JPH0738293A - Electronic component packaging machine - Google Patents
Electronic component packaging machineInfo
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- JPH0738293A JPH0738293A JP5183126A JP18312693A JPH0738293A JP H0738293 A JPH0738293 A JP H0738293A JP 5183126 A JP5183126 A JP 5183126A JP 18312693 A JP18312693 A JP 18312693A JP H0738293 A JPH0738293 A JP H0738293A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板へ電子部
品を挿入する電子部品実装機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting machine for inserting electronic components into a printed circuit board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】挿入孔の視覚認識機能を有する電子部品
実装機は、図７，図８に示すように構成されている。実
装をうけるプリント基板１はローダーレール２の上を搬
送されてＸＹテーブル３に搬入される。ＸＹテーブル３
はプリント基板１に穿設されている挿入孔の中心座標４
が挿入ヘッド５の挿入中心軸６に一致するようにあらか
じめ設定されたＮＣデータに基づいて移動し、電子部品
が挿入ヘッド５によってプリント基板１に挿入され、挿
入された電子部品の足がプリント基板１の裏面側でアン
ビル７によってカットされてクリンチされる。2. Description of the Related Art An electronic component mounting machine having a visual recognition function for an insertion hole is constructed as shown in FIGS. The printed circuit board 1 to be mounted is carried on the loader rail 2 and carried into the XY table 3. XY table 3
Is the center coordinate 4 of the insertion hole formed in the printed circuit board 1.
Moves based on NC data set in advance so as to coincide with the insertion center axis 6 of the insertion head 5, the electronic component is inserted into the printed board 1 by the insertion head 5, and the foot of the inserted electronic component is printed on the printed board. It is cut by the anvil 7 and clinched on the back side of 1.
【０００３】しかし、プリント基板１の挿入孔の位置ず
れがある場合には、あらかじめ設定されたＮＣデータに
基づいてＸＹテーブル３を移動させても挿入の信頼性が
悪いので、従来では挿入ヘッド５の近傍に孔認識カメラ
８を配置し、搬入されたプリント基板１に応じて次のよ
うにして前記のあらかじめ設定されたＮＣデータを補正
し、ＸＹテーブル３の位置決めを行っている。However, when the position of the insertion hole of the printed board 1 is displaced, the reliability of the insertion is poor even if the XY table 3 is moved based on the preset NC data. A hole recognition camera 8 is arranged in the vicinity of, and the above-mentioned preset NC data is corrected in the following manner according to the printed-in board 1 carried in to position the XY table 3.
【０００４】まず、プリント基板１が搬入されたＸＹテ
ーブル３を、挿入孔の中心座標４が孔認識カメラ８の下
方位置の近傍になるよう前記のあらかじめ設定されたＮ
Ｃデータに基づいて移動し、孔認識カメラ８から得られ
た画像を処理して挿入孔の中心座標４を計算する。この
視覚認識工程の後、挿入ヘッド５の挿入中心軸６と孔認
識カメラ８の認識中心軸９との位置ずれ量と前記の計算
で求められた挿入孔の中心座標４とに基づいて前記のあ
らかじめ設定されたＮＣデータを補正し、ＸＹテーブル
３を挿入孔の中心座標４が挿入ヘッド５の中心軸６に一
致するように位置決めする。First, in the XY table 3 on which the printed circuit board 1 is loaded, the preset coordinates N are set so that the center coordinates 4 of the insertion hole are near the position below the hole recognition camera 8.
The center coordinate 4 of the insertion hole is calculated by processing the image obtained from the hole recognition camera 8 by moving based on the C data. After this visual recognition step, based on the positional shift amount between the insertion center axis 6 of the insertion head 5 and the recognition center axis 9 of the hole recognition camera 8 and the center coordinates 4 of the insertion hole obtained by the above calculation, NC data set in advance is corrected and the XY table 3 is positioned so that the center coordinates 4 of the insertion hole coincide with the center axis 6 of the insertion head 5.
【０００５】実装の信頼性を向上させるためには、プリ
ント基板１の１個１個の挿入孔について上記のように挿
入ヘッド５による実装を開始するに先立って、ＸＹテー
ブル３をカメラ８による認識位置に移動させる必要があ
る。また、前記内容については孔認識カメラの軸中心と
ＸＹテーブル内のプリント基板を規正する基準ピンの中
心の位置関係は常に変化がないことが絶対条件である。In order to improve the mounting reliability, the XY table 3 is recognized by the camera 8 before the mounting by the insertion head 5 is started for each insertion hole of the printed board 1 as described above. Need to move to position. Further, regarding the above contents, it is an absolute condition that the positional relationship between the axis center of the hole recognition camera and the center of the reference pin that regulates the printed circuit board in the XY table does not always change.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】次に、図９を用いて従
来の基準ピンと挿入ヘッドの位置関係について説明す
る。Next, the positional relationship between the conventional reference pin and the insertion head will be described with reference to FIG.
【０００７】挿入孔認識による自己補正機能を有する電
子部品実装機については、挿入ヘッド５の横に孔認識カ
メラ８を設置し、位置決めコントローラにＮＣデータを
入力し、孔認識カメラ８の真下に位置させるための座標
値［以下、カメラオフセットデータと称す］を設定して
おき、実際のＸＹテーブル３の動作はＮＣデータに前記
カメラオフセットデータを加えた座標、つまり、孔認識
カメラ８の真下に挿入孔を一度移動し、孔認識カメラ８
が画像を取り込んでからそれにより最適位置に位置決め
修正を行った上で、挿入孔を挿入ヘッド５の真下に移動
して挿入することが必要である。Regarding the electronic component mounter having the self-correction function by the recognition of the insertion hole, the hole recognition camera 8 is installed beside the insertion head 5, the NC data is input to the positioning controller, and the position is directly below the hole recognition camera 8. A coordinate value [hereinafter, referred to as camera offset data] for setting is set, and the actual operation of the XY table 3 is the coordinate obtained by adding the camera offset data to the NC data, that is, just below the hole recognition camera 8. Move the hole once, then the hole recognition camera 8
It is necessary to move the insertion hole directly below the insertion head 5 and insert the image after the image has been captured, the positioning is corrected to the optimum position accordingly.
【０００８】ＸＹテーブル３が原点位置にいるときは、
図９の挿入ヘッド５の挿入中心軸６と基準ピン１０の中
心軸１１の間に生ずる距離Ｌ１，Ｌ２は、あらかじめＮ
Ｃデータに含まれるか、ＮＣデータのオフセット値とし
て設定されており、この値は変化しないことが絶対条件
である。When the XY table 3 is at the origin position,
The distances L1 and L2 generated between the insertion center axis 6 of the insertion head 5 and the center axis 11 of the reference pin 10 in FIG.
It is included in C data or set as an offset value of NC data, and it is an absolute condition that this value does not change.
【０００９】しかし、基準ピン１０が取り付けられてい
る部分の温度変化、または基準ピン１０の設定ミスによ
る基準ピン１０の中心軸１１の変化が想定される。一
方、基準ピン１０の摩耗やそれにより基準ピン１０とこ
の基準ピン１０が挿入されるプリント基板１の基準孔１
２との間に遊びがあった場合、前記した距離Ｌ１，Ｌ２
が変化するほか、ＸＹテーブル移動時の振動により、個
々の孔に対する位置決めが正しくできず、挿入率が大き
く低下する。However, it is assumed that the temperature of the portion where the reference pin 10 is attached changes or that the central axis 11 of the reference pin 10 changes due to a setting error of the reference pin 10. On the other hand, the reference pin 10 is worn and the reference pin 10 and the reference hole 1 of the printed circuit board 1 into which the reference pin 10 is inserted by the abrasion
If there is play between the two, the distances L1, L2 described above
In addition to the change, the vibrations during the movement of the XY table make it impossible to correctly position each hole, and the insertion rate is greatly reduced.
【００１０】本発明は上記問題を解決するもので、ＸＹ
テーブル内のプリント基板の規正不良からくる挿入率の
低下を未然に防止し、高挿入率、実装率を実現できる電
子部品実装機を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems.
An object of the present invention is to provide an electronic component mounting machine capable of preventing a decrease in the insertion rate due to a misalignment of a printed circuit board in a table and realizing a high insertion rate and a mounting rate.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の電子部品実装機は、プリント基板をＸＹテー
ブル内に規正する役割を果たす基準ピンを認識させる基
準ピン認識カメラを設け、認識した基準ピンから測定し
た基準ピンの面積をあらかじめ設定された基準ピンの面
積と比較し、この値が基準面積を下回る場合は警告を出
し、基準ピンの摩耗や取付けミスからＸＹテーブル内で
プリント基板がずれることにより、著しく挿入率が低下
することを未然に防止するようにしたものである。In order to solve the above problems, an electronic component mounting machine of the present invention is provided with a reference pin recognition camera for recognizing a reference pin that plays a role of setting a printed circuit board in an XY table. The area of the reference pin measured from the reference pin is compared with the preset area of the reference pin, and if this value is less than the reference area, a warning is given and the reference pin is worn or installed incorrectly, so that the printed circuit board is printed in the XY table. It is intended to prevent the insertion rate from remarkably lowering due to the deviation of the position.
【００１２】さらに、基準ピン認識カメラが認識した基
準ピンから測定した基準ピンの位置が設定値よりずれた
場合は、そのずれ量をＮＣデータにフィードバックする
ことにより、基準ピンを取り付けているプリント基板規
正機構部の変化、または基準ピンの交換により生ずる基
準ピンの設定ミスを認識により補うことができるように
したものである。Further, when the position of the reference pin measured from the reference pin recognized by the reference pin recognition camera deviates from the set value, the deviation amount is fed back to the NC data, whereby the printed circuit board on which the reference pin is attached. It is possible to compensate for a mistake in setting the reference pin caused by a change in the train wheel setting mechanism or a replacement of the reference pin.
【００１３】[0013]
【作用】この構成によると、基準ピンを認識可能な範囲
に認識カメラを設置し、画像処理部でこのカメラの基準
ピン認識画像をもとに、基準ピンの面積を算出し、この
値が基準値を下回った場合は基準ピンの交換や再設定の
警告を出す。また基準ピンに位置ずれが有る場合はＮＣ
データに対して補正値が算出され、ＸＹテーブルの位置
を補正することにより、プリント基板規正機構部の変化
または基準ピン交換により生ずる基準ピンの設定ミスを
補うことができる。According to this structure, the recognition camera is installed within a range in which the reference pin can be recognized, and the image processing unit calculates the area of the reference pin based on the reference pin recognition image of this camera. If it falls below the value, a warning will be issued to replace or reset the reference pin. If the reference pin is misaligned, NC
A correction value is calculated for the data, and by correcting the position of the XY table, it is possible to compensate for a setting error of the reference pin caused by a change in the printed circuit board regulating mechanism section or a reference pin exchange.
【００１４】[0014]
【実施例】（実施例１）本発明の第１の実施例を図１、
図２に基づいて説明する。EXAMPLE 1 Example 1 of the present invention is shown in FIG.
A description will be given based on FIG.
【００１５】図１は本発明の第１の実施例における電子
部品実装機の要部を示す構成図である。図１において、
基準ピン認識カメラ１３はＸＹテーブル３が原点にある
とき、基準ピン１０の真上に来るように設置され、基準
ピン認識カメラ１３の認識中心軸１４は基準ピン１０の
基準ピン中心軸１１に一致する。FIG. 1 is a block diagram showing the essential parts of an electronic component mounting machine according to the first embodiment of the present invention. In FIG.
The reference pin recognition camera 13 is installed so as to be directly above the reference pin 10 when the XY table 3 is at the origin, and the recognition center axis 14 of the reference pin recognition camera 13 matches the reference pin center axis 11 of the reference pin 10. To do.
【００１６】図２は上記構成の実装機が、処理動作した
場合のフローチャートを示したものである。図２におい
て、基準ピン認識カメラ１３は基準ピン１０の画像を取
り込み、基準ピン画像処理部１５へ情報を送る。ここ
で、あらかじめ設定された基準ピン教示データと実際に
取り込んだ認識データとを比較し、その差分を基準ピン
１０のずれ量ＤＰＤ（ｄＰＸ，ｄＰＹ）として位置補正
部１８へ送るとともに、基準ピン１０の面積値ＰＳ１を
測定し、あらかじめ設定された基準面積値ＰＳ０と比較
しておく。FIG. 2 shows a flow chart when the mounting machine having the above-mentioned configuration performs processing operations. In FIG. 2, the reference pin recognition camera 13 captures the image of the reference pin 10 and sends the information to the reference pin image processing unit 15. Here, the preset reference pin teaching data is compared with the actually captured recognition data, and the difference is sent to the position correction unit 18 as the deviation amount DPD (dPX, dPY) of the reference pin 10, and the reference pin 10 is also sent. The area value PS1 of is measured and compared with a preset reference area value PS0.
【００１７】位置補正部１８ではあらかじめ設定された
ＮＣデータ１６をＮＣＤ（Ｘ，Ｙ）として取り込み、こ
れに前記ずれ量ＤＰＤを反映させ、位置データとしてＦ
ＩＴＤ（ＮＣＤ＋ＤＰＤ）を位置決め処理１９へ送る。The position correction unit 18 fetches the preset NC data 16 as NCD (X, Y), reflects the deviation amount DPD on the NCD (X, Y), and sets F as position data.
The ITD (NCD + DPD) is sent to the positioning processing 19.
【００１８】最後に判別部２０にて前記したＰＳ１とＳ
Ｐ０の比較結果を参照し、ＰＳ１≧ＰＳ０ならば、その
まま位置決め動作２１を続行し、そうでなければ、警告
表示・稼働停止部２２へ分岐し、基準ピン設定不良の警
告表示をするとともに、稼働を停止させる。Finally, the above-mentioned PS1 and S
Referring to the comparison result of P0, if PS1 ≧ PS0, the positioning operation 21 is continued as it is. If not, the process branches to the warning display / operation stop unit 22 to display a warning indicating that the reference pin setting is defective, and to perform the operation. To stop.
【００１９】（実施例２）本発明の第２の実施例を図
１、図３に基づいて説明する。図１において、第１の実
施例と異なる点は、基準ピンを取り付けているプリント
基板規正機構部の変化、または基準ピンの交換などによ
り生ずる基準ピンの設定ミスを認識により補うもので、
基準ピン認識を実行する際にＸＹテーブル３が基準ピン
認識カメラ１３の真下に来るように、そのずれ量をあら
かじめピンオフセットデータＰ１０Ｄ（ＰＸ，ＰＹ）と
して設定し、これに基づいて位置決めすることである。(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3. In FIG. 1, the point different from the first embodiment is that a mistake is made in recognizing the setting error of the reference pin caused by a change in the printed circuit board regulating mechanism part to which the reference pin is attached or a replacement of the reference pin.
By setting the offset amount in advance as pin offset data P10D (PX, PY) so that the XY table 3 is directly below the reference pin recognition camera 13 when performing the reference pin recognition, and positioning is performed based on this. is there.
【００２０】図３は上記構成の実装機が処理動作した場
合のフローチャートを示したものである。図３におい
て、基準ピン認識カメラ１３は基準ピン１０の画像を取
り込み、基準ピン画像処理部１５へ情報を送る。ここ
で、あらかじめ設定された基準ピン教示データと実際に
取り込んだ認識データと比較し、その差分を基準ピン１
０のずれ量ＤＰＤ（ｄＰＸ，ｄＰＹ）として位置補正部
１８へ送るとともに、基準ピン１０の面積値ＰＳ１を測
定し、あらかじめ設定された基準面積値ＰＳ０と比較し
ておく。FIG. 3 shows a flow chart when the mounter having the above-mentioned configuration operates. In FIG. 3, the reference pin recognition camera 13 captures the image of the reference pin 10 and sends the information to the reference pin image processing unit 15. Here, the reference pin teaching data set in advance is compared with the recognition data actually fetched, and the difference is compared to the reference pin 1
The displacement amount DPD (dPX, dPY) of 0 is sent to the position correction unit 18, and the area value PS1 of the reference pin 10 is measured and compared with a preset reference area value PS0.
【００２１】位置補正部１８ではあらかじめ設定された
ＮＣデータＮＣＤ（Ｘ，Ｙ）１６とピンオフセットデー
タＰＩ０Ｄ（ＰＸ，ＰＹ）１７を取り込み、これに前記
ずれ量ＤＰＤを反映させ、位置データとしてＦＩＴＤ
（ＰＩＯＤ＋ＮＣＤ＋ＤＰＤ）を位置決め処理部１９へ
送る。The position correction unit 18 fetches preset NC data NCD (X, Y) 16 and pin offset data PI0D (PX, PY) 17 and reflects the deviation amount DPD in the data, and FITD as position data.
(PIOD + NCD + DPD) is sent to the positioning processing unit 19.
【００２２】最後に判別部２０にて前記したＰＳ１とＰ
Ｓ０の比較結果を参照し、ＰＳ１≧ＰＳ０ならば、その
まま位置決め動作２１を続行し、そうでなければ、警告
表示・稼働停止部２２へ分岐し、基準ピン設定不良の警
告表示をするとともに、稼働を停止させる。Finally, the above-mentioned PS1 and P
Referring to the comparison result of S0, if PS1 ≧ PS0, the positioning operation 21 is continued as it is. If not, the process branches to the warning display / operation stop unit 22 to display a warning indicating that the reference pin setting is defective, and to perform the operation. To stop.
【００２３】（実施例３）本発明の第３の実施例を図
４、図５に基づいて説明する。図４は本発明の第３の実
施例における電子部品実装機の要部を示す構成図であ
る。図４において、図１と異なる点は、孔認識カメラ８
を用いて挿入孔の認識を行うことである。(Embodiment 3) A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a configuration diagram showing a main part of an electronic component mounting machine according to the third embodiment of the present invention. 4 is different from FIG. 1 in that the hole recognition camera 8
Is to recognize the insertion hole.
【００２４】図５は上記構成の実装機が、処理動作した
場合のフローチャートを示したものである。図５におい
て、基準ピン認識カメラ１３は基準ピン１０の画像を取
り込み、基準ピン画像処理部１５へ情報を送る。ここ
で、あらかじめ設定された基準ピン教示データと実際に
取り込んだ認識データと比較し、その差分を基準ピン１
０のずれ量ＤＰＤ（ｄＰＸ，ｄＰＹ）として位置補正部
１８へ送るとともに、基準ピン１０の面積値ＰＳ１を測
定し、あらかじめ設定された基準面積ＰＳ０と比較して
おく。FIG. 5 shows a flow chart when the mounter having the above-mentioned configuration performs processing operation. In FIG. 5, the reference pin recognition camera 13 captures the image of the reference pin 10 and sends the information to the reference pin image processing unit 15. Here, the reference pin teaching data set in advance is compared with the recognition data actually fetched, and the difference is compared to the reference pin 1
A displacement amount DPD (dPX, dPY) of 0 is sent to the position correction unit 18, and the area value PS1 of the reference pin 10 is measured and compared with a preset reference area PS0.
【００２５】基準ピン認識後、プリント基板１の第１点
目の挿入孔［以後、第１孔と称す］を孔認識カメラ８に
て認識し、その情報を孔画像処理部２３へ送る。孔画像
処理部２３ではあらかじめ設定された第１孔のＮＣデー
タと比較し、その差分を第１孔オフセットデータＮ１０
Ｄ（Ｎ１ｄＸ，Ｎ１ｄＹ）として算出する。After recognizing the reference pin, the hole recognition camera 8 recognizes the first insertion hole [hereinafter referred to as the first hole] of the printed circuit board 1 and sends the information to the hole image processing unit 23. The hole image processing unit 23 compares the NC data of the first hole set in advance, and the difference is compared with the first hole offset data N10.
It is calculated as D (N1dX, N1dY).
【００２６】位置補正部１８ではあらかじめ設定された
ＮＣデータ１６をＮＣＤ（Ｘ，Ｙ）として取り込み、こ
れに前記ずれ量ＤＰＤおよび第１孔オフセットデータＮ
１０Ｄを反映させ、位置データとしてＦＩＴＤ（ＮＣＤ
＋ＤＰＤ＋Ｎ１０Ｄ）を位置決め処理部１９へ送る。The position correction unit 18 fetches the preset NC data 16 as NCD (X, Y), and into this, the deviation amount DPD and the first hole offset data N.
10D is reflected and FITD (NCD
+ DPD + N10D) to the positioning processing unit 19.
【００２７】最後に判別部２０にて前記したＰＳ１とＰ
Ｓ０の比較結果を参照し、ＰＳ１≧ＰＳ０ならば、その
まま位置決め動作を続行し、そうでなければ、警告表示
・稼働停止部２２へ分岐し、基準ピン設定不良の警告表
示をするとともに、稼働を停止させる。Finally, the above-mentioned PS1 and P
Referring to the comparison result of S0, if PS1 ≧ PS0, the positioning operation is continued as it is, and if not, the process branches to the warning display / operation stop unit 22 to display the reference pin setting failure warning and to perform the operation. Stop.
【００２８】（実施例４）本発明の第４の実施例を図
４、図６に基づいて説明する。図４において、第３の実
施例と異なる点は、第２の実施例と同様に、基準ピン認
識を実行する際にＸＹテーブル３が基準ピン認識カメラ
１３の真下に来るように、そのずれ量をあらかじめピン
オフセットデータＰ１０Ｄ（ＰＸ，ＰＹ）として設定
し、これに基づいて位置決めすることである。(Embodiment 4) A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 4, the difference from the third embodiment is that, like the second embodiment, when the reference pin recognition is performed, the XY table 3 is located directly below the reference pin recognition camera 13 and the deviation amount thereof is set. Is set in advance as pin offset data P10D (PX, PY), and positioning is performed based on this.
【００２９】図６は上記構成の実装機が、処理動作した
場合のフローチャートを示したものである。図６におい
て、基準ピン認識カメラ１３は基準ピン１０の画像を取
り込み、基準ピン画像処理部１５へ情報を送る。ここ
で、あらかじめ設定された基準ピン教示データと実際に
取り込んだ認識データと比較し、その差分を基準ピン１
０のずれ量ＤＰＤ（ｄＰＸ，ｄＰＹ）として位置補正部
１８へ送るとともに、基準ピン１０の面積値ＰＳ１を測
定し、あらかじめ設定された基準面積値ＰＳ０と比較し
ておく。FIG. 6 shows a flow chart when the mounter having the above-mentioned configuration performs processing operation. In FIG. 6, the reference pin recognition camera 13 captures the image of the reference pin 10 and sends the information to the reference pin image processing unit 15. Here, the reference pin teaching data set in advance is compared with the recognition data actually fetched, and the difference is compared to the reference pin 1
The displacement amount DPD (dPX, dPY) of 0 is sent to the position correction unit 18, and the area value PS1 of the reference pin 10 is measured and compared with a preset reference area value PS0.
【００３０】基準ピン認識後、プリント基板１の第１点
目の挿入孔［以後、第１孔と称す］を孔認識カメラ８に
て認識し、その情報を孔画像処理部２３へ送る。孔画像
処理部２３ではあらかじめ設定された第１孔のＮＣデー
タと比較し、その差分を第１孔オフセットデータＮ１０
Ｄ（Ｎ１ｄＸ，Ｎ１ｄＹ）として算出する。After recognizing the reference pin, the hole recognition camera 8 recognizes the first insertion hole [hereinafter referred to as the first hole] of the printed circuit board 1, and sends the information to the hole image processing unit 23. The hole image processing unit 23 compares the NC data of the first hole set in advance, and the difference is compared with the first hole offset data N10.
It is calculated as D (N1dX, N1dY).
【００３１】位置補正部１８ではあらかじめ設定された
ＮＣデータＮＣＤ（Ｘ，Ｙ）１６とピンオフセットデー
タＰＩ０Ｄ（ＰＸ，ＰＹ）１７を取り込み、これに前記
ずれ量ＤＰＤおよび第１孔オフセットデータＮ１０Ｄを
反映させ、位置データＦＩＴＤ（ＮＣＤ＋Ｐ１０Ｄ＋Ｄ
ＰＤ＋Ｎ１０Ｄ）を位置決め処理部１９へ送る。The position correction section 18 fetches preset NC data NCD (X, Y) 16 and pin offset data PI0D (PX, PY) 17 and reflects the deviation amount DPD and the first hole offset data N10D on this. Position data FITD (NCD + P10D + D
PD + N10D) is sent to the positioning processing unit 19.
【００３２】最後判別部に２０にて前記したＰＳ１とＰ
Ｓ０の比較結果を参照し、ＰＳ１≧ＰＳ０ならば、その
まま位置決め動作を続行し、そうでなければ、警告表示
・稼働停止部２２へ分岐し、基準ピン設定不良の警告表
示をするとともに、稼働を停止させる。At the last discriminating section 20, PS1 and P described above are sent.
Referring to the comparison result of S0, if PS1 ≧ PS0, the positioning operation is continued as it is, and if not, the process branches to the warning display / operation stop unit 22 to display the reference pin setting failure warning and to perform the operation. Stop.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように本発明によると、ＸＹテー
ブル内のプリント基板規正の要となる基準ピンを認識
し、基準ピンの設定位置およびその面積を都度チェック
し、基準ピンの中心のずれ分をＮＣデータに反映させ
て、ＸＹテーブルの位置決めを修正することで補正でき
るとともに基準ピンの面積が基準値を下回わり、規正が
働かないと判断した場合は警告表示させる。このように
して、挿入率の低下を未然に防止し高挿入率、高稼働率
を実現させることができる。さらに、従来からの第１孔
補正機能を加えるようにすれば、より信頼性の高い実装
機の提供を実現できる。As described above, according to the present invention, the reference pin, which is the key to the regulation of the printed circuit board in the XY table, is recognized, the set position of the reference pin and its area are checked each time, and the center of the reference pin is deviated. It can be corrected by reflecting the minutes in the NC data and correcting the positioning of the XY table, and a warning is displayed when it is determined that the area of the reference pin is below the reference value and the regulation does not work. In this way, it is possible to prevent a decrease in the insertion rate and realize a high insertion rate and a high operation rate. Further, if the conventional first hole correction function is added, it is possible to provide a mounting machine with higher reliability.
【図１】本発明の第１の実施例の電子部品実装機の要部
構成図FIG. 1 is a configuration diagram of main parts of an electronic component mounter according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同第１の実施例における画像処理部の処理動作
を説明する図FIG. 2 is a diagram illustrating a processing operation of an image processing unit according to the first embodiment.
【図３】本発明の第２の実施例の電子部品実装機におけ
る画像処理部の処理動作を説明する図FIG. 3 is a diagram illustrating a processing operation of an image processing unit in the electronic component mounting machine according to the second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３の実施例の電子部品実装機の要部
構成図FIG. 4 is a configuration diagram of essential parts of an electronic component mounting machine according to a third embodiment of the present invention.
【図５】第３の実施例における画像処理部の処理動作を
説明する図FIG. 5 is a diagram illustrating a processing operation of an image processing unit according to a third embodiment.
【図６】本発明の第４の実施例の電子部品実装機におけ
る他の画像処理部の処理動作を説明する図FIG. 6 is a diagram illustrating a processing operation of another image processing unit in the electronic component mounting machine according to the fourth embodiment of the present invention.
【図７】電子部品実装機の外観斜視図FIG. 7 is an external perspective view of an electronic component mounter.
【図８】従来の電子部品実装機の要部構成図FIG. 8 is a configuration diagram of main parts of a conventional electronic component mounter.
【図９】従来例の基準ピンと挿入ヘッドの位置関係を示
した図FIG. 9 is a diagram showing a positional relationship between a reference pin and an insertion head of a conventional example.
１ プリント基板 ３ ＸＹテーブル ４ 挿入孔中心座標 ５ 挿入ヘッド ６ 挿入ヘッド中心軸 ８ 孔認識カメラ ９ 認識中心軸 １０ 基準ピン １１ 基準ピン中心軸 １２ プリント基板基準孔 １３ 基準ピン認識カメラ １４ 認識中心軸 １５ 基準ピン画像処理部 １６ ＮＣデータ １７ ピンオフセットデータ １８ 位置補正部 １９ 位置決め処理部 ２０ 判定部 ２１ 位置決め動作 ２２ 警告表示稼働停止部 ２３ 孔画像処理部 1 Printed Circuit Board 3 XY Table 4 Insertion Hole Center Coordinates 5 Insertion Head 6 Insertion Head Center Axis 8 Hole Recognition Camera 9 Recognition Center Axis 10 Reference Pin 11 Reference Pin Center Axis 12 Printed Circuit Board Reference Hole 13 Reference Pin Recognition Camera 14 Recognition Center Axis 15 Reference pin image processing unit 16 NC data 17 Pin offset data 18 Position correction unit 19 Positioning processing unit 20 Judgment unit 21 Positioning operation 22 Warning display operation stop unit 23 Hole image processing unit
Claims (2)
る際に使用する基準ピンを認識させる基準ピン認識カメ
ラを設け、この基準ピン認識カメラが取り込んだ基準ピ
ンの画像から測定した基準ピンの面積が基準値を下回っ
た場合、ＸＹテーブル内のプリント基板の規正不良とし
て警告を出す手段を設けた電子部品実装機。1. A reference pin recognition camera for recognizing a reference pin used when a printed circuit board is set in an XY table is provided, and an area of the reference pin measured from an image of the reference pin captured by the reference pin recognition camera is An electronic component mounter provided with a means for issuing a warning when the printed wiring board in the XY table is out of regulation when the value falls below the reference value.
る際に使用する基準ピンを認識させる基準ピン認識カメ
ラを設け、この基準ピン認識カメラが取り込んだ基準ピ
ンの画像から測定した基準ピンの位置が設定値よりずれ
た場合はそのずれ量を基準ピンオフセットデータとして
保持するとともに温度変化などによるプリント基板規正
機構部の変化を補う手段を設けた電子部品実装機。2. A reference pin recognition camera for recognizing a reference pin used when the printed circuit board is set in an XY table is provided, and the position of the reference pin measured from the image of the reference pin captured by the reference pin recognition camera is An electronic component mounter provided with means for holding the amount of deviation as reference pin offset data when it deviates from the set value and compensating for changes in the printed circuit board regulation mechanism due to temperature changes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5183126A JPH0738293A (en) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Electronic component packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5183126A JPH0738293A (en) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Electronic component packaging machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0738293A true JPH0738293A (en) | 1995-02-07 |
Family
ID=16130257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5183126A Pending JPH0738293A (en) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | Electronic component packaging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738293A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017037949A1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 富士機械製造株式会社 | Operation machine |
-
1993
- 1993-07-26 JP JP5183126A patent/JPH0738293A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017037949A1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 富士機械製造株式会社 | Operation machine |
| JPWO2017037949A1 (en) * | 2015-09-04 | 2018-06-14 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Working machine |
| EP3346812A4 (en) * | 2015-09-04 | 2018-07-11 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Operation machine |
| US10863659B2 (en) | 2015-09-04 | 2020-12-08 | Fuji Corporation | Work machine |
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