JPH074130Y2 - Hydraulic impact tool - Google Patents
Hydraulic impact toolInfo
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- JPH074130Y2 JPH074130Y2 JP2484387U JP2484387U JPH074130Y2 JP H074130 Y2 JPH074130 Y2 JP H074130Y2 JP 2484387 U JP2484387 U JP 2484387U JP 2484387 U JP2484387 U JP 2484387U JP H074130 Y2 JPH074130 Y2 JP H074130Y2
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- chamber
- piston
- pressure
- striking
- striking piston
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、鑿岩あるいは鑿孔用として用いられる油圧打
撃工具に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a hydraulic impact tool used for chisel rocks or chisel holes.
（従来技術） 一般に、鑿岩あるいは鑿孔用に用いられる油圧打撃工具
は、シリンダ内において打撃ピストン前後のピストン前
室あるいはピストン後室への圧油の供給を切り換えるこ
とにより前後動せしめられる打撃ピストンの打撃力を、
該打撃ピストンの前側に配置されたシャンクロッドを介
して（あるいは該シャンクロッドを介することなく）チ
ゼルに伝達し、該チゼルの打撃力によって岩盤を破砕し
て穴を掘削するものであるが、破砕対象である岩盤の硬
軟によって打撃ピストンの作動ストロークを変える方が
より効率的な掘削が行えるところから、従来から種々の
工夫がなされている。例えば、特開昭58-90476号公報記
載の如く、打撃ピストンとシャンクロッドとの打撃によ
り生じた反射衝撃波を検出素子によって検知し、該反射
衝撃波に対応して前記打撃ピストンの前後室への圧油給
排路を切り換える制御ロッドを作動させるようにしたも
のが既に提案されている。(Prior Art) Generally, a hydraulic striking tool used for chisel rocks or chisel holes is a striking piston that can be moved back and forth by switching the supply of pressure oil to the piston front chamber or the piston rear chamber before and after the striking piston in the cylinder. The striking power of
It is transmitted to a chisel via a shank rod arranged on the front side of the striking piston (or not via the shank rod), and the striking force of the chisel fractures the rock mass to excavate a hole. Since it is possible to excavate more efficiently by changing the working stroke of the striking piston depending on the hardness of the target rock mass, various measures have been conventionally made. For example, as described in JP-A-58-90476, the reflected shock wave generated by the striking between the striking piston and the shank rod is detected by a detection element, and the pressure applied to the front and rear chambers of the striking piston in response to the reflected shock wave. It has already been proposed to operate a control rod for switching the oil supply / drain passage.
（考案が解決しようとする問題点） 上記公知例の油圧打撃工具においては、打撃ピストン前
後室への圧油給排切り換えをシリンダに形成した複数の
圧油給排路の開閉により行うようにしているため、シリ
ンダ周辺の構造が複雑化するとともに、段階的作動スト
ローク調整しかできないという問題を内包している。(Problems to be Solved by the Invention) In the hydraulic impact tool of the above-mentioned known example, switching of pressure oil supply and discharge to the front and rear chambers of the impact piston is performed by opening and closing a plurality of pressure oil supply and discharge passages formed in the cylinder. Therefore, the structure around the cylinder becomes complicated, and only the stepwise operation stroke adjustment can be performed.
本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、打撃ピス
トンの作動ストロークを無段階調整可能ならしめること
を目的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to make it possible to adjust the working stroke of the striking piston steplessly.
（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段として
は、打撃工具本体に形成されたシリンダと、該シリンダ
内に摺動自在に挿着された打撃ピストンと、前記シリン
ダと打撃ピストンとで形成されたピストン前室およびピ
ストン後室とを有する油圧打撃工具において、前記ピス
トン後室の後方に設けられ且つ常時圧油が供給される如
く構成された圧力室と、前記ピストン前室と圧力室とを
連通させるべく前記打撃ピストンに穿設された第１油路
と、前記ピストン後室への圧油供給を切り換えて前記打
撃ピストンを前後動可能に制御する切換弁と、該切換弁
を打撃ピストン後退作動側に切り換えるべく動作させる
ためのパイロット圧導入室と前記圧力室とを連通させる
第２油路と、前記圧力室に前記打撃ピストンと同一軸心
を有して前後動可能に配設され、打撃ピストン後退時に
該打撃ピストンの一部が嵌挿されて前記圧力室への圧油
供給を遮断する如く構成されるとともに打撃ピストンの
更なる後退による前記ピストン前室の容積変化に伴って
前記切換弁の打撃ピストン後退作動側パイロット圧導入
室に作用する圧油の圧力を降下せしめて前記切換弁を打
撃ピストン前進作動側に切り換え可能ならしめる如く作
用する同軸弁と、該同軸弁を前後方向に動作させる駆動
手段とが付設している。(Means for Solving the Problems) In the present invention, as means for solving the above problems, a cylinder formed in the striking tool body and a striking piston slidably inserted in the cylinder. And a hydraulic striking tool having a piston front chamber and a piston rear chamber formed by the cylinder and the striking piston, the pressure chamber being provided behind the piston rear chamber and configured to constantly supply pressure oil. And a first oil passage formed in the striking piston to connect the piston front chamber and the pressure chamber to each other, and pressure oil supply to the piston rear chamber is switched to control the striking piston to be movable back and forth. A switching valve, a second oil passage that connects the pressure chamber with a pilot pressure introducing chamber for operating the switching valve to switch to the striking piston retreating operation side, and the striking piston in the pressure chamber. And a striking piston which is arranged so as to be movable back and forth with the same axial center as that of the striking piston, and is configured such that a part of the striking piston is fitted and inserted when the striking piston retracts to shut off the pressure oil supply to the pressure chamber. Of the switching valve is switched to the striking piston forward operation side by lowering the pressure of the pressure oil acting on the striking piston retreating operation side pilot pressure introducing chamber of the switching valve due to the further change in the volume of the piston front chamber. A coaxial valve that acts as much as possible and a drive means that moves the coaxial valve in the front-back direction are attached.
（作用） 本考案では、上記手段によって次のような作用が得られ
る。(Operation) In the present invention, the following operations can be obtained by the above means.
即ち、鑿岩あるいは鑿孔対象の岩質に応じて同軸弁を前
後方向に動作させることにより、打撃ピストン後退時に
おける打撃ピストンの一部と同軸弁との嵌挿時期（即
ち、打撃ピストンの前後動切換時期）が無段階に変更で
きることとなり、打撃ピストンの作動ストロークを無段
階調整することができるのである。That is, by operating the coaxial valve in the front-rear direction according to the rock quality of the chisel rock or the chisel hole, the insertion timing of the part of the striking piston and the coaxial valve when the striking piston retracts (that is, before and after the striking piston). Since the dynamic switching timing) can be changed steplessly, the working stroke of the striking piston can be adjusted steplessly.
（実施例） 以下、添付の図面を参照して、本考案の好適な実施例を
説明する。(Embodiment) Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本実施例の油圧打撃工具は、第１図図示の如く、打撃工
具本体１に形成されたシリンダ２と、該シリンダ２内に
摺動自在に挿着された打撃ピストン３と、前記シリンダ
２と打撃ピストン３とで形成されたピストン前室５およ
びピストン後室６と、該打撃ピストン３前方にあって打
撃ピストン３の前進作動により打撃力を作用せしめられ
るチゼル４とを備えている。As shown in FIG. 1, the hydraulic striking tool of this embodiment includes a cylinder 2 formed in a striking tool body 1, a striking piston 3 slidably inserted in the cylinder 2, and the cylinder 2. There is provided a piston front chamber 5 and a piston rear chamber 6 formed by the striking piston 3, and a chisel 4 which is located in front of the striking piston 3 and which exerts a striking force by forward movement of the striking piston 3.
前記ピストン前室５とピストン後室６とは、打撃ピスト
ン３に形成されたボス部3aによって区画されており、該
ボス部3a外周には、後述する切換弁７の一方（換言すれ
ば、打撃ピストン前進作動側）のパイロット圧導入室17
に連通される環状の連通室８が形成されている。The piston front chamber 5 and the piston rear chamber 6 are partitioned by a boss portion 3a formed on the striking piston 3, and one of the switching valves 7 described later (in other words, the striking piston 3a is formed on the outer periphery of the boss portion 3a. Pilot pressure introduction chamber 17 on the piston forward movement side)
An annular communication chamber 8 is formed that communicates with the.
また、前記打撃工具本体１において前記ピストン後室６
の後方には、常時圧油が供給される如く構成された圧力
室９が形成されており、該圧力室９は、打撃ピストン３
内に形成された第１油路10を介して前記ピストン前室５
と連通せしめられている。そして、該圧力室９内には、
前記打撃ピストン３と同一軸心を有する円筒状の同軸弁
11が前後動可能に配設されている。前記圧力室９は、こ
の同軸弁11の内周面と打撃ピストン３の後部外周との間
の隙間として与えられ、打撃ピストン３の後部適所に
は、前記同軸弁11内周面に嵌挿される段部3bが形成され
ている。なお、前記同軸弁11外周には、鍔部11aが突設
されており、該鍔部11aは、打撃工具本体１の同軸弁11
外周側に形成された作動室12を前後の２室12a,12bに区
画している。そして、本実施例においては、これら２室
12a,12bに対して適当に調圧された圧油を方向制御弁13
を介して供給することにより、同軸弁11が前後方向に動
作せしめられるようになっている。つまり、本実施例の
場合、同軸弁11を前後方向に動作させる駆動手段として
は、方向制御弁13を介して圧油が供給される作動室12と
同軸弁11外周の鍔部11aとからなる油圧式アクチュエー
タＡが採用されているのである。この駆動手段は、本実
施例の油圧式アクチュエータに限定されるものではな
く、機械式あるいは電磁式等のアクチュエータを採用し
ても差し支えないことは勿論である。In the impact tool body 1, the piston rear chamber 6
A pressure chamber 9 configured to constantly supply pressure oil is formed at the rear of the pressure chamber 9.
Through the first oil passage 10 formed inside the piston front chamber 5
It is in communication with. Then, in the pressure chamber 9,
A cylindrical coaxial valve having the same axis as the striking piston 3.
11 is arranged so as to be movable back and forth. The pressure chamber 9 is provided as a gap between the inner peripheral surface of the coaxial valve 11 and the outer periphery of the rear portion of the striking piston 3, and is fitted into the inner peripheral surface of the coaxial valve 11 at a proper position in the rear portion of the striking piston 3. A step portion 3b is formed. A flange portion 11a is provided on the outer periphery of the coaxial valve 11 so as to project therefrom. The flange portion 11a is the coaxial valve 11 of the striking tool body 1.
The working chamber 12 formed on the outer peripheral side is divided into front and rear two chambers 12a and 12b. And in this embodiment, these two chambers
The directional control valve 13 applies pressure oil appropriately adjusted to 12a and 12b.
The coaxial valve 11 can be operated in the front-rear direction by supplying it via the. That is, in the case of the present embodiment, the driving means for operating the coaxial valve 11 in the front-rear direction includes the working chamber 12 to which the pressure oil is supplied via the directional control valve 13 and the flange portion 11a on the outer circumference of the coaxial valve 11. The hydraulic actuator A is adopted. This driving means is not limited to the hydraulic actuator of this embodiment, and it goes without saying that a mechanical or electromagnetic actuator may be adopted.
さらに、この打撃工具本体１には、シリンダ２の各部へ
の圧油の給排を制御するための切換弁７が付設されてい
る。該切換弁７は、バルブシリンダ14と該バルブシリン
ダ14内に摺動可能に配設されたスプール15とからなって
おり、該スプール15の前後両端に形成されたパイロット
圧導入室16,17へのパイロット圧導入によりスプール15
が前後方向（換言すれば、打撃ピストン３を前進作動さ
せる側あるいは後退作動させる側）に摺動するようにな
っている。なお、一方（換言すれば、前方側）のパイロ
ット圧導入室16は、他方（換言すれば、後方側）のパイ
ロット圧導入室17の径より大径の大径部16aと小径の小
径部16bとからなっており、スプール15の一端側がパイ
ロット圧導入室16の大径部16aに臨ましめられている時
点で両パイロット圧導入室16,17に同圧が作用する場合
には、スプール15はパイロット圧導入室17側に後退動
し、スプール15の一端側がパイロット圧導入室16の小径
部16bに臨ましめられている時点で両パイロット圧導入
室16,17に同圧が作用する場合には、スプール15はパイ
ロット圧導入室16側に前進動するようになっている。さ
らに、前記バルブシリンダ14は、スプール15に形成され
た３個のボス部15a,15b,15cによって前後方向に連なる
４個の室14a,14b,14c,14dに区画されており、前から３
番目の室14cは圧油供給路18に連通されて高圧室とさ
れ、他の室14a,14bおよび14dは圧油排出路19に連通され
て低圧室とされている。Further, the impact tool body 1 is provided with a switching valve 7 for controlling the supply / discharge of pressure oil to / from each part of the cylinder 2. The switching valve 7 comprises a valve cylinder 14 and a spool 15 slidably arranged in the valve cylinder 14, and is connected to pilot pressure introducing chambers 16 and 17 formed at both front and rear ends of the spool 15. Spool 15 by introducing pilot pressure of
Slides in the front-rear direction (in other words, on the side for moving the striking piston 3 forward or backward). The pilot pressure introducing chamber 16 on one side (in other words, the front side) has a large diameter portion 16a having a diameter larger than the diameter of the pilot pressure introducing chamber 17 on the other side (in other words, the rear side) and a small diameter portion 16b having a small diameter. When one end side of the spool 15 faces the large diameter portion 16a of the pilot pressure introducing chamber 16 and the same pressure acts on both pilot pressure introducing chambers 16 and 17, the spool 15 Is retracted to the pilot pressure introducing chamber 17 side, and the same pressure acts on both pilot pressure introducing chambers 16 and 17 when one end side of the spool 15 is exposed to the small diameter portion 16b of the pilot pressure introducing chamber 16. The spool 15 is adapted to move forward to the pilot pressure introducing chamber 16 side. Further, the valve cylinder 14 is divided into four chambers 14a, 14b, 14c, 14d that are continuous in the front-rear direction by three boss portions 15a, 15b, 15c formed on the spool 15, and three chambers from the front.
The second chamber 14c is connected to the pressure oil supply passage 18 to be a high pressure chamber, and the other chambers 14a, 14b and 14d are connected to the pressure oil discharge passage 19 to be low pressure chambers.
而して、一方側（換言すれば、前方側）のパイロット圧
導入室16は、前記圧力室９の後端側にパイロット圧導入
用の第２油路20を介して連通されており、他方側（換言
すれば、後方側）のパイロット圧導入室17は、切換弁７
のスプール15の後退時（換言すれば、パイロット圧導入
室17側への移動時）にバルブシリンダ14の高圧室14cに
パイロット圧導入用の第３油路21を介して連通されてい
る。また、切換弁７のバルブシリンダ14における高圧室
14cと前記圧力室９の前端側とは、第１連通路22を介し
て連通せしめられている。さらに、前記第３油路21は、
第２連通路23を介して打撃ピストン３の前進限において
該打撃ピストン３外周の連通室８に連通せしめられ、該
連通室８は、第３連通路24を介して打撃ピストン３の前
進限であって切換弁７におけるスプール15の前進限にお
いてバルブシリンダ14における低圧室14bに連通せしめ
られるようになっている。Thus, the pilot pressure introducing chamber 16 on one side (in other words, the front side) communicates with the rear end side of the pressure chamber 9 via the second oil passage 20 for introducing pilot pressure, and the other side. The pilot pressure introducing chamber 17 on the side (in other words, the rear side) is provided with the switching valve 7
When the spool 15 moves backward (in other words, when it moves to the pilot pressure introducing chamber 17 side), it communicates with the high pressure chamber 14c of the valve cylinder 14 through the third oil passage 21 for introducing pilot pressure. Also, the high pressure chamber in the valve cylinder 14 of the switching valve 7
14c and the front end side of the pressure chamber 9 are communicated with each other via a first communication passage 22. Further, the third oil passage 21 is
The striking piston 3 is communicated with the communication chamber 8 on the outer periphery of the striking piston 3 through the second communication passage 23 at the forward limit of the striking piston 3. The communication chamber 8 is at the forward limit of the striking piston 3 through the third communication passage 24. Therefore, the spool 15 of the switching valve 7 can be communicated with the low pressure chamber 14b of the valve cylinder 14 at the forward limit.
つまり、打撃ピストン３の後退作動中において該打撃ピ
ストン３の段部3bが同軸弁11に嵌挿されるまでの間は、
前方側のパイロット圧導入室16には、圧油供給路18、切
換弁７の高圧室14c、第１連通路22、圧力室９および第
２油路20を経て高圧のパイロット圧が導入され、打撃ピ
ストン３の後退限においてその段部3bが同軸弁11に嵌挿
された後には、前方側のパイロット圧導入室16のパイロ
ット圧は、第２油路20、圧力室９および第１油路10を経
てピストン前室５へ排出されるようになっている。な
お、このパイロット圧導入室16のパイロット圧のピスト
ン前室５への排出は、打撃ピストン３の慣性後退動によ
るピストン前室５の容積変化に起因するピストン前室５
の圧力降下により行なわれる。一方、スプール15の後退
限（この時、打撃ピストン３は後退限に位置している）
においては、切換弁７における後方側のパイロット圧導
入室17には、圧油供給路18、高圧室14cおよび第３油路2
1を経て高圧のパイロット圧が導入される一方、打撃ピ
ストン３の前進限（この時、スプール15は前進限に位置
している）においては、第３油路21、第２連通路23、連
通室８、第３連通路24、低圧室14bおよび圧油排出路19
を経てパイロット圧導入室17のパイロット圧が排出され
るようになっているのである。That is, until the step portion 3b of the striking piston 3 is fitted into the coaxial valve 11 during the backward movement of the striking piston 3,
High pilot pressure is introduced into the pilot pressure introduction chamber 16 on the front side through the pressure oil supply passage 18, the high pressure chamber 14c of the switching valve 7, the first communication passage 22, the pressure chamber 9 and the second oil passage 20, After the stepped portion 3b is inserted into the coaxial valve 11 in the retreat limit of the striking piston 3, the pilot pressure in the pilot pressure introducing chamber 16 on the front side is the second oil passage 20, the pressure chamber 9 and the first oil passage. It is designed to be discharged to the piston front chamber 5 via 10. The pilot pressure in the pilot pressure introducing chamber 16 is discharged to the piston front chamber 5 due to the volume change of the piston front chamber 5 due to the inertia backward movement of the striking piston 3.
It is performed by the pressure drop of. On the other hand, the retracting limit of the spool 15 (at this time, the striking piston 3 is located in the retracting limit)
In the pilot pressure introducing chamber 17 on the rear side of the switching valve 7, the pressure oil supply passage 18, the high pressure chamber 14c and the third oil passage 2 are provided.
While the high pilot pressure is introduced via 1, the third oil passage 21, the second communication passage 23, and the communication are established at the forward limit of the striking piston 3 (at this time, the spool 15 is located at the forward limit). Chamber 8, third communication passage 24, low pressure chamber 14b and pressure oil discharge passage 19
After that, the pilot pressure in the pilot pressure introducing chamber 17 is discharged.
さらに、ピストン後室６は、第４連通路25を介して切換
弁７におけるスプール15の前進時にはバルブシリンダ14
の高圧室14cに、スプール15の後退時にはバルブシリン
ダ14の低圧室14bに連通せしめられるようになってい
る。つまり、スプール15の前後動に対応して打撃ピスト
ン３が前後動せしめられるようになっているのである。Further, the piston rear chamber 6 is provided with a valve cylinder 14 when the spool 15 in the switching valve 7 is advanced through the fourth communication passage 25.
The high pressure chamber 14c is communicated with the low pressure chamber 14b of the valve cylinder 14 when the spool 15 is retracted. That is, the striking piston 3 can be moved back and forth in response to the forward and backward movement of the spool 15.
ついで、図示の油圧打撃工具の作用を説明する。Next, the operation of the illustrated hydraulic impact tool will be described.
（Ｉ）最大ストローク時 硬質の岩盤に対して鑿岩を行う場合である。(I) At the time of maximum stroke This is a case of performing a chisel rock on a hard bedrock.
この場合、第１図図示の如く、油圧式アクチュエータＡ
を作動させて、同軸弁11を後退限に位置せしめた状態で
油圧打撃工具は作動せしめられる。In this case, as shown in FIG. 1, the hydraulic actuator A
Is operated, and the hydraulic impact tool is operated with the coaxial valve 11 being positioned at the backward limit.
打撃ピストン３の前進限においては、第１図図示の如
く、切換弁７の後方側のパイロット圧導入室17は、第３
油路21、第２連通路23、連通室８、第３連通路24および
低圧室14を介して圧油排出路19に連通され、一方、切換
弁７の前方側のパイロット圧導入室16は、第２油路20、
圧力室９、第１連通22および切換弁７の高圧室14cを介
して圧油供給路18に連通されており、パイロット圧導入
室16に導入された高圧によりスプール15がパイロット圧
導入室17側に後退動せしめられる。この時、ピストン前
室５には、圧油供給路18、切換弁７の高圧室14c、第１
連通路22、圧力室９および第１油路10を介して高圧が供
給されている。切換弁７のスプール15が後退すると、第
２図図示の如く、ピストン後室６が第４連通路25および
切換弁７の低圧室14bを介して圧油排出路19に連通せし
められることとなり、打撃ピストン３がピストン前室５
の高圧により後退動せしめられる。そして、打撃ピスト
ン３の後退中においては、第２図図示の如く、切換弁７
の後方側のパイロット圧導入室17にも切換弁７の高圧室
14cおよび第３油路21を介して高圧が導入されるが、前
方側のパイロット圧導入室16におけるスプール15端面の
面積が後方側のパイロット圧導入室17におけるスプール
15端面の面積より大きいため、スプール15は後退位置を
保持し続ける。その後、打撃ピストン３が後退限位置に
くると、第３図図示の如く、打撃ピストン３の段部3bが
同軸弁11に嵌挿されることとなり、圧力室９への圧油供
給が遮断される。従って、切換弁７における前方側のパ
イロット圧導入室16は、第２油路20、圧力室９および第
１油路10を介してピストン前室５に連通せしめられるこ
ととなり、打撃ピストン３の慣性後退に起因するピスト
ン前室５の容積変化により圧力降下を来し、後方側のパ
イロット圧導入室17に封入されている高圧によってスプ
ール15が前進せしめられる。すると、ピストン後室６
が、第１図図示の如く、第４連通路25および切換弁７の
高圧室14cを介して圧油供給路18に連通せしめられるこ
ととなり、該圧油供給路18からの高圧によって前進動を
開始し、その前進限において、チゼル４に打撃力を作用
させるのである。なお、打撃ピストン３の前進と同時
に、圧力室９に圧油供給路18からの高圧が供給されると
ともに、第２油路20を介して切換弁７の前方側のパイロ
ット圧導入室16にも高圧が導入されるが、パイロット圧
導入室16の小径部16bに臨ましめられているスプール15
の端面面積よりパイロット圧導入室17に臨ましめられて
いるスプール15の端面面積が大きいため、スプール15は
前進位置を保持し続ける。しかる後、第１図図示の状態
から再び打撃ピストン３の後退動が開始されるのであ
る。At the forward limit of the striking piston 3, as shown in FIG. 1, the pilot pressure introducing chamber 17 on the rear side of the switching valve 7 is located at the third position.
The oil passage 21, the second communication passage 23, the communication chamber 8, the third communication passage 24 and the low pressure chamber 14 communicate with the pressure oil discharge passage 19, while the pilot pressure introduction chamber 16 on the front side of the switching valve 7 , Second oil passage 20,
The spool 15 is communicated with the pressure oil supply passage 18 through the pressure chamber 9, the first communication 22 and the high pressure chamber 14c of the switching valve 7, and the spool 15 is moved to the pilot pressure introduction chamber 17 side by the high pressure introduced into the pilot pressure introduction chamber 16. Be moved backwards. At this time, in the piston front chamber 5, the pressure oil supply passage 18, the high pressure chamber 14c of the switching valve 7, the first
High pressure is supplied through the communication passage 22, the pressure chamber 9, and the first oil passage 10. When the spool 15 of the switching valve 7 is retracted, the piston rear chamber 6 is brought into communication with the pressure oil discharge passage 19 via the fourth communication passage 25 and the low pressure chamber 14b of the switching valve 7 as shown in FIG. The striking piston 3 is the piston front chamber 5
It is moved backward by the high pressure of. While the striking piston 3 is retracting, as shown in FIG.
The pilot pressure introducing chamber 17 on the rear side of the
High pressure is introduced via 14c and the third oil passage 21, but the area of the end surface of the spool 15 in the pilot pressure introducing chamber 16 on the front side is the spool in the pilot pressure introducing chamber 17 on the rear side.
Since the area of the end face is larger than 15, the spool 15 continues to hold the retracted position. After that, when the striking piston 3 reaches the retracted limit position, the step portion 3b of the striking piston 3 is fitted into the coaxial valve 11 as shown in FIG. 3, and the pressure oil supply to the pressure chamber 9 is cut off. . Therefore, the pilot pressure introducing chamber 16 on the front side of the switching valve 7 is made to communicate with the piston front chamber 5 via the second oil passage 20, the pressure chamber 9 and the first oil passage 10, and the inertia of the striking piston 3 is increased. A pressure drop occurs due to the volume change of the piston front chamber 5 caused by the backward movement, and the spool 15 is advanced by the high pressure enclosed in the pilot pressure introducing chamber 17 on the rear side. Then, the piston rear chamber 6
However, as shown in FIG. 1, it is communicated with the pressure oil supply passage 18 via the fourth communication passage 25 and the high pressure chamber 14c of the switching valve 7, and the high pressure from the pressure oil supply passage 18 causes forward movement. Starting, the striking force is applied to the chisel 4 in the forward limit thereof. Simultaneously with the advance of the striking piston 3, a high pressure is supplied to the pressure chamber 9 from the pressure oil supply passage 18, and also to the pilot pressure introduction chamber 16 on the front side of the switching valve 7 via the second oil passage 20. High pressure is introduced, but the spool 15 facing the small diameter part 16b of the pilot pressure introducing chamber 16
Since the end surface area of the spool 15 facing the pilot pressure introducing chamber 17 is larger than the end surface area of, the spool 15 continues to hold the forward position. Then, the backward movement of the striking piston 3 is started again from the state shown in FIG.
上述のように、打撃ピストン３の後退限において、該打
撃ピストン３の段部3bが同軸弁11に嵌挿せしめられる時
点で、打撃ピストン３の前後動が切換られることとな
り、打撃ピストン３は最大作動ストロークL1で往復動せ
しめられ、硬質の岩盤に適した鑿岩が行えることとなる
のである。As described above, in the backward limit of the striking piston 3, when the step portion 3b of the striking piston 3 is fitted into the coaxial valve 11, the forward and backward movements of the striking piston 3 are switched, and the striking piston 3 reaches the maximum. The reciprocating motion is made with the working stroke L 1 , and the chisel rock suitable for hard rock can be formed.
（Ｉ）最小ストローク時 軟質の岩盤に対して鑿岩を行う場合である。(I) At the time of the minimum stroke This is the case where the rock is soft rock.
この場合、第４図図示の如く、油圧式アクチュエータＡ
を作動させて、同軸弁11を前進限に位置せしめられた状
態で油圧打撃工具は作動せしめられる。In this case, as shown in FIG. 4, the hydraulic actuator A
Is operated, and the hydraulic impact tool is operated with the coaxial valve 11 being positioned at the forward limit.
この時の切換弁７の作動および打撃ピストン３の作動
は、前記最大ストローク時と同様なので、重複を避け
て、その説明を省略する。Since the operation of the switching valve 7 and the operation of the striking piston 3 at this time are the same as those at the time of the maximum stroke, their description will be omitted to avoid duplication.
この場合にも、第５図図示の如く、打撃ピストン３の後
退限において、該打撃ピストン３の段部3bが同軸弁11に
嵌挿した時点で打撃ピストン３の前進が開始されるので
あり、同軸弁11が前進限に位置せしめられている分だけ
打撃ピストン３の作動ストロークが小さくなり、軟質の
岩盤に適した最小作動ストロークL2での鑿岩が行なわれ
るのである。Also in this case, as shown in FIG. 5, in the retreat limit of the striking piston 3, when the stepped portion 3b of the striking piston 3 is inserted into the coaxial valve 11, the advance of the striking piston 3 is started. The working stroke of the striking piston 3 is reduced by the amount that the coaxial valve 11 is located at the forward limit, and the chisel rock is performed with the minimum working stroke L 2 suitable for soft rock.
なお、打撃ピストン３を任意の作動ストロークで動作さ
せるには、アクチュエータＡの作動によって同軸弁11を
任意位置に位置決めすれば、打撃ピストン３の作動スト
ローク調整を無段階で行うことができる。In order to operate the striking piston 3 with an arbitrary working stroke, if the coaxial valve 11 is positioned at an arbitrary position by the operation of the actuator A, the working stroke of the striking piston 3 can be adjusted steplessly.
上述の如く、本実施例によれば、同軸弁11の前後方向位
置を適宜選択することにより、打撃ピストン３の作動ス
トロークを無段階で調整することができるのである。As described above, according to this embodiment, the working stroke of the striking piston 3 can be adjusted steplessly by appropriately selecting the position of the coaxial valve 11 in the front-rear direction.
上記説明においては、打撃ピストンによって直接チゼル
を打撃するものを実施例としているが、本考案は、打撃
ピストンの打撃力を回転作動せしめられているシャンク
ロッドを介してチゼルに伝達する形式の油圧打撃工具に
も適用可能なことは勿論である。In the above description, the one in which the striking piston directly strikes the chisel is taken as an example, but the present invention is a hydraulic striking type in which the striking force of the striking piston is transmitted to the chisel via the shank rod which is rotationally operated. Of course, it can also be applied to tools.
また、本考案は、上記実施例の構成に限定されるもので
はなく、考案の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計
変更可能なことも勿論である。Further, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and it goes without saying that the design can be appropriately changed without departing from the scope of the invention.
（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、油圧打撃工具において、
ピストン後室の後方に設けられ且つ常時圧油が供給され
る如く構成された圧力室とピストン前室とを第１油路を
介して連通させるとともに、ピストン後室への圧油供給
を切り換えて前記打撃ピストンを前後動可能に制御する
切換弁を打撃ピストン後退作動側に切り換えるべく動作
させるためのパイロット圧導入室と前記圧力室とを第２
油路を介して連通させ、前記圧力室に前記打撃ピストン
と同一軸心を有して前後動可能に配設された同軸弁に対
して、打撃ピストン後退時に該打撃ピストンの一部が嵌
挿されて前記圧力室への圧油供給を遮断する如く構成し
且つ打撃ピストンの更なる後退による前記ピストン前室
の容積変化に伴って前記切換弁の打撃ピストン後退作動
側パイロット圧導入室に作用する圧油の圧力を降下せし
めて前記切換弁を打撃ピストン前進作動側に切り換え可
能ならしめ、さらに前記同軸弁を前後方向に動作させる
駆動手段を付設して、鑿岩あるいは鑿孔対象の岩質に応
じて同軸弁を前後方向に動作させることにより、打撃ピ
ストン後退時における打撃ピストンの一部と同軸弁との
嵌挿時期（即ち、打撃ピストンの前後動切換時期）を変
更できるようにしたので、駆動手段による同軸弁の前後
動操作だけで、打撃ピストンの作動ストロークを無段階
に調整することができることとなり、岩質に最適な打撃
ピストンの作動ストロークでの鑿岩あるいは鑿孔ができ
るという実用的な効果がある。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, in the hydraulic impact tool,
A pressure chamber provided behind the piston rear chamber and configured to constantly supply pressure oil communicates with the piston front chamber via the first oil passage, and the pressure oil supply to the piston rear chamber is switched. The pilot pressure introducing chamber and the pressure chamber for operating the switching valve for controlling the striking piston to be movable back and forth are switched to the striking piston retreating operation side.
A part of the striking piston is inserted into the pressure chamber when the striking piston retracts with respect to a coaxial valve which is connected to the pressure chamber and has the same axis as the striking piston and is movable back and forth. Is configured to cut off the pressure oil supply to the pressure chamber and acts on the striking piston retreating operation side pilot pressure introducing chamber of the switching valve in accordance with the volume change of the piston front chamber due to further retreating of the striking piston. The pressure of the pressure oil is lowered so that the switching valve can be switched to the striking piston forward operation side, and a drive means for operating the coaxial valve in the front-rear direction is additionally attached to the chisel rock or the rock of the chisel hole. According to this, by operating the coaxial valve in the front-back direction, it is possible to change the fitting and insertion timing of a part of the striking piston and the coaxial valve when the striking piston is retracted (that is, the timing of switching the striking piston back and forth). Therefore, it is possible to adjust the stroke of the striking piston steplessly only by the longitudinal movement of the coaxial valve by the driving means, and it is possible to form the chisel rock or the chisel hole with the stroke of the striking piston that is optimal for rock quality. Has a practical effect.
また、シリンダ後部の圧力室内に同軸弁を配設し且つ該
同軸弁を前後動させる駆動手段を設けるだけでよいの
で、従来例におけるようにシリンダ周辺の構造が複雑化
するというおそれもなく、コストダウンに寄与するとい
う効果もある。Further, since it suffices to dispose the coaxial valve in the pressure chamber at the rear of the cylinder and to provide the driving means for moving the coaxial valve back and forth, there is no fear that the structure around the cylinder becomes complicated as in the conventional example, and the cost is reduced. There is also the effect of contributing to the down.
第１図ないし第３図は本考案の実施例にかかる油圧打撃
工具の最大ストローク時における作動状態を説明するた
めの概略断面図、第４図および第５図は本考案の実施例
にかかる油圧打撃工具の最小ストローク時における作動
状態を説明するための概略断面図である。 １……打撃工具本体 ２……シリンダ ３……打撃ピストン ５……ピストン前室 ６……ピストン後室 ７……切換弁 ９……圧力室 10……第１油路 11……同軸弁 16……パイロット圧導入室 20……第２油路 Ａ……駆動手段（アクチュエータ）1 to 3 are schematic cross-sectional views for explaining the operating state of the hydraulic impact tool according to the embodiment of the present invention at the maximum stroke, and FIGS. 4 and 5 are hydraulic pressures according to the embodiment of the present invention. It is a schematic sectional drawing for demonstrating the operating state at the time of the minimum stroke of an impact tool. 1 …… Strike tool body 2 …… Cylinder 3 …… Strike piston 5 …… Piston front chamber 6 …… Piston rear chamber 7 …… Switching valve 9 …… Pressure chamber 10 …… First oil passage 11 …… Coaxial valve 16 ...... Pilot pressure introduction chamber 20 …… Second oil passage A …… Driving means (actuator)
Claims (1)
シリンダ内に摺動自在に挿着された打撃ピストンと、前
記シリンダと打撃ピストンとで形成されたピストン前室
およびピストン後室とを有する油圧打撃工具であって、
前記ピストン後室の後方に設けられ且つ常時圧油が供給
される如く構成された圧力室と、前記ピストン前室と圧
力室とを連通させるべく前記打撃ピストンに穿設された
第１油路と、前記ピストン後室への圧油供給を切り換え
て前記打撃ピストンを前後動可能に制御する切換弁と、
該切換弁を打撃ピストン後退作動側に切り換えるべく動
作させるためのパイロット圧導入室と前記圧力室とを連
通させる第２油路と、前記圧力室に前記打撃ピストンと
同一軸心を有して前後動可能に配設され、打撃ピストン
後退時に該打撃ピストンの一部が嵌挿されて前記圧力室
への圧油供給を遮断する如く構成されるとともに打撃ピ
ストンのさらなる後退による前記ピストン前室の容積変
化に伴って前記切換弁の打撃ピストン後退作動側パイロ
ット圧導入室に作用する圧油の圧力を降下せしめて前記
切換弁を打撃ピストン前進作動側に切り換え可能ならし
める如く作用する同軸弁と、該同軸弁を前後方向に動作
させる駆動手段とが付設されていることを特徴とする油
圧打撃工具。1. A cylinder formed in a striking tool body, a striking piston slidably inserted in the cylinder, and a piston front chamber and a piston rear chamber formed by the cylinder and the striking piston. A hydraulic impact tool having:
A pressure chamber provided at the rear of the piston rear chamber and configured to constantly supply pressure oil, and a first oil passage formed in the striking piston to connect the piston front chamber and the pressure chamber. A switching valve that controls pressure oil supply to the piston rear chamber to control the striking piston to move back and forth;
A second oil passage for connecting the pressure chamber with the pilot pressure introducing chamber for operating the switching valve to switch to the striking piston retreating operation side, and the pressure chamber having the same axial center as the striking piston The striking piston is movably disposed, and when the striking piston is retracted, a part of the striking piston is inserted to shut off the pressure oil supply to the pressure chamber, and the volume of the piston front chamber is further retracted by the striking piston. A coaxial valve that acts so as to switch the switching valve to the striking piston forward operation side by lowering the pressure of the pressure oil that acts on the striking piston backward operation side pilot pressure introducing chamber of the switching valve according to the change, A hydraulic striking tool, characterized in that a drive means for moving the coaxial valve in the front-rear direction is additionally provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2484387U JPH074130Y2 (en) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | Hydraulic impact tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2484387U JPH074130Y2 (en) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | Hydraulic impact tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63176087U JPS63176087U (en) | 1988-11-15 |
| JPH074130Y2 true JPH074130Y2 (en) | 1995-02-01 |
Family
ID=30824437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2484387U Expired - Lifetime JPH074130Y2 (en) | 1987-02-21 | 1987-02-21 | Hydraulic impact tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074130Y2 (en) |
-
1987
- 1987-02-21 JP JP2484387U patent/JPH074130Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63176087U (en) | 1988-11-15 |
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