JPH0744422Y2 - Self-aligning clamp device - Google Patents
Self-aligning clamp deviceInfo
- Publication number
- JPH0744422Y2 JPH0744422Y2 JP1992066487U JP6648792U JPH0744422Y2 JP H0744422 Y2 JPH0744422 Y2 JP H0744422Y2 JP 1992066487 U JP1992066487 U JP 1992066487U JP 6648792 U JP6648792 U JP 6648792U JP H0744422 Y2 JPH0744422 Y2 JP H0744422Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- bolt
- insert
- clamp
- bodies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は例えば、熱間作業で人手
で掴むことのできないインサートネジを定位置に保持し
ながら別に回転するボルトにねじ込むようにした自動調
心クランプ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a self-aligning clamp device in which an insert screw, which cannot be manually grasped by hot work, is screwed into a separately rotating bolt while being held in a fixed position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種装置においてはインサートネジを
定位置に保持するに際しては、インサートネジを保持す
るインサートクランプを回転するボルトの中心線上の定
位置に合致するようにセットし、これをボルト方向に進
退させてねじ込んでいる。2. Description of the Related Art In this type of device, when the insert screw is held in a fixed position, an insert clamp holding the insert screw is set so as to match the fixed position on the center line of a rotating bolt, and this is set in the bolt direction. It is screwed back and forth.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかし、この場合イン
サートクランプをボルトの中心線上の定位置に合致する
ようにセットし、ボルト方向に進退させても、両者に余
程精度がある場合以外は、一般には偏心，段差，ネジ傾
斜，ボルト回転の芯ブレ等の不整分が総合され、ねじ込
み挿入工程は極めて困難であった。However, in this case, except when the insert clamp is set so as to match the fixed position on the center line of the bolt and is moved back and forth in the direction of the bolt, there is not much precision in both. Generally, imperfections such as eccentricity, steps, screw inclination, and misalignment of bolt rotation have been integrated, making the screw-in insertion process extremely difficult.
【０００４】本考案は、かかる問題点に対処するため開
発されたものであって、インサートネジは常にボルトの
中心に調心されて保持されるようにすることを目的とす
る。The present invention was developed to address such a problem, and its object is to ensure that the insert screw is always centered and held in the center of the bolt.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本考案の構成を実施例に対応する図１及び図２を用
いて説明すると本考案はボルト１に螺合するインサート
ネジ２を保持するインサートクランプ３を回転するボル
ト１に向って進退させるようにしたクランプ装置におい
て、前記インサートクランプ３を前記ボルト１に向って
進退する本体ヘッド４と、該本体ヘッド４に首振自在に
支承される左右１対のチャックスライドボディ６と、該
チャックスライドボディ６にエアシリンダ７を介して左
右方向に進退自在に支承される左右１対のチャック本体
８と、該チャック本体８の前面にばね９を介して浮動懸
架されるチャック口金１０とから形成したことを特徴と
する。The structure of the present invention for achieving the above object will be described with reference to FIG. 1 and FIG. 2 corresponding to an embodiment. The present invention provides an insert screw 2 which is screwed into a bolt 1. In a clamping device adapted to move an insert clamp 3 which is held forward and backward toward a rotating bolt 1, a main body head 4 which moves the insert clamp 3 forward and backward toward the bolt 1, and a body head 4 which is swingably supported. A pair of left and right chuck slide bodies 6, a pair of left and right chuck bodies 8 supported by the chuck slide bodies 6 so as to be movable back and forth in the left and right direction via an air cylinder 7, and a spring 9 on the front surface of the chuck body 8. It is characterized in that it is formed from a chuck base 10 which is suspended by floating.
【０００６】[0006]
【作用】そして本考案は上記の手段によりチャック本体
は、エアシリンダの作動により左右に摺動し、その前面
にばねを介して浮動懸架されてインサートネジを保持す
るチャック口金はチャック本体の略中心に位置するよう
に調心され、更にチャック本体の傾きはボルトに向って
進退する本体ヘッドに首振自在に支承されるチャックス
ライドボディの揺動により調心されるためインサートネ
ジがボルトにねじ込み螺合する際両者間の軸方向の段
差，ねじれ，傾斜及び首振ブレ等の総合された噛合不良
を吸収しつつ螺合が可能となる。According to the present invention, the chuck body slides left and right by the operation of the air cylinder by the above-mentioned means, and the chuck mouthpiece which holds the insert screw is suspended from the front surface of the chuck body substantially at the center of the chuck body. The chuck body is aligned so that the tilt of the chuck body moves back and forth toward the bolt. In doing so, screwing is possible while absorbing comprehensive meshing defects such as axial steps, twisting, tilting, and swinging motion between the two.
【０００７】[0007]
【実施例】以下本考案の一実施例を図１及び図２に基づ
いて説明すると１は回転するボルト，２は回転するボル
ト１に螺合するインサートネジ，３はインサートネジ２
を保持してボルト１に向って進退するインサートクラン
プを示し、該インサートクランプ３は、これをボルト１
に向って進退する本体ヘッド４の上面に設けた左右一対
の受台４ａ，４ａにピボット５を介して首振自在に支承
される左右１対のチャックスライドボディ６，６と該ス
ライドボデイ６，６にエアシリンダ７，７を介して左右
方向に摺動自在に支承される左右１対のチャック本体
８，８と該チャック本体８，８の前面のＶ字状受面８
ａ，８ａに４個のコイルばね９を介して浮動懸架される
Ｖ字状のチャック口金１０，１０とから形成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. Reference numeral 1 is a rotating bolt, 2 is an insert screw screwed into the rotating bolt 1, and 3 is an insert screw 2.
Showing an insert clamp that holds the bolt and moves back and forth toward the bolt 1, which insert clamp 3 moves it toward the bolt 1.
A pair of left and right chuck slide bodies 6, 6 which are swingably supported by a pair of left and right pedestals 4a, 4a provided on the upper surface of the main body head 4 moving toward and away from the main body head 4 and the slide bodies 6, 6 A pair of left and right chuck bodies 8, 8 supported slidably in the left and right directions via air cylinders 7, 7 and a V-shaped receiving surface 8 on the front surface of the chuck bodies 8, 8.
a, 8a and V-shaped chuck caps 10, 10 which are suspended and suspended via four coil springs 9.
【０００８】かくてインサートネジ２が例えば外形凹凸
形状を有する鉄筋コンクリート用の熱間、圧延のような
精度を要しない３等級以下の多量製産品であって、製品
個々の品質差が甚だしく偏心，段差，面取不良，ネジ傾
斜，異径等のものであってもエアシリンダにより左右に
摺動するチャック本体にばねを介して浮動懸架されるチ
ャック口金によってクランプされて略中心位置になるよ
う調心されると共にボルトに向って進退する本体ヘッド
に首振されるチャックスライドボディによりその傾きは
調整されて回転するボルトにスムーズに螺合される。Thus, the insert screw 2 is a mass-produced product of grade 3 or less that does not require precision such as hot and rolling for reinforced concrete having an uneven shape, and the quality difference between products is extremely eccentric and stepped. Even if the chamfering is defective, the screw is slanted, or the diameter is different, it is centered by being clamped by the chuck mouthpiece that is floatingly suspended via a spring on the chuck body that slides left and right by the air cylinder. The tilt is adjusted by the chuck slide body which is swung by the body head moving forward and backward toward the bolt, and is smoothly screwed into the rotating bolt.
【０００９】[0009]
【考案の効果】このように本考案によるときはインサー
トクランプを回転するボルトに向って進退する本体ヘッ
ドに首振自在に支承される左右１対のチャックスライド
ボディと該チャックスライドボディにエアシリンダを介
して左右方向に摺動自在に支承される左右１対のチャッ
ク本体と該チャック本体の前面にばねを介して浮動懸架
されるチャック口金とから形成したものであるからイン
サートクランプはこれにクランプされるインサートネジ
を自動調心してインサートネジがボルトにねじ込まれる
際の両者間の軸芯方向の段差，ねじれ，傾斜首振れ等の
総合された噛合不良を吸収されつつ螺合できる効果を有
する。As described above, according to the present invention, a pair of left and right chuck slide bodies are swingably supported by the main body head that advances and retreats toward the rotating bolt of the insert clamp, and an air cylinder is provided to the chuck slide bodies. The insert clamp is formed by a pair of left and right chuck bodies that are slidably supported in the left and right direction and a chuck cap that is suspended on the front surface of the chuck body via a spring. When the insert screw is screwed into the bolt by self-aligning the screw, there is an effect that the screw can be screwed while absorbing a comprehensive meshing defect such as a step in the axial direction between the both, a twist, and a tilting swing.
【図１】本考案の一実施例を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の一実施例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the present invention.
１ ボルト ２ インサートネジ ３ インサートクランプ ４ 本体ヘッド ６ チャックスライドボディ ７ エアシリンダ ８ チャック本体 ９ ばね １０ チャック口金 1 Bolt 2 Insert Screw 3 Insert Clamp 4 Body Head 6 Chuck Slide Body 7 Air Cylinder 8 Chuck Body 9 Spring 10 Chuck Mouth
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−53181（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−181531（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−138620（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-59-53181 (JP, A) Actually opened 57-181531 (JP, U) Actually opened 1-138620 (JP, U)
Claims (1)
するインサートクランプを、回転するボルトに向って進
退させるようにしたクランプ装置において前記インサー
トクランプを前記ボルトに向って進退する本体ヘッド
と、該本体ヘッドに首振自在に支承される左右１対のチ
ャックスライドボディと、該チャックスライドボディに
エアシリンダを介して左右方向に摺動自在に支承される
左右１対のチャック本体と、該チャック本体の前面にば
ねを介して浮動懸架されるチャック口金とから形成した
ことを特徴とする自動調心クランプ装置。1. A main body head for advancing and retracting the insert clamp toward and from the bolt in a clamp device for advancing and retracting an insert clamp for holding an insert screw screwed to the bolt, and a main body head for advancing and retracting the insert clamp and the bolt. A pair of left and right chuck slide bodies which are swingably supported by the head, a pair of left and right chuck bodies which are slidably supported by the chuck slide bodies in the left and right directions via an air cylinder, and a front surface of the chuck body. A self-centering clamp device, which is formed from a chuck base which is suspended by a spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992066487U JPH0744422Y2 (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Self-aligning clamp device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992066487U JPH0744422Y2 (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Self-aligning clamp device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631926U JPH0631926U (en) | 1994-04-26 |
| JPH0744422Y2 true JPH0744422Y2 (en) | 1995-10-11 |
Family
ID=13317205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992066487U Expired - Lifetime JPH0744422Y2 (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Self-aligning clamp device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744422Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105081758A (en) * | 2015-08-28 | 2015-11-25 | 高精科技(苏州)有限公司 | Locking device with detection function |
| WO2018207983A1 (en) * | 2017-05-12 | 2018-11-15 | 주식회사 로파 | Tool assembly changer |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK0919327T3 (en) * | 1997-12-01 | 2005-01-31 | Weissenfluh Hawe Neos | Device for sharpening dental instruments |
| CN108480790A (en) * | 2018-05-23 | 2018-09-04 | 盐城市九洲汽车配件有限公司 | A kind of cutter device for auto parts machinery processing |
| CN109048292B (en) * | 2018-10-29 | 2024-06-07 | 武汉联航机电有限公司 | Pin shaft assembly equipment |
| CN109128756B (en) * | 2018-10-29 | 2024-05-31 | 武汉联航机电有限公司 | XY is to separately clamping mechanism that floats |
| CN110549094B (en) * | 2019-10-17 | 2024-03-12 | 上海精智实业股份有限公司 | Press fitting device for pipe and flange assembly |
| CN110948267A (en) * | 2019-11-30 | 2020-04-03 | 山东力得汽车科技股份有限公司 | Machining center machining clamp for automobile brake shoe |
| KR102405244B1 (en) * | 2020-06-26 | 2022-06-07 | 김동석 | Nut fastening device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57181531U (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-17 | ||
| JPS5953181A (en) * | 1982-09-22 | 1984-03-27 | 日産自動車株式会社 | Mechanical hand of industrial robot |
| JPH0735714Y2 (en) * | 1988-03-15 | 1995-08-16 | 株式会社アマダソノイケ | Robot handling device |
-
1992
- 1992-09-24 JP JP1992066487U patent/JPH0744422Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105081758A (en) * | 2015-08-28 | 2015-11-25 | 高精科技(苏州)有限公司 | Locking device with detection function |
| CN105081758B (en) * | 2015-08-28 | 2017-11-03 | 高精科技(苏州)有限公司 | Lock with detection function pays device |
| WO2018207983A1 (en) * | 2017-05-12 | 2018-11-15 | 주식회사 로파 | Tool assembly changer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631926U (en) | 1994-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0744422Y2 (en) | Self-aligning clamp device | |
| JPH028689Y2 (en) | ||
| US4292865A (en) | Tool holder for varying tool rake angle | |
| CN110142633A (en) | Workpiece fixing clamp for machining workpiece air inlet hole for lathe | |
| US2618452A (en) | Means for releasably and adjustably connecting a rotatable pivot to a stationary pivot | |
| CN208729197U (en) | Frock clamp | |
| CN207358627U (en) | A kind of adjustable fast locking device of gripping range | |
| US5160127A (en) | Hold-down device for movable jaw of a vise | |
| US4621546A (en) | Machining workpieces | |
| US5253504A (en) | Apparatus for the simulative optimalization of the supporting of a sheet metal blank on the support frame of a deep-drawing tool | |
| US2416402A (en) | Boring machine | |
| CN2095059U (en) | Universal vice for coaxial line machine tool | |
| US3213724A (en) | Lathe dog | |
| JPS63191509A (en) | Chuck jig for processing pipe material | |
| CN221337418U (en) | Surface rolling cutter | |
| JPH0437720Y2 (en) | ||
| JPH06106436A (en) | Spherical body supporting method | |
| CN221159367U (en) | Numerical control machine tool fixture | |
| US5269542A (en) | Chuck jaws | |
| US2877671A (en) | Bearing boring machine | |
| JPS58109261A (en) | Processing device of circular-arc groove for rolling ball | |
| JPS6327859Y2 (en) | ||
| CN213702575U (en) | Lathe collet chuck clamping mechanism | |
| JPS6035522Y2 (en) | Chuck device such as crankshaft | |
| JPS6040254Y2 (en) | drilling device |