JPH0742217Y2 - Electric actuator - Google Patents
Electric actuatorInfo
- Publication number
- JPH0742217Y2 JPH0742217Y2 JP10244289U JP10244289U JPH0742217Y2 JP H0742217 Y2 JPH0742217 Y2 JP H0742217Y2 JP 10244289 U JP10244289 U JP 10244289U JP 10244289 U JP10244289 U JP 10244289U JP H0742217 Y2 JPH0742217 Y2 JP H0742217Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- potentiometer
- gear
- output gear
- electric actuator
- notch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Adjustable Resistors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、自動車用空気調和装置のドア等を作動するた
めの駆動源として用いられる電動アクチュエータの改良
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to improvement of an electric actuator used as a drive source for operating a door or the like of an air conditioner for a vehicle.
（従来の技術） 最近の自動車は、電動化が進み、乗員昇降用のドアの窓
ガラスの開閉とか、自動車用空気調和装置における風向
き切換用のダンパー（通称ドア）の作動を制御するため
に電動アクチュエータが使用されている。(Prior Art) Recent automobiles have become more and more electrically driven, and electric motors have been used to control the opening and closing of window glass for passenger lifts and the operation of wind direction switching dampers (commonly known as doors) in automobile air conditioners. Actuator is used.
この電動アクチュエータは、第４図に示すように有底の
ケース1a及びこのケース1aを閉塞する蓋体1bからなるケ
ーシング１内に、モータＭと、このモータＭに連結さ
れ、ウォーム２、ウォームホイル３等からなる減速機構
５と、この減速機構５により回転される出力ギア６と、
この出力ギア６により回転される出力軸７と、この出力
軸７の回転に同期して回転するポテンショメータ用ギア
８このギアの回転に応じて、前記出力ギアの回転位置を
検出するポテンショメータ９とを有している。As shown in FIG. 4, this electric actuator includes a motor M and a worm 2, a worm wheel, which are connected to the motor M in a casing 1 composed of a bottomed case 1a and a lid 1b closing the case 1a. A reduction mechanism 5 including 3 and the like, an output gear 6 rotated by the reduction mechanism 5,
An output shaft 7 rotated by the output gear 6 and a potentiometer gear 8 rotating in synchronization with the rotation of the output shaft 7 are provided with a potentiometer 9 for detecting the rotational position of the output gear according to the rotation of the gear. Have
ポテンショメータ９は、ギア８の回転を検出する回路が
内蔵された基板本体10と、その電気信号を他の電気部品
に送るための端子11とを有している。The potentiometer 9 has a substrate main body 10 in which a circuit for detecting the rotation of the gear 8 is built in, and a terminal 11 for sending its electric signal to other electric parts.
そして、前記ケーシング１の側部に設けられたコネクタ
ピン12を有するカプラｋに給電用カプラ（図示せず）を
連結して給電すると、モータＭが作動し、蓋体1bより突
出する出力軸７が回転し、この出力軸７の端部に取付け
た回動リンク（図示せず）が回動する。この回動により
コントロールケーブル等を介して連結されている各種ド
アが動作し、ドアの開度等が制御されるようになってい
る。Then, when a power feeding coupler (not shown) is connected to the coupler k having the connector pin 12 provided on the side portion of the casing 1 to feed power, the motor M operates and the output shaft 7 protruding from the lid body 1b. Rotates, and a rotation link (not shown) attached to the end of the output shaft 7 rotates. By this rotation, various doors connected via a control cable or the like are operated, and the opening degree of the door is controlled.
（考案が解決しようとする課題） このような従来の電動アクチュエータにあっては、ポテ
ンショメータにおける基板本体10が、その機能上の理由
からギア８の外径よりも大きい場合があるが、このよう
な構成では、ギア８は、ポテンショメータの基板本体10
の側部まで下げることができず、このギア８を設置でき
る下限は、基板本体10の上面までとなる。(Problems to be Solved by the Invention) In such a conventional electric actuator, the substrate main body 10 in the potentiometer may be larger than the outer diameter of the gear 8 because of its function. In the configuration, the gear 8 is the potentiometer substrate body 10
The lower limit to which the gear 8 can be installed is up to the upper surface of the substrate body 10.
このため、出力ギア６とギア８とは、その噛合ポイント
が高い位置となり、第４図中の寸法Ｌが大きくなり、ケ
ーシング１の厚さも大きくなるという不都合を有する。Therefore, the output gear 6 and the gear 8 have disadvantages that their meshing points are at a high position, the dimension L in FIG. 4 is large, and the thickness of the casing 1 is also large.
また、電動アクチュエータには、実開昭59-4845号公報
等に開示されているものもあるが、ここに開示された電
動アクチュエータは、回転位置検出用としてのポテンシ
ョメータが電動アクチュエータのケースの上方に飛び出
し、この結果電動アクチュエータの上下寸法が大きくな
るという不都合を有している。Some electric actuators are disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-4845, and the electric actuator disclosed here has a potentiometer for detecting a rotational position above the case of the electric actuator. It has a disadvantage that it pops out and, as a result, the vertical dimension of the electric actuator becomes large.
本考案は、上述した従来技術に伴う欠点、問題点を解決
するためになされたもので、ポテンショメータとしての
機能を低下させることなく、全体のの薄肉化を図ること
ができる電動アクチュエータを提供することを目的とす
る。The present invention has been made in order to solve the drawbacks and problems associated with the above-mentioned conventional techniques, and provides an electric actuator capable of reducing the overall thickness without deteriorating the function as a potentiometer. With the goal.
［考案の構成］ （課題を解決するための手段） かかる目的を達成するための本考案は、ケーシング内
に、モータと、このモータに連結された減速機構と、こ
の減速機構によって回転される出力ギアと、この出力ギ
アに噛合して回転するポテンショメータ用のギアと、こ
のギアの回転によって前記出力ギアの回転位置を検出す
るポテンショメータとを有し、前記ポテンショメータに
おける基板本体が前記ギアの外径より大きな形状を有す
る電動アクチュエータにおいて、前記出力ギアの外周の
軸方向下方側一部に切欠部を設け、この切欠部内に前記
ポテンショメータにおける基板本体の一部を位置させ、
前記ポテンショメータ用ギアが前記出力ギアの上方側に
噛合するようにしたことを特徴としている。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) The present invention for achieving the above object is, in a casing, a motor, a speed reducing mechanism connected to the motor, and an output rotated by the speed reducing mechanism. A gear, a gear for a potentiometer that rotates by meshing with the output gear, and a potentiometer that detects the rotational position of the output gear by the rotation of the gear, and the substrate main body of the potentiometer is greater than the outer diameter of the gear. In an electric actuator having a large shape, a cutout portion is provided in a part of an outer periphery of the output gear in a lower axial direction, and a part of a substrate body of the potentiometer is positioned in the cutout portion,
It is characterized in that the potentiometer gear meshes with the upper side of the output gear.
（作用） このようにすれば、ポテンショメータにおける基板本体
が、出力ギアの下方に設けられた切欠部内に位置するこ
とになるため、ポテンショメータ用ギアが出力ギアの上
方側に噛合することが可能になり、出力ギアのケーシン
グ下面からの高さを低くすることが可能になる。したが
ってアクチュエータの肉厚を薄くすることが可能にな
る。しかも、ポテンショメータにおける基板本体の外径
を大きくできるため、ポテンショメータとしての機能も
向上する。(Operation) With this configuration, since the substrate body of the potentiometer is located in the notch provided below the output gear, the potentiometer gear can mesh with the upper side of the output gear. It is possible to reduce the height of the output gear from the lower surface of the casing. Therefore, the thickness of the actuator can be reduced. Moreover, since the outer diameter of the substrate body of the potentiometer can be increased, the function as the potentiometer is also improved.
さらに、この電動アクチュエータは、部品点数が少ない
ので、コスト的にも有利なものとなる。Furthermore, since this electric actuator has a small number of parts, it is also advantageous in terms of cost.
（実施例） 以下、図面を参照して本考案の一実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本考案の一実施例に係る要部を示す断面図、
第２図は、第１図に示すII-II線に沿う概略図、第３図
は、第２図に示すIII-III線に沿う断面図であり、第４
図に示す部材と共通する部材には同一符号を付し、その
説明は一部省略する。FIG. 1 is a sectional view showing a main part according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic view taken along line II-II shown in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III shown in FIG.
The same members as those shown in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be partially omitted.
この電動アクチュエータ20は、有底のケース1aを有し、
このケース1a上に、モータＭと、このモータＭに連結さ
れた減速機構５と、この減速機構５により回転される出
力ギア21と、この出力ギア21により回転される出力軸７
と、この出力軸７の回転に同期して回転するポテンショ
メータ用のギア８を有するポテンショメータ９とが設け
られている。This electric actuator 20 has a bottomed case 1a,
On the case 1a, a motor M, a reduction mechanism 5 connected to the motor M, an output gear 21 rotated by the reduction mechanism 5, and an output shaft 7 rotated by the output gear 21.
And a potentiometer 9 having a gear 8 for a potentiometer which rotates in synchronization with the rotation of the output shaft 7.
特に、本実施例では、出力ギア21の外周の軸方向下方側
一部に切欠部22が設けてある。この切欠部22は、第２図
に示すように、円弧状に形成してあり、その半径R1は、
出力ギアの半径をR2とした場合に、R1＜R2となってい
る。この出力ギア21の動きは基板本体10によって邪魔さ
れないようになっている。なお、切欠部22が形成されて
いない出力ギア21の軸方向上方には、ギア歯が全周に連
続するように形成してある。In particular, in this embodiment, the notch 22 is provided in a part of the outer circumference of the output gear 21 on the axially lower side. As shown in FIG. 2, the notch 22 is formed in an arc shape, and its radius R 1 is
If the radius of the output gear is R 2 , then R 1 <R 2 . The movement of the output gear 21 is not disturbed by the substrate body 10. It should be noted that gear teeth are formed continuously over the entire circumference in the axially upper portion of the output gear 21 where the cutout portion 22 is not formed.
また、このような切欠部22の周方向長さは、出力ギア21
の回動角度範囲によっても異なるが、全周に対して、約
1/2程度であることが好ましい。このような切欠部22内
に前記ポテンショメータ９における基板本体10の外周側
一部が位置し、ポテンショメータ用ギア８が前記出力ギ
ア21の上方側のギア歯に噛合するようになっている。こ
のような出力ギア21を合成樹脂などで形成する場合に
は、切欠部22が形成されていない周方向位置には、第３
図に示すように、凹部23を形成してギア21の軽量化を図
るようにしても良い。Further, the circumferential length of the cutout portion 22 as described above is determined by the output gear 21.
Depending on the rotation angle range of the
It is preferably about 1/2. A portion of the potentiometer 9 on the outer peripheral side of the substrate body 10 is located in the notch 22 so that the potentiometer gear 8 meshes with the gear teeth on the upper side of the output gear 21. When such an output gear 21 is made of synthetic resin or the like, the third position is provided at the circumferential position where the notch 22 is not formed.
As shown in the figure, a recess 23 may be formed to reduce the weight of the gear 21.
このようにすれば、ポテンショメータ９における基板本
体10が、出力ギア21の下方に設けられた切欠部22内に位
置することになるため、ポテンショメータ用のギア８が
出力ギア21の上方側に噛合することが可能になり、出力
ギア21のケーシング下面からの高さＬを低くすることが
可能になる。したがってアクチュエータ20全体の肉厚を
薄くすることが可能になる。しかも、ポテンショメータ
９における基板本体10の外径を大きくできるため、ポテ
ンショメータとしての位置検出機能も向上する。By doing so, the substrate body 10 of the potentiometer 9 is located in the notch 22 provided below the output gear 21, so that the potentiometer gear 8 meshes with the upper side of the output gear 21. Therefore, the height L of the output gear 21 from the lower surface of the casing can be reduced. Therefore, the thickness of the entire actuator 20 can be reduced. Moreover, since the outer diameter of the substrate body 10 in the potentiometer 9 can be increased, the position detecting function as the potentiometer is also improved.
さらに、このような電動アクチュエータ20は、部品点数
が少ないので、コスト的にも有利なものとなる。Further, such an electric actuator 20 has a small number of parts, which is advantageous in terms of cost.
なお、本考案は、上述した実施例に限定されるものでは
なく、本考案の範囲内で種々に改変することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention.
例えば、本考案においては、出力ギアとポテンショメー
タとの位置関係以外の部品の配置構造は、特に限定され
ず、種々の構造の電動アクチュエータに本考案を適用で
きる。For example, in the present invention, the arrangement structure of parts other than the positional relationship between the output gear and the potentiometer is not particularly limited, and the present invention can be applied to electric actuators of various structures.
［考案の効果］ 以上の説明により明らかなように、本考案によれば、ポ
テンショメータにおける基板本体が、出力ギアの下方に
設けられた切欠部内に位置することになるため、ポテン
ショメータとしての機能を低下させることなく、電動ア
クチュエータの薄肉化を図ることができる。しかも、こ
の電動アクチュエータは、部品点数が少なくなるので、
コスト的にも有利なものとなる。[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, according to the present invention, the substrate body of the potentiometer is located in the notch provided below the output gear, so that the function of the potentiometer deteriorates. It is possible to reduce the thickness of the electric actuator without doing so. Moreover, since this electric actuator has a small number of parts,
It is also advantageous in terms of cost.
第１図は、本考案の一実施例に係る要部を示す断面図、
第２図は、第１図に示すII-II線に沿う概略図、第３図
は、第２図に示すIII-III線に沿う断面図、第４図は、
従来例に係る電動アクチュエータの要部を示す断面図で
ある。 １……ケーシング、５……減速機構、6,21……出力軸、
８……ポテンショメータ用ギア、９……ポテンショメー
タ、10……基板本体、20……電動アクチュエータ、22…
…切欠部、Ｍ……モータ。FIG. 1 is a sectional view showing a main part according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic view taken along the line II-II shown in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III shown in FIG. 2, and FIG.
It is sectional drawing which shows the principal part of the electric actuator which concerns on a prior art example. 1 ... Casing, 5 ... Reduction mechanism, 6,21 ... Output shaft,
8 ... Potentiometer gear, 9 ... Potentiometer, 10 ... Board body, 20 ... Electric actuator, 22 ...
… Notch, M… Motor.
Claims (1)
このモータ（Ｍ）に連結された減速機構（５）と、この
減速機構（５）によって回転される出力ギア（21）と、
この出力ギア（21）に噛合して回転するポテンショメー
タ用のギア（８）と、このギア（８）の回転によって前
記出力ギア（21）の回転位置を検出するポテンショメー
タ（９）とを有し、前記ポテンショメータ（９）におけ
る基板本体（10）が前記ギア（８）の外径より大きな形
状を有する電動アクチュエータにおいて、 前記出力ギア（21）の外周の軸方向下方側一部に切欠部
（22）を設け、この切欠部（22）内に前記ポテンショメ
ータ（９）における基板本体（10）の一部を位置させ、
前記ポテンショメータ用ギア（８）が前記出力ギア（2
1）の上方側に噛合するようにしたことを特徴とする電
動アクチュエータ。1. A motor (M) in a casing (1),
A reduction mechanism (5) connected to the motor (M), an output gear (21) rotated by the reduction mechanism (5),
A potentiometer gear (8) that rotates by meshing with the output gear (21), and a potentiometer (9) that detects the rotational position of the output gear (21) by the rotation of the gear (8), In the electric actuator in which the substrate body (10) of the potentiometer (9) has a shape larger than the outer diameter of the gear (8), a notch (22) is formed in a part of the outer periphery of the output gear (21) on the axially lower side. And a part of the substrate body (10) of the potentiometer (9) is located in the notch (22),
The potentiometer gear (8) is connected to the output gear (2).
An electric actuator characterized by being engaged with the upper side of 1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10244289U JPH0742217Y2 (en) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | Electric actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10244289U JPH0742217Y2 (en) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | Electric actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0340856U JPH0340856U (en) | 1991-04-19 |
| JPH0742217Y2 true JPH0742217Y2 (en) | 1995-09-27 |
Family
ID=31651339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10244289U Expired - Lifetime JPH0742217Y2 (en) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | Electric actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742217Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4585761B2 (en) * | 2003-12-24 | 2010-11-24 | 株式会社ミツバ | Linear actuator |
-
1989
- 1989-08-31 JP JP10244289U patent/JPH0742217Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0340856U (en) | 1991-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |