JPH0740970Y2 - Lens drive for camera - Google Patents
Lens drive for cameraInfo
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- JPH0740970Y2 JPH0740970Y2 JP3525990U JP3525990U JPH0740970Y2 JP H0740970 Y2 JPH0740970 Y2 JP H0740970Y2 JP 3525990 U JP3525990 U JP 3525990U JP 3525990 U JP3525990 U JP 3525990U JP H0740970 Y2 JPH0740970 Y2 JP H0740970Y2
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- step motor
- locking lever
- distance ring
- camera
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動焦点，自動露出式カメラに用いるレンズ
駆動機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a lens driving mechanism used in an auto-focus and auto-exposure camera.
従来、ステップモータにより、焦点調節のためのレンズ
作動と露出作動とを順次行なう構成にしたカメラ用のレ
ンズ駆動機構が提案されている。かかる機構は、ステッ
プモータにより距離リングを回動し、合焦位置で該距離
リングの回動を、該距離リングと直接に、又は距離リン
グに歯車連結されたラチェット車と関係する係止レバー
により係止するように構成され、また上記距離リング及
びラチェット車の係止可能な分解角度を、ステップモー
タのステップ角により決定される角度と同じか又はそれ
以上の角度としていた。Conventionally, a lens driving mechanism for a camera has been proposed which is configured to sequentially perform a lens operation for focus adjustment and an exposure operation by a step motor. Such a mechanism rotates a distance ring by a step motor and rotates the distance ring at a focusing position directly with the distance ring or by a locking lever related to a ratchet wheel gear-connected to the distance ring. The disassembling angle of the distance ring and the ratchet wheel, which is configured to be locked, is the same as or larger than the angle determined by the step angle of the step motor.
しかしながら、上記のような従来のカメラ用レンズ駆動
機構は、ステップモータのステップ角により決定される
角度と、停止可能な分解角度が同じものにおいて、合焦
位置に係止レバーで係止する際に、距離リングやラチェ
ット車が所定の停止位置よりずれた位置に停止した場合
には、例えば第６図に示すようにステップモータの1.4
ステップに相当する角度のずれであっても、距離リング
やラチェット車の停止位置が１ステップ相当の寸法θ１
であるので２ステップ相当のずれとなってしまう。即
ち、相対ずれ量ａがθ１＜ａ＜θ１＋（θ1/2）である
ときは、結果として停止位置ずれ量ｂはｂ＝２θ１相当
のずれとなってしまうという問題がある。However, in the conventional camera lens driving mechanism as described above, when the angle determined by the step angle of the step motor and the disassembly angle that can be stopped are the same, when the locking lever is locked at the focus position, When the distance ring or ratchet wheel stops at a position deviating from the predetermined stop position, for example, as shown in FIG.
Even if there is an angle deviation corresponding to a step, the distance ring or the stop position of the ratchet wheel has a dimension θ1 corresponding to one step.
Therefore, there is a shift of two steps. That is, when the relative displacement amount a is θ1 <a <θ1 + (θ1 / 2), as a result, the stop position displacement amount b becomes a displacement corresponding to b = 2θ1.
なお、角度ずれの要因としては、ステップモータのステ
ップ角誤差、係止レバーの部品誤差、ステップモータか
ら距離リングやラチェット車に至る間の部品誤差、クリ
アランス、歯車のバックラッシュの誤差等によるもので
あり、特に、多焦点レンズのカメラ等のように多くのレ
ンズストップ位置を必要とするため分解角度の小さいも
のの場合には、角度ずれの影響が大きくなる。Note that the factors of the angle deviation are the step angle error of the step motor, the part error of the locking lever, the part error between the step motor and the distance ring or ratchet wheel, the clearance, the error of the gear backlash, etc. However, in particular, in the case of a camera with a multifocal lens or the like, which requires a large number of lens stop positions, the influence of the angle deviation becomes large in the case of a small disassembly angle.
また、小さな分解角度を得る手段として、ステップ角の
小さいステップモータを用いることも考えられるが、こ
の場合にはステップモータの構成上コスト的に不利とな
る。さらに、１つのステップモータでレンズ駆動と露光
作動を行なうものにおいては、ステップ角を小さくする
ことで露光作動の高速性やセクタ開閉メカの構成上問題
を起こしやすい。Further, it is possible to use a step motor having a small step angle as a means for obtaining a small disassembly angle, but in this case, it is disadvantageous in terms of cost due to the configuration of the step motor. Further, in the case where the lens driving and the exposure operation are performed by one step motor, the problem of the high speed of the exposure operation and the structure of the sector opening / closing mechanism is likely to occur by reducing the step angle.
そこで本考案は、上記問題を解決するためになされたも
ので、停止位置ずれを小さくできるカメラ用レンズ駆動
機構を提供することを課題とする。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problem, and an object of the present invention is to provide a lens driving mechanism for a camera that can reduce the stop position deviation.
上記課題を解決するために本考案は、制御回路からの出
力パルスにより回転するステップモータと、前記ステッ
プモータの回転により駆動されてレンズ位置を移動させ
る距離部材と、合焦位置で前記距離部材を停止させるべ
く互いに係合する係止部と被係止部を有する係止手段と
を備え、前記係止部と被係止部のいずれか一方のピッチ
が他方のステップ角より小さく形成された構成としたも
のである。In order to solve the above problems, the present invention provides a step motor that is rotated by an output pulse from a control circuit, a distance member that is driven by rotation of the step motor to move a lens position, and a distance member that is at a focus position. A structure in which a locking portion and a locked portion that are engaged with each other to stop are provided, and a pitch of one of the locking portion and the locked portion is smaller than a step angle of the other. It is what
このような構成の本考案においては、係止手段の係止部
と被係止部のいずれか一方のピッチが他方のステップ角
より小さく形成されることにより、ラチェット歯の係止
可能な最小分解角度を、ステップモータのステップ角に
より決定される角度より小さくすることができ、停止位
置ずれ値を従来の停止位置ずれ値と比べて小さくするこ
とができる。In the present invention having such a structure, the pitch of one of the locking portion and the locked portion of the locking means is formed smaller than the step angle of the other, so that the ratchet teeth can be locked at the minimum disassembly. The angle can be made smaller than the angle determined by the step angle of the step motor, and the stop position deviation value can be made smaller than the conventional stop position deviation value.
以下、本考案の実施例について図面に基づいて説明す
る。第１図ないし第３図は、本考案によるカメラ用レン
ズ駆動機構の第１実施例を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are views showing a first embodiment of a lens driving mechanism for a camera according to the present invention.
第１図は本実施例に係るカメラ用レンズ駆動機構の構成
図であり、図示するように、駆動リング１は、地板（図
示せず）に光軸を中心として回動可能に取付けられ、ま
た、駆動リング１は、駆動リング１のギア部1aと噛合う
アイドラ２を介して、ステップモータ10のロータＲの回
転軸に取付けられたロータギア３により回転駆動され
る。駆動リング１の周上には、セクタ開閉レバー４に作
用してセクタ（図示せず）を開閉するためのセクタ開閉
用カム1bが突出形成されている。FIG. 1 is a configuration diagram of a lens driving mechanism for a camera according to the present embodiment. As shown in the drawing, a driving ring 1 is attached to a main plate (not shown) so as to be rotatable around an optical axis. The drive ring 1 is rotationally driven by a rotor gear 3 attached to a rotary shaft of a rotor R of a step motor 10 via an idler 2 that meshes with a gear portion 1a of the drive ring 1. On the circumference of the drive ring 1, a sector opening / closing cam 1b for projecting and opening a sector (not shown) by acting on the sector opening / closing lever 4 is formed.
ステップモータ10はロータＲを有しており、このロータ
Ｒは図示しない軸受に回転自在に支持されていて、円周
方向に４つの磁極Ｓ、Ｎ、Ｓ、Ｎが永久着磁されてい
る。またステップモータ10は２つのステータSa,Sbを有
しており、これらのステータSa,SbはＵ字形状に形成さ
れている。ステータSa,SbにはそれぞれコイルLa,Lbが巻
付けられており、これらコイルLa,Lbに通電することに
より、ステータSa、Sbのそれぞれの両脚部の先端に磁極
が発生するようになっている。The step motor 10 has a rotor R, which is rotatably supported by a bearing (not shown), and four magnetic poles S, N, S, N are permanently magnetized in the circumferential direction. The step motor 10 has two stators Sa and Sb, and these stators Sa and Sb are formed in a U shape. Coils La and Lb are respectively wound around the stators Sa and Sb, and by energizing these coils La and Lb, magnetic poles are generated at the tips of both legs of the stators Sa and Sb. .
符号9aは制御回路であり、この制御回路9aは、コイルL
a,Lbに通電するドライブ回路9bに接続されている。ドラ
イブ回路9bは、制御回路9aが決定して出力するパルス
を、コイルLa,Lbに対して公知の２相励磁方式の駆動信
号として出力するものである。Reference numeral 9a is a control circuit, which is a coil L
It is connected to a drive circuit 9b that energizes a and Lb. The drive circuit 9b outputs the pulse determined and output by the control circuit 9a to the coils La and Lb as a well-known two-phase excitation drive signal.
距離リング５は、駆動リング１と同様に地板（図示せ
ず）に光軸を中心として回動可能に取付けられ、またば
ね5bにより時計回りに付勢されている。また距離リング
５は、駆動リング１上のピン1cと係合する突起部5cを介
して距離リング１とともに回動可能になっているととも
に、レンズ駆動部5aを介してレンズ（図示せず）を合焦
位置に移動させる。Similar to the drive ring 1, the distance ring 5 is attached to a base plate (not shown) so as to be rotatable about the optical axis, and is biased clockwise by a spring 5b. The distance ring 5 is rotatable together with the distance ring 1 via a protrusion 5c that engages with a pin 1c on the drive ring 1, and a lens (not shown) is attached via a lens drive unit 5a. Move it to the focus position.
符号６は、距離リング５の回転により回転駆動されるラ
チェット車で、このラチェット車６上のピニオン6aが、
距離リング５の周部に形成されたギア部5dと噛合ってい
る。またラチェット車６の周上には、合焦位置決め用の
複数のラチェット歯からなる歯部6bが形成されており、
この歯部6bの最初の歯（図中最下部の歯）の手前には、
大径部6cが形成され、歯部6bと係合する係止レバー７の
爪7aを、大径部6cにより非係合位置に退避させることが
できるようにしている。係止レバー７は、地板（図示せ
ず）上のピン7cに回動可能に軸支されるとともに、ばね
7bにより時計回りに付勢され、また係止レバー７の一端
は、鉄片8aを介して電磁石８に吸引保持されるよう構成
され、電磁石８が消磁すると係止レバー７は図中時計方
向に回動してその先端の爪7aをラチェット車６の歯部6b
間に係合させて、ラチェット車６を合焦位置に拘止する
ように構成されている。Reference numeral 6 is a ratchet wheel that is rotationally driven by the rotation of the distance ring 5, and the pinion 6a on the ratchet wheel 6 is
It meshes with a gear portion 5d formed on the peripheral portion of the distance ring 5. Further, on the circumference of the ratchet wheel 6, a tooth portion 6b composed of a plurality of ratchet teeth for focusing positioning is formed,
Before the first tooth (bottom tooth in the figure) of this tooth 6b,
The large diameter portion 6c is formed so that the claw 7a of the locking lever 7 that engages with the tooth portion 6b can be retracted to the non-engaging position by the large diameter portion 6c. The locking lever 7 is rotatably supported by a pin 7c on a main plate (not shown) and also has a spring.
The locking lever 7 is biased clockwise by 7b, and one end of the locking lever 7 is attracted and held by the electromagnet 8 through the iron piece 8a. When the electromagnet 8 is demagnetized, the locking lever 7 rotates clockwise in the figure. The ratchet wheel 6 has its teeth 6b moved by moving the pawl 7a at its tip.
The ratchet wheel 6 is configured to be locked in the in-focus position by engaging between them.
第２図は、ラチェット車６の合焦位置決め用の歯部6bと
係止レバー７の爪7aの部分拡大図である。歯部6bは角度
θ２の間隔で形成されており、ここで角度θ１はステッ
プモータのステップ角により決定される角度であり、角
度θ２は角度θ１の1/n（ｎは２以上の整数で本実施例
ではｎ＝２である）に設定されている。FIG. 2 is a partially enlarged view of the tooth portion 6b for focusing and positioning of the ratchet wheel 6 and the claw 7a of the locking lever 7. The teeth 6b are formed at intervals of an angle θ2, where the angle θ1 is an angle determined by the step angle of the step motor, and the angle θ2 is 1 / n of the angle θ1 (n is an integer greater than or equal to 2) In the embodiment, n = 2) is set.
次に、上記構成のカメラ用レンズ駆動機構の作動につい
て説明する。第１図のレリーズ前の状態において電磁石
８はOFFしており、そのためばね7bで付勢されている係
止レバー７は右旋し、その爪7aをラチェット車６の最初
の歯6bと大径部6cの間に係止させて距離リング５の回動
を規制している。この状態からカメラのレリーズ釦（図
示せず）を操作すると、メインスイッチがONとなっては
じめにステップモータは準備動作としての逆転を行な
い、駆動リング１とこれに追従する距離リング５を図中
反時計回りに回動させて、係止レバー７の爪7aをラチェ
ット車６の大径部6cに押し上げて歯部6bとの係合を外
す。Next, the operation of the camera lens driving mechanism having the above configuration will be described. In the state before release in FIG. 1, the electromagnet 8 is off, and therefore the locking lever 7 biased by the spring 7b is rotated to the right, and its pawl 7a is connected to the first tooth 6b of the ratchet wheel 6 and has a large diameter. The rotation of the distance ring 5 is restricted by being locked between the portions 6c. When the release button (not shown) of the camera is operated from this state, the main switch is turned on and the step motor first performs the reverse rotation as a preparatory operation, and the drive ring 1 and the distance ring 5 that follows this are reversed. By rotating clockwise, the pawl 7a of the locking lever 7 is pushed up to the large diameter portion 6c of the ratchet wheel 6 to disengage from the tooth portion 6b.
そして、この準備動作に続いてステップモータが合焦動
作のための正転に移ると、これと同時に電磁石８がONし
て鉄片8aを吸引し、これと係合する係止レバー７をラチ
ェット車６の大径部6cの位置で保持して距離リング５の
回動を許す。Then, when the step motor shifts to the forward rotation for the focusing operation following this preparatory operation, at the same time, the electromagnet 8 is turned on to attract the iron piece 8a, and the locking lever 7 engaged with this is engaged with the ratchet wheel. The distance ring 5 is allowed to rotate by holding it at the position of the large diameter portion 6c of 6.
距離リング５が合焦位置まで回動すると、制御装置（図
示せず）からの指令により電磁石８がOFFし、これによ
り係止レバー７が時計回りに回動してラチェット車６の
歯部6bに噛み合い、このラチェット車６の歯部6bを介し
て距離リング５を係止する。ステップモータの引続く正
転により距離リング１はさらに右旋し、セクタ開閉用カ
ム1bがセクタ開閉レバー４に作用してセクタ（図示せ
ず）に開動作を行なわせる。そして、輝度情報により決
定された露出位置まで開放した後逆転し、距離リング５
を反時計方向に戻しつつセクタを閉止して第１図の状態
に戻す。When the distance ring 5 is rotated to the in-focus position, the electromagnet 8 is turned off by a command from a control device (not shown), whereby the locking lever 7 is rotated clockwise and the tooth portion 6b of the ratchet wheel 6 is rotated. And the distance ring 5 is locked via the tooth portion 6b of the ratchet wheel 6. The distance ring 1 is further rotated rightward by the continuous forward rotation of the step motor, and the sector opening / closing cam 1b acts on the sector opening / closing lever 4 to cause the sector (not shown) to perform the opening operation. Then, after opening up to the exposure position determined by the brightness information, it is reversed and the distance ring 5
While returning the counterclockwise, the sector is closed to return to the state of FIG.
第３図は本実施例におけるずれの説明図であり、本実施
例では、ラチェット車６の歯部6bの係止可能な最小分解
角度を、ステップモータ10のロータＲのステップ角によ
り決定される角度より小さく構成している。即ち、ラチ
ェット車６の歯部6bと、係止レバー７の爪7aの相対ずれ
ａが、ステップモータのロータＲのステップ角誤差や、
ロータギア３からラチェット車６に至る間の部品誤差、
クリアランス、バックラッシュ等により、θ１＜ａ＜θ
１＋θ２の場合、停止位置ずれｂはθ１＋θ２相当です
むこととなる。ところで前述のようにθ２＝θ1/2であ
るため、本実施例での停止位置ずれ値ｂ＝θ１＋θ２＝
θ１＋θ1/2となり、従来の停止位置ずれ値（ｂ＝２θ
１）のものと比べて小さくなっている。FIG. 3 is an explanatory diagram of the shift in the present embodiment. In the present embodiment, the minimum disassembling angle at which the tooth portion 6b of the ratchet wheel 6 can be locked is determined by the step angle of the rotor R of the step motor 10. It is configured to be smaller than the angle. That is, the relative deviation a between the tooth portion 6b of the ratchet wheel 6 and the claw 7a of the locking lever 7 causes a step angle error of the rotor R of the step motor,
Parts error between the rotor gear 3 and the ratchet wheel 6,
Θ1 <a <θ due to clearance, backlash, etc.
In the case of 1 + θ2, the stop position shift b is equivalent to θ1 + θ2. By the way, since θ2 = θ1 / 2 as described above, the stop position deviation value b = θ1 + θ2 = in this embodiment.
θ1 + θ1 / 2, which is the conventional stop position deviation value (b = 2θ
It is smaller than that of 1).
第４図、第５図は本考案の第２実施例を示す図である。
第４図は本実施例に係るカメラ用レンズ駆動機構の構成
図であり、電磁石を不要とした機構である。図におい
て、符号101は固定基板（図示せず）に支持されて回動
可能な駆動リングで、周上に解除レバー106の係止を解
除するカム部101dが形成されていることを除いては、上
記第１実施例とほぼ同様の構成である。また、駆動リン
グ101のギア部101aの噛合うアイドラギア102と、このア
イドラギア102を回転駆動するためのステップモータの
ロータギア103も第１実施例と同様の構成である。駆動
リング101の周部には、セクタ開閉レバー104に作用して
セクタ（図示せず）を開閉させるためのセクタ開閉用カ
ム101bが突出形成されている。4 and 5 are views showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of a camera lens drive mechanism according to the present embodiment, which is a mechanism that does not require an electromagnet. In the figure, reference numeral 101 denotes a rotatable drive ring supported by a fixed substrate (not shown), except that a cam portion 101d for releasing the lock of the release lever 106 is formed on the circumference. The configuration is almost the same as that of the first embodiment. Further, the idler gear 102 meshing with the gear portion 101a of the drive ring 101 and the rotor gear 103 of the step motor for rotationally driving the idler gear 102 have the same configuration as that of the first embodiment. A sector opening / closing cam 101b for projecting and opening a sector (not shown) by acting on the sector opening / closing lever 104 is formed on the peripheral portion of the drive ring 101.
ばね105bにより時計回りに付勢されている距離リング10
5は、周部に係止レバー107の２つの爪部107bと係合する
ラチェット歯としての歯部105dと、係止レバー107の爪
部107bを非係合位置に退避させるためのカム部105eとが
形成されており、距離リング105にギア部がないことを
除いては第１実施例と同様である。駆動リング101上の
ピン101cと係合する突起部105cを介して駆動リング101
とともに回動可能になっており、レンズ駆動部105aを介
して撮影レンズ（図示せず）を合焦位置に移動させる。Distance ring 10 biased clockwise by spring 105b
Reference numeral 5 denotes a tooth portion 105d as a ratchet tooth that engages with two claw portions 107b of the locking lever 107 on a peripheral portion, and a cam portion 105e for retracting the claw portion 107b of the locking lever 107 to a non-engaging position. Are formed and are similar to the first embodiment except that the distance ring 105 has no gear portion. The drive ring 101 is provided through a protrusion 105c that engages with a pin 101c on the drive ring 101.
It is also rotatable and moves a photographing lens (not shown) to a focus position via the lens driving unit 105a.
解除レバー106は、ばね106aにより時計回りに付勢され
て地板（図示せず）に回動可能に取付けられている。ま
た解除レバー106には、係止レバー107の係止部107cを係
止する爪部106bと、駆動リング101のカム部101dと係合
するピン106cとが設けられている。カム部101dとピン10
6cとが係合しているときは、爪部106bと係止部107cとが
係合しない関係に構成されている。係止レバー107は、
ばね107aにより時計回りに付勢されて地板（図示せず）
に回動可能に取付けられている。The release lever 106 is urged clockwise by a spring 106a and rotatably attached to a main plate (not shown). Further, the release lever 106 is provided with a claw portion 106b for locking the locking portion 107c of the locking lever 107 and a pin 106c for engaging with the cam portion 101d of the drive ring 101. Cam part 101d and pin 10
When the 6c is engaged, the claw portion 106b and the locking portion 107c are not engaged with each other. The locking lever 107 is
Main plate (not shown) biased clockwise by the spring 107a
Is rotatably attached to.
第５図は、ステップモータにより回転駆動される距離リ
ング105の回転により回転するラチェット歯としての歯
部105dと、この歯部105dと係合する係止レバー107の２
つの爪部107bとの関係を示すもので、角度θ１とθ２と
は第１実施例と同様である。即ち、係止レバー107に
は、角度θ２の間隔で複数個の爪部107bが形成されてお
り、また距離リング105の歯部105dは角度θ１の間隔で
複数個形成されている。ここで、角度θ１はステップモ
ータのステップ角により決定する角度であり、角度θ２
は、角度θ１の1/n（ｎは整数）に設定されている。FIG. 5 shows a tooth portion 105d as a ratchet tooth which is rotated by the rotation of the distance ring 105 which is rotationally driven by a step motor, and a locking lever 107 which is engaged with the tooth portion 105d.
The relationship between the two claw portions 107b is shown, and the angles θ1 and θ2 are the same as in the first embodiment. That is, the locking lever 107 is formed with a plurality of claw portions 107b at intervals of the angle θ2, and the tooth portions 105d of the distance ring 105 are formed at a distance of the angle θ1. Here, the angle θ1 is an angle determined by the step angle of the step motor, and the angle θ2
Is set to 1 / n of the angle θ1 (n is an integer).
次に、上述の構成のシャッタの作動について説明する。
第４図はレリーズ前の状態を示しており、この状態から
カメラのレリーズ釦を操作すると、まず合焦位置に対応
した位置に撮影レンズ（図示せず）を設定するためにス
テップモータが逆転してロータギア103、アイドラ102を
介して駆動リング101が左旋され、それに伴なって距離
リング105も左旋する。ステップモータは被写体までの
距離に応じたパルス数逆転したのち正転する。この時駆
動リング101は右旋するが、 距離リング105は、歯部105dと係止レバー107の爪部107b
とが係合しているため回動できない。これにより撮影レ
ンズ（図示せず）の位置が定まる。駆動リング101は初
期位置を経て更に右旋し、セクタ開閉用カム101bがセク
タ開閉レバー104に作用して露出動作を開始し、被写体
の輝度情報等により決定された露出された位置まで右旋
した後逆転し、セクタ開閉レバー104が初期位置に復帰
して露光動作を終了する。駆動リング101は更に左旋し
て距離リング105と係合し、距離リング105のカム部105e
が係止レバー107を左旋させて、係止レバー107の係止部
107cと解除レバー106の爪部106bとを係合させる。その
後、駆動リング101、距離リング105は右旋し、駆動リン
グ101のカム部101dがピン106cを作動させることによ
り、解除レバー106と係止レバー107の係合を外して初期
位置に戻り作動を終了する。このような、本実施例のカ
メラ用レンズ駆動装置も、距離リング105の歯部105dと
係止レバー107の爪部107bの相対ずれと、停止位置ずれ
の関係は第１実施例と同様である。Next, the operation of the shutter having the above configuration will be described.
FIG. 4 shows the state before release. When the release button of the camera is operated from this state, the step motor reverses first to set the taking lens (not shown) at the position corresponding to the in-focus position. The drive ring 101 is rotated counterclockwise through the rotor gear 103 and the idler 102, and the distance ring 105 is also rotated counterclockwise. The step motor reverses the number of pulses according to the distance to the subject and then rotates normally. At this time, the drive ring 101 rotates clockwise, but the distance ring 105 includes the tooth portion 105d and the claw portion 107b of the locking lever 107.
Can not rotate because and are engaged. This determines the position of the taking lens (not shown). The drive ring 101 further turns right after the initial position, and the sector opening / closing cam 101b acts on the sector opening / closing lever 104 to start the exposure operation, and turns right to the exposed position determined by the brightness information of the subject. After that, reverse rotation is performed, the sector opening / closing lever 104 returns to the initial position, and the exposure operation ends. The drive ring 101 further rotates counterclockwise to engage the distance ring 105, and the cam portion 105e of the distance ring 105
Turns the locking lever 107 counterclockwise,
107c is engaged with the claw portion 106b of the release lever 106. After that, the drive ring 101 and the distance ring 105 are rotated clockwise, and the cam portion 101d of the drive ring 101 operates the pin 106c, thereby disengaging the release lever 106 and the locking lever 107 and returning to the initial position to perform the operation. finish. In the camera lens driving device of this embodiment as well, the relationship between the relative displacement between the tooth portion 105d of the distance ring 105 and the claw portion 107b of the locking lever 107 and the stop position displacement is the same as in the first embodiment. .
なお、上記各実施例では１つの係止レバーを距離リング
のラチェット歯やラチェット車の歯部に関係させたもの
であったが、２つの係止レバーを設け、この係止レバー
の爪先の位相を上記と同様の角度θ２に構成するように
してもよく、このことにより、距離リングやラチェット
車の歯部を大きく構成できるので、強度上や部品製作上
有利となるものである。In each of the above embodiments, one locking lever is associated with the ratchet teeth of the distance ring or the tooth portion of the ratchet wheel, but two locking levers are provided and the phase of the toe of this locking lever is provided. May be configured to have the same angle θ2 as described above, which allows the distance ring and the tooth portion of the ratchet wheel to be configured to be large, which is advantageous in terms of strength and component manufacturing.
以上説明したように本考案によれば、ラチェット車や距
離リングの停止位置がステップモータの１ステップに相
当する角度以上にずれた場合でも誤差を小さくすること
ができる。また、小さいステップ角のステップモータを
用いないのでコストを低減することができる。さらに、
１つのモータでレンズ駆動と露光作動を行なうものにお
いて、多くのレンズストップ位置を必要とする構成のカ
メラにおいて有利となる。As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the error even when the stop position of the ratchet wheel or the distance ring deviates by an angle corresponding to one step of the step motor or more. Further, the cost can be reduced because a step motor having a small step angle is not used. further,
This is advantageous in a camera that requires many lens stop positions in a case where a single motor drives a lens and performs an exposure operation.
第１図ないし第３図は本考案によるカメラ用レンズ駆動
機構の第１実施例を示す図であり、第１図はその構成
図、第２図はラチェット車と係止レバーとの部分拡大
図、第３図は位置ずれを示す説明図、第４図及び第５図
は本考案によるカメラ用レンズ駆動機構の第２実施例を
示す図であり、第４図はその構成図、第５図は距離リン
グの歯部と係止レバーの爪部との関係を示す部分拡大
図、第６図は従来技術における位置ずれを示す説明図で
ある。 ５……距離リング、5d……ギア部 ６……ラチェット車、6a……ピニオン 6b……歯部、７……係止レバー 7a……爪、８……電磁石1 to 3 are views showing a first embodiment of a lens driving mechanism for a camera according to the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram thereof, and FIG. 2 is a partial enlarged view of a ratchet wheel and a locking lever. FIG. 3 is an explanatory view showing a positional deviation, FIGS. 4 and 5 are views showing a second embodiment of a lens driving mechanism for a camera according to the present invention, and FIG. 4 is a constitutional view thereof and FIG. FIG. 6 is a partially enlarged view showing the relationship between the tooth portion of the distance ring and the claw portion of the locking lever, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing the positional deviation in the conventional technique. 5 ... distance ring, 5d ... gear part 6 ... ratchet wheel, 6a ... pinion 6b ... tooth part, 7 ... locking lever 7a ... pawl, 8 ... electromagnet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−252910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−144713（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−123205（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-1-252910 (JP, A) JP-A-60-144713 (JP, A) JP-A-1-123205 (JP, A)
Claims (1)
ロータの周囲に対向して配置されたステータを有し制御
回路からの出力パルスにより回転するステップモータ
と、前記ロータの回転により駆動されてレンズ位置を移
動させる距離部材と、合焦位置で前記距離部材を停止さ
せるべく互いに係合する係止部と被係止部を有する係止
手段とを備え、前記係止部と被係止部のいずれか一方の
ピッチが前記ロータの１パルス当たりのステップ角より
小さく形成されたことを特徴とするカメラ用レンズ駆動
装置。1. A step motor having a rotor magnetized with a plurality of magnetic poles and a stator arranged to face the periphery of the rotor and rotated by an output pulse from a control circuit, and driven by the rotation of the rotor. And a locking member having a locking portion and a locked portion that are engaged with each other to stop the distance member at the in-focus position. A lens driving device for a camera, wherein the pitch of any one of the parts is formed to be smaller than the step angle per pulse of the rotor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3525990U JPH0740970Y2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Lens drive for camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3525990U JPH0740970Y2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Lens drive for camera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03125336U JPH03125336U (en) | 1991-12-18 |
| JPH0740970Y2 true JPH0740970Y2 (en) | 1995-09-20 |
Family
ID=31540459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3525990U Expired - Lifetime JPH0740970Y2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Lens drive for camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740970Y2 (en) |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP3525990U patent/JPH0740970Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03125336U (en) | 1991-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |