JPH0741153A - 交互段積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 突起部のある製品の安定した段積みを自動的
に行なう。 【構成】 この発明の交互段積み装置は、反転ピンを反
転ピン制御装置によって搬送コンベア上に交互に出没さ
せることにより、搬送コンベア上を搬送されてくる製品
を９０°ずつ逆向きに交互に反転させて段積み装置の所
まで搬送させ、段積み装置によって段積みすることによ
って、製品の上下幅の厚い側と薄い側とを互い違い（交
互）に重なるように段積みしていき、安定した段積みを
行なう。またこの発明の交互段積み装置では、９０°ず
つ交互に向きが逆になるように反転された製品をガイド
手段によってガイドすることにより、製品の荷姿をそれ
ぞれの向きで正しく調整し、段積みの荷姿がいっそう安
定させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、特に断面形状がフラ
ットではなく、突起部を持つ製品の安定した段積みを行
なうための交互段積み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来一般に、断面形状がフラットな製
品、例えば直方体のパッケージなどは、集積部に製品を
投入し、棒積みしても荷崩れを起こす可能性が少ない
が、製品の断面形状に突起部があるような場合には、通
常の棒積みでは不安定になり、荷崩れを起こす可能性が
高く、そのために、棒積み自動段積みの後に、作業者が
荷姿安定のために製品の向きを交互に反対向きになるよ
うにする作業を行なっていた。

【０００３】また、従来は、段積み部に置かれたカゴに
一定の高さまで棒積みすればそのカゴを送り出し、次の
カゴを導入して同じように段積みするようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の対策では、特に突起物がある製品の段積みのため
に作業者の手助けが必要となり、人手を多く必要とする
問題点があった。

【０００５】また、従来では、単に一定高さまで段積み
すれば次のカゴに移る作業をしていたので、出荷先別に
製品を仕分ける作業が後工程で必要となり、作業者に負
担をかける問題点もあった。

【０００６】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、突起物のあるような製品でも荷姿の
安定した段積みが自動的に行なえる交互段積み装置を提
供することを目的とする。

【０００７】この発明はまた、突起物のあるような製品
の段積みを出荷先別に自動的に行なえる交互段積み装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の交互段積み装
置は、製品を前工程から受け取って後工程に流す搬送コ
ンベアと、この搬送コンベアの搬送方向と直角な方向に
対置され、搬送コンベア上方に交互に出没する反転ピン
と、この反転ピンを交互動作させるための反転ピン制御
装置と、前記搬送コンベアの端部に位置し、この搬送コ
ンベア上を流れてくる製品を段積みする段積み装置とを
備えたものである。

【０００９】また、上記交互段積み装置において、反転
ピンの下流側の位置に、搬送コンベア上を流れてくる製
品の荷姿を調整するためのガイド手段を設けることがで
きる。

【００１０】さらに、上記交互段積み装置において、段
積みする製品それぞれに仕分け区別用マークを設け、搬
送コンベア上に当該仕分け区別用マークを読取るための
仕分け区別用マーク読取り手段を設け、段積み装置にこ
の仕分け区別用マーク読取り手段の読取った仕分け区別
情報に従って段積みする段積み制御装置を設けることが
できる。

【００１１】

【作用】この発明の交互段積み装置では、反転ピンを反
転ピン制御装置によって搬送コンベア上方に交互に出没
させることにより、搬送コンベア上を搬送されてくる製
品を９０°ずつ逆向きに交互に反転させて段積み装置の
所まで搬送させ、段積み装置によって段積みすることに
よって、製品を向きが互い違い（交互）に重なるように
段積みしていき、安定した段積みを行なう。

【００１２】またこの発明の交互段積み装置では、９０
°ずつ交互に向きが逆になるように反転された製品をガ
イド手段によってガイドすることにより、製品の荷姿を
それぞれの向きで正しく調整し、段積みの荷姿をいっそ
う安定させる。

【００１３】さらにこの発明の交互段積み装置では、製
品各々に仕分け区別用マークを設け、搬送コンベア上の
仕分け区別用マーク読取り手段によって各製品の仕分け
区別情報を読取り、その読取った仕分け区別情報に従っ
て段積みすることにより、出荷先が同じ製品ごとに仕分
けして段積みする。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００１５】図１はこの発明の一実施例の平面図であ
る。この実施例の交互段積み装置は、前工程から製品１
を受け取り、段積みした後、後工程に送り出す搬送コン
ベア２に製品通過を検出する検出器として、上流側から
順に、マーク検出用製品検出器３、製品リジェクト用製
品検出器４、反転用製品検出器５、幅寄せ用製品検出器
６が設置されている。

【００１６】そして、マーク検出用製品検出器３が製品
通過を検出したときに製品１に貼付されている仕分け区
別用マークを読取るマーク検出器７、またマーク検出用
製品検出器３が製品１のマークを読み取れなかった場合
に、製品リジェクト用製品検出器４が製品１を検出した
ときに製品１を脇へ押し出してリジェクトする製品リジ
ェクト部８が備えられている。

【００１７】さらに反転用製品検出器５が製品１を検出
したときに、製品を交互に９０°ずつ逆向きに回転させ
るための反転ピン９ａ，９ｂが搬送コンベア２の搬送方
向に直交する向きに対設されている。この反転ピン９
ａ，９ｂは、図２，図３に詳しく示されているように、
可逆転モータ２１に連動して正逆往復回転する回転板２
２にレバー２３ａ，２３ｂをピン結合し、これらのレバ
ー２３ａ，２３ｂそれぞれの先端に反転ピン９ａ，９ｂ
を結合した構成であり、モータ２１の正逆回転によって
これらの反転ピン９ａ，９ｂが交互に搬送コンベア２の
上方に出没動作するようになっている。

【００１８】さらにまた、幅寄せ用製品検出器６が製品
通過を検出したときに製品１の向きを正しく調整するた
めに幅寄せを行なう幅寄せ部１０が備えられている。こ
の幅寄せ部１０は、図４に詳しく示されているように、
可逆転モータ２４によって正逆回転駆動されるピニオン
ギア２５と、これに噛み合って搬送コンベア２の搬送方
向に直交する方向に直進往復動作するラック２６に設け
られた幅寄せ板２７とから構成されている。また、この
幅寄せ部１０の前後には、製品１をガイドするために製
品ガイド１１が設けられている。

【００１９】搬送コンベア２の終端部には、段積み装置
１２が設置されている。この段積み装置１２は、搬送コ
ンベア２の終端部に設けられた段積み部１３と、この段
積み部１３に搬送カゴ１４を供給するループ状に形成さ
れたカゴ搬送コンベア１５と、満杯になった搬送カゴ１
４から中の製品１を押し出す製品押出し部１６と、押し
出された製品１を結束する自動結束機１７とから構成さ
れている。

【００２０】そして段積み部１３は、図５に詳しく示す
ように、製品１を一時的にストックすることのできる第
１段シャッタ３１、第２段シャッタ３２、これらのシャ
ッタ３１，３２上に製品１が存在するのを検出する製品
検出器３３，３４、そして第２段シャッタ３３の下方の
スペースに搬送カゴ１４を搬送するカゴ搬送コンベア１
５から構成されている。また、第２段シャッタ３２、搬
送カゴ１４それぞれの上に製品１が一定の満杯量になる
まで段積みされたことを検出する満杯検出器３５，３６
が設けられている。

【００２１】以上の交互段積み装置の各部の制御を行な
う制御装置１８は図６に示すような構成であり、反転ピ
ン９ａ，９ｂの交互動作を制御する反転ピン制御部４
１、製品リジェクト部８の動作を制御する製品リジェク
ト処理部４２、幅寄せ部１０の幅寄せ動作を制御する幅
寄せ制御部４３、製品１のマークを読取って識別し、ト
ラッキングを行なうマーク識別処理部４４、段積み装置
１２の段積み動作を制御する段積み制御部４５、段積み
完了製品の押出しを制御する製品押出し処理部４６を備
え、さらに各部の検出器からの信号の入力を制御する入
力制御部４７および各部に対する制御信号の出力を制御
する出力制御部４８を備えている。なお、この制御装置
１８に１つのＣＰＵを用い、各構成部はソフトウェアプ
ログラムによる処理として代用することができ、通常は
そのようにされる。

【００２２】次に、上記構成の交互段積み装置の動作に
ついて説明する。

【００２３】搬送コンベア２を起動し、製品１が次々と
搬送コンベア２上に前工程から送り込まれてくると、ま
ず製品検出器３において製品通過を検出すると、仕分け
区別用マーク検出器７に各製品１のマークの読取り指示
を出し、マーク検出器７はあらかじめ各製品１に貼付さ
れているマークを読取り、制御装置１８はマーク検出器
７からのマークデータをトラッキングする。

【００２４】マーク検出器７でマークを認識できなかっ
た場合、製品１が製品リジェクト用製品検出器４を通過
した際に、製品リジェクト部８に排出指示を出し、ここ
でその製品１を搬送コンベア２から横に排出する。マー
ク検出器７で正常に認識された製品１については、反転
ピンの方に搬送され、反転用製品検出器５が各製品１の
通過を検出したときに、図２および図３に示すように、
反転ピン９ａ，９ｂを交互に搬送コンベア２上方に出没
させることによって製品１を左右交互に９０°ずつ反転
させる。すなわち、搬送コンベア２上方に出ている反転
ピンに製品１が当たると、その反転ピンを中心にして約
９０°製品が回転しながらそこを通過していき、幅寄せ
部１０に送られていくことになるのである。

【００２５】そして、左右交互に９０°ずつ回転させら
れた製品１各々は幅寄せ部用製品検出器６を通過し、そ
の通過が検出されると、図４に示すように、モータ２４
の起動によってピニオンギア２５が回転し、これに噛み
合っているラック２６，２６が内側に移動し、幅寄せ板
２７，２７も内側に移動して両者間の間隔を狭くし、こ
の動きによって、少し斜めになって入ってくる各製品１
の荷姿が調整され、段積み装置１２側に送り出されてい
く。

【００２６】搬送コンベア２の終端部の段積み装置１２
では、各製品１が段積み部１３に次々と落とし込まれて
いくことによって段積みされていくのであるが、この段
積み動作について、図５の動作説明図と図７のフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００２７】搬送されてきた製品１が第１段シャッタ３
１上に落とし込まれ、製品検出器３３がその製品を検出
すると、第１段シャッタ３１が開いて第２段シャッタ３
２まで製品を落とし込む（ステップＳ１〜Ｓ３）。搬送
カゴ１４の中の製品１の段積み量を検出している搬送カ
ゴ満杯検出器３６が製品１を検出していなければ、第２
段シャッタ３２を開き、製品１を搬送カゴ１４に自由落
下させる（ステップＳ４，Ｓ６〜Ｓ８）。ただし、出荷
先が別の仕分け製品が第２段シャッタ３２に来た場合に
は（ステップＳ４）、また搬送カゴ１４の製品量が満杯
検出器３６の検出レベルまで達している場合には（ステ
ップＳ７）、第２段シャッタ３２を閉じたままにして、
搬送カゴ１４を段積み部１３からカゴ搬送コンベア１５
で搬出し、新しい空の搬送カゴ１４を段積み部１３まで
来させ（ステップＳ５）、その後に第２段シャッタ３２
を開いて製品１を新しい搬送カゴ１４に自由落下させる
（ステップＳ８）。

【００２８】なお、第１段シャッタ１についても、同様
に、出荷先が別の仕分け製品１が第１段シャッタ３１に
来た場合には（ステップＳ１）、また第２段シャッタ３
２上の製品量が第２段シャッタ部の満杯検出器３５の検
出レベルまで達している場合には（ステップＳ２）、第
１段シャッタ３１を閉じたままにして第２段シャッタ３
２が空になるのを待ち、第２段シャッタ３２が空になっ
た状態で第１段シャッタ３１を開いて第２段シャッタ３
２上に製品１を自由落下させる（ステップＳ６〜Ｓ
８）。

【００２９】そして、以上の段積み動作は、搬送コンベ
ア２で搬送される製品１がなくなるまで繰り返されるこ
とになる（ステップＳ９）。

【００３０】なお、搬送カゴ１４内に製品１が満杯にな
るまで段積みされると、あるいは１つの仕分け製品の段
積みが終了すると、その搬送カゴ１４は段積み製品押出
し部１６まで搬送され、ここにおいて段積みされた製品
だけが外に押し出され、自動結束機１７によって結束さ
れ、後工程に送り出されることになる。

【００３１】このようにして、突起部があるために断面
形状がフラットでない製品１を自動段積みする場合に、
搬送コンベア２上で製品１を交互に逆向きに９０°ずつ
反転させ、図５に示すように製品の上下幅の小さい側に
次の製品の上下幅の大きい側が重なり、次の製品では再
び上下幅の小さい側が重なるように向きを互い違いにし
て段積みすることにより、安定した荷姿で段積みができ
るのである。

【００３２】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、例えば、幅寄せ部１０は荷姿の調整のた
めに設置したものであり、反転ピン９ａ，９ｂだけでは
十分に荷姿を調整することができないような製品につい
て、あるいは搬送コンベアに対してのみ用いればよいも
のであり、特に必要がなければ、必ずしも設置する必要
がない。

【００３３】また、段積み装置において、出荷先仕分け
別に結束するために、仕分け区別用マークを各製品に貼
付し、マーク検出器によって読取ることによって、別仕
分けの製品に対しては新たに搬送カゴを用意してそこに
段積みしていくようにしているが、これも必要に応じて
備えればよい機能であり、出荷先の仕分けが必要でない
場合には必ずしも設置する必要はない。

【００３４】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、反転ピ
ンを反転ピン制御装置によって搬送コンベア上に交互に
出没させることにより、搬送コンベア上を搬送されてく
る製品を９０°ずつ逆向きに交互に反転させて段積み装
置の所まで搬送させ、段積み装置によって段積みすよう
にしているので、突起部があって断面形状がフラットで
ない製品群を、その上下幅の大きい部分と小さい部分と
が上下に互い違い（交互）に重なるように段積みしてい
くことができ、安定した段積みができる。

【００３５】またこの発明によれば、９０°ずつ交互に
向きが逆になるように反転された製品をガイド手段によ
ってガイドすることにより、製品の荷姿をそれぞれの向
きに正しく調整するようにしているので、段積みの荷姿
がいっそう安定するようになる。

【００３６】さらにこの発明によれば、製品各々に仕分
け区別用マークを設け、搬送コンベア上の仕分け区別用
マーク読取り手段によって各製品の仕分け区別情報を読
取り、その読取った仕分け区別情報に従って段積みする
ようにしているので、出荷先が同じ製品ごとに仕分けし
て段積みすることができるようになり、仕分けのために
作業者が負担しなければならない労力を削減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の平面図。

【図２】上記実施例における製品反転部の拡大平面図。

【図３】上記実施例における製品反転部の駆動機構図。

【図４】上記実施例における幅寄せ部の拡大平面図、お
よび立面図。

【図５】上記実施例における段積み部の拡大立面図。

【図６】上記実施例における制御装置の機能ブロック
図。

【図７】上記実施例における段積み動作のフローチャー
ト。

【符号の説明】

１ 製品 ２ 搬送コンベア ３ 製品検出器 ４ 製品検出器 ５ 製品検出器 ６ 製品検出器 ７ マーク検出器 ８ 製品リジェクト部 ９ａ，９ｂ 反転ピン １０ 幅寄せ部 １２ 段積み装置 １３ 段積み部 １４ 搬送カゴ １５ カゴ搬送コンベア １６ 段積み製品押出し部 １７ 自動結束機 １８ 制御装置 ４１ 反転ピン制御部 ４２ 製品リジェクト処理部 ４３ 幅寄せ制御部 ４４ マーク識別処理部 ４５ 段積み制御部 ４６ 製品押出し処理部

フロントページの続き (72)発明者 小澤 一夫 岡山県岡山市南方三丁目７番17号 株式会 社福武書店内 (72)発明者 宮中 亨 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝エフエーシステムエンジニアリング株式 会社内 (72)発明者 岡本 隆志 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品を前工程から受け取って後工程に流
   す搬送コンベアと、 前記搬送コンベアの搬送方向と直角な方向に対置され、
   搬送コンベア上方に交互に出没する反転ピンと、 前記反転ピンを交互動作させるための反転ピン制御装置
   と、 前記搬送コンベアの端部に位置し、この搬送コンベア上
   を流れてくる製品を段積みする段積み装置とを備えて成
   る交互段積み装置。
2. 【請求項２】 前記反転ピンの下流側の位置に、搬送コ
   ンベア上を流れてくる製品の荷姿を調整するためのガイ
   ド手段を備えて成る請求項１に記載の交互段積み装置。
3. 【請求項３】 段積みする製品それぞれに仕分け区別用
   マークを設け、前記搬送コンベア上に当該仕分け区別用
   マークを読取るための仕分け区別用マーク読取り手段を
   設け、前記段積み装置に前記仕分け区別用マーク読取り
   手段の読取った仕分け区別情報に従って段積みする段積
   み制御装置を設けて成る請求項１または２に記載の交互
   段積み装置。