JPH0743024U - Towed beat harvester - Google Patents
Towed beat harvesterInfo
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- JPH0743024U JPH0743024U JP3113193U JP3113193U JPH0743024U JP H0743024 U JPH0743024 U JP H0743024U JP 3113193 U JP3113193 U JP 3113193U JP 3113193 U JP3113193 U JP 3113193U JP H0743024 U JPH0743024 U JP H0743024U
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ビートを掘り取る最に、その前段作業として、
カッターナイフによりビート根と、その茎葉を分断し、
これら夾雑物となった茎葉を、茎葉除去装置により排除
し、かつ、地表面を整面し列状に並んでいるビートの位
置および深さを感知して作業機の掘り取り口を自動的に
上下・左右方向に移動し、かつ、合致させて確実にビー
トを掘り取るようにしたビートハーベスターを提供する
ことを目的としたものである。
［構成］ 作業機１の掘り取り口２の前方に、数多のゴ
ムチョッパー３のそれぞれの元端を円盤外周に回転自在
に枢着したゴムチョッパー型茎葉除去装置Ｃの一対を各
々垂直方向の回転ができるように設けるとともに、前記
掘り取り口２と、前記ゴムチョッパー型茎葉除去装置Ｃ
との中間に畦合せセンサーＡおよび掘り取り深さセンサ
ーＢとを設けたことを特徴とする牽引式ビートハーベス
ター。
(57) [Summary] [Purpose] When digging out the beats,
Cut the beet root and its foliage with a cutter knife,
The stovers and leaves that have become these contaminants are removed by a stover remover, and the ground surface is leveled and the position and depth of the beats arranged in a row are detected to automatically raise and lower the digging opening of the working machine. -The purpose of the present invention is to provide a beat harvester that moves in the left-right direction and is matched to surely dig a beat. [Structure] A pair of rubber chopper-type foliage removing devices C in which the base ends of a number of rubber choppers 3 are rotatably attached to the outer circumference of the disk in front of the excavation opening 2 of the working machine 1 are each rotated in the vertical direction. And the rubber chopper-type foliage removing device C.
A towed beat harvester characterized by having a ridge alignment sensor A and a digging depth sensor B in between.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、ビートを掘り取る最に、その前段作業として、カッターナイフに よりビート根と、その茎葉を分断し、これら夾雑物となった茎葉を、茎葉除去装 置により排除し、かつ、地表面を整面し列状に並んでいるビートの位置および深 さを感知して作業機ｋビート掘り取り口を自動的に上下・左右方向に移動し、か つ、合致させて確実にビートを掘り取るようにしたビートハーベスターに関する ものである。 In the invention, when the beet is dug out, the beet root and its foliage are divided by a cutter knife as the pre-stage work, and the foliage that has become these contaminants is removed by a foliage removal device, and the ground is removed. Detecting the position and depth of beats arranged in a line on the surface and automatically moving the work machine k beat digging hole up and down and left and right, and matching them to surely dig the beats. It's about the beat harvester I've tried to pick.
【０００２】[0002]
畦の蛇行等を検知する技術は、実開昭５５−１３１６２３号公開公報ならびに 実開昭５７−１０７３１４号公開公報等の考案によって知られているが、ビート ハーベスターの作業機の掘り取り口を畦およびビートの深さに合せ、しかも茎葉 等の夾雑物を取り除いた後にセンサーによってビートの位置および深さを感知し て掘り取り口を移動させ確実にビートを掘り取るビートハーベスターは知られて いない。 Techniques for detecting the meandering of ridges and the like are known by the inventions of Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-131623 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-107314, but the digging hole of the working machine of the beat harvester is There is no known beat harvester that matches the depth of the beet and removes foreign substances such as foliage and then detects the position and depth of the beet with a sensor to move the digging hole to dig the beet reliably.
【０００３】[0003]
トラクターに牽引されて作業するビートハーベスターは、オペレーターがビー トハーベスターの車輪およびビートの頭部を見ながら手元のレバーを切り換え、 オイルシリンダーを作動して畦合せおよび深さ合せを行うため、後をふり向くた めの疲労および時間の浪費に伴う作業能率の低下という問題があり、これを解決 するための手段として、畦の蛇行ならびにビート植生深さ等をセンサーにより感 知して、掘り取り口を適正位置に移動させようとする技術も開発されたが、前記 センサーにより連動させる作用は、圃場において、正常なる状態時に、はじめて 所望する効果が期待されるものであるが、センサーで感知しようとする圃面には 、切断した茎葉をはじめとして切断前に散乱した枯れ葉ならびに礫等、または切 断時の茎葉の飛散による地表への激突等で地表面の凹凸荒面を呈しており、これ をセンサーが感知してしまい、正確な数値を検知せず、これを掘り取り口の位置 矯正の作動源数値として捕らえた時点においては、かえって乱作動の素因を提供 する結果となり、従って、単にセンサーを取りつけ、掘り取り口の位置規制の基 準値の感知手段として用いてみてもその弊害の方が大であった。 The beet harvester towed by the tractor switches the lever at hand while the operator looks at the beet harvester's wheels and the head of the beet, and operates the oil cylinder to adjust the ridge and depth. There is a problem of reduced work efficiency due to fatigue due to turning around and waste of time.As a means for solving this problem, sensors such as ridge meandering and beet vegetation depth are detected, and the digging hole is properly selected. Although the technology to move it to the position was also developed, the effect of interlocking with the sensor is expected to have the desired effect only in the normal state in the field, but the field to be detected by the sensor On the surface, cut leaves and dead leaves scattered before cutting, gravel, etc., or foliage flying at the time of cutting The surface of the ground surface is uneven due to a collision with the ground due to a collision, etc., and the sensor detects this, and the accurate value cannot be detected.When this is captured as the operating source value for correcting the position of the pit, In the above, the result is to provide a predisposition to the random operation, and therefore, even if a sensor is simply attached and it is used as a sensing means of the reference value of the position regulation of the excavation hole, the harmful effect is larger.
【０００４】 これら上記の弊害を除去するためにセンサー検知の前段で、圃面の整面と、整 面された圃面のセンサー検知とで適正作業が行い得るようにしたことを目的とす るものである。In order to eliminate the above-mentioned adverse effects, it is an object of the present invention to enable proper work to be performed by the surface preparation of the field and the sensor detection of the prepared field surface before the sensor detection. It is a thing.
【０００５】[0005]
この考案は、上記の目的を達成させめための手段として、第１の考案は、作業 機の掘り取り口の前方に、数多のゴムチョッパーのそれぞれの元端を円盤外周に 回転自在に枢着したゴムチョッパー型茎葉除去装置の一対を各々垂直方向の回転 ができるように設けるとともに、前記掘り取り口と、前記ゴムチョッパー型茎葉 除去装置との中間に畦合せセンサーおよび掘り取り深さセンサーとを設けてなる ものである。 This invention is a means for achieving the above-mentioned object. The first invention is, in front of the excavation opening of the working machine, rotatably pivot the respective base ends of a number of rubber choppers to the outer circumference of the disk. A pair of rubber chopper type foliage removing devices are installed so that they can be rotated in the vertical direction, respectively, and a ridge alignment sensor and a digging depth sensor are provided between the digging opening and the rubber chopper type foliage removing device. It will be.
【０００６】 第２の考案は、掘り取り深さセンサーとして、列状のビートの側方に位置する ように１個または２個のソリ型のアームを設け、ソリ型のアームによって掘り取 り深さを感知することができるようにしてなるものである。A second invention is, as a digging depth sensor, provided with one or two sled type arms so as to be located on the side of a row of beats, and the digging depth is provided by the sled type arms. It is designed to be able to detect the height.
【０００７】 第３の考案は、畦合せセンサーとして列状のビートの位置する側方上部に横に ずれることによって作動する触覚状のアーム型の左側センサーおよび右側センサ ーを左右一対に設け、アーム型の左側センサーあるいは右側センサーのいずれか がビートに接触することにより畦合せ位置を感知することができるようにしてな るものである。A third invention is to provide a pair of left and right tactile arm-type left and right sensors that operate by laterally shifting to a lateral upper part where row-shaped beats are positioned as a ridge alignment sensor. Either the left side sensor or the right side sensor of the mold comes into contact with the beat so that the ridge alignment position can be detected.
【０００８】 第４の考案は、列状のビートの位置する上部および側方上部左右に合計３個の 超音波センサーを設け、掘り取り深さおよび畦合せのずれを感知することができ るようにしてなるものである。In a fourth invention, a total of three ultrasonic sensors are provided on the upper side and the lateral upper side where the row of beats is located, and the digging depth and the misalignment can be detected. It will be.
【０００９】 第５の考案は、掘り取り口の前方に逆船底状のソリを設け、該ソリにアームを 設けて、ソリが列状のビートの頭部に沿う構造としたものである。A fifth invention is a structure in which an inverted ship-shaped sled is provided in front of the excavation opening, and an arm is provided on the sled so that the sled runs along the head of the row of beats.
【００１０】 第６の考案は、作業機の掘り取り口の前方に、数多のゴムチョッパーのそれぞ れの元端を円盤外周に回転自在に枢着したゴムチョッパー型茎葉除去装置の一対 を各垂直方向の回転ができるように設けるとともに、前記掘り取り口と、前記ゴ ムチョッパー型茎葉除去装置との中間に畦合せセカサーおよび掘り取り深さセン サーを設け、畦合せセンサーがビートの頭部あるいは左右側を感知し畦合せ用の オイルシリンダーを作動して掘り取り口を左右いずれかに移動させるとともに 、ゴムチョッパー型茎葉除去装置によりビートの側方の土をビートを中心に山形 状に排除し、その高さの差を掘り取り深さセンサーで感知して深さ用のオイルシ リンダーを作動し、掘り取り口をビートの深さに自動的に合せることができるよ うにしてなるものである。A sixth invention is such that a pair of rubber chopper-type foliage removing devices, in which respective base ends of a large number of rubber choppers are rotatably pivotably attached to the outer circumference of a disk, are provided in front of a dug opening of a working machine. It is installed so that it can be rotated in the vertical direction, and a ridge alignment sensor and a digging depth sensor are provided between the digging opening and the gum chopper type foliage removing device. It senses the left and right sides and operates the oil cylinder for ridge alignment to move the excavation opening to the left or right, and the rubber chopper type foliage removal device removes the soil on the side of the beet in a chevron shape centering on the beet By detecting the difference in height with the digging depth sensor and operating the oil cylinder for depth, the digging opening can be automatically adjusted to the beat depth. It will be done.
【００１１】[0011]
作業機をトラクターで牽引してビートを掘り取りながら前進していく作業にお いて、掘り取り口の前部に並列して設けた一対のゴムチョッパー型で垂直方向に 高速回転する茎葉除去装置がビートの周囲の茎葉等の夾雑物はねとばして除去す ると同時にビートの側方の土をビートを中心に山形状に剥離除去する。 In the work of advancing while pulling the work machine with a tractor while digging the beets, a pair of rubber chopper type installed in parallel in the front part of the digging opening is a beet removal device that rotates at high speed in the vertical direction. Contaminants such as foliage around the beetle are removed by splashing, and at the same time soil on the side of the beet is peeled off in a mountain shape centering on the beet.
【００１２】 この時、茎葉除去装置とビートの掘り取り口の中間に設けた畦合せセンサーお よび深さセンサーのうち、掘り取り深さセンサーが、高さを感知して制御装置に 信号を送り、比較判定して深さ用のソレノイドバルブの高低側のいずれかのソレ ノイドを作動し、バルブを切り換えオイルパッケージよりバルブを介してオイル を深さシリンダーの高低用いずれかのオイル室にオイルを送り、シリンダーを作 動して作業機とともに掘り取り口を上下動させる。[0012] At this time, of the ridge alignment sensor and the depth sensor provided between the foliage removing device and the beet digging opening, the digging depth sensor detects the height and sends a signal to the control device. By comparing and deciding, activate one of the solenoids on the high and low sides of the solenoid valve for depth, switch the valve, and send the oil from the oil package through the valve to the oil chamber for the depth cylinder. , Operate the cylinder to move the excavation hole up and down together with the working machine.
【００１３】 更に、左右の畦合せセンサーのいずれかがビートの側部あるいは畦の側部に当 るか距離を感知すると、畦合せセンサーより制御装置に信号を送り、比較判定し て畦合せ用のソレノイドバルブの左右いずれかのソレノイドを作動し、バルブを 切り換え、オイルパッケージよりバルブを介してオイルを畦合せ用のシリンダー の左右いずれかのオイル室にオイルを送ってシリンダーを作動し、作業機ととも に掘り取り口を左右動させ、ビートが掘り取り口の左右のシャベルの中央に位置 するようにするものである。Further, when one of the left and right ridge alignment sensors hits the side of the beat or the side of the ridge, and the distance is sensed, the ridge alignment sensor sends a signal to the control device for comparison and judgment. Operate the solenoid on either side of the solenoid valve to switch the valve, and send the oil from the oil package through the valve to the oil chamber on the left or right of the cylinder for lining to activate the cylinder and operate the work machine. At the same time, the pit is moved left and right so that the beets are located in the center of the shovels on the left and right of the pit.
【００１４】 このようにして、作業機を走行させながら掘り取り口を自動的に上下・左右を 調整し、ビートを確実に掘り取ることができるようにしたものである。In this way, the beat can be surely dug by automatically adjusting the up / down and left / right of the dug port while the working machine is running.
【００１５】[0015]
次に、この考案の実施例を図とともに説明すれば、トラクターに牽引されて作 業する作業機１の掘り取り口２の前部に、数多のゴムチョッパー３のそれぞれの 元端を円盤外周に回転自在に枢着したゴムチョッパー型茎葉除去装置Ｃの一対を 各垂直方向の回転ができるように設けるとともに、前記掘り取り口２と、前記ゴ ムチョッパー型茎葉除去装置Ｃとの中間に畦合せセンサーＡと掘り取り深さセン サーＢとを設け、作業機１の前部の縦フレーム４とヒッチ５とに深さ用のオイル シリンダー６を配設して取り付け、作業機１の横フレーム７とヒッチ５とに畦合 せ用のオイルシリンダー８を配設して取り付け、深さ合せ用のオイルシリンダー ６の前後室に深さ合せ用のソレノイドバルブ９のオイルパイプ１１、１２を連結 開口する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. At the front of the digging opening 2 of the working machine 1 towed by the tractor, the respective root ends of the rubber choppers 3 are placed on the outer circumference of the disk. A pair of rotatably pivotally attached rubber chopper type foliage removing devices C is provided so as to be rotatable in each vertical direction, and a ridge sensor is provided between the digging opening 2 and the rubber chopper type foliage removing device C. A and a digging depth sensor B are provided, and an oil cylinder 6 for depth is arranged and attached to the vertical frame 4 and the hitch 5 at the front part of the working machine 1 and the horizontal frame 7 of the working machine 1 is provided. An oil cylinder 8 for ridge fitting is arranged and attached to the hitch 5, and oil pipes 11 and 12 of a solenoid valve 9 for depth matching are connected and opened in front and rear chambers of the oil cylinder 6 for depth matching.
【００１６】 畦合せ用のオイルシリンダー８の前後室に、畦合せ用のソレノイドバルブ１３ のオイルパイプ１４、１５を連結開口する。The oil pipes 14 and 15 of the solenoid valve 13 for ridge alignment are connected to the front and rear chambers of the oil cylinder 8 for ridge alignment.
【００１７】 ソレノイドバルブ９、１３にオイルパッケージ１６のオイルパイプ１７を連結 開口する。The oil pipe 17 of the oil package 16 is connected and opened to the solenoid valves 9 and 13.
【００１８】 １８はオイルポンプを示すものである。Reference numeral 18 denotes an oil pump.
【００１９】 ソレノイドバルブ９および１３の２個ずつのソレノイド９ａ、９ｂおよび１３ ａ、１３ｂは、制御装置１９に電気的に回路２０を結線する。The two solenoids 9 a, 9 b and 13 a, 13 b of the solenoid valves 9 and 13 electrically connect the circuit 20 to the control device 19.
【００２０】 また、制御装置１９に畦合せセンサーＡの左側センサー２１および右側センサ ー２２を結線２３し、掘り取り深さセンサーＢの上部センサー２４および下部セ ンサー２５を結線２６する。Further, the control unit 19 is connected with the left side sensor 21 and the right side sensor 22 of the ridge alignment sensor A by wire 23, and the upper sensor 24 and the lower sensor 25 of the digging depth sensor B by wire 26.
【００２１】 次に、センサーについて述べる。Next, the sensor will be described.
【００２２】 畦合せセンサーＡ、掘り取り深さセンサーＢは、フレームに装着した取り付け 金具２７を介して設けられている。The ridge alignment sensor A and the digging depth sensor B are provided via a mounting bracket 27 attached to the frame.
【００２３】 図５の場合の畦合せセンサーＡは、平面において、左右に各々１個ずつ取り付 けた取り付け金具２７にアーム２８を内側に向け、かつ、回動できるように枢着 し、各々のアーム２８の後部に、該アーム２８が当接したならば閉じるリミット スイッチ２９を各々取り付け金具２７の側面に１本のソリ形のアーム３０を下方 に向け、かつ、回動自在に上端を取り付け金具２７に枢着し、アーム３０の前後 にリミットスイッチ３１を各々１個ずつ取り付け金具２７に設け、アーム３０が 当接した方のリミットスイッチ３１を閉じるようにし、前記リミットスイッチ２ ９、３０を制御装置１９に結線するものである。In the ridge alignment sensor A in the case of FIG. 5, the arms 28 are inwardly and pivotally attached to the attachment fittings 27 attached to the left and right in a plane so as to be rotatable, respectively. A limit switch 29 that closes when the arm 28 abuts is attached to the rear portion of the arm 28. One sled-shaped arm 30 is directed to the side surface of the fitting 27, and the upper end is rotatably attached. The limit switch 31 is pivotally attached to the arm 27, and one limit switch 31 is provided on each of the mounting brackets 27 before and after the arm 30 so that the limit switch 31 on which the arm 30 abuts is closed to control the limit switches 29 and 30. It is connected to the device 19.
【００２４】 次ぎに、その動作を図１１の回路図に基づいて説明すれば、アーム２８が作動 して畦合せ用の２個のリミットスイッチ２９のいずれか片側の常時開の接点イを 閉じると電源ＤＣより左右いずれかのソレノイド１３ａあるいは１３ｂに電流が 流れて作動し、ソレノイドバルブ１３を切り換えオイルを畦合せ用のオイルシリ ンダー８に送り、該オイルシリンダー８を作動して中央にビートが位置するよう に掘り取り口２を左右動させる。Next, the operation will be described with reference to the circuit diagram of FIG. 11. When the arm 28 is actuated and one of the two limit switches 29 for ridge alignment is closed, the normally open contact point b is closed. A current flows from the power source DC to either the left or right solenoid 13a or 13b to operate, the solenoid valve 13 is switched and oil is sent to the oil cylinder 8 for lining, and the oil cylinder 8 is operated to position the beat in the center. Move the digging hole 2 to the left and right.
【００２５】 ロは、常時閉の接点である。B is a normally closed contact.
【００２６】 掘り取り深さ用のアーム３０が作動して上下のリミットスイッチ３１の上のリ ミットスイッチの接点３１ａを閉じると電源ＤＣより上昇用のソレノイド９ａを 作動させ、ソレノイドバルブ９を切り換え、オイルシリンダー６の上昇作動用の オイル室に送りオイルシリンダー６を作動させて掘り取り口２を上昇させる。When the digging depth arm 30 operates to close the limit switch contact 31a above the upper and lower limit switches 31, the power source DC activates the solenoid 9a for raising to switch the solenoid valve 9, The oil cylinder 6 is moved to an oil chamber for raising the oil cylinder 6, and the oil cylinder 6 is activated to raise the digging opening 2.
【００２７】 下のリミットスイッチの接点３１ｂを閉じると電源ＤＣより下のソレノイド９ ｂを作動させ、ソレノイドバルブ９を切り換え、オイルをオイルシリンダー６の 下降作動用のオイル室に送りオイルシリンダー６を作動させ、掘り取り口２を下 降させる、即ち、掘り取り口２を土の中に深く入れることになる。When the contact 31b of the lower limit switch is closed, the solenoid 9b below the power source DC is operated, the solenoid valve 9 is switched, oil is sent to the oil chamber for the downward operation of the oil cylinder 6, and the oil cylinder 6 is operated. Then, the digging opening 2 is lowered, that is, the digging opening 2 is put deep in the soil.
【００２８】 更に、作業が終わって掘り取り口２を上昇させるために上昇用の手動ボタン４ ３を押して掘り取り口２を上昇させるとアーム３０が下がって下降用のリミット スイッチ３１の接点３１ｂを閉じて下降の動作にはいるため、それを防止するた めに、手動ボタン４３を閉じるとリレー４４および４５が切り換えられ、上昇用 のソレノイド９ａを作動して掘り取り口２を上昇させる。Further, when the work is completed and the digging mouth 2 is lifted by pushing the raising manual button 43 to raise the digging mouth 2, the arm 30 is lowered and the contact point 31b of the lowering limit switch 31 is closed. Since the descending operation is started, in order to prevent this, when the manual button 43 is closed, the relays 44 and 45 are switched, and the ascending solenoid 9a is operated to raise the excavation hole 2.
【００２９】 下降用の接点３１ｂはアーム３０が当たって閉じてもリレー４５が開いている ので作動しないものである。The descending contact 31b does not operate because the relay 45 is open even if the arm 30 hits and closes.
【００３０】 リレー４４、４５は、リミットスイッチ３１が閉じるか手動ボタン４３が閉じ ると働く（切り換える）ものである。The relays 44 and 45 work (switch) when the limit switch 31 is closed or the manual button 43 is closed.
【００３１】 図６に示すものは、図５が掘り取り深さセンサーＢが１本のソリ形のアーム３ ０であるのに対し、左右２本のソリ形のアーム３０を下方向に向け、かつ、回動 自在に上端を取り付け金具２７に枢着し、アーム３０の前後にリミットスイッチ ３１を各々１個ずつ取り付け金具２７に設け、アーム３０が当接した方のリミッ トスイッチ３１を閉じるようにし、該リミットスイッチ３１を制御装置１９に結 線するものである。As shown in FIG. 6, the digging depth sensor B in FIG. 5 is one sled arm 30, whereas two slanted arms 30 on the left and right are directed downward. In addition, the upper end is rotatably pivotally attached to the mounting member 27, and one limit switch 31 is provided on each of the front and rear of the arm 30 on the mounting member 27 so that the limit switch 31 with which the arm 30 abuts is closed. The limit switch 31 is connected to the control device 19.
【００３２】 次ぎに、その作動を図１２の回路図に基づいて説明すれば、リミットスイッチ ２９は、図１１と同一回路により作動する。Next, the operation will be described based on the circuit diagram of FIG. 12. The limit switch 29 operates by the same circuit as that of FIG.
【００３３】 ４個のリミットスイッチ３１が閉じるか、あるいは手動ボタン４３を閉じるこ とによりリレー４４、４５および４６、４７が作動して切り換えられ、４個のリ ミットスイッチ３１のうち、アーム３０の動作により、２個の上昇用の接点３１ ａ、３１ａが閉じた時、２個の下降用の接点３１ｂ、３１ｂが閉じたとき、また は、１個の接点が閉じ、３個の接点が開いているときは、ソレノイドに通電し、 ソレノイドバルブ９を切り換え、オイルシリンダー６を作動させて上昇、下降を 行う。When the four limit switches 31 are closed or the manual button 43 is closed, the relays 44, 45 and 46, 47 are operated and switched, and the arm 30 of the four limit switches 31 is switched. Depending on the operation, when the two ascending contacts 31a and 31a are closed, when the two descending contacts 31b and 31b are closed, or when one contact is closed and three contacts are opened. If so, the solenoid is energized, the solenoid valve 9 is switched, and the oil cylinder 6 is operated to move up and down.
【００３４】 従って、両側の２本のアーム３０により、片側のリミットスイッチ３１が上昇 用の接点３１ａを閉じ、他側のリミットスイッチ３１が下降用の接点３１ｂを閉 じているときは作動しないようにされている。Therefore, the two arms 30 on both sides do not operate when the limit switch 31 on one side closes the contact 31a for rising and the limit switch 31 on the other side closes the contact 31b for lowering. Has been
【００３５】 図７の場合は、図５と取り付け金具２７、アーム２８およびアーム３０の形態 はほぼ同じであって、畦合せセンサーＡは、平面において左右各々１個ずつ取り 付けた取り付け金具２７にアーム２８を内側に向け、かつ、前後に回動できるよ うに枢着し、各々のアーム２８の枢着部にポテンションメーター３２を設ける。In the case of FIG. 7, the configurations of the mounting bracket 27, the arm 28, and the arm 30 are almost the same as those in FIG. 5, and the ridge alignment sensor A is attached to the mounting bracket 27 attached to each of the left and right in the plane. Arms 28 are pivoted so that they can be turned inward and backward, and a potentiometer 32 is provided at the pivotal portion of each arm 28.
【００３６】 更に、掘り取り深さセンサーＢは、取り付け金具２７の側面に１本のソリ形の アーム３０を下方向に向け、かつ、回動自在に上端を取り付け金具２７に枢着し 、アーム３０の枢着部にポテンションメーター３３を設ける。Further, in the digging depth sensor B, one sled-shaped arm 30 is directed downward on the side surface of the mounting bracket 27, and the upper end is rotatably pivotally attached to the mounting bracket 27. A potentiometer 33 is provided at the pivot portion of 30.
【００３７】 ポテンションメーター３２、３３はそれぞれ制御装置１９に結線する。The potentiometers 32 and 33 are connected to the control device 19, respectively.
【００３８】 取り付け金具２７、アーム２８、アーム３０およびポテンションメーター３２ 、３３の取り付け方は、ポテンションメーターにアームを取り付け、ポテンショ ンメーターの軸を取り付け金具に取り付けてもよく、ポテンションメーターを取 り付け金具に取り付け、ポテンションメーターの軸にアームを取り付けてもよい ものである。そして、ポテンションメーターのリード線を制御装置に結線する。The mounting bracket 27, the arm 28, the arm 30, and the potentiometers 32 and 33 may be mounted by mounting the arm on the potentiometer and mounting the shaft of the potentiometer on the mounting bracket. It may be attached to a mounting bracket and an arm may be attached to the shaft of the potentiometer. Then, the lead wire of the potentiometer is connected to the control device.
【００３９】 この場合の制御装置１９は図１３の制御ブロック図と図１４のフローチャート に従って自動走行しながら畦合せおよび掘り取り深さ合せを行うものである。The control device 19 in this case performs ridge alignment and digging depth alignment while automatically traveling according to the control block diagram of FIG. 13 and the flowchart of FIG.
【００４０】 図８の場合の畦合せセンサーＡ、掘り取り深さセンサーＢは下部に逆船底形の ソリ３４を有するアーム３５の上端を上下および左右動自在にフック形ユニバー サルジョイント３６に枢着し、アーム３５の左右および上下にリミットスイッチ ３７、３８を４個取り付け、左右のリミットスイッチ３７を畦合せセンサーＡと し、上下のリミットスイッチ３８を掘り取り深さセンサーＢとし、リミットスイ ッチ３７、３８を制御装置１９に結線１９するものである。In the case of FIG. 8, the ridge alignment sensor A and the digging depth sensor B are pivotally attached to the hook type universal joint 36 so that the upper end of the arm 35 having the reverse ship bottom type sled 34 at the bottom can be moved up and down and left and right. Then, attach four limit switches 37, 38 to the left and right and top and bottom of the arm 35, use the left and right limit switches 37 as the ridge alignment sensor A, and the upper and lower limit switches 38 as the digging depth sensor B, and set the limit switches. The wiring 37 and 38 are connected to the control device 19.
【００４１】 更に、リミットスイッチ３７、３８はフレームまたは他の停止部材に適宜な取 り付け金具によって固定し、図１２の回路図に基づき作動するものである。Further, the limit switches 37, 38 are fixed to the frame or other stop members by appropriate mounting metal fittings and operate based on the circuit diagram of FIG.
【００４２】 図９の場合は、図８とソリ３４、アーム３５およびフック形ユニバーサルジョ イント３６の関係は同一の構成であるが、フック形ユニバーサルジョイント３６ の二本の軸３９に各々ポテンションメーター４０の軸を取り付け、ポテンション メーター４０を適宜取り付け金具を用いてフレーム等に固定しておく、ポテンシ ョンメーター４０のリード線を制御装置１９に結線しておくものである。In the case of FIG. 9, the relationship between the sled 34, the arm 35, and the hook type universal joint 36 is the same as that of FIG. 8, but the potentiometers are respectively attached to the two shafts 39 of the hook type universal joint 36. The shaft of 40 is attached, and the potentiometer 40 is fixed to a frame or the like by using an appropriate fitting, and the lead wire of the potentiometer 40 is connected to the control device 19.
【００４３】 そして、制御装置１９は、図１５に示すフローチャートに従って自動走行しな がら畦合せ、掘り取り深さ合せを行いながら作業するものである。Then, the control device 19 works while performing the ridge alignment and the digging depth alignment while automatically traveling according to the flowchart shown in FIG.
【００４４】 図１０の場合は、フレームまたはフレームに取り付けた水平横部材４１に３個 の超音波センサー４２を下方向に向けて取り付け、左右の超音波センサー４２を 畦合せセンサーＡとし、中央の超音波センサー４２を掘り取り深さセンサーＢと し、３個の超音波センサー４２を制御装置１９を制御装置に結線しておくもので ある。In the case of FIG. 10, three ultrasonic sensors 42 are attached to the frame or a horizontal member 41 attached to the frame so as to face downward, and the left and right ultrasonic sensors 42 are the ridge alignment sensors A, and The ultrasonic sensor 42 is used as a digging depth sensor B, and the three ultrasonic sensors 42 are connected to the control device 19 in advance.
【００４５】 そして、この場合の制御装置１９は、図１６のフローチャートに従って自動走 行しながら畦合せ、掘り取り深さ合せを行いながら作業するものである。Then, the control device 19 in this case operates while automatically running according to the flowchart of FIG. 16 while adjusting the ridges and adjusting the digging depth.
【００４６】[0046]
掘り取り口の前部に、畦合せセンサーおよび掘り取り深さセンサーを設け、更 に、その前部に茎葉除去装置を設けたことにより、ビートの周囲の茎葉をはねと ばし、かつ、ビートの側部の土を山形状に削り取ることにより、追従する両セン サーがビートの位置を正確に感知して制御装置に信号を送ることによって、畦合 せおよび掘り取り深さを自動的にビートの位置に合せて掘り取ることができるの で、その作業性が向上し、疲労度が少なく、後をふり向くことなく作業できるの で安全性も向上する等の効果を有するものである。 By providing a ridge alignment sensor and a digging depth sensor in the front part of the digging opening, and a foliage removing device in the front part of the digging hole, the foliage around the beet is splashed and By shaving off the soil on the side of the mountain in a mountain shape, both sensors that follow accurately detect the position of the beat and send a signal to the control device to automatically beat the ridge and the digging depth. Since it can be dug according to the position of, the workability is improved, the fatigue level is low, and the work can be performed without turning backwards, which has the effect of improving safety.
【００４７】[0047]
【図１】 ビートハーベスターの正面図、1] Front view of a beat harvester,
【図２】 ビートハーベスターの平面図、FIG. 2 is a plan view of a beat harvester,
【図３】 ビートハーベスターの側面図、FIG. 3 is a side view of the beat harvester,
【図４】 ブロック図、FIG. 4 is a block diagram,
【図５】 センサーの説明図、FIG. 5 is an explanatory diagram of a sensor,
【図６】 センサーの説明図、FIG. 6 is an explanatory view of a sensor,
【図７】 センサーの説明図、FIG. 7 is an explanatory diagram of a sensor,
【図８】 センサーの説明図、FIG. 8 is an explanatory diagram of a sensor,
【図９】 センサーの説明図、FIG. 9 is an explanatory diagram of a sensor,
【図１０】 センサーの説明図、FIG. 10 is an explanatory diagram of a sensor,
【図１１】 回路図、FIG. 11 is a circuit diagram,
【図１２】 回路図、FIG. 12 is a circuit diagram,
【図１３】 制御ブロック図、FIG. 13 is a control block diagram,
【図１４】 フローチャート、FIG. 14 is a flow chart,
【図１５】 フローチャート、FIG. 15 is a flow chart,
【図１６】 フローチャート、FIG. 16 is a flow chart,
【図１７】 ゴムチョッパー型茎葉除去装置で圃面を整
面した状態を示す圃場の断面図。FIG. 17 is a cross-sectional view of a field showing a state in which the field surface is adjusted by a rubber chopper type foliage removing device.
【００４８】[0048]
【１】 作業機、[1] Working machine,
【２】 掘り取り口、[2] Digging port,
【３】 ゴムチョッパー、[3] Rubber chopper,
【４】 縦フレーム、[4] Vertical frame,
【５】 ヒッチ、[5] Hitch,
【６】 オイルシリンダー、[6] Oil cylinder,
【７】 横フレーム、[7] Horizontal frame,
【８】 オイルシリンダー、[8] Oil cylinder,
【９】 ソレノイドバルブ、[9] Solenoid valve,
【９ａ】 ソレノイド、[9a] Solenoid,
【９ｂ】 ソレノイド、[9b] Solenoid,
【１１】 オイルパイプ、[11] Oil pipe,
【１２】 オイルパイプ、[12] Oil pipe,
【１３】 ソレノイドバルブ、[13] Solenoid valve,
【１３ａ】 ソレノイド、[13a] Solenoid,
【１３ｂ】 ソレノイド、[13b] Solenoid,
【１４】 オイルパイプ、[14] Oil pipe,
【１５】 オイルパイプ、[15] Oil pipe,
【１６】 オイルパッケージ、[16] Oil package,
【１７】 オイルパイプ、[17] Oil pipes,
【１８】 オイルポンプ、[18] Oil pump,
【１９】 制御装置、[19] a control device,
【２０】 回路、[20] circuit,
【２１】 左側センサー、[21] Left sensor,
【２２】 右側センサー、[22] Right sensor,
【２３】 結線、[23] Wiring,
【２４】 上部センサー、[24] Upper sensor,
【２５】 下部センサー、[25] Lower sensor,
【２６】 結線、[26] Wiring,
【２７】 取り付け金具、[27] Mounting hardware,
【２８】 アーム、[28] The arm,
【２９】 リミットスイッチ、[29] Limit switch,
【３０】 アーム、[30] The arm,
【３１】 リミットスイッチ、[31] Limit switch,
【３１ａ】 接点、[31a] Contact,
【３１ｂ】 接点、[31b] contacts,
【３２】 ポテンションメーター、[32] Potentiometer,
【３３】 ポテンションメーター、[33] Potentiometer,
【３４】 ソリ、[34] sled,
【３５】 アーム、[35] The arm,
【３６】 ユニバーサルジョイント、[36] Universal joint,
【３７】 リミットスイッチ、[37] Limit switch,
【３８】 リミットスイッチ、[38] Limit switch,
【３９】 軸、[39] The axis,
【４０】 ポテンションメーター、[40] Potentiometer,
【４１】 水平横部材、[41] horizontal cross members,
【４２】 超音波センサー、[42] Ultrasonic sensor,
【４３】 手動ボタン、[43] Manual button,
【４４】 リレー、[44] Relays,
【４５】 リレー、[45] Relays,
【４６】 リレー、[46] Relays,
【４７】 リレー、[47] Relays,
【Ａ】 畦合せセンサー、[A] Detent sensor,
【Ｂ】 掘り取り深さセンサー、[B] Digging depth sensor,
【Ｃ】 ゴムチョッパー型茎葉除去装置、[C] Rubber chopper type foliage removing device,
【ＤＣ】 電源、[DC] power supply,
【イ】 接点、[A] Contact,
【ロ】 接点。[B] Contact point.
Claims (6)
のゴムチョッパー３のそれぞれの元端を円盤外周に回転
自在に枢着したゴムチョッパー型茎葉除去装置Ｃの一対
を各々垂直方向の回転ができるように設けるとともに、
前記掘り取り口２と、前記ゴムチョッパー型茎葉除去装
置Ｃとの中間に畦合せセンサーＡおよび掘り取り深さセ
ンサーＢとを設けたことを特徴とする牽引式ビートハー
ベスター。1. A pair of rubber chopper-type foliage removing devices C in which the base ends of a plurality of rubber choppers 3 are rotatably pivoted on the outer circumference of a disk in front of the digging opening 2 of the working machine 1, respectively. It is provided so that it can be rotated,
A tractor-type beat harvester, characterized in that a ridge alignment sensor A and a digging depth sensor B are provided between the digging opening 2 and the rubber chopper type foliage removing device C.
ビートの側方に位置するように１個または２個のソリ３
４型のアーム３０を設け、ソリ３４型のアーム３０によ
って掘り取り深さを感知することを特徴とする請求項１
記載の牽引式ビートハーベスター。2. As the digging depth sensor B, one or two sleds 3 are provided so as to be located on the side of the row of beats.
4. A 4-type arm 30 is provided, and the digging depth is sensed by the sled 34-type arm 30.
The towed beat harvester described.
位置する側方上部に横にずれることによって作動する触
覚状のアーム２８型の左側センサー２１および右側セン
サー２２を左右一対に設け、アーム２８型の左側センサ
ー２１あるいは右側センサー２２のいずれかがビートに
接触することにより畦合せ位置を感知することができる
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の牽引式ビー
トハーベスター。3. A pair of left and right tactile arms 28 type left and right sensors 21 and 22 are provided as a pair of left and right tactile arms 28, which operate by laterally shifting to the upper side part where row-shaped beats are located as the ridge alignment sensor A. The towed beat harvester according to claim 1, wherein either the left side sensor 21 or the right side sensor 22 of the mold can detect the ridge alignment position by contacting the beat.
上部左右に合計３個の超音波センサー４２を設け、掘り
取り深さおよび畦合せのずれを感知することができるよ
うにしてなることを特徴とする請求項１記載の牽引式ビ
ートハーベスター。4. A total of three ultrasonic sensors 42 are provided on the upper part where the row of beats is located and on the left and right of the lateral upper part so as to be able to detect the digging depth and the misalignment of the ridges. The towed beat harvester according to claim 1.
４を設け、該ソリ３４にアーム３５を設けて、ソリ３４
が列状のビートの頭部に沿う構造としたことを特徴とす
る請求項１記載の牽引式ビートハーベスター。5. A reverse-bottomed sled 3 in front of the digging opening 2.
4, the arm 35 is provided on the sled 34, and the sled 34
The tractor-type beat harvester according to claim 1, wherein the structure is arranged along the head of the row of beats.
のゴムチョッパー３のそれぞれの元端を円盤外周に回転
自在に枢着したゴムチョッパー型茎葉除去装置Ｃの一対
を各垂直方向の回転ができるように設けるとともに、前
記掘り取り口２と、前記ゴムチョッパー型茎葉除去装置
Ｃとの中間に畦合せセンサーＡおよび掘り取り深さセン
サーＢを設け、畦合せセンサーＡがビートの頭部あるい
は左右側を感知し畦合せ用のオイルシリンダー８を作動
して掘り取り口２を左右いずれかに移動させるととも
に、ゴムチョッパー型茎葉除去装置Ｃによりビートの側
方の土をビートを中心に山形状に排除し、その高さの差
を掘り取り深さセンサーＢで感知して深さ用のオイルシ
リンダー６を作動し、掘り取り口２をビートの深さに自
動的に合せることを特徴とする牽引式ビートハーベスタ
ー。6. A pair of rubber chopper-type foliage removing devices C in which the respective root ends of a large number of rubber choppers 3 are rotatably and pivotally attached to the outer periphery of the disk in front of the digging opening 2 of the working machine 1 in each vertical direction. The ridge alignment sensor A and the digging depth sensor B are provided between the digging opening 2 and the rubber chopper type foliage removing device C, and the ridge alignment sensor A is the head of the beat. Alternatively, the left and right sides are sensed, the oil cylinder 8 for ridge alignment is operated to move the digging opening 2 to the left or right, and the rubber chopper type foliage removing device C is used to make the soil on the side of the beet a mountain shape centering on the beet. The height difference is detected by the digging depth sensor B, the oil cylinder 6 for depth is operated, and the digging opening 2 is automatically adjusted to the beat depth. Towed beat harvester to collect.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993031131U JP2551220Y2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Trailed beet harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993031131U JP2551220Y2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Trailed beet harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0743024U true JPH0743024U (en) | 1995-08-18 |
| JP2551220Y2 JP2551220Y2 (en) | 1997-10-22 |
Family
ID=12322878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993031131U Expired - Lifetime JP2551220Y2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Trailed beet harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551220Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015202071A (en) * | 2014-04-14 | 2015-11-16 | 日本甜菜製糖株式会社 | harvester |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55131623U (en) * | 1979-03-12 | 1980-09-18 | ||
| JPS57107314U (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-02 | ||
| JPS60164840U (en) * | 1984-04-13 | 1985-11-01 | 有限会社 工藤農機 | beet harvester |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP1993031131U patent/JP2551220Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55131623U (en) * | 1979-03-12 | 1980-09-18 | ||
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015202071A (en) * | 2014-04-14 | 2015-11-16 | 日本甜菜製糖株式会社 | harvester |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2551220Y2 (en) | 1997-10-22 |
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