JPH0738018U

JPH0738018U - 重力流下式荷役装置

Info

Publication number: JPH0738018U
Application number: JP7265893U
Authority: JP
Inventors: 巌加藤
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 1993-12-16
Filing date: 1993-12-16
Publication date: 1995-07-14

Abstract

(57)【要約】【目的】傾斜コンベアラック等の重力流下式荷役装置
において、荷物が円滑に流れる斜度を確保するととも
に、加速された荷物がストッパ等に衝突して荷崩れや損
傷等を生じることを防止する。【構成】傾斜コンベア３の中間に荷乗り上げアーム１
０が設けられ、エアシリンダ１４により傾斜搬送面から
突出した上昇位置と、下方に退避した下降位置とに移動
させられる。これに近接してメカニカルバルブ１７が設
けられ、そのレバー１８が一種のリミットスイッチとし
て機能する。荷乗り上げアーム１０が上昇位置にある状
態で、製品Ｗを載せて流下するトレイＴは、メカニカル
バルブ１７のレバー１８を倒しつつ荷乗り上げアーム１
０上に接触して、減速・停止する。その後、このアーム
１０が下降し、トレイＴが下流へ流れると、そのアーム
１０が再びリフトアップして初期状態に戻る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、転動部材を備えた傾斜誘導面に沿って、荷物を重力で下流に誘導する重力流下式の荷役装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、このような重力流下式（グラビティ方式）の荷役装置として、例えば図１及び２に示すような傾斜コンベアラック１が知られている。この傾斜コンベアラック１は適数の支柱２により、水平面に対し傾斜した複数段（例えば３段）の傾斜コンベア３（いわゆるコロコン）が支持され、各傾斜コンベア３には回転自在な転動部材としてコンベアホイール４が多数設けられている。そして、これら多数のホイール４で構成される搬送面上を製品Ｗを載せたトレイＴが流れる。つまり、傾斜コンベアラック１の投入口と取出口との間に落差があるので、これによってトレイＴが流れ、取出口のストッパ５に当たって停止する。このような傾斜コンベアラック１には、製品Ｗを載せたトレイＴをストックする機能があり、傾斜コンベア３上にトレイＴが詰まった状態でフルワークとなる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述のようなグラビティ方式の傾斜コンベアラック１においては、製品Ｗを載せたトレイＴの流速は、傾斜コンベア３の斜度θで決まる。製品ＷとトレイＴの合計質量をｍとした場合、これらが傾斜コンベア３上を流下しようとする力Ｆは、Ｆ＝ｍｇsinθ−Ｒ（ｇ：重力加速度、Ｒ：ころがり抵抗）である。斜度θはころがり抵抗Ｒに打ち勝つ大きさが必要であるが、傾斜コンベア３が長いほど、トレイＴは重力加速度の成分に基づいて加速され、先行のトレイＴやストッパ５に衝突して停止することとなり、製品Ｗの荷崩れや損傷が起こる心配がある。もっとも、傾斜コンベア３の斜度θを小さくすれば、流下速度は小さくなるが、そうするとトレイＴがスムーズに流れず、詰まったりする問題を生じる。

【０００４】本考案の課題は、傾斜コンベア等の傾斜誘導部上で、トレイ等の荷物がスムーズに流れる傾斜を付与する一方で、加速のついた荷物を減速させて、製品Ｗの荷崩れや損傷を防止することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】

請求項１の考案のポイントは、転動部材を備えた傾斜誘導面に沿って荷物を重力で流下させる傾斜誘導部の中間に、荷物の流下速度を一旦減速させる荷乗り上げ部材を設けたものである。すなわち、荷乗り上げ部材は、傾斜誘導部の中間の適数箇所に設けられ、その装置数は１箇所でもよいし数箇所でもよい。そして、この荷乗り上げ部材は、傾斜誘導面から突出した上昇位置で荷物を乗り上げさせ、傾斜誘導面から退避した下流位置で荷物を流下させる役割を果たす。さらに、その荷乗り上げ部材を上昇位置と下降位置との間で駆動する駆動装置、荷物が荷乗り上げ部材上に存在するかどうかを検知する荷物検知部、その検知部が荷物を検知しない状態では、上記駆動装置を介して荷乗り上げ部材を上昇位置に保持し、荷物を検知すれば荷乗り上げ部材を上昇位置から下降位置に退避させる駆動制御装置が設けられる。

【０００６】このような荷役装置では、傾斜誘導面を流下してきた荷物が予め上昇位置にある荷乗り上げ部材に乗り上がって一旦停止する。そして、これを検知部が検知することに基づき、荷乗り上げ部材が上昇位置から下降位置に退避し、荷物が傾斜誘導面を再び流下し始める。これにより、荷物の加速が抑制される。

【０００７】請求項２の考案は、次のような構成を有する。すなわち、荷乗り上げ部材は傾斜誘導部の中間の適数箇所に上流側を支点として回動可能に設けられる。また、荷乗り上げ部材を昇降させる駆動装置としてエアシリンダが設けられる。さらに、このエアシリンダに送る圧力エアを制御するメカニカルバルブが上述の検知部に利用される。すなわち、メカニカルバルブは、それの接触作動部が荷乗り上げ部材に近接して設けられ、その荷乗り上げ部材に乗り上がった荷物との接触によりオン位置に動作されるが、その荷物が流下してなくなれば、オフ位置に復帰するものである。さらに、メカニカルバルブに対応してエアシーケンス回路が設けられる。このエアシーケンス回路はメカニカルバルブがオン位置になれば、一定時間後にエアシリンダを介して荷乗り上げ部材を上昇位置から下降位置に退避させ、メカニカルバルブがオフ位置に復帰すれば、一定時間後にエアシリンダを介して荷乗り上げ部材を下降位置から上昇位置に戻すものである。

【０００８】このような請求項２の考案では、傾斜誘導面を流下してきた荷物が、予め上昇位置にある荷乗り上げ部材に乗り上げて一旦停止する。この際、荷物との接触によりメカニカルバルブがオン位置に動作され、一定時間後にエアシーケンス回路がエアシリンダを介して乗り上げ部材を下降位置に退避させる。これにより、荷物は傾斜誘導部を再び流下していくこととなり、他方、荷物が無くなったことでメカニカルバルブがオフ位置に復帰し、これによりエアシーケンス回路が乗り上げ部材を上昇位置に戻す。この構成では、電気的な制御を必要とせず、メカニカルバルブ及びエアシーケンス回路を含む安価な制御系により、荷乗り上げ部材が自動制御される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図３及び４は本考案の一実施例の要部を示すものである。傾斜コンベア（コロコン）３の長さ方向の中間位置（例えば図１におけるＰ位置）に、荷乗り上げ部材として荷乗り上げアーム１０（以下、単にアームとも称する）が設けられている。このアーム１０は平面視でＵ字状をなし、傾斜コンベア３の上流側を支点として垂直面内で回動可能に設けられている。

【００１０】すなわち、傾斜コンベア３の両側のフレーム３ａ、３ｂにまたがってクロスメンバ１１が固定され、このクロスメンバ１１にＵ字状のアーム１０の各基端部が支点ピン１２により連結されている。また、このアーム１０の下流側にも両フレーム３ａ、３ｂにクロスメンバ１３が掛けわたされ、このクロスメンバ１３にエアシリンダ１４が固定されて、そのピストンロッド１５がアーム１０の自由端部に連結片１６を介して連結されている。

【００１１】このエアシリンダ１４は傾斜コンベア３の搬送面に対し、言い換えれば多数のコンベアホイール４の上面を通る平面に対し、荷乗り上げアーム１０をそれから突出した上昇位置Ｕと、それより下側に退避した下降位置Ｄとに選択的に位置させるものである。本実施例においては、上昇位置Ｕでそのアーム１０がほぼ水平な姿勢となり、下降位置Ｄで傾斜コンベア３とほぼ平行となる。

【００１２】また、このアーム１０の側方には、荷物検知部の役割を果たすメカニカルバルブ１７が、傾斜コンベア３の片側のフレーム３ｂに取り付けられている。このメカニカルバルブ１７はリミットスイッチ的な役割と、圧力エアをオン・オフする本来のバルブの役割とを兼ね備えたもので、トレイＴに対する接触作動部として揺動式のレバー１８を有する。通常はレバー１８がほぼ垂直に突出する直立位置にある。この直立位置では、前述の上昇位置にある荷乗り上げアーム１０の上面よりさらに先端部が突出しており、流下してきたトレイＴの先端で突き倒されることにより傾倒位置へ揺動させられる。そして、トレイＴが荷乗り上げアーム１０に乗り上げている状態では、トレイＴの下面に接触した状態に維持される。

【００１３】上述のエアシリンダ１４及びメカニカルバルブ１７は、エアタイマ１９を含むエアシーケンス回路２３に接続されている。図５はその簡略な回路図である。エア供給源からの圧力エアは、よく知られたメインラインフィルタ２０、減圧弁２１及びルブリケータ２２を経てエアシーケンス回路２３に供給される。この回路２３の中核部分が前述のエアタイマ１９である。エアタイマ１９は、空気圧で切り換えられる自動切換バルブ２４と、このバルブ２４を切り換えるためのエア圧を供給するエアタンク２５、並びに可変絞り２６及び逆止弁２７とを備えたもので、可変絞り２６、逆止弁２７は並列に接続されている。

【００１４】このようなエアタイマ１９は、さらに並列的な可変絞り２８、逆止弁２９を介して前述のメカニカルバルブ１７に接続されている。メカニカルバルブ１７は、そのＡ位置でエアタイマ１９へ圧力エアを供給し、Ｂ位置でエアタイマ１９からのエアを排出させる役割を果たす。そして前記レバー１８の直立位置に対応するのが図のＡ位置であり、傾倒位置に対応するのがＢ位置である。メカニカルバルブ１７がＡ位置にある状態では、圧力エアが逆止弁２９を経てエアタイマ１９に供給され、それの可変絞り２６からエアタンク２５に至る。この圧力エアが自動切換バルブ２４に作用して、これをＣ位置からＤ位置へ切り換えると、エアシリンダ１４に圧力エアが供給され、スプリング３０のばね力に抗してピストンロッド１５が突出する。その結果、前述の荷乗り上げアーム１０は上昇位置へ至る。そして、メカニカルバルブ１７がＡ位置に保持されている間は、自動切換バルブ２４がＤ位置にあって、上記アーム１０は上昇位置に維持される。

【００１５】一方、メカニカルバルブ１７のレバー１８が傾倒位置へ動作されて、メカニカルバルブ１７がＡ位置からＢ位置へ切り換えられると、自動切換バルブ２４に作用していたエアタンク２５内の圧力エアが逆止弁２７、可変絞り２８及びメカニカルバルブ１７のＢ位置を経て排出される。これにより、自動切換バルブ２４はＤ位置からＣ位置へ切り換えられ、エアシリンダ１４内のエアが排出されることにより、シリンダ１４のピストンロッド１５はスプリング３０により収縮する。これにより前述の荷乗り上げアーム１０は下降位置へ退避することとなる。

【００１６】なお、メカニカルバルブ１７がＡ位置からＢ位置に切り換わってから、エアシリンダ１４が下降するまでの時間は、例えば２〜３秒程度となるように、可変絞り２８の絞り量が調整される。また、メカニカルバルブ１７がＢ位置からＡ位置へ復帰した後、エアシリンダ１４が上昇するまでの時間は、例えば４〜５秒程度となるように、可変絞り２６の絞り量が調整される。可変絞り２６、２８が直列に設けられているのは、このようなタイムラグを双方向で異ならせるためである。この理由については後に説明する。

【００１７】次に、図６に基づいて本実施例の作動を説明する。図６（Ａ）に示すように、アーム１０上にトレイＴが存在しない場合は、アーム１０はエアシリンダ１４によりリフトアップされ、その上面が傾斜コンベア３の搬送面より高い位置に突出している。製品Ｗが載せられたトレイＴが傾斜コンベア３上を流れてくると、図６（Ｂ）に示すように、アーム１０の上面にトレイＴの底面が接触し、乗り上がる格好でトレイＴが減速され、かつ停止する。このとき、メカニカルバルブ１７のレバー１８がトレイＴによって倒されるため、トレイＴがアーム１０上にきたことが検知される。

【００１８】その後、メカニカルバルブ１７の信号が前述のエアタイマ１９に供給され、２〜３秒後にエアシリンダ１４へのエア供給が絶たれて、アーム１０が下降する。その結果、図６（Ｃ）に示すように、トレイＴとアーム１０とが離れ、トレイ１０は傾斜コンベア３上を再び流れ出し、アーム１０上を通過する。そして、トレイＴの後端がメカニカルバルブ１７のレバー１８上を通過すると、そのレバー１８が直立位置に復帰して、アーム１０上にトレイＴが存在しなくなったことを検知する。この信号がエアタイマ１９へ供給され、例えば４〜５秒後にエアシリンダ１４にエアが供給されて、アーム１０が図６（Ｄ）に示すように、再度リフトアップして初期の状態に戻る。なお、傾斜コンベア３上が複数のトレイＴで満杯の場合は、図６（Ｃ）に示すように、アーム１０が下降位置に退避した状態が続く。

【００１９】メカニカルバルブ１７のレバー１８が傾倒位置に動作されてからアーム１０が下降するまでの時間は、前述のように２〜３秒に設定されるが、これはトレイＴがレバー１８を倒してから実際に停止するまでに要する時間を考慮したものである。また、メカニカルバルブ１７のレバー１８が直立位置に復帰してからアーム１０が上昇するまでの時間は、４〜５秒程度とされているが、これは一旦停止したトレイＴが流れ始めて、その後端がアーム１０上を通過するまでに要する時間を考慮したものである。一般に前者の時間より後者の時間の方が長いため、エアタイマ１９の設定時間がそれに対応して異なるものとされている。

【００２０】この実施例では、メカニカルバルブ１７を機械式のセンサに利用し、かつエアタイマ１９を含むエアシーケンス回路２３によりアーム１０の昇降動作を制御するものであるため、基本的にはエアシーケンス回路のみの制御機構となり、電気的な制御回路を必要とせず低コストな利点がある。

【００２１】なお、以上の実施例では、荷乗り上げ部材として回動式のアーム１０が採用されていたが、これを図７に示すような直動式の荷乗り上げテーブル４０に置き換えることもできる。このテーブル４０は傾斜コンベア３に固定された流体シリンダ又はソレノイド等のアクチュエーター４１により昇降させられる。

【００２２】また、そのような昇降テーブル４０、あるいは前述のようなアーム１０を昇降させる構成に関し、メカニカルバルブに代えて、図８に示すような非接触式のセンサ、あるいはリミットスイッチ等のセンサＳ1を設け、このセンサＳ1の信号を電子制御回路４５に供給し、これに基づいてエアシリンダ１４あるいはアクチュエータ４１の作動を制御することも可能である。また、センサＳ1により、トレイＴの到達並びに離間を検知することもできるが、これより下流にさらに別のセンサＳ2を設け、センサＳ1がトレイＴを検知してからアーム１０又はテーブル４０を下降させ、センサＳ2がトレイＴを検知してからアーム１０等を上昇させる構成としてもよい。

【００２３】

【考案の効果】

本考案によれば、傾斜誘導部上を流下して加速がついた荷物を、荷乗り上げ部材に一旦乗り上げさせてその加速状態を解消し、その後再び流下させるものであるため、傾斜誘導部上を流れる荷物が下流側の端部でストッパに強く衝突して荷崩れを起こしたり、損傷が生じたりすることを防止できる。

【００２４】また、その荷乗り上げ部材上に荷物が存在するかどうかをメカニカルバルブで検知し、この信号に基づきエアシーケンス回路を介してエアシリンダを作動させる考案では、実質上、エアシーケンス回路だけで荷乗り上げ部材の作動を制御することができ、複雑な電子制御回路を必要とせず安価な装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】重力流下式荷役装置の一例である傾斜コンベア
ラックの従来例の側面図。

【図２】図１の部分的な正面図。

【図３】本考案の一実施例の要部を示す平面図。

【図４】図３の側面図。

【図５】その実施例のエア回路を示す回路図。

【図６】上記実施例の作用説明図。

【図７】本考案の別の実施例を示す説明図。

【図８】本考案のさらに別の実施例を示す説明図。

【符号の説明】

１傾斜コンベアラック（重力流下式荷役装置）３傾斜コンベア（傾斜誘導部）１０荷乗り上げアーム（荷乗り上げ部材）１２支点ピン１４エアシリンダ１７メカニカルバルブ１８レバー（接触作動部）１９エアタイマ４０荷乗り上げテーブル（荷乗り上げ部材）Ｗ製品Ｔトレイ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】転動部材を備えた傾斜誘導面に沿って荷
物を重力で下流に誘導する傾斜誘導部と、その傾斜誘導部の中間の適数箇所に設けられ、前記傾斜
誘導面から突出した上昇位置で荷物を乗り上げさせ、前
記傾斜誘導面から退避した下降位置で荷物を流下させる
荷乗り上げ部材と、その荷乗り上げ部材を前記上昇位置と下降位置の間で駆
動する駆動装置と、荷物が前記荷乗り上げ部材上に存在するかどうかを検知
する荷物検知部と、その検知部が荷物を検知しない状態では、前記駆動装置
を介して前記荷乗り上げ部材を上昇位置に保持し、荷物
を検知すれば前記荷乗り上げ部材を上昇位置から下降位
置に退避させる駆動制御装置と、を含むことを特徴する重力流下式荷役装置。
【請求項２】転動部材を備えた傾斜誘導面に沿って荷
物を重力で下流に誘導する傾斜誘導部と、その傾斜誘導部の中間の適数箇所に上流側を支点として
回動可能に設けられ、前記傾斜誘導面から突出した上昇
位置で荷物を乗り上げさせ、前記傾斜誘導面から退避し
た下降位置で荷物を流下させる荷乗り上げ部材と、その荷乗り上げ部材を前記上昇位置と下降位置の間で駆
動するエアシリンダと、接触作動部が前記荷乗り上げ部材に近接して設けられ、
その荷乗り上げ部材に乗り上がった荷物との接触により
オン位置に動作され、その荷物との接触が解除されるこ
とによりオフ位置に復帰するメカニカルバルブと、そのメカニカルバルブが前記オン位置に動作された際に
は、一定時間後に前記エアシリンダを介して前記荷乗り
上げ部材を前記上昇位置から下降位置に退避させ、その
メカニカルバルブが前記オフ位置に復帰した際には一定
時間後に前記エアシリンダを介して前記荷乗り上げ部材
を前記下降位置から上昇位置に戻すエアシーケンス回路
と、を含むことを特徴する重力流下式荷役装置。