かることなく良好に入り込むことができる。Since the holder pins 3A are located in the three large-diameter holes thus aligned, each holder pin 3A can freely move in these large-diameter holes. At this time, since the carrier 3 and the player unit 4 are connected,
The carrier 3 and the player unit 4, which are the floating elements of this embodiment, are in a floating state. Note that, as shown in FIG. 17, the holder pin 3A has a pincushion shape in which both ends thereof are tapered. Therefore, when the floating state is released, that is, when the plates relatively move, the holder pin 3A When entering the narrow groove side from the large diameter hole,
You can get in well without getting caught.

【０１９１】次にプレーヤ部４におけるフローティング
ロック動作を図１８及び図１９に基づいて説明する。Next, the floating lock operation in the player section 4 will be described with reference to FIGS. 18 and 19.

【０１９２】駆動モーター７によりカムギヤ６が時計回
転方向に回転すると、前記カムギヤ６の下面カム溝６ｃ
もまた時計回転方向に回転する。これにより、カムフォ
ロワ１８は前側に移動し、ロックアーム１７Ａは時計回
転方向に、ロックアーム１７Ｃは反時計回転方向に回転
する。そのために、前記ロックプレート１９ＬＡ，１９
Ｒは後退し、ロックプレート１９ＬＣは左方向に移動す
る。（図１９の状態から図１８の状態へ）前記ロックプ
レート１９Ｒの後退により、ロック爪２０Ｒはプレーヤ
部４の切欠部４Ａに入る。また、前記ロックアーム１７
Ａの時計回転方向への回転により、ロックアーム１７Ｂ
が時計回転方向に回転して、ロック爪２０Ｂは切欠部４
Ａに入る。更にロックプレート１９ＬＣの左方への移動
により、該ロック爪２０Ｌは切欠部４Ａに入る。When the cam gear 6 is rotated clockwise by the drive motor 7, the lower surface cam groove 6c of the cam gear 6 is rotated.
Also rotates clockwise. As a result, the cam follower 18 moves to the front side, the lock arm 17A rotates clockwise, and the lock arm 17C rotates counterclockwise. Therefore, the lock plates 19LA, 19
R retracts and the lock plate 19LC moves leftward. (From the state of FIG. 19 to the state of FIG. 18) When the lock plate 19R is retracted, the lock claw 20R enters the cutout portion 4A of the player portion 4. In addition, the lock arm 17
The lock arm 17B is rotated by the clockwise rotation of A.
Rotates in the clockwise direction, and the lock claw 20B moves to the notch 4
Enter A. Further, by moving the lock plate 19LC to the left, the lock claw 20L enters the notch 4A.

【０１９３】上記のようにプレーヤ部４のロック動作に
よれば、前記ロックプレート１９ＬＣのロック爪２０
Ｌ、前記ロックプレート１９Ｒのロック爪２０Ｒ、前記
ロックアーム１７Ｂのロック爪２０Ｂが該プレーヤ部４
の切欠部４Ａに入ることにより、該プレーヤ部４はロッ
ク状態となる。この際、各ロック爪２０Ｂ，２０Ｌ，２
０Ｒは各切欠部４Ａのテーパ部を押圧し、該プレーヤ部
４は機器ケース１の底面部に接する位置まで下降する。According to the locking operation of the player section 4 as described above, the locking claw 20 of the lock plate 19LC is provided.
L, the lock claw 20R of the lock plate 19R, and the lock claw 20B of the lock arm 17B.
By entering the notch 4A, the player section 4 is locked. At this time, the lock claws 20B, 20L, 2
0R presses the taper portion of each notch portion 4A, and the player portion 4 descends to a position in contact with the bottom surface portion of the device case 1.

【０１９４】では、次にサブガイドプレート２２Ｌ，２
２Ｒの昇降機構における上昇動作を図２３乃至図２６に
基づいて説明する。Next, next, the sub guide plates 22L, 2
The raising operation of the 2R lifting mechanism will be described with reference to FIGS. 23 to 26.

【０１９５】図１９に示すように駆動モーター７により
カムギヤ６は時計回転方向に回転し、前記カムギヤ６の
下面カム溝６ｃが時計回転方向に回転することにより、
カムフォロワ１８が前側に移動して、ロックアーム１７
Ａは時計回転方向に、ロックアーム１７Ｃは反時計回転
方向に回転する。そのためにロックプレート１９ＬＡ、
１９Ｒは後退する。As shown in FIG. 19, the drive motor 7 rotates the cam gear 6 in the clockwise direction, and the lower surface cam groove 6c of the cam gear 6 rotates in the clockwise direction.
The cam follower 18 moves to the front side, and the lock arm 17
A rotates clockwise, and the lock arm 17C rotates counterclockwise. For that purpose, the lock plate 19LA,
19R retreats.

【０１９６】これにより、各ロックプレート１９ＬＡ，
１９Ｒの各押圧ピン１９ｃ，１９ｅがサブガイドリンク
２１Ｌ，２１Ｒの被押圧部２１ｂから離れる。そのため
に、該サブガイドプレート２２Ｌ、２２Ｒは、サブガイ
ドプレートスプリング２３Ｌ，２３Ｒの弾性力によって
上昇し、前記サブガイドリンク２１Ｌ，２１Ｒの先端部
が上昇するように回転する。Thus, each lock plate 19LA,
The pressing pins 19c and 19e of 19R separate from the pressed portions 21b of the sub guide links 21L and 21R. Therefore, the sub-guide plates 22L, 22R are rotated by the elastic force of the sub-guide plate springs 23L, 23R, and the tips of the sub-guide links 21L, 21R are rotated.

【０１９７】以上述べたように該ＭＤ装置のメカ機構に
よれば、前記カムギヤ６の上面カム溝６ｂの回転により
一つの動作、すなわちキャリア３及びストッカ５の昇降
動作を担う共に、前記カムギヤ６の下面カム溝６ｃの回
転により二つの動作、すなわちキャリア３及びプレーヤ
部４との連結・分離動作及びプレーヤ部４のロック・ロ
ック解除動作を担うことができる。As described above, according to the mechanical mechanism of the MD device, the rotation of the upper surface cam groove 6b of the cam gear 6 is responsible for one operation, that is, the lifting operation of the carrier 3 and the stocker 5, and at the same time, the operation of the cam gear 6 is prevented. By the rotation of the lower surface cam groove 6c, two operations, that is, an operation of connecting / disconnecting the carrier 3 and the player portion 4 and an operation of locking / unlocking the player portion 4, can be performed.

【０１９８】このような構成のＭＤ装置は、本出願人に
より例えば特願平４−３２９６９４、特願平４−２８０
０５２、及び実願平４−８２０１６として出願されてい
る。The MD device having such a structure is disclosed in, for example, Japanese Patent Application No. 4-329694 and Japanese Patent Application No. 4-280 by the present applicant.
No. 052 and Japanese Patent Application No. 4-82016.

【０１９９】では、ここで該ＭＤ装置における基本的な
ストックモード及びプレイモードにおける操作手順を含
めた処理動作の一例を図２７及び図２８に基づいて説明
する。図２７は基本的なストックモードにおけるユーザ
ーの操作手順を含めた処理動作を示すフローチャート、
図２８は基本的なプレイモードにおける処理動作を示す
フローチャートである。Now, an example of the processing operation including the operation procedure in the basic stock mode and play mode in the MD device will be described with reference to FIGS. 27 and 28. FIG. 27 is a flow chart showing the processing operation including the operation procedure of the user in the basic stock mode,
FIG. 28 is a flowchart showing the processing operation in the basic play mode.

【０２００】ストックキー１０２及びＮｏ．キー（１０
３〜１０７）を押下して、ストック指令を出す（ステッ
プＳ３０１）。この際、キャリア３を挿入口２１２の対
向位置にて待機状態にさせ、（ステップＳ３０２）、該
挿入口２１２の開閉ドア２１７が開き、ユーザーが該挿
入口２１２にディスクを挿入する（ステップＳ３０
３）。該挿入口２１２に挿入されたディスクは、該キャ
リア３のローラ２１５Ａ，２１５Ｂにより搬送され、該
キャリア３内部に収容されるのであるが、該キャリア３
に設けられたローディング完了センサー２１６ｂにて該
キャリア３内に搬送されたディスクが完全に該キャリア
３内に収容されたか否かを判定する（ステップＳ３０
４）。Stock key 102 and no. Key (10
3 to 107) to issue a stock command (step S301). At this time, the carrier 3 is placed in a standby state at a position facing the insertion slot 212 (step S302), the opening / closing door 217 of the insertion slot 212 is opened, and the user inserts a disc into the insertion slot 212 (step S30).
3). The disc inserted into the insertion port 212 is carried by the rollers 215A and 215B of the carrier 3 and is housed inside the carrier 3.
It is determined by the loading completion sensor 216b provided in the carrier 3 whether the disc transported in the carrier 3 is completely accommodated in the carrier 3 (step S30).
4).

【０２０１】該ローディング完了センサー２１６ｂがデ
ィスクローディングの完了を検知すると、該ディスクを
該キャリア３内に搬送する図示せぬローラ駆動機構の駆
動モーターを停止させ（ステップＳ３０５）、前記開閉
ドア２１７を閉めてロック状態とする。When the loading completion sensor 216b detects the completion of disk loading, the drive motor of the roller driving mechanism (not shown) for transporting the disk into the carrier 3 is stopped (step S305), and the opening / closing door 217 is closed. To lock it.

【０２０２】次にステップＳ３０１にてストック指令が
あったか否かを判定する（ステップＳ３０６）。該スト
ック指令がなければ、例えば図２８に示すプレイモード
に移行する。Next, in step S301, it is determined whether or not there is a stock command (step S306). If there is no stock command, for example, the play mode shown in FIG. 28 is entered.

【０２０３】また、該ストック指令があれば、ストッカ
５の収納部５０ａ内にあるストック完了センサー５１ａ
にて該収納部５０ａ内にディスクが収納されているか否
かを判定する（ステップＳ３０７）。該収納部５０ａ内
にディスクがなければ、該キャリア３内に収容されてい
るディスクを該収納部５０ａに収納する（ステップＳ３
０８）。If the stock command is issued, the stock completion sensor 51a in the storage section 50a of the stocker 5 is also sent.
Then, it is determined whether or not a disk is stored in the storage portion 50a (step S307). If there is no disc in the storage portion 50a, the disc stored in the carrier 3 is stored in the storage portion 50a (step S3).
08).

【０２０４】また、ステップＳ３０７にて該収納部５０
ａ内にディスクがあれば、ストック完了センサー５１ｂ
にて収納部５０ｂ内にディスクが収納されているか否か
を判定する（ステップＳ３０９）。該収納部５０ｂ内に
ディスクがあれば、ストック完了センサー５１ｃにて収
納部５０ｃにディスクが収納されているか否かを判定す
る（ステップＳ３１０）。該収納部５０ｃ内にディスク
があれば、ストック完了センサー５１ｄにて収納部５１
ｄ内にディスクが収納されているか否かを判定する（ス
テップＳ３１１）。該収納部５１ｄ内にもディスクがあ
れば、図２８に示すプレイモードに移行する。Further, in step S307, the storage section 50 is
If there is a disk in a, stock completion sensor 51b
Then, it is determined whether or not a disc is stored in the storage portion 50b (step S309). If there is a disk in the storage section 50b, the stock completion sensor 51c determines whether or not the disk is stored in the storage section 50c (step S310). If there is a disc in the storage unit 50c, the stock completion sensor 51d
It is determined whether or not a disc is stored in d (step S311). If there is a disc in the storage portion 51d, the mode shifts to the play mode shown in FIG.

【０２０５】また、ステップＳ３０９にて収納部５０ｂ
内にディスクがなければ、該キャリア３を収納部５０ｂ
に対向する位置まで下降させ（ステップＳ３１２）、該
キャリア３に収容されているディスクを該収納部５０ｂ
に収納させる（ステップＳ３１３）。Also, in step S309, the storage section 50b is placed.
If there is no disk inside, store the carrier 3 in the storage part 50b.
(Step S312) so that the disk accommodated in the carrier 3 is accommodated in the accommodating portion 50b.
To be stored (step S313).

【０２０６】また、ステップＳ３１０にて収納部５０ｃ
内にディスクがなければ、該キャリア３を収納部５０ｃ
に対向する位置まで下降させ（ステップＳ３１４）、該
キャリア３に収容されているディスクを該収納部５０ｃ
に収納させる（ステップＳ３１５）。In step S310, the storage section 50c is also used.
If there is no disk inside, store the carrier 3 in the storage section 50c.
(Step S314), the disk accommodated in the carrier 3 is accommodated in the accommodating portion 50c.
To be stored (step S315).

【０２０７】また、ステップＳ３１１にて収納部５０ｄ
内にディスクがなければ、該キャリア３を収納部５０ｄ
に対向する位置まで下降させ（ステップＳ３１６）、該
キャリア３に収容されているディスクを該収納部５０ｄ
に収納させる（ステップＳ３１７）。Also, in step S311, the storage portion 50d
If there is no disk inside, store the carrier 3 in the storage section 50d.
(Step S316), the disk accommodated in the carrier 3 is placed in the storage portion 50d.
To be stored (step S317).

【０２０８】次に図２８に示すプレイモードであるが、
ディスクを内部に収容したキャリア３を昇降機構により
下降させ（ステップＳ３１８）、装着完了センサー２１
６ｅによりプレーヤ部４上に該キャリア３が装着された
か否かを判定する（ステップＳ３１９）。該プレーヤ部
４上にキャリア３が装着されたのであれば、該キャリア
３とプレーヤ部４とを連結させ（ステップＳ３２０）、
該プレーヤ部４と機器ケース１間のロックを解除させ、
前記キャリア３と連結した該プレーヤ部４をフローティ
ング状態にし（ステップＳ３２１）、ディスクを演奏さ
せる（ステップＳ３２２）。Next, in the play mode shown in FIG. 28,
The carrier 3 having the disc housed therein is lowered by the lifting mechanism (step S318), and the mounting completion sensor 21
It is determined by 6e whether or not the carrier 3 is mounted on the player unit 4 (step S319). If the carrier 3 is mounted on the player unit 4, the carrier 3 and the player unit 4 are connected (step S320),
Release the lock between the player unit 4 and the device case 1,
The player unit 4 connected to the carrier 3 is put into a floating state (step S321), and the disc is played (step S322).

【０２０９】では、次に該ＭＤ装置を制御する制御部、
及び信号処理部について説明する。図２９は該制御部及
び信号処理部の構成を示すブロック図である。Next, the control unit for controlling the MD device,
The signal processing unit will be described. FIG. 29 is a block diagram showing the configurations of the control unit and the signal processing unit.

【０２１０】なお、スピンドルモータ２１９、ターンテ
ーブル２２０、ピックアップ２２１、ディスク本体２０
２及び表示器１１７は既に述べたので説明を省略する。
図２９において、２２２は前記ピックアップ２２１から
出力される高周波信号を増幅するＲＦアンプ、２２３は
該ＲＦアンプ２２２から得られる信号をディジタル信号
の音声データに変換するとともに、所定の処理を行う信
号処理部である。２２４は該信号処理部２２３からの音
声データをメモリ２２５に書き込むとともに、該メモリ
２２５から読み出した音声データの時間軸を伸長するメ
モリコントローラである。２２６は音声データに種々の
音響補正を施すディジタルフィルタ、２２７はディジタ
ル信号である音声データをアナログ信号に変換するＤ／
Ａコンバータ、２２８はこのアナログ音声信号を増幅す
るオーディオアンプ、２２９はこの音声信号の供給によ
り音声を発するスピーカである。The spindle motor 219, turntable 220, pickup 221, disc body 20
2 and the indicator 117 have already been described, and the description thereof will be omitted.
In FIG. 29, reference numeral 222 is an RF amplifier for amplifying a high frequency signal output from the pickup 221, and 223 is a signal processing unit for converting a signal obtained from the RF amplifier 222 into audio data of a digital signal and performing a predetermined process. Is. A memory controller 224 writes the audio data from the signal processing unit 223 to the memory 225 and extends the time axis of the audio data read from the memory 225. 226 is a digital filter that applies various acoustic corrections to audio data, and 227 is a D / D that converts audio data that is a digital signal into an analog signal.
An A converter, 228 is an audio amplifier that amplifies this analog audio signal, and 229 is a speaker that emits audio by supplying this audio signal.

【０２１１】２３０は前記ＲＦアンプ２２２からの読取
同期信号成分その他の信号を受けて、駆動制御信号を生
成するサーボ処理部である。２３１は該サーボ処理部２
３０からの駆動制御信号により、前記ピックアップ２２
１の光ビームの照射手段、トラッキングアクチュエー
タ、フォーカスアクチュエータ（いずれも図示せず）を
駆動する駆動信号を生成するドライバー、２３２は前記
サーボ処理部２３０からの駆動制御信号により、前記ス
ピンドルモータ２１９等のメカ駆動機構を駆動させる駆
動信号を生成するドライバーである。Reference numeral 230 denotes a servo processor which receives the read sync signal component and other signals from the RF amplifier 222 and generates a drive control signal. 231 is the servo processing unit 2
According to the drive control signal from 30, the pickup 22
A driver 232 for generating a drive signal for driving the light beam irradiating means 1, the tracking actuator, and the focus actuator (none of which is shown) receives the drive control signal from the servo processing unit 230, and the driver 232 drives the spindle motor 219 or the like. It is a driver that generates a drive signal for driving a mechanical drive mechanism.

【０２１２】２３３はこの装置を制御するとともに、ヘ
ッドユニット（図示せず）と通信を行う制御手段として
のＣＰＵである。２３４は図３に示す前面パネルに設け
られたキー入力を受けて、その入力データをＣＰＵ２３
３に供給するキー入力インターフェースである。２３５
はＣＰＵ２３３によって制御されるディスクローディン
グ機構であり、上記した各種センサー（２１６ａ〜２１
６ｅ）及びアクチュエータ等により構成され、キャリア
３の動作を制御する。２３６はＣＰＵ２３３によって制
御されるディスクストック機構であり、ストック完了セ
ンサー（５１ａ〜５１ｄ）及びアクチュエータ等により
構成され、ストッカ５の動作を制御する。また、２３７
はＣＰＵ２３３から出力される表示データに基づいて表
示器１１７を駆動する表示用ドライバーである。尚、こ
の例は再生のみを対象としたものであるが、磁気ヘッド
を設けるようにすれば記録／再生システムの構成となる
ことはいうまでもない。Reference numeral 233 is a CPU as a control means for controlling this apparatus and communicating with a head unit (not shown). 234 receives a key input provided on the front panel shown in FIG.
3 is a key input interface to be supplied to 3. 235
Is a disk loading mechanism controlled by the CPU 233, and includes the various sensors (216a to 216a) described above.
6e) and an actuator, etc., and controls the operation of the carrier 3. A disk stock mechanism 236 is controlled by the CPU 233 and is composed of stock completion sensors (51a to 51d) and actuators, and controls the operation of the stocker 5. Also, 237
Is a display driver for driving the display 117 based on the display data output from the CPU 233. Although this example is intended for reproduction only, it goes without saying that if a magnetic head is provided, the structure of a recording / reproducing system is obtained.

【０２１３】次に該ＭＤ装置におけるＣＰＵ２３３の動
作を図３０乃至図４３のフローチャートに基づいて説明
する。尚、図３０乃至図４３に示すフローチャートにお
いて各収納部５０ａ〜５０ｄを示す場合には総称してス
トッカとし、ストッカ全体をを示す場合にはストッカ５
とする。Next, the operation of the CPU 233 in the MD device will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 30 to 43. 30 to 43, the storage units 50a to 50d are collectively referred to as a stocker when the storage units 50a to 50d are shown, and the stocker 5 is shown when the entire stocker is shown.
And

【０２１４】図３０は該ＭＤ装置のＣＰＵ２３３におけ
る主な処理動作を示すメインルーチンのフローチャート
である。FIG. 30 is a flowchart of the main routine showing the main processing operation in the CPU 233 of the MD device.

【０２１５】図３０において該ＭＤ装置への電源がＯＮ
されると、前記ストッカ５及びキャリア３内にあるディ
スクに係るディスクデータが、車両のバックアップ電源
にて前記メモリ２２５に保持されているか否かを判定す
る（ステップＳ１）。In FIG. 30, the power supply to the MD device is turned on.
Then, it is determined whether or not the disk data relating to the disks in the stocker 5 and the carrier 3 is held in the memory 225 by the backup power source of the vehicle (step S1).

【０２１６】ディスクデータが保持されていなければ、
前記ディスク挿入センサー２１６ａ、ローディング完了
センサー２１６ｂ、イジェクトセンサー２１６ｃ、ディ
スク抜取センサー２１６ｄ、ディスク装着完了センサー
２１６ｅ、ストック完了センサー（５１ａ〜５１ｄ）等
の各センサーにより前記ストッカ５及びキャリア３内に
あるディスクを検知してディスクデータを作成し、該デ
ィスクデータ（ストッカ５のどの位置にディスクが収納
されているか等を示すデータ）を前記メモリ２２５に記
憶させる（ステップＳ２）。If the disk data is not held,
The discs in the stocker 5 and the carrier 3 are detected by the respective sensors such as the disc insertion sensor 216a, the loading completion sensor 216b, the eject sensor 216c, the disc ejection sensor 216d, the disc mounting completion sensor 216e, and the stock completion sensor (51a to 51d). The disk data is detected and created, and the disk data (data indicating in which position of the stocker 5 the disk is stored, etc.) is stored in the memory 225 (step S2).

【０２１７】次にストックキー１０２が押下されたか否
かを判定する（ステップＳ３）。ストックキー１０２が
押下されたのでなければ、イジェクトキー１１６が押下
されたか否かを判定する（ステップＳ４）。イジェクト
キー１１６が押下されたのでなければ、プレイキー１０
８が押下されたか否かを判定する（ステップＳ５）。プ
レイキー１０８が押下されたのでなければ、ステップＳ
３に移行する。Next, it is determined whether or not the stock key 102 has been pressed (step S3). If the stock key 102 has not been pressed, it is determined whether the eject key 116 has been pressed (step S4). Unless the eject key 116 is pressed, the play key 10
It is determined whether 8 has been pressed (step S5). If the play key 108 has not been pressed, step S
Move to 3.

【０２１８】また、ステップＳ１にてディスクデータが
保持されているのであれば、ステップＳ３に移行する。If the disc data is held in step S1, the process proceeds to step S3.

【０２１９】また、ステップＳ３にてストックキー１０
２が押下されたのであれば、ディスクを前記ストッカ５
に収納するストックモードに移行してから（ステップＳ
６）、ステップＳ４に移行する。In step S3, the stock key 10
If No. 2 is pressed, load the disc into the stocker 5
After shifting to the stock mode for storing in
6) and shifts to step S4.

【０２２０】また、ステップＳ４にてイジェクトキー１
１６が押下されたのであれば、ディスクをＭＤ装置内か
ら排出させるイジェクトモードに移行してから（ステッ
プＳ７）、ステップＳ５に移行する。Further, in step S4, the eject key 1
If 16 is pressed, the process moves to the eject mode for ejecting the disc from the MD device (step S7), and then to step S5.

【０２２１】また、ステップＳ５にてプレイキー１０８
が押下されたのであれば、ディスクの再生等を行うプレ
イモードに移行してから（ステップＳ８）、ステップＳ
３に移行する。Further, in step S5, the play key 108
If is pressed, the mode is changed to the play mode in which the disc is reproduced (step S8), and then step S
Move to 3.

【０２２２】では、次に各イジェクトモード、ストック
モード、プレイモードにおけるＣＰＵ２３３の処理動作
について説明する。Next, the processing operation of the CPU 233 in each of the eject mode, stock mode and play mode will be described.

【０２２３】では、図３１乃至図３３に基づいて第１実
施例のイジェクトモードにおけるＣＰＵ２３３の処理動
作について説明する。Now, the processing operation of the CPU 233 in the eject mode of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 31 to 33.

【０２２４】図３１においてαフラグが“１”であるか
否か判定する（ステップＳ１１）。尚、αフラグが
“１”の場合には、ストッカ５内に収納されずに直接プ
レーヤ部４上に装着されるディスク（αディスク）が当
該装置内に存在することを示す。In FIG. 31, it is determined whether or not the α flag is "1" (step S11). Incidentally, when the α flag is “1”, it indicates that a disc (α disc) which is not stored in the stocker 5 but directly mounted on the player unit 4 exists in the device.

【０２２５】ステップＳ１１にてαフラグが“１”であ
れば、イジェクトモードに移行したことを示す“ＥＪＥ
ＣＴ ＭＯＤＥ”を表示させ（ステップＳ１２）、該キ
ャリア３内のディスクがプレイ中であるか否かを判定す
る（ステップＳ１３）。If the α flag is "1" in step S11, "EJE" indicating that the eject mode has been entered.
"CT MODE" is displayed (step S12), and it is determined whether the disc in the carrier 3 is playing (step S13).

【０２２６】該ディスクがプレイ中であれば、該プレイ
動作を停止させ（ステップＳ１４）、該ディスクをイジ
ェクト処理してリロード位置に待機させる（ステップＳ
１５）。次にイジェクト処理が完了したことを示す“Ｅ
ＪＥＣＴ ＥＮＤ”を表示させ（ステップＳ１６）、該
ＣＰＵ２３３内部の図示せぬタイマーをスタートさせ
（ステップＳ１７）、図３２に示すＥ１に移行する。
尚、前記タイマーは、所定時間、例えば１０秒間を監視
しているものとする。If the disc is being played, the play operation is stopped (step S14), the disc is ejected, and the disc is placed at the reload position (step S).
15). Next, "E" indicating that the eject process is completed
"JECT END" is displayed (step S16), a timer (not shown) in the CPU 233 is started (step S17), and the process proceeds to E1 shown in FIG.
The timer is supposed to monitor a predetermined time, for example, 10 seconds.

【０２２７】図３２に示すＥ１において現在リロード位
置にあるディスクが引抜かれたか否かを判定する（ステ
ップＳ２２）。該リロード位置にあるディスクが引抜か
れたのでなければ、該リロード位置にあるディスクが押
込まれたか否かを判定する（ステップＳ２３）。該ディ
スクが押込まれたのであれば、ローディング準備完了を
示す“ＳＴＯＣＫ ＬＯＡＤ”を表示させ（ステップＳ
２４）、該ディスクをローディング処理してキャリア３
内に収容させ（ステップＳ２５）、αフラグが“１”で
あるか否を判定する（ステップＳ２６）。αフラグが
“１”であれば、後述する図４２に示すＰ１に移行す
る。At E1 shown in FIG. 32, it is determined whether or not the disk currently at the reload position has been pulled out (step S22). If the disc at the reload position has not been pulled out, it is determined whether the disc at the reload position has been pushed in (step S23). If the disc has been pushed in, "STOCK LOAD" indicating that the loading preparation is completed is displayed (step S
24) The carrier is processed by loading the disc.
It is housed inside (step S25), and it is determined whether the α flag is "1" (step S26). If the α flag is “1”, the process proceeds to P1 shown in FIG. 42 described later.

【０２２８】また、ステップＳ２２にてディスクが引抜
かれたのであれば、後述する図３３に示すＥ２に移行す
る。If the disc is pulled out in step S22, the process goes to E2 shown in FIG. 33, which will be described later.

【０２２９】また、ステップＳ２３にてディスクが押込
まれたのでなければ、ステップＳ１７にてスタートした
タイマーが１０秒経過したか否かを判定する（ステップ
Ｓ２７）。１０秒が経過したのでなければ、ステップＳ
２２に移行し、また、１０秒が経過したのであれば、
“ＳＴＯＣＫ ＬＯＡＤ”を表示させ（ステップＳ２
８）、該ディスクをローディング処理してキャリア３内
に収容させ（ステップＳ２９）、αフラグが“１”であ
るか否かを判定する（ステップＳ３０）。If the disc is not pushed in at step S23, it is determined whether the timer started at step S17 has passed 10 seconds (step S27). If 10 seconds have not elapsed, step S
If you move to 22 and 10 seconds have passed,
Display "STOCK LOAD" (step S2
8) Then, the disc is loaded and stored in the carrier 3 (step S29), and it is determined whether or not the α flag is "1" (step S30).

【０２３０】αフラグが“１”であれば、該キャリア３
内に収容されたディスクをプレーヤ部４に装着させ（ス
テップＳ３１）、現在表示中の“ＳＴＯＣＫ ＬＯＡ
Ｄ”を消灯させ（ステップＳ３２）、メインルーチンに
移行する。尚、ステップＳ３０にてαフラグが“１”で
あれば、ステップＳ３１にてディスクをプレーヤ部４に
装着させるようにしたが、該ディスクをプレーヤ部４以
外の位置に配置するようにしても良い。When the α flag is "1", the carrier 3
The disk accommodated in the player is mounted on the player unit 4 (step S31), and the "STOCK LOA" currently displayed is displayed.
D "is turned off (step S32), and the process proceeds to the main routine. If the α flag is" 1 "in step S30, the disc is mounted in the player unit 4 in step S31. The disc may be arranged at a position other than the player unit 4.

【０２３１】また、ステップＳ３０にてαフラグが
“１”でなければ、該キャリア３内に収容されたディス
クを、前記メモリ２２５に記憶されたディスクデータに
基づいて元のストッカ（以前、そのディスクが収納され
ていたストッカ）に収納させ（ステップＳ３３）、キャ
リア３の位置を＃２の位置（開閉ドア１０１のロックが
解除される直前の位置）に移動させて（ステップＳ３
４）、“ＥＪＥＣＴ ＭＯＤＥ”を表示させ（ステップ
Ｓ３５）、図３３に示すＥ３に移行する。尚、ステップ
Ｓ３４を省略し、ステップＳ３３にてディスクを元のス
トッカに戻したら、キャリア３をその位置で待機させる
ようにしても良い。また、ステップＳ２６にてαフラグ
が“１”でなければ、ステップＳ３３に移行する。尚、
ステップＳ２６にてαフラグが“１”であれば、図４２
に示すＰ１に移行するようになっているが、ステップＳ
３１に移行するようにしても良い。If the α flag is not "1" in step S30, the disk accommodated in the carrier 3 is replaced by the original stocker (previously, the disk) based on the disk data stored in the memory 225. Is stored in the stocker that had been stored (step S33), and the position of the carrier 3 is moved to the position # 2 (the position immediately before the lock of the opening / closing door 101 is released) (step S3).
4), "EJECT MODE" is displayed (step S35), and the process proceeds to E3 shown in FIG. Alternatively, step S34 may be omitted, and after returning the disk to the original stocker in step S33, the carrier 3 may be made to stand by at that position. If the α flag is not "1" in step S26, the process proceeds to step S33. still,
If the α flag is "1" in step S26,
It is designed to move to P1 shown in step S
You may make it transfer to 31.

【０２３２】図３３に示すＥ３において、イジェクトキ
ー１１６が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３
６）。イジェクトキー１１６が押下されたのでなけれ
ば、プレイキー１０８が押下されたか否かを判定する
（ステップＳ３７）。プレイキー１０８が押下されたの
でなければ、ストックキー１０２が押下されたか否かを
判定する（ステップＳ３８）。At E3 shown in FIG. 33, it is determined whether the eject key 116 is pressed (step S3).
6). If the eject key 116 has not been pressed, it is determined whether the play key 108 has been pressed (step S37). If the play key 108 has not been pressed, it is determined whether the stock key 102 has been pressed (step S38).

【０２３３】ステップＳ３７にてプレイキー１０８が押
下されたのであれば、図３０のプレイモード（ステップ
Ｓ８）に移行する。また、ステップＳ３８にてストック
キー１０２が押下されたのであれば、図３０のストック
モード（ステップＳ６）に移行する。If the play key 108 has been pressed in step S37, the process shifts to the play mode (step S8) in FIG. If the stock key 102 is pressed in step S38, the mode is shifted to the stock mode (step S6) in FIG.

【０２３４】ステップＳ３８にてストックキー１０２が
押下されたのでなければ、αキーを含むＮｏ．キー（１
０３〜１０７）が押下されたか否かを判定する（ステッ
プＳ４１）。Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）が押下され
たのでなければ、ステップＳ３６に移行する。また、ス
テップＳ４１にてＮｏ．キー（１０３〜１０７）が押下
されたのであれば、該押下されたＮｏ．キー（１０３〜
１０７）に対応するストッカのディスク、又はαディス
クがあるか否か判定する（ステップＳ４２）。If the stock key 102 is not depressed in step S38, the No. including the α key is selected. Key (1
03-107) is pressed (step S41). No. If the key (103 to 107) is not pressed, the process proceeds to step S36. In step S41, No. If any of the keys (103 to 107) is pressed, the pressed No. Key (103 ~
It is determined whether or not there is a stocker disc or α disc corresponding to 107) (step S42).

【０２３５】該Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）に対応し
たストッカのディスク、又はαディスクがなければ、該
当ディスクが無いことを示す“ＮＯ ＤＩＳＣ”を表示
させ（ステップＳ４３）、ステップＳ３６に移行する。The No. If there is no stocker disk or α disk corresponding to the key (103 to 107), "NO DISC" indicating that there is no corresponding disk is displayed (step S43), and the process proceeds to step S36.

【０２３６】また、ステップＳ４２にて該Ｎｏ．キー
（１０３〜１０７）に対応したストッカのディスクがあ
れば、現在、キャリア３内にディスクがあるか否かを判
定する（ステップＳ４４）。Further, in step S42, the No. If there is a stocker disk corresponding to the key (103 to 107), it is determined whether or not there is a disk in the carrier 3 at present (step S44).

【０２３７】該キャリア３内にディスクがあるのであれ
ば、該キャリア３内のディスクと前記押下されたＮｏ．
キー（１０３〜１０７）に対応したストッカのディスク
とが同一であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。If there is a disk in the carrier 3, the disk in the carrier 3 and the pressed No.
It is determined whether the disk of the stocker corresponding to the key (103 to 107) is the same (step S45).

【０２３８】該キャリア３内のディスクが同一でなけれ
ば、該キャリア３内のディスクを元のストッカ内に収納
させ（ステップＳ４６）、前記押下されたＮｏ．キー
（１０３〜１０７）に対応するストッカのディスクをキ
ャリア３内に収容させ（ステップＳ４７）、図３１に示
すＥ４に移行する。If the disks in the carrier 3 are not the same, the disks in the carrier 3 are stored in the original stocker (step S46), and the pressed No. The disk of the stocker corresponding to the key (103 to 107) is housed in the carrier 3 (step S47), and the process proceeds to E4 shown in FIG.

【０２３９】また、ステップＳ４４にてキャリア３内に
ディスクがなければ、ステップＳ４７に移行する。ま
た、ステップＳ４５にてキャリア３内のディスクが同一
でなければ、図３１に示すＥ４に移行する。If there is no disc in the carrier 3 in step S44, the process proceeds to step S47. If the disks in the carrier 3 are not the same in step S45, the process proceeds to E4 shown in FIG.

【０２４０】また、図３１におけるステップＳ１１にて
αフラグが“１”でなければ、ＭＤ装置内にディスクが
あるか否かを判定する（ステップＳ１８）。ディスクが
あれば、“ＥＪＥＣＴ ＭＯＤＥ”を表示させ（ステッ
プＳ１９）、該ＭＤ装置内にあるディスクが複数枚であ
るか否かを判定する（ステップＳ２０）。該ディスクが
複数枚であれば、図３３に示すＥ３に移行する。また、
ステップＳ２０にて該ディスクが複数枚でなければ、ス
テップＳ１３に移行する。If the α flag is not "1" in step S11 in FIG. 31, it is determined whether or not there is a disc in the MD device (step S18). If there are discs, "EJECT MODE" is displayed (step S19), and it is determined whether or not there are a plurality of discs in the MD device (step S20). If there are a plurality of discs, the process proceeds to E3 shown in FIG. Also,
If the number of discs is not plural in step S20, the process proceeds to step S13.

【０２４１】また、ステップＳ１８にてＭＤ装置内にデ
ィスクがなければ、ディスクが無いことを示す“ＮＯ
ＤＩＳＣ”を表示させ（ステップＳ２１）、メインルー
チンに移行する。If there is no disc in the MD device in step S18, "NO" indicating that there is no disc.
DISC "is displayed (step S21), and the process proceeds to the main routine.

【０２４２】また、前述した図３２におけるステップＳ
２２にてディスクが引抜かれたのであれば、図３３に示
すＥ２に移行するのであるが、図３３に示すＥ２におい
ては、キャリア３を＃２の位置に移動させ（ステップＳ
４８）、ステップＳ２２にて引抜かれたディスクがαデ
ィスクであるか否かを判定する（ステップＳ４９）。α
ディスクであれば、現在のαフラグを“０”にして（ス
テップＳ５０）、引き抜かれたディスクに対応するＮ
ｏ．ランプ（１０３ａ〜１０７ａ）を消灯させ（ステッ
プＳ５１）、ＭＤ装置内にディスクがあるか否かを判定
する（ステップＳ５２）。In addition, step S in FIG. 32 described above.
If the disk is pulled out at 22, the process proceeds to E2 shown in FIG. 33. In E2 shown in FIG. 33, the carrier 3 is moved to the position # 2 (step S2).
48), it is determined whether the disk pulled out in step S22 is an α disk (step S49). α
If it is a disc, the current α flag is set to "0" (step S50) and N corresponding to the disc that has been pulled out.
o. The lamps (103a to 107a) are turned off (step S51), and it is determined whether or not there is a disc in the MD device (step S52).

【０２４３】ＭＤ装置内にディスクがあれば、ステップ
Ｓ３６に移行し、ＭＤ装置内にディスクがなければ、表
示中の“ＥＪＥＣＴ ＭＯＤＥ”を消灯させ（ステップ
Ｓ５３）、メインルーチンに移行させる。また、ステッ
プＳ３６にてイジェクトキー１１６が押下されたのであ
れば、ステップＳ５３に移行する。If there is a disc in the MD device, the process proceeds to step S36. If there is no disc in the MD device, the "EJECT MODE" being displayed is turned off (step S53) and the process proceeds to the main routine. If the eject key 116 is pressed in step S36, the process proceeds to step S53.

【０２４４】だが、第１実施例のイジェクトモードによ
れば、＃１〜＃４間のストッカに収納されたディスクが
イジェクト処理されると、各ストッカ間に空き収納領域
である空きストッカが生じてしまう。However, according to the eject mode of the first embodiment, when the disks stored in the stockers # 1 to # 4 are ejected, empty stockers, which are empty storage areas, occur between the stockers. I will end up.

【０２４５】そこで、このような各ストッカ間における
空きストッカ、すなわち歯抜けを防止するために、次に
示すような第２実施例のイジェクトモードが考えられ
る。Therefore, in order to prevent such empty stockers between the stockers, that is, missing teeth, the following eject mode of the second embodiment can be considered.

【０２４６】では、次に該第２実施例のイジェクトモー
ドにおけるＣＰＵ２３３の処理動作を図３４及び図３５
に基づいて説明する。尚、第１実施例と重複する処理動
作については、同一の符号を付してその説明を省略す
る。Next, the processing operation of the CPU 233 in the eject mode of the second embodiment will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. The same processing operations as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【０２４７】第２実施例のイジェクトモードにおけるＣ
ＰＵ２３３の処理動作としては、第１実施例の処理動作
にストッカ５内のディスクを順次に整列させ、各ストッ
カ間における空きストッカを防止するディスク整列処理
を加えたものである。C in the eject mode of the second embodiment
The processing operation of the PU 233 is the processing operation of the first embodiment, in which disks in the stocker 5 are sequentially aligned and disk alignment processing for preventing empty stockers between the stockers is added.

【０２４８】図３４においてステップＳ３６にてイジェ
クトキー１１６が押下されたのであれば、ディスク整列
処理を施す（ステップＳ５４）。尚、図示していない
が、ステップＳ３７及びステップＳ３８において、肯定
判断が行われた場合にも、このディスク整列処理を実行
してから、それぞれ図３０のプレイモード（ステップＳ
８）又はストックモード（ステップＳ６）に移行する。If the eject key 116 is pressed in step S36 in FIG. 34, disk alignment processing is performed (step S54). Although not shown, even when a positive determination is made in step S37 and step S38, after performing this disk alignment processing, the play mode of FIG. 30 (step S
8) or stock mode (step S6).

【０２４９】該ディスク整列処理としては図３５に示す
ように、＃１内にディスクがあるか否かを判定する（ス
テップＳ６１）。＃１内にディスクがあれば、＃２内に
ディスクがあるか否かを判定する（ステップＳ６２）。
＃２内にディスクがあれば、＃３内にディスクがあるか
否かを判定する（ステップＳ６３）。＃３内にディスク
があれば、メインルーチンに移行する。As the disk alignment processing, as shown in FIG. 35, it is judged whether or not there is a disk in # 1 (step S61). If there is a disk in # 1, it is determined whether or not there is a disk in # 2 (step S62).
If there is a disk in # 2, it is determined whether or not there is a disk in # 3 (step S63). If there is a disk in # 3, the process proceeds to the main routine.

【０２５０】また、ステップＳ６１にて＃１内にディス
クがなければ、＃２内にディスクがあるか否かを判定す
る（ステップＳ６４）。＃２内にディスクがあれば、該
ディスクを＃１内に収納して該ディスクデータを修正し
（ステップＳ６５）、＃３内にディスクがあるか否かを
判定する（ステップＳ６６）。If there is no disk in # 1 in step S61, it is determined whether or not there is a disk in # 2 (step S64). If there is a disk in # 2, the disk is stored in # 1 to correct the disk data (step S65), and it is determined whether or not there is a disk in # 3 (step S66).

【０２５１】＃３内にディスクがあれば、該ディスクを
＃２内に収納して該ディスクデータを修正し（ステップ
Ｓ６７）、＃４内にディスクがあるか否かを判定する
（ステップＳ６８）。＃４内にディスクがあれば、該デ
ィスクを＃３内に収納して該ディスクデータを修正する
（ステップＳ６９）。If there is a disk in # 3, the disk is stored in # 2 to correct the disk data (step S67), and it is determined whether or not there is a disk in # 4 (step S68). . If there is a disk in # 4, the disk is stored in # 3 and the disk data is corrected (step S69).

【０２５２】また、ステップＳ６４にて＃２内にディス
クがなければ、＃３内にディスクがあるか否かを判定す
る（ステップＳ７０）。＃３内にディスクがあれば、該
ディスクを＃１内に収納して該ディスクデータを修正し
（ステップＳ７１）、＃４内にディスクがあるか否かを
判定する（ステップＳ７２）。＃４内にディスクがあれ
ば、該ディスクを＃２内に収納して該ディスクデータを
修正する（ステップＳ７３）。If there is no disk in # 2 in step S64, it is determined whether or not there is a disk in # 3 (step S70). If there is a disk in # 3, the disk is stored in # 1 to correct the disk data (step S71), and it is determined whether or not there is a disk in # 4 (step S72). If there is a disk in # 4, the disk is stored in # 2 and the disk data is corrected (step S73).

【０２５３】また、＃４内にディスクがあるか否かを判
定する（ステップＳ７４）。＃４内にディスクがあれ
ば、該ディスクを＃１内に収納して該ディスクデータを
修正する（ステップＳ７５）。Further, it is determined whether or not there is a disk in # 4 (step S74). If there is a disk in # 4, the disk is stored in # 1 and the disk data is corrected (step S75).

【０２５４】また、ステップＳ６２にて＃２内にディス
クがなければ、ステップＳ６６に移行し、ステップＳ６
６にて＃３内にディスクがなければ、ステップＳ７２に
移行し、ステップＳ７２にて＃４内にディスクがなけれ
ば、メインルーチンに移行する。また、ステップＳ７４
にて＃４内にディスクがなければ、同様にメインルーチ
ンに移行する。また、ステップＳ６３にて＃３内にディ
スクがなければ、ステップＳ６８に移行し、ステップＳ
６８にて＃４内にディスクがなければ、メインルーチン
に移行する。If there is no disk in # 2 in step S62, the process proceeds to step S66 and step S6.
If there is no disk in # 3 at 6, the process proceeds to step S72. If there is no disk in # 4 at step S72, the process proceeds to the main routine. In addition, step S74
If there is no disk in # 4, the procedure similarly goes to the main routine. If there is no disk in # 3 in step S63, the process proceeds to step S68 and step S68.
At 68, if there is no disk in # 4, the process proceeds to the main routine.

【０２５５】従って、上記第２実施例のイジェクトモー
ドによれば、該ディスク整列処理により、＃１〜＃４間
のストッカからディスクが抜かれたとしても、該ディス
クを抜かれた空きストッカに＃１から順次にディスクを
詰めるようにしたので、各ストッカ間における空きスト
ッカ、すなわち歯抜けが生じるといった事態を打開する
ことができる。Therefore, according to the eject mode of the second embodiment, even if the disk is removed from the stocker between # 1 to # 4 by the disk alignment processing, the empty stocker from which the disk has been removed from # 1 to # 4. Since the disks are sequentially packed, it is possible to overcome the situation that empty stockers, that is, missing teeth, occur between the stockers.

【０２５６】では、次に第１実施例のストックモードに
おけるＣＰＵ２３３の処理動作を図３６及び図３７に基
づいて説明する。Next, the processing operation of the CPU 233 in the stock mode of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 36 and 37.

【０２５７】図３６においてαフラグが“１”であるか
否かを判定する（ステップＳ８１）。αフラグが“１”
でなければ、該ＭＤ装置内、すなわちキャリア３内及び
ストッカ５の各ストッカ＃１〜＃４内にディスクが満杯
であるか否かを判定する（ステップＳ８２）。該ＭＤ装
置内にディスクが満杯でなければ、“ＳＴＯＣＫ ＭＯ
ＤＥ”を表示させ（ステップＳ８３）、キャリア３内に
ディスクがあるか否かを判定する（ステップＳ８４）。In FIG. 36, it is determined whether the α flag is "1" (step S81). α flag is "1"
If not, it is determined whether or not the disk is full in the MD device, that is, in the carrier 3 and the stockers # 1 to # 4 of the stocker 5 (step S82). If the disk is not full in the MD device, "STOCK MO
"DE" is displayed (step S83), and it is determined whether or not there is a disk in the carrier 3 (step S84).

【０２５８】キャリア３内にディスクがあれば、“ＷＡ
ＩＴ”を表示させ（ステップＳ８５）、現在プレイ中で
あるか否かを判定する（ステップＳ８６）。プレイ中で
あれば、該プレイ動作を停止させ（ステップＳ８７）、
該ディスクを元のストッカ（ディスク取出し前に収納さ
れていたストッカ）内に収納させる（ステップＳ８
８）。If there is a disk in the carrier 3, "WA
"IT" is displayed (step S85), and it is determined whether or not the player is currently playing (step S86). If the player is playing, the play operation is stopped (step S87),
The disc is stored in the original stocker (the stocker that was stored before the disc was taken out) (step S8).
8).

【０２５９】次にキャリア３を＃２の位置へ移動させて
（ステップＳ８９）、ストック準備完了を示す“ＳＴＯ
ＣＫ ＳＴＡＮＤＢＹ”を表示させて（ステップＳ９
０）、図３７に示すＳ１に移行する。Next, the carrier 3 is moved to the position of # 2 (step S89), and "STO" indicating completion of stock preparation is displayed.
CK STANDBY "is displayed (step S9
0), the process proceeds to S1 shown in FIG.

【０２６０】図３７のＳ１において、ストックキー１０
２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０
１）。ストックキー１０２が押下されたのでなければ、
プレイキー１０８が押下されたか否かを判定する（ステ
ップＳ１０２）。プレイキー１０８が押下されたのでな
ければ、イジェクトキー１１６が押下されたか否かを判
定する（ステップＳ１０３）。イジェクトキー１１６が
押下されたのでなければ、αキーを含むＮｏ．キー（１
０３〜１０７）が押下されたか否かを判定する（ステッ
プＳ１０４）。In S1 of FIG. 37, the stock key 10
It is determined whether 2 has been pressed (step S10).
1). Unless the stock key 102 has been pressed,
It is determined whether or not the play key 108 has been pressed (step S102). If the play key 108 has not been pressed, it is determined whether the eject key 116 has been pressed (step S103). If the eject key 116 is not pressed, the No. Key (1
03-107) is pressed (step S104).

【０２６１】Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）が押下され
たのでなければ、ステップＳ１０１に移行し、また、ス
テップＳ１０４にてＮｏ．キー（１０３〜１０７）が押
下されたのであれば、該Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）
に対応するストッカのディスク、又はαディスクがある
か否かを判定する（ステップＳ１０５）。該押下された
Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）に対応するストッカのデ
ィスク、又はαディスクがあれば、該ストッカ内に収納
されるディスクがあることを示す“ＤＩＳＣ”を表示さ
せ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に移行す
る。また、該押下されたＮｏ．キー（１０３〜１０７）
に対応するストッカのディスク、又はαディスクがなけ
れば、該ストッカが空きストッカであり、該ストッカに
ディスクが収納可能である旨を示す“ＳＴＯＣＫ ＬＯ
ＡＤ”を表示させ（ステップＳ１０７）、キャリア３を
＃１の位置へ移動させて（ステップＳ１０８）、ディス
クが挿入口２１２から挿入されたか否かを判定する（ス
テップＳ１０９）。ディスクが挿入されたのであれば、
図３６に示すＳ２に移行する。No. If the key (103 to 107) has not been pressed, the process proceeds to step S101, and in step S104, No. If the key (103 to 107) is pressed, the No. Key (103-107)
It is determined whether there is a stocker disc or an α disc corresponding to (step S105). The pressed No. If there is a stocker disk or α disk corresponding to the keys (103 to 107), "DISC" indicating that there is a disk stored in the stocker is displayed (step S106), and the process proceeds to step S101. In addition, the pressed No. Key (103-107)
If there is no stocker disk or α disk corresponding to, the stocker is an empty stocker and "STOCK LO" indicating that a disk can be stored in the stocker
AD ”is displayed (step S107), the carrier 3 is moved to the position # 1 (step S108), and it is determined whether or not the disc is inserted from the insertion slot 212 (step S109). If
The process moves to S2 shown in FIG.

【０２６２】また、ステップＳ１０１にてストックキー
１０２が押下されたのであれば、表示中の“ＳＴＯＣＫ
ＳＴＡＮＤＢＹ”を消灯させ（ステップＳ１１０）、
メインルーチンに移行する。また、ステップＳ１０２に
てプレイキー１０８が押下されたのであれば、図３０の
プレイモード（ステップＳ８）に移行する。また、ステ
ップＳ１０３にてイジェクトキー１１６が押下されたの
であれば、図３０のイジェクトモード（ステップＳ７）
に移行する。If the stock key 102 is pressed in step S101, "STOCK" being displayed is displayed.
Turn off STANDBY ”(step S110),
Move to the main routine. If the play key 108 has been pressed in step S102, the mode shifts to the play mode (step S8) in FIG. If the eject key 116 is pressed in step S103, the eject mode of FIG. 30 (step S7)
Move to.

【０２６３】また、ステップＳ１０９にてディスクが挿
入されたのであれば、該ディスクをローディング処理し
てキャリア３内に収容させ、図３６に示すＳ２に移行す
るのであるが、図３６に示すＳ２において、該挿入され
たディスクがαディスクであるか否かを判定する（ステ
ップＳ９３）。αディスクであれば、αフラグを“１”
にして（ステップＳ９４）、αキー１０７に該当するＮ
ｏ．ランプ１０７ａを点灯させ（ステップＳ９５）、後
述する図４２に示すＰ１に移行する。If the disc is inserted in step S109, the disc is loaded and accommodated in the carrier 3, and the process proceeds to S2 shown in FIG. 36. In S2 shown in FIG. Then, it is determined whether or not the inserted disc is an α disc (step S93). If it is an α disk, set the α flag to “1”
Is set (step S94), and N corresponding to the α key 107 is set.
o. The lamp 107a is turned on (step S95), and the process proceeds to P1 shown in FIG. 42 described later.

【０２６４】また、ステップＳ９３にて該挿入されたデ
ィスクがαディスクでなければ、該Ｎｏ．キー（１０３
〜１０６）に該当するストッカに該ディスクを収納させ
（ステップＳ９６）、該ストッカに対応したＮｏ．キー
（１０３〜１０６）に該当するＮｏ．ランプ（１０３ａ
〜１０６ａ）を点灯させ（ステップＳ９７）、現在のキ
ャリア３の位置が＃２の位置であるか否かを判定する
（ステップＳ９８）。If the inserted disc is not an α disc in step S93, the No. Key (103
To 106), the disk is stored in the stocker (step S96), and the No. corresponding to the stocker is stored. No. corresponding to the keys (103 to 106). Lamp (103a
To 106a) are turned on (step S97), and it is determined whether or not the current position of the carrier 3 is the position # 2 (step S98).

【０２６５】キャリア３の位置が＃２の位置であれば、
ステップＳ９０に移行する。キャリア３の位置が＃２の
位置でなければ、“ＷＡＩＴ”を表示させ（ステップＳ
９９）、ステップＳ８９に移行する。If the position of the carrier 3 is the position of # 2,
Control goes to step S90. If the position of the carrier 3 is not the position of # 2, "WAIT" is displayed (step S
99) and the process moves to step S89.

【０２６６】また、ステップＳ８４にてキャリア３内に
ディスクがなければ、ステップＳ９８に移行する。If there is no disc in the carrier 3 in step S84, the process proceeds to step S98.

【０２６７】また、ステップＳ８１にてαフラグが
“１”であれば、ストッカ５内に収納されずに直接プレ
ーヤ部４上に装着されるディスク（αディスク）である
ことを示すα−ＤＩＳＣを表示させ（ステップＳ９
１）、ステップＳ８２にてＭＤ装置内にディスクが満杯
であれば、すなわち全ての収納部内にディスクが収納さ
れ、しかもキャリア３内にもディスクが収容されていれ
ば、該ＭＤ装置内にはディスクが満杯であることを示す
“ＦＵＬＬ ＤＩＳＣ”を表示させ（ステップＳ９
２）、メインルーチンに移行する。If the α flag is "1" in step S81, an α-DISC indicating that the disc (α disc) is directly mounted on the player unit 4 without being stored in the stocker 5 is set. Display (step S9
1) If the disc is full in the MD device in step S82, that is, if the disc is accommodated in all the accommodating parts and the carrier 3 also accommodates the disc, the disc is accommodated in the MD device. Displays "FULL DISC" indicating that is full (step S9
2) Go to the main routine.

【０２６８】だが、第１実施例のストックモードによれ
ば、αディスクのローディングの後に、直ぐに曲の先頭
から再生が行われてしまうので、利用者の曲の選択行為
ができず使い勝手に問題が生じる。However, according to the stock mode of the first embodiment, since the beginning of the music is immediately reproduced after the loading of the α disc, the user cannot select the music and there is a problem in usability. Occurs.

【０２６９】そこで、このような事態を打開するために
第２実施例のストックモードが考えられる。Therefore, in order to overcome such a situation, the stock mode of the second embodiment can be considered.

【０２７０】では、次に第２実施例のストックモードに
おけるＣＰＵ２３３の処理動作を図３７及び図３８に基
づいて説明する。尚、第１実施例のストックモードにお
ける処理動作と重複するものには、同一の符号を付して
その説明を省略する。Next, the processing operation of the CPU 233 in the stock mode of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 37 and 38. The same parts as those in the stock mode of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【０２７１】第２実施例のストックモードにおける処理
動作は、第１実施例のストックモードにおける処理動作
に加えて、αディスクにおける識別情報であるＴＯＣ情
報を予めメモリ２２５に記憶した後、ポーズ状態にして
おくことである。The processing operation in the stock mode of the second embodiment is the same as the processing operation in the stock mode of the first embodiment, except that the TOC information which is the identification information on the α disk is stored in the memory 225 in advance, and then the pause state is set. It is to keep.

【０２７２】図３８においてステップＳ８１乃至ステッ
プＳ９２の処理動作を行ってから、図３７に示すＳ１に
移行し、図３７のＳ１にてステップＳ１０１乃至ステッ
プＳ１１０の処理動作を行い、ステップＳ１０９にてデ
ィスクが挿入口２１２に挿入されたのであれば、図３８
に示すＳ３に移行する。In FIG. 38, after the processing operations of steps S81 to S92 are performed, the process proceeds to S1 shown in FIG. 37, the processing operations of steps S101 to S110 are performed in S1 of FIG. 37, and the disk operation is performed in step S109. 38 has been inserted into the insertion opening 212, FIG.
The process proceeds to S3 shown in.

【０２７３】図３８に示すＳ３において該挿入されたデ
ィスクがαディスクであるか否かを判定する（ステップ
Ｓ１２１）。該挿入されたディスクがαディスクであれ
ば、αフラグを“１”にして（ステップＳ１２２）、α
キー１０７に該当するＮｏ．ランプ１０７ａを点灯させ
（ステップＳ１２３）、該αディスクをプレーヤ部４に
装着させる（ステップＳ１２４）。In S3 shown in FIG. 38, it is determined whether the inserted disc is an α disc (step S121). If the inserted disc is an α disc, the α flag is set to “1” (step S122), and α
No. corresponding to the key 107. The lamp 107a is turned on (step S123), and the α disc is mounted on the player unit 4 (step S124).

【０２７４】次に該プレーヤ部４に装着されたαディス
クのＴＯＣ情報を読込ませ、該ＴＯＣ情報をメモリ２２
５に記憶させ（ステップＳ１２５）、該ディスクにおけ
る曲頭のアドレスで一時停止させ（ステップＳ１２
６）、タイマーをスタートさせ（ステップＳ１２７）、
一時停止の解除を促す“ポーズを解除して下さい”を表
示させる（ステップＳ１２８）。Next, the TOC information of the α disk loaded in the player unit 4 is read, and the TOC information is stored in the memory 22.
5 (step S125), and pauses at the address of the beginning of the track on the disc (step S12).
6), start the timer (step S127),
"Please cancel the pause" that prompts the cancellation of the pause is displayed (step S128).

【０２７５】次にタイマーにて所定時間が経過したか否
かを判定する（ステップＳ１２９）。所定時間が経過し
たのであれば、後述する図４２に示すＰ１に移行する。
また、所定時間が経過したのでなければ、プレイキー１
０８が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１３
０）。プレイキー１０８が押下されたのでなければ、ス
トップキー１１７が押下されたか否かを判定する（ステ
ップＳ１３１）。ストップキー１１７が押下されたので
あれば、ポーズ動作を解除、すなわち停止させ（ステッ
プＳ１３２）、メインルーチンに移行する。尚、ステッ
プＳ１２９にて所定時間が経過したのであれば後述する
図４２に示すＰ１に移行するようにしたが、停止するよ
うにしても良い。Next, the timer determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S129). If the predetermined time has elapsed, the routine goes to P1 shown in FIG. 42 described later.
If the predetermined time has not elapsed, the play key 1
It is determined whether 08 is pressed (step S13).
0). If the play key 108 has not been pressed, it is determined whether the stop key 117 has been pressed (step S131). If the stop key 117 is pressed, the pause operation is canceled, that is, stopped (step S132), and the process proceeds to the main routine. If the predetermined time has elapsed in step S129, the process proceeds to P1 shown in FIG. 42, which will be described later, but it may be stopped.

【０２７６】また、ステップＳ１３０にてプレイキー１
０８が押下されたのであれば、後述する図４２に示すＰ
１に移行し、ステップＳ１３１にてストップキー１１７
が押下されたのでなければ、ステップＳ１２９に移行す
る。Also, in step S130, play key 1
If 08 is pressed, P shown in FIG.
1, and the stop key 117 is pressed in step S131.
If is not pressed, the process proceeds to step S129.

【０２７７】また、ステップＳ１２１にて挿入されたデ
ィスクがαディスクでなければ、図３７におけるステッ
プＳ１０４及びステップＳ１０５にて指定された該Ｎ
ｏ．キー（１０３〜１０６）に該当するストッカに該デ
ィスクを収納させ（ステップＳ１３３）、該ストッカに
対応したＮｏ．キー（１０３〜１０６）に該当するＮ
ｏ．ランプ（１０３ａ〜１０６ａ）を点灯させ（ステッ
プＳ１３４）、現在のキャリア３の位置が＃２の位置で
あるか否かを判定する（ステップＳ１３５）。If the disc inserted in step S121 is not an α disc, the N specified in steps S104 and S105 in FIG.
o. The disk is stored in the stocker corresponding to the key (103 to 106) (step S133), and the No. corresponding to the stocker is stored. N corresponding to the keys (103 to 106)
o. The lamps (103a to 106a) are turned on (step S134), and it is determined whether or not the current position of the carrier 3 is the position # 2 (step S135).

【０２７８】キャリア３の位置が＃２の位置であれば、
ステップＳ９０に移行する。キャリア３の位置が＃２の
位置でなければ、“ＷＡＩＴ”を表示させ（ステップＳ
１３６）、ステップＳ８９に移行する。If the position of the carrier 3 is the position of # 2,
Control goes to step S90. If the position of the carrier 3 is not the position of # 2, "WAIT" is displayed (step S
136), and proceeds to step S89.

【０２７９】また、ステップＳ８４にてキャリア３内に
ディスクがなければ、ステップＳ１３５に移行する。If there is no disc in the carrier 3 in step S84, the process proceeds to step S135.

【０２８０】従って、上記第２実施例のストックモード
によれば、αディスクのプレーヤ部４装着時に該αディ
スクのＴＯＣ情報を読込んで、該ＴＯＣ情報をメモリ２
２５に記憶した後、ポーズするようにしたので、例えば
プレイを実行する前に選曲動作を行うことができて、使
い勝手が良い。Therefore, according to the stock mode of the second embodiment, the TOC information of the α disc is read when the player unit 4 of the α disc is mounted, and the TOC information is stored in the memory 2.
Since it is stored in 25 and then paused, it is possible to perform a music selection operation before executing play, which is convenient.

【０２８１】また、第１実施例のストックモードによれ
ば、各ストッカ内に収納する各ディスクにおけるＴＯＣ
情報の読込みは、各ディスクを再生する際にＴＯＣ情報
を読み込むようにしていたので、少なくとも収納後、最
初に再生を行う際にはＴＯＣ読込み時間が必要であり、
時間が掛かるといった事態が生じた。Further, according to the stock mode of the first embodiment, the TOC in each disk stored in each stocker is increased.
To read the information, the TOC information was read when playing each disc, so at least the TOC reading time is required for the first playing after storing.
A situation that took time took place.

【０２８２】そこで、このような事態を打開するために
第３実施例のストックモードが考えられている。Therefore, in order to overcome such a situation, the stock mode of the third embodiment is considered.

【０２８３】では、次に該第３実施例のストックモード
におけるＣＰＵ２３３の処理動作を図３７及び図３９に
基づいて説明する。尚、第１実施例のストックモードに
おける処理動作と重複するものには、同一の符号を付し
てその説明を省略する。Next, the processing operation of the CPU 233 in the stock mode of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 37 and 39. The same parts as those in the stock mode of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【０２８４】第３実施例のストックモードにおける処理
動作は、第１実施例のストックモードにおける処理動作
に加えて、各ストッカに収納する各ディスクのＴＯＣ情
報を予めメモリ２２５に記憶しておくことである。The processing operation in the stock mode of the third embodiment is performed by storing the TOC information of each disk to be stored in each stocker in the memory 225 in advance in addition to the processing operation in the stock mode of the first embodiment. is there.

【０２８５】図３９においてステップＳ８１乃至ステッ
プＳ９２の処理動作を行ってから、図３７に示すＳ１に
移行し、図３７のＳ１にてステップＳ１０１乃至ステッ
プＳ１１０の処理動作を行い、ステップＳ１０９にてデ
ィスクが挿入口２１２に挿入されたのであれば、図３９
に示すＳ７に移行する。In FIG. 39, after performing the processing operations of steps S81 to S92, the process proceeds to S1 shown in FIG. 37, the processing operations of steps S101 to S110 are performed in S1 of FIG. 37, and the disk operation is performed in step S109. 39 is inserted into the insertion opening 212, the screen shown in FIG.
The process proceeds to S7 shown in.

【０２８６】図３９に示すＳ７において、ステップＳ１
０９にて挿入されたディスクがαディスクであるか否か
を判定する（ステップＳ１４１）。αディスクであれ
ば、αフラグを“１”にし（ステップＳ１４２）、該α
キー１０７に該当するＮｏ．ランプ１０７ａを点灯させ
（ステップＳ１４３）、後述する図４２に示すＰ１に移
行する。In S7 shown in FIG. 39, step S1
It is determined whether or not the inserted disc is an α disc at step 09 (step S141). If it is an α disk, the α flag is set to “1” (step S142), and the α
No. corresponding to the key 107. The lamp 107a is turned on (step S143), and the process proceeds to P1 shown in FIG. 42 described later.

【０２８７】また、ステップＳ１４１にてαディスクで
なければ、該ディスクをプレーヤ部４に装着させ（ステ
ップＳ１４４）、該ディスクにおけるＴＯＣ情報と、該
ディスクがＰＲＥ−Ｍタイプであるか又はＲＥＣＯＲＤ
ＡＢＬＥタイプであるかを識別するディスク情報とを読
み込んでメモリ２２５に記憶保持させ（ステップＳ１４
５）、該記憶保持されたＴＯＣ情報の内容、例えば該デ
ィスクに記録されているアルバム名や、その演奏トータ
ル時間等を表示させる（ステップＳ１４６）。If the disc is not the α disc in step S141, the disc is loaded into the player unit 4 (step S144), and the TOC information in the disc and the disc is the PRE-M type or the RECORD.
The disk information for identifying whether it is the ABLE type is read and stored in the memory 225 (step S14).
5) The contents of the stored and held TOC information, for example, the album name recorded on the disc and the total playing time thereof are displayed (step S146).

【０２８８】次にステップＳ１０４及び１０５にて指定
されたＮｏ．キー（１０３〜１０６）に対応するストッ
カに該ディスクを収納させ（ステップＳ１４７）、該Ｎ
ｏ．キー（１０３〜１０６）に該当するＮｏ．ランプ
（１０３ａ〜１０６ａ）を点灯させ（ステップＳ１４
８）、現在のキャリア３の位置が＃２の位置であるか否
かを判定する（ステップＳ１４９）。Next, the No. specified in steps S104 and S105. The disk is stored in the stocker corresponding to the key (103 to 106) (step S147), and the N
o. No. corresponding to the keys (103 to 106). The lamps (103a to 106a) are turned on (step S14
8) Then, it is determined whether or not the current position of the carrier 3 is the position of # 2 (step S149).

【０２８９】キャリア３の位置が＃２の位置でなけれ
ば、“ＷＡＩＴ”を表示させ（ステップＳ１５０）、ス
テップＳ８９に移行する。キャリア３の位置が＃２の位
置であれば、ステップＳ９０に移行する。また、ステッ
プＳ８４にてキャリア３内にディスクがなければ、ステ
ップＳ１４９に移行する。もちろん、この第３実施例に
おいても、第２実施例のようにαディスク挿入後はＴＯ
Ｃ情報を読み取って、ポーズ状態としても良い。If the position of the carrier 3 is not the position # 2, "WAIT" is displayed (step S150) and the process proceeds to step S89. If the position of the carrier 3 is the position of # 2, the process proceeds to step S90. If there is no disc in the carrier 3 in step S84, the process proceeds to step S149. Of course, in the third embodiment as well, as in the second embodiment, after the α disk is inserted, the TO
The C information may be read to set the pause state.

【０２９０】従って、上記第３実施例のストックモード
によれば、各ストッカ内の各ディスクのプレーヤ装着時
に各ディスクのＴＯＣ情報を読込んで、該ＴＯＣ情報を
メモリ２２５に記憶するようにしたので、該メモリ２２
５に格納したＴＯＣ情報に基づいて、ＴＯＣ情報を利用
した選曲機能動作等を敏速に行うことができる。Therefore, according to the stock mode of the third embodiment, the TOC information of each disc is read when the player mounts each disc in each stocker, and the TOC information is stored in the memory 225. The memory 22
Based on the TOC information stored in 5, it is possible to promptly perform a music selection function operation or the like using the TOC information.

【０２９１】ところで、第１実施例のストックモードに
よれば、ストッカ５にディスクを収納する場合には、Ｎ
ｏ．キー（１０３〜１０６）にて所望のストッカ５を指
定しなければならないといった事態が生じた。By the way, according to the stock mode of the first embodiment, when a disk is stored in the stocker 5, N
o. A situation occurs in which the desired stocker 5 must be specified with the keys (103 to 106).

【０２９２】そこで、このような事態を打開するために
第４実施例のストックモードが考えられる。Therefore, in order to overcome such a situation, the stock mode of the fourth embodiment can be considered.

【０２９３】では、次に該第４実施例のストックモード
におけるＣＰＵ２３３の処理動作を図４０及び図４１に
基づいて説明する。尚、第１実施例のストックモードに
おける処理動作と重複するものには、同一の符号を付し
てその説明を省略する。Next, the processing operation of the CPU 233 in the stock mode of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 40 and 41. The same parts as those in the stock mode of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【０２９４】第４実施例のストックモードにおける処理
動作は、第１実施例のストックモードにおける処理動作
に加えて、各ディスクを所定順序で順次に各ストッカに
収納するようにしたものである。The processing operation in the stock mode of the fourth embodiment is such that, in addition to the processing operation in the stock mode of the first embodiment, each disk is sequentially stored in each stocker in a predetermined order.

【０２９５】図４０においてステップＳ８１乃至ステッ
プＳ８８の処理動作を行った後、キャリア３の位置を挿
入口２１２の位置へと移動させ（ステップＳ１６１）、
“ＳＴＯＣＫ ＬＯＡＤ”を表示させ（ステップＳ１６
２）、図４１に示すＳ４に移行する。After performing the processing operations of steps S81 to S88 in FIG. 40, the position of the carrier 3 is moved to the position of the insertion opening 212 (step S161),
Display "STOCK LOAD" (step S16
2), the process proceeds to S4 shown in FIG.

【０２９６】図４１に示すＳ４において、ストックキー
１０２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１７
１）。ストックキー１０２が押下されたのでなければ、
プレイキー１０８が押下されたか否かを判定する（ステ
ップＳ１７２）。プレイキー１０８が押下されたのでな
ければ、イジェクトキー１１６が押下されたか否かを判
定する（ステップＳ１７３）。イジェクトキー１１６が
押下されたのでなければ、前記挿入口２１２にディスク
が挿入されたか否かを判定する（ステップＳ１７４）。In S4 shown in FIG. 41, it is determined whether or not the stock key 102 has been pressed (step S17).
1). Unless the stock key 102 has been pressed,
It is determined whether or not the play key 108 has been pressed (step S172). If the play key 108 has not been pressed, it is determined whether the eject key 116 has been pressed (step S173). If the eject key 116 has not been pressed, it is determined whether a disc has been inserted into the insertion slot 212 (step S174).

【０２９７】ディスクが挿入されたのでなければ、ステ
ップＳ１７１に移行し、また、ディスクが挿入されたの
であれば、図中のＳ６に移行する。If the disc is not inserted, the process proceeds to step S171. If the disc is inserted, the process proceeds to S6 in the figure.

【０２９８】Ｓ６においてステップＳ１７４にて挿入さ
れたディスクがαディスクであるか否かを判定する（ス
テップＳ１７５）。αディスクであれば、αフラグを
“１”にして（ステップＳ１７６）、該αキー１０７に
該当するＮｏ．ランプ１０７ａを点灯させ（ステップＳ
１７７）、後述する図４２に示すＰ１に移行する。In S6, it is determined whether or not the disc inserted in Step S174 is an α disc (Step S175). If it is an α disk, the α flag is set to “1” (step S176), and the No. corresponding to the α key 107 is selected. The lamp 107a is turned on (step S
177), and shifts to P1 shown in FIG. 42 described later.

【０２９９】また、ステップＳ１７５にてディスクがα
ディスクでなければ、＃１のストッカ内にディスクがあ
るか否かを判定する（ステップＳ１７８）。＃１内にデ
ィスクがなければ、＃１内に該挿入されたディスクを収
納させ（ステップＳ１７９）、該収納された＃１のスト
ッカに該当するＮｏ．ランプ（１０３ａ〜１０６ａ）を
点灯させる（ステップＳ１８０）。In step S175, the disc is α
If it is not a disc, it is determined whether or not there is a disc in the # 1 stocker (step S178). If there is no disc in # 1, the inserted disc is stored in # 1 (step S179), and the No. corresponding to the stored stocker of # 1 is stored. The lamps (103a to 106a) are turned on (step S180).

【０３００】次にディスクを収納するストッカ５が満杯
であるか否かを判定する（ステップＳ１８１）。ストッ
カ５が満杯であれば、表示中の“ＳＴＯＣＫ ＬＯＡ
Ｄ”を消灯させ（ステップＳ１８２）、現在のキャリア
３の位置が待機位置であるか否かを判定する（ステップ
Ｓ１８３）。現在のキャリア３の位置が待機位置でなけ
れば、キャリア３の位置を待機位置へと移動させ（ステ
ップＳ１８４）、メインルーチンに移行する。また、ス
テップＳ１８３にて現在のキャリア３の位置が待機位置
であれば、メインルーチンに移行する。Next, it is determined whether or not the stocker 5 for storing the disk is full (step S181). If the stocker 5 is full, the displayed "STOCK LOA"
D ”is turned off (step S182), and it is determined whether the current position of the carrier 3 is the standby position (step S183). If the current position of the carrier 3 is not the standby position, the position of the carrier 3 is set. After moving to the standby position (step S184), the process proceeds to the main routine, and if the current position of the carrier 3 is the standby position in step S183, the process proceeds to the main routine.

【０３０１】ステップＳ１７１にてストックキー１０２
が押下されたのであれば、ステップＳ１８２に移行す
る。In step S171, the stock key 102
If is pressed, the process proceeds to step S182.

【０３０２】また、ステップＳ１７２にてプレイキー１
０８が押下されたのであれば、図３０のプレイモード
（ステップＳ８）に移行し、また、ステップＳ１７３に
てイジェクトキー１１６が押下されたのであれば、図３
０のイジェクトモード（ステップＳ７）に移行する。Also, in step S172, play key 1
If 08 is pressed, the mode shifts to the play mode (step S8) in FIG. 30, and if the eject key 116 is pressed in step S173, FIG.
The eject mode of 0 (step S7) is entered.

【０３０３】また、ステップＳ１７８にて＃１内にディ
スクがあれば、＃２内にディスクがあるか否かを判定す
る（ステップＳ１８５）。＃２内にディスクがなけれ
ば、＃２内に前記挿入されたディスクを収納させ（ステ
ップＳ１８６）、ステップＳ１８０に移行する。また、
ステップＳ１８５にて＃２内にディスクがあれば、＃３
内にディスクがあるか否かを判定する（ステップＳ１８
７）。＃３内にディスクがなければ、＃３内に前記挿入
されたディスクを収納させ（ステップＳ１８８）、ステ
ップＳ１８０に移行する。また、ステップＳ１８７にて
＃３内にディスクがあれば、＃４内に前記挿入されたデ
ィスクを収納させ（ステップＳ１８９）、ステップＳ１
８０に移行する。If there is a disk in # 1 in step S178, it is determined whether or not there is a disk in # 2 (step S185). If there is no disc in # 2, the inserted disc is stored in # 2 (step S186), and the process proceeds to step S180. Also,
If there is a disk in # 2 in step S185, # 3
It is determined whether or not there is a disk inside (step S18).
7). If there is no disc in # 3, the inserted disc is stored in # 3 (step S188), and the process proceeds to step S180. If there is a disc in # 3 in step S187, the inserted disc is stored in # 4 (step S189), and step S1
Move to 80.

【０３０４】また、ステップＳ１８１にてストッカ５が
満杯でなければ、図４０に示すＳ５に移行する。If the stocker 5 is not full in step S181, the process proceeds to S5 shown in FIG.

【０３０５】図４０に示すＳ５において現在のキャリア
３の位置が挿入口２１２の位置であるか否かを判定する
（ステップＳ１６３）。挿入口２１２の位置であれば、
ステップＳ１６２に移行し、挿入口２１２の位置でなけ
れば、“ＷＡＩＴ”を表示させ（ステップＳ１６４）、
ステップＳ１６１に移行する。また、ステップＳ８４に
てキャリア３内にディスクがなければ、ステップＳ１６
３に移行する。In S5 shown in FIG. 40, it is determined whether the current position of the carrier 3 is the position of the insertion slot 212 (step S163). If it is the position of the insertion port 212,
The process proceeds to step S162, and if the position is not the position of the insertion opening 212, “WAIT” is displayed (step S164),
Then, the process proceeds to step S161. If there is no disc in the carrier 3 in step S84, step S16
Move to 3.

【０３０６】従って、上記第４実施例のストックモード
によれば、Ｎｏ．キー（１０３〜１０６）によるキー選
択を必要とすることなく、ディスクを予め設定された所
定の順序で敏速にストッカ５に収納することができる。Therefore, according to the stock mode of the fourth embodiment, the No. It is possible to quickly store the discs in the stocker 5 in a predetermined order without any key selection by the keys (103 to 106).

【０３０７】尚、第４実施例のストックモードにおいて
は、ストッカ５の上部のストッカから順次に１番目のス
トッカを＃１、２番目のストッカを＃２、３番目のスト
ッカを＃３、４番目のストッカを＃４としてある。これ
により少数枚のディスクを収納する際には、挿入口２１
２に近接したストッカからディスクを収納するようにし
たので、該収納時間が短くて済むという効果がある。ま
た、次に示すような順序にしても良好な効果を得ること
ができる。In the stock mode of the fourth embodiment, the first stocker is # 1, the second stocker is # 2, the third stocker is # 3, and the third stocker is the third stocker in order from the upper stocker of the stocker 5. The stocker is # 4. Therefore, when storing a small number of discs, the insertion slot 21
Since the discs are stored from the stocker close to 2, the storage time can be shortened. Also, good effects can be obtained even in the following order.

【０３０８】まず、前記１番目のストッカを＃４、前記
２番目のストッカを＃３、前記３番目のストッカを＃
２、前記４番目のストッカを＃１とする収納順序にした
場合には、１枚や２枚といった少数枚のディスクを上か
ら３番目及び４番目のストッカに収納することにより、
３番目及び４番目のストッカはよりプレーヤ部４に近接
しているので、これらストッカに収納したディスクを敏
速にプレーヤ部４に装着することができる。尚、前記１
番目のストッカを＃４としたのは、前記１番目のストッ
カからディスクをキャリア３に収容する際には、開閉ド
ア１０１のロックが解除されるといったことがあるから
である。First, the first stocker is # 4, the second stocker is # 3, and the third stocker is #.
2. When the storage order is such that the fourth stocker is # 1, by storing a small number of disks such as one or two in the third and fourth stockers from the top,
Since the third and fourth stockers are closer to the player section 4, the discs stored in these stockers can be quickly mounted on the player section 4. The above 1
The # 4 stocker is set because the opening / closing door 101 may be unlocked when the disk is stored in the carrier 3 from the first stocker.

【０３０９】また、前記１番目のストッカを＃４、前記
２番目のストッカを＃１、前記３番目のストッカを＃
２、前記４番目のストッカを＃３とする収納順序にした
場合には、ディスクを各ストッカに敏速に収納すること
ができる。Also, the first stocker is # 4, the second stocker is # 1, and the third stocker is #.
2. When the storage order is such that the fourth stocker is # 3, the disks can be quickly stored in each stocker.

【０３１０】また、前記１番目のストッカを＃４、前記
２番目のストッカを＃３、前記３番目のストッカを＃
１、前記４番目のストッカを＃２としても同様の効果を
得ることができる。Also, the first stocker is # 4, the second stocker is # 3, and the third stocker is #.
1, the same effect can be obtained even if the fourth stocker is # 2.

【０３１１】では、次にプレイモードにおけるＣＰＵ２
３３の処理動作を図４２及び図４３に基づいて説明す
る。尚、ディスク再生中にプレイキー１０８を押下する
と、ストップ又はポーズとなり、さらに押下すると再び
再生が行われる。ストップ又はポーズの際に他のモード
キーが押下されたときは、そのモードに移行する。Next, the CPU 2 in the play mode
The processing operation of 33 will be described with reference to FIGS. 42 and 43. It should be noted that if the play key 108 is pressed during the reproduction of the disc, the stop or pause is started, and if the play key is further pressed, the reproduction is performed again. When another mode key is pressed during stop or pause, the mode is entered.

【０３１２】図４２においてαフラグが“１”であるか
否かを判定する（ステップＳ２０１）。αフラグが
“１”であれば、“ＰＬＡＹ ＭＯＤＥ”を表示させ
（ステップＳ２０２）、プレーヤ部４上にディスクがあ
るか否かを判定する（ステップＳ２０３）。プレーヤ部
４上にディスクがなければ、該ディスクをプレーヤ部４
に装着させ（ステップＳ２０４）、プレイ動作に移行さ
せ（ステップＳ２０５）、表示中の“ＰＬＡＹ ＭＯＤ
Ｅ”を消灯させ（ステップＳ２０６）、メインルーチン
に移行する。In FIG. 42, it is determined whether the α flag is "1" (step S201). If the α flag is "1", "PLAY MODE" is displayed (step S202), and it is determined whether or not there is a disc on the player unit 4 (step S203). If there is no disc on the player unit 4, insert the disc into the player unit 4
To the play operation (step S205), and the "PLAY MOD
E "is turned off (step S206), and the process proceeds to the main routine.

【０３１３】また、ステップＳ２０３にてプレーヤ部４
上にディスクがあれば、ステップＳ２０５に移行する。Also, in step S203, the player unit 4
If there is a disc above, the process proceeds to step S205.

【０３１４】また、ステップＳ２０１にてαフラグが
“１”でなければ、ＭＤ装置内にディスクがあるか否か
を判定する（ステップＳ２０７）。ＭＤ装置内にディス
クがなければ、“ＮＯ ＤＩＳＣ”を表示させ（ステッ
プＳ２０８）、メインルーチンに移行する。If the α flag is not "1" in step S201, it is determined whether or not there is a disc in the MD device (step S207). If there is no disc in the MD device, "NO DISC" is displayed (step S208) and the process proceeds to the main routine.

【０３１５】また、ステップＳ２０７にてＭＤ装置内に
ディスクがあれば、“ＰＬＡＹ ＭＯＤＥ”を表示させ
（ステップＳ２０９）、ディスクが複数枚であるか否か
を判定する（ステップＳ２１０）。ディスクが複数枚で
なければ、キャリア３内にディスクがあるか否かを判定
する（ステップＳ２１１）。キャリア３内にディスクが
あれば、ステップＳ２０３に移行する。キャリア３内に
ディスクがなければ、ディスクをキャリア３内に収容さ
せ（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０４に移行す
る。If there are discs in the MD device in step S207, "PLAY MODE" is displayed (step S209) and it is determined whether or not there are a plurality of discs (step S210). If there are not a plurality of discs, it is determined whether there are discs in the carrier 3 (step S211). If there is a disc in the carrier 3, the process proceeds to step S203. If there is no disc in the carrier 3, the disc is accommodated in the carrier 3 (step S212), and the process proceeds to step S204.

【０３１６】また、ステップＳ２１０にてディスクが複
数枚あるのであれば、図４３に示すＰ２に移行する。If there are a plurality of discs in step S210, the process shifts to P2 shown in FIG.

【０３１７】図４３に示すＰ２において、プレイキー１
０８が押下されたか否かを判定する（ステップＳ２２
１）。プレイキー１０８が押下されたのでなければ、ス
トックキー１０２が押下されたか否かを判定する（ステ
ップＳ２２２）。ストックキー１０２が押下されたので
なければ、イジェクトキー１１６が押下されたか否かを
判定する（ステップＳ２２３）。イジェクトキー１１６
が押下されたのでなければ、αキーを含むＮｏ．キー
（１０３〜１０７）が押下されたか否かを判定する（ス
テップＳ２２４）。Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）が押
下されたのであれば、該Ｎｏ．キー（１０３〜１０７）
に対応するストッカの該当ディスク、又はαディスクが
あるか否かを判定する（ステップＳ２２５）。該当ディ
スク、又はαディスクがあれば、現在、キャリア３内に
ディスクがあるか否かを判定する（ステップＳ２２
６）。キャリア３内にディスクがなければ、ステップＳ
２２４及びステップＳ２２５にて指定されたストッカの
該当ディスク、又はαディスクをキャリア３内に収容さ
せ（ステップＳ２２７）、該ディスクをプレーヤ部４上
に装着させ（ステップＳ２２８）、プレイ動作に移行さ
せて（ステップＳ２２９）、ステップＳ２２１に移行す
る。At P2 shown in FIG. 43, the play key 1
It is determined whether 08 is pressed (step S22).
1). If the play key 108 has not been pressed, it is determined whether the stock key 102 has been pressed (step S222). If the stock key 102 has not been pressed, it is determined whether the eject key 116 has been pressed (step S223). Eject key 116
If is not pressed, the No. including the α key is pressed. It is determined whether or not any of the keys (103 to 107) has been pressed (step S224). No. If the key (103 to 107) is pressed, the No. Key (103-107)
It is determined whether or not there is the corresponding disk or the α disk in the stocker corresponding to (step S225). If there is a corresponding disc or α disc, it is determined whether or not there is a disc in the carrier 3 at present (step S22).
6). If there is no disc in the carrier 3, step S
224 and the corresponding disc of the stocker designated in step S225 or the α disc is accommodated in the carrier 3 (step S227), the disc is mounted on the player unit 4 (step S228), and the operation is shifted to the play operation. (Step S229), the process proceeds to step S221.

【０３１８】また、ステップＳ２２１にてプレイキー１
０８が押下されたのであれば、図４２に示すＰ３に移行
する。また、ステップＳ２２２にてストックキー１０２
が押下されたのであれば、図３０のストックモード（ス
テップＳ６）に移行し、また、ステップＳ２２３にてイ
ジェクトキー１１６が押下されたのであれば、図３０の
イジェクトモード（ステップＳ７）に移行する。Also, in step S221, the play key 1
If 08 is pressed, the process proceeds to P3 shown in FIG. In step S222, the stock key 102
If is pressed, the process shifts to the stock mode (step S6) of FIG. 30, and if the eject key 116 is pressed in step S223, the process shifts to the eject mode of FIG. 30 (step S7). .

【０３１９】また、ステップＳ２２４にてＮｏ．キー
（１０３〜１０７）が押下されたのでなければ、ステッ
プＳ２２１に移行する。また、ステップＳ２２５にて該
当するディスクがなければ、該当するディスクがないこ
とを示す“ＮＯ ＤＩＳＣ”を表示させ（ステップＳ２
３２）、ステップＳ２２１に移行する。Further, in step S224, No. If the key (103 to 107) has not been pressed, the process proceeds to step S221. If there is no corresponding disc in step S225, "NO DISC" indicating that there is no corresponding disc is displayed (step S2).
32), and proceeds to step S221.

【０３２０】また、ステップＳ２２６にてキャリア３内
にディスクがあれば、該キャリア３内のディスクとステ
ップＳ２２４及びステップＳ２２５にて指定されたスト
ッカの該当ディスクとが同一であるか否かを判定する
（ステップＳ２３３）。同一であれば、ステップＳ２２
８に移行する。また、同一でなければ、キャリア３内の
ディスクを元のストッカに収納させ（ステップＳ２３
４）、ステップＳ２２７に移行する。If there is a disc in the carrier 3 in step S226, it is determined whether or not the disc in the carrier 3 and the disc in the stocker designated in steps S224 and S225 are the same. (Step S233). If they are the same, step S22.
Go to 8. If they are not the same, the disks in the carrier 3 are stored in the original stocker (step S23).
4) and the process proceeds to step S227.

【０３２１】尚、該プレイモードにおいては、図４３の
Ｐ２の処理に移行してから所定時間が経過したか否かの
判定を、ステップＳ２２１の直前に設け、当該所定時間
が経過したと判定された場合、（すなわち、各種キー入
力がない場合、あるいは受け付けられない場合）に、自
動的に所定の順序で、例えば１番目のストッカに収納さ
れたディスク、又は４番目のストッカに収納されたディ
スクから順番に演奏するようにしても良い。In the play mode, it is determined whether or not a predetermined time has passed after the process of P2 in FIG. 43 is performed immediately before step S221, and it is determined that the predetermined time has passed. If (that is, if there is no key input or if it is not accepted), the discs automatically stored in a predetermined order, for example, the discs stored in the first stocker or the discs stored in the fourth stocker. You may make it play in order.

【０３２２】尚、上記実施例においては、キャリア３と
プレーヤ部４とが独立した構成としたが、他の実施例と
して、プレーヤ部４がキャリア３に組み込まれて一体構
造とする。かかる構成により、プレーヤ部４が図１のＹ
１及びＹ２方向に変位するので、キャリア３に装着され
たＭＤを迅速に回転駆動することができる。In the above embodiment, the carrier 3 and the player section 4 are independent of each other, but in another embodiment, the player section 4 is incorporated in the carrier 3 to form an integral structure. With such a configuration, the player unit 4 is set to Y in FIG.
Since it is displaced in the 1 and Y2 directions, the MD mounted on the carrier 3 can be rapidly rotated.

【０３２３】また、上記実施例においては、αキー１０
７の入力によってαフラグを“１”としたが、前記スト
ッカ５の故障状態を検知する故障検知手段を該ＭＤ装置
内に設け、該故障検知手段からの検知信号に応じて前記
αフラグを“１”とするようにしても良い。In the above embodiment, the α key 10
Although the .alpha. Flag is set to "1" by the input of 7, the failure detection means for detecting the failure state of the stocker 5 is provided in the MD device, and the .alpha. Flag is set to "" according to the detection signal from the failure detection means. It may be set to 1 ".

【０３２４】また、上記実施例においては、ディスクの
識別情報をＴＯＣ情報としたが、ディスク固有の識別情
報、例えば該ディスクの製造番号等といった情報であっ
てもよい。Further, in the above embodiment, the disc identification information is the TOC information, but it may be disc-specific identification information, such as the disc serial number.

【０３２５】また、上記実施例においては、再生専用の
ＭＤ装置について述べたが、記録も可能なＭＤ装置につ
いても同じ構成とすることにより、同一の効果を得るこ
とができる。さらに、プレイ／ポーズキー１０８は、プ
レイ／ストップキーとしても良く、また、ストップキー
やポーズキーをプレイキーとは別に設けても良い。Further, in the above-mentioned embodiment, the MD device for reproduction only has been described, but the same effect can be obtained by making the MD device capable of recording also have the same configuration. Further, the play / pause key 108 may be a play / stop key, or a stop key or a pause key may be provided separately from the play key.

【０３２６】また、上記実施例においては、記録媒体を
ＭＤとしたためにＭＤ装置に適用して説明したが、記録
媒体をＣＤ，ビデオディスク等の光記録媒体、又はフロ
ッピーディスク等の磁気記録媒体にすることにより、こ
れら記録媒体を取り扱う装置についても同様に適用可能
であることは言うまでもない。Further, in the above-mentioned embodiment, the recording medium is the MD, and the description is applied to the MD device. However, the recording medium may be an optical recording medium such as a CD or a video disc, or a magnetic recording medium such as a floppy disc. It is needless to say that, by doing so, it can be similarly applied to an apparatus that handles these recording media.

【０３２７】[0327]

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、前記操作
手段により収納媒体指定に係る、例えば収納指令、演奏
指令、排出指令等の指令が入力された場合に、媒体駆動
手段又は搬送手段に装着中の記録媒体を媒体収納手段の
収納領域に収納するようにしたので、当該装着中の記録
媒体を前記収納領域に収納するといった面倒な入力操作
を省いて、良好な操作性を得ることができる。According to the first aspect of the present invention, when a command relating to storage medium designation, such as a storage command, a performance command, a discharge command, etc., is input by the operating means, the medium driving means or the transporting means. Since the recording medium that is currently mounted is stored in the storage area of the medium storage means, it is possible to eliminate troublesome input operations such as storing the recording medium that is currently mounted in the storage area and obtain good operability. You can

【０３２８】請求項２に係る発明によれば、媒体駆動手
段又は搬送手段に装着中の記録媒体を元の収納領域に収
納することができる。According to the second aspect of the present invention, the recording medium mounted in the medium driving means or the conveying means can be stored in the original storage area.

【０３２９】請求項３に係る発明によれば、収納動作実
行後に、先に指令された収納媒体指定に係る指令の動作
を実行することができる。According to the third aspect of the present invention, after the storage operation is executed, the operation of the previously instructed storage medium designation command can be executed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例による車載用ＭＤオートチェン
ジャー装置におけるディスク挿入時の内部構造を示す断
面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an internal structure of a vehicle-mounted MD autochanger device according to an embodiment of the present invention when a disc is inserted.

【図２】一般的なＭＤの構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a general MD.

【図３】該車載用ＭＤオートチェンジャー装置の前面パ
ネルを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a front panel of the vehicle-mounted MD autochanger device.

【図４】キャリア内へのディスク収容時における車載用
ＭＤオートチェンジャー装置の内部構造を示す断面図で
ある。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an internal structure of an in-vehicle MD autochanger device when a disc is accommodated in a carrier.

【図５】ストッカ内へのディスク収納時における車載用
ＭＤオートチェンジャー装置の内部構造を示す断面図で
ある。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the vehicle-mounted MD automatic changer device when the disc is stored in the stocker.

【図６】プレーヤ部上へのキャリア装着時における車載
用ＭＤオートチェンジャー装置の内部構造を示す断面図
である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the internal structure of the vehicle-mounted MD automatic changer device when the carrier is mounted on the player unit.

【図７】プレーヤ部のフローティング時における車載用
ＭＤオートチェンジャー装置の内部構造を示す断面図で
ある。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the internal structure of the vehicle-mounted MD autochanger device when the player unit is floating.

【図８】キャリアの構造を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing the structure of a carrier.

【図９】該キャリアの構造を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing the structure of the carrier.

【図１０】ストッカのディスク吸引排出機構におけるデ
ィスク挿入時又は排出時の収納部を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a storage portion when a disc is inserted or ejected in the disc suction / ejection mechanism of the stocker.

【図１１】該ディスク吸引排出機構におけるディスク収
納時の収納部を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a storage portion when the disc is stored in the disc suction / ejection mechanism.

【図１２】上昇時におけるキャリア及びストッカの昇降
機構を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing an elevating mechanism for the carrier and stocker when it is raised.

【図１３】下降時におけるキャリア及びストッカの昇降
機構を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing an elevating mechanism for a carrier and a stocker when descending.

【図１４】（Ａ）上面カム溝６ｂを示すカムギヤの平面
図である。 （Ｂ）下面カム溝６ｃを示すカムギヤの平面図である。FIG. 14A is a plan view of the cam gear showing the upper surface cam groove 6b. (B) It is a plan view of a cam gear showing a lower surface cam groove 6c.

【図１５】該昇降機構におけるサイドプレート１Ｌにエ
レベータプレート１２Ｌを取り付けた状態を示す側面図
である。FIG. 15 is a side view showing a state in which an elevator plate 12L is attached to a side plate 1L in the lifting mechanism.

【図１６】該昇降機構におけるサイドプレート１Ｒにエ
レベータプレート１２Ｒを取り付けた状態を示す側面図
である。FIG. 16 is a side view showing a state in which an elevator plate 12R is attached to a side plate 1R in the lifting mechanism.

【図１７】該昇降機構における各エレベータプレートに
取り付けたキャリア及びストッカを示す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing a carrier and a stocker attached to each elevator plate in the lifting mechanism.

【図１８】ロック時におけるプレーヤ部のフローティン
グ機構を示す平面図である。FIG. 18 is a plan view showing a floating mechanism of the player unit when locked.

【図１９】ロック解除時におけるプレーヤ部のフローテ
ィング機構を示す平面図である。FIG. 19 is a plan view showing a floating mechanism of the player unit when unlocked.

【図２０】チャッキングプレート２５Ｌを主要部とする
連結手段を示す平面図である。FIG. 20 is a plan view showing a connecting means having a chucking plate 25L as a main part.

【図２１】図２０の右側面図である。21 is a right side view of FIG. 20. FIG.

【図２２】チャッキングプレート２５Ｒを主要部とする
連結手段を示す右側面図である。FIG. 22 is a right side view showing a connecting means having a chucking plate 25R as a main part.

【図２３】上昇時におけるサブガイドプレート２２Ｌの
昇降機構を示す側面図である。FIG. 23 is a side view showing an elevating mechanism of the sub guide plate 22L at the time of raising.

【図２４】下降時におけるサブガイドプレート２２Ｌの
昇降機構を示す側面図である。FIG. 24 is a side view showing an elevating mechanism of the sub guide plate 22L when descending.

【図２５】上昇時におけるサブガイドプレート２２Ｒの
昇降機構を示す側面図である。FIG. 25 is a side view showing an elevating mechanism of the sub guide plate 22R when rising.

【図２６】下降時におけるサブガイドプレート２２Ｒの
昇降機構を示す側面図である。FIG. 26 is a side view showing an elevating mechanism for the sub guide plate 22R when descending.

【図２７】ストックモードにおける基本的なユーザーの
操作手順を含む処理動作を示すフローチャートである。FIG. 27 is a flowchart showing a processing operation including a basic user operation procedure in the stock mode.

【図２８】プレイモードにおける基本的な処理動作を示
すフローチャートである。FIG. 28 is a flowchart showing a basic processing operation in a play mode.

【図２９】該車載用ＭＤオートチェンジャー装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 29 is a block diagram showing a configuration of the vehicle-mounted MD automatic changer device.

【図３０】該車載用ＭＤオートチェンジャー装置におけ
るＣＰＵのメインルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 30 is a flowchart showing a main routine of a CPU in the vehicle-mounted MD automatic changer device.

【図３１】第１実施例のイジェクトモードにおけるＣＰ
Ｕの処理動作を示すフローチャートである。FIG. 31 is a CP in the eject mode according to the first embodiment.
It is a flowchart which shows the processing operation of U.

【図３２】第１実施例のイジェクトモードにおけるＣＰ
Ｕの処理動作を示すフローチャートである。FIG. 32 is a CP in the eject mode according to the first embodiment.
It is a flowchart which shows the processing operation of U.

【図３３】第１実施例のイジェクトモードにおけるＣＰ
Ｕの処理動作を示すフローチャートである。FIG. 33 is a CP in the eject mode according to the first embodiment.
It is a flowchart which shows the processing operation of U.

【図３４】第２実施例のイジェクトモードにおけるＣＰ
Ｕの処理動作を示すフローチャートである。FIG. 34 is a CP in the eject mode according to the second embodiment.
It is a flowchart which shows the processing operation of U.

【図３５】第２実施例のイジェクトモードにおけるＣＰ
Ｕの処理動作を示すフローチャートである。FIG. 35 is a CP in the eject mode of the second embodiment.
It is a flowchart which shows the processing operation of U.

【図３６】第１実施例のストックモードにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 36 is a CPU in the stock mode according to the first embodiment.
3 is a flowchart showing the processing operation of FIG.

【図３７】第１実施例のストックモードにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 37 is a CPU in the stock mode according to the first embodiment.
3 is a flowchart showing the processing operation of FIG.

【図３８】第２実施例のストックモードにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 38 is a CPU in the stock mode according to the second embodiment.
3 is a flowchart showing the processing operation of FIG.

【図３９】第３実施例のストックモードにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 39 is a CPU in the stock mode according to the third embodiment.
3 is a flowchart showing the processing operation of FIG.

【図４０】第４実施例のストックモードにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 40 is a CPU in a stock mode according to a fourth embodiment.
3 is a flowchart showing the processing operation of FIG.

【図４１】第４実施例のストックモードにおけるＣＰＵ
の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 41 is a CPU in the stock mode according to the fourth embodiment.
3 is a flowchart showing the processing operation of FIG.

【図４２】プレイモードにおけるＣＰＵの処理動作を示
すフローチャートである。FIG. 42 is a flowchart showing the processing operation of the CPU in the play mode.

【図４３】プレイモードにおけるＣＰＵの処理動作を示
すフローチャートである。FIG. 43 is a flowchart showing the processing operation of the CPU in the play mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ キャリア（搬送手段） ４ プレーヤ部（媒体駆動手段） ５ ストッカ（媒体収納手段） ５０ａ〜５０ｄ 収納部（収納領域） ２１２ 挿入口 ２１６ｂ ローディング完了センサー（媒体検出手段） ２１６ｅ ディスク装着完了センサー（媒体検出手段） ２３３ ＣＰＵ（制御手段） 3 carrier (conveying means) 4 player section (medium driving means) 5 stocker (medium accommodating means) 50a to 50d accommodating section (accommodation area) 212 insertion opening 216b loading completion sensor (medium detection means) 216e disk mounting completion sensor (medium detection) Means) 233 CPU (control means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 各記録媒体を、識別番号で区別される各
収納領域に収納する媒体収納手段と、 記録媒体を装着し、該装着した記録媒体に記録された情
報を再生し、又は新たに情報を記録媒体に記録する媒体
駆動手段と、 収納制御信号に応じて挿入口から挿入された記録媒体を
装着して、該装着した記録媒体を搬送して前記媒体収納
手段に収納し、演奏制御信号に応じて前記収納媒体手段
に収納されている記録媒体又は前記挿入口から挿入され
た記録媒体を装着して、該装着した記録媒体を前記媒体
駆動手段に装着し、排出制御信号に応じて前記挿入口か
ら記録媒体を排出する搬送手段と、 記録媒体の収納指令、演奏指令、排出指令、並びに前記
識別番号に対応する記録媒体を指定する収納媒体指定を
入力する操作手段と、 前記媒体駆動手段又は搬送手段に記録媒体が装着されて
いることを検出して媒体装着検出信号を送出する媒体検
出手段と、 前記収納媒体指定に係る指令の入力に応じて前記収納制
御信号、又は演奏制御信号、又は排出制御信号を送出す
ると共に、前記収納媒体指定に係る指令が入力され、か
つ前記媒体装着検出信号が入力されると、当該媒体駆動
手段又は搬送手段に装着されている記録媒体と前記収納
媒体指定にて指定された記録媒体とが同一でなければ、
収納制御信号を送出する制御手段とを有することを特徴
とする媒体記録再生装置。1. A medium accommodating means for accommodating each recording medium in each accommodating area distinguished by an identification number, mounting the recording medium, reproducing information recorded in the mounted recording medium, or newly A medium driving means for recording information on a recording medium and a recording medium inserted from an insertion opening in response to a storage control signal are mounted, the mounted recording medium is conveyed and stored in the medium storing means, and performance control is performed. A recording medium accommodated in the accommodating medium means or a recording medium inserted from the insertion port is mounted in response to a signal, the mounted recording medium is mounted in the medium driving means, and in response to a discharge control signal. Conveying means for ejecting a recording medium from the insertion slot, operation means for inputting a storage medium storage command, performance command, discharge command, and storage medium designation for designating a recording medium corresponding to the identification number, and the medium drive means Is a medium detection unit that detects that a recording medium is loaded in the transport unit and sends out a medium loading detection signal; and the storage control signal or the performance control signal in response to the input of a command relating to the storage medium designation, Alternatively, when the discharge control signal is sent, the command relating to the storage medium designation is input, and the medium loading detection signal is input, the recording medium and the storage medium loaded in the medium driving means or the transporting means. If the recording medium specified in the designation is not the same,
A medium recording / reproducing apparatus comprising: a control means for transmitting a storage control signal. 【請求項２】 前記媒体装着検出信号に応じて送出され
る収納制御信号は、当該装着記録媒体が収納されていた
識別番号の収納領域に収納する信号であることを特徴と
する請求項１記載の媒体記録再生装置。2. The storage control signal transmitted in response to the medium mounting detection signal is a signal to be stored in the storage area of the identification number in which the mounted recording medium was stored. Medium recording / reproducing apparatus. 【請求項３】 前記制御手段は、前記媒体装着検出信号
に応じて送出される収納制御信号を送出し、当該装着記
録媒体を媒体収納手段に収納後、前記収納媒体指定に係
る指令の入力に応じた前記収納制御信号、又は演奏制御
信号、又は排出制御信号を送出することを特徴とする請
求項１又は２記載の媒体記録再生装置。3. The control means outputs a storage control signal transmitted in response to the medium mounting detection signal, stores the mounted recording medium in the medium storing means, and then inputs a command relating to the storage medium designation. 3. The medium recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the storage control signal, the performance control signal, or the discharge control signal is sent in response.
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