JPH074165A - Shutter door - Google Patents
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- JPH074165A JPH074165A JP15083393A JP15083393A JPH074165A JP H074165 A JPH074165 A JP H074165A JP 15083393 A JP15083393 A JP 15083393A JP 15083393 A JP15083393 A JP 15083393A JP H074165 A JPH074165 A JP H074165A
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- JP
- Japan
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- guide
- door body
- folding
- door
- opening
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- Granted
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- Gates (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ガレージの入口、門扉
等に用いる昇降扉に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door used for a garage entrance, a gate and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ガレージの入口の扉は所謂シャッ
ターと称されるものが一般的に用いられている。これは
開口の上方に巻き取りドラムを配置してあり、開口を開
閉する屈曲自在なシャッター本体を巻き取りドラムに巻
き取り巻き戻し自在に装着してある。ところがかかる従
来例にあっては、シャッター本体を巻き取りドラムに巻
き取る構造であるためシャッター本体を巻き取るのにス
ペースを要して上方への高さが高くなるという問題があ
る。このため、本出願人は開口を開放したとき開口の上
方で各扉パネルが水平方向を向くように折り畳み扉体を
折り畳むことができて必要以上に上方への高さが高くな
らなく、しかも折り畳んだ折り畳み扉体が庇状に突出し
て外観がよい昇降扉として特願平5−67787号を先
に出願している。2. Description of the Related Art Conventionally, what is called a shutter is generally used as a door for a garage entrance. A winding drum is arranged above the opening, and a flexible shutter body that opens and closes the opening is mounted on the winding drum so that the winding drum can be rewound. However, in such a conventional example, since the shutter main body is wound around the winding drum, there is a problem that a space is required to wind up the shutter main body and the height of the shutter is increased. Therefore, the applicant of the present invention can fold the door body so that the door panels face the horizontal direction above the opening when the opening is opened, and the height of the door does not become higher than necessary, and the folding is not performed. Japanese Patent Application No. 5-67787 was previously filed as an elevating door whose folding door body projects like an eaves and has a good appearance.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このも
のにおいては、無端索条による折り畳み扉体の引き上げ
によって各扉パネルを上方に引き上げながら各扉パネル
体を強制的に折り畳むようにしているため、上下で対向
する扉パネル同士が突っ張った状態となったりすると扉
パネルの折り畳みが不確実になりやすく、折り畳み扉体
の開き動作時の初期動作がスムーズに行われないという
問題が発生する。また、この折り畳み扉体にはロック機
構が設けられておらず、外力によって折り畳み扉体が上
方に付勢されると折り畳み扉体が折り畳み方向に移動し
て折り畳み扉体が開かれてしまうという問題があった。However, in this one, since each door panel body is forcibly folded while pulling up each door panel by pulling up the folding door body by the endless ropes, If the door panels facing each other are in a stretched state, the folding of the door panels is likely to be uncertain, which causes a problem that the initial operation of the folding door body during the opening operation is not smoothly performed. In addition, this folding door body is not provided with a lock mechanism, and when the folding door body is biased upward by an external force, the folding door body moves in the folding direction and the folding door body is opened. was there.
【0004】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、本発明の目的とするところは折り畳み扉体の
開き動作時の動きをスムーズに行わせることができると
共に折り畳み扉体をロックすることができる昇降扉を提
供するにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable the folding door body to move smoothly during the opening operation and to lock the folding door body. It is to provide a lift door that can.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明昇降扉は、4枚の扉パネル1a,1b,1c,1
dを上下に平行に並べると共に上下に隣り合う扉パネル
1a,1b,1c,1dの上端と下端とをヒンジ2a,
2b,2cにて回転自在に連結して上下に折り畳み自在
な折り畳み扉体Aを形成し、左右に立設した支柱4間に
上記折り畳み扉体Aを配設し、折り畳み扉体Aの最上部
に位置する扉パネル1aの上端を支柱4の上部に水平な
軸にて回転自在に連結し、折り畳み扉体Aの最下部の扉
パネル1dの下端を上下に昇降する昇降手段に連結し、
折り畳み扉体Aの扉パネル1a,1b,1c,1dをヒ
ンジ2a,2b,2cにて回転自在に連結する部分の側
方及び最下部の扉パネル1dの下端の側方に回転自在な
ガイドローラ15a,15b,15c,15dを装着
し、左右の支柱4の内面側に設けたガイドレール12に
上記ガイドローラ15a,15b,15c,15dを走
行自在に配設し、折り畳み扉体Aを折り畳むとき上から
1番目のガイドローラ15aと上から3番目のガイドロ
ーラ15cがガイドレール12から飛び出す折れ出し口
19をガイドレール12に設け、折り畳み扉体Aの折り
畳み動作初期に1番目のガイドローラ15aを折れ出し
口19に向けて押し出しガイドすると共に折り畳み扉体
Aの閉じ状態時に1番目のガイドローラ15aを保持し
てロックするガイド機構6を支柱4に設けて成ることを
特徴とする昇降扉。In order to achieve the above object, the elevator door according to the present invention comprises four door panels 1a, 1b, 1c and 1.
The door panels 1a, 1b, 1c, and 1d that are vertically adjacent to each other have the upper and lower ends of the hinges 2a,
2b and 2c are rotatably connected to each other to form a foldable door body A that can be folded up and down, and the foldable door body A is arranged between the columns 4 standing upright and leftward, and the uppermost portion of the foldable door body A is arranged. The upper end of the door panel 1a located at is rotatably connected to the upper part of the support column 4 by a horizontal shaft, and the lower end of the lowermost door panel 1d of the folding door body A is connected to an elevating means for moving up and down.
Guide rollers that are rotatable to the side of the portion that rotatably connects the door panels 1a, 1b, 1c, and 1d of the folding door body A by hinges 2a, 2b, and 2c and to the lower end of the lowermost door panel 1d. 15a, 15b, 15c, 15d are mounted, and the guide rollers 15a, 15b, 15c, 15d are movably arranged on the guide rails 12 provided on the inner surfaces of the left and right columns 4, and the folding door A is folded. The first guide roller 15a from the top and the third guide roller 15c from the top are provided with a folding opening 19 on the guide rail 12 for jumping out from the guide rail 12, and the first guide roller 15a is set at the initial stage of the folding operation of the folding door body A. A guide for pushing the guide toward the folding opening 19 and for holding and locking the first guide roller 15a when the folding door A is in the closed state. Lift door, characterized by comprising providing a structure 6 to the column 4.
【0006】また、軸着部aを回動支点として垂直方向
に回動すると共に先部にU字状片6aを備えたガイド片
6bによってガイド機構6を構成するようにしてもよ
い。Further, the guide mechanism 6 may be constituted by a guide piece 6b having a U-shaped piece 6a at the tip thereof while rotating in the vertical direction with the shaft attachment portion a as a rotation fulcrum.
【0007】[0007]
【作用】しかして、昇降手段で最下部の扉パネル1dの
下端を昇降させることにより、折り畳み扉体Aを折り畳
んだり、展開したりして左右の支柱4間の開口を開閉で
きる。折り畳み扉体Aを折り畳んだときには開口の上方
で各扉パネル1a,1b,1c,1dが水平になるよう
に折り畳むことができて、必要以上に上方への高さが高
くなることがなく、また、折り畳んだ折り畳み扉体Aが
庇状に突出して外観がよくなる。さらに、折り畳み扉体
Aを折り畳んだり展開したりするときガイドローラ15
a,15b,15c,15dがガイドレール12に沿っ
て転動してスムーズに上下すると共に上から1番目及び
3番目のガイドローラ15a,15cが折れ出し口19
から出入りして、折り畳み扉体Aの折り畳みや展開がス
ムーズに行われる。また、折り畳み扉体Aの折り畳み動
作初期には1番目のガイドローラ15aがガイド機構6
によって折れ出し口19に向けて押し出しガイドされる
ことで折り畳み扉体Aの折り畳み動作初期の折り畳み移
動をスムーズに行わせることができる。また、折り畳み
扉体Aの閉じ状態時に1番目のガイドローラ15aがガ
イド機構6に保持されることで折り畳み扉体Aは閉じ状
態でロックされることとなる。However, by raising and lowering the lower end of the lowermost door panel 1d by the elevating means, the folding door body A can be folded or unfolded to open and close the opening between the left and right columns 4. When the folding door body A is folded, the door panels 1a, 1b, 1c, 1d can be folded so as to be horizontal above the opening, and the height above does not become higher than necessary. , The folded folding door body A projects like an eaves to improve the appearance. Further, when the folding door body A is folded or unfolded, the guide roller 15
a, 15b, 15c, and 15d roll along the guide rails 12 to smoothly move up and down, and the first and third guide rollers 15a and 15c from the top are provided with a folding opening 19
The folding door body A can be smoothly folded and unfolded from the entrance and exit. Further, in the initial stage of the folding operation of the folding door body A, the first guide roller 15a is moved to the guide mechanism 6
As a result of being guided by being pushed toward the folding opening 19, the folding movement of the folding door body A in the initial folding operation can be smoothly performed. Further, since the first guide roller 15a is held by the guide mechanism 6 when the folding door body A is in the closed state, the folding door body A is locked in the closed state.
【0008】[0008]
【実施例】図2、図6に示すように左右に間隔を隔てて
支柱4を立設してあり、左右の支柱4の上端間に横框5
を架設してある。一対の支柱4と横框5とで囲まれる開
口は上下方向に折り畳み自在な折り畳み扉体Aで開閉自
在になっている。この折り畳み扉体Aは横方向に長い4
枚の扉パネル1a,1b,1c,1dをヒンジ2a,2
b,2cにて連結して上下方向に折り畳み自在にしてあ
る。4枚の扉パネル1a,1b,1c,1d間の各ヒン
ジ2a,2b,2cは順に逆折れする構造になってい
る。つまり、上のヒンジ2aと下のヒンジ2cは同じ方
向に折れるようになっており、中間のヒンジ2bは上記
ヒンジ2a,2cと逆方向に折れるようになっている。EXAMPLE As shown in FIGS. 2 and 6, columns 4 are erected at right and left intervals, and a horizontal frame 5 is provided between the upper ends of the columns 4 on both sides.
Has been installed. An opening surrounded by the pair of columns 4 and the horizontal frame 5 is openable and closable by a folding door body A that is vertically foldable. This folding door A has a long side 4
The door panels 1a, 1b, 1c, 1d are hinged 2a, 2
It is connected by b and 2c so that it can be folded up and down. Each of the hinges 2a, 2b, 2c between the four door panels 1a, 1b, 1c, 1d has a structure in which the hinges are reversed in order. That is, the upper hinge 2a and the lower hinge 2c can be bent in the same direction, and the intermediate hinge 2b can be bent in the opposite direction to the hinges 2a and 2c.
【0009】左右の支柱4間に配設された折り畳み扉体
Aの最上部の扉パネル1aの上端の左右には軸取り付け
金具7を装着してあり、軸取り付け金具7には枢支軸8
を装着してある。左右の支柱4の内面側には取り付け板
9とレール部材10を装着してあり、取り付け板9の上
部には補助板11を取り付けてあり、取り付け板9から
レール部材10の下端まで至るようにガイドレール12
を設けてある。最上部の扉パネル1aの上端の枢支軸8
は上記取り付け板9及び補助板11に貫通させて回転自
在に取り付けてあり、必要に応じて軸受ベアリングにて
支持してある。枢支軸8で枢支する位置はガイドレール
12のセンターに対して側方にずれた位置に位置するよ
うにしてある。Shaft mounting metal fittings 7 are attached to the left and right of the upper end of the uppermost door panel 1a of the folding door body A arranged between the left and right support columns 4, and the shaft mounting metal fitting 7 has a pivot shaft 8a.
Is attached. A mounting plate 9 and a rail member 10 are mounted on the inner surfaces of the left and right columns 4, and an auxiliary plate 11 is mounted on the upper part of the mounting plate 9 so that the mounting plate 9 and the lower end of the rail member 10 can be reached. Guide rail 12
Is provided. The pivot shaft 8 at the upper end of the uppermost door panel 1a
Is rotatably mounted by penetrating the mounting plate 9 and the auxiliary plate 11, and is supported by a bearing if necessary. The position pivotally supported by the pivot shaft 8 is located laterally offset from the center of the guide rail 12.
【0010】各ヒンジ2a,2b,2cの左右及び最下
部の扉パネル1dの左右の下端にはローラ取り付け金具
13を配置してあり、各ローラ取り付け金具13を扉パ
ネル1a,1b,1c,1dに夫々装着してある。ロー
ラ取り付け金具13には夫々ローラ軸14を装着してあ
り、ローラ軸14の先端にガイドローラ15a,15
b,15c,15dを回転自在に装着してある。このガ
イドローラ15a,15b,15c,15dはガイドレ
ール12に走行自在に挿入してある。Roller fittings 13 are arranged on the left and right sides of the hinges 2a, 2b and 2c and on the left and right lower ends of the lowermost door panel 1d, and the roller fittings 13 are attached to the door panels 1a, 1b, 1c and 1d. It is attached to each. A roller shaft 14 is attached to each of the roller mounting members 13, and guide rollers 15a, 15
b, 15c and 15d are rotatably mounted. The guide rollers 15a, 15b, 15c, 15d are movably inserted in the guide rail 12.
【0011】ガイドレール12の上端は上記枢支軸8が
偏った方向にフック状に彎曲しており、このフック状に
彎曲した部分の上端にローラ収まり部12aを設けてあ
る。取り付け板9にはローラ収まり部12aの下方の位
置でローラ軸16を装着してあり、このローラ軸16の
先端に蹴り出しローラ17を回転自在に装着してある。
蹴り出しローラ17は扉パネル1の側端に当たり得る位
置に設けてある。ヒンジ2bの近傍に設けたローラ取り
付け金具13には側方に突出するようにロックピン18
を装着してあり、補助板11にはロックピン18が嵌合
するロック溝29を設けてある。また、ガイドレール1
2には枢支軸8が偏った方向と逆の方向に開口せる折れ
出し口19を設けてあり、折れ出し口19の下に折れ出
しガイド20を設けてある。An upper end of the guide rail 12 is bent in a hook shape in a direction in which the pivot shaft 8 is biased, and a roller receiving portion 12a is provided at an upper end of the hook bent portion. A roller shaft 16 is mounted on the mounting plate 9 below the roller receiving portion 12a, and a kick roller 17 is rotatably mounted on the tip of the roller shaft 16.
The kick roller 17 is provided at a position where it can hit the side edge of the door panel 1. The roller mounting fitting 13 provided near the hinge 2b is provided with a lock pin 18 so as to project laterally.
The auxiliary plate 11 is provided with a lock groove 29 into which the lock pin 18 is fitted. Also, the guide rail 1
2 is provided with a break-out opening 19 that opens in a direction opposite to the direction in which the pivot shaft 8 is biased, and below the break-out opening 19, a break-out guide 20 is provided.
【0012】横框5内には水平に回転軸21を架設して
あり、回転軸21の一端は軸受22にて支持してある。
回転軸21の他端側にはメインモータ23を配置してあ
り、減速機24を介してメインモータ23を回転軸21
の他端側に連結してあり、メインモータ23を駆動する
ことにより回転軸21を回転駆動できるようになってい
る。回転軸21には折り畳み扉体Aを昇降するときの力
を軽減するためのねじりコイルバネ30を装着してあ
る。回転軸21の両端の近傍には夫々スプロケット25
を装着してあり、支柱4の下部の内側面にはプーリー取
り付け金具26を装着してあり、プーリー取り付け金具
26にプーリー27を回転自在に装着してある。エンド
レスの無端索条28は本実施例の場合、図14(a)に
示すように上部の略半周はチェーン28a、残りの下部
の半周はワイヤー28bとなっており、無端索条28の
上部をスプロケット25に掛けると共に無端索条28の
下部をプーリー27に掛けてあり、無端索条28をガイ
ドレール12の近傍に挿通してある。かかる無端索条2
8は図14(b)に示すように全周に亙ってチェーン2
8aであっても、図14(c)に示すように全周に亙っ
てワイヤー28bであってもよい。チェーン28aの場
合、上下ともスプロケットに掛け、ワイヤー28bの場
合、上下ともプーリーに掛ける。最下部のガイドローラ
15dを取り付けたローラ軸14の先端には索条連結部
31を設けてあり、無端索条28を索条連結部31に連
結してあり、無端索条28を駆動することにより最下部
の扉パネル1dの下端を上下に昇降できるようになって
いる。A rotary shaft 21 is horizontally installed in the horizontal frame 5, and one end of the rotary shaft 21 is supported by a bearing 22.
A main motor 23 is arranged on the other end side of the rotary shaft 21, and the main motor 23 is connected to the rotary shaft 21 via a speed reducer 24.
Is connected to the other end side of the rotary shaft 21, and the rotary shaft 21 can be rotationally driven by driving the main motor 23. A torsion coil spring 30 is mounted on the rotary shaft 21 to reduce the force when the folding door A is moved up and down. Sprockets 25 are provided near both ends of the rotary shaft 21, respectively.
And a pulley mounting metal fitting 26 is mounted on the inner surface of the lower portion of the support column 4, and a pulley 27 is rotatably mounted on the pulley mounting metal fitting 26. In the case of this embodiment, the endless endless cord 28 has a chain 28a at the upper half of the circumference and a wire 28b at the remaining lower half as shown in FIG. The endless cord 28 is hooked on the sprocket 25 and the lower part of the endless cord 28 is hooked on a pulley 27, and the endless cord 28 is inserted near the guide rail 12. Such endless cord 2
8 is the chain 2 over the entire circumference as shown in FIG. 14 (b).
Alternatively, the wire 28b may be 8a or may be the wire 28b over the entire circumference as shown in FIG. In the case of the chain 28a, the upper and lower parts are hooked on the sprockets, and in the case of the wire 28b, the upper and lower parts are hooked on the pulleys. A rope connecting portion 31 is provided at the tip of the roller shaft 14 to which the lowermost guide roller 15d is attached, and an endless rope 28 is connected to the rope connecting portion 31 to drive the endless rope 28. Thus, the lower end of the lowermost door panel 1d can be moved up and down.
【0013】扉パネル1aと扉パネル1bとの連結部位
に対応するように支柱4にはガイド機構6が設けてあ
る。ここで、ガイド機構6は折り畳み扉体Aの両側に位
置する各支柱4またはいずれか一方の支柱4に取り付け
られる。ガイド機構6は図1に示されるように軸着部a
を回動支点として垂直方向に回転するガイド片6bと、
駆動機構6dを介してガイド片6bを回動させるモータ
6eとで主体が構成されている。ガイド片6bの先部に
は二股状に分かれたU字状片6aが設けられており、こ
のU字状片6aは扉パネル1aと扉パネル1bとの連結
部位に設けられたヒンジ2aのローラ軸14に係脱自在
に係合されるようになっている。図3に示すようにガイ
ド機構6のガイド片6bの設置位置に近接して支柱4に
は対向するようにリミットスイッチLS1 ,LS2 が設
けてあり、このリミットスイッチLS1 ,LS2 はガイ
ド片6bより突設された操作突片6cによって操作され
るようになっている。つまり、図3(a)に示すように
ガイド片6bの回動に伴ってガイド片6bが所定位置ま
で回動させられるとリミットスイッチLS1 に操作突片
6cが当たってガイド片6bを回動させるモータ6eを
停止させるものであり、また、図3(b)に示すように
ガイド片6bの回動に伴ってガイド片6bが所定位置ま
で回動させられるとリミットスイッチLS2 に操作突片
6cが当たってガイド片6bを回動させるモータ6eを
停止させるようになっている。LS3 ,LS4 はメイン
モータ23を停止させるためのリミットスイッチであ
り、無端索条28に取り付けられたドク33にて操作さ
れるようになっている。図4に各リミットスイッチLS
1 ,LS2 ,LS3 ,LS4 とメインモータ23とモー
タ6eの動作を示すタイムチャートを示してある。A guide mechanism 6 is provided on the column 4 so as to correspond to the connecting portion between the door panel 1a and the door panel 1b. Here, the guide mechanism 6 is attached to each of the columns 4 located on both sides of the folding door body A or one of the columns 4. As shown in FIG. 1, the guide mechanism 6 has a shaft attachment part a.
A guide piece 6b that rotates in the vertical direction with the rotation fulcrum as a fulcrum,
The main body is composed of a motor 6e that rotates the guide piece 6b via the drive mechanism 6d. A bifurcated U-shaped piece 6a is provided at the tip of the guide piece 6b, and this U-shaped piece 6a is a roller of a hinge 2a provided at a connecting portion between the door panel 1a and the door panel 1b. It is adapted to be engaged with and disengaged from the shaft 14. As shown in FIG. 3, limit switches LS 1 and LS 2 are provided so as to be close to the installation position of the guide piece 6 b of the guide mechanism 6 and face the support column 4. The limit switches LS 1 and LS 2 are guides. It is adapted to be operated by an operation projection piece 6c protruding from the piece 6b. That is, as shown in FIG. 3A, when the guide piece 6b is rotated to a predetermined position in accordance with the rotation of the guide piece 6b, the limit switch LS 1 is hit by the operation projection piece 6c to rotate the guide piece 6b. is intended to stop the motor 6e for, also, the operation protrusion in FIG. 3 (b) When the guide piece 6b with the rotation of the guide piece 6b as shown in is rotated to a predetermined position limit switch LS 2 The motor 6e which hits 6c and rotates the guide piece 6b is stopped. LS 3 and LS 4 are limit switches for stopping the main motor 23, and are operated by a dog 33 attached to the endless cord 28. Fig. 4 shows each limit switch LS
The time charts showing the operations of 1 , LS 2 , LS 3 , LS 4 , main motor 23 and motor 6e are shown.
【0014】次に上記のように構成せる本発明昇降扉の
動作を説明する。図6、図9は折り畳み扉体Aを展開し
て開口を閉塞した状態である。ガイド機構6を構成する
ガイド片6bによって扉パネル1aと扉パネル1bとの
間のガイドローラ15aが設けられたヒンジ2aのロー
ラ軸14を折れ出し口19に向けて押し出した後にメイ
ンモータ23を駆動して無端索条28を介して扉パネル
1dの下端を上昇させると、折り畳み扉体Aを構成する
扉パネル1a,1b,1c,1dが順次折り畳まれて開
口が開放される。また、開放状態からメインモータ23
を上記と逆に駆動して無端索条28を介して扉パネル1
dを下降させると、折り畳み扉体Aが展開されて開口が
閉塞される。ここで、折り畳み扉体Aの展開完了前に扉
パネル1aと扉パネル1bとの間のヒンジ2aのローラ
軸14にガイド片6bが係合してローラ軸14をガイド
片6bによって係合保持することで折り畳み扉体Aはロ
ックされた状態で展開して開口が閉塞される。Next, the operation of the elevator door of the present invention constructed as described above will be described. 6 and 9 show a state in which the folding door body A is expanded and the opening is closed. The main shaft 23 is driven after the roller shaft 14 of the hinge 2a provided with the guide roller 15a between the door panels 1a and 1b is pushed out toward the folding opening 19 by the guide piece 6b constituting the guide mechanism 6. Then, when the lower end of the door panel 1d is raised via the endless cord 28, the door panels 1a, 1b, 1c, 1d constituting the folding door body A are sequentially folded and the opening is opened. Also, from the open state, the main motor 23
And the door panel 1 through the endless cord 28 by driving the
When d is lowered, the folding door A is unfolded and the opening is closed. Here, before the completion of the expansion of the folding door body A, the guide piece 6b engages with the roller shaft 14 of the hinge 2a between the door panel 1a and the door panel 1b, and the roller shaft 14 is engaged and held by the guide piece 6b. As a result, the folding door body A is deployed in the locked state and the opening is closed.
【0015】つまり、折り畳み扉体Aを折り畳んで開口
を開放させるにあたっては図9の状態から先ずガイド機
構6を構成するモータ6eを動作させると駆動機構6d
を介してガイド片6bが図1(a)及び図3(a)に示
される状態から図1(b)及び図3(b)に示すように
所定の回動範囲で回動移動してガイドローラ15aが設
けられたヒンジ2aのローラ軸14をガイドレール12
に設けられた折れ出し口19に向けて押し出す。次い
で、扉パネル1aの下端を上昇させると、ガイド機構6
によって予め折れ出し口19に向けて押し出されたヒン
ジ2aがスムーズに折れ曲がってガイドローラ15aが
折れ出し口19から突出する。このとき、ローラ軸14
がガイド機構6によって予め折れ出し口19に向けて押
し出されるのと相まって枢支軸8がガイドレール12の
中心に対して一方に偏っているため図15(a)に示す
角度αが180゜以下となり、ガイドローラ15aが折
れ出し口19から外に飛び出すように折れ曲がる。ガイ
ドローラ15aが外に出ると、扉パネル1a,1bがく
字状に折れ曲がり、扉パネル1a,1bが水平に近づく
までに扉パネル1a,1b,1c,1dが上昇する。こ
のときヒンジ2bはヒンジ2aとは逆折れする構造のた
めガイドローラ15bが折れ出し口19から出ることが
ない。ガイドローラ15bがガイドレール12の上端ま
で移動すると、図12に示すようにガイドローラ15b
が彎曲して偏ったローラ収まり部12aに嵌合して止ま
り、この状態で扉パネル1dがさらに上昇することによ
り、ヒンジ2cが折れて図10に示すガイドローラ15
cが折れ出し口19から外に突出する。このときガイド
ローラ15bがローラ収まり部12aに収まるため図1
5(b)のようにβの角度が180゜以下となり、ガイ
ドローラ15cが外に飛び出すように折れ曲がる。この
とき折れ出し口19の下方に折れ出しガイド20がある
のでガイドローラ15cがガイドされてスムーズに外に
出る。ガイドローラ15cが外に出ると、扉パネル1
c,1dがく字状に折れ曲がり、扉パネル1c,1dが
水平に近づいて停止される。扉パネル1cが水平に近づ
いたとき、ロックピン18がロック溝29に嵌合する。
ロックピン18がロック溝29に嵌合することにより、
自重でガイドローラ15cがローラ収まり部12aから
抜けないようにロックされ、図13に示すように扉パネ
ル1a,1b,1c,1dが水平に近い状態に維持され
る。扉パネル1dを最上部まで移動させて開いたとき、
メインモータ23が停止され、開放状態が維持される。
モータの開閉停止は図16に示すようにチェーン28a
のような無端索条28にドグ33を取り付け、このドグ
33をリミットスイッチLS3 ,LS4 が検知してメイ
ンモータ23を入切りするようになっている。またメイ
ンモータ23により回転軸21を回転駆動して折り畳み
扉体Aを開放するのであるが、このとき回転軸21にね
じりコイルバネ30を装着してあるので、折り畳み扉体
Aの重量を軽減して折り畳み扉体Aを軽い力で開くこと
ができる。That is, when the folding door A is folded and the opening is opened, the motor 6e constituting the guide mechanism 6 is first operated from the state of FIG. 9 to drive the drive mechanism 6d.
The guide piece 6b is rotated and moved within a predetermined rotation range as shown in FIGS. 1B and 3B from the state shown in FIGS. 1A and 3A through the guide. The roller shaft 14 of the hinge 2a provided with the roller 15a is attached to the guide rail 12
It is pushed out toward the break-out opening 19 provided in the. Then, when the lower end of the door panel 1a is raised, the guide mechanism 6
As a result, the hinge 2a pushed out toward the break-out opening 19 in advance bends smoothly and the guide roller 15a projects from the break-out opening 19. At this time, the roller shaft 14
Since the pivot shaft 8 is biased to one side with respect to the center of the guide rail 12 together with the guide mechanism 6 being pushed out toward the folding opening 19 in advance, the angle α shown in FIG. Then, the guide roller 15a bends so as to jump out from the break-out opening 19. When the guide roller 15a goes out, the door panels 1a, 1b are bent in a V shape, and the door panels 1a, 1b, 1c, 1d rise up until the door panels 1a, 1b approach horizontal. At this time, since the hinge 2b has a structure in which it is bent in the opposite direction to the hinge 2a, the guide roller 15b does not come out of the breaking opening 19. When the guide roller 15b moves to the upper end of the guide rail 12, as shown in FIG.
Is bent and fits into the biased roller retaining portion 12a and stops, and in this state, the door panel 1d further rises, the hinge 2c is broken, and the guide roller 15 shown in FIG.
c projects from the break-out opening 19 to the outside. At this time, since the guide roller 15b fits into the roller fitting portion 12a,
As shown in FIG. 5 (b), the angle β becomes 180 ° or less, and the guide roller 15c bends so as to jump out. At this time, since the folding guide 20 is located below the folding opening 19, the guide roller 15c is guided and smoothly goes out. When the guide roller 15c goes out, the door panel 1
c and 1d are bent in a V shape, and the door panels 1c and 1d approach the horizontal and are stopped. When the door panel 1c approaches horizontally, the lock pin 18 fits into the lock groove 29.
By fitting the lock pin 18 into the lock groove 29,
The guide roller 15c is locked by its own weight so as not to come off from the roller accommodating portion 12a, and the door panels 1a, 1b, 1c, 1d are maintained in a substantially horizontal state as shown in FIG. When the door panel 1d is moved to the top and opened,
The main motor 23 is stopped and the open state is maintained.
As shown in FIG. 16, the motor 28 is stopped by opening and closing the chain 28a.
A dog 33 is attached to such an endless cord 28, and the dog 33 is detected by limit switches LS 3 and LS 4 to turn the main motor 23 on and off. Further, the rotary shaft 21 is rotationally driven by the main motor 23 to open the folding door body A. At this time, since the torsion coil spring 30 is attached to the rotary shaft 21, the weight of the folding door body A is reduced. The folding door A can be opened with a light force.
【0016】図11に示す状態からメインモータ23を
上記と逆に駆動して扉パネル1dを下降させると、開口
が閉じられる。扉パネル1dを下降させ始めると、扉パ
ネル1c,1dが回転して展開し、扉パネル1cが回転
することによりロックピン18がロック溝29から抜け
る。扉パネル1c,1dが略平面状に展開されると、図
5のようにガイドローラ15cが折れ出し口19からガ
イドレール12内に入り始めると共に図17に示すよう
に扉パネル1cが蹴り出しローラ17に当たり、扉パネ
ルが下方に引っ張られることにより蹴り出しローラ17
に当たったときの反力にてガイドローラ15bがローラ
収まり部12aから抜け、ガイドローラ15b,15c
がガイドレール12内に入る。この状態からさらに下降
させることにより扉パネル1a,1bが平面状に展開さ
れて開口が閉塞される。ここで、折り畳み扉体Aの展開
完了前に図1(b)、図3(b)(c)に示すようにロ
ック解除状態で停止しているガイド片6bのU字状片6
aにガイドローラ15aが取り付けられたヒンジ2aの
ローラ軸14が係合する。この状態でローラ軸14を折
れ出し口19内に入れるように駆動機構6dを介してモ
ータ6eによってガイド片6bが回動することで折り畳
み扉体Aは完全に展開された状態となって開口が閉塞さ
れる。この状態ではガイド片6bがローラ軸14を折れ
出し口19側に移動しないように保持しているために折
り畳み扉体Aを上方に移動させようとしてもヒンジ2a
のローラ軸14が折れ出し口19側に移動しないために
折り畳み扉体Aは折り畳むことができず、開口を閉塞し
た状態で折り畳み扉体Aがロックされる。そして、開口
が折り畳み扉体Aで完全に閉塞されると同時にリミット
スイッチLS3 によりメインモータ23が停止される。From the state shown in FIG. 11, when the main motor 23 is driven in the opposite manner to lower the door panel 1d, the opening is closed. When the door panel 1d is started to descend, the door panels 1c and 1d rotate and deploy, and the door panel 1c rotates so that the lock pin 18 comes out of the lock groove 29. When the door panels 1c and 1d are developed into a substantially flat shape, the guide roller 15c begins to enter the guide rail 12 through the folding opening 19 as shown in FIG. 5, and the door panel 1c kicks out as shown in FIG. 17 and the door panel is pulled downward, so that the kick roller 17
The guide roller 15b comes out of the roller accommodating portion 12a by the reaction force when it hits the guide rollers 15b, 15c.
Enters the guide rail 12. By further lowering from this state, the door panels 1a and 1b are developed in a flat shape and the openings are closed. Here, the U-shaped piece 6 of the guide piece 6b which is stopped in the unlocked state as shown in FIGS. 1B, 3B, and 3C before the completion of the expansion of the folding door body A.
The roller shaft 14 of the hinge 2a in which the guide roller 15a is attached to a is engaged. In this state, the guide piece 6b is rotated by the motor 6e through the drive mechanism 6d so that the roller shaft 14 is inserted into the folding opening 19, and the folding door body A is completely unfolded and the opening is opened. Is blocked. In this state, since the guide piece 6b holds the roller shaft 14 so as not to move to the folding opening 19 side, even if the folding door body A is moved upward, the hinge 2a
Since the roller shaft 14 does not move to the side of the folding opening 19, the folding door body A cannot be folded, and the folding door body A is locked with the opening closed. Then, the opening is completely closed by the folding door A, and at the same time, the main motor 23 is stopped by the limit switch LS 3 .
【0017】図5は他の実施例を示すものであり、この
ものにあっては、ガイド片6bの回動移動をモータ6e
によって直接行うようにしたものが示してある。FIG. 5 shows another embodiment, in which the guide 6b is rotated by a motor 6e.
It is shown that it was done directly by.
【0018】[0018]
【発明の効果】本発明は叙述のように4枚の扉パネルを
上下に平行に並べると共に上下に隣り合う扉パネルの上
端と下端とをヒンジにて回転自在に連結して上下に折り
畳み自在な折り畳み扉体を形成し、左右に立設した支柱
間に上記折り畳み扉体を配設し、折り畳み扉体の最上部
に位置する扉パネルの上端を支柱の上部に水平な軸にて
回転自在に連結し、折り畳み扉体の最下部の扉パネルの
下端を上下に昇降する昇降手段に連結し、折り畳み扉体
の扉パネルをヒンジにて回転自在に連結する部分の側方
及び最下部の扉パネルの下端の側方に回転自在なガイド
ローラを装着し、左右の支柱の内面側に設けたガイドレ
ールに上記ガイドローラを走行自在に配設し、折り畳み
扉体を折り畳むとき上から1番目のガイドローラと上か
ら3番目のガイドローラがガイドレールから飛び出す折
れ出し口をガイドレールに設け、折り畳み扉体の折り畳
み動作初期に1番目のガイドローラを折れ出し口に向け
て押し出しガイドすると共に折り畳み扉体の閉じ状態時
に1番目のガイドローラを保持してロックするガイド機
構を支柱に設けてあるので、ガイド機構によって折り畳
み扉体の「開」開始時または「閉」終了時の動きを円滑
に行わせることができると共にガイド機構によって折り
畳み扉体のロックも兼用させることができるものであ
る。As described above, according to the present invention, four door panels are arranged vertically in parallel and the upper and lower ends of the vertically adjacent door panels are rotatably connected by a hinge so that they can be folded up and down. A folding door body is formed, and the folding door body is arranged between the columns that are erected on the left and right, and the upper end of the door panel located at the top of the folding door body is rotatably attached to the upper portion of the column by a horizontal shaft. The lower and lower door panels of the folding door body are connected to the elevating means for vertically moving the lower end of the lowermost door panel of the folding door body, and the door panels of the folding door body are hingedly connected to the sides and the bottom door panel. A rotatable guide roller is attached to the side of the lower end of the, and the guide rollers are movably arranged on the guide rails provided on the inner surface side of the left and right columns. When folding the folding door, the first guide from the top Laura and the third guide from the top Is provided on the guide rail so that the roller will pop out from the guide rail, and guides the first guide roller toward the folding opening at the beginning of the folding operation of the folding door body, and the first guide roller when the folding door body is closed. Since the guide mechanism that holds and locks the guide roller is provided on the column, the guide mechanism allows the folding door body to move smoothly at the time of "open" start or "close" end, and at the same time, by the guide mechanism. It can also be used as a lock for the folding door.
【0019】また、請求項2記載のように軸着部を回動
支点として垂直方向に回動すると共に先部にU字状片を
備えたガイド片によってガイド機構を構成してあると、
折り畳み扉体の開閉時のガイド及びロックを行わせるた
めの機構を簡単な構成によって形成することができるも
のである。According to a second aspect of the present invention, the guide mechanism is constituted by a guide piece which is rotated in the vertical direction with the shaft attachment portion as a rotation fulcrum and which is provided with a U-shaped piece at the front end.
The mechanism for guiding and locking the opening and closing of the folding door body can be formed with a simple configuration.
【図1】ロック機構の動作状態を説明する説明図であ
り、(a)はロック状態を説明する説明図、(b)はロ
ック解除状態を説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an operating state of a lock mechanism, FIG. 1A is an explanatory diagram illustrating a locked state, and FIG. 1B is an explanatory diagram illustrating an unlocked state.
【図2】ロック機構の配置位置を示す概略正面図であ
る。FIG. 2 is a schematic front view showing an arrangement position of a lock mechanism.
【図3】ロック機構及び折り畳み扉体の動作状態を示す
ものであり、(a)はロック状態を示す概略構成図、
(b)はロック解除状態を示す概略構成図、(c)は折
り畳み扉体の折り畳み状態を示す概略構成図である。FIG. 3 is a view showing an operating state of a lock mechanism and a folding door body, (a) is a schematic configuration diagram showing a locked state,
(B) is a schematic block diagram which shows an unlocked state, (c) is a schematic block diagram which shows the folded state of a folding door body.
【図4】扉装置運転タイムチャートである。FIG. 4 is a door device operation time chart.
【図5】ロック機構の他の実施例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing another embodiment of the lock mechanism.
【図6】本発明の一実施例の正面図である。FIG. 6 is a front view of an embodiment of the present invention.
【図7】同上の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the above.
【図8】同上の要部を拡大せる正面図である。FIG. 8 is a front view showing an enlarged main part of the same.
【図9】同上の側面図である。FIG. 9 is a side view of the above.
【図10】同上の折り畳み扉体を途中まで開いた状態の
側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state in which the folding door body of the same is opened halfway.
【図11】同上の折り畳み扉体を開いた状態の側面図で
ある。FIG. 11 is a side view showing a state in which the folding door body is opened.
【図12】同上の折り畳み扉体の折り畳み途中の要部を
拡大せる側面図である。FIG. 12 is a side view for enlarging an essential part of the folding door body in the middle of folding.
【図13】同上の折り畳み扉体を折り畳んだ状態の要部
を拡大せる側面図である。FIG. 13 is a side view for enlarging a main part of the folding door body of the above in a folded state.
【図14】(a)(b)(c)は無端索条を説明する概
略図である。14 (a), (b) and (c) are schematic diagrams illustrating an endless cord.
【図15】(a)(b)は同上の折り畳み状態を説明す
る説明図である。15 (a) and 15 (b) are explanatory views illustrating a folded state of the same.
【図16】同上のモータを停止する構造を示す正面図で
ある。FIG. 16 is a front view showing a structure for stopping the motor of the above.
【図17】同上の折り畳み扉体を展開する途中の状態の
説明図である。FIG. 17 is an explanatory view showing a state in which the folding door body of the same is being developed.
A 折り畳み扉体 1a,1b,1c,1d 扉パネル 2a,2b,2c ヒンジ 4 支柱 6 ガイド機構 6a U字状片 6b ガイド片 15a,15b,15c,15d ガイドローラ 19 折れ出し口 A Folding door body 1a, 1b, 1c, 1d Door panel 2a, 2b, 2c Hinge 4 Strut 6 Guide mechanism 6a U-shaped piece 6b Guide piece 15a, 15b, 15c, 15d Guide roller 19 Folding opening
フロントページの続き (72)発明者 中村 隆宏 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内Front page continued (72) Inventor Takahiro Nakamura 1048, Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd.
Claims (2)
共に上下に隣り合う扉パネルの上端と下端とをヒンジに
て回転自在に連結して上下に折り畳み自在な折り畳み扉
体を形成し、左右に立設した支柱間に上記折り畳み扉体
を配設し、折り畳み扉体の最上部に位置する扉パネルの
上端を支柱の上部に水平な軸にて回転自在に連結し、折
り畳み扉体の最下部の扉パネルの下端を上下に昇降する
昇降手段に連結し、折り畳み扉体の扉パネルをヒンジに
て回転自在に連結する部分の側方及び最下部の扉パネル
の下端の側方に回転自在なガイドローラを装着し、左右
の支柱の内面側に設けたガイドレールに上記ガイドロー
ラを走行自在に配設し、折り畳み扉体を折り畳むとき上
から1番目のガイドローラと上から3番目のガイドロー
ラがガイドレールから飛び出す折れ出し口をガイドレー
ルに設け、折り畳み扉体の折り畳み動作初期に1番目の
ガイドローラを折れ出し口に向けて押し出しガイドする
と共に折り畳み扉体の閉じ状態時に1番目のガイドロー
ラを保持してロックするガイド機構を支柱に設けて成る
ことを特徴とする昇降扉。1. A foldable door body that is vertically foldable by arranging four door panels vertically in parallel and rotatably connecting upper and lower ends of vertically adjacent door panels with a hinge, The foldable door body is arranged between the struts that are erected on the left and right, and the upper end of the door panel located at the top of the foldable door body is rotatably connected to the upper part of the stanchion by a horizontal shaft, The lower end of the bottom door panel is connected to the lifting means that moves up and down, and the door panel of the folding door body is rotated to the side of the part where it is rotatably connected and to the side of the lower end of the bottom door panel. A flexible guide roller is installed, and the guide rollers are arranged on the guide rails provided on the inner surfaces of the left and right columns so that the guide roller can travel freely. When folding the folding door body, the first guide roller from the top and the third guide roller from the top are folded. Is the guide roller a guide rail? The guide rail is provided with a fold-out opening that pops out from the guide rail, and the first guide roller is pushed toward the fold-out opening at the beginning of the folding operation of the folding door body, and the first guide roller is held when the folding door body is closed. Lifting door characterized in that a guide mechanism for locking the lock is provided on the column.
すると共に先部にU字状片を備えたガイド片によってガ
イド機構を構成して成ることを特徴とする請求項1記載
の昇降扉。2. The guide mechanism is constituted by a guide piece which is rotated in the vertical direction with the shaft attachment portion as a rotation fulcrum and which is provided with a U-shaped piece at the front end. Lifting door.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15083393A JP3161874B2 (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Lift door |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15083393A JP3161874B2 (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Lift door |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH074165A true JPH074165A (en) | 1995-01-10 |
JP3161874B2 JP3161874B2 (en) | 2001-04-25 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP (1) | JP3161874B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115162908A (en) * | 2022-08-23 | 2022-10-11 | 上海凡柏建筑科技有限公司 | Electric folding door |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP15083393A patent/JP3161874B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115162908A (en) * | 2022-08-23 | 2022-10-11 | 上海凡柏建筑科技有限公司 | Electric folding door |
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