JPH0744468Y2 - ワークハンドリング用吸盤 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、小型で円盤状をしたワ
ークに吸着してハンドリングするための吸盤に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】例えば合成樹脂の射出成形品（ワーク）
を金型から取り出したり、組立ラインにおいてワークを
次工程に移送する場合のように、小型で軽量のワークを
ハンドリングするのに、吸盤を取り付けたチャッキング
アタッチメントが利用される。つまり、吸盤は、シリコ
ンゴムのように可撓性に富んだ合成樹脂よりなり、中央
に形成されたバキューム孔の開口が先端に一体に形成さ
れた薄肉のリップ内に臨んでいるが、この吸盤を取付板
に複数個取り付け、この複数個の吸盤をワークの表面に
同時に吸着させてハンドリングする。そして、コンパク
トディスクのように、ワークが円盤状の場合は、複数個
の吸盤を同一円周上に配置したチャッキングアタッチメ
ントを使用している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで最近は、外径
が２．５インチのミニコンパクトディスクが開発されて
いるが、このミニコンパクトディスクは、外周寄りの信
号エリアは吸盤を吸着させることができないので、信号
エリアから外れた中心部の狭い範囲に吸盤を吸着させて
ハンドリングする必要がある。このため、前記構成のチ
ャッキングアタッチメントでは、小さな吸盤を使用する
必要があり、しかも吸盤の個数が少なくなる。従って、
ワークを保持するのに十分な吸着力が得られず、ハンド
リング中にワークが脱落する不具合があった。また、信
号エリアを外れた部分に円状の段差がある場合は、この
段差部を避けて吸盤を吸着する必要があり、ますます吸
着可能範囲が狭くなってハンドリングが困難になる不具
合がある。

【０００４】そこで本考案は、吸盤の吸着可能範囲の狭
い円盤状のワークであって表面に段差があっても確実に
保持できるワークハンドリング用吸盤を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本考案に係るワークハンドリング用吸盤は、可撓
性に富んだ合成樹脂よりなる円筒形の吸盤本体の先端縁
に、ワークの表面に密着する円環状の内側リップと外側
リップを同心円状に一体に形成し、吸盤本体内に形成さ
れたバキューム孔の開口が内側リップと外側リップの間
に臨むようにするとともに、内側リップと外側リップの
高さレベルを異ならせ、かつ内側リップと外側リップの
中間の仮想円を段差の直径と等しくする。

【０００６】

【０００７】

【作用】すわわち、吸着部である内側リップと外側リッ
プの間を円環状にしたので、１個の吸盤のみで広い吸着
面積を確保でき、吸盤の吸着可能範囲の狭い円盤状のワ
ークであっても、ワークの狭い中央部を確実に吸着して
保持することができるが、内側リップと外側リップの高
さレベルを異ならせたので、ワークの表面に円状の段差
があっても、内側リップと外側リップの間の吸着部を段
差の部分に合わせ、高さレベルの低い方のリップを低い
方の面に密着させるとともに、高さレベルの高い方のリ
ップを高い方の面に密着させることにより、確実に保持
することができる。

【０００８】

【実施例】以下に図面に示す実施例に基いて本考案を具
体的に説明する。図１において、吸盤本体１は、シリコ
ンゴムのように可撓性に富んだ合成樹脂よりなり、例え
ば外径が２５mmφ、内径が１４．５mmφ、高さが１４mm
の筒状体である。吸盤本体１の外周には円環状の係止溝
11 および同じく円環状の通気溝 41 が形成されてお
り、取付板５の環状突起 51 が係止溝 11 に係合した状
態で取付板５に取り付けられている。そして、取付板５
には減圧装置に接続される通気孔 52 が形成され、この
通気孔 52 が通気溝 41 に連通している。

【０００９】吸盤本体１の先端縁には、内側リップ３と
外側リップ２が同心円に一体に形成されている。内側リ
ップ３と外側リップ２は、それぞれ約４５゜の角度で斜
めに伸びた薄肉体であり、本実施例では内側リップ３の
方が長くて高さレベルが低くなっている。これは後に説
明するように、表面に凹状の円形段差を有するワークに
吸着させるためであり、もし、凸状の円形段差を有する
ワークに吸着させる場合は、外側リップ２の方を長くし
て高さレベルを低くする。

【００１０】吸盤本体１内には、図２に示すように、８
個のバキューム孔４が形成されており、バキューム孔４
の両端の開口が内側リップ３と外側リップ２の間、およ
び通気溝 41 に臨んでいる。つまり、リング状をした内
側リップ３と外側リップ２の間が減圧装置に連通してお
り、内側リップ３と外側リップ２の間がリング状をした
吸盤の吸着部である。従って、この吸着部は、従来の吸
盤の円形の吸着部を連結してリング状にしたものであ
り、従来の１個の吸盤の吸着部に比べてずっと大きくな
っている。

【００１１】かかる構成の吸盤でワーク６をハンドリン
グするが、ワーク６は、例えば外径が２．５インチのミ
ニコンパクトディスクであり、これを成形機の金型から
取り出す。そして、ワーク６の信号エリアから離れた中
央部に直径が１７mmφの凹状の円形段差 61 が形成され
ており、円形段差 61 の大きさは内側リップ３と外側リ
ップ２の間の仮想円に等しくなっている。また、金型で
成形されたときに、中心部にスプルーランナー 62 が突
出している。

【００１２】しかして、吸盤本体１の内部にスプルーラ
ンナー 62 を入れるようにして内側リップ３と外側リッ
プ２の間の吸着部をワーク６の段差 61 に押し当てる。
これによって、内側リップ３がワーク６の低い面に密着
し、外側リップ２が高い面に密着する。そして、図示略
の減圧装置を作動させるとワーク６に吸着し、ハンドリ
ングすることができる。なお、ワーク６の表面に凸状の
段差 61 がある場合にも、前記のとおり、内側リップ３
と外側リップ２の高さレベルを逆に調節することにより
確実に保持することができる。

【００１３】このように、内側リップ３と外側リップ２
の間がリング状をした吸着部が従来の１個の吸盤の吸着
部に比べてずっと大きいので、１個の吸盤で強い吸着力
があり、狭い吸着可能範囲に強く吸着して円盤状のワー
ク６を確実に保持することができる。そして、内側リッ
プ３と外側リップ２の高さレベルを異ならせたので、表
面に段差がある場合でも確実に保持することができる。

【００１４】

【考案の効果】以上説明したように、本考案のワークハ
ンドリング用吸盤は、円筒状の吸盤本体の先端縁に内側
リップと外側リップを形成し、内側リップと外側リップ
の間にリング状をした大きな吸着部を形成するととも
に、内側リップと外側リップの高さレベルを異ならせた
ので、吸盤の吸着可能範囲が狭くて表面に段差がある円
盤状のワークであっても確実に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の断面図である。

【図２】本考案実施例の底面図である。

【符号の説明】 １ 吸盤本体 ２ 外側リップ ３ 内側リップ ４ バキューム孔 ４１ 通気溝 ５ 取付板 ６ ワーク ６１ 段差

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性に富んだ合成樹脂よりなる円筒形
   の吸盤本体の先端縁に、ワークの表面に密着する円環状
   の内側リップと外側リップが同心円上に一体に形成さ
   れ、吸盤本体内に形成されたバキューム孔の開口が内側
   リップと外側リップの間に臨み、かつ該内側リップと外
   側リップの高さレベルが異なり、内側リップと外側リッ
   プの中間の仮想円がワーク表面の円状の段差の直径に等
   しいことを特徴とするワークハンドリング用吸盤。