JPH0741104B2 - Tube stripping device for Bowden mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、屈曲可能で伸縮不可な
筒状の芯線内にワイヤーを挿通させて成るボーデン機構
用チューブの表面を被覆している被覆材の剥離装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stripping device for stripping coating material for coating the surface of a Bowden mechanism tube which is formed by inserting a wire into a bendable, non-stretchable tubular core wire.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図６、図７は自動車のサイドブレーキや
クラッチなどに利用されるボーデン機構用のチューブを
示しており、該チューブＡは図示したように丸形の鋼材
a'或いは平形の鋼材a"を螺旋状に捻回して筒状の芯線a
を形成した後、その表面を絶縁被覆bで覆い屈曲可能且
つ伸縮不可に構成したものである。このチューブは所定
寸法に切断した後、所定箇所に両端を移動不可に規制し
て取り付け、中心を挿通したワイヤー（図示せず）で離
れた箇所に引張力を伝達するものであるが、この取り付
けに際して端部に金具等を固定する必要上、両端の被覆
を所定寸法、剥離しなくてはならなかった。2. Description of the Related Art FIGS. 6 and 7 show a tube for a Bowden mechanism used for a side brake or a clutch of an automobile. The tube A is a round steel material as shown in the drawing.
a'or flat steel a'is twisted in a spiral shape to form a cylindrical core a
After forming, the surface is covered with an insulating coating b so as to be bendable and non-expandable. After cutting this tube to a specified size, it is attached to a specified location with both ends restricted so that it cannot move, and a tensile force is transmitted to a remote location with a wire (not shown) inserted through the center. At this time, since it was necessary to fix metal fittings or the like to the ends, the coating on both ends had to be peeled off by a predetermined size.

【０００３】図８は、この表面被覆の剥離に用いられる
従来の被覆剥離装置である。該被覆剥離装置は、図示し
たように一対の挟持体２１を接離駆動するシリンダー装
置２４と、一対の挟圧刃２２を接離駆動するシリンダー
装置２５とを近接して配置すると共に、両シリンダー装
置２４,２５と直交した方向に一方のシリンダー装置２
５を移動させる駆動装置２３を設けたものであり、その
作動はチューブＡを一方のシリンダー装置２４の挟持体
２１,２１の間を挿通して他方のシリンダー装置２５の
挟圧刃２２,２２間に挿入し、挟持体２１と挟圧刃２２
でチューブＡを挟んだ後、駆動装置２３で上記一方のシ
リンダー装置２５を他方のシリンダー装置２４から離間
する方向に移動させることにより、挟圧刃２２で挟まれ
た先端方向の被覆をチューブＡの芯線から引き抜くもの
であった。FIG. 8 shows a conventional coating stripping apparatus used for stripping the surface coating. As shown in the figure, the coating stripping device includes a cylinder device 24 for driving a pair of holding members 21 in and out of contact with each other, and a cylinder device 25 for driving a pair of clamping blades 22 in and out of close proximity to each other. One cylinder device 2 in a direction orthogonal to the devices 24, 25
5 is provided with a drive device 23, and its operation is such that the tube A is inserted between the holding bodies 21, 21 of one cylinder device 24 and between the pressing blades 22, 22 of the other cylinder device 25. Inserted into the clamping body 21 and the clamping blade 22.
After pinching the tube A with, the driving device 23 moves the one cylinder device 25 in a direction of separating from the other cylinder device 24, so that the coating in the tip direction sandwiched by the pinching blades 22 of the tube A is removed. It was pulled out from the core wire.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の被覆剥
離では、チューブ自体を引っ張る為、コイル状に巻回さ
れた芯線が延びる恐れがあり、又、この引き抜きの際に
チューブを挟持体でホールドする為、表面被覆に損傷を
与える恐れがあるという問題点を有していた。本発明
は、上記従来の問題点の解決を課題とする。In the conventional stripping of the coating described above, since the tube itself is pulled, there is a risk that the core wire wound in the form of a coil will extend, and the tube is held by the holding body during this withdrawal. Therefore, there is a problem that the surface coating may be damaged. An object of the present invention is to solve the above conventional problems.

【０００５】[0005]

【課題を解決する為の手段】本発明では、上記従来の課
題を解決する為に接離方向に駆動される一対の挟圧刃
と、先端に凸部を有し該挟圧刃と接離する方向に駆動さ
れるシャフトを具備した剥離装置で被覆を剥離すること
とした。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, a pair of pinching blades driven in the contacting / separating direction and a pair of pinching blades having a convex portion at the tip end contacting / separating with the pinching blade It was decided to peel the coating with a peeling device equipped with a shaft driven in the direction.

【０００６】[0006]

【作用】一対の挟圧刃は、互いに接近する方向に駆動さ
れることにより、半円形の先端刃がチューブ表面の被覆
に食い込み、該被覆を分離するように作用する。又、シ
ャフトは、先端の凸部がチューブの芯線の端部に嵌合す
ることにより、該チューブを位置決めし、突出方向に駆
動されることにより、該チューブの被覆内に挿入され、
芯線を引っ張ることなく、先端の被覆を芯線から引き抜
くように作用するものである。When the pair of pinching blades are driven toward each other, the semicircular tip blades bite into the coating on the tube surface to separate the coating. Further, the shaft is inserted into the coating of the tube by positioning the tube by fitting the convex portion of the tip to the end portion of the core wire of the tube and driving in the protruding direction,
It acts so as to pull out the coating at the tip from the core wire without pulling the core wire.

【０００７】[0007]

【実施例】図１は本発明の実施例を示す斜視図、図２、
図３、図４は、それぞれその正面図、一部切欠平面図、
側面図である。図示したように本発明のボーデン機構用
チューブの被覆剥離装置は、基台１の一側寄りに移動可
能な刃物台７を介して一対の第一シリンダー装置２,２
を対向して配置すると共に、該基台１の他側に前記第一
のシリンダー装置２,２と直交する方向に第二のシリン
ダー装置３を配置したものであり、上記第一のシリンダ
ー装置２,２には、それぞれ半円形の刃先を有する挟圧
刃４,４が出没可能に取り付けられ、上記第二のシリン
ダー装置３には、加工されるチューブＡの芯線a（図６
及び図７参照）と略同径のシャフト５が出没可能に取り
付けられている。そして、該シリンダー装置３前方の基
台１上には、挿通孔６'を穿設した当接板６が立設さ
れ、上記シャフト５の先端を図５の拡大断面図に示すよ
うに、凸部５'を突出させた状態で摺動可能に保持して
いる。又、該当接板６は上記刃物台７を挿通した調節ボ
ルト８の先端を回動自在に保持している。1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG.
3 and 4 are a front view, a partially cutaway plan view,
It is a side view. As shown in the drawing, the coating stripping device for a Bowden mechanism tube according to the present invention includes a pair of first cylinder devices 2, 2 via a tool rest 7 movable toward one side of the base 1.
And the second cylinder device 3 is arranged on the other side of the base 1 in a direction orthogonal to the first cylinder devices 2, 2, and the first cylinder device 2 Clamping blades 4, 4 each having a semi-circular cutting edge are removably attached to the second cylinder device 3, and the core wire a (see FIG. 6) of the tube A to be processed is attached to the second cylinder device 3.
And a shaft 5 having substantially the same diameter as that of FIG. 7) is attached so as to be retractable. Then, on the base 1 in front of the cylinder device 3, a contact plate 6 having an insertion hole 6 ′ is erected, and the tip of the shaft 5 is projected as shown in an enlarged sectional view of FIG. The portion 5'is held slidably in a protruding state. The contact plate 6 rotatably holds the tip of the adjusting bolt 8 inserted through the tool rest 7.

【０００８】１４は図示しない圧縮空気の供給装置が接
続される弁機構を示し、エアーホース１６b,１６cを介
して上記第一のシリンダー装置２に連通すると共に、エ
アーホース１６aを介して上記第二のシリンダー装置３
に連通している。又、一方のシリンダー装置２の側方に
は、エアーホース１６dを介して該弁機構１４と連通し
たリリーフバルブ１３が設けられ、該シリンダー装置２
で駆動される挟圧刃４を保持する替刃台１０には、該替
刃台１０の移動に伴って該リリーフバルブ１３と接離
し、弁を開閉駆動する略Ｌ字形のピン１２が突設されて
いる。Reference numeral 14 denotes a valve mechanism to which a supply device for compressed air (not shown) is connected. The valve mechanism 14 communicates with the first cylinder device 2 via air hoses 16b and 16c and the second cylinder device via the air hose 16a. Cylinder device 3
Is in communication with. Further, a relief valve 13 communicating with the valve mechanism 14 via an air hose 16d is provided on the side of one of the cylinder devices 2.
The replaceable blade base 10 for holding the pinching blade 4 driven by means is provided with a substantially L-shaped pin 12 which comes into contact with and separates from the relief valve 13 with the movement of the replaceable blade base 10 and drives the valve to open and close. Has been done.

【０００９】又、上記刃物台７の上部中央には加工され
るチューブを保持するための半円筒形の受具９が固定さ
れ、対向した替刃台１０,１０の内方には、それぞれ当
りピン１１が突設されている。A semi-cylindrical support 9 for holding a tube to be processed is fixed to the center of the upper part of the tool rest 7, and the insides of the spare tool rests 10, 10 facing each other are respectively contacted. The pin 11 is provided so as to project.

【００１０】尚、図において符号１'は上述した調節ボ
ルト８の基端側を回動自在に保持する支持板、８'は該
調節ボルト８の調節ノブ、７',１"はそれぞれ上記第一
のシリンダー装置２と第二のシリンダー装置３を固定す
る取付板を示す。又、１７,１９はそれぞれ上記シリン
ダー装置３,２のピストン、１８,２０はそれぞれ該ピス
トン１７,１９を原状に復帰させる為のばね、１５は安
全カバー、１５'は該安全カバー１５の前面に形成され
たチューブ挿入用の挿入口を示す。In the figure, reference numeral 1'denotes a support plate for rotatably holding the base end side of the adjusting bolt 8 described above, 8'is an adjusting knob of the adjusting bolt 8, and 7 ', 1 "are the above-mentioned respectively. 2 shows a mounting plate for fixing the first cylinder device 2 and the second cylinder device 3. Further, 17 and 19 are pistons of the cylinder devices 3 and 2, and 18 and 20 are the pistons 17 and 19 which are returned to the original state. A reference numeral 15 denotes a safety cover, and 15 'denotes an insertion port formed on the front surface of the safety cover 15 for inserting a tube.

【００１１】又、図４、図５は本発明の被覆剥離装置で
表面被覆が剥離されるボーデン機構用のチューブを示し
ており、該チューブＡは図示したように丸形の鋼材a'或
いは平形の鋼材a"を螺旋状に捻回して筒状の芯線ａを形
成した後、その表面を絶縁被覆bで覆ったものである。4 and 5 show a tube for a Bowden mechanism whose surface coating is stripped by the coating stripping apparatus of the present invention. The tube A is a round steel material a'or a flat tube as shown in the drawing. The steel material a ″ is spirally twisted to form a cylindrical core wire a, and then the surface thereof is covered with an insulating coating b.

【００１２】次に上記構成を有する本発明の被覆剥離装
置の作動について述べると、まず加工を要するチューブ
Ａを安全カバー１５の挿入口１５'から差し込み、図５
に示すようにその先端を当接板６から突出したシャフト
５の凸部５'に挿入する。次に図示しない空気供給装置
を作動させると、圧縮空気は弁機構１４からエアーホー
ス１６b,１６cを介して上記第一のシリンダー装置２内
に送り込まれ、内挿されたピストン１９をばね２０の付
勢力に抗して押動し、先端の挟圧刃４を押し出す。やが
て、該挟圧刃４はその先端が、チューブＡ表面の被覆b
に接し、該被覆b内に食い込み、対向した当りピン１０,
１０が接した位置で停止する。この時、該挟圧刃４の刃
先は上述したように、挟まれるチューブＡの芯線aの径
とほぼ同径の半円形に形成されているので、挟まれたチ
ューブＡ表面の被覆bは、その全周に亙って剪断される
こととなる。Next, the operation of the coating stripping apparatus of the present invention having the above-mentioned structure will be described. First, the tube A which requires processing is inserted from the insertion port 15 'of the safety cover 15, and the operation shown in FIG.
The tip is inserted into the convex portion 5 ′ of the shaft 5 protruding from the contact plate 6, as shown in FIG. Next, when an air supply device (not shown) is operated, compressed air is sent from the valve mechanism 14 into the first cylinder device 2 through the air hoses 16b and 16c, and the inserted piston 19 is attached to the spring 20. It pushes against the force and pushes out the pinching blade 4 at the tip. Eventually, the pinching blade 4 has its tip coated on the surface of the tube A b.
The contact pin 10, which bites into the coating b and faces the contact pin 10,
Stop at the position where 10 touched. At this time, as described above, the blade edge of the pinching blade 4 is formed in a semicircular shape having substantially the same diameter as the diameter of the core wire a of the tube A to be sandwiched. She will be sheared all around.

【００１３】このようにして挟圧刃４がチューブＡ表面
の被覆ｂに食い込んだ状態で、当りピン１０によりそれ
以上のピストン１９の移動が規制されるので、弁機構１
４の働きにより、送り込まれた圧縮空気は、今度はエア
ーチューブ１６aを介して第二のシリンダー装置３側に
流れ、図３に示す内部のピストン１７をばね１８の付勢
力に抗して図中左方へと押動する。よって、該ピストン
１７に一体的に固定されたシャフト５も矢印で示すよう
に移動する。この時、上述したように該シャフト５と直
交する方向に配された一対の挟圧刃４,４はチューブＡ
表面の被覆b内に食い込んでいるので、該チューブＡ先
端の被覆bは該挟圧刃４と当接板６との間で保持され、
内側の芯材aのみが上記シャフト５で左方へと押し出さ
れることとなる。In this way, when the pinching blade 4 bites into the coating b on the surface of the tube A, the further movement of the piston 19 is restricted by the contact pin 10, so that the valve mechanism 1
By the action of 4, the compressed air sent in this time flows to the second cylinder device 3 side via the air tube 16a, and the internal piston 17 shown in FIG. 3 resists the biasing force of the spring 18 in the figure. Pushes to the left. Therefore, the shaft 5 integrally fixed to the piston 17 also moves as shown by the arrow. At this time, as described above, the pair of pinching blades 4, 4 arranged in the direction orthogonal to the shaft 5 has the tube A
Since the coating b at the tip of the tube A is held in the coating b on the surface, it is held between the pinching blade 4 and the contact plate 6,
Only the inner core material a is pushed to the left by the shaft 5.

【００１４】このようにして、チューブＡ先端の被覆b
が芯線aから抜き取られた後、空気の供給を排気に切り
換えると、上記第一シリンダー装置２内の空気圧力が低
下するので、内挿されたピストン１９が、ばね２２の付
勢力により押し戻され、該ピストン１９先端の挟圧刃４
はチューブＡから離間する方向に移動する。この時、第
二のシリンダー装置３側の圧力は、連通した弁機構１４
の働きにより低下しないこととする。やがて上記シリン
ダー装置２で駆動される替刃台１０の側方に突設された
ピン１２が、リリーフバルブ１３と接し、該リリーフバ
ルブ１３を開放すると、弁機構１４を介して連通した第
二のシリンダー装置３の圧力が低下し、内挿されたピス
トン１７が、ばね１８の付勢力により原状に復帰する。
よって、該ピストン１７に連結されたシャフト５が当接
板６の内側に引き込まれることとなる。この時、該シャ
フト５の先端には、挟圧刃４で剪断された先端側の被覆
bが被っているが、該被覆bの側面は当接板６に接してい
るので、シャフト５のみが原状に復帰し、被覆bが取り
除かれるものである。In this way, the coating b on the tip of the tube A is
When the supply of air is switched to exhaust after the air has been extracted from the core wire a, the air pressure in the first cylinder device 2 drops, so that the inserted piston 19 is pushed back by the urging force of the spring 22, Clamping blade 4 at the tip of the piston 19
Moves in a direction away from the tube A. At this time, the pressure on the side of the second cylinder device 3 is the same as that of the valve mechanism 14 communicating with the second cylinder device 3.
Will not be reduced by the action of. Eventually, a pin 12 projecting from the side of the blade holder 10 driven by the cylinder device 2 comes into contact with a relief valve 13, and when the relief valve 13 is opened, the second pin communicating through a valve mechanism 14 The pressure of the cylinder device 3 decreases, and the inserted piston 17 returns to the original state by the urging force of the spring 18.
Therefore, the shaft 5 connected to the piston 17 is pulled inside the contact plate 6. At this time, the tip of the shaft 5 is covered by the pinching blade 4 on the tip side.
Although b is covered, since the side surface of the coating b is in contact with the contact plate 6, only the shaft 5 returns to the original state and the coating b is removed.

【００１５】このようにして本発明の被覆剥離装置で
は、芯線を引っ張ることなく、チューブ先端の被覆が、
図６あるいは図７に示すように剥離されるものである。
尚、この剥離する被覆の長さを変更するには、調節ノブ
８'を回転させ、第一のシリンダー装置２を取り付けた
刃物台７を任意の方向に移動させれば良い。As described above, in the coating stripping apparatus of the present invention, the coating of the tube tip can be performed without pulling the core wire.
It is peeled off as shown in FIG. 6 or 7.
In order to change the length of the coating to be peeled off, the adjustment knob 8'may be rotated and the tool rest 7 to which the first cylinder device 2 is attached may be moved in any direction.

【００１６】以上のようにして形成されたチューブは、
その端部に金具等をかしめ付けた後、両端を規制する所
定箇所に取り付けられることにより、中心を挿通したワ
イヤーで離れた箇所へ引張力を伝達するボーデン機構を
構成するものである。The tube formed as described above is
After crimping a metal fitting or the like to the end portion, the Bowden mechanism is configured to transmit tensile force to a distant place by a wire inserted through the center by being attached to predetermined places for regulating both ends.

【００１７】[0017]

【発明の効果】以上のように本発明のボーデン機構用チ
ューブの被覆剥離装置では、被覆剥離の際、シャフトが
芯線を剥離する被覆内に押し込むように作用するので、
螺旋状に捻回され、引張力に弱い構造の芯線に何ら損傷
を与えることなく表面の被覆が剥離でき、加工精度の向
上並びに不良品の発生率の低減、ひいては製品コストの
低減に優れた効果を奏する。As described above, in the coating stripping apparatus for the Bowden mechanism tube of the present invention, at the time of stripping the coating, the shaft acts so as to push the core wire into the coating for stripping.
It is twisted in a spiral shape, and the surface coating can be peeled off without damaging the core wire with a structure that is weak against tensile force, improving processing accuracy, reducing the incidence of defective products, and eventually reducing product cost. Play.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment.

【図２】同上、正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.

【図３】同上、一部切欠平面図である。FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the same.

【図４】同上、側面図である。FIG. 4 is a side view of the same.

【図５】同上、要部の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the same.

【図６】ボーデン機構用チューブの一例を示す簡略斜視
図である。FIG. 6 is a simplified perspective view showing an example of a Bowden mechanism tube.

【図７】他のボーデン機構用チューブの簡略斜視図であ
る。FIG. 7 is a simplified perspective view of another Bowden mechanism tube.

【図８】従来例の簡略平面図である。FIG. 8 is a simplified plan view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 基台 ２ 第一のシリンダー装置 ３ 第二のシリンダー装置 ４ 挟圧刃 ５ シャフト ５' 凸部 ６ 当接板 ７ 刃物台 ８ 調節ボルト ９ 受具 １０ 替刃台 １１ 当りピン １２ ピン １３ リリーフバルブ １４ 弁機構 １５ 安全カバー １６a,１６b,１６c,１６d エアーホース １７,１９ ピストン １８,２０ ばね 1 Base 2 First Cylinder Device 3 Second Cylinder Device 4 Clamping Blade 5 Shaft 5'Convex 6 Abutment Plate 7 Turret 8 Adjusting Bolt 9 Receiving Tool 10 Replacement Blade 11 Pins per Pin 12 Pins 13 Relief Valve 14 Valve mechanism 15 Safety cover 16a, 16b, 16c, 16d Air hose 17,19 Piston 18,20 Spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 半円形の刃先を有し対向配置された一対
の挟圧刃と、該挟圧刃を接離方向に駆動する第一のシリ
ンダー装置と、チューブの芯線と略同径で先端に該芯線
の端部に嵌合する凸部を設け上記挟圧刃と直交する方向
に配されたシャフトと、該シャフトを上記挟圧刃と接離
する方向に駆動する第二のシリンダー装置と、該シャフ
トの先端が貫通し基台上に立設された当接板と、上記第
一のシリンダー装置と第二のシリンダー装置に順次空気
を供給する弁機構とから成るボーデン機構用チューブの
被覆剥離装置。1. A pair of pinching blades having a semicircular blade tip and arranged to face each other, a first cylinder device for driving the pinching blades in a contacting / separating direction, and a tip having substantially the same diameter as the core wire of the tube. A shaft arranged in a direction orthogonal to the pinching blade and provided with a convex portion that fits into the end of the core wire; and a second cylinder device that drives the shaft in a direction to move toward and away from the pinching blade. A coating of a tube for Bowden mechanism comprising a contact plate penetrating the tip of the shaft and erected on a base, and a valve mechanism for sequentially supplying air to the first cylinder device and the second cylinder device. Peeling device.