JPH0741218A - Sheet lap-joint control method - Google Patents
Sheet lap-joint control methodInfo
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- JPH0741218A JPH0741218A JP18474593A JP18474593A JPH0741218A JP H0741218 A JPH0741218 A JP H0741218A JP 18474593 A JP18474593 A JP 18474593A JP 18474593 A JP18474593 A JP 18474593A JP H0741218 A JPH0741218 A JP H0741218A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シートの重ね継ぎ制御
方法に関し、更に詳しくは、紙などのシートの処理ライ
ンへ連続した原反シートを供給するシート供給装置にお
けるシートの重ね継ぎ時の制御方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet lap joint control method, and more particularly, to control at the time of sheet lap joint in a sheet supply device for supplying a continuous raw sheet to a processing line for sheets such as paper. It is about the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シートの処理ラインへ連続した原反シー
トを供給するシート供給装置は、例えば、図１に示す如
く、下記のような構成を有する（以下、シート１が紙の
場合について説明する）。2. Description of the Related Art A sheet feeding apparatus for feeding a continuous raw sheet to a sheet processing line has the following structure, for example, as shown in FIG. 1 (hereinafter, the case where the sheet 1 is paper will be described. ).
【０００３】即ち、上記シート供給装置は、一対の紙の
原反コイルを載置した回転ステーションＡ、該原反コイ
ルから繰り出された紙を所定の方向に転換する一対のロ
ールを備えた回転ステーションＢ、紙１を繰り出すドロ
ーロール２、紙１を巻き掛けた案内ロール（上側）３１
を上昇又は下降させて紙１の貯蓄（上昇）又は吐出し
（下降）を行うアキュームレータ３、及び紙１のテンシ
ョンの増減により上下に変位するダンサーロール４（テ
ンション増で下方、テンション減で上方）を具備してい
る。That is, the above-mentioned sheet feeding apparatus is provided with a rotating station A on which a pair of paper original coils are placed, and a rotating station provided with a pair of rolls for converting the paper fed from the original coils into a predetermined direction. B, draw roll 2 for feeding out paper 1, guide roll (upper side) 31 around which paper 1 is wound
The accumulator 3 that raises or lowers the paper 1 to store (raise) or discharge (fall) the paper 1, and the dancer roll 4 that moves vertically due to the increase or decrease of the tension of the paper 1 (lower when the tension is increased, upper when the tension is decreased). It is equipped with.
【０００４】また、上記シート供給装置は、一方の上記
原反コイルから他方の上記原反コイルに切り換える場
合、両原反コイルから繰り出される紙１，１を重ね合わ
せて圧着し、更に上記の一方の紙１をカットすることに
より、一方の側から他方の側へ紙１を連続させる重ね継
ぎ装置５を具備している。When switching from one of the original fabric coils to the other of the original fabric coils, the sheet feeding device stacks and presses the papers 1 and 1 fed from both original fabric coils, and further It is equipped with a lap splicing device 5 which cuts the paper 1 to make the paper 1 continuous from one side to the other.
【０００５】尚、上記処理ラインの紙１の入口部には、
図１に示す如く、繰出しモータＭ1により、ライン速度
に同調して該処理ライン内に紙１を繰り出す繰出しロー
ル６が設けられている。At the entrance of the paper 1 of the above processing line,
As shown in FIG. 1, a feeding roll 6 for feeding the paper 1 is provided in the processing line in synchronization with the line speed by the feeding motor M 1 .
【０００６】上記シート供給装置における回転ステーシ
ョンＡ、Ｂは、何れもモータ駆動され、上記ドローロー
ル２は、速度制御が可能なドローモータＭ2 により回転
され、上記案内ロール３１は、速度制御が可能なアキュ
ームモータＭ3 により上下移動される。上記ドローモー
タＭ2 及びアキュームモータＭ3 には、通常、ＡＣサー
ボモータが使用されるが、アナログモータを使用するこ
ともできる。The rotation stations A and B in the sheet feeding apparatus are both motor-driven, the draw roll 2 is rotated by a draw motor M 2 capable of speed control, and the guide roll 31 is speed controllable. It is moved up and down by a simple accumulation motor M 3 . AC servo motors are usually used for the draw motor M 2 and the accumulation motor M 3 , but analog motors can also be used.
【０００７】上記案内ロール３１は、紙継ぎ時以外は、
その上昇限において停止状態とされている。従って、上
記ドローモータＭ2 、上記アキュームモータＭ3 及び上
記繰出しモータＭ1 による紙１の速度をそれぞれｖd 、
ｖa 及びｖ1 とすれば、紙１のテンションが変動しない
とき、 ｖa ＝ｖ1 −ｖd ． ・・・・・・ である。The guide roll 31 is used except when paper is spliced.
It is in a stopped state at the rising limit. Therefore, the speed of the paper 1 by the draw motor M 2 , the accumulator motor M 3 and the feeding motor M 1 can be respectively changed by v d ,
If v a and v 1 are set, then when the tension of the paper 1 does not change, v a = v 1 −v d . .........
【０００８】また、上記シート供給装置における紙１の
テンションコントロールは、通常、次のように行われて
いる。即ち、上記ダンサーロール４の上下の変化をポテ
ンショメータにより検出し、その変化から演算される量
を、上記ドローモータＭ2 にフィードバックし、紙１の
テンションを一定に保持するようにしてある。The tension control of the paper 1 in the above-mentioned sheet feeding device is usually performed as follows. That is, a vertical change of the dancer roll 4 is detected by a potentiometer, and an amount calculated from the change is fed back to the draw motor M 2 to keep the tension of the paper 1 constant.
【０００９】上記テンションコントロールは、数式的に
は、上記ドローモータＭ2 及び上記繰出しモータＭ1 に
よる紙１の走行スピードをそれぞれＶd 及びＶ1 、上記
ダンサーロール４によるフィードバック値をＵとすると
き、 Ｖd ＝Ｋ1 Ｖ1 ＋Ｋ2 Ｕ． ・・・・・・ と書くことができる。Mathematically, the tension control is such that, when the traveling speed of the paper 1 by the draw motor M 2 and the feeding motor M 1 is Vd and V 1 , respectively, and the feedback value by the dancer roll 4 is U, Vd = K 1 V 1 + K 2 U. You can write ...
【００１０】次に、上記シート供給装置の紙継ぎ時にお
ける動作について説明すると、紙継ぎをする場合には、
まず紙継ぎ信号を入力する。そして、その信号により上
記ドローモータＭ2 を減速させ、停止させる。その場
合、上記繰出しモータＭ1 が一定の速度ｖ1 を保持し得
るように、上記アキュームモータＭ3 （上記案内ロール
３１）を下降させ、アキュームレータ３から紙１を吐き
出させる（ｖa ＞０）ようにしてある。Next, the operation of the sheet feeding device at the time of paper splicing will be described.
First, input a splice signal. Then, the draw motor M 2 is decelerated by the signal and stopped. In that case, so the feeding motor M 1 may hold a constant speed v 1, is lowered the Akyumumota M 3 (the guide roll 31), thereby the accumulator 3 discharge the paper 1 (v a> 0) Is done.
【００１１】上記ドローモータＭ2 が停止すれば（ｖd
＝０）、上記重ね継ぎ装置（紙継ぎ装置）５により紙継
ぎ動作を開始する。尚、この時も、上記アキュームモー
タＭ 3 は上記繰出しモータＭ1 が速度ｖ1 を一定に保持
するように下降し続ける。The draw motor M2Is stopped (vd
= 0), paper splicing by the lap splicing device (paper splicing device) 5
Start moving. Even at this time, the accumulation mode
Ta M 3Is the feeding motor M1Is the speed v1Hold constant
Continue descending as you do.
【００１２】紙継ぎが終了した場合には、紙継ぎ終了信
号を入力する。そして、その信号により上記ドローモー
タＭ2 を起動し且つ増速する。この結果、上記アキュー
ムモータＭ3 は下降速度を遅くし、上記アキュームレー
タ３からの紙１の吐き出しを少なくし、ｖd ＝ｖ1 にな
れば、上記アキュームモータＭ3 の下降動作は停止す
る。When the splicing is completed, a splicing end signal is input. Then, the draw motor M 2 is activated and accelerated by the signal. As a result, the lowering speed of the accumulator M 3 is slowed down, the ejection of the paper 1 from the accumulator 3 is reduced, and when v d = v 1 , the lowering operation of the accumulator M 3 is stopped.
【００１３】上記ドローモータＭ2 は、次の紙継ぎに備
え、上記アキュームモータＭ3 が下降を停止した後も所
定の速度ｖd （ｖd ＞ｖ1 ）となるまで更に増速され、
それにより、上記案内ロール３１を上昇に転じさせて、
上昇限まで戻すようにする。上記案内ロール３１が上昇
限に達すれば、ｖd ＝ｖ1 とされ、これにより上記アキ
ュームモータＭ3 の上昇動作は停止し、上記シート供給
装置は、アキュームレータ３に紙１が完全に貯蓄された
状態（紙継ぎ時以外の運転状態）に復帰するように構成
されている。In preparation for the next paper splicing, the draw motor M 2 is further accelerated until it reaches a predetermined speed v d (v d > v 1 ) even after the accumulation motor M 3 has stopped descending,
As a result, the guide roll 31 is turned upward,
Try to return to the climb limit. When the guide roll 31 reaches the ascending limit, v d = v 1 is set, whereby the ascending operation of the accumulator M 3 is stopped, and the sheet feeding device completely stores the paper 1 in the accumulator 3. It is configured to return to the state (operating state other than when splicing paper).
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記シ
ート供給装置は、上述の紙継ぎ時（上記アキュームモー
タＭ3 の動作中）に、何らかの原因により上記繰出しモ
ータＭ1 が異常停止（トラブル停止）した場合は、安全
上、直ちにｖd ＝０，ｖa ＝０ とするように構成され
ており、その場合には、上記案内ロール３１はその上昇
限ではなく、中途の位置で停止することとなる。However, in the above sheet feeding apparatus, the feeding motor M 1 abnormally stops (trouble stop) due to some cause during the above-mentioned paper splicing (during the operation of the accumulation motor M 3 ). In this case, for safety, it is configured such that v d = 0 and v a = 0 immediately. In that case, the guide roll 31 is stopped not at the ascending limit but at a midway position. .
【００１５】そして、その後、上記シート供給装置（及
び上記処理ライン）の運転を復旧するためには、まず、
手動操作により上記案内ロール３１をその正常位置であ
る上昇限まで上昇させた後でなければ、上記繰出しモー
タＭ1 を起動して運転を復旧することができないように
構成されている。After that, in order to restore the operation of the sheet feeding device (and the processing line), first,
Only when the guide roll 31 is raised to its normal position, the ascent limit, by manual operation, the delivery motor M 1 can be started and the operation can be restored.
【００１６】そのため、従来の上記シート供給装置にお
いては、紙（シート）１の重ね継ぎ時において上記繰出
しモータＭ1 が異常停止した場合、該シート供給装置の
運転を復旧する際に人手による操作を要するという煩わ
しさがあり、またその場合、上記案内ロール３１が上昇
限に達するまでの間、次の動作を行うことができないた
め、待ち時間ができて、ラインの停止が長びかざるを得
ないという問題点があった。Therefore, in the above-described sheet feeding apparatus of the related art, when the feeding motor M 1 abnormally stops at the time of stacking the sheets (sheets) 1, the manual operation is performed when the operation of the sheet feeding apparatus is restored. However, in that case, since the next operation cannot be performed until the guide roll 31 reaches the upper limit, the waiting time is long and the line must be stopped for a long time. There was a problem.
【００１７】従って、本発明の目的は、シートの重ね継
ぎ時において、シート処理ラインにおける繰出しモータ
が異常停止し、それに伴ってシート供給装置のドローモ
ータ及びアキュームモータが異常停止している場合のシ
ート供給装置の運転を自動的に且つ短時間に復旧するこ
とが可能なシートの重ね継ぎ制御方法を提供することに
ある。Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet in the case where the feeding motor in the sheet processing line is abnormally stopped at the time of stacking the sheets, and the draw motor and the accumulation motor of the sheet feeding device are also abnormally stopped accordingly. It is an object of the present invention to provide a sheet lap joint control method capable of automatically restoring the operation of the supply device in a short time.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記ドロ
ーモータＭ2 及び上記アキュームモータＭ3 の制御方法
について、上記繰出しモータＭ1 の運転状況及び走行中
のシート１のテンションコントロールを考慮に入れて種
々検討した結果、上記ドローモータＭ2 に対するテンシ
ョンコントロールのための制御方法を自動復旧の制御方
法として利用できることに着目し、上記アキュームモー
タＭ3 の速度を上記繰出しモータＭ1 の速度に比例させ
るように制御することにより上記目的を達成し得ること
を知見した。DISCLOSURE OF THE INVENTION The inventors of the present invention have taken into consideration the operating condition of the feeding motor M 1 and the tension control of the running seat 1 in the control method of the draw motor M 2 and the accumulation motor M 3. As a result of various examinations, it is noted that the control method for tension control for the draw motor M 2 can be used as a control method for automatic restoration, and the speed of the accumulation motor M 3 is set to the speed of the feeding motor M 1 . It was found that the above objects can be achieved by controlling so as to make them proportional.
【００１９】本発明は、上記知見に基づいてなされたも
ので、シートをその処理ラインに供給するための、シー
トを繰り出すドローモータと、シートの貯蓄及び吐出し
を行うために案内ロールを上昇及び下降させるアキュー
ムモータと、走行中のシートのテンションを検出するダ
ンサーロールとを具備し、且つシートの重ね継ぎを上記
ドローモータを停止させて行うように構成された、上記
処理ラインのシート供給装置における制御方法であっ
て、上記ドローモータ及び上記アキュームモータによる
シートスピードをそれぞれＶd 及びＶa 、上記処理ライ
ン入口に設けられた該処理ライン内にシートを繰り出す
繰出しモータによるシートスピードをＶ1、上記ダンサ
ーロールからフィードバックされるフィードバック値を
Ｕとするとき、シートの重ね継ぎ時における上記繰出し
モータの異常停止により、上記案内ロールが中途の位置
で停止した状態にある上記シート供給装置を、正常運転
状態に復旧させる場合、 Ｖd ＝Ｋ1 Ｖ1 ＋Ｋ2 Ｕ， Ｖa ＝Ｋ3 Ｖ1 ． （但し、Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は定数）により制御すること
を特徴とするシートの重ね継ぎ制御方法を提供するもの
である。The present invention has been made on the basis of the above findings, and a draw motor for feeding a sheet to feed the sheet to the processing line and a guide roll for raising and lowering the sheet for storing and discharging the sheet are provided. In a sheet feeding device of the above processing line, which is equipped with an accumulating motor for lowering and a dancer roll for detecting the tension of a running sheet, and which is configured to perform lap joint of sheets by stopping the draw motor. a control method, the draw motor and the Akyumumota respectively Vd and Va the sheet speed by, V 1 a sheet speed by feeding motor that feeds the sheet to the processing the processing line line provided on the inlet, the dancer roll When the feedback value fed back from U is U, When the sheet feeding device in which the guide roll is stopped at the midway position is restored to the normal operating state due to the abnormal stop of the feeding motor at the time of piecing the sheets, Vd = K 1 V 1 + K 2 U, Va = K 3 V 1 . (However, K 1 , K 2 , and K 3 are constants.) A sheet lap joint control method is provided.
【００２０】[0020]
【作用】本発明の制御方法においては、シートの重ね継
ぎ時における上記繰出しモータの異常停止により、上記
案内ロールが中途の位置で停止した状態にある上記シー
ト供給装置を、正常運転状態に復旧させる場合、まず、
上記繰出しモータを起動して、 Ｖd ＝Ｋ1 Ｖ1 ＋Ｋ2 Ｕ， Ｖa ＝Ｋ3 Ｖ1 ． （但し、Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は定数）により、上記アキュ
ームモータを上昇させる。その結果、シートのテンショ
ンが増大して上記ダンサーロールが下降し、この変位が
上記ドローモータにフィードバックされ、上式により上
記ドローモータが増速する。この動作を繰り返し行い、
上記案内ロールを上昇限まで到達させ、シートの貯蓄を
完了させる。In the control method of the present invention, the sheet feeding device in the state where the guide roll is stopped at the middle position is restored to the normal operating state due to the abnormal stop of the feeding motor at the time of overlapping the sheets. If first,
Start the feed motor, Vd = K 1 V 1 + K 2 U, Va = K 3 V 1. (However, K 1 , K 2 , and K 3 are constants), and the above accumulator motor is raised. As a result, the tension of the seat increases, the dancer roll descends, this displacement is fed back to the draw motor, and the draw motor is accelerated by the above formula. Repeat this operation,
The guide roll is reached to the ascending limit, and the sheet saving is completed.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、本発明の制御方法の一実施態様を、図
面を参照して説明する。図１は本発明の制御方法を実施
するシート供給装置の概要を示す構成図、図２は本発明
の制御方法の一実施態様を示す制御系統図、図３は本発
明の制御方法によるドローモータ及びアキュームモータ
の動作を示すタイムチャートである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the control method of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a sheet feeding apparatus for carrying out a control method of the present invention, FIG. 2 is a control system diagram showing one embodiment of a control method of the present invention, and FIG. 3 is a draw motor by the control method of the present invention. 6 is a time chart showing the operation of the accumulation motor.
【００２２】本発明の制御方法を実施するシート供給装
置は、シートの処理ラインに対し、連続した原反シート
を供給する装置であって、例えば、図１に示す如く、下
記のような構成を有するものである（以下、シートが紙
の場合について説明する）。A sheet feeding apparatus for carrying out the control method of the present invention is an apparatus for feeding a continuous original sheet to a sheet processing line. For example, as shown in FIG. It has one (hereinafter, the case where the sheet is paper is described).
【００２３】即ち、上記シート供給装置は、一対の紙の
原反コイルを載置した回転ステーションＡ、該原反コイ
ルから繰り出された紙１を所定の方向に転換する一対の
ロールを備えた回転ステーションＢ、紙１を繰り出すド
ローロール２、紙１を巻き掛けた案内ロール（上側）３
１を上昇又は下降させて紙１の貯蓄（上昇）又は吐出し
（下降）を行うアキュームレータ３、及び紙１のテンシ
ョンの増減により上下に変位するダンサーロール４（テ
ンション増で下方、テンション減で上方）を具備してい
る。That is, the sheet feeding device is provided with a rotation station A on which a pair of paper original coils are placed, and a pair of rolls for converting the paper 1 fed from the original coils into a predetermined direction. Station B, draw roll 2 for feeding out paper 1, guide roll (upper side) 3 around which paper 1 is wound
An accumulator 3 that raises or lowers 1 to store (raise) or discharge (fall) the paper 1, and a dancer roll 4 that is vertically displaced by increasing or decreasing the tension of the paper 1 (lower when the tension increases, upper when the tension decreases). ) Is provided.
【００２４】また、上記シート供給装置は、一方の上記
原反コイルから他方の上記原反コイルに切り換える場
合、両原反コイルから繰り出される紙１，１を重ね合わ
せて圧着し、更に上記の一方の紙１をカットすることに
より、一方の側から他方の側へ紙１を連続させる重ね継
ぎ装置５を具備している。In the sheet feeding device, when switching from one of the original fabric coils to the other of the original fabric coils, the papers 1 and 1 fed from both original fabric coils are superposed and pressure-bonded, and further the above one It is equipped with a lap splicing device 5 which cuts the paper 1 to make the paper 1 continuous from one side to the other.
【００２５】尚、上記処理ラインの紙１の入口部には、
図１に示す如く、繰出しモータＭ1により、ライン速度
に同調して該処理ライン内に紙１を繰り出す繰出しロー
ル６が設けてある。At the entrance of the paper 1 of the above processing line,
As shown in FIG. 1, a feeding roll 6 for feeding the paper 1 is provided in the processing line in synchronization with the line speed by the feeding motor M 1 .
【００２６】上記シート供給装置における回転ステーシ
ョンＡ、Ｂは、何れもモータ駆動され、上記ドローロー
ル２は、速度制御が可能なドローモータＭ2 により回転
され、上記案内ロール３１は、速度制御が可能なアキュ
ームモータＭ3 により上下移動せしめられる。上記ドロ
ーモータＭ2 及びアキュームモータＭ3 としては、ＡＣ
サーボモータやアナログモータを使用することが可能で
あるが、上記ドローモータＭ2 には、予定した正確な位
置で紙継ぎを行うため、より停止精度の高いＡＣサーボ
モータを使用することが好ましい。The rotating stations A and B in the sheet feeding device are both motor-driven, the draw roll 2 is rotated by a draw motor M 2 capable of speed control, and the guide roll 31 is speed controllable. It is moved up and down by a simple accumulation motor M 3 . The draw motor M 2 and the accumulation motor M 3 are AC
Although it is possible to use a servo motor or an analog motor, it is preferable to use an AC servo motor having a higher stop accuracy for the draw motor M 2 in order to splice the paper at a predetermined accurate position.
【００２７】上記案内ロール３１は、通常時（紙継ぎ時
以外）、その上昇限において停止状態とされている。従
って、上記ドローモータＭ2 、上記アキュームモータＭ
3 及び上記繰出しモータＭ1 による紙１の速度をそれぞ
れｖd 、ｖa 及びｖ1 とすれば、紙１のテンションが変
動しないとき、 ｖa ＝ｖ1 −ｖd ． ・・・・・・ である。The guide roll 31 is normally stopped (except when splicing paper) and is in a stopped state in its ascending limit. Therefore, the draw motor M 2 and the accumulation motor M
3 and the feeding motor M 1, respectively v d the speed of the paper 1 by, if v a and v 1, when the tension of the paper 1 does not change, v a = v 1 -v d. .........
【００２８】また、上記シート供給装置における紙１の
テンションコントロールを、下記の如く行うようにして
ある。即ち、上記ダンサーロール４の上下方向の変動を
ポテンショメータにより検出し、該ダンサーロール４の
位置及びその変化率から演算された量を上記ドローモー
タＭ2 にフィードバックし、紙１のテンションを一定に
保持するようにしてある。Further, the tension control of the paper 1 in the above-mentioned sheet feeding device is performed as follows. That is, the vertical movement of the dancer roll 4 is detected by a potentiometer, the amount calculated from the position of the dancer roll 4 and its change rate is fed back to the draw motor M 2, and the tension of the paper 1 is kept constant. I am doing it.
【００２９】上記のテンションコントロールは、数式的
には、上記ドローモータＭ2 及び上記繰出しモータＭ1
による紙１の走行スピード（シートスピード）をそれぞ
れＶd 及びＶ1 、上記ダンサーロール４によるフィード
バック値をＵとするとき、 Ｖd ＝Ｋ1 Ｖ1 ＋Ｋ2 Ｕ． ・・・・・・ と書くことができる。Mathematically, the above tension control is performed by the draw motor M 2 and the feed motor M 1
When the traveling speed (sheet speed) of the paper 1 by Vd is Vd and V 1 , respectively, and the feedback value by the dancer roll 4 is U, Vd = K 1 V 1 + K 2 U. You can write ...
【００３０】而して、本発明の制御方法の実施態様にお
いては、図２に示す如く、上記アキュームモータＭ3 に
よる紙１の走行スピード（シートスピード）をＶa とす
るとき、紙継ぎ時における上記繰出しモータＭ1 の異常
停止により、上記案内ロール３１が中途の位置で停止し
た状態にある上記シート供給装置を、正常運転状態に復
旧させる場合、 Ｖd ＝Ｋ1 Ｖ1 ＋Ｋ2 Ｕ， Ｖa ＝Ｋ3 Ｖ1 ． ・・・・・・ （但し、Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は定数）により制御する。Thus, in the embodiment of the control method of the present invention, as shown in FIG. 2, when the traveling speed (sheet speed) of the paper 1 by the above-mentioned accumulation motor M 3 is Va, the above-mentioned at the time of paper splicing is performed. When the sheet feeding device in which the guide roll 31 is stopped at an intermediate position is restored to the normal operating state due to the abnormal stop of the feeding motor M 1 , Vd = K 1 V 1 + K 2 U, Va = K 3 V 1 . ...... (where, K 1, K 2, K 3 is a constant) controlled by.
【００３１】本発明の制御方法について更に説明する
と、何らかの原因により異常停止した上記繰出しモータ
Ｍ1 に伴って停止した上記シート供給装置を、正常な運
転状態に復旧させる場合は、上記ドローモータＭ2 の停
止及び上記アキュームモータＭ 3 （上記案内ロール３
１）の中途停止を確認した後、まず、上記繰出しモータ
Ｍ 1 を起動する。The control method of the present invention will be further described.
And the feeding motor that stopped abnormally for some reason.
M1The sheet feeding device stopped due to
When recovering the rotating state, the draw motor M2Stop
Stop and above-mentioned accumulation motor M 3(The above guide roll 3
1) After confirming the midway stop, first, the feeding motor
M 1To start.
【００３２】上記の繰出しモータＭ1 の起動により、上
記ドローモータＭ2 が、式の第一の式（式と同一）
による運転（通常時の運転）に入る。それと同時に、上
記アキュームモータＭ3 が、式の第二の式により、上
記繰出しモータＭ1 の速度に比例して上昇方向に駆動さ
れる。その結果、紙１のテンションが増大して上記ダン
サーロール４が下降し、この下降に応じたフィードバッ
ク量が式の第一の式により上記ドローモータＭ2 にフ
ィードバックされ、上記ドローモータＭ2 が増速し、こ
の動作を繰り返し行って上記案内ロール３１を上昇限ま
で到達させ、紙１の貯蓄を完了させる。尚、上記案内ロ
ール３１が上昇限に到達した後は、通常状態の制御であ
る式の制御に切り替えられる。When the feeding motor M 1 is started, the draw motor M 2 is changed to the first equation (equal to the equation) of the equation.
Start driving (normal operation). At the same time, the accumulation motor M 3 is driven in the upward direction in proportion to the speed of the delivery motor M 1 by the second equation. As a result, the tension of the paper 1 increases, the dancer roll 4 descends, and the feedback amount according to this descending is fed back to the draw motor M 2 by the first equation, and the draw motor M 2 increases. Then, this operation is repeated until the guide roll 31 reaches the upper limit, and the storage of the paper 1 is completed. After the guide roll 31 reaches the upper limit, the control is switched to the normal control.
【００３３】以上のように構成された本発明の制御方法
の実施態様によれば、上記繰出しモータＭ1 がシート
（紙）１の重ね継ぎ時に異常停止した場合、その運転を
復旧するには、上記繰出しモータＭ1 を起動するだけで
よく、このため、手動による煩わしい操作が必要でなく
なり、また、上記案内ロール３１の上昇限への復帰動作
が、上記繰出しモータＭ1 の加速時に、上記ドローモー
タＭ2 を加速させながら自動的に行われるため、上記案
内ロール３１が上昇限に達するまでの時間が待ち時間と
ならず、このため、シート供給装置を短時間で通常の運
転状態に復旧することが可能である。According to the embodiment of the control method of the present invention configured as described above, when the feeding motor M 1 abnormally stops at the time of stacking sheets (paper) 1, the operation is restored by Since it is only necessary to start the feeding motor M 1 , no troublesome manual operation is required, and the operation of returning the guide roll 31 to the ascending limit is performed when the feeding motor M 1 is accelerated. Since the operation is automatically performed while accelerating the motor M 2 , the waiting time until the guide roll 31 reaches the upper limit does not become a waiting time. Therefore, the sheet feeding device is restored to the normal operating state in a short time. It is possible.
【００３４】尚、上記繰出しモータＭ1 が正常運転中の
とき、紙継ぎをする場合は、該繰出しモータＭ1 の速度
（Ｖ1 ）に応じて、 Ｖa ＝Ｋ3 ′Ｖ1 ＋Ｋ4 Ｖd ＋Ｋ5 Ｕ． ・・・・・・ （但し、Ｋ3 ′，Ｋ4 ，Ｋ5 は定数で、Ｋ3 ′＝−
Ｋ3 ）により制御する。その場合、上記ドローモータＭ
2 は、紙継ぎ信号の入力により、図３に示す如く適宜の
制御方式、例えば、目標値で停止させるのが容易なプロ
グラム制御により、一定減速させる。その結果、式に
より上記アキュームモータＭ3 （上記案内ロール３１）
は下降方向に一定加速され、アキュームレータ３から紙
１を吐き出し（Ｖa ＞０）、上記繰出しモータＭ1 が一
定の速度Ｖ1 を保持し得るようにする。When the feeding motor M 1 is operating normally, when splicing paper, Va = K 3 ′ V 1 + K 4 Vd + K depending on the speed (V 1 ) of the feeding motor M 1. 5 U. ... (However, K 3 ′, K 4 and K 5 are constants, and K 3 ′ = −
K 3 ) to control. In that case, the draw motor M
2, the input of the splicing signal, a suitable control system as shown in FIG. 3, for example, by easy program control for stopping at the target value, is constant deceleration. As a result, the accumulation motor M 3 (the guide roll 31) is calculated by the formula.
Is accelerated in the descending direction to discharge the paper 1 from the accumulator 3 (Va> 0) so that the feeding motor M 1 can maintain a constant speed V 1 .
【００３５】その後、上記ドローモータＭ2 の停止（Ｖ
d ＝０）を確認した後、シートの重ね継ぎ装置（紙継ぎ
装置）５により紙継ぎ動作を開始する。尚、この時も、
式により、上記アキュームモータＭ3 は上記繰出しモ
ータＭ1 が一定速度Ｖ1 を保持するように下降を続け
る。Thereafter, the draw motor M 2 is stopped (V
After confirming d = 0), the sheet splicing device (paper splicing device) 5 starts the paper splicing operation. At this time,
According to the formula, the accumulation motor M 3 continues to descend so that the feeding motor M 1 maintains a constant speed V 1 .
【００３６】紙継ぎが終了した場合は、紙継ぎ終了信号
の入力により、上記ドローモータＭ 2 を起動し、適宜の
制御方式、例えばプログラム制御により、図３に示す如
く一定加速する。そして、式により、上記アキューム
モータＭ3 の下降速度を減速し、紙１の吐き出しを減少
させ、更に、Ｖd ＝Ｖ1 になれば、上記アキュームモー
タＭ3 の下降を停止する（Ｖa ＝０）。When the splicing is finished, the splicing end signal
The draw motor M 2Start the appropriate
As shown in FIG. 3, a control method such as program control is used.
Accelerate to a certain level. And by the formula, the above accumulation
Motor M3Decrease the descending speed of and reduce the ejection of paper 1.
And further, Vd = V1If so, the above accumulation mode
Ta M3Stop falling (Va = 0).
【００３７】上記アキュームモータＭ3 の下降が停止し
た後も、次の紙継ぎ時に備えるため、上記ドローモータ
Ｍ2 は、適宜の制御方式、例えばプログラム制御によ
り、図３に示す如くＶd ＝１．２５Ｖ1 となるまで増速
させる。その結果、式により上記アキュームモータＭ
3 （上記案内ロール３１）は上昇に転じ、上記案内ロー
ル３１が上昇限に向けて戻り始める。上記案内ロール３
１が上昇限の手前に達した時、上記ドローモータＭ2 を
減速させるようにする。その結果、式により上記アキ
ュームモータＭ3 は減速しながら上昇する。そして、上
記案内ロール３１が上昇限に達したとき、上記ドローモ
ータＭ2 の速度がＶ1 と等しくなるようにして（Ｖd ＝
Ｖ1 ）、式により、その時点で上記アキュームモータ
Ｍ3 が停止するようにし、アキュームレータ３に紙１が
完全に貯蓄された状態（紙継ぎ時以外の正常状態）とす
る。尚、Ｖd ＝Ｖ1 となった時、式の制御は式によ
る通常運転時の制御に切り替えられる。Even after the lowering of the accumulation motor M 3 is stopped, in order to prepare for the next paper splicing, the draw motor M 2 is controlled by an appropriate control method, for example, program control, as shown in FIG. Increase speed until it reaches 25V 1 . As a result, according to the formula, the above-mentioned accumulation motor M
3 (The guide roll 31) starts to move upward, and the guide roll 31 starts returning toward the upper limit. Guide roll 3 above
When 1 reaches the upper limit of the ascending limit, the draw motor M 2 is decelerated. As a result, according to the formula, the above-mentioned accumulation motor M 3 moves up while decelerating. When the guide roll 31 reaches the upper limit, the speed of the draw motor M 2 is made equal to V 1 (Vd =
V 1 ), the accumulator M 3 is stopped at that point according to the equation, and the paper 1 is completely stored in the accumulator 3 (normal condition other than paper splicing). When Vd = V 1 , the control of the equation is switched to the control during normal operation according to the equation.
【００３８】また、紙継ぎ信号の入力後、上記ドローモ
ータＭ2 が減速中の時、何らかの原因により上記繰出し
モータＭ1 が異常停止（トラブル停止）する場合は、 Ｖd ＝Ｋ1 Ｖ1 ， Ｖa ＝Ｋ3 ′Ｖ1 ＋Ｋ4 Ｖd ＋Ｋ5 Ｕ． ・・・ により制御し、上記ドローモータＭ2 及び上記アキュー
ムモータＭ3 を、それぞれ上記繰出しモータＭ1 の速度
に比例して停止させる。そして、上記ドローモータＭ2
及びアキュームモータＭ3 の完全停止（速度０）を確認
した後、紙１の圧着、カットによる紙継ぎを行う。When the draw motor M 1 is decelerating after the paper splicing signal is input and the feed motor M 1 is abnormally stopped (trouble stop) for some reason, Vd = K 1 V 1 , Va = K 3 'V 1 + K 4 Vd + K 5 U. .. to stop the draw motor M 2 and the accumulation motor M 3 in proportion to the speed of the feeding motor M 1 . Then, the draw motor M 2
After confirming that the accumulation motor M 3 has completely stopped (speed 0), the paper 1 is pressure-bonded and cut to join the paper.
【００３９】また、上記ドローモータＭ2 を停止させて
紙継ぎ動作中の時、又は、紙継ぎ終了後、紙継ぎ終了信
号の入力により上記ドローモータＭ2 が増速中あるいは
増速後の定速回転中の時、何らかの原因により上記繰出
しモータＭ1 が異常停止（トラブル停止）する場合も、
上記ドローモータＭ2 の減速中の場合と同様に、上記ド
ローモータＭ2 及び／又は上記アキュームモータＭ
3 は、式により、上記繰出しモータＭ1 の速度に比例
して停止する。Further, when the draw motor M 2 is stopped and the paper splicing operation is in progress, or after the paper splicing is completed, the draw motor M 2 is speeded up by the input of a paper splicing end signal, or after the speed is increased. Even when the feeding motor M 1 stops abnormally (trouble stop) for some reason during high speed rotation,
Similar to the case where the draw motor M 2 is decelerating, the draw motor M 2 and / or the accumulation motor M
3 is stopped by the formula in proportion to the speed of the feeding motor M 1 .
【００４０】紙継ぎ時以外においては、上記案内ロール
３１は上昇限で停止中であり、その時、何らかの原因に
より上記繰出しモータＭ1 が異常停止（トラブル停止）
する場合は、上記ドローモータＭ2 は、紙継ぎ時以外の
制御方法である式により、上記繰出しモータＭ1 の速
度に比例して停止する。The guide roll 31 is stopped at the upper limit except when the paper is spliced. At that time, the feeding motor M 1 is abnormally stopped (trouble stop) for some reason.
In this case, the draw motor M 2 is stopped in proportion to the speed of the payout motor M 1 by an expression that is a control method other than when splicing paper.
【００４１】尚、本発明の制御方法は、上記の実施態様
に制限されるものではなく、上記ドローモータ及び上記
アキュームモータによるシートスピードをそれぞれＶd
及びＶa 、上記処理ライン入口に設けられた該処理ライ
ン内にシートを繰り出す繰出しモータによるシートスピ
ードをＶ1 、上記ダンサーロールからフィードバックさ
れるフィードバック値をＵとするとき、シートの重ね継
ぎ時における上記繰出しモータの異常停止により、上記
案内ロールが中途の位置で停止した状態にある上記シー
ト供給装置を、正常運転状態に復旧させる場合、 Ｖd ＝Ｋ1 Ｖ1 ＋Ｋ2 Ｕ， Ｖa ＝Ｋ3 Ｖ1 ． （但し、Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は定数）により制御する方法
であれば良い。The control method of the present invention is not limited to the above embodiment, and the seat speed by the draw motor and the accumulator motor is set to Vd.
And Va, V 1 is a sheet speed by a delivery motor for delivering a sheet into the processing line provided at the inlet of the processing line, and U is a feedback value fed back from the dancer roll, the abnormal stop of the feeding motor, when the guide roll is the sheet feeding apparatus is in a stopped state at the position of the middle, to recover to a normal operating condition, Vd = K 1 V 1 + K 2 U, Va = K 3 V 1 ． (However, K 1 , K 2 , and K 3 are constants).
【００４２】例えば、上記シート１は紙でなくても良
く、また、上記処理ラインは、シート１にどのような処
理又は加工を施すライン（装置）でも良い。その他の点
に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更
が可能である。For example, the sheet 1 need not be paper, and the processing line may be a line (apparatus) for performing any processing or processing on the sheet 1. Other points can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明のシートの重ね継ぎ制御方法によ
れば、シートの重ね継ぎ時において、シート処理ライン
における繰出しモータが異常停止し、それに伴ってシー
ト供給装置のドローモータ及びアキュームモータが異常
停止している場合のシート供給装置の運転を自動的に且
つ短時間に復旧することが可能である。According to the sheet lap joint control method of the present invention, at the time of sheet lap joint, the feeding motor in the sheet processing line is abnormally stopped, and accordingly, the draw motor and the accumulator motor of the sheet feeding device are abnormal. It is possible to automatically restore the operation of the sheet feeding device when it is stopped in a short time.
【図１】図１は、本発明の制御方法を実施するシート供
給装置の概要を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a sheet feeding apparatus for carrying out a control method of the present invention.
【図２】図２は本発明の制御方法の一実施態様を示す制
御系統図である。FIG. 2 is a control system diagram showing an embodiment of a control method of the present invention.
【図３】図３は、本発明の制御方法によるドローモータ
及びアキュームモータの動作を示すタイムチャートであ
る。FIG. 3 is a time chart showing the operations of the draw motor and the accumulation motor according to the control method of the present invention.
１ シート ２ ドローロール Ｍ2 ドローモータ ３ アキュームレータ Ｍ3 アキュームモータ ３１ 案内ロール ４ ダンサーロール ５ 重ね継ぎ装置 ６ 繰出しロール Ｍ1 繰出しモータ1 sheet 2 draw roll M 2 draw motor 3 accumulator M 3 accumulator motor 31 guide roll 4 dancer roll 5 stacking device 6 delivery roll M 1 delivery motor
Claims (1)
の、シートを繰り出すドローモータと、シートの貯蓄及
び吐出しを行うために案内ロールを上昇及び下降させる
アキュームモータと、走行中のシートのテンションを検
出するダンサーロールとを具備し、且つシートの重ね継
ぎを上記ドローモータを停止させて行うように構成され
た、上記処理ラインのシート供給装置における制御方法
であって、 上記ドローモータ及び上記アキュームモータによるシー
トスピードをそれぞれＶd 及びＶa 、上記処理ライン入
口に設けられた該処理ライン内にシートを繰り出す繰出
しモータによるシートスピードをＶ1 、上記ダンサーロ
ールからフィードバックされるフィードバック値をＵと
するとき、シートの重ね継ぎ時における上記繰出しモー
タの異常停止により、上記案内ロールが中途の位置で停
止した状態にある上記シート供給装置を、正常運転状態
に復旧させる場合、 Ｖd ＝Ｋ1 Ｖ1 ＋Ｋ2 Ｕ， Ｖa ＝Ｋ3 Ｖ1 ． （但し、Ｋ1 ，Ｋ2 ，Ｋ3 は定数）により制御すること
を特徴とするシートの重ね継ぎ制御方法。1. A draw motor for feeding a sheet to a processing line thereof, an accumulator motor for raising and lowering a guide roll for storing and discharging the sheet, and a tension of a running sheet. And a dancer roll for detecting the movement of the sheet, and a control method in the sheet feeding device of the processing line, wherein the sheet motor is configured to be spliced together by stopping the draw motor. When the sheet speeds by the motors are Vd and Va, respectively, the sheet speed by the feeding motor for feeding the sheet into the processing line provided at the entrance of the processing line is V 1 , and the feedback value fed back from the dancer roll is U, Abnormality of the above-mentioned feeding motor at the time of stacking sheets The stop, if the guide roll the sheet supply apparatus which is in a stopped state at the position of the middle, to recover to a normal operating condition, Vd = K 1 V 1 + K 2 U, Va = K 3 V 1. (However, K 1 , K 2 , and K 3 are constants).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18474593A JPH0741218A (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Sheet lap-joint control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18474593A JPH0741218A (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Sheet lap-joint control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741218A true JPH0741218A (en) | 1995-02-10 |
Family
ID=16158607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18474593A Pending JPH0741218A (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Sheet lap-joint control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741218A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5182997B1 (en) * | 2012-08-02 | 2013-04-17 | 新興機械株式会社 | Sheet feeding device |
| WO2014087902A1 (en) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | 花王株式会社 | Method for producing laminated fiber body |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP18474593A patent/JPH0741218A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5182997B1 (en) * | 2012-08-02 | 2013-04-17 | 新興機械株式会社 | Sheet feeding device |
| WO2014087902A1 (en) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | 花王株式会社 | Method for producing laminated fiber body |
| JP2014108319A (en) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Kao Corp | Method of manufacturing laminated-fiber body |
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