JPH0739182A - Motor rotating speed controller, rotating information isolating circuit and rotating information detector - Google Patents
Motor rotating speed controller, rotating information isolating circuit and rotating information detectorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータ回転速度制御装
置およびそれに使用される回転情報分離回路および回転
情報検出器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor rotation speed control device, a rotation information separation circuit and a rotation information detector used therein.
【0002】[0002]
【従来の技術】モータの回転位相基準信号と回転速度信
号を用いたモータ回転速度制御としては、たとえば、本
出願人による特願平4−199723の出願明細書に記
載されたものがある。2. Description of the Related Art Motor rotation speed control using a rotation phase reference signal and a rotation speed signal of a motor is disclosed, for example, in the specification of Japanese Patent Application No. 4-199723 by the present applicant.
【0003】図7は、それに記載されたモータ回転速度
制御装置のブロック図である。モータ1の回転速度信号
(以下FGという)と回転位相基準信号(以下PGとい
う)は、それぞれ、回転速度検出器30、回転位置検出
器31から検出され、増幅回路32,33を通過後、回
転速度制御部5に入力される。回転速度制御部5で、F
GおよびPGはそれぞれ目標値と比較され、FGから速
度誤差を、PGから位相誤差を求め、両誤差を加算する
ことにより速度指令信号Dを生成する。さらに、FGお
よびPGは、モータトルクリップル補正部であるFGア
ドレス回路6に入力され、PGをトリガとしてスタート
アドレス7によってセットされ、FG入力ごとにカウン
トアップするFGアドレス信号を生成する。該FGアド
レス信号は、記憶回路8から該FGアドレス信号に対応
する補正データを読出し、ゲイン回路9でゲイン設定値
10に基づいて増幅されたリップル補正信号Cを生成す
る。速度指令信号Dとリップル補正信号Cは、加算器1
1で加算され、その出力Eは駆動回路12に入力され、
モータ1を駆動することにより回転数制御ならびにトル
クリップル補正が行なわれる。FIG. 7 is a block diagram of the motor rotation speed control device described therein. The rotation speed signal (hereinafter referred to as FG) of the motor 1 and the rotation phase reference signal (hereinafter referred to as PG) are respectively detected by the rotation speed detector 30 and the rotation position detector 31, and after passing through the amplification circuits 32 and 33, rotation is performed. It is input to the speed control unit 5. In the rotation speed control unit 5, F
G and PG are respectively compared with target values, a speed error is obtained from FG, a phase error is obtained from PG, and both errors are added to generate a speed command signal D. Further, FG and PG are input to the FG address circuit 6 which is a motor torque ripple correction unit, are set by the start address 7 by using PG as a trigger, and generate an FG address signal that counts up for each FG input. With respect to the FG address signal, the correction data corresponding to the FG address signal is read from the memory circuit 8, and the ripple correction signal C amplified by the gain circuit 9 based on the gain setting value 10 is generated. The speed command signal D and the ripple correction signal C are added to the adder 1
1 is added, and the output E is input to the drive circuit 12,
By driving the motor 1, rotation speed control and torque ripple correction are performed.
【0004】図8(a)および(b)は、それぞれ、こ
のような装置に使用されるPGおよびFGの検出部の側
面図およびそのスリット板の平面図である。これらの図
に示されるように、モータ回転軸13を中心としたスリ
ット板36の円周上に、一定のピッチpで回転速度検出
用の透光スリット34,34…と、これらの回転速度検
出用の透光スリット34と光学的に干渉しない位置に、
回転位置検出用の透光スリット35が配置されている。
このスリット板36をモータ回転軸13に取付け、前記
透光スリット34および34を挟んで、発光素子30−
1,31−1と、これらに対向するように受光素子30
および31を配置し、前記透光スリット34および35
の通過光をもとにFGおよびPGを検出するものであ
る。FIGS. 8 (a) and 8 (b) are a side view and a plan view of a slit plate of a PG and FG detector used in such an apparatus, respectively. As shown in these drawings, on the circumference of the slit plate 36 centering on the motor rotation shaft 13, there are light-transmitting slits 34, 34 ... For detecting the rotation speed at a constant pitch p, and the rotation speed detection thereof. To a position where it does not optically interfere with the transparent slit 34 for
A translucent slit 35 for detecting the rotational position is arranged.
The slit plate 36 is attached to the motor rotary shaft 13, and the light-transmitting slits 34 and 34 are sandwiched between the light-emitting element 30-.
1, 31-1 and the light receiving element 30 so as to face them.
And 31 are arranged, and the translucent slits 34 and 35 are arranged.
FG and PG are detected based on the light passing through.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成によれば、FGおよびPG検出用に2系統の検出部、
つまりそれぞれ専用の透光スリット、発光素子、受光素
子、増幅回路が必要であり、これにより機構部容積およ
び部品コストの増大、位置調整の手間などが発生してい
る。However, according to the above configuration, there are two detection units for FG and PG detection,
That is, each requires a dedicated light-transmitting slit, a light-emitting element, a light-receiving element, and an amplifier circuit, which causes an increase in the volume of the mechanism section and the cost of parts, and troublesome position adjustment.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、1系統の検出部と、これによって得られ
た回転情報を分離する回路によって、確実にFGとPG
を検出するようにした。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention surely uses a single-system detecting section and a circuit for separating the rotation information obtained thereby, so that the FG and the PG can be reliably operated.
Was detected.
【0007】[0007]
【作用】本発明は、1系統の検出部と簡単な分離回路で
回転体の回転情報をFGおよびPGに分離できる。これ
によりモータの回転速度制御ならびにトルクリップル補
正が可能となる。さらに回転情報を分離回路の分離制御
信号とすることで、回転体の回転数が変化しても、FG
およびPGの分離が確実に行なえる。According to the present invention, the rotation information of the rotating body can be separated into FG and PG by the one-system detecting section and the simple separating circuit. As a result, it becomes possible to control the rotation speed of the motor and correct the torque ripple. Further, by using the rotation information as the separation control signal of the separation circuit, even if the rotation speed of the rotating body changes, FG
And PG can be reliably separated.
【0008】[0008]
【実施例】図1は、本発明の一実施例のブロック図であ
る。図1の実施例と図7の従来例による装置の異なると
ころは、PGおよびFGの検出器および増幅回路が1系
統とされ、その後分離回路によりPGとFGが分離され
ることである。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. The difference between the device of the embodiment of FIG. 1 and the device of the conventional example of FIG. 7 is that the detector and amplifier circuit for PG and FG are one system, and then PG and FG are separated by a separation circuit.
【0009】図1のブロック図において、後述の検出器
2から検出された回転情報は、増幅回路3で波形整形さ
れた後、後述の分離回路4でFGおよびPGを検出す
る。以後の動作は図7の場合と同様である。In the block diagram of FIG. 1, the rotation information detected by a detector 2 described later is waveform-shaped by an amplifier circuit 3, and then a separation circuit 4 described later detects FG and PG. The subsequent operation is the same as in the case of FIG.
【0010】図2(a)は検出器の側面図、(b)はこ
れに使用されるスリット板の平面図である。これらの図
に示されるように、モータ回転軸13に固定されたモー
タ回転とともに回転するスリット板14には、モータ回
転軸13を中心とした円周上に一定ピッチpで透光スリ
ット15,15…が配置されている。また、透光スリッ
ト15のスリット幅は、スリットs0の箇所以外は一定
幅wとなっており、スリットs0のスリット幅はwより
長い値にしてある。前記透光スリット15を挟んで、発
光素子2−1と、これに対向する受光素子2−2が配置
され、前記透光スリット15の通過光が回転情報として
検出される。FIG. 2A is a side view of the detector, and FIG. 2B is a plan view of a slit plate used for the detector. As shown in these figures, in the slit plate 14 fixed to the motor rotating shaft 13 and rotating with the rotation of the motor, the light transmitting slits 15 and 15 are arranged at a constant pitch p on the circumference of the motor rotating shaft 13. ... is arranged. The slit width of the translucent slit 15 is a constant width w except for the slit s0, and the slit width of the slit s0 is longer than w. A light emitting element 2-1 and a light receiving element 2-2 facing the light emitting element 2-1 are arranged with the light transmitting slit 15 interposed therebetween, and the light passing through the light transmitting slit 15 is detected as rotation information.
【0011】図3(a)は分離回路4のブロック図であ
り、(b)はこの回路の各部の波形図である。回転情報
Aは、波形整形された分離回路4の入力である。回転情
報Aは、回転速度が一定で、通過光が検出されるとハイ
レベルになるとすれば、透光スリット15は一定ピッチ
pの間隔を持ち、スリットs0以外のスリット幅はwで
あるので、一定時間tごとに立上がり、ハイレベルパル
ス幅t1 の波形となる。またスリットs0の箇所では、
ハイレベルパルス幅はt1 より長くなる。FIG. 3A is a block diagram of the separation circuit 4, and FIG. 3B is a waveform diagram of each part of this circuit. The rotation information A is an input to the separation circuit 4 whose waveform has been shaped. If the rotation information A has a constant rotation speed and becomes high level when passing light is detected, the translucent slits 15 have intervals of a constant pitch p, and the slit widths other than the slit s0 are w. It rises every fixed time t, and becomes a waveform of high level pulse width t 1 . At the slit s0,
The high level pulse width becomes longer than t 1 .
【0012】分離回路4は、のこぎり波発生回路16お
よびコンパレータ17ならびにエッジ検出部18によっ
て構成されている。まず、回転情報Aの立上がり部分の
みに注目し、エッジ検出部18によりエッジ検出するこ
とにより、FGすなわち回転速度信号が生成される。の
こぎり波発生回路16の出力は、回転情報Aのハイレベ
ルの期間だけチャージアップし、ローレベルでリセット
される。このようにして発生されたのこぎり波Bは、コ
ンパレータ17に入力され比較電圧B′と比較され、P
Gすなわち回転位相基準信号が生成される。The separation circuit 4 is composed of a sawtooth wave generation circuit 16, a comparator 17 and an edge detection section 18. First, paying attention only to the rising portion of the rotation information A, the edge detection unit 18 detects an edge to generate an FG, that is, a rotation speed signal. The output of the sawtooth wave generation circuit 16 is charged up only during the high level period of the rotation information A, and is reset at the low level. The sawtooth wave B generated in this way is input to the comparator 17 where it is compared with the comparison voltage B'and P
A G or rotational phase reference signal is generated.
【0013】図1に戻り、検出されたFGおよびPG
は、回転速度制御部5に入力される。回転速度制御部5
に入力される。回転速度制御部5で、FGおよびPGは
それぞれ、目標値と比較し、FGから速度誤差を、PG
から位相誤差を求め、両誤差を加算することにより、速
度指令信号Dを生成する。さらに、FGおよびPG信号
は、モータトルクリップル補正部であるFGアドレス回
路6に入力され、PGをトリガとしてスタートアドレス
7によってセットされ、FGの入力ごとにカウントアッ
プするFGアドレス信号を生成する。該FGアドレス信
号は、記憶回路8からFGアドレス信号に対応する補正
データを読出し、ゲイン回路9でゲイン設定値10に基
づいて増幅されたリップル補正信号Cを生成する。速度
指令信号Dとリップル補正信号Cは加算器11で加算さ
れ、その出力Eは駆動回路12に入力されモータ1を駆
動することにより、回転数制御ならびにトルクリップル
補正が行なわれる。Returning to FIG. 1, the detected FG and PG
Is input to the rotation speed control unit 5. Rotation speed controller 5
Entered in. In the rotation speed control unit 5, FG and PG are respectively compared with a target value, and a speed error is calculated from FG as PG.
The phase error is calculated from the above, and both errors are added to generate the speed command signal D. Further, the FG and PG signals are input to the FG address circuit 6 which is a motor torque ripple correction unit, and are set by the start address 7 by using PG as a trigger, and an FG address signal that counts up each time the FG is input is generated. With respect to the FG address signal, the correction data corresponding to the FG address signal is read from the storage circuit 8, and the ripple correction signal C amplified by the gain circuit 9 based on the gain setting value 10 is generated. The speed command signal D and the ripple correction signal C are added by the adder 11, and the output E is input to the drive circuit 12 to drive the motor 1 to perform the rotation speed control and the torque ripple correction.
【0014】このように、1系統の検出部でFGおよび
PGの検出が可能になるため、装置の小型化、低コスト
化および調整時間の削減などが実現できる。As described above, since the FG and PG can be detected by the one-system detecting section, the apparatus can be downsized, the cost can be reduced, and the adjustment time can be reduced.
【0015】なお、スリット板14のスリット幅は、1
ヵ所だけ狭くしてあるものを用いてもよい。The slit width of the slit plate 14 is 1
You may use the thing narrowed only in one place.
【0016】また、図4(a)に示すように、スリット
s0の部分だけ透光スリット15の間隔の異なるものを
用いてもよく、この場合分離回路4は、図5(a)に示
されるようなものを用いる。Further, as shown in FIG. 4A, the slits s0 may be different in the interval of the light transmitting slits 15. In this case, the separation circuit 4 is shown in FIG. 5A. Use something like this.
【0017】図5(a)は図4(a)のスリット板を用
いた場合の分離回路4のブロック図であり、同図(b)
は(a)の各部の波形図である。この分離回路は、図5
(a)に示されるように、周波数−電圧変換回路19お
よびコンパレータ17ならびに低域通過フィルタ20に
よって構成されている。回転情報Aを低域通過フィルタ
20に入力して、スリット間隔が狭く周波数が高くなっ
たs0の部分がカットされた波形のFGを生成する。ま
た、回転情報Aを周波数−電圧変換回路19に入力し、
その出力波形Bをコンパレータ17に入力し比較電圧
B′と比較し、PGを生成するように構成されている。FIG. 5A is a block diagram of the separation circuit 4 when the slit plate of FIG. 4A is used, and FIG.
[Fig. 4] is a waveform diagram of each part in (a). This separation circuit is shown in FIG.
As shown in (a), it is composed of a frequency-voltage conversion circuit 19, a comparator 17, and a low-pass filter 20. The rotation information A is input to the low pass filter 20 to generate an FG having a waveform in which a portion of s0 having a narrow slit interval and a high frequency is cut. Further, the rotation information A is input to the frequency-voltage conversion circuit 19,
The output waveform B is input to the comparator 17 and compared with the comparison voltage B'to generate PG.
【0018】また、図4(b)に示すような一定のスリ
ットピッチpを用い、スリット15の幅wが徐々に変化
するスリット板14を用い、分離回路でFGは回転情報
Aの立上がりのエッジ検出により検出し、PGは前記回
転情報波形を低域通過フィルタに入力しその出力をコン
パレータで比較電圧と比較することにより検出を行なう
方法でもよい。Further, a fixed slit pitch p as shown in FIG. 4B is used, a slit plate 14 in which the width w of the slit 15 is gradually changed is used, and FG is a rising edge of the rotation information A in the separation circuit. Alternatively, the PG may be detected, and the PG may be detected by inputting the rotation information waveform to a low-pass filter and comparing the output with a comparison voltage by a comparator.
【0019】前述の分離回路においては、比較電圧B′
を一定のものとしていた。前述のような実施例でモータ
回転数をほぼ一定で使用するのであれば、FGおよびP
Gの分離は、前述の方法が非常に有効である。しかし、
モータ回転数を変化させて使用する場合においては支障
をきたすことがある。すなわち、モータ回転数が速い場
合では、スリットs0部分のパルス幅および他のスリッ
トのパルス幅は短くなるので、比較電圧B′を低く設定
しなければならず、逆にモータ回転数が遅い場合では、
s0部分のスリットのパルス幅および他の部分のパルス
幅は長くなり比較電圧B′は高く設定しなくてはならな
い。このためモータの回転数を変化させて使用する場合
では、比較電圧B′は一定電圧であると、PGを誤検出
してしまうことが懸念される。In the aforementioned separation circuit, the comparison voltage B '
Was constant. If the motor rotation speed is used at a substantially constant value in the above-described embodiment, FG and P
For the separation of G, the above method is very effective. But,
If the motor speed is changed and used, it may cause trouble. That is, when the motor rotation speed is fast, the pulse width of the slit s0 portion and the pulse widths of the other slits become short, so the comparison voltage B'must be set low, and conversely when the motor rotation speed is slow. ,
The pulse width of the slit at the s0 portion and the pulse width of the other portions become long, and the comparison voltage B ′ must be set high. Therefore, when the rotation speed of the motor is changed and used, if the comparison voltage B'is a constant voltage, PG may be erroneously detected.
【0020】以下の分離回路の実施例は、モータを初め
とする回転体の回転数の変化に追従して、比較電圧B′
を変化させるもので、回転体の回転数が変化しても、F
GおよびPGを確実に検出することができる。In the following embodiment of the separation circuit, the comparison voltage B'is tracked according to the change of the rotation speed of the rotating body including the motor.
Even if the number of rotations of the rotating body changes, F
It is possible to reliably detect G and PG.
【0021】図6(a)はこのような分離回路の一例の
ブロック図であり、(b)はその各部の波形図である。
図6(a)において、この分離回路は図3(a)の回路
ののこぎり波発生回路16に並列に、周波数−電圧変換
器22,低域通過フィルタ23,増幅器24からなる比
較電圧発生回路21を設けてある。図3(a)の分離回
路4と同一の記号のものは同一の機能を有しており、そ
の説明は省略する。図6(a)において、モータまたは
回転ローラなど回転体の回転情報である回転情報Aを、
分離制御信号として比較電圧作成回路21の周波数−電
圧変換器22に入力して変換し、ノイズ,微変動分を除
去するため低域通過フィルタ23を通過させ、増幅器2
4でゲイン,オフセットを設定することによって、比較
電圧B′を出力する。FIG. 6A is a block diagram of an example of such a separation circuit, and FIG. 6B is a waveform diagram of each part thereof.
In FIG. 6A, this separation circuit is provided in parallel with the sawtooth wave generation circuit 16 of the circuit of FIG. 3A, and a comparison voltage generation circuit 21 including a frequency-voltage converter 22, a low-pass filter 23, and an amplifier 24. Is provided. Those having the same symbols as those of the separation circuit 4 in FIG. 3A have the same functions, and the description thereof will be omitted. In FIG. 6A, rotation information A which is rotation information of a rotating body such as a motor or a rotating roller is
The separated control signal is input to the frequency-voltage converter 22 of the comparison voltage generation circuit 21 for conversion and passed through the low-pass filter 23 to remove noise and minute fluctuations, and the amplifier 2
By setting the gain and the offset at 4, the comparison voltage B'is output.
【0022】比較電圧作成回路21を設けることによっ
て、比較電圧B′は、回転情報に追従した値となり、回
転体の回転数に追従して変化するようになるので、図6
(b)(1)のように回転速度が速い場合には、比較電
圧B′は低くなり、また図6(b)(2)のように、回
転速度が遅い場合には比較電圧B′は高くなり、確実に
FGとPGとを分離することができる。By providing the comparison voltage generating circuit 21, the comparison voltage B'becomes a value following the rotation information and changes following the rotation speed of the rotating body.
When the rotation speed is high as in (b) (1), the comparison voltage B'is low, and when the rotation speed is low as shown in FIG. 6 (b) (2), the comparison voltage B'is It becomes higher, and FG and PG can be reliably separated.
【0023】分離制御信号には特に回転情報Aを用いる
必要はなく、回転体の回転速度に比例した信号であれば
よい。たとえば、分離制御信号として回転速度信号つま
りFGを用いてもよい。このとき図1の回転速度制御部
5内部で速度誤差を求める際、FGを周波数−電圧変換
しているのであれば、この変換出力を比較電圧作成回路
21に取込むことで、回路規模を小さくすることが可能
である。It is not necessary to use the rotation information A as the separation control signal, and a signal proportional to the rotation speed of the rotating body may be used. For example, a rotation speed signal, that is, FG may be used as the separation control signal. At this time, when the speed error is obtained inside the rotation speed control unit 5 in FIG. 1, if the FG is subjected to frequency-voltage conversion, the conversion output is taken into the comparison voltage generation circuit 21, thereby reducing the circuit scale. It is possible to
【0024】なお、この実施例においては、図2
(a),(b)のような検出部で図6(a)に示す手法
の分離回路による回転検出器について説明したが、図4
(a)のスリット板で図5(a)における手法の分離回
路の回転検出器を初めとして、図4(b)のスリット板
のものなど、すべての回転検出器に適用できる。さら
に、この実施例では比較電圧B′を制御するようにした
が、これに限らず、たとえば比較電圧B′は変化させ
ず、のこぎり波Bのチャージアップ量を制御するように
してもよい。In this embodiment, FIG.
The rotation detector using the separation circuit of the method shown in FIG. 6A has been described in the detection units shown in FIGS.
The slit plate of (a) can be applied to all the rotation detectors such as the rotation detector of the separation circuit of the method of FIG. 5 (a) and the slit plate of FIG. 4 (b). Further, although the comparison voltage B'is controlled in this embodiment, the present invention is not limited to this, and the charge-up amount of the sawtooth wave B may be controlled without changing the comparison voltage B ', for example.
【0025】図3(a),図5(a),図6(a)いず
れの分離回路を用いても全体の装置のブロック図は図1
と同様になる。The block diagram of the entire apparatus is shown in FIG. 1 even if any of the separation circuits shown in FIGS. 3 (a), 5 (a) and 6 (a) is used.
Will be similar to.
【0026】小型の磁気記録再生装置において、キャプ
スタン,ピンチローラを使用せずに、モータが巻取リー
ルを直接あるいは間接的に駆動することによりテープ速
度を一定に制御する装置では、モータの回転数はテープ
の種類にもよるが、たとえばテープの巻始めから巻終り
までで約2.5倍も変化することが知られている。図6
(a)のような比較電圧を変化させる分離回路は、この
ようなリール駆動による磁気記録再生装置など、モータ
回転数変化の大きい状態での使用において特に効果を発
揮するもので、モータ回転数の変化に追従して比較電圧
B′を変化させるよう動作するので、モータ回転数が変
化してもFGおよびPGが確実に検出でき、モータ回転
速度の制御およびトルクリップル補正が可能となる。In a small-sized magnetic recording / reproducing apparatus, a motor controls the tape speed to be constant by directly or indirectly driving the take-up reel by a motor without using a capstan or a pinch roller. Although the number depends on the type of tape, it is known that the number of tapes changes about 2.5 times from the beginning to the end of winding. Figure 6
The separation circuit for changing the comparison voltage as shown in (a) is particularly effective when used in a state in which the motor rotation speed greatly changes, such as a magnetic recording / reproducing device driven by a reel. Since it operates so as to change the comparison voltage B ′ following the change, FG and PG can be reliably detected even if the motor rotation speed changes, and motor rotation speed control and torque ripple correction are possible.
【0027】以上の実施例において回転情報検出器はス
リット板14を介して対向配置した発光素子2−1から
の通過光を受光する方式としたが、発光素子と受光素子
が一体になった反射型の検出器および遮光板を用いても
よい。さらに、検出部は光学式である必要はなく、静電
的あるいは磁気的に検知するものを使用することもでき
る。In the above embodiment, the rotation information detector is of a type that receives the passing light from the light emitting element 2-1 arranged oppositely through the slit plate 14, but the light emitting element and the light receiving element are integrated into a reflection. Type detectors and baffles may be used. Furthermore, the detection unit does not have to be of an optical type, and a unit that electrostatically or magnetically detects can be used.
【0028】[0028]
【発明の効果】本発明を用いることにより、1系統の検
出部と簡単な分離回路だけでモータのFGおよびPGの
検出が可能となり、回転体の回転速度制御およびトルク
リップル補正が容易に行なえ、回転の安定化が実現でき
る。また、信号の検出は常に飽和信号で行なうことがで
き、信号のレベルでPGおよびFGを分離していないた
め、受光素子などの検出素子の固体差による出力レベル
の差に気を配る必要はなくなり、スレッショルドレベル
の調整の必要もなくなる。さらに、回転体の速度が変化
する場合でも、FGおよびPGが確実に検出できる。ま
た、モータ回転数を変化させて使用するような場合、た
とえばリール駆動による磁気記録再生装置に用いた場合
でも、正確にモータのFGおよびPGが検出できる。し
たがって検出部部品の削減が可能となり、機構の小型
化,部品コストの削減,検出部部品の位置調整の軽減化
等が実現できる。By using the present invention, the FG and PG of the motor can be detected by only one detecting section and a simple separation circuit, and the rotation speed control of the rotating body and the torque ripple correction can be easily performed. The rotation can be stabilized. Further, the signal can always be detected by the saturated signal, and PG and FG are not separated by the signal level, so it is not necessary to pay attention to the difference in the output level due to the individual difference of the detection element such as the light receiving element. There is no need to adjust the threshold level. Further, even if the speed of the rotating body changes, FG and PG can be reliably detected. Further, even when the motor rotational speed is changed and used, for example, when the magnetic recording / reproducing apparatus is driven by a reel, the FG and PG of the motor can be accurately detected. Therefore, it is possible to reduce the number of parts of the detection unit, and it is possible to realize the downsizing of the mechanism, the cost of the parts, and the adjustment of the position of the parts of the detection unit.
【図1】本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】(a)は検出部の側面図であり、(b)はこれ
に使用されるスリット板の平面図である。FIG. 2A is a side view of a detection unit, and FIG. 2B is a plan view of a slit plate used for the detection unit.
【図3】(a)は分離回路の一例のブロック図であり、
(b)はその各部の波形図である。FIG. 3A is a block diagram of an example of a separation circuit,
(B) is a waveform diagram of each part.
【図4】(a)および(b)は、それぞれスリット板の
他の例の平面図である。4A and 4B are plan views of another example of the slit plate.
【図5】(a)は他の分離回路の一例のブロック図であ
り、(b)はその各部の波形図である。5A is a block diagram of an example of another separation circuit, and FIG. 5B is a waveform diagram of each part thereof.
【図6】(a)は分離回路のさらに他の例のブロック図
であり、(b)はその各部の波形図である。6A is a block diagram of still another example of the separation circuit, and FIG. 6B is a waveform diagram of each part thereof.
【図7】従来の一例のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a conventional example.
【図8】(a)は従来の検出部の側面図であり、(b)
はそのスリット板の平面図である。FIG. 8A is a side view of a conventional detection unit, and FIG.
[Fig. 4] is a plan view of the slit plate.
1 モータ 2 検出器 3 増幅回路 4 分離回路 5 回転速度制御部 6 FGアドレス回路 7 スタートアドレス 8 記憶回路 9 ゲイン回路 10 ゲイン設定値 11 加算器 12 駆動回路 13 モータ回転軸 14 スリット板 15 透光スリット 16 のこぎり波発生回路 17 コンパレータ 18 エッジ検出部 19 周波数−電圧変換回路 20 低域通過フィルタ 21 比較電圧作成回路 22 周波数−電圧変換器 23 低域通過フィルタ 24 増幅器 1 Motor 2 Detector 3 Amplifying Circuit 4 Separation Circuit 5 Rotation Speed Control Section 6 FG Address Circuit 7 Start Address 8 Storage Circuit 9 Gain Circuit 10 Gain Setting Value 11 Adder 12 Drive Circuit 13 Motor Rotating Shaft 14 Slit Plate 15 Transparent Slit 16 sawtooth wave generation circuit 17 comparator 18 edge detection unit 19 frequency-voltage conversion circuit 20 low-pass filter 21 comparison voltage generation circuit 22 frequency-voltage converter 23 low-pass filter 24 amplifier
Claims (4)
回転情報を同時に検出する検出器と、 検出器の出力から回転位相基準信号と回転速度信号を分
離する分離回路と、 回転位相基準信号と回転速度信号によりモータの回転速
度を制御する手段と、を有することを特徴とするモータ
回転速度制御装置。1. A detector for simultaneously detecting rotation information including a rotation phase reference signal and a rotation speed signal, a separation circuit for separating the rotation phase reference signal and the rotation speed signal from the output of the detector, and a rotation phase reference signal. A means for controlling the rotation speed of the motor according to the rotation speed signal, and a motor rotation speed control device.
転速度信号をそれぞれ分離する手段を有し、回転位相基
準信号を分離する手段の比較電圧は一定であることを特
徴とする回転情報分離回路。2. A rotation information separating circuit, comprising means for separating the simultaneously detected rotation phase reference signal and rotation speed signal, and the comparison voltage of the means for separating the rotation phase reference signal is constant. .
転速度信号をそれぞれ分離する手段を有し、回転位相基
準信号を分離する手段の比較電圧は回転速度に比例した
電圧であることを特徴とする回転情報分離回路。3. The rotating phase reference signal and the rotating speed signal, which are simultaneously detected, are separated from each other, and the comparison voltage of the rotating phase reference signal separating means is a voltage proportional to the rotating speed. Rotation information separation circuit.
る形状のパターンと、前記のパターンより回転位相基準
信号と回転速度信号を同時に検出する手段とよりなる回
転情報検出器。4. A rotation information detector comprising patterns of different shapes provided on the circumference at equal pitches, and means for simultaneously detecting a rotation phase reference signal and a rotation speed signal from the pattern.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5176979A JPH0739182A (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Motor rotating speed controller, rotating information isolating circuit and rotating information detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5176979A JPH0739182A (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Motor rotating speed controller, rotating information isolating circuit and rotating information detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0739182A true JPH0739182A (en) | 1995-02-07 |
Family
ID=16023059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5176979A Withdrawn JPH0739182A (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Motor rotating speed controller, rotating information isolating circuit and rotating information detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0739182A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003033052A (en) * | 2001-07-10 | 2003-01-31 | Nidec Copal Corp | Ultrasonic motor device |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP5176979A patent/JPH0739182A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003033052A (en) * | 2001-07-10 | 2003-01-31 | Nidec Copal Corp | Ultrasonic motor device |
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