JPH0744566Y2 - 果実の供給量制御装置 - Google Patents
果実の供給量制御装置Info
- Publication number
- JPH0744566Y2 JPH0744566Y2 JP14743789U JP14743789U JPH0744566Y2 JP H0744566 Y2 JPH0744566 Y2 JP H0744566Y2 JP 14743789 U JP14743789 U JP 14743789U JP 14743789 U JP14743789 U JP 14743789U JP H0744566 Y2 JPH0744566 Y2 JP H0744566Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fruits
- conveyor
- conveyer
- box
- wide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 この考案は、例えば、箱体に投入されるミカンや柿等の
果実の投入量を制御して、所定重量に果実を投入する時
に重量変動が生じるのを防止するために用いられる果実
の供給量制御装置に関する。
果実の投入量を制御して、所定重量に果実を投入する時
に重量変動が生じるのを防止するために用いられる果実
の供給量制御装置に関する。
（ロ） 従来の技術 従来、上述例のミカンの投入量を制御する供給量制御装
置としては、例えば、第３図に示すように、併設した２
本の搬送ベルト25,26を搬送方向Ａに回転して、箱体27
に大量のミカンＫを連続投入すると共に、箱体27に投入
されるミカンＫの投入重量を計量器28により計量して、
所定重量近くなると、幅広の搬送ベルト25により搬送さ
れるミカンＫをシャッター29により遮断し、幅狭の搬送
ベルト26により搬送されるミカンＫを１個づつ箱体27に
投入して、所定重量に投入する。
置としては、例えば、第３図に示すように、併設した２
本の搬送ベルト25,26を搬送方向Ａに回転して、箱体27
に大量のミカンＫを連続投入すると共に、箱体27に投入
されるミカンＫの投入重量を計量器28により計量して、
所定重量近くなると、幅広の搬送ベルト25により搬送さ
れるミカンＫをシャッター29により遮断し、幅狭の搬送
ベルト26により搬送されるミカンＫを１個づつ箱体27に
投入して、所定重量に投入する。
（ハ） 考案が解決しようとする問題点 しかし、上述の搬送ベルト25により搬送されるミカンＫ
をシャッター29で遮断すると、シャッター29の上流側前
面に大量のミカンＫが停滞し、このシャッター29の端部
から押し出される一部のミカンＫのみが搬送ベルト26側
に移載されるので、搬送ベルト26により搬送されるミカ
ンＫの搬送量が安定せず、箱体27に投入されるミカンＫ
の投入間隔が広くなり、所定重量に不足分のミカンＫを
投入するのに長い時間が掛かり、作業能率が悪いという
問題点を有している。
をシャッター29で遮断すると、シャッター29の上流側前
面に大量のミカンＫが停滞し、このシャッター29の端部
から押し出される一部のミカンＫのみが搬送ベルト26側
に移載されるので、搬送ベルト26により搬送されるミカ
ンＫの搬送量が安定せず、箱体27に投入されるミカンＫ
の投入間隔が広くなり、所定重量に不足分のミカンＫを
投入するのに長い時間が掛かり、作業能率が悪いという
問題点を有している。
この考案は上記問題に鑑み、幅広コンベアにより搬送さ
れる果実を幅狭コンベア側に搬送ガイドすることによ
り、所定重量に果実を投入するのに要する時間が短縮さ
れ、箱詰め作業の能率アップを図ることができる果実の
供給量制御装置の提供を目的とする。
れる果実を幅狭コンベア側に搬送ガイドすることによ
り、所定重量に果実を投入するのに要する時間が短縮さ
れ、箱詰め作業の能率アップを図ることができる果実の
供給量制御装置の提供を目的とする。
（ニ） 問題点を解決するための手段 この考案は、幅広コンベアの側部位置に、果実の搬送を
規制する長尺寸法に形成した規制体を水平回動可能に軸
支すると共に、上記規制体を幅広コンベアの搬送面上か
ら退避させた待機位置と、該幅広コンベアにより搬送さ
れる果実を幅狭コンベア側に搬送ガイドする幅寄せ位置
とに水平回動する回動手段を設けた果実の供給量制御装
置であることを特徴とする。
規制する長尺寸法に形成した規制体を水平回動可能に軸
支すると共に、上記規制体を幅広コンベアの搬送面上か
ら退避させた待機位置と、該幅広コンベアにより搬送さ
れる果実を幅狭コンベア側に搬送ガイドする幅寄せ位置
とに水平回動する回動手段を設けた果実の供給量制御装
置であることを特徴とする。
（ホ） 作用 この考案の果実の供給量制御装置は、幅広コンベア及び
幅狭コンベアを搬送方向に回転して、搬送側下流に配置
した箱体に大量の果実を連続投入すると共に、箱体に投
入される果実の投入重量を計量器により計量し、例え
ば、投入重量を15.0kgに設定した場合、果実の投入重量
が14.5kgになると、回動手段を騒動して、規制体を幅寄
せ位置に移動させ、幅広コンベアで搬送される果実を幅
狭コンベア側に搬送ガイドして、幅狭コンベアの搬送面
上に果実を積極的に移載する。
幅狭コンベアを搬送方向に回転して、搬送側下流に配置
した箱体に大量の果実を連続投入すると共に、箱体に投
入される果実の投入重量を計量器により計量し、例え
ば、投入重量を15.0kgに設定した場合、果実の投入重量
が14.5kgになると、回動手段を騒動して、規制体を幅寄
せ位置に移動させ、幅広コンベアで搬送される果実を幅
狭コンベア側に搬送ガイドして、幅狭コンベアの搬送面
上に果実を積極的に移載する。
一方、投入位置に配置した箱体に、幅狭コンベアに移載
された果実を１個づつ投入して、果実の投入重量が15.0
kgになるまで投入した後、所定重量に投入した箱体を投
入位置から移動し、次に待機する箱体を投入位置に移動
して、回動手段を騒動して、規制体を待機位置に復帰さ
せ、幅広コンベア及び幅狭コンベアにより搬送される果
実を箱体に投入して、箱詰め作業を継続する。
された果実を１個づつ投入して、果実の投入重量が15.0
kgになるまで投入した後、所定重量に投入した箱体を投
入位置から移動し、次に待機する箱体を投入位置に移動
して、回動手段を騒動して、規制体を待機位置に復帰さ
せ、幅広コンベア及び幅狭コンベアにより搬送される果
実を箱体に投入して、箱詰め作業を継続する。
（ヘ） 考案の効果 この考案によれば、幅広コンベアにより連続的に搬送さ
れる大量の果実を、幅寄せ位置に移動した規制体により
幅狭コンベア側に搬送ガイドするので、幅広コンベアか
ら幅狭コンベアに果実が積極的に移載され、幅狭コンベ
アにより搬送される果実の搬送量が安定し、投入位置の
箱体に果実を１個ずつ連続して投入することができ、箱
体に投入される果実の投入間隔が狭くなり、所定重量に
不足分の果実を投入するのに要する時間が短縮され、箱
詰め作業の能率アップを図ることができる。
れる大量の果実を、幅寄せ位置に移動した規制体により
幅狭コンベア側に搬送ガイドするので、幅広コンベアか
ら幅狭コンベアに果実が積極的に移載され、幅狭コンベ
アにより搬送される果実の搬送量が安定し、投入位置の
箱体に果実を１個ずつ連続して投入することができ、箱
体に投入される果実の投入間隔が狭くなり、所定重量に
不足分の果実を投入するのに要する時間が短縮され、箱
詰め作業の能率アップを図ることができる。
（ト） 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に墓づいて詳述する。
図面は箱体に投入されるミカンの投入量に制御する供給
量制御装置を示し、第１図及び第２図に於いて、この供
給量制御装置は、大量のミカンＫを搬送する搬送幅に形
成した幅広の搬送ベルト２と、１列状態にミカンＫを整
列して搬送する搬送幅に形成し、且つ、搬送ベルト２よ
りも長尺寸法に形成した幅狭の搬送ベルト３との上流側
端部を揃えて併設している。
量制御装置を示し、第１図及び第２図に於いて、この供
給量制御装置は、大量のミカンＫを搬送する搬送幅に形
成した幅広の搬送ベルト２と、１列状態にミカンＫを整
列して搬送する搬送幅に形成し、且つ、搬送ベルト２よ
りも長尺寸法に形成した幅狭の搬送ベルト３との上流側
端部を揃えて併設している。
上述の搬送ベルト２は、搬送方向Ａの前後部に軸支した
ローラ4,4間に張架され、これらローラ4,4を両側部に架
設した取付け枠5,5間に軸支して、一方の取付け枠５に
固定した駆動モータ６の駆動力により、スプロケット7,
8及びチェーン９を介して、搬送ベルト２を搬送方向Ａ
に回転する。
ローラ4,4間に張架され、これらローラ4,4を両側部に架
設した取付け枠5,5間に軸支して、一方の取付け枠５に
固定した駆動モータ６の駆動力により、スプロケット7,
8及びチェーン９を介して、搬送ベルト２を搬送方向Ａ
に回転する。
前述の搬送ベルト３は、搬送方向Ａの前後部に軸支した
ローラ10,10間に張架され、これらローラ10,10を両側部
に架設した取付け枠5,5間に軸支して、他方の取付け枠
５に固定した駆動モータ11の駆動力により、スプロケッ
ト12,13及びチェーン14を介して、搬送ベルト３を搬送
方向Ａに回転する。
ローラ10,10間に張架され、これらローラ10,10を両側部
に架設した取付け枠5,5間に軸支して、他方の取付け枠
５に固定した駆動モータ11の駆動力により、スプロケッ
ト12,13及びチェーン14を介して、搬送ベルト３を搬送
方向Ａに回転する。
前述の搬送ベルト２側と対応する取付け枠５の上流側端
部には、搬送ベルト２の搬送幅よりも若干長尺寸法に形
成し、且つ、ガイド面側を滑らかな曲面に形成した棒状
の規制体15を水平回動可能に軸支している。
部には、搬送ベルト２の搬送幅よりも若干長尺寸法に形
成し、且つ、ガイド面側を滑らかな曲面に形成した棒状
の規制体15を水平回動可能に軸支している。
上述の規制体15は、取付け枠５の側面部に固定した支持
板16,16間に支軸17を上下方向に挿通し、この支軸17の
上端部に規制体15の基端部を固定すると共に、この支軸
17の軸中央部に固定したアーム17aに、取付け枠５の側
面部にブラケット18を介して固定したエアシリンダ19の
シリンダロッド端部を連結している。
板16,16間に支軸17を上下方向に挿通し、この支軸17の
上端部に規制体15の基端部を固定すると共に、この支軸
17の軸中央部に固定したアーム17aに、取付け枠５の側
面部にブラケット18を介して固定したエアシリンダ19の
シリンダロッド端部を連結している。
すなわち、上述のエアシリンダ19を駆動することで、支
軸17を回動支点として、搬送ベルト２の搬送面上より退
避した待機位置（仮想線位置）と、搬送ベルト２により
搬送されるミカンＫを搬送ベルト３側に搬送ガイドする
幅寄せ位置（実線位置）とに回動停止する。
軸17を回動支点として、搬送ベルト２の搬送面上より退
避した待機位置（仮想線位置）と、搬送ベルト２により
搬送されるミカンＫを搬送ベルト３側に搬送ガイドする
幅寄せ位置（実線位置）とに回動停止する。
前述の搬送ベルト２の下流側端部に設定した予備投入位
置Ｂには、搬送ベルト２と対応する搬送幅に形成した受
流板20を配設し、この受流板20の一部を切欠いて形成し
た予備投入口20aを介して、予備投入位置Ｂの下部に供
給された箱体21にミカンＫを予備投入する。
置Ｂには、搬送ベルト２と対応する搬送幅に形成した受
流板20を配設し、この受流板20の一部を切欠いて形成し
た予備投入口20aを介して、予備投入位置Ｂの下部に供
給された箱体21にミカンＫを予備投入する。
前述の搬送ベルト2,3の下流側端部に設定した投入位置
Ｃには、箱体21に投入されるミカンＫの投入重量を計量
するための計量器22を配設し、この計量器22には、プッ
シャアーム23により予備投入位置Ｂに待機する次の箱体
21を移載し、同時に、所定重量に投入した箱体21を投入
位置Ｃから搬出する。
Ｃには、箱体21に投入されるミカンＫの投入重量を計量
するための計量器22を配設し、この計量器22には、プッ
シャアーム23により予備投入位置Ｂに待機する次の箱体
21を移載し、同時に、所定重量に投入した箱体21を投入
位置Ｃから搬出する。
なお、上述の搬送ベルト2,3の上流側端部には、これら
搬送ベルト2,3と対応する搬送幅に形成した搬送ベルト2
4を張架し、この搬送ベルト24により搬送される大量の
ミカンＫを搬送ベルト2,3に夫々移載する。
搬送ベルト2,3と対応する搬送幅に形成した搬送ベルト2
4を張架し、この搬送ベルト24により搬送される大量の
ミカンＫを搬送ベルト2,3に夫々移載する。
図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、箱
体21に投入されるミカンＫの投入重量を15.0kgに設定し
て行う供給量制御装置１の制御動作を説明する。
体21に投入されるミカンＫの投入重量を15.0kgに設定し
て行う供給量制御装置１の制御動作を説明する。
先ず、第１図及び第２図に示すように、併設した２本の
搬送ベルト2,3を搬送方向Ａに回転して、搬送ベルト24
から移載される大量のミカンＫを連続して搬送し、予備
投入位置Ｂに於いて、搬送されるミカンＫの一部を受流
板20に形成した予備投入口20aを介して落下させ、予備
投入位置Ｂに移動した箱体21に順次投入すると共に、搬
送ベルト2,3により搬送される大量のミカンＫは、投入
位置Ｃに移動した箱体21に連続して投入する。
搬送ベルト2,3を搬送方向Ａに回転して、搬送ベルト24
から移載される大量のミカンＫを連続して搬送し、予備
投入位置Ｂに於いて、搬送されるミカンＫの一部を受流
板20に形成した予備投入口20aを介して落下させ、予備
投入位置Ｂに移動した箱体21に順次投入すると共に、搬
送ベルト2,3により搬送される大量のミカンＫは、投入
位置Ｃに移動した箱体21に連続して投入する。
一方に、箱体21に投入されるミカンＫの投入重量を計量
器22により計量し、例えば、キカンＫの投入重量が14.5
kgに達すると、エアシリンダ19を駆動して、搬送ベルト
24の側部位置に軸支した規制体15を幅寄せ位置（実線位
置）に水平移動させ、搬送ベルト２により搬送されるミ
カンＫを搬送ベルト３側に搬送ガイドして、搬送ベルト
２の搬送面上にミカンＫを１列状態に整列させて移載す
る。
器22により計量し、例えば、キカンＫの投入重量が14.5
kgに達すると、エアシリンダ19を駆動して、搬送ベルト
24の側部位置に軸支した規制体15を幅寄せ位置（実線位
置）に水平移動させ、搬送ベルト２により搬送されるミ
カンＫを搬送ベルト３側に搬送ガイドして、搬送ベルト
２の搬送面上にミカンＫを１列状態に整列させて移載す
る。
次に、駆動モータ11を間欠的に駆動して、搬送ベルト３
に移載したミカンＫを投入位置Ｃに移動した箱体21に１
個ずつ投入し、同時に、箱体21に投入されるミカンＫの
投入重量を計量器22により計量し、ミカンＫの投入重量
が15.0kgに達すると、プッシャアーム23により予備投入
位置Ｂの箱体21を投入位置Ｃに移動し、所定重量に投入
された箱体21を投入位置Ｃから搬出する。
に移載したミカンＫを投入位置Ｃに移動した箱体21に１
個ずつ投入し、同時に、箱体21に投入されるミカンＫの
投入重量を計量器22により計量し、ミカンＫの投入重量
が15.0kgに達すると、プッシャアーム23により予備投入
位置Ｂの箱体21を投入位置Ｃに移動し、所定重量に投入
された箱体21を投入位置Ｃから搬出する。
この後、エアシリンダ19を駆動して、規制体15を待機位
置（仮想線位置）に復帰移動させ、搬送ベルト2,3を搬
送方向Ａに回転して、投入位置Ｃに移動した箱体21に大
量のミカンＫを連続して投入し、箱詰め作業を継続す
る。
置（仮想線位置）に復帰移動させ、搬送ベルト2,3を搬
送方向Ａに回転して、投入位置Ｃに移動した箱体21に大
量のミカンＫを連続して投入し、箱詰め作業を継続す
る。
このように幅寄せ位置に移動した規制体15により連続的
に搬送される大量のミカンＫを搬送ベルト３側に搬送ガ
イドするので、搬送ベルト３側にミカンＫが積極的に移
載され、投入位置Ｃの箱体21にミカンＫを１個ずつ連続
して投入することができ、箱体21に投入されるミカンＫ
の投入間隔が狭くなり、所定重量に不足分のミカンＫを
投入するのに要する時間が短縮され、箱詰め作業の能率
アップを図ることができる。
に搬送される大量のミカンＫを搬送ベルト３側に搬送ガ
イドするので、搬送ベルト３側にミカンＫが積極的に移
載され、投入位置Ｃの箱体21にミカンＫを１個ずつ連続
して投入することができ、箱体21に投入されるミカンＫ
の投入間隔が狭くなり、所定重量に不足分のミカンＫを
投入するのに要する時間が短縮され、箱詰め作業の能率
アップを図ることができる。
しかも、予備投入位置Ｂの受流板20に形成した予備投入
口20aを介して、予備投入位置Ｂに待機移動させた箱体2
1にミカンＫを予備投入するので、本投入時に要する時
間を大幅に短縮することができる。
口20aを介して、予備投入位置Ｂに待機移動させた箱体2
1にミカンＫを予備投入するので、本投入時に要する時
間を大幅に短縮することができる。
この考案の構成と、上述の実施例との対応に於いて、 この考案の幅広コンベアは、実施例の搬送ベルト２と対
応し、 以下同様に、 幅狭コンベアは、搬送ベルト３と対応し、 回動手段は、エアシリンダ19と対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。
応し、 以下同様に、 幅狭コンベアは、搬送ベルト３と対応し、 回動手段は、エアシリンダ19と対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。
例えば、上述の搬送ベルト2,3をアキュームローラコン
ベアにより構成するもよい。
ベアにより構成するもよい。
図面はこの考案の一実施例を示し、 第１図はミカンの搬送状態を示す供給量制御装置の平面
図、 第２図はミカンの投入状態を示す供給量制御装置の側面
図、 第３図は従来型の供給量制御装置の平面図である。 Ｋ……ミカン、１……供給量制御装置 2,3……搬送ベルト、15……規制体 19……エアシリンダ、21……箱体 22……計量器
図、 第２図はミカンの投入状態を示す供給量制御装置の側面
図、 第３図は従来型の供給量制御装置の平面図である。 Ｋ……ミカン、１……供給量制御装置 2,3……搬送ベルト、15……規制体 19……エアシリンダ、21……箱体 22……計量器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭53−151876（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−121271（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−148486（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−151876（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】大量の果実を搬送する幅広コンベアと、１
列状態に果実を整列して搬送する幅狭コンベアとを併設
し、これらコンベアの下流側端部に設定した投入位置
に、箱体に投入される果実の投入重量を計量する計量器
を配設した果実の供給量制御装置であって、 上記幅広コンベアの側部位置に、果実の搬送を規制する
長尺寸法に形成した規制体を水平回動可能に軸支すると
共に、 上記規制体を幅広コンベアの搬送面上から退避させた待
機位置と、該幅広コンベアにより搬送される果実を幅狭
コンベア側に搬送ガイドする幅寄せ位置とに水平回動す
る回動手段を設けた 果実の供給量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14743789U JPH0744566Y2 (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 果実の供給量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14743789U JPH0744566Y2 (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 果実の供給量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0384703U JPH0384703U (ja) | 1991-08-28 |
| JPH0744566Y2 true JPH0744566Y2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=31693948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14743789U Expired - Lifetime JPH0744566Y2 (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 果実の供給量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744566Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5286965B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2013-09-11 | 株式会社デンソー | ワーク整列搬送装置 |
| JP5565755B2 (ja) * | 2010-11-26 | 2014-08-06 | 株式会社ダイフク | 容器詰め装置 |
| JP7381300B2 (ja) * | 2019-11-12 | 2023-11-15 | アンリツ株式会社 | 箱詰めシステム及び箱詰め方法 |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP14743789U patent/JPH0744566Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0384703U (ja) | 1991-08-28 |
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