JPH0741960Y2 - Pulley position detection mechanism for continuously variable transmission - Google Patents
Pulley position detection mechanism for continuously variable transmissionInfo
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- JPH0741960Y2 JPH0741960Y2 JP9328289U JP9328289U JPH0741960Y2 JP H0741960 Y2 JPH0741960 Y2 JP H0741960Y2 JP 9328289 U JP9328289 U JP 9328289U JP 9328289 U JP9328289 U JP 9328289U JP H0741960 Y2 JPH0741960 Y2 JP H0741960Y2
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- continuously variable
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、内燃機関（以下エンジンという）の無段変
速機のプーリー位置検出機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a pulley position detecting mechanism for a continuously variable transmission of an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine).
（従来の技術） 従来、エンジン出力を無段階に変速し得るＶベルト型無
段変速機として、例えば第３図に示すようなものがあ
る。(Prior Art) Conventionally, there is a V-belt type continuously variable transmission capable of continuously changing the engine output, for example, as shown in FIG.
すなわち、エンジンにより回転される入力軸50に固定シ
ーブ51が固定され、この固定シーブ51の円錐面と対向し
た円錐面を有する可動シーブ52が入力軸50の軸線方向に
移動可能に設けられ、固定シーブ51と可動シーブ52によ
り駆動プーリーＤが構成されている。That is, a fixed sheave 51 is fixed to an input shaft 50 rotated by an engine, and a movable sheave 52 having a conical surface facing the conical surface of the fixed sheave 51 is provided so as to be movable in the axial direction of the input shaft 50 and fixed. The drive pulley D is constituted by the sheave 51 and the movable sheave 52.
この可動シーブ52の外側には、入力軸50に嵌合したベア
リング53上にスライダー・シャフト54が外嵌されてい
る。このスライダー・シャフト54は無段変速機のケーシ
ング55側に固定され、その外周には雄ネジが螺設されて
いる。この雄ネジに対し内周面に雌ネジを有するスライ
ダー・ギア56が螺合されて、スライダー・シャフト54に
対して回転することにより、スライダー・ギア56は入力
軸50の軸線方向に移動可能となっている。このスライダ
ー・ギア56は、モーター57の回転力を受けるドライブ・
ギア58,アイドラ・ギア59を介して回転され、スライダ
ー・シャフト54上を前後進する。このスライダー・ギア
56の前後進により、スライダー・ベアリング60を介し可
動シーブ52が入力軸50に沿って移動され、可動シーブ52
と固定シーブ51間のＶベルト溝のプーリー・ピッチ径が
変更される。Outside the movable sheave 52, a slider shaft 54 is fitted on a bearing 53 fitted to the input shaft 50. The slider shaft 54 is fixed to the casing 55 side of the continuously variable transmission, and a male screw is screwed on the outer periphery thereof. A slider gear 56 having a female screw on the inner peripheral surface is screwed onto this male screw and rotates with respect to the slider shaft 54, so that the slider gear 56 can move in the axial direction of the input shaft 50. Has become. This slider gear 56 is a drive gear that receives the rotational force of the motor 57.
It is rotated via the gear 58 and the idler gear 59, and moves forward and backward on the slider shaft 54. This slider gear
As the forward / backward movement of 56 moves the movable sheave 52 along the input shaft 50 via the slider bearing 60, the movable sheave 52 is moved.
The pulley pitch diameter of the V-belt groove between the fixed sheave 51 and the fixed sheave 51 is changed.
入力軸50にはカム・フォロア61が固定されて、可動シー
ブ52のガイド溝62内に摺動可能に嵌入されており、入力
軸50のトルクを可動シーブ52に伝達する。A cam follower 61 is fixed to the input shaft 50 and is slidably fitted in a guide groove 62 of the movable sheave 52, and torque of the input shaft 50 is transmitted to the movable sheave 52.
一方、入力軸50と平行状に横設された出力軸63には、そ
の図示左端部にドラム64が取り付けられており，このド
ラム64の右端部に従動プーリーＳを構成する固定シーブ
65が固設されている。そして固定シーブ65の円錐面と対
向する円錐面を有する可動シーブ66が、出力軸63の軸線
方向に移動可能に設置されている。またドラム64にはカ
ム・フォロア68が取り付けられており、可動シーブ66軸
部の図示左端部にスプラインを介し固定されたカム・ド
ラム69のＶ字状の溝に嵌入されている。従ってカム・ド
ラム69はカム・フォロア68にガイドされて出力軸63の軸
線方向に移動可能となっている。固定シーブ65とこのカ
ム・ドラム69の間にはバネ70が介装されており、このバ
ネ70の付勢力により可動シーブ66が常時固定シーブ65側
に付勢されている。On the other hand, a drum 64 is attached to the left end portion of the output shaft 63, which is provided in parallel with the input shaft 50, in the illustrated left end portion of the output shaft 63.
65 is fixed. A movable sheave 66 having a conical surface facing the conical surface of the fixed sheave 65 is installed so as to be movable in the axial direction of the output shaft 63. Further, a cam follower 68 is attached to the drum 64, and is fitted in a V-shaped groove of a cam drum 69 fixed to the left end portion of the movable sheave 66 shaft portion in the drawing through a spline. Therefore, the cam drum 69 is guided by the cam follower 68 to be movable in the axial direction of the output shaft 63. A spring 70 is interposed between the fixed sheave 65 and the cam drum 69, and the movable sheave 66 is constantly urged toward the fixed sheave 65 by the urging force of the spring 70.
以上のような構成によりエンジン出力が入力軸50に伝達
されると、入力軸50の回転力が駆動プーリーＤ、Ｖベル
ト67、従動プーリーＳを介して出力軸63に伝達される。
この無段変速機による変速時には、モータ57を駆動する
ことによりギア58,59を介してスライダー・ギア56が回
転され、この回転によってスライダー・ギア56がスライ
ダー・シャフト54上を前後進し、可動シーブ52を移動し
て駆動プーリーＤのピッチ径を変更する。これに伴なっ
てＶベルト67で連結される従動プーリーＳのピッチ径も
自動的に変更され、エンジン出力が無段階に変速され
る。When the engine output is transmitted to the input shaft 50 with the above configuration, the rotational force of the input shaft 50 is transmitted to the output shaft 63 via the drive pulley D, the V belt 67, and the driven pulley S.
During shifting by this continuously variable transmission, the motor 57 is driven to rotate the slider gear 56 via the gears 58 and 59, and this rotation causes the slider gear 56 to move forward and backward on the slider shaft 54 to move. The sheave 52 is moved to change the pitch diameter of the drive pulley D. Along with this, the pitch diameter of the driven pulley S connected by the V belt 67 is also automatically changed, and the engine output is continuously changed.
上記のような無段変速機において駆動プーリーＤの可動
シーブ52の移動を制御するため、例えば第４図に示すよ
うなプーリー位置検出機構が設けられている。これはポ
テンショメータ71のピックアップ72が可動シーブ52の外
周溝に摺動可能に係合され、ガイド73に案内されてピッ
クアップ72が可動シーブ52の移動に従って前後進し、可
動シーブ52の位置を検出する。In the continuously variable transmission as described above, in order to control the movement of the movable sheave 52 of the drive pulley D, for example, a pulley position detecting mechanism as shown in FIG. 4 is provided. This is because the pickup 72 of the potentiometer 71 is slidably engaged with the outer circumferential groove of the movable sheave 52, guided by the guide 73, and the pickup 72 moves forward and backward according to the movement of the movable sheave 52 to detect the position of the movable sheave 52. .
しかしながらこのプーリー位置検出機構においては、高
速で回転する可動シーブ52にピックアップ72が常に接触
して相対的に高速で摺動しているので、ピックアップ72
と可動シーブ52との接触摺動部に潤滑を施す必要があ
る。このため乾式Ｖベルトを備えた無段変速機にはこの
検出機構は使用できない。また湿式Ｖベルトの無段変速
機においても摺動摩耗は避けられず、したがってプーリ
ーのシーブ間距離を変化させるとき、ヒステリシスによ
る検出ずれが発生し、正確な可動シーブ位置の検出がで
きなくなるという問題があった。However, in this pulley position detecting mechanism, the pickup 72 is always in contact with the movable sheave 52 that rotates at a high speed and slides at a relatively high speed.
It is necessary to lubricate the sliding contact portion between the movable sheave 52 and the movable sheave 52. Therefore, this detection mechanism cannot be used for a continuously variable transmission equipped with a dry V-belt. Sliding wear is unavoidable even in a continuously variable transmission of a wet V-belt, and therefore, when the distance between sheaves of the pulleys is changed, a detection deviation due to hysteresis occurs, which makes it impossible to accurately detect the movable sheave position. was there.
また別のプーリー位置検出機構として、第５図に示すも
のがある。これはモータ57の変速ギア系に別に追加した
ウォーム・ギア等74,75および回転角センサ76によっ
て、スライダー・ギア56の回転角から可動シーブ位置を
検出する構成である。しかしこの場合は構造が複雑でコ
ストが高くなる上、ギア間のバックラッシュが累積され
るので、プーリーのシーブ間距離を変化させるとき、第
４図の例と同様にヒステリシスによる検出ずれが発生
し、正確な検出ができなくなるという問題があった。Another pulley position detecting mechanism is shown in FIG. This is a configuration in which the movable sheave position is detected from the rotation angle of the slider gear 56 by the worm gears 74 and 75 and the rotation angle sensor 76 which are separately added to the transmission gear system of the motor 57. However, in this case, the structure is complicated and the cost is high, and the backlash between the gears is accumulated. Therefore, when the distance between the sheaves of the pulleys is changed, a detection deviation due to hysteresis occurs as in the example of FIG. However, there is a problem that accurate detection cannot be performed.
（考案が解決しようとする課題） この考案は、上記問題点を解決するため、簡単な機構
で、プーリーの高速回転の影響を受けず、またヒステリ
シスによる検出ずれを生じない無段変速機のプーリー位
置検出機構を提供することを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) In order to solve the above problems, the present invention is a pulley for a continuously variable transmission that has a simple mechanism, is not affected by high-speed rotation of the pulley, and does not cause detection deviation due to hysteresis. An object is to provide a position detection mechanism.
（課題を解決するための手段） 上記目的は、固定シーブと可動シーブとからなるプーリ
ーと、このプーリーに巻き掛けられたＶベルトと、前記
可動シーブに相対回転可能に接合され、入力軸に沿って
移動して前記可動シーブを前記固定シーブに対して離接
させるスライダー・ギアを含む移動手段とを備えた無段
変速機において、前記スライダー・ギアの軸方向移動量
を検出する検出器を当該スライダー・ギアの外周上に相
対回転可能に係合させた無段変速機のプーリー位置検出
機構によって達成される。(Means for Solving the Problem) The above object is to provide a pulley including a fixed sheave and a movable sheave, a V-belt wound around the pulley, and a movable sheave that are joined to each other so as to be rotatable relative to each other. In a continuously variable transmission including a slider gear that moves the movable sheave to and from the fixed sheave to and from the fixed sheave, and a detector that detects an axial movement amount of the slider gear. This is achieved by a pulley position detecting mechanism of a continuously variable transmission that is rotatably engaged with the outer circumference of a slider gear.
（作用） 上記無段変速機の変速動作において、スライダー・ギア
が可動シーブを固定シーブに対して離接させるとき、ス
ライダー・ギアの外周に係合された検出器が、スライダ
ー・ギアの比較的緩やかな回転に対して相対摺動しなが
ら、スライダー・ギアの軸方向の変位を検出することに
よって可動シーブの位置を検出する。(Operation) In the gear shifting operation of the continuously variable transmission, when the slider gear moves the movable sheave to and from the fixed sheave, the detector engaged with the outer circumference of the slider gear moves relatively to the slider gear. The position of the movable sheave is detected by detecting the axial displacement of the slider gear while sliding relative to the gentle rotation.
（実施例） 以下実施例を示す図面に基づいて、この考案をさらに詳
細に説明する。第１図はこの考案によるプーリー位置検
出機構を備えた無段変速機の要部の縦断面図である。固
定シーブ１は入力軸と一体に構成されている。可動シー
ブ２は固定シーブ１の軸上に摺動回転可能に組付けら
れ、固定シーブ１と可動シーブ２が対向して構成するＶ
字状溝にＶベルト13が巻き掛けられている。可動シーブ
２はその端部においてベアリング８を介し、スライダー
・ギア５と回転可能に接合されている。可動シーブ２よ
り外方へ延びた入力軸上にベアリング（図示しない）を
介してスライダー・シャフト４が嵌合され、その外周に
雄ねじが螺設されている。この雄ねじに対しスライダー
・ギア５の内周面の雌ねじが螺合されている。スライダ
ー・シャフト４の基部は無段変速機のケーシング３側に
固定されている。なお可動シーブ２の筒部内周にはガイ
ド溝16が形成され、固定シーブ１に設けられたローラ・
カップリング15と摺動可能に係合され、駆動力の伝達に
際しては固定シーブ１と可動シーブ２とが同期して回転
する。(Embodiment) The present invention will be described in more detail with reference to the drawings showing an embodiment. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part of a continuously variable transmission equipped with a pulley position detecting mechanism according to the present invention. The fixed sheave 1 is constructed integrally with the input shaft. The movable sheave 2 is slidably mounted on the shaft of the fixed sheave 1 so that the fixed sheave 1 and the movable sheave 2 face each other.
The V-belt 13 is wound around the groove. The movable sheave 2 is rotatably joined to the slider gear 5 via a bearing 8 at the end thereof. A slider shaft 4 is fitted on an input shaft extending outward from the movable sheave 2 via a bearing (not shown), and a male screw is screwed on the outer circumference thereof. A female screw on the inner peripheral surface of the slider gear 5 is screwed onto the male screw. The base of the slider shaft 4 is fixed to the casing 3 side of the continuously variable transmission. A guide groove 16 is formed on the inner circumference of the cylindrical portion of the movable sheave 2, and the roller provided on the fixed sheave 1
The fixed sheave 1 and the movable sheave 2 rotate in synchronization with each other when they are slidably engaged with the coupling 15 and the driving force is transmitted.
第２図を参照すると一層明らかなように、スライダー・
ギア５の円周上には円周に沿う溝14が設けられ、溝14に
ポテンショメータ６のピックアップ７が摺動可能に係合
されている。なおこの溝14は円周に沿う突条とすること
もできる。As can be seen more clearly with reference to FIG.
A groove 14 is provided along the circumference on the circumference of the gear 5, and the pickup 7 of the potentiometer 6 is slidably engaged with the groove 14. The groove 14 may be a ridge extending along the circumference.
上記のように構成された無段変速機の変速に際しては、
マイクロプロセッサ17の指示が駆動部18に入力され、駆
動部18からモータ12に通電されると、ドライブ・ギア1
1、中間ギア10,9を介してスライダー・ギア５が回転さ
れる。スライダー・ギア５は、回転とともにスライダー
・シャフト４の周上の雄ねじに沿って入力軸の軸方向に
前進または後進し、可動シーブ２を固定シーブ１に対し
て離接させる。この変速時におけるスライダー・ギア５
の前後進に対し、ピックアップ７が溝14に係合摺動しな
がら入力軸方向に変位し、その変位がポテンショメータ
６によって検出され、その検出信号がマイクロプロセッ
サ17に送られる。マイクロプロセッサ17において検出信
号が演算され、可動シーブ２の位置が検出される。検出
された可動シーブ２の位置を判断して、マイクロプロセ
アッサ17からフィードバック制御指示が駆動部18へ入力
され、モータ12に伝えられ、所定の変速制御が行われ
る。When shifting the continuously variable transmission configured as described above,
When the instruction of the microprocessor 17 is input to the drive unit 18 and the motor 12 is energized from the drive unit 18, the drive gear 1
1, the slider gear 5 is rotated through the intermediate gears 10 and 9. The slider gear 5 moves forward or backward in the axial direction of the input shaft along with a male screw on the circumference of the slider shaft 4 as the slider gear 5 rotates, and brings the movable sheave 2 into and out of contact with the fixed sheave 1. Slider gear 5 during this shift
When the pickup 7 moves forward and backward, the pickup 7 displaces in the input shaft direction while sliding in engagement with the groove 14, and the displacement is detected by the potentiometer 6, and the detection signal is sent to the microprocessor 17. The microprocessor 17 calculates a detection signal to detect the position of the movable sheave 2. The position of the movable sheave 2 detected is determined, and a feedback control instruction is input from the microprocessor 17 to the drive unit 18 and transmitted to the motor 12 to perform a predetermined shift control.
（考案の効果） この考案は以上説明したような構成の無段変速機のプー
リー位置検出機構であるから、変速動作に際してプーリ
ーの高速回転の影響を受けることなく、簡単な構造でス
ライダー・ギアの入力軸方向の変位を検出し、それによ
ってスライダー・ギアと同期して移動する可動シーブの
位置を精度よく検出することができる。またこの考案は
検出器が、緩やかに回転するスライダー・ギアに対して
摺動するので潤滑の必要がなく、乾式Ｖベルトの無段変
速機にも適用可能である。(Effect of the Invention) Since the present invention is the pulley position detecting mechanism of the continuously variable transmission configured as described above, the slider / gear of the slider / gear is simple in structure without being affected by the high speed rotation of the pulley during the gear shifting operation. It is possible to accurately detect the position of the movable sheave that moves in synchronization with the slider gear by detecting the displacement in the input shaft direction. Further, this invention does not require lubrication because the detector slides on the slider gear that rotates slowly, and can be applied to a continuously variable transmission of a dry V belt.
第１図はこの考案によるプーリー位置検出機構を備えた
無段変速機の要部縦断面図、第２図は第１図のプーリー
位置検出機構を示す斜視図、第３図はスライダー・ギア
による可動シーブの移動手段を備えた従来のＶベルト型
無段変速機の構成を示す縦断面図、第４図は従来の無段
変速機におけるプーリー位置検出機構の一例を示す要部
縦断面図、第５図は同じく従来のプーリー位置検出機構
の別の例を示す縦断面図である。 １……固定シーブ ２……可動シーブ ５……スライダー・ギア ６……ポテンショメータ ７……ピックアップ 13……Ｖベルト 17……マイクロプロセッサFIG. 1 is a longitudinal sectional view of an essential part of a continuously variable transmission equipped with a pulley position detecting mechanism according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the pulley position detecting mechanism of FIG. 1, and FIG. 3 is a slider gear. FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of a conventional V-belt type continuously variable transmission equipped with a moving means for moving a sheave, and FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view of an essential part showing an example of a pulley position detection mechanism in the conventional continuously variable transmission, FIG. 5 is a vertical sectional view showing another example of the conventional pulley position detecting mechanism. 1 ... Fixed sheave 2 ... Movable sheave 5 ... Slider gear 6 ... Potentiometer 7 ... Pickup 13 ... V-belt 17 ... Microprocessor
Claims (1)
ーと、このプーリーに巻き掛けられたＶベルトと、前記
可動シーブに相対回転可能に接合され、入力軸に沿って
移動して前記可動シーブを前記固定シーブに対して離接
させるスライダー・ギアを含む移動手段とを備えた無段
変速機において、前記スライダー・ギアの軸方向移動量
を検出する検出器を当該スライダー・ギアの外周上に相
対回転可能に係合させた無段変速機のプーリー位置検出
機構。1. A pulley comprising a fixed sheave and a movable sheave, a V-belt wound around the pulley, and a movable sheave joined to the movable sheave so that the movable sheave moves along an input shaft. In a continuously variable transmission equipped with a moving means including a slider gear that is brought into and out of contact with the fixed sheave, a detector for detecting the axial movement amount of the slider gear is provided on the outer periphery of the slider gear. A pulley position detection mechanism for a continuously variable transmission that is rotatably engaged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9328289U JPH0741960Y2 (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Pulley position detection mechanism for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9328289U JPH0741960Y2 (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Pulley position detection mechanism for continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332251U JPH0332251U (en) | 1991-03-28 |
| JPH0741960Y2 true JPH0741960Y2 (en) | 1995-09-27 |
Family
ID=31642673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9328289U Expired - Lifetime JPH0741960Y2 (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Pulley position detection mechanism for continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0741960Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
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-
1989
- 1989-08-08 JP JP9328289U patent/JPH0741960Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH0332251U (en) | 1991-03-28 |
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