JPH074165A - Shutter door - Google Patents

Shutter door

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JPH074165A
JPH074165A JP15083393A JP15083393A JPH074165A JP H074165 A JPH074165 A JP H074165A JP 15083393 A JP15083393 A JP 15083393A JP 15083393 A JP15083393 A JP 15083393A JP H074165 A JPH074165 A JP H074165A
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JP
Japan
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guide
door body
folding
door
opening
Prior art date
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JP15083393A
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Japanese (ja)
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JP3161874B2 (en
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Makoto Nishikawa
眞 西川
Masashi Yamada
昌司 山田
Katsuyuki Okumura
勝之 奥村
Takahiro Nakamura
隆宏 中村
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

PURPOSE:To simplify a guiding and locking mechanism simplified for opening and closing a shutter door by pushing and guiding the first guide roller toward a folding outlet at the initial folding operation of a foldable door body, and providing a support with such a guide mechanism as locked when the door body is in close state. CONSTITUTION:When a foldable door body A is folded to release an opening, the motor 6e of a guide mechanism 6 is actuated and a guide piece 6b is turned for travel via a drive mechanism 6d. In addition, the roller shaft 14 of a hinge 2a between a door panel 1a and another door panel 1b is pushed toward a folding outlet 19. Thereafter, a main motor 23 is actuated and the lower end of a door panel 1d is lifted via an endless wire 28, and the panels 1a, 1b, 1c and 1d are sequentially folded to release the opening. Then, the motor 23 is made to perform feed operation for lowering the panel 1d. As a result, the door body A expands and the guide piece 6b agrees to the shaft 14 before the complete expansion of the door body A. The shaft 14 is thereby held in engaged state with the guide piece 6b, and the door body A expands in locked state, thereby closing the opening.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ガレージの入口、門扉
等に用いる昇降扉に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door used for a garage entrance, a gate and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ガレージの入口の扉は所謂シャッ
ターと称されるものが一般的に用いられている。これは
開口の上方に巻き取りドラムを配置してあり、開口を開
閉する屈曲自在なシャッター本体を巻き取りドラムに巻
き取り巻き戻し自在に装着してある。ところがかかる従
来例にあっては、シャッター本体を巻き取りドラムに巻
き取る構造であるためシャッター本体を巻き取るのにス
ペースを要して上方への高さが高くなるという問題があ
る。このため、本出願人は開口を開放したとき開口の上
方で各扉パネルが水平方向を向くように折り畳み扉体を
折り畳むことができて必要以上に上方への高さが高くな
らなく、しかも折り畳んだ折り畳み扉体が庇状に突出し
て外観がよい昇降扉として特願平５−６７７８７号を先
に出願している。2. Description of the Related Art Conventionally, what is called a shutter is generally used as a door for a garage entrance. A winding drum is arranged above the opening, and a flexible shutter body that opens and closes the opening is mounted on the winding drum so that the winding drum can be rewound. However, in such a conventional example, since the shutter main body is wound around the winding drum, there is a problem that a space is required to wind up the shutter main body and the height of the shutter is increased. Therefore, the applicant of the present invention can fold the door body so that the door panels face the horizontal direction above the opening when the opening is opened, and the height of the door does not become higher than necessary, and the folding is not performed. Japanese Patent Application No. 5-67787 was previously filed as an elevating door whose folding door body projects like an eaves and has a good appearance.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このも
のにおいては、無端索条による折り畳み扉体の引き上げ
によって各扉パネルを上方に引き上げながら各扉パネル
体を強制的に折り畳むようにしているため、上下で対向
する扉パネル同士が突っ張った状態となったりすると扉
パネルの折り畳みが不確実になりやすく、折り畳み扉体
の開き動作時の初期動作がスムーズに行われないという
問題が発生する。また、この折り畳み扉体にはロック機
構が設けられておらず、外力によって折り畳み扉体が上
方に付勢されると折り畳み扉体が折り畳み方向に移動し
て折り畳み扉体が開かれてしまうという問題があった。However, in this one, since each door panel body is forcibly folded while pulling up each door panel by pulling up the folding door body by the endless ropes, If the door panels facing each other are in a stretched state, the folding of the door panels is likely to be uncertain, which causes a problem that the initial operation of the folding door body during the opening operation is not smoothly performed. In addition, this folding door body is not provided with a lock mechanism, and when the folding door body is biased upward by an external force, the folding door body moves in the folding direction and the folding door body is opened. was there.

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、本発明の目的とするところは折り畳み扉体の
開き動作時の動きをスムーズに行わせることができると
共に折り畳み扉体をロックすることができる昇降扉を提
供するにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable the folding door body to move smoothly during the opening operation and to lock the folding door body. It is to provide a lift door that can.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明昇降扉は、４枚の扉パネル１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄを上下に平行に並べると共に上下に隣り合う扉パネル
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの上端と下端とをヒンジ２ａ，
２ｂ，２ｃにて回転自在に連結して上下に折り畳み自在
な折り畳み扉体Ａを形成し、左右に立設した支柱４間に
上記折り畳み扉体Ａを配設し、折り畳み扉体Ａの最上部
に位置する扉パネル１ａの上端を支柱４の上部に水平な
軸にて回転自在に連結し、折り畳み扉体Ａの最下部の扉
パネル１ｄの下端を上下に昇降する昇降手段に連結し、
折り畳み扉体Ａの扉パネル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄをヒ
ンジ２ａ，２ｂ，２ｃにて回転自在に連結する部分の側
方及び最下部の扉パネル１ｄの下端の側方に回転自在な
ガイドローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを装着
し、左右の支柱４の内面側に設けたガイドレール１２に
上記ガイドローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを走
行自在に配設し、折り畳み扉体Ａを折り畳むとき上から
１番目のガイドローラ１５ａと上から３番目のガイドロ
ーラ１５ｃがガイドレール１２から飛び出す折れ出し口
１９をガイドレール１２に設け、折り畳み扉体Ａの折り
畳み動作初期に１番目のガイドローラ１５ａを折れ出し
口１９に向けて押し出しガイドすると共に折り畳み扉体
Ａの閉じ状態時に１番目のガイドローラ１５ａを保持し
てロックするガイド機構６を支柱４に設けて成ることを
特徴とする昇降扉。In order to achieve the above object, the elevator door according to the present invention comprises four door panels 1a, 1b, 1c and 1.
The door panels 1a, 1b, 1c, and 1d that are vertically adjacent to each other have the upper and lower ends of the hinges 2a,
2b and 2c are rotatably connected to each other to form a foldable door body A that can be folded up and down, and the foldable door body A is arranged between the columns 4 standing upright and leftward, and the uppermost portion of the foldable door body A is arranged. The upper end of the door panel 1a located at is rotatably connected to the upper part of the support column 4 by a horizontal shaft, and the lower end of the lowermost door panel 1d of the folding door body A is connected to an elevating means for moving up and down.
Guide rollers that are rotatable to the side of the portion that rotatably connects the door panels 1a, 1b, 1c, and 1d of the folding door body A by hinges 2a, 2b, and 2c and to the lower end of the lowermost door panel 1d. 15a, 15b, 15c, 15d are mounted, and the guide rollers 15a, 15b, 15c, 15d are movably arranged on the guide rails 12 provided on the inner surfaces of the left and right columns 4, and the folding door A is folded. The first guide roller 15a from the top and the third guide roller 15c from the top are provided with a folding opening 19 on the guide rail 12 for jumping out from the guide rail 12, and the first guide roller 15a is set at the initial stage of the folding operation of the folding door body A. A guide for pushing the guide toward the folding opening 19 and for holding and locking the first guide roller 15a when the folding door A is in the closed state. Lift door, characterized by comprising providing a structure 6 to the column 4.

【０００６】また、軸着部ａを回動支点として垂直方向
に回動すると共に先部にＵ字状片６ａを備えたガイド片
６ｂによってガイド機構６を構成するようにしてもよ
い。Further, the guide mechanism 6 may be constituted by a guide piece 6b having a U-shaped piece 6a at the tip thereof while rotating in the vertical direction with the shaft attachment portion a as a rotation fulcrum.

【０００７】[0007]

【作用】しかして、昇降手段で最下部の扉パネル１ｄの
下端を昇降させることにより、折り畳み扉体Ａを折り畳
んだり、展開したりして左右の支柱４間の開口を開閉で
きる。折り畳み扉体Ａを折り畳んだときには開口の上方
で各扉パネル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが水平になるよう
に折り畳むことができて、必要以上に上方への高さが高
くなることがなく、また、折り畳んだ折り畳み扉体Ａが
庇状に突出して外観がよくなる。さらに、折り畳み扉体
Ａを折り畳んだり展開したりするときガイドローラ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄがガイドレール１２に沿っ
て転動してスムーズに上下すると共に上から１番目及び
３番目のガイドローラ１５ａ，１５ｃが折れ出し口１９
から出入りして、折り畳み扉体Ａの折り畳みや展開がス
ムーズに行われる。また、折り畳み扉体Ａの折り畳み動
作初期には１番目のガイドローラ１５ａがガイド機構６
によって折れ出し口１９に向けて押し出しガイドされる
ことで折り畳み扉体Ａの折り畳み動作初期の折り畳み移
動をスムーズに行わせることができる。また、折り畳み
扉体Ａの閉じ状態時に１番目のガイドローラ１５ａがガ
イド機構６に保持されることで折り畳み扉体Ａは閉じ状
態でロックされることとなる。However, by raising and lowering the lower end of the lowermost door panel 1d by the elevating means, the folding door body A can be folded or unfolded to open and close the opening between the left and right columns 4. When the folding door body A is folded, the door panels 1a, 1b, 1c, 1d can be folded so as to be horizontal above the opening, and the height above does not become higher than necessary. , The folded folding door body A projects like an eaves to improve the appearance. Further, when the folding door body A is folded or unfolded, the guide roller 15
a, 15b, 15c, and 15d roll along the guide rails 12 to smoothly move up and down, and the first and third guide rollers 15a and 15c from the top are provided with a folding opening 19
The folding door body A can be smoothly folded and unfolded from the entrance and exit. Further, in the initial stage of the folding operation of the folding door body A, the first guide roller 15a is moved to the guide mechanism 6
As a result of being guided by being pushed toward the folding opening 19, the folding movement of the folding door body A in the initial folding operation can be smoothly performed. Further, since the first guide roller 15a is held by the guide mechanism 6 when the folding door body A is in the closed state, the folding door body A is locked in the closed state.

【０００８】[0008]

【実施例】図２、図６に示すように左右に間隔を隔てて
支柱４を立設してあり、左右の支柱４の上端間に横框５
を架設してある。一対の支柱４と横框５とで囲まれる開
口は上下方向に折り畳み自在な折り畳み扉体Ａで開閉自
在になっている。この折り畳み扉体Ａは横方向に長い４
枚の扉パネル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄをヒンジ２ａ，２
ｂ，２ｃにて連結して上下方向に折り畳み自在にしてあ
る。４枚の扉パネル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ間の各ヒン
ジ２ａ，２ｂ，２ｃは順に逆折れする構造になってい
る。つまり、上のヒンジ２ａと下のヒンジ２ｃは同じ方
向に折れるようになっており、中間のヒンジ２ｂは上記
ヒンジ２ａ，２ｃと逆方向に折れるようになっている。EXAMPLE As shown in FIGS. 2 and 6, columns 4 are erected at right and left intervals, and a horizontal frame 5 is provided between the upper ends of the columns 4 on both sides.
Has been installed. An opening surrounded by the pair of columns 4 and the horizontal frame 5 is openable and closable by a folding door body A that is vertically foldable. This folding door A has a long side 4
The door panels 1a, 1b, 1c, 1d are hinged 2a, 2
It is connected by b and 2c so that it can be folded up and down. Each of the hinges 2a, 2b, 2c between the four door panels 1a, 1b, 1c, 1d has a structure in which the hinges are reversed in order. That is, the upper hinge 2a and the lower hinge 2c can be bent in the same direction, and the intermediate hinge 2b can be bent in the opposite direction to the hinges 2a and 2c.

【０００９】左右の支柱４間に配設された折り畳み扉体
Ａの最上部の扉パネル１ａの上端の左右には軸取り付け
金具７を装着してあり、軸取り付け金具７には枢支軸８
を装着してある。左右の支柱４の内面側には取り付け板
９とレール部材１０を装着してあり、取り付け板９の上
部には補助板１１を取り付けてあり、取り付け板９から
レール部材１０の下端まで至るようにガイドレール１２
を設けてある。最上部の扉パネル１ａの上端の枢支軸８
は上記取り付け板９及び補助板１１に貫通させて回転自
在に取り付けてあり、必要に応じて軸受ベアリングにて
支持してある。枢支軸８で枢支する位置はガイドレール
１２のセンターに対して側方にずれた位置に位置するよ
うにしてある。Shaft mounting metal fittings 7 are attached to the left and right of the upper end of the uppermost door panel 1a of the folding door body A arranged between the left and right support columns 4, and the shaft mounting metal fitting 7 has a pivot shaft 8a.
Is attached. A mounting plate 9 and a rail member 10 are mounted on the inner surfaces of the left and right columns 4, and an auxiliary plate 11 is mounted on the upper part of the mounting plate 9 so that the mounting plate 9 and the lower end of the rail member 10 can be reached. Guide rail 12
Is provided. The pivot shaft 8 at the upper end of the uppermost door panel 1a
Is rotatably mounted by penetrating the mounting plate 9 and the auxiliary plate 11, and is supported by a bearing if necessary. The position pivotally supported by the pivot shaft 8 is located laterally offset from the center of the guide rail 12.

【００１０】各ヒンジ２ａ，２ｂ，２ｃの左右及び最下
部の扉パネル１ｄの左右の下端にはローラ取り付け金具
１３を配置してあり、各ローラ取り付け金具１３を扉パ
ネル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに夫々装着してある。ロー
ラ取り付け金具１３には夫々ローラ軸１４を装着してあ
り、ローラ軸１４の先端にガイドローラ１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄを回転自在に装着してある。このガ
イドローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄはガイドレ
ール１２に走行自在に挿入してある。Roller fittings 13 are arranged on the left and right sides of the hinges 2a, 2b and 2c and on the left and right lower ends of the lowermost door panel 1d, and the roller fittings 13 are attached to the door panels 1a, 1b, 1c and 1d. It is attached to each. A roller shaft 14 is attached to each of the roller mounting members 13, and guide rollers 15a, 15
b, 15c and 15d are rotatably mounted. The guide rollers 15a, 15b, 15c, 15d are movably inserted in the guide rail 12.

【００１１】ガイドレール１２の上端は上記枢支軸８が
偏った方向にフック状に彎曲しており、このフック状に
彎曲した部分の上端にローラ収まり部１２ａを設けてあ
る。取り付け板９にはローラ収まり部１２ａの下方の位
置でローラ軸１６を装着してあり、このローラ軸１６の
先端に蹴り出しローラ１７を回転自在に装着してある。
蹴り出しローラ１７は扉パネル１の側端に当たり得る位
置に設けてある。ヒンジ２ｂの近傍に設けたローラ取り
付け金具１３には側方に突出するようにロックピン１８
を装着してあり、補助板１１にはロックピン１８が嵌合
するロック溝２９を設けてある。また、ガイドレール１
２には枢支軸８が偏った方向と逆の方向に開口せる折れ
出し口１９を設けてあり、折れ出し口１９の下に折れ出
しガイド２０を設けてある。An upper end of the guide rail 12 is bent in a hook shape in a direction in which the pivot shaft 8 is biased, and a roller receiving portion 12a is provided at an upper end of the hook bent portion. A roller shaft 16 is mounted on the mounting plate 9 below the roller receiving portion 12a, and a kick roller 17 is rotatably mounted on the tip of the roller shaft 16.
The kick roller 17 is provided at a position where it can hit the side edge of the door panel 1. The roller mounting fitting 13 provided near the hinge 2b is provided with a lock pin 18 so as to project laterally.
The auxiliary plate 11 is provided with a lock groove 29 into which the lock pin 18 is fitted. Also, the guide rail 1
2 is provided with a break-out opening 19 that opens in a direction opposite to the direction in which the pivot shaft 8 is biased, and below the break-out opening 19, a break-out guide 20 is provided.

【００１２】横框５内には水平に回転軸２１を架設して
あり、回転軸２１の一端は軸受２２にて支持してある。
回転軸２１の他端側にはメインモータ２３を配置してあ
り、減速機２４を介してメインモータ２３を回転軸２１
の他端側に連結してあり、メインモータ２３を駆動する
ことにより回転軸２１を回転駆動できるようになってい
る。回転軸２１には折り畳み扉体Ａを昇降するときの力
を軽減するためのねじりコイルバネ３０を装着してあ
る。回転軸２１の両端の近傍には夫々スプロケット２５
を装着してあり、支柱４の下部の内側面にはプーリー取
り付け金具２６を装着してあり、プーリー取り付け金具
２６にプーリー２７を回転自在に装着してある。エンド
レスの無端索条２８は本実施例の場合、図１４（ａ）に
示すように上部の略半周はチェーン２８ａ、残りの下部
の半周はワイヤー２８ｂとなっており、無端索条２８の
上部をスプロケット２５に掛けると共に無端索条２８の
下部をプーリー２７に掛けてあり、無端索条２８をガイ
ドレール１２の近傍に挿通してある。かかる無端索条２
８は図１４（ｂ）に示すように全周に亙ってチェーン２
８ａであっても、図１４（ｃ）に示すように全周に亙っ
てワイヤー２８ｂであってもよい。チェーン２８ａの場
合、上下ともスプロケットに掛け、ワイヤー２８ｂの場
合、上下ともプーリーに掛ける。最下部のガイドローラ
１５ｄを取り付けたローラ軸１４の先端には索条連結部
３１を設けてあり、無端索条２８を索条連結部３１に連
結してあり、無端索条２８を駆動することにより最下部
の扉パネル１ｄの下端を上下に昇降できるようになって
いる。A rotary shaft 21 is horizontally installed in the horizontal frame 5, and one end of the rotary shaft 21 is supported by a bearing 22.
A main motor 23 is arranged on the other end side of the rotary shaft 21, and the main motor 23 is connected to the rotary shaft 21 via a speed reducer 24.
Is connected to the other end side of the rotary shaft 21, and the rotary shaft 21 can be rotationally driven by driving the main motor 23. A torsion coil spring 30 is mounted on the rotary shaft 21 to reduce the force when the folding door A is moved up and down. Sprockets 25 are provided near both ends of the rotary shaft 21, respectively.
And a pulley mounting metal fitting 26 is mounted on the inner surface of the lower portion of the support column 4, and a pulley 27 is rotatably mounted on the pulley mounting metal fitting 26. In the case of this embodiment, the endless endless cord 28 has a chain 28a at the upper half of the circumference and a wire 28b at the remaining lower half as shown in FIG. The endless cord 28 is hooked on the sprocket 25 and the lower part of the endless cord 28 is hooked on a pulley 27, and the endless cord 28 is inserted near the guide rail 12. Such endless cord 2
8 is the chain 2 over the entire circumference as shown in FIG. 14 (b).
Alternatively, the wire 28b may be 8a or may be the wire 28b over the entire circumference as shown in FIG. In the case of the chain 28a, the upper and lower parts are hooked on the sprockets, and in the case of the wire 28b, the upper and lower parts are hooked on the pulleys. A rope connecting portion 31 is provided at the tip of the roller shaft 14 to which the lowermost guide roller 15d is attached, and an endless rope 28 is connected to the rope connecting portion 31 to drive the endless rope 28. Thus, the lower end of the lowermost door panel 1d can be moved up and down.

【００１３】扉パネル１ａと扉パネル１ｂとの連結部位
に対応するように支柱４にはガイド機構６が設けてあ
る。ここで、ガイド機構６は折り畳み扉体Ａの両側に位
置する各支柱４またはいずれか一方の支柱４に取り付け
られる。ガイド機構６は図１に示されるように軸着部ａ
を回動支点として垂直方向に回転するガイド片６ｂと、
駆動機構６ｄを介してガイド片６ｂを回動させるモータ
６ｅとで主体が構成されている。ガイド片６ｂの先部に
は二股状に分かれたＵ字状片６ａが設けられており、こ
のＵ字状片６ａは扉パネル１ａと扉パネル１ｂとの連結
部位に設けられたヒンジ２ａのローラ軸１４に係脱自在
に係合されるようになっている。図３に示すようにガイ
ド機構６のガイド片６ｂの設置位置に近接して支柱４に
は対向するようにリミットスイッチＬＳ1 ，ＬＳ2 が設
けてあり、このリミットスイッチＬＳ1 ，ＬＳ2 はガイ
ド片６ｂより突設された操作突片６ｃによって操作され
るようになっている。つまり、図３（ａ）に示すように
ガイド片６ｂの回動に伴ってガイド片６ｂが所定位置ま
で回動させられるとリミットスイッチＬＳ1 に操作突片
６ｃが当たってガイド片６ｂを回動させるモータ６ｅを
停止させるものであり、また、図３（ｂ）に示すように
ガイド片６ｂの回動に伴ってガイド片６ｂが所定位置ま
で回動させられるとリミットスイッチＬＳ2 に操作突片
６ｃが当たってガイド片６ｂを回動させるモータ６ｅを
停止させるようになっている。ＬＳ3 ，ＬＳ4 はメイン
モータ２３を停止させるためのリミットスイッチであ
り、無端索条２８に取り付けられたドク３３にて操作さ
れるようになっている。図４に各リミットスイッチＬＳ
1 ，ＬＳ2 ，ＬＳ3 ，ＬＳ4 とメインモータ２３とモー
タ６ｅの動作を示すタイムチャートを示してある。A guide mechanism 6 is provided on the column 4 so as to correspond to the connecting portion between the door panel 1a and the door panel 1b. Here, the guide mechanism 6 is attached to each of the columns 4 located on both sides of the folding door body A or one of the columns 4. As shown in FIG. 1, the guide mechanism 6 has a shaft attachment part a.
A guide piece 6b that rotates in the vertical direction with the rotation fulcrum as a fulcrum,
The main body is composed of a motor 6e that rotates the guide piece 6b via the drive mechanism 6d. A bifurcated U-shaped piece 6a is provided at the tip of the guide piece 6b, and this U-shaped piece 6a is a roller of a hinge 2a provided at a connecting portion between the door panel 1a and the door panel 1b. It is adapted to be engaged with and disengaged from the shaft 14. As shown in FIG. 3, limit switches LS 1 and LS 2 are provided so as to be close to the installation position of the guide piece 6 b of the guide mechanism 6 and face the support column 4. The limit switches LS 1 and LS 2 are guides. It is adapted to be operated by an operation projection piece 6c protruding from the piece 6b. That is, as shown in FIG. 3A, when the guide piece 6b is rotated to a predetermined position in accordance with the rotation of the guide piece 6b, the limit switch LS 1 is hit by the operation projection piece 6c to rotate the guide piece 6b. is intended to stop the motor 6e for, also, the operation protrusion in FIG. 3 (b) When the guide piece 6b with the rotation of the guide piece 6b as shown in is rotated to a predetermined position limit switch LS 2 The motor 6e which hits 6c and rotates the guide piece 6b is stopped. LS 3 and LS 4 are limit switches for stopping the main motor 23, and are operated by a dog 33 attached to the endless cord 28. Fig. 4 shows each limit switch LS
The time charts showing the operations of 1 , LS 2 , LS 3 , LS 4 , main motor 23 and motor 6e are shown.

【００１４】次に上記のように構成せる本発明昇降扉の
動作を説明する。図６、図９は折り畳み扉体Ａを展開し
て開口を閉塞した状態である。ガイド機構６を構成する
ガイド片６ｂによって扉パネル１ａと扉パネル１ｂとの
間のガイドローラ１５ａが設けられたヒンジ２ａのロー
ラ軸１４を折れ出し口１９に向けて押し出した後にメイ
ンモータ２３を駆動して無端索条２８を介して扉パネル
１ｄの下端を上昇させると、折り畳み扉体Ａを構成する
扉パネル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが順次折り畳まれて開
口が開放される。また、開放状態からメインモータ２３
を上記と逆に駆動して無端索条２８を介して扉パネル１
ｄを下降させると、折り畳み扉体Ａが展開されて開口が
閉塞される。ここで、折り畳み扉体Ａの展開完了前に扉
パネル１ａと扉パネル１ｂとの間のヒンジ２ａのローラ
軸１４にガイド片６ｂが係合してローラ軸１４をガイド
片６ｂによって係合保持することで折り畳み扉体Ａはロ
ックされた状態で展開して開口が閉塞される。Next, the operation of the elevator door of the present invention constructed as described above will be described. 6 and 9 show a state in which the folding door body A is expanded and the opening is closed. The main shaft 23 is driven after the roller shaft 14 of the hinge 2a provided with the guide roller 15a between the door panels 1a and 1b is pushed out toward the folding opening 19 by the guide piece 6b constituting the guide mechanism 6. Then, when the lower end of the door panel 1d is raised via the endless cord 28, the door panels 1a, 1b, 1c, 1d constituting the folding door body A are sequentially folded and the opening is opened. Also, from the open state, the main motor 23
And the door panel 1 through the endless cord 28 by driving the
When d is lowered, the folding door A is unfolded and the opening is closed. Here, before the completion of the expansion of the folding door body A, the guide piece 6b engages with the roller shaft 14 of the hinge 2a between the door panel 1a and the door panel 1b, and the roller shaft 14 is engaged and held by the guide piece 6b. As a result, the folding door body A is deployed in the locked state and the opening is closed.

【００１５】つまり、折り畳み扉体Ａを折り畳んで開口
を開放させるにあたっては図９の状態から先ずガイド機
構６を構成するモータ６ｅを動作させると駆動機構６ｄ
を介してガイド片６ｂが図１（ａ）及び図３（ａ）に示
される状態から図１（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように
所定の回動範囲で回動移動してガイドローラ１５ａが設
けられたヒンジ２ａのローラ軸１４をガイドレール１２
に設けられた折れ出し口１９に向けて押し出す。次い
で、扉パネル１ａの下端を上昇させると、ガイド機構６
によって予め折れ出し口１９に向けて押し出されたヒン
ジ２ａがスムーズに折れ曲がってガイドローラ１５ａが
折れ出し口１９から突出する。このとき、ローラ軸１４
がガイド機構６によって予め折れ出し口１９に向けて押
し出されるのと相まって枢支軸８がガイドレール１２の
中心に対して一方に偏っているため図１５（ａ）に示す
角度αが１８０゜以下となり、ガイドローラ１５ａが折
れ出し口１９から外に飛び出すように折れ曲がる。ガイ
ドローラ１５ａが外に出ると、扉パネル１ａ，１ｂがく
字状に折れ曲がり、扉パネル１ａ，１ｂが水平に近づく
までに扉パネル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが上昇する。こ
のときヒンジ２ｂはヒンジ２ａとは逆折れする構造のた
めガイドローラ１５ｂが折れ出し口１９から出ることが
ない。ガイドローラ１５ｂがガイドレール１２の上端ま
で移動すると、図１２に示すようにガイドローラ１５ｂ
が彎曲して偏ったローラ収まり部１２ａに嵌合して止ま
り、この状態で扉パネル１ｄがさらに上昇することによ
り、ヒンジ２ｃが折れて図１０に示すガイドローラ１５
ｃが折れ出し口１９から外に突出する。このときガイド
ローラ１５ｂがローラ収まり部１２ａに収まるため図１
５（ｂ）のようにβの角度が１８０゜以下となり、ガイ
ドローラ１５ｃが外に飛び出すように折れ曲がる。この
とき折れ出し口１９の下方に折れ出しガイド２０がある
のでガイドローラ１５ｃがガイドされてスムーズに外に
出る。ガイドローラ１５ｃが外に出ると、扉パネル１
ｃ，１ｄがく字状に折れ曲がり、扉パネル１ｃ，１ｄが
水平に近づいて停止される。扉パネル１ｃが水平に近づ
いたとき、ロックピン１８がロック溝２９に嵌合する。
ロックピン１８がロック溝２９に嵌合することにより、
自重でガイドローラ１５ｃがローラ収まり部１２ａから
抜けないようにロックされ、図１３に示すように扉パネ
ル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが水平に近い状態に維持され
る。扉パネル１ｄを最上部まで移動させて開いたとき、
メインモータ２３が停止され、開放状態が維持される。
モータの開閉停止は図１６に示すようにチェーン２８ａ
のような無端索条２８にドグ３３を取り付け、このドグ
３３をリミットスイッチＬＳ3 ，ＬＳ4 が検知してメイ
ンモータ２３を入切りするようになっている。またメイ
ンモータ２３により回転軸２１を回転駆動して折り畳み
扉体Ａを開放するのであるが、このとき回転軸２１にね
じりコイルバネ３０を装着してあるので、折り畳み扉体
Ａの重量を軽減して折り畳み扉体Ａを軽い力で開くこと
ができる。That is, when the folding door A is folded and the opening is opened, the motor 6e constituting the guide mechanism 6 is first operated from the state of FIG. 9 to drive the drive mechanism 6d.
The guide piece 6b is rotated and moved within a predetermined rotation range as shown in FIGS. 1B and 3B from the state shown in FIGS. 1A and 3A through the guide. The roller shaft 14 of the hinge 2a provided with the roller 15a is attached to the guide rail 12
It is pushed out toward the break-out opening 19 provided in the. Then, when the lower end of the door panel 1a is raised, the guide mechanism 6
As a result, the hinge 2a pushed out toward the break-out opening 19 in advance bends smoothly and the guide roller 15a projects from the break-out opening 19. At this time, the roller shaft 14
Since the pivot shaft 8 is biased to one side with respect to the center of the guide rail 12 together with the guide mechanism 6 being pushed out toward the folding opening 19 in advance, the angle α shown in FIG. Then, the guide roller 15a bends so as to jump out from the break-out opening 19. When the guide roller 15a goes out, the door panels 1a, 1b are bent in a V shape, and the door panels 1a, 1b, 1c, 1d rise up until the door panels 1a, 1b approach horizontal. At this time, since the hinge 2b has a structure in which it is bent in the opposite direction to the hinge 2a, the guide roller 15b does not come out of the breaking opening 19. When the guide roller 15b moves to the upper end of the guide rail 12, as shown in FIG.
Is bent and fits into the biased roller retaining portion 12a and stops, and in this state, the door panel 1d further rises, the hinge 2c is broken, and the guide roller 15 shown in FIG.
c projects from the break-out opening 19 to the outside. At this time, since the guide roller 15b fits into the roller fitting portion 12a,
As shown in FIG. 5 (b), the angle β becomes 180 ° or less, and the guide roller 15c bends so as to jump out. At this time, since the folding guide 20 is located below the folding opening 19, the guide roller 15c is guided and smoothly goes out. When the guide roller 15c goes out, the door panel 1
c and 1d are bent in a V shape, and the door panels 1c and 1d approach the horizontal and are stopped. When the door panel 1c approaches horizontally, the lock pin 18 fits into the lock groove 29.
By fitting the lock pin 18 into the lock groove 29,
The guide roller 15c is locked by its own weight so as not to come off from the roller accommodating portion 12a, and the door panels 1a, 1b, 1c, 1d are maintained in a substantially horizontal state as shown in FIG. When the door panel 1d is moved to the top and opened,
The main motor 23 is stopped and the open state is maintained.
As shown in FIG. 16, the motor 28 is stopped by opening and closing the chain 28a.
A dog 33 is attached to such an endless cord 28, and the dog 33 is detected by limit switches LS 3 and LS 4 to turn the main motor 23 on and off. Further, the rotary shaft 21 is rotationally driven by the main motor 23 to open the folding door body A. At this time, since the torsion coil spring 30 is attached to the rotary shaft 21, the weight of the folding door body A is reduced. The folding door A can be opened with a light force.

【００１６】図１１に示す状態からメインモータ２３を
上記と逆に駆動して扉パネル１ｄを下降させると、開口
が閉じられる。扉パネル１ｄを下降させ始めると、扉パ
ネル１ｃ，１ｄが回転して展開し、扉パネル１ｃが回転
することによりロックピン１８がロック溝２９から抜け
る。扉パネル１ｃ，１ｄが略平面状に展開されると、図
５のようにガイドローラ１５ｃが折れ出し口１９からガ
イドレール１２内に入り始めると共に図１７に示すよう
に扉パネル１ｃが蹴り出しローラ１７に当たり、扉パネ
ルが下方に引っ張られることにより蹴り出しローラ１７
に当たったときの反力にてガイドローラ１５ｂがローラ
収まり部１２ａから抜け、ガイドローラ１５ｂ，１５ｃ
がガイドレール１２内に入る。この状態からさらに下降
させることにより扉パネル１ａ，１ｂが平面状に展開さ
れて開口が閉塞される。ここで、折り畳み扉体Ａの展開
完了前に図１（ｂ）、図３（ｂ）（ｃ）に示すようにロ
ック解除状態で停止しているガイド片６ｂのＵ字状片６
ａにガイドローラ１５ａが取り付けられたヒンジ２ａの
ローラ軸１４が係合する。この状態でローラ軸１４を折
れ出し口１９内に入れるように駆動機構６ｄを介してモ
ータ６ｅによってガイド片６ｂが回動することで折り畳
み扉体Ａは完全に展開された状態となって開口が閉塞さ
れる。この状態ではガイド片６ｂがローラ軸１４を折れ
出し口１９側に移動しないように保持しているために折
り畳み扉体Ａを上方に移動させようとしてもヒンジ２ａ
のローラ軸１４が折れ出し口１９側に移動しないために
折り畳み扉体Ａは折り畳むことができず、開口を閉塞し
た状態で折り畳み扉体Ａがロックされる。そして、開口
が折り畳み扉体Ａで完全に閉塞されると同時にリミット
スイッチＬＳ3 によりメインモータ２３が停止される。From the state shown in FIG. 11, when the main motor 23 is driven in the opposite manner to lower the door panel 1d, the opening is closed. When the door panel 1d is started to descend, the door panels 1c and 1d rotate and deploy, and the door panel 1c rotates so that the lock pin 18 comes out of the lock groove 29. When the door panels 1c and 1d are developed into a substantially flat shape, the guide roller 15c begins to enter the guide rail 12 through the folding opening 19 as shown in FIG. 5, and the door panel 1c kicks out as shown in FIG. 17 and the door panel is pulled downward, so that the kick roller 17
The guide roller 15b comes out of the roller accommodating portion 12a by the reaction force when it hits the guide rollers 15b, 15c.
Enters the guide rail 12. By further lowering from this state, the door panels 1a and 1b are developed in a flat shape and the openings are closed. Here, the U-shaped piece 6 of the guide piece 6b which is stopped in the unlocked state as shown in FIGS. 1B, 3B, and 3C before the completion of the expansion of the folding door body A.
The roller shaft 14 of the hinge 2a in which the guide roller 15a is attached to a is engaged. In this state, the guide piece 6b is rotated by the motor 6e through the drive mechanism 6d so that the roller shaft 14 is inserted into the folding opening 19, and the folding door body A is completely unfolded and the opening is opened. Is blocked. In this state, since the guide piece 6b holds the roller shaft 14 so as not to move to the folding opening 19 side, even if the folding door body A is moved upward, the hinge 2a
Since the roller shaft 14 does not move to the side of the folding opening 19, the folding door body A cannot be folded, and the folding door body A is locked with the opening closed. Then, the opening is completely closed by the folding door A, and at the same time, the main motor 23 is stopped by the limit switch LS 3 .

【００１７】図５は他の実施例を示すものであり、この
ものにあっては、ガイド片６ｂの回動移動をモータ６ｅ
によって直接行うようにしたものが示してある。FIG. 5 shows another embodiment, in which the guide 6b is rotated by a motor 6e.
It is shown that it was done directly by.

【００１８】[0018]

【発明の効果】本発明は叙述のように４枚の扉パネルを
上下に平行に並べると共に上下に隣り合う扉パネルの上
端と下端とをヒンジにて回転自在に連結して上下に折り
畳み自在な折り畳み扉体を形成し、左右に立設した支柱
間に上記折り畳み扉体を配設し、折り畳み扉体の最上部
に位置する扉パネルの上端を支柱の上部に水平な軸にて
回転自在に連結し、折り畳み扉体の最下部の扉パネルの
下端を上下に昇降する昇降手段に連結し、折り畳み扉体
の扉パネルをヒンジにて回転自在に連結する部分の側方
及び最下部の扉パネルの下端の側方に回転自在なガイド
ローラを装着し、左右の支柱の内面側に設けたガイドレ
ールに上記ガイドローラを走行自在に配設し、折り畳み
扉体を折り畳むとき上から１番目のガイドローラと上か
ら３番目のガイドローラがガイドレールから飛び出す折
れ出し口をガイドレールに設け、折り畳み扉体の折り畳
み動作初期に１番目のガイドローラを折れ出し口に向け
て押し出しガイドすると共に折り畳み扉体の閉じ状態時
に１番目のガイドローラを保持してロックするガイド機
構を支柱に設けてあるので、ガイド機構によって折り畳
み扉体の「開」開始時または「閉」終了時の動きを円滑
に行わせることができると共にガイド機構によって折り
畳み扉体のロックも兼用させることができるものであ
る。As described above, according to the present invention, four door panels are arranged vertically in parallel and the upper and lower ends of the vertically adjacent door panels are rotatably connected by a hinge so that they can be folded up and down. A folding door body is formed, and the folding door body is arranged between the columns that are erected on the left and right, and the upper end of the door panel located at the top of the folding door body is rotatably attached to the upper portion of the column by a horizontal shaft. The lower and lower door panels of the folding door body are connected to the elevating means for vertically moving the lower end of the lowermost door panel of the folding door body, and the door panels of the folding door body are hingedly connected to the sides and the bottom door panel. A rotatable guide roller is attached to the side of the lower end of the, and the guide rollers are movably arranged on the guide rails provided on the inner surface side of the left and right columns. When folding the folding door, the first guide from the top Laura and the third guide from the top Is provided on the guide rail so that the roller will pop out from the guide rail, and guides the first guide roller toward the folding opening at the beginning of the folding operation of the folding door body, and the first guide roller when the folding door body is closed. Since the guide mechanism that holds and locks the guide roller is provided on the column, the guide mechanism allows the folding door body to move smoothly at the time of "open" start or "close" end, and at the same time, by the guide mechanism. It can also be used as a lock for the folding door.

【００１９】また、請求項２記載のように軸着部を回動
支点として垂直方向に回動すると共に先部にＵ字状片を
備えたガイド片によってガイド機構を構成してあると、
折り畳み扉体の開閉時のガイド及びロックを行わせるた
めの機構を簡単な構成によって形成することができるも
のである。According to a second aspect of the present invention, the guide mechanism is constituted by a guide piece which is rotated in the vertical direction with the shaft attachment portion as a rotation fulcrum and which is provided with a U-shaped piece at the front end.
The mechanism for guiding and locking the opening and closing of the folding door body can be formed with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】ロック機構の動作状態を説明する説明図であ
り、（ａ）はロック状態を説明する説明図、（ｂ）はロ
ック解除状態を説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an operating state of a lock mechanism, FIG. 1A is an explanatory diagram illustrating a locked state, and FIG. 1B is an explanatory diagram illustrating an unlocked state.

【図２】ロック機構の配置位置を示す概略正面図であ
る。FIG. 2 is a schematic front view showing an arrangement position of a lock mechanism.

【図３】ロック機構及び折り畳み扉体の動作状態を示す
ものであり、（ａ）はロック状態を示す概略構成図、
（ｂ）はロック解除状態を示す概略構成図、（ｃ）は折
り畳み扉体の折り畳み状態を示す概略構成図である。FIG. 3 is a view showing an operating state of a lock mechanism and a folding door body, (a) is a schematic configuration diagram showing a locked state,
(B) is a schematic block diagram which shows an unlocked state, (c) is a schematic block diagram which shows the folded state of a folding door body.

【図４】扉装置運転タイムチャートである。FIG. 4 is a door device operation time chart.

【図５】ロック機構の他の実施例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing another embodiment of the lock mechanism.

【図６】本発明の一実施例の正面図である。FIG. 6 is a front view of an embodiment of the present invention.

【図７】同上の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the above.

【図８】同上の要部を拡大せる正面図である。FIG. 8 is a front view showing an enlarged main part of the same.

【図９】同上の側面図である。FIG. 9 is a side view of the above.

【図１０】同上の折り畳み扉体を途中まで開いた状態の
側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state in which the folding door body of the same is opened halfway.

【図１１】同上の折り畳み扉体を開いた状態の側面図で
ある。FIG. 11 is a side view showing a state in which the folding door body is opened.

【図１２】同上の折り畳み扉体の折り畳み途中の要部を
拡大せる側面図である。FIG. 12 is a side view for enlarging an essential part of the folding door body in the middle of folding.

【図１３】同上の折り畳み扉体を折り畳んだ状態の要部
を拡大せる側面図である。FIG. 13 is a side view for enlarging a main part of the folding door body of the above in a folded state.

【図１４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は無端索条を説明する概
略図である。14 (a), (b) and (c) are schematic diagrams illustrating an endless cord.

【図１５】（ａ）（ｂ）は同上の折り畳み状態を説明す
る説明図である。15 (a) and 15 (b) are explanatory views illustrating a folded state of the same.

【図１６】同上のモータを停止する構造を示す正面図で
ある。FIG. 16 is a front view showing a structure for stopping the motor of the above.

【図１７】同上の折り畳み扉体を展開する途中の状態の
説明図である。FIG. 17 is an explanatory view showing a state in which the folding door body of the same is being developed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 折り畳み扉体 １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 扉パネル ２ａ，２ｂ，２ｃ ヒンジ ４ 支柱 ６ ガイド機構 ６ａ Ｕ字状片 ６ｂ ガイド片 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ ガイドローラ １９ 折れ出し口 A Folding door body 1a, 1b, 1c, 1d Door panel 2a, 2b, 2c Hinge 4 Strut 6 Guide mechanism 6a U-shaped piece 6b Guide piece 15a, 15b, 15c, 15d Guide roller 19 Folding opening

フロントページの続き (72)発明者 中村 隆宏 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内Front page continued (72) Inventor Takahiro Nakamura 1048, Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ４枚の扉パネルを上下に平行に並べると
共に上下に隣り合う扉パネルの上端と下端とをヒンジに
て回転自在に連結して上下に折り畳み自在な折り畳み扉
体を形成し、左右に立設した支柱間に上記折り畳み扉体
を配設し、折り畳み扉体の最上部に位置する扉パネルの
上端を支柱の上部に水平な軸にて回転自在に連結し、折
り畳み扉体の最下部の扉パネルの下端を上下に昇降する
昇降手段に連結し、折り畳み扉体の扉パネルをヒンジに
て回転自在に連結する部分の側方及び最下部の扉パネル
の下端の側方に回転自在なガイドローラを装着し、左右
の支柱の内面側に設けたガイドレールに上記ガイドロー
ラを走行自在に配設し、折り畳み扉体を折り畳むとき上
から１番目のガイドローラと上から３番目のガイドロー
ラがガイドレールから飛び出す折れ出し口をガイドレー
ルに設け、折り畳み扉体の折り畳み動作初期に１番目の
ガイドローラを折れ出し口に向けて押し出しガイドする
と共に折り畳み扉体の閉じ状態時に１番目のガイドロー
ラを保持してロックするガイド機構を支柱に設けて成る
ことを特徴とする昇降扉。1. A foldable door body that is vertically foldable by arranging four door panels vertically in parallel and rotatably connecting upper and lower ends of vertically adjacent door panels with a hinge, The foldable door body is arranged between the struts that are erected on the left and right, and the upper end of the door panel located at the top of the foldable door body is rotatably connected to the upper part of the stanchion by a horizontal shaft, The lower end of the bottom door panel is connected to the lifting means that moves up and down, and the door panel of the folding door body is rotated to the side of the part where it is rotatably connected and to the side of the lower end of the bottom door panel. A flexible guide roller is installed, and the guide rollers are arranged on the guide rails provided on the inner surfaces of the left and right columns so that the guide roller can travel freely. When folding the folding door body, the first guide roller from the top and the third guide roller from the top are folded. Is the guide roller a guide rail? The guide rail is provided with a fold-out opening that pops out from the guide rail, and the first guide roller is pushed toward the fold-out opening at the beginning of the folding operation of the folding door body, and the first guide roller is held when the folding door body is closed. Lifting door characterized in that a guide mechanism for locking the lock is provided on the column. 【請求項２】 軸着部を回動支点として垂直方向に回動
すると共に先部にＵ字状片を備えたガイド片によってガ
イド機構を構成して成ることを特徴とする請求項１記載
の昇降扉。2. The guide mechanism is constituted by a guide piece which is rotated in the vertical direction with the shaft attachment portion as a rotation fulcrum and which is provided with a U-shaped piece at the front end. Lifting door.
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