JPH074300A - Cylinder determination device for internal combustion engine - Google Patents
Cylinder determination device for internal combustion engineInfo
- Publication number
- JPH074300A JPH074300A JP7341794A JP7341794A JPH074300A JP H074300 A JPH074300 A JP H074300A JP 7341794 A JP7341794 A JP 7341794A JP 7341794 A JP7341794 A JP 7341794A JP H074300 A JPH074300 A JP H074300A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- rotation
- rotor
- detection signal
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多気筒内燃機関の爆発
気筒を判別する内燃機関の気筒判別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine cylinder discriminating apparatus for discriminating an explosive cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、特開昭６３−１５４８２８号
公報に記載の聰く、１８０度クランク角毎の上死点信号
に同期して、気筒毎にパルス数が異なる気筒判別用パル
スを発生させ、始動後１８０度クランク角以内に検出さ
れる上死点信号がどの気筒のものかを判別する装置があ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-154828, a cylinder discriminating pulse having a different pulse number for each cylinder is generated in synchronization with a top dead center signal for each 180 degree crank angle. Then, there is a device for discriminating which cylinder the top dead center signal detected within 180 degrees of the crank angle after starting is.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置はマグ
ネットピックアップを使用して気筒毎にパルス数が異な
る気筒判別用パルスを発生させているため、最大で気筒
数分のパルスを数えるだけの時間が気筒判別に必要とな
り、気筒判別が遅れるという問題があった。またマグネ
ットピックアップは始動直後にパルスを発生できず、ク
ランクシャフトの回転速度がある程度大きくならなけれ
ばパルスを発生できないため始動直後の気筒判別ができ
ないという問題があった。Since the above-mentioned conventional apparatus uses the magnet pickup to generate the cylinder discriminating pulse having a different pulse number for each cylinder, it takes time to count the pulses for the maximum number of cylinders. Is necessary for cylinder discrimination, and there is a problem that cylinder discrimination is delayed. Further, the magnetic pickup cannot generate a pulse immediately after starting, and cannot generate a pulse unless the rotation speed of the crankshaft increases to some extent, so that it is impossible to determine the cylinder immediately after starting.
【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
回転角検出用ロータに欠歯部を設け、回転検出用ロータ
に小径部と大径部と凸部及び凹部を設け、各ロータを第
１，第２のホール素子センサで検出することにより、構
成部品点数が少なく爆発気筒の切換わりと同時に気筒判
別を行ない、かつ始動直後の気筒判別が可能な内燃機関
の気筒判別装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points,
The rotation detecting rotor is provided with a toothless portion, the rotation detecting rotor is provided with a small diameter portion, a large diameter portion, a convex portion and a concave portion, and each rotor is detected by the first and second Hall element sensors. An object of the present invention is to provide a cylinder discriminating apparatus for an internal combustion engine, which has a small number of parts and is capable of discriminating cylinders at the same time as the explosion cylinders are switched and discriminating cylinders immediately after starting.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の内燃機関の気筒
判別装置は、図１の原理図に示す如く、クランクシャフ
トの回転角度検出用の歯を有すると共に所定気筒の上死
点に対応する位置に欠歯部を有する回転角検出用ロータ
Ｍ１と、上記回転角検出用ロータの歯を検出し回転角検
出信号を生成する第１のホール素子センサＭ２と、上記
クランクシャフトの２回転につき１回転するカムシャフ
トと共に回転し、半円分の径を異ならせて小径部と大径
部とが形成されており、上記小径部の端部より回転角度
が略９０度の位置に大径の凸部を設け、上記大径部の凸
部と対称な位置に小径の凹部を設けた回転検出用ロータ
Ｍ３と、上記第１のホール素子センサＭ２の欠歯部検出
時に上記回転検出用ロータの小径部又は大径部の端部を
検出するよう同期して回転検出用ロータの径を検出し回
転検出信号を生成する第２のホール素子センサＭ４と、
上記回転角検出信号の欠歯部対応時点における回転検出
信号が小径部対応か大径部対応かと、上記回転検出信号
が凸部対応か、又は凹部対応かによって爆発気筒の判別
を行なう気筒判別手段Ｍ５とを有する。As shown in the principle diagram of FIG. 1, a cylinder discriminating apparatus for an internal combustion engine of the present invention has teeth for detecting a rotation angle of a crankshaft and corresponds to a top dead center of a predetermined cylinder. A rotation angle detecting rotor M1 having a toothless portion at a position, a first Hall element sensor M2 for detecting a tooth of the rotation angle detecting rotor and generating a rotation angle detection signal, and one for every two rotations of the crankshaft. The small-diameter portion and the large-diameter portion are formed by rotating together with the rotating camshaft and having different diameters for the semicircles, and the large-diameter convex portion is formed at a position where the rotation angle is approximately 90 degrees from the end of the small-diameter portion. And a small-diameter concave portion provided at a position symmetrical to the convex portion of the large-diameter portion, and a small-diameter portion of the rotation-detecting rotor when detecting a toothless portion of the first Hall element sensor M2. Synchronized to detect the end of the large part or large diameter part A second Hall element sensor M4 to produce the detected rotation detection signal diameter of rotation detecting rotor Te,
Cylinder discriminating means for discriminating an explosive cylinder depending on whether the rotation detection signal at the time corresponding to the toothless portion of the rotation angle detection signal corresponds to the small diameter portion or the large diameter portion and whether the rotation detection signal corresponds to the convex portion or the concave portion. M5 and.
【０００６】[0006]
【作用】本発明においては、回転角検出用ロータＭ１の
欠歯部、又は回転検出用ロータＭ３の凸部又は凹部で気
筒判別を行なうため上記欠歯部又は凸部又は凹部の回転
角度だけクランクシャフトが回転した時点で判別が可能
となり、また上記欠歯部、凸部、凹部を各気筒の上死点
位置と対応させているため爆発気筒の切換りと同時に判
別が可能となり、更に第１，第２のホール素子センサＭ
２，Ｍ４を用いているため、回転角検出ロータＭ１及び
回転検出用ロータＭ３の回転速度が低速であっても回転
角検出信号及び回転検出信号の生成が可能である。In the present invention, since the cylinder determination is performed by the tooth missing portion of the rotation angle detecting rotor M1 or the convex portion or the concave portion of the rotation detecting rotor M3, only the rotational angle of the tooth missing portion, the convex portion or the concave portion is cranked. It is possible to make a distinction when the shaft rotates, and since the toothless portion, the convex portion, and the concave portion correspond to the top dead center position of each cylinder, it is possible to make a discrimination at the same time when the explosion cylinder is switched. , Second Hall element sensor M
2 and M4 are used, the rotation angle detection signal and the rotation detection signal can be generated even if the rotation speeds of the rotation angle detection rotor M1 and the rotation detection rotor M3 are low.
【０００７】[0007]
【実施例】図２は本発明装置の概略構成図を示す。同図
中、１０は４サイクル内燃機関であり、１１はピスト
ン、１２はクランクシャフト、１３はカムシャフトを示
す。４サイクル内燃機関ではクランクシャフト２回転に
つきカムシャフト１３は１回転する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 2 shows a schematic block diagram of the device of the present invention. In the figure, 10 is a 4-cycle internal combustion engine, 11 is a piston, 12 is a crankshaft, and 13 is a camshaft. In a 4-cycle internal combustion engine, the camshaft 13 makes one revolution for every two revolutions of the crankshaft.
【０００８】クランクシャフト１２には図３（Ａ）に示
す如き回転角検出用のＮＥロータ１４が固定されてい
る。ＮＥロータ１４の外周に対向して設けられた第１の
ホール素子センサ１５はＮＥロータ１４の回転により回
転角検出信号ＮＥを発生して電子制御装置（ＥＣＵ）２
０に供給する。An NE rotor 14 for detecting a rotation angle as shown in FIG. 3A is fixed to the crankshaft 12. The first hall element sensor 15 provided so as to face the outer circumference of the NE rotor 14 generates a rotation angle detection signal NE by the rotation of the NE rotor 14 to generate an electronic control unit (ECU) 2
Supply to 0.
【０００９】また、カムシャフト１３には図３（Ｂ）に
示す如き回転検出用のＧロータ１６が一体形成されてい
る。Ｇロータの外周に対向して設けられた第２のホール
素子センサ１７はＧロータ１６の回転により回転検出信
号Ｇを発生してＥＣＵ２０に供給する。Further, a G rotor 16 for rotation detection as shown in FIG. 3B is integrally formed on the camshaft 13. The second Hall element sensor 17 provided facing the outer circumference of the G rotor generates a rotation detection signal G by the rotation of the G rotor 16 and supplies it to the ECU 20.
【００１０】図３（Ａ）に示すＮＥロータ１４は強磁性
材料で形成されており、外周に１０度間隔で歯１４ａを
設け、かつ連続する２つの歯を欠落さた欠歯部１４ｂを
有する構造である。ホール素子センサ１５は４番気筒の
上死点（ＴＤＣ）位置で欠歯部１４ｂの回転方向終端位
置１４ｄに配置固定されており、ＮＥロータ１４の外周
に対向するホール素子と、ＮＥロータ１４の外周から見
てホール素子の背後に配置される磁界発生用の永久磁石
とを有する。ホール素子センサ１５はＮＥロータ１４の
歯１４ａが対向したときにホール素子を通る磁束が大と
なり、欠歯部１４ｂ及び谷１４ｃに対向したときホール
素子を通る磁束が小となることによりホール素子から磁
束に応じた電圧の信号を出力する。The NE rotor 14 shown in FIG. 3 (A) is made of a ferromagnetic material, has teeth 14a on the outer periphery at intervals of 10 degrees, and has a toothless portion 14b lacking two continuous teeth. It is a structure. The Hall element sensor 15 is arranged and fixed at the top dead center (TDC) position of the fourth cylinder at the rotational direction end position 14d of the toothless portion 14b, and the Hall element facing the outer periphery of the NE rotor 14 and the NE rotor 14 are arranged. And a permanent magnet for generating a magnetic field, which is arranged behind the Hall element when viewed from the outer circumference. The Hall element sensor 15 has a large magnetic flux passing through the Hall element when the teeth 14a of the NE rotor 14 face each other, and a small magnetic flux passing through the Hall element when facing the toothless portion 14b and the valley 14c. It outputs a voltage signal corresponding to the magnetic flux.
【００１１】図３（Ｂ）に示すＧロータ１６は強磁性材
料で形成されており、１８０度に渡る小径部１６ａと、
１８０度に渡る大径部１６ｂとよりなり、小径部１６ａ
には小径部１６ａの回転方向始端１６ｅより８０度〜９
０度に渡り、大径部１６ｂと同一径の凸部１６ｃが設け
られ、大径部１６ｂには凸部１６ｃの対称位置に小径部
１６ａと同一径の凹部１６ｄが設けられている。ホール
素子センサ１７は４番気筒の上死点位置で小径部１６ａ
の回転方向始端１６ｅより５度の位置に配置固定されて
おり、ホール素子センサ１５と同一構造であり、Ｇロー
タ１６の回転によりホール素子を通る磁束に応じた電圧
の信号を出力する。The G rotor 16 shown in FIG. 3B is made of a ferromagnetic material and has a small diameter portion 16a extending over 180 degrees.
It consists of a large diameter part 16b extending over 180 degrees, and a small diameter part 16a
80 ° to 9 degrees from the rotation direction starting end 16e of the small diameter portion 16a.
A convex portion 16c having the same diameter as the large diameter portion 16b is provided over 0 degree, and a concave portion 16d having the same diameter as the small diameter portion 16a is provided at the symmetrical position of the convex portion 16c on the large diameter portion 16b. The Hall element sensor 17 has a small diameter portion 16a at the top dead center position of the fourth cylinder.
It is arranged and fixed at a position of 5 degrees from the rotation direction starting end 16e, has the same structure as the Hall element sensor 15, and outputs a voltage signal corresponding to the magnetic flux passing through the Hall element by the rotation of the G rotor 16.
【００１２】気筒制御手段としてのＥＣＵ２０は図４に
示す如きハードウェア構成とされている。同図中、図２
と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。図４において、ＥＣＵ２０は中央処理装置（ＭＰ
Ｕ）２３、処理プログラムを格納したリード・オンリ・
メモリ（ＲＯＭ）２４、作業領域として使用されるラン
ダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２５、エンジン停止
後もデータを保持するバックアップＲＡＭ２６、ＭＰＵ
２３へそのマスタークロックを供給するクロック発生器
２７を有し、これらを双方向のバスライン２８を介して
互いに接続すると共に、入力ポート３０に接続した構成
とされている。The ECU 20 as the cylinder control means has a hardware configuration as shown in FIG. In FIG.
The same components as in FIG. In FIG. 4, the ECU 20 is a central processing unit (MP
U) 23, read-only storage of processing program
Memory (ROM) 24, random access memory (RAM) 25 used as a work area, backup RAM 26 that retains data even after the engine is stopped, MPU
A clock generator 27 for supplying the master clock to 23 is connected to each other via a bidirectional bus line 28 and is connected to an input port 30.
【００１３】また、ＥＣＵ２０は波形整形回路３１，３
２夫々によりホール素子センサ１５，１７からの検出信
号を波形整形した信号を入力ポート３０に供給される。Further, the ECU 20 includes a waveform shaping circuit 31,3.
A signal obtained by waveform-shaping the detection signals from the Hall element sensors 15 and 17 by each of the two is supplied to the input port 30.
【００１４】この構成により、入力ポートには図５
（Ａ），（Ｄ）夫々に示すクランク角、カム角に対応し
て、図５（Ｂ）に示す如き矩形波の回転角検出信号ＮＥ
と、図５（Ｃ）に示す如き矩形波の回転検出信号が供給
される。With this configuration, the input port shown in FIG.
Corresponding to the crank angle and the cam angle shown in (A) and (D), respectively, a rectangular wave rotation angle detection signal NE as shown in FIG.
Then, a rectangular wave rotation detection signal as shown in FIG. 5C is supplied.
【００１５】次に、ＥＣＵ２０で実行される気筒判別処
理について説明する。図６は気筒判別処理のフローチャ
ートを示す。この処理は回転角検出信号ＮＥ（ＮＥ信
号）の立上りにより割込まれる割込みルーチンである。Next, the cylinder discrimination process executed by the ECU 20 will be described. FIG. 6 shows a flowchart of the cylinder discrimination processing. This process is an interrupt routine interrupted by the rising of the rotation angle detection signal NE (NE signal).
【００１６】図６において、ステップＳ２では始動直後
か否かを判別し、始動直後の場合にのみステップＳ４で
回転検出信号Ｇ（Ｇ信号）の値をＲＡＭ２５上のＧ信号
バッファに格納する。In FIG. 6, in step S2, it is determined whether or not the engine has just started, and only when the engine has just started, the value of the rotation detection signal G (G signal) is stored in the G signal buffer on the RAM 25 in step S4.
【００１７】次にステップＳ６で、前回と今回のＮＥ信
号の立上り間に要した時間である今回パルス間隔ＴＮＥ
i が、前々回と前回のＮＥ信号の立上り間に要した時間
である前回パルス間隔ＴＮＥi-1 の２倍より大か否かを
判別する。ここでＴＮＥi ＞ＴＮＥi-1 ×２の場合はＮ
Ｅロータ１４の欠歯部１４ｂがセンサ１５で検出された
状態、つまり図５のクランク角０°又は３６０°の状態
であるため、ステップＳ８に進んでＮＥ信号のパルス数
をカウントするカウンタＣＮＥを０にリセットし、ステ
ップＳ１０で図５（Ｅ）に示す如く、上死点位置である
ことを示すフラグＹＴＤＣをＯＮとする。Next, at step S6, the current pulse interval TNE, which is the time required between the rising of the previous NE signal and the current NE signal,
i is, to determine whether large or not more than 2 times the previous pulse interval TNE i-1 is a time required between the rise of the second last and the previous NE signal. Here, if TNE i > TNE i-1 × 2, then N
Since the toothless portion 14b of the E rotor 14 is detected by the sensor 15, that is, the crank angle of 0 ° or 360 ° in FIG. 5, the process proceeds to step S8 and the counter CNE for counting the number of pulses of the NE signal is set. Then, in step S10, the flag YTDC indicating the top dead center position is turned on, as shown in FIG. 5 (E).
【００１８】この後、ステップＳ１２でＧ信号の値が１
か否かを判別し、Ｇ信号が０の場合は図５のクランク角
３６０°の状態であるため、ステップＳ１４でＧ信号バ
ッファに０をセットしステップＳ１６で４番気筒の爆発
タイミングであることを示す＃４フラグをＯＮとし、残
りの＃１フラグ、＃２フラグ、＃３フラグを全てオフと
して処理を終了する。Thereafter, the value of the G signal is 1 in step S12.
If the G signal is 0, the crank angle is 360 ° in FIG. 5, so 0 is set in the G signal buffer in step S14 and it is the explosion timing of the fourth cylinder in step S16. Is turned on, the remaining # 1 flag, # 2 flag, and # 3 flag are all turned off, and the process is terminated.
【００１９】また、ステップＳ１２でＧ信号が１の場合
は図５のクランク角０°の状態であるため、ステップＳ
１８でＧ信号バッファに１をセットし、ステップＳ２０
で１番気筒の爆発タイミングであることを示す＃１フラ
グをＯＮとし残りの＃２，＃３，＃４フラグを全てオフ
として処理を終了する。When the G signal is 1 in step S12, the crank angle is 0 ° in FIG.
In step 18, the G signal buffer is set to 1, and step S20 is performed.
Then, the # 1 flag indicating that it is the explosion timing of the first cylinder is turned on, and the remaining # 2, # 3, and # 4 flags are all turned off, and the process is ended.
【００２０】ステップＳ６でＴＮＥi ≦ＴＮＥi-1 ×２
の場合はステップＳ２２でカウンタＣＮＥを１だけカウ
ントアップした後、カウンタＣＮＥが３か否かを判別し
て、ＣＮＥ＝３の場合にのみステップＳ２６でフラグＹ
ＴＤＣをオフとする。これによってフラグＹＴＤＣのパ
ルス幅は図５（Ｅ）に示す如くＮＥ信号の３パルス分と
なるが、これは１５パルス分以下であればどのような値
としても良い。In step S6, TNE i ≤TNE i-1 × 2
In this case, the counter CNE is incremented by 1 in step S22, and then it is determined whether the counter CNE is 3 or not. Only when CNE = 3, the flag Y is determined in step S26.
Turn off TDC. As a result, the pulse width of the flag YTDC becomes 3 pulses of the NE signal as shown in FIG. 5 (E), but any value may be used as long as it is 15 pulses or less.
【００２１】次にステップＳ２８ではＧ信号の値がＧ信
号バッファの値と同一であるか否かを判別し、同一であ
れば処理を終了する。異なる場合はステップＳ３０でＧ
信号の値をＧ信号バッファに格納し、ステップＳ３２で
カウンタＣＮＥが２以下か否かを判別し、ＣＮＥ＞２の
場合はステップＳ３４でカウンタＣＮＥを０にリセット
して処理を終了する。ステップＳ３２でＣＮＥ≦２の場
合はステップＳ３６でＧ信号の値が１か否かを判別し、
１の場合はステップＳ３８で３番気筒の爆発タイミング
であることを示す＃３フラグをＯＮとし、残りの＃１，
＃２，＃４フラグをオフとし、０の場合はステップＳ４
０で２番気筒の爆発タイミングであることを示す＃２フ
ラグをＯＮとし、残りの＃１，＃３，＃４フラグをオフ
とする。この後ステップＳ３４でカウンタＣＮＥを０に
リセットして処理を終了する。Next, in step S28, it is determined whether or not the value of the G signal is the same as the value of the G signal buffer, and if they are the same, the process is terminated. If different, G in step S30
The value of the signal is stored in the G signal buffer, and it is determined in step S32 whether or not the counter CNE is 2 or less. If CNE> 2, the counter CNE is reset to 0 in step S34, and the process ends. If CNE ≦ 2 in step S32, it is determined in step S36 whether or not the value of the G signal is 1,
In the case of 1, the # 3 flag indicating that it is the explosion timing of the third cylinder is turned on in step S38, and the remaining # 1,
If the # 2 and # 4 flags are turned off and the flag is 0, step S4 is performed.
When 0, the # 2 flag indicating that it is the explosion timing of the second cylinder is turned on, and the remaining # 1, # 3, and # 4 flags are turned off. After that, the counter CNE is reset to 0 in step S34, and the processing is ended.
【００２２】例えばクランク角１５０°又は５１０°の
時点でＧ信号が１から０、又は０から１に変化したとき
ステップＳ２８，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３４が実行されて
カウンタＣＮＥが０にリセットされ、次のクランク角１
７０°又は５３０°でステップＳ２２，Ｓ２８，Ｓ３
０，Ｓ３２，Ｓ３６が実行され、クランク角１７０°の
ときはステップＳ３８、クランク角５３０°のときはス
テップＳ４０が実行されることにより２番、３番気筒の
判別が行なわれる。図７に上記フラグＹＴＤＣの値と、
Ｇ信号の値とによる爆発気筒の判別表を示す。For example, when the G signal changes from 1 to 0 or from 0 to 1 at a crank angle of 150 ° or 510 °, steps S28, S30, S32 and S34 are executed to reset the counter CNE to 0 and then Crank angle 1
Steps S22, S28, S3 at 70 ° or 530 °
0, S32, S36 are executed, and when the crank angle is 170 °, step S38 is executed, and when the crank angle is 530 °, step S40 is executed to determine the second and third cylinders. FIG. 7 shows the value of the flag YTDC and
The discrimination table of the explosion cylinder by the value of G signal is shown.
【００２３】このように、回転角検出用のＮＥロータ１
４の欠歯部１４ｂ、又は回転検出用のＧロータ１６の凸
部１６ｃ又は凹部１６ｄで気筒判別を行なうため、上記
欠歯部１４ｂ又は凸部１６ｃ又は凹部１６ｄの回転角度
だけクランクシャフトが回転した時点で判別が可能とな
り、また上記欠歯部１４ｂ、凸部１６ｃ、凹部１６ｄを
各気筒の上死点位置と対応させているため爆発気筒の切
換りと同時に判別が可能となり、更にホール素子センサ
１５，１７を用いているため、ＮＥロータ１４及びＧロ
ータ１６の回転速度が低速であってもＮＥ信号及びＧ信
号の生成が可能である。In this way, the NE rotor 1 for detecting the rotation angle is
4, the crankshaft is rotated by the rotation angle of the toothless portion 14b, the convex portion 16c or the concave portion 16d in order to perform the cylinder discrimination by the convex portion 16c or the concave portion 16d of the G rotor 16 for rotation detection. It is possible to make a distinction at this point in time, and since the toothless portion 14b, the convex portion 16c, and the concave portion 16d are made to correspond to the top dead center position of each cylinder, it is possible to make a discrimination at the same time when the explosion cylinder is switched. Since Nos. 15 and 17 are used, the NE signal and the G signal can be generated even if the rotation speeds of the NE rotor 14 and the G rotor 16 are low.
【００２４】また、４気筒の内燃機関は通常クランク角
９０°，２７０°，４２０°，６３０°位置で安定して
停止する場合がほとんどであり、この場合、始動時にク
ランク角で９０°程度回転したところで初回の気筒判別
を行なうことができる。In most cases, a four-cylinder internal combustion engine normally stops stably at crank angles of 90 °, 270 °, 420 °, and 630 °. In this case, the crank angle rotates about 90 ° at the time of starting. Then, the first cylinder discrimination can be performed.
【００２５】図８は気筒判別処理の他の実施例のフロー
チャートを示す。同図中、図６と同一部分には同一符号
を付す。図８において、ステップＳ２では始動により初
めてＮＥ信号が入来した時点の始動直後であるか否かを
判別し、始動直後の場合はステップＳ４でＧ信号の値を
Ｇ信号バッファに格納して処理を終了する。FIG. 8 shows a flowchart of another embodiment of the cylinder discrimination processing. In the figure, the same parts as those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals. In FIG. 8, in step S2, it is determined whether or not it is immediately after the starting when the NE signal comes in for the first time, and if it is immediately after the starting, the value of the G signal is stored in the G signal buffer and processed in step S4. To finish.
【００２６】ステップＳ２で始動直後ではない場合には
ステップＳ４１に進み、ＲＡＭ２５上のＴＮＥバッファ
の値つまりＴＮＥi-1 が０か否かを判別する。なお、こ
のＴＮＥバッファは始動開始時に０にリセットされてい
る。このため、この処理を始動後、２回目の実行時には
ＴＮＥi-1 ＝０であり、この場合はステップＳ４２に進
んで前回と今回のＮＥ信号の立上り間に要した時間であ
る今回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮＥバッファに前回パル
ス間隔ＴＮＥi-1 として格納し、処理を終了する。If it is not immediately after starting in step S2, the process proceeds to step S41, and it is determined whether or not the value of the TNE buffer on the RAM 25, that is, TNE i-1 is zero. The TNE buffer is reset to 0 at the start of starting. Therefore, after this process is started, TNE i-1 = 0 at the second execution, and in this case, the process proceeds to step S42 and the current pulse interval TNE, which is the time required between the rising of the previous NE signal and the current NE signal. i is stored in the TNE buffer as the previous pulse interval TNE i−1 , and the process ends.
【００２７】また、この処理を始動後、３回目以降では
ＴＮＥバッファに格納されたパルス間隔ＴＮＥi-1 が０
以外の値であるためステップＳ６に進む。After the start of this process, the pulse interval TNE i-1 stored in the TNE buffer is 0 after the third time.
Since the value is other than, the process proceeds to step S6.
【００２８】ステップＳ６では、前回と今回のＮＥ信号
の立上り間に要した時間である今回パルス間隔ＴＮＥi
が、前々回と前回のＮＥ信号の立上り間に要した時間で
ある前回パルス間隔ＴＮＥi-1 の２倍より大か否かを判
別する。ここでＴＮＥi ＞ＴＮＥi-1 ×２の場合はＮＥ
ロータ１４の欠歯部１４ｂがセンサ１５で検出された状
態、つまり図５のクランク角０°又は３６０°の状態で
あるため、ステップＳ８に進んでＮＥ信号のパルス数を
カウントするカウンタＣＮＥを０にリセットし、ステッ
プＳ１０で上死点位置であることを示すフラグＹＴＤＣ
をＯＮとする。この後、ステップＳ１２でＧ信号の値が
１か否かを判別し、Ｇ信号が０の場合は図５のクランク
角３６０°の状態であるため、ステップＳ１４でＧ信号
バッファに０をセットしステップＳ１６で４番気筒の爆
発タイミングであることを示す＃４フラグをＯＮとし、
残りの＃１フラグ、＃２フラグ、＃３フラグを全てオフ
とし、ステップＳ４２で今回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮ
Ｅバッファに格納して処理を終了する。In step S6, the current pulse interval TNE i, which is the time required between the rising edge of the NE signal of the previous time and the rising edge of the NE signal of this time,
However, it is determined whether or not it is larger than twice the previous pulse interval TNE i−1 , which is the time required between the previous two times and the previous rise of the NE signal. Here, if TNE i > TNE i-1 × 2, then NE
Since the toothless portion 14b of the rotor 14 is detected by the sensor 15, that is, the crank angle of 0 ° or 360 ° in FIG. 5, the process proceeds to step S8 and the counter CNE for counting the number of NE signal pulses is set to 0. To the top dead center position in step S10.
Is turned on. After that, in step S12, it is determined whether or not the value of the G signal is 1, and when the G signal is 0, the crank angle is 360 ° in FIG. 5, so 0 is set in the G signal buffer in step S14. In step S16, the # 4 flag indicating that it is the explosion timing of the fourth cylinder is turned on,
The remaining # 1 flag, # 2 flag, and # 3 flag are all turned off, and the current pulse interval TNE i is set to TN in step S42.
Store in E buffer and end processing.
【００２９】また、ステップＳ１２でＧ信号が１の場合
は図５のクランク角０°の状態であるため、ステップＳ
１８でＧ信号バッファに１をセットし、ステップＳ２０
で１番気筒の爆発タイミングであることを示す＃１フラ
グをＯＮとし残りの＃２，＃３，＃４フラグを全てオフ
とし、ステップＳ４２で今回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮ
Ｅバッファに格納して処理を終了する。If the G signal is 1 in step S12, the crank angle is 0 ° in FIG.
In step 18, the G signal buffer is set to 1, and step S20 is performed.
In step S42, the # 1 flag indicating that it is the explosion timing of the first cylinder is turned on, and the remaining # 2, # 3, and # 4 flags are all turned off. In step S42, the current pulse interval TNE i is set to TN.
Store in E buffer and end processing.
【００３０】ステップＳ６でＴＮＥi ≦ＴＮＥi-1 ×２
の場合はステップＳ２２でカウンタＣＮＥを１だけカウ
ントアップした後、カウンタＣＮＥが３か否かを判別し
て、ＣＮＥ＝３の場合にのみステップＳ２６でフラグＹ
ＴＤＣをオフとする。In step S6, TNE i ≤TNE i-1 × 2
In this case, the counter CNE is incremented by 1 in step S22, and then it is determined whether the counter CNE is 3 or not. Only when CNE = 3, the flag Y is determined in step S26.
Turn off TDC.
【００３１】次にステップＳ２８ではＧ信号の値がＧ信
号バッファの値と同一であるか否かを判別し、同一であ
ればステップＳ４２で今回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮＥ
バッファに格納して処理を終了する。異なる場合はステ
ップＳ３０でＧ信号の値をＧ信号バッファに格納し、ス
テップＳ３２でカウンタＣＮＥが２以下か否かを判別
し、ＣＮＥ＞２の場合はステップＳ３４でカウンタＣＮ
Ｅを０にリセットして処理を終了する。ステップＳ３２
でＣＮＥ≦２の場合はステップＳ３６でＧ信号の値が１
か否かを判別し、１の場合はステップＳ３８で３番気筒
の爆発タイミングであることを示す＃３フラグをＯＮと
し、残りの＃１，＃２，＃４フラグをオフとし、０の場
合はステップＳ４０で２番気筒の爆発タイミングである
ことを示す＃２フラグをＯＮとし、残りの＃１，＃３，
＃４フラグをオフとする。この後ステップＳ３４でカウ
ンタＣＮＥを０にリセットした後、ステップＳ４２で今
回パルス間隔ＴＮＥi をＴＮＥバッファに格納して処理
を終了する。Next, in step S28, it is determined whether or not the value of the G signal is the same as the value of the G signal buffer. If they are the same, the current pulse interval TNE i is set to TNE in step S42.
Store in the buffer and finish the process. If they are different, the value of the G signal is stored in the G signal buffer in step S30, it is determined in step S32 whether the counter CNE is 2 or less, and if CNE> 2, the counter CN is counted in step S34.
The E is reset to 0 and the processing ends. Step S32
If CNE ≦ 2, the value of the G signal is 1 in step S36.
If it is 1, in step S38, the # 3 flag indicating that it is the explosion timing of the third cylinder is turned on, the remaining # 1, # 2, and # 4 flags are turned off, and in the case of 0 Turns on the # 2 flag indicating that it is the explosion timing of the second cylinder in step S40, and the remaining # 1, # 3,
The # 4 flag is turned off. After that, the counter CNE is reset to 0 in step S34, and then the current pulse interval TNE i is stored in the TNE buffer in step S42, and the process ends.
【００３２】ところで、図３では、ホール素子センサ１
７が４番気筒の上死点位置で小径部１６ａの回転方向始
端１６ｅより５度の位置に配置固定しているが、これは
０度より大きく、５度より小さければ良い。実際には設
計公差等を考えて、２．５度とするのが望ましい。By the way, in FIG. 3, the Hall element sensor 1
7 is arranged and fixed at the top dead center position of the fourth cylinder at a position of 5 degrees from the rotational direction starting end 16e of the small diameter portion 16a, but this may be larger than 0 degrees and smaller than 5 degrees. Actually, it is desirable to set it to 2.5 degrees in consideration of the design tolerance.
【００３３】[0033]
【発明の効果】上述の如く、本発明の内燃機関の気筒判
別装置によれば、回転角検出用ロータに欠歯部を設け、
回転検出用ロータに小径部と大径部と凸部及び凹部を設
け、各ロータを第１，第２のホール素子センサで検出す
ることにより、構成部品点数が少なく爆発気筒の切換わ
りと同時に気筒判別を行ない、かつ始動直後の気筒判別
が可能となり、実用上きわめて有用である。As described above, according to the cylinder discriminating apparatus for the internal combustion engine of the present invention, the rotor for detecting the rotation angle is provided with the toothless portion,
The rotation detecting rotor is provided with a small diameter portion, a large diameter portion, a convex portion and a concave portion, and each rotor is detected by the first and second Hall element sensors, so that the number of constituent parts is small and the explosion cylinder is switched at the same time. The cylinder can be discriminated immediately after the engine is started, which is extremely useful in practice.
【図１】本発明の原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.
【図２】本発明装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the device of the present invention.
【図３】ＮＥロータ及びＧロータの平面図である。FIG. 3 is a plan view of an NE rotor and a G rotor.
【図４】ＥＣＵのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an ECU.
【図５】本発明装置の信号タイミングチャートである。FIG. 5 is a signal timing chart of the device of the present invention.
【図６】気筒判別処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a cylinder discrimination process.
【図７】爆発気筒の判別表を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a discrimination table of explosive cylinders.
【図８】気筒判別処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a cylinder discrimination process.
Ｍ１ 回転角検出用ロータ Ｍ２ 第１のホール素子センサ Ｍ３ 回転検出用ロータ Ｍ４ 第２のホール素子センサ Ｍ５ 気筒判別手段 １４ ＮＥロータ １４ａ 歯 １４ｂ 欠歯部 １５，１７ ホール素子センサ １６ Ｇロータ １６ａ 小径部 １６ｂ 大径部 １６ｃ 凸部 １６ｄ 凹部 ２０ ＥＣＵ M1 Rotation angle detection rotor M2 First Hall element sensor M3 Rotation detection rotor M4 Second Hall element sensor M5 Cylinder discrimination means 14 NE rotor 14a Teeth 14b Missing tooth portion 15, 17 Hall element sensor 16 G rotor 16a Small diameter portion 16b Large diameter part 16c Convex part 16d Concave part 20 ECU
Claims (1)
を有すると共に所定気筒の上死点に対応する位置に欠歯
部を有する回転角検出用ロータと、 上記回転角検出用ロータの歯を検出し回転角検出信号を
生成する第１のホール素子センサと、 上記クランクシャフトの２回転につき１回転するカムシ
ャフトと共に回転し、半円分の径を異ならせて小径部と
大径部とが形成されており、上記小径部の端部より回転
角度が略９０度の位置に大径の凸部を設け、上記大径部
の凸部と対称な位置に小径の凹部を設けた回転検出用ロ
ータと、 上記第１のホール素子センサの欠歯部検出時に上記回転
検出用ロータの小径部又は大径部の端部を検出するよう
同期して回転検出用ロータの径を検出し回転検出信号を
生成する第２のホール素子センサと、 上記回転角検出信号の欠歯部対応時点における回転検出
信号が小径部対応か大径部対応かと、上記回転検出信号
が凸部対応か、又は凹部対応かによって爆発気筒の判別
を行なう気筒判別手段とを有することを特徴とする内燃
機関の気筒判別装置。1. A rotation angle detecting rotor having teeth for detecting a rotation angle of a crankshaft and a toothless portion at a position corresponding to a top dead center of a predetermined cylinder, and a tooth of the rotation angle detecting rotor is detected. The first Hall element sensor that generates a rotation angle detection signal and the camshaft that rotates once per two rotations of the crankshaft rotate together to form a small diameter portion and a large diameter portion with different semicircle diameters. The rotation detecting rotor is provided with a large-diameter convex portion at a position where the rotation angle is approximately 90 degrees from the end of the small-diameter portion, and a small-diameter concave portion at a position symmetrical to the large-diameter convex portion. When detecting the toothless portion of the first Hall element sensor, the diameter of the rotation detecting rotor is detected synchronously so as to detect the end of the small diameter portion or the large diameter portion of the rotation detecting rotor, and the rotation detection signal is output. Second Hall element sensor to generate, Cylinder discriminating means for discriminating an explosive cylinder depending on whether the rotation detection signal at the time corresponding to the toothless portion of the angle detection signal corresponds to the small diameter portion or the large diameter portion and whether the rotation detection signal corresponds to the convex portion or the concave portion. A cylinder discriminating apparatus for an internal combustion engine, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7341794A JPH074300A (en) | 1993-04-19 | 1994-04-12 | Cylinder determination device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-91612 | 1993-04-19 | ||
| JP9161293 | 1993-04-19 | ||
| JP7341794A JPH074300A (en) | 1993-04-19 | 1994-04-12 | Cylinder determination device for internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074300A true JPH074300A (en) | 1995-01-10 |
Family
ID=26414556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7341794A Pending JPH074300A (en) | 1993-04-19 | 1994-04-12 | Cylinder determination device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074300A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004031560A1 (en) * | 2002-09-30 | 2004-04-15 | Yanmar Co., Ltd. | Device for discriminating engine crank angle |
-
1994
- 1994-04-12 JP JP7341794A patent/JPH074300A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004031560A1 (en) * | 2002-09-30 | 2004-04-15 | Yanmar Co., Ltd. | Device for discriminating engine crank angle |
| US7013719B2 (en) | 2002-09-30 | 2006-03-21 | Yanmar Co., Ltd. | Device for identifying crank angle of engine |
| CN100373038C (en) * | 2002-09-30 | 2008-03-05 | 洋马株式会社 | Device for discriminating engine crank angle |
| KR100981941B1 (en) * | 2002-09-30 | 2010-09-13 | 얀마 가부시키가이샤 | Device for discriminating engine crank angle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2648928B2 (en) | Cylinder discriminating apparatus and control method for each cylinder of automobile engine | |
| JP2927600B2 (en) | Single sensor device and method for determining engine speed and position | |
| US4145608A (en) | Rotational reference position detecting apparatus | |
| JP2648929B2 (en) | Engine cylinder discriminator | |
| EP0077333A1 (en) | Engine control system with cylinder identification apparatus | |
| US6446602B1 (en) | Cylinder identifying system for internal combustion engine | |
| JP2876885B2 (en) | Apparatus for detecting crank angle position of internal combustion engine | |
| JP2813210B2 (en) | Cylinder identification device for internal combustion engines | |
| JP2833934B2 (en) | Internal combustion engine control device | |
| US6591184B2 (en) | Cylinder identifying system for internal combustion engine | |
| KR0133939B1 (en) | Ignition timing control system for an engine having back-up | |
| JPH074300A (en) | Cylinder determination device for internal combustion engine | |
| JPH11294217A (en) | Detection device for cylinder of internal combustion engine | |
| JP3400322B2 (en) | Crank angle detection device | |
| JPH0668252B2 (en) | Cylinder identification device for internal combustion engine | |
| JP4420349B2 (en) | Rotational position detection device for internal combustion engine | |
| JP2707275B2 (en) | Engine control device | |
| JP3664291B2 (en) | Cylinder discrimination method and apparatus for internal combustion engine | |
| JP3634137B2 (en) | Cylinder discrimination method and apparatus for internal combustion engine | |
| JP2004162531A (en) | Cylinder discriminating device of internal combustion engine | |
| JP2000027699A (en) | Method and device for discriminating engine cylinder in internal combustion engine | |
| JP2588649B2 (en) | Internal combustion engine ignition control device | |
| JP2705188B2 (en) | Cylinder discriminator for internal combustion engines | |
| JPH076474B2 (en) | Ignition control device for internal combustion engine | |
| JPH0693918A (en) | Control device for internal combustion engine |