JPH073748U - Coating machine - Google Patents
Coating machineInfo
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- JPH073748U JPH073748U JP3464193U JP3464193U JPH073748U JP H073748 U JPH073748 U JP H073748U JP 3464193 U JP3464193 U JP 3464193U JP 3464193 U JP3464193 U JP 3464193U JP H073748 U JPH073748 U JP H073748U
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- work
- coating
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- movable body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動化が可能であり、均一な塗布をすること
ができる塗布機を提供する。
【構成】 基台１に、ワーク保持部材３１と往復移動部
材３と揺動部材３２と塗布ガン８とを設ける。ワーク保
持部材３１は、筒状ワーク１４を保持する回転軸１３
と、エアモータ１０とで形成する。往復移動部材３は、
ロッドレスシリンダ２８と、回転軸１３の軸線に平行に
移動可能な可動体２７とで形成する。揺動部材３２は、
可動体２７に取り付けられる揺動軸３０と、ロータリー
アクチュエータ４とで形成する。塗布ガン８は、揺動軸
３０に取り付けられ、揺動部材３２の操作で第１の吹付
位置Ｉと第２の吹付位置IIとの間を切換可能である。塗
布ガン８の位置を切り換えることで、ワーク１４の大径
部１４ｂ各端面Ａ、Ｂにも塗布可能である。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a coating machine that can be automated and can perform uniform coating. [Structure] A work holding member 31, a reciprocating member 3, a swinging member 32, and a coating gun 8 are provided on a base 1. The work holding member 31 is a rotary shaft 13 that holds the cylindrical work 14.
And the air motor 10. The reciprocating member 3 is
It is formed by a rodless cylinder 28 and a movable body 27 that can move in parallel with the axis of the rotary shaft 13. The rocking member 32 is
It is formed by the swing shaft 30 attached to the movable body 27 and the rotary actuator 4. The coating gun 8 is attached to the swing shaft 30 and can be switched between the first spray position I and the second spray position II by operating the swing member 32. By switching the position of the coating gun 8, it is possible to coat the large diameter portion 14b of the work 14 on the respective end surfaces A and B.
Description
【０００１】[0001]
この考案は塗布機に関し、特に、異形断面を有して筒状または環状をなすワー クの外面に、塗料や接着剤等の塗布剤を均一に塗布する際に使用する塗布機に関 するものである。 The present invention relates to a coating machine, and more particularly to a coating machine used when a coating material such as a paint or an adhesive is uniformly applied to the outer surface of a work having a cylindrical or annular shape with an irregular cross section. Is.
【０００２】[0002]
従来、この種の塗布機としては、例えば、図３に示すようなものが知られてい る。 すなわち、図３に示す塗布機は、外部の駆動源により回転する回転軸４０を具 えている。そして、この回転軸４０に、中央部に大径部４１ｂを有する略筒状の ワーク４１を被嵌状態で保持したのち、外部の駆動源の駆動により回転軸４０を ワーク４１と一体に回転し、手動式の塗布ガン４２を操作することでワーク４１ の外面に塗布剤を吹き付けるようにしてある。 Conventionally, as this type of coating machine, for example, one shown in FIG. 3 is known. That is, the applicator shown in FIG. 3 includes a rotary shaft 40 that is rotated by an external drive source. Then, after holding a substantially cylindrical work 41 having a large diameter portion 41b in the center in a fitted state on the rotation shaft 40, the rotation shaft 40 is rotated integrally with the work 41 by driving an external drive source. The coating agent is sprayed onto the outer surface of the work 41 by operating the manual coating gun 42.
【０００３】 図３において、回転軸４０は、その軸線が鉛直方向を向くように配設され、こ の回転軸４０にワーク４１が保持されるようにしてある。そして、この回転軸４ ０は、図示しない外部駆動源の駆動により、ワーク４１と一体に回転可能となっ ている。In FIG. 3, the rotary shaft 40 is arranged so that its axis line is oriented in the vertical direction, and the work 41 is held by the rotary shaft 40. The rotating shaft 40 can rotate integrally with the work 41 by driving an external drive source (not shown).
【０００４】 ここでは、ワーク４１は、筒状部４１ａ、４１ａと、この両筒状部４１ａ、４ １ａ間に軸線を一致させた状態で一体に形成される大径部４１ｂとで形成され、 全体として略筒状をなしているものが使用される。このとき、ワーク４１は、そ の筒状部４１ａ、４１ａが回転軸４０に被嵌可能な内径を有している。そして、 このワーク４１は、その筒状部４１ａ、４１ａおよび大径部４１ｂを回転軸４０ に被嵌した際には、下方側に位置する筒状部４１ａの端面が、回転軸４０の外周 面に形成した環状の段部４０ａに係止するようにしてある。Here, the work 41 is formed of tubular portions 41a and 41a and a large diameter portion 41b integrally formed between the tubular portions 41a and 41a with their axes aligned. The one having a substantially tubular shape as a whole is used. At this time, the work 41 has an inner diameter such that the tubular portions 41a, 41a can be fitted onto the rotary shaft 40. When the cylindrical portions 41a, 41a and the large-diameter portion 41b are fitted onto the rotary shaft 40, the end surface of the cylindrical portion 41a located on the lower side of the workpiece 41 is the outer peripheral surface of the rotary shaft 40. It is adapted to be engaged with the annular step portion 40a formed in the above.
【０００５】 このワーク４１に塗布を行うには、まず、ワーク４１を回転軸４０に被嵌した 状態で、図示しない外部の駆動源を駆動させることにより、回転軸４０をワーク ４１と一体に回転させる。そして、ワーク４１を回転させながら、手動式の塗布 ガン４２によって、回転軸４０の側方からワーク４１の外面に向かって塗布剤を 吹き付ける。これにより、ワーク４１の外面全体に塗布剤の塗布が行われること となる。To apply the work 41, the work 41 is first fitted onto the rotary shaft 40, and an external drive source (not shown) is driven to rotate the rotary shaft 40 integrally with the work 41. Let Then, while rotating the work 41, the coating agent is sprayed from the side of the rotary shaft 40 toward the outer surface of the work 41 by the manual application gun 42. As a result, the coating agent is applied to the entire outer surface of the work 41.
【０００６】 しかしながら、上記の従来例の場合、ワーク４１の外面全体に塗布剤を均一な 状態で塗布するには、塗布ガン４２を、図３中のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の３方 向から吹き付けるように操作する必要がある。However, in the case of the above-mentioned conventional example, in order to uniformly apply the coating agent to the entire outer surface of the work 41, the coating gun 42 is used in three directions of X direction, Y direction and Z direction in FIG. It is necessary to operate so as to spray from the direction.
【０００７】 すなわち、上記のように大径部４１ｂを有するワーク４１の場合、当該ワーク ４１が回転軸４０に被嵌されると、大径部４１ｂの環状端面Ｃ、Ｄが、回転軸４ ０の軸線に直交するように配置されることとなる。このため、ワーク４１の全外 面の範囲Ｇに塗布剤を塗布するためには、塗布剤を側方（Ｙ方向）から吹き付け るだけでは、大径部４１ｂの端面Ｃ、Ｄに塗布剤を塗布させることはできない。That is, in the case of the work 41 having the large-diameter portion 41b as described above, when the work 41 is fitted onto the rotary shaft 40, the annular end surfaces C and D of the large-diameter portion 41b are rotated by the rotary shaft 40. Will be arranged so as to be orthogonal to the axis line of. Therefore, in order to apply the coating agent to the range G of the entire outer surface of the work 41, the coating agent can be applied to the end surfaces C and D of the large diameter portion 41b by only spraying the coating agent from the side (Y direction). It cannot be applied.
【０００８】 したがって、図３において水平面をなす大径部４１ｂの端面Ｃ、Ｄにも塗布剤 を塗布するためには、塗布ガン４２を斜め上方からワーク４１の大径部４１ｂの 上端面Ｃへ向かうように操作（Ｘ方向）し、また、塗布ガン４２を斜め下方から ワーク４１の大径部４１ｂの下端面Ｄへ向かうように操作（Ｚ方向）しなければ ならない。Therefore, in order to apply the coating agent also to the end surfaces C and D of the large diameter portion 41b forming the horizontal plane in FIG. 3, the coating gun 42 is obliquely upward from the upper end surface C of the large diameter portion 41b of the work 41. The application gun 42 must be operated in the X direction, and the application gun 42 must be operated in the Z direction from diagonally below to the lower end surface D of the large diameter portion 41b of the work 41.
【０００９】 つまり、ワーク４１に、大径部４１ｂや小径部、あるいは環状の凹部や凸部が 形成されている場合には、これらの大径部４１ｂ等で形成されて軸線に直交する 平面をなす端面に塗布剤を塗布するには、工数がかかることとなる。That is, when the work 41 is formed with the large-diameter portion 41b or the small-diameter portion, or the annular concave portion or the convex portion, a plane formed by the large-diameter portion 41b or the like and orthogonal to the axis is formed. It takes man-hours to apply the coating agent to the end face.
【００１０】 しかも、上記の場合、塗布ガン４２による吹き付け作業は、全て手作業で行わ れていたために、ワーク４１の単位個数当たりの作業時間が長くかかるとともに 、各ワーク４１の塗布状態にバラツキが生じ易く、品質が不安定である。In addition, in the above case, since the spraying work by the coating gun 42 is all manually performed, it takes a long working time per unit number of the works 41, and the coating state of each work 41 varies. It is easy to occur and the quality is unstable.
【００１１】 さらに、上記のような所謂レシプロ式と呼ばれる塗布機の場合では、自動化に は向いていなかった。Further, in the case of the so-called reciprocating type coating machine as described above, it was not suitable for automation.
【００１２】 すなわち、ワーク４１に大径部４１ｂ等を有する場合に、ワーク４１を回転さ せながら塗布剤を塗布する工程を自動化する場合に、大径部４１ｂの端面Ｃ、Ｄ に塗布剤を塗布するためには、塗布ガン４２を所謂多関節ロボットと呼ばれる機 械で操作する必要がある。つまり、多関節ロボットによって、塗布ガン４２を図 ３中のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を向くように操作することで、ワーク４１の大径 部４１ｂの端面Ｃ、Ｄに塗布剤を吹き付けるようにすることが必要である。しか し、この場合、設計上、多関節ロボットが、小部品であるワーク４１に対してか なり大型となるばかりでなく、非常に高価なものとなるため、多関節ロボットを 使用するのは実用的でないのが現状である。That is, when the work 41 has a large diameter portion 41b or the like and the step of applying the coating agent while rotating the work 41 is automated, the coating agent is applied to the end surfaces C and D of the large diameter portion 41b. In order to apply, it is necessary to operate the application gun 42 with a machine called a so-called articulated robot. That is, by operating the application gun 42 in the X direction, Y direction, and Z direction in FIG. 3 by the articulated robot, the application agent is sprayed onto the end surfaces C and D of the large diameter portion 41b of the work 41. It is necessary to However, in this case, the articulated robot is not only considerably large in size for the work 41, which is a small part, but also very expensive in terms of design. Therefore, it is practical to use the articulated robot. The current situation is that it is not relevant.
【００１３】 この考案は上記の問題点を解消し、ワークの外面に凹部または凸部が形成され ている場合でも塗布剤を均一に塗布することができるとともに、塗布作業の自動 化を可能とすることができる塗布機を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems and enables the coating agent to be uniformly applied even when a concave portion or a convex portion is formed on the outer surface of the work, and enables the automation of the coating operation. An object of the present invention is to provide a coating machine that can be used.
【００１４】[0014]
この考案は上記の問題点を解決するために、基台に水平状態で設けられるとと もに、略筒状ワークを被嵌状態で保持可能であり、さらに、駆動源の駆動により 軸線を中心として回転可能な回転軸を有するワーク保持部材と、このワーク保持 部材の回転軸の軸線方向と平行方向に駆動源によって往復移動可能である可動体 を有する往復移動部材と、この往復移動部材の可動体に取り付けられ、駆動源の 駆動により水平方向に揺動可能な揺動軸を有する揺動部材と、この揺動部材の揺 動軸に取り付けられてワークの外面に塗布剤を吹き付け可能であるとともに、前 記揺動部材の揺動操作により第１の吹付位置と第２の吹付位置との間を切換可能 な塗布ガンとを具え、前記塗布ガンは、前記往復移動部材の可動体の往動時に第 １の吹付位置に位置し、また、可動体の復動時に第２の吹付位置に位置するとい う構成を有しているものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided in a horizontal state on a base, and can hold a substantially cylindrical work piece in a fitted state. And a reciprocating member having a movable body capable of reciprocating by a drive source in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft of the work holding member, and a movable reciprocating member. A rocking member attached to the body and having a rocking shaft capable of rocking in the horizontal direction by the driving of a driving source, and a rocking member mounted on the rocking shaft of the rocking member, capable of spraying the coating agent on the outer surface of the work. At the same time, it has an application gun capable of switching between the first spraying position and the second spraying position by the swinging operation of the swinging member. To the first spray position when moving And location, also those which have a structure that would have when positioned on the second blowing position during backward movement of the movable body.
【００１５】[0015]
この考案は上記の手段を採用したことにより、ワーク保持部材に複数のワーク を保持した状態で回転軸を回転し、ワークを回転させながら、塗布ガンでワーク の外面に塗布剤を吹き付けることでワークに対する塗布がなされることとなる。 このとき、往復移動部材を作動させて可動体を往復移動させることで、塗布ガ ンが可動体とともに移動してワークの塗布対象面の全域に塗布剤を吹き付けるよ うになるので、各ワークの外面全面に塗布剤の塗布が均一になされるようになっ ている。 This invention adopts the above-mentioned means to rotate the rotating shaft while holding a plurality of works on the work holding member, and spray the coating agent on the outer surface of the work with the coating gun while rotating the works. Will be applied. At this time, by actuating the reciprocating member to reciprocate the movable body, the coating gun moves together with the movable body and sprays the coating agent onto the entire surface of the workpiece to be coated. The coating agent is applied evenly over the entire surface.
【００１６】 そして、この考案にあっては、異形断面を有するワークを塗布する場合でも、 その異形断面を有する部位に均一な塗布が可能である。 すなわち、揺動部材の操作により、塗布ガンを第１の吹付位置と第２の吹付位 置との間で切換可能としたので、この切換操作により、塗布ガンのワークに対す る塗布剤の吹き付け方向を切り換えることができるようになっている。このため 、塗布ガンの往動時に第１の吹付位置に、また塗布ガンの復動時に第２の吹付位 置に切り換えることで、この塗布ガンの往復移動によって、ワークの異形断面の 部位にも均一に塗布剤を吹き付けることができるので、ワークの塗布対象面の全 面に塗布剤を塗布できるようになる。Further, according to the present invention, even when a work having a modified cross section is applied, it is possible to apply it uniformly to a portion having the modified cross section. That is, since the application gun can be switched between the first spraying position and the second spraying position by operating the swing member, this switching operation sprays the coating agent onto the work of the application gun. The direction can be switched. Therefore, by switching to the first spraying position when the coating gun moves forward and to the second spraying position when the coating gun moves back, the reciprocating movement of the coating gun also causes the workpiece to have an irregular cross-section. Since the coating agent can be sprayed uniformly, the coating agent can be applied to the entire surface of the work to be coated.
【００１７】 しかも、この考案にあっては、ワーク保持部材、往復移動部材、揺動部材の各 部材の作動により、塗布作業の一連の工程を自動化することができるので、工数 低減を図ることができるようになっている。この場合、塗布機は、その全体の大 きさがロボットを使用する場合に比べて小型であり、また安価であるので非常に 実用的なものとなっている。Moreover, in this invention, since a series of steps of the coating operation can be automated by the operation of each of the work holding member, the reciprocating member, and the swinging member, the number of steps can be reduced. You can do it. In this case, the applicator is very practical because the size of the entire applicator is smaller and the applicator is cheaper than when a robot is used.
【００１８】[0018]
【実施例】 以下、図面に示すこの考案の実施例について説明する。 図１は、この考案による塗布機の一実施例を示す図である。 すなわち、図１に示す塗布機は、基台１に水平状態で架設され、ワーク１４を 保持可能な回転軸１３を有するワーク保持部材３１と、回転軸１３に対して平行 に移動可能な可動体２７を有する往復移動部材３と、可動体２７に取り付けられ て水平方向に揺動可能な揺動軸３０を有する揺動部材３２と、揺動軸３０に取り 付けられ、揺動部材３２の揺動操作により第１の吹付位置Ｉと第２の吹付位置II との間を切換可能な塗布ガン８とを具えている。Embodiments Embodiments of the present invention shown in the drawings will be described below. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a coating machine according to the present invention. That is, the coating machine shown in FIG. 1 is installed horizontally on the base 1 and has a work holding member 31 having a rotating shaft 13 capable of holding a work 14 and a movable body movable in parallel to the rotating shaft 13. A reciprocating member 3 having a oscillating member 27, a oscillating member 32 having an oscillating shaft 30 attached to the movable body 27 and capable of oscillating in a horizontal direction, and an oscillating member 32 attached to the oscillating shaft 30. There is provided a coating gun 8 which can be switched between a first spraying position I and a second spraying position II by a dynamic operation.
【００１９】 図１において、基台１は、ベース板９と、このベース板９を水平状態で安定に 支持する複数の脚部１ａとで形成され、この基台１に、ワーク保持部材３１と往 復移動部材３と揺動部材３２と塗布ガン８とが設けられる。In FIG. 1, a base 1 is formed of a base plate 9 and a plurality of legs 1 a that stably support the base plate 9 in a horizontal state. The base 1 has a work holding member 31 and a work holding member 31. The forward / backward moving member 3, the swinging member 32, and the coating gun 8 are provided.
【００２０】 ワーク保持部材３１は、回転軸１３と、駆動源であるエアモータ１０と、回転 軸１３とエアモータ１０との間を連結する動力伝達部材であるベルト２３とで形 成される。 回転軸１３は、基台１のベース板９に所定の間隔をおいて立設された左右一対 の側板Ａ１１、側板Ｂ１２間に水平状態で架設される。この回転軸１３は、その 両端部が軸受２０を介して側板１１、１２にそれぞれ装着されることで、側板１ １、１２に対して回転自在な状態で支持されていて、この回転軸１３に、塗布剤 を塗布すべき複数のワーク１４を保持することができるようになっている。The work holding member 31 is composed of a rotary shaft 13, an air motor 10 which is a drive source, and a belt 23 which is a power transmission member connecting the rotary shaft 13 and the air motor 10. The rotating shaft 13 is installed horizontally between a pair of left and right side plates A11 and B12 which are erected on the base plate 9 of the base 1 at a predetermined interval. The rotary shaft 13 is rotatably supported with respect to the side plates 11 and 12 by mounting both ends of the rotary shaft 13 on the side plates 11 and 12 via bearings 20, respectively. It is possible to hold a plurality of works 14 to which the coating agent is applied.
【００２１】 ここでは、ワーク１４は、筒状部１４ａ、１４ａと、この両筒状部１４ａ、１ ４ａ間に軸線を一致させた状態で一体に形成される大径部１４ｂとで形成され、 全体として略筒状をなしているものが使用される。このとき、ワーク１４は、そ の筒状部１４ａ、１４ａが回転軸１３に被嵌可能な内径を有している。そして、 塗布作業をする際には、このワーク１４は、その筒状部１４ａ、１４ａおよび大 径部１４ｂを回転軸１３に被嵌する。この場合、複数のワーク１４が、その筒状 部１４ａを回転軸１３上で互いに密着させて直列状態で順次被嵌・配置され、こ れにより、各ワーク１４が、回転軸１３に保持されて当該回転軸１３と一体に回 転可能となっている。Here, the work 14 is formed of tubular portions 14a, 14a and a large diameter portion 14b integrally formed between the tubular portions 14a, 14a with their axes aligned. The one having a substantially tubular shape as a whole is used. At this time, the work 14 has an inner diameter such that the tubular portions 14 a, 14 a can be fitted onto the rotating shaft 13. When performing the coating operation, the work 14 has the cylindrical portions 14a, 14a and the large diameter portion 14b fitted on the rotary shaft 13. In this case, the plurality of works 14 are sequentially fitted and arranged in series in a state in which their cylindrical portions 14a are in close contact with each other on the rotating shaft 13, whereby each work 14 is held by the rotating shaft 13. It can rotate integrally with the rotary shaft 13.
【００２２】 この回転軸１３は、基台１のベース板９上に載置・固定されたエアモータ１０ と連結される。この場合、回転軸１３には、これと同軸にプーリ２１が取り付け られ、また、エアモータ１０の回転軸には、これと同軸にプーリ２２が取り付け られていて、両プーリ２１、２２間にベルト２３が懸架される。このため、エア モータ１０が駆動すると、その駆動力がベルト２３を介して回転軸１３に伝達さ れ、これにより回転軸１３が回転するようになっている。The rotary shaft 13 is connected to an air motor 10 mounted and fixed on the base plate 9 of the base 1. In this case, a pulley 21 is attached to the rotating shaft 13 coaxially therewith, and a pulley 22 is attached to the rotating shaft of the air motor 10 coaxially therewith, and a belt 23 is provided between the pulleys 21 and 22. Is suspended. Therefore, when the air motor 10 is driven, the driving force is transmitted to the rotary shaft 13 via the belt 23, and the rotary shaft 13 is thereby rotated.
【００２３】 基台１には、その対向した脚部１ａ、１ａ間に下ベース板２が水平状態で配設 され、この下ベース板２上に往復移動部材３を設ける。この往復移動部材３は、 ロッドレスシリンダ２８と、このロッドレスシリンダ２８に軸線方向へ往復移動 可能な状態で設けられる可動体２７とで形成され、ロッドレスシリンダ２８が、 その軸線を回転軸１３の軸線に対して平行な状態で配設される。このとき、ロッ ドレスシリンダ２８は、その両端部が、下ベース板２上に所定間隔で離間した状 態で取り付けられた取付部１７、１７間に配設されることで、ロッドレスシリン ダ２８が下ベース板２に固定される。ロッドレスシリンダ２８は、回転軸１３の 有効長（ワーク１４が保持される範囲）よりも長いものが使用され、これにより 、可動体２７が、ワーク１４が保持された部位の全域を往復動可能となっている 。On the base 1, a lower base plate 2 is horizontally arranged between the facing leg portions 1 a and 1 a, and a reciprocating member 3 is provided on the lower base plate 2. The reciprocating member 3 is composed of a rodless cylinder 28 and a movable body 27 provided on the rodless cylinder 28 in a state of being reciprocally movable in the axial direction. Are arranged parallel to the axis of the. At this time, both ends of the rodless cylinder 28 are arranged between the mounting portions 17, 17 mounted on the lower base plate 2 in a state of being separated by a predetermined distance, so that the rodless cylinder 28 is mounted. Are fixed to the lower base plate 2. As the rodless cylinder 28, one having a length longer than the effective length of the rotary shaft 13 (a range in which the work 14 is held) is used, which allows the movable body 27 to reciprocate over the entire region where the work 14 is held. Has become.
【００２４】 このロッドレスシリンダ２８は、その内部に導入されるエア圧または油圧等の 圧力の作用によって、可動体２７が圧力の作用方向へ移動するようになっていて 、この圧力の作用方向を切り換えることで、可動体２７の水平方向への往復移動 を制御するようにしてある。この場合、可動体の２７の往復移動をスムーズにす るためには、ロッドレスシリンダ２８内に導入される圧力はエア圧よりも油圧の 方が望ましく、ここでは、図示してあるように、基台１の外部にハイドロコンバ ータ１６を設置することで、エアを油圧に変換したのち、この油圧をロッドレス シリンダ２８へ送るようにしてある。The rodless cylinder 28 is configured such that the movable body 27 moves in the pressure acting direction by the action of pressure such as air pressure or hydraulic pressure introduced into the rodless cylinder 28. By switching, the reciprocating movement of the movable body 27 in the horizontal direction is controlled. In this case, in order to smoothly reciprocate the movable body 27, the pressure introduced into the rodless cylinder 28 is preferably hydraulic pressure rather than air pressure, and here, as shown in the figure, A hydro-converter 16 is installed outside the base 1 to convert air into hydraulic pressure, and then the hydraulic pressure is sent to the rodless cylinder 28.
【００２５】 図１においては、ハイドロコンバータ１６は、往動用ハイドロコンバータ１５ ａと復動用ハイドロコンバータ１５ｂとで構成してある。往動用ハイドロコンバ ータ１５ａは、ロッドレスシリンダ２８内に一方から油圧を導入することで可動 体２７を一方（例えば図中の左方向）へ移動させるものであり、また復動用ハイ ドロコンバータ１５ｂは、ロッドレスシリンダ２８内に他方から油圧を導入する ことで可動体２７を他方（例えば図中の右方向）へ移動させるものである。In FIG. 1, the hydro converter 16 is composed of a forward hydro converter 15 a and a backward hydro converter 15 b. The forward-moving hydro-converter 15a moves the movable body 27 to one side (for example, the left direction in the figure) by introducing hydraulic pressure into the rodless cylinder 28 from one side, and the backward-moving hydro-converter 15b. Is to move the movable body 27 to the other side (for example, to the right in the drawing) by introducing hydraulic pressure into the rodless cylinder 28 from the other side.
【００２６】 往復移動部材３の可動体２７には、その上面にプレート状の取付台２９が水平 状態で一体に固定されていて、この取付台２９に揺動部材３２が設けられる。こ の揺動部材３２は、揺動軸３０と、駆動源であるロータリーアクチュエータ４と 、揺動軸３０とロータリーアクチュエータ４との間を連結する動力伝達部材であ るベルト２６とで形成される。そして、揺動軸３０およびロータリーアクチュエ ータ４は、往復移動部材３の可動体２７の往復移動に応じて、この可動体２７と 一体に水平方向に往復移動するようにしてある。A plate-shaped mount 29 is horizontally fixed to the upper surface of the movable body 27 of the reciprocating member 3, and a swing member 32 is provided on the mount 29. The swing member 32 is formed of a swing shaft 30, a rotary actuator 4 that is a drive source, and a belt 26 that is a power transmission member that connects the swing shaft 30 and the rotary actuator 4. . The swing shaft 30 and the rotary actuator 4 are adapted to reciprocate in the horizontal direction integrally with the movable body 27 according to the reciprocal movement of the movable body 27 of the reciprocating member 3.
【００２７】 揺動軸３０は、軸受５を介して取付台２９に揺動自在に取り付けられる第１軸 ６と、連結部１８を介して第１軸６に連結される第２軸７とで形成される。第１ 軸６は垂直状態で立設され、これにより、第１軸６の軸線が、基台１に回転自在 に設けられた回転軸１３の軸線と直交するように配置される。この第１軸６には 、その軸線に対して偏心した状態で第２軸７が配置され、第１軸６と第２軸７と の間が連結部１８で連結されている。これにより、第２軸７は、第１軸６を中心 として水平方向に揺動可能となっている。The swing shaft 30 is composed of a first shaft 6 swingably mounted on a mount 29 via a bearing 5 and a second shaft 7 connected to the first shaft 6 via a connecting portion 18. It is formed. The first shaft 6 is erected in a vertical state, whereby the axis of the first shaft 6 is arranged so as to be orthogonal to the axis of a rotary shaft 13 rotatably provided on the base 1. A second shaft 7 is arranged on the first shaft 6 in a state of being eccentric with respect to its axis, and the first shaft 6 and the second shaft 7 are connected by a connecting portion 18. As a result, the second shaft 7 can swing horizontally about the first shaft 6.
【００２８】 この揺動軸３０は、取付台２９上に固定されたロータリーアクチュエータ４と 連結される。このロータリーアクチュエータ４は、その回転軸を所定の範囲で任 意に揺動を可能とするものである。そして、この場合、揺動軸３０の第１軸６に は、これと同軸にプーリ２５が取り付けられ、また、ロータリーアクチュエータ ４の回転軸には、これと同軸にプーリ２４が取り付けられていて、両プーリ２５ 、２４間に動力伝達部材であるベルト２６が懸架される。このため、ロータリー アクチュエータ４が駆動すると、その駆動力がベルト２６を介して第１軸６に伝 達され、これにより、当該第１軸６が所定の範囲内で第２軸７と一体に揺動する ようにしてある。The swing shaft 30 is connected to the rotary actuator 4 fixed on the mount 29. The rotary actuator 4 is capable of arbitrarily swinging its rotary shaft within a predetermined range. In this case, the pulley 25 is attached to the first shaft 6 of the swing shaft 30 coaxially therewith, and the pulley 24 is coaxially attached to the rotary shaft of the rotary actuator 4. A belt 26, which is a power transmission member, is suspended between the pulleys 25, 24. Therefore, when the rotary actuator 4 is driven, its driving force is transmitted to the first shaft 6 via the belt 26, whereby the first shaft 6 swings integrally with the second shaft 7 within a predetermined range. I am trying to move.
【００２９】 第２軸７には、回転軸１３に保持されるワーク１４に対応する部位に塗布ガン ８が取り付けられる。この塗布ガン８は、例えば塗料または接着剤等の塗布剤を 霧状に噴出する噴出口８ａを有していて、この噴出口８ａを、回転軸１３に保持 されたワーク１４の外周面に向けた状態に配置する。ここでは、塗布ガン８は、 上下に位置した状態で配置され、各々ガン取付部１９を介して第２軸７に取り付 けられる。これにより、塗布ガン８が、第１軸６および第２軸７と一体となって 水平方向へ揺動するようになっている。A coating gun 8 is attached to the second shaft 7 at a portion corresponding to the work 14 held by the rotary shaft 13. The application gun 8 has an ejection port 8a for ejecting a coating material such as paint or adhesive in a mist state, and the ejection port 8a is directed toward the outer peripheral surface of the work 14 held by the rotating shaft 13. Place it in a closed state. Here, the coating guns 8 are arranged in a state of being vertically positioned, and are respectively attached to the second shaft 7 via the gun mounting portions 19. As a result, the coating gun 8 integrally swings with the first shaft 6 and the second shaft 7 in the horizontal direction.
【００３０】 このとき、揺動軸３０は、塗布ガン８が水平状態で第１の吹付位置Ｉと第２の 吹付位置IIとの間を揺動・切換可能となるように揺動範囲θが設定されている。 第１の吹付位置Ｉにあるときには、塗布ガン８は、図２の実線で示すように、塗 布剤の噴出方向が、回転軸１３の軸線と直交する平面に対して一方側（図２中の 右側）に鋭角αをなすように設定される。また、第２の吹付位置IIにあるときに は、塗布ガン８は、図２の２点鎖線で示すように、塗布剤の噴出方向が、回転軸 １３の軸線と直交する平面に対して他方側（図２中の左側）に鋭角βをなすよう に設定される。At this time, the swing shaft 30 has a swing range θ so that it can swing and switch between the first spraying position I and the second spraying position II when the coating gun 8 is horizontal. It is set. When in the first spraying position I, as shown by the solid line in FIG. 2, the coating gun 8 has one side (in FIG. 2) with respect to the plane in which the spraying direction of the coating material is orthogonal to the axis of the rotary shaft 13. It is set to form an acute angle α on the right side of. Further, when in the second spraying position II, the coating gun 8 is arranged such that the spraying direction of the coating agent is on the other side with respect to the plane orthogonal to the axis of the rotary shaft 13, as shown by the two-dot chain line in FIG. It is set to form an acute angle β on the side (the left side in FIG. 2).
【００３１】 この場合、塗布ガン８は、揺動部材３２の操作によって、往復移動部材３の可 動体２７が往動（図１中左動）するときに第１の吹付位置Ｉに位置し、また、可 動体２７が復動（図１中右動）するときに第２の吹付位置IIに位置するように切 り換えられる。これにより、塗布ガン８は、往動時に第１の吹付位置Ｉに位置し て、噴出口８ａが、回転軸１３に保持されたワーク１４の大径部１４ｂの一方の 端面Ａに向かうようになり、また、復動時に第２の吹付位置IIに位置して、噴出 口８ａがワーク１４の他方の端面Ｂに向かうようになる。In this case, the application gun 8 is located at the first spraying position I when the movable body 27 of the reciprocating member 3 moves forward (leftward in FIG. 1) by the operation of the swinging member 32, Further, when the movable body 27 moves back (moves to the right in FIG. 1), it is switched so as to be located at the second spraying position II. As a result, the coating gun 8 is positioned at the first spraying position I during the forward movement so that the ejection port 8a faces the one end surface A of the large diameter portion 14b of the work 14 held by the rotating shaft 13. Further, at the time of the backward movement, it is located at the second spraying position II, and the ejection port 8a is directed toward the other end surface B of the work 14.
【００３２】 次に、上記のものの作用を説明する。 ワーク保持部材３１の回転軸１３にワーク１４を保持し、その状態で回転軸１ ３を回転させながら往復移動部材３の可動体２７を移動させると、この可動体２ ７の移動に伴って、塗布ガン８が揺動部材３２の揺動軸３０と一体に水平方向へ 移動する。このとき、塗布ガン８がワーク１４に向かって塗布剤を吹き付けるこ とで、ワーク１４の外面に塗布剤を満遍なく塗布することができるようになって いる。Next, the operation of the above will be described. When the work 14 is held on the rotary shaft 13 of the work holding member 31 and the movable body 27 of the reciprocating member 3 is moved while rotating the rotary shaft 13 in that state, the movable body 27 moves along with the movement of the movable body 27. The coating gun 8 moves in the horizontal direction together with the swing shaft 30 of the swing member 32. At this time, the coating gun 8 sprays the coating agent toward the work 14 so that the coating agent can be evenly applied to the outer surface of the work 14.
【００３３】 まず、ワーク保持部材３１の回転軸１３に、複数のワーク１４を直列状態で順 次被嵌して、その状態で各ワーク１４を保持する。そして、エアモータ１０を駆 動させることにより、回転軸１３をワーク１４と一体に回転させる。このとき、 常態にあっては、往復移動部材３の可動体２７は、最も側板Ａ１２側のロッドレ スシリンダ２８の部位（図１中の最右端）に位置し、また、塗布ガン８は、第１ の吹付位置Ｉ（図２中の実線）に位置した状態となっている。First, the plurality of works 14 are sequentially fitted in series on the rotary shaft 13 of the work holding member 31, and each work 14 is held in that state. Then, by driving the air motor 10, the rotary shaft 13 is rotated integrally with the work 14. At this time, in the normal state, the movable body 27 of the reciprocating member 3 is located at the site of the rodless cylinder 28 closest to the side plate A12 (the rightmost end in FIG. 1), and the coating gun 8 is the first Is positioned at the spraying position I (solid line in FIG. 2).
【００３４】 そして、往復移動部材３の可動体２７の移動範囲を設定する。この場合、可動 体２７の移動範囲は、塗布ガン８が、直列状態にあるワーク１４の保持範囲の全 域に塗布剤を吹き付けることができるように設定する。Then, the moving range of the movable body 27 of the reciprocating member 3 is set. In this case, the moving range of the movable body 27 is set so that the coating gun 8 can spray the coating agent over the entire holding range of the workpieces 14 in series.
【００３５】 次いで、回転軸１３を回転させた状態で、往動用ハイドロコンバータ１５ａを 作動させてロッドレスシリンダ２８を駆動させることにより、可動体２７を側板 Ｂ１１側へ往動（図１中左動）させる。このとき、塗布ガン８の噴出口８ａから 塗布剤を噴出し、その状態で揺動軸３０を可動体２７と一体に水平移動させるこ とで、揺動軸３０に取り付けられた塗布ガン８は、回転状態にある各ワーク１４ の外面に塗布剤を吹き付けるようになる。Next, with the rotating shaft 13 being rotated, the forward hydro converter 15a is operated to drive the rodless cylinder 28, thereby moving the movable body 27 to the side plate B11 side (left movement in FIG. 1). ) Let me. At this time, the coating agent is ejected from the ejection port 8a of the coating gun 8 and the swing shaft 30 is horizontally moved integrally with the movable body 27 in this state, so that the coating gun 8 attached to the swing shaft 30 is moved. Then, the coating agent is sprayed onto the outer surface of each work 14 in the rotating state.
【００３６】 可動体２７の往動中は、塗布ガン８は第１の吹付位置Ｉに位置した状態で保持 される。このとき、塗布ガン８は、その噴出口８ａが、各ワーク１４の側板Ａ１ ２側の大径部１４ｂの端面Ａに向かうように位置するため、この塗布ガン８の往 動により、各ワーク１４の端面Ａに塗布剤を吹き付けることができるようになる 。During the forward movement of the movable body 27, the coating gun 8 is held in a state of being positioned at the first spraying position I. At this time, the coating gun 8 is positioned so that the ejection port 8a faces the end surface A of the large-diameter portion 14b on the side plate A12 side of each work 14. Therefore, the forward movement of the coating gun 8 causes each work 14 to move. The coating agent can be sprayed on the end surface A of the.
【００３７】 そして、可動体２７が往動の限界点に達すると、ロータリーアクチュエータ４ が駆動することにより、揺動軸３０の第１軸６および第２軸７が塗布ガン８と一 体に回動して、塗布ガン８を第１の吹付位置Ｉから第２の吹付位置IIに切り換え る。次いで、復動用ハイドロコンバータ１５ｂを作動させてロッドレスシリンダ ２８を駆動させることにより、可動体２７を側板Ａ１２側へ初期位置まで復動（ 図１中右動）させる。このときも、塗布ガン８の噴出口８ａからは塗布剤が噴出 していて、その状態で可動体２７と一体に揺動軸３０が水平移動するので、塗布 ガン８は、回転状態にある各ワーク１４の外面に塗布剤を吹き付けることとなる 。When the movable body 27 reaches the limit point of forward movement, the rotary actuator 4 is driven to rotate the first shaft 6 and the second shaft 7 of the swing shaft 30 together with the coating gun 8. By moving, the coating gun 8 is switched from the first spraying position I to the second spraying position II. Next, the return hydro converter 15b is actuated to drive the rodless cylinder 28, thereby moving the movable body 27 back to the side plate A12 side to the initial position (rightward in FIG. 1). At this time as well, the coating agent is ejected from the ejection port 8a of the coating gun 8, and the swing shaft 30 horizontally moves integrally with the movable body 27 in that state, so that the coating gun 8 is in a rotating state. The coating agent is sprayed on the outer surface of the work 14.
【００３８】 この可動体２７の復動中は、塗布ガン８は第２の吹付位置IIに位置した状態で 保持される。このとき、塗布ガン８は、その噴出口８ａが、各ワーク１４の側板 Ｂ１１側の大径部１４ｂの端面Ｂに向かうように位置するため、この塗布ガン８ の復動によって、各ワーク１４の端面Ｂに塗布剤を吹き付けることができるよう になる。During the returning movement of the movable body 27, the coating gun 8 is held in the state of being positioned at the second spraying position II. At this time, since the coating gun 8 is positioned so that the ejection port 8a faces the end surface B of the large-diameter portion 14b on the side plate B11 side of each work 14, the backward movement of the coating gun 8 causes each work 14 to move. The coating agent can be sprayed on the end surface B.
【００３９】 そして、可動体２７が初期位置に戻った時点で、塗布剤の吹き付けを停止し、 ロータリーアクチュエータ４を駆動することにより、塗布ガン８を第２の吹付位 置IIから第１の吹付位置Ｉに切り換える。 上記の一連の工程を１サイクルとし、必要に応じて複数回数の塗布作業を行い 、そののち、回転軸１３の回転を停止する。 上記の結果、各ワーク１４の外面全体に塗布剤が余すところなく均一に塗布さ れることなる。Then, when the movable body 27 returns to the initial position, the spraying of the coating agent is stopped and the rotary actuator 4 is driven, whereby the coating gun 8 is moved from the second spraying position II to the first spraying position II. Switch to position I. The above-mentioned series of steps is set as one cycle, the coating operation is performed a plurality of times as necessary, and then the rotation of the rotary shaft 13 is stopped. As a result of the above, the coating agent is evenly and uniformly applied to the entire outer surface of each work 14.
【００４０】 そして、上記の塗布機にあっては、ワーク１４が異形断面を有する場合であっ ても、その外面の全面に塗布剤の均一な塗布を行うことができるようになってい る。In the above coating machine, even when the work 14 has a modified cross section, the coating agent can be uniformly applied to the entire outer surface of the work 14.
【００４１】 すなわち、ワーク１４を保持した状態で回転させる回転軸１３を有するワーク 保持部材３１と、回転軸１３の軸線方向と平行方向に往復移動可能な可動体２７ を有する往復移動部材３と、可動体２７に取り付けられる揺動軸３０を有する揺 動部材３２とを具え、揺動部材３２の揺動操作によって、塗布ガン８を第１の吹 付位置Ｉと第２の吹付位置IIとの間で切り換えるようにしたので、ワーク保持部 材３１、往復移動部材３、揺動部材３２の各部材の一連の操作によって、塗布ガ ン８による塗布剤の吹き付けがワーク１４の外面全面になされるようになってい る。That is, the work holding member 31 having the rotating shaft 13 for rotating the work 14 in a held state, and the reciprocating member 3 having the movable body 27 capable of reciprocating in the direction parallel to the axial direction of the rotating shaft 13, A swing member 32 having a swing shaft 30 attached to the movable body 27 is provided, and the swing operation of the swing member 32 causes the application gun 8 to move between the first spray position I and the second spray position II. Since the switching is performed between the workpiece holding member 31, the reciprocating member 3, and the swinging member 32, the coating agent is sprayed onto the entire outer surface of the workpiece 14 by a series of operations. Is becoming.
【００４２】 まず、基台１に、ワーク１４を保持する回転軸１３を設け、この回転軸１３で ワーク１４を回転させながら当該ワーク１４の外面に塗布剤を吹き付けるように したことで、ワーク１４の等速回転により、ワーク１４の外面への塗布剤の塗布 が均一になされるようになっている。First, the rotating shaft 13 for holding the work 14 is provided on the base 1, and the coating agent is sprayed onto the outer surface of the work 14 while rotating the work 14 with the rotating shaft 13. The uniform rotation allows the coating agent to be uniformly applied to the outer surface of the work 14.
【００４３】 また、回転軸１３の軸線方向と平行方向に往復移動可能な可動体２７を有した 往復移動部材３を設け、回転軸１３に複数のワーク１４を保持したのち、これら の各ワーク１４が回転状態にあるときに、ロッドレスシリンダ２８を駆動させて 可動体２７を回転軸１３の軸線方向と平行方向に往復移動させることにより、塗 布ガン８が、その噴出口８ａをワーク１４に向けた状態で、回転軸１３上のワー ク１４の保持範囲全域を往復移動するようになっている。このため、塗布ガン８ は、回転軸１３と平行な状態で可動体２７および揺動軸３０と一体に水平移動す ることで、回転軸１３に保持されて回転状態にある全ワーク１４の外面に塗布剤 を均等に吹き付けることができるようになっている。Further, the reciprocating member 3 having the movable body 27 capable of reciprocating in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft 13 is provided, and after holding the plurality of works 14 on the rotating shaft 13, each of these works 14 is held. When the rotating body is rotating, the rodless cylinder 28 is driven to reciprocate the movable body 27 in a direction parallel to the axial direction of the rotating shaft 13, whereby the coating gun 8 causes the jet port 8a to reach the work 14. In the facing state, the work 14 reciprocates over the entire holding range of the work 14 on the rotary shaft 13. Therefore, the coating gun 8 horizontally moves integrally with the movable body 27 and the swing shaft 30 in a state of being parallel to the rotating shaft 13, so that the outer surface of all the workpieces 14 held by the rotating shaft 13 and rotating. The coating agent can be evenly sprayed onto the.
【００４４】 さらに、往復移動部材３の可動体２７に揺動軸３０を設け、この揺動軸３０の 揺動操作によって、塗布ガン８を第１の吹付位置Ｉと第２の吹付位置IIとの間で 切換可能としたので、ワーク１４に大径部１４ｂが形成されている場合でも、塗 布ガン８の位置を切換操作することで、大径部１４ｂの端面Ａ、Ｂにも塗布剤を 塗布することができるようになっている。Further, a swing shaft 30 is provided on the movable body 27 of the reciprocating member 3, and the swing operation of the swing shaft 30 causes the coating gun 8 to move to the first spray position I and the second spray position II. Since it is possible to switch between the two, even when the large diameter portion 14b is formed on the work 14, by switching the position of the coating gun 8, the end surfaces A and B of the large diameter portion 14b are coated with the coating agent. Can be applied.
【００４５】 一般に、ワーク１４の中央部に大径部１４ｂが形成されている場合では、その 大径部１４ｂの端面Ａ、Ｂは、回転軸１３の軸線と直交する環状平面をなしてい る。そして、図１および図２において、塗布ガン８が第１の吹付位置Ｉにあると きには、塗布剤の噴出方向が、ワーク１４の一方の端面Ａに対して鋭角αをなし た状態で保持されるために、往復移動部材３の可動体２７が水平方向に往動した 際には、この往動に伴って、塗布ガン８は、各ワーク１４の外周面のみならず大 径部１４ｂの一端面Ａに対しても塗布剤を吹き付けることができるようになって いる。In general, when the large-diameter portion 14b is formed at the center of the work 14, the end surfaces A and B of the large-diameter portion 14b form an annular flat surface orthogonal to the axis of the rotary shaft 13. 1 and 2, when the coating gun 8 is at the first spraying position I, the spraying direction of the coating agent is at an acute angle α with respect to one end surface A of the work 14. When the movable body 27 of the reciprocating member 3 is moved forward in the horizontal direction so as to be held, the coating gun 8 is moved not only on the outer peripheral surface of each work 14 but also on the large diameter portion 14b in accordance with the forward movement. The coating agent can also be sprayed onto one end surface A of the.
【００４６】 また、揺動部材３２の揺動操作によって切り換えられて、塗布ガン８が第２の 吹付位置IIにあるときには、塗布剤の噴出方向が、ワーク１４の他方の端面Ｂに 対して鋭角βをなした状態で保持されるために、往復移動部材３の可動体２７が 水平方向に復動した際には、この復動に伴って、塗布ガン８は、各ワーク１４の 外周面のみならず大径部１４ｂの他端面Ｂに対しても塗布剤を吹き付けることが できるようになっている。Further, when the application gun 8 is in the second spraying position II by switching by the swinging operation of the swinging member 32, the spraying direction of the coating agent is an acute angle with respect to the other end surface B of the work 14. When the movable body 27 of the reciprocating member 3 is moved back in the horizontal direction because it is held in the state of β, the application gun 8 is moved only to the outer peripheral surface of each work 14 along with the return movement. Instead, the coating agent can be sprayed onto the other end surface B of the large diameter portion 14b.
【００４７】 したがって、上記のようにワーク１４に大径部１４ｂが形成されたものの他に 、例えば、ワーク１４に小径部や、環状の凹部または凸部が形成されている場合 でも、ワーク１４外面の塗布対象面の全ての面に塗布剤を吹き付けて塗布するこ とができることとなる。Therefore, in addition to the work 14 having the large diameter portion 14b formed as described above, for example, even when the work 14 has a small diameter portion or an annular recess or protrusion, the outer surface of the work 14 is It is possible to spray and apply the coating agent to all the surfaces to be coated.
【００４８】 そして、上記の塗布機にあっては、一連の工程を自動化することができるよう になっている。In addition, in the above coating machine, a series of steps can be automated.
【００４９】 すなわち、ワーク１４を保持する回転軸１３を有するワーク保持部材３１と、 回転軸１３に平行に往復移動する可動体２７を有する往復移動部材３と、塗布ガ ン８を切換操作する揺動部材３２とを設けたことにより、次の順序で工程を進め ることができるようになっている。 （１）エアモータ１０を駆動させて回転軸１３を回転させることにより、ワー ク１４を回転させる。（２）塗布ガン８を第１の吹付位置Ｉに設定する。（３） ロッドレスシリンダ２８を駆動させて可動体２７を往動（図１中左動）させ、塗 布ガン８を揺動軸３０とともに往動させる。（４）塗布ガン８の往動とともに、 塗布剤をワーク１４に吹き付ける。（５）往動の限界地点に到達した時点で揺動 軸３０を揺動操作し、塗布ガン８を第２の吹付位置IIに切り換える。（６）往復 移動部材３の可動体２７を復動（図１中右動）させ、塗布ガン８を揺動軸３０と ともに復動させる。（７）塗布ガン８の復動とともに、塗布剤をワーク１４に吹 き付ける。（８）塗布ガン８が初期位置に到達した時点で揺動軸３０を操作し、 塗布ガン８を第１の吹付位置IIに切り換える。（９）エアモータ１０を停止して 回転軸１３を停止する。That is, the work holding member 31 having the rotary shaft 13 for holding the work 14, the reciprocating member 3 having the movable body 27 that reciprocates in parallel to the rotary shaft 13, and the swinging motion for switching the coating gun 8. By providing the moving member 32, the process can be performed in the following order. (1) The work 14 is rotated by driving the air motor 10 to rotate the rotating shaft 13. (2) The application gun 8 is set to the first spraying position I. (3) The rodless cylinder 28 is driven to move the movable body 27 forward (to the left in FIG. 1) to move the coating gun 8 together with the swing shaft 30. (4) The coating agent is sprayed onto the work 14 as the coating gun 8 moves forward. (5) When the forward movement limit point is reached, the rocking shaft 30 is rocked to switch the coating gun 8 to the second spraying position II. (6) Reciprocation The movable body 27 of the moving member 3 is moved back (moved to the right in FIG. 1) to move the coating gun 8 together with the swing shaft 30. (7) The coating agent is sprayed onto the work 14 as the coating gun 8 moves back. (8) When the coating gun 8 reaches the initial position, the swing shaft 30 is operated to switch the coating gun 8 to the first spraying position II. (9) Stop the air motor 10 and stop the rotating shaft 13.
【００５０】 これにより、上記（１）〜（１０）の一連の工程をシーケンス制御することで 、塗布作業の自動化が可能となるため、工数低減を可能とすることができること となる。With this, by performing sequence control of the series of steps (1) to (10), the coating operation can be automated, and the number of steps can be reduced.
【００５１】 また、上記の場合、塗布ガン８によって、塗布剤を霧状に噴出することで所謂 スプレー塗布が可能となるので、均一で効果的な塗布を行うことができるように なっている。Further, in the above case, so-called spray coating is possible by spraying the coating agent in the form of mist by the coating gun 8, so that uniform and effective coating can be performed.
【００５２】 しかも、上記の塗布機にあっては、全ての機構がエア圧または油圧により作動 するようになっているので、塗布剤に含まれる有機溶剤が気化したときに発火す るようなことが防止される。つまり、エアモータ１０やロッドレスシリンダ２８ やロータリーアクチュエータ４は、電気的に作動するものではないので、スパー ク等の原因が皆無となり、防爆対策となっているものである。Moreover, in the above coating machine, since all the mechanisms are operated by air pressure or hydraulic pressure, it is possible that the organic solvent contained in the coating agent ignites when vaporized. Is prevented. That is, since the air motor 10, the rodless cylinder 28, and the rotary actuator 4 are not electrically operated, there are no causes of sparks and the like, and they are explosion-proof measures.
【００５３】[0053]
以上のようにこの考案によれば、ワークを保持する回転軸を有したワーク保持 部材と、回転軸の軸線方向と平行方向に往復移動可能な可動体を有した往復移動 部材と、可動体に取り付けられて塗布ガンを第１の吹付位置Ｉと第２の吹付位置 IIとの間で揺動切換する揺動部材とを具えたことにより、各部材を操作すること で、ワークに対して３次元上の塗布が可能となる。これによって、ワークが異形 断面を有する場合でも、対象塗布面となる外面全面に塗布剤を均一に吹き付けて 、塗布された塗布剤の膜厚を均一化することができるので、製品の均質化を図る ことができる。 As described above, according to the present invention, a work holding member having a rotary shaft for holding a work, a reciprocating member having a movable body capable of reciprocating in a direction parallel to the axial direction of the rotary shaft, and a movable body are provided. Since the coating gun is equipped with a swing member that swings and switches the application gun between the first spraying position I and the second spraying position II, by operating each member, it is possible to perform 3 operations on the workpiece. Dimensional application is possible. As a result, even if the workpiece has an irregular cross section, the coating agent can be uniformly sprayed on the entire outer surface, which is the target coating surface, and the film thickness of the applied coating agent can be made uniform. You can plan.
【００５４】 また、ワーク保持部材、往復移動部材、揺動部材の各部材の作動によって、一 連の工程を自動化することが可能となるので、工数面において簡略化を図ること ができる。この場合、従来のようにロボット化するものに比べると、安価で、か つ小型化が可能であるので、非常に実用的なものとなる。 しかも、ワーク保持部材、往復移動部材、揺動部材の各部材の駆動源を流体圧 力の作用で作動させるようにしたことで、防爆対策として安全面において寄与す ることができるという効果がある。Further, since it is possible to automate a series of steps by operating the respective members such as the work holding member, the reciprocating member and the swinging member, it is possible to simplify the number of steps. In this case, it is cheaper and more compact than a conventional robot, and thus is very practical. Moreover, since the drive sources of the work holding member, the reciprocating member, and the swinging member are operated by the action of fluid pressure, there is an effect that they can contribute to safety as an explosion-proof measure. .
【図１】この考案による塗布機の一実施例を示す図であ
る。FIG. 1 is a view showing an embodiment of a coating machine according to the present invention.
【図２】図１の要部平面を示す図であって、塗布ガンの
動作を説明する図である。FIG. 2 is a diagram showing a plane of a main part of FIG. 1, and a diagram for explaining the operation of the coating gun.
【図３】従来例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a conventional example.
１……基台 １ａ……脚部 ２……下ベース板 ３……往復移動部材 ４……ロータリーアクチュエータ ５、２０……軸受 ６……第１軸 ７……第２軸 ８、４２……塗布ガン ８ａ……噴出口 ９……ベース板 １０……エアモータ １１、１２……側板 １３、４０……回転軸 １４、４１……ワーク １４ａ、４１ａ……筒状部 １４ｂ、４１ｂ……大径部 １５ａ……往動用ハイドロコンバータ １５ｂ……復動用ハイドロコンバータ １６……ハイドロコンバータ １７……取付部 １８……連結部 １９……ガン取付部 ２１、２２、２４、２５……プーリ ２３、２６……ベルト ２７……可動体 ２８……ロッドレスシリンダ ２９……取付台 ３０……揺動軸 ３１……ワーク保持部材 ３２……揺動部材 ４０ａ……段部 1 ... Base 1a ... Legs 2 ... Lower base plate 3 ... Reciprocating member 4 ... Rotary actuator 5,20 ... Bearing 6 ... First axis 7 ... Second axis 8, 42 ... Coating gun 8a ... Spout 9 ... Base plate 10 ... Air motor 11,12 ... Side plate 13,40 ... Rotating shaft 14,41 ... Workpiece 14a, 41a ........ Cylindrical portion 14b, 41b ... Large diameter Part 15a: Forward hydro converter 15b: Reverse hydro converter 16: Hydro converter 17: Mounting part 18: Connecting part 19: Gun mounting part 21, 22, 24, 25 ... Pulley 23, 26 ... ... Belt 27 ... Movable body 28 ... Rodless cylinder 29 ... Mounting base 30 ... Oscillating shaft 31 ... Work holding member 32 ... Oscillating member 40a ... Step section
Claims (1)
もに、略筒状ワーク（１４）を被嵌状態で保持可能であ
り、さらに、駆動源（１０）の駆動により軸線を中心と
して回転可能な回転軸（１３）を有するワーク保持部材
（３１）と、このワーク保持部材（３１）の回転軸（１
３）の軸線方向と平行方向に駆動源（２８）によって往
復移動可能である可動体（２７）を有する往復移動部材
（３）と、この往復移動部材（３）の可動体（２７）に
取り付けられ、駆動源（４）の駆動により水平方向に揺
動可能な揺動軸（３０）を有する揺動部材（３２）と、
この揺動部材（３２）の揺動軸（３０）に取り付けられ
て前記ワーク（１４）の外面に塗布剤を吹き付け可能で
あるとともに、前記揺動部材（３２）の揺動操作により
第１の吹付位置（Ｉ）と第２の吹付位置（II）との間を
切換可能な塗布ガン（８）とを具え、前記塗布ガン
（８）は、前記往復移動部材（３）の可動体（２７）の
往動時に第１の吹付位置（Ｉ）に位置し、また、可動体
（２７）の復動時に第２の吹付位置（II）に位置するこ
とを特徴とする塗布機。1. A base (1) is provided in a horizontal state and is capable of holding a substantially cylindrical work (14) in a fitted state, and is further rotated about an axis by driving a drive source (10). A work holding member (31) having a rotatable shaft (13) and a rotation shaft (1) of the work holding member (31).
3) A reciprocating member (3) having a movable body (27) reciprocally movable by a drive source (28) in a direction parallel to the axial direction, and attached to the movable body (27) of the reciprocating member (3). And a swinging member (32) having a swinging shaft (30) capable of swinging in the horizontal direction by driving the drive source (4),
The swinging member (32) is attached to the swinging shaft (30) so that the coating agent can be sprayed onto the outer surface of the work (14), and the swinging operation of the swinging member (32) allows the first coating agent to be sprayed. A coating gun (8) capable of switching between a spraying position (I) and a second spraying position (II), the coating gun (8) being a movable body (27) of the reciprocating member (3). ) Is located at the first spraying position (I) during forward movement, and is located at the second spraying position (II) during returning movement of the movable body (27).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993034641U JP2603324Y2 (en) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | Coating machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993034641U JP2603324Y2 (en) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | Coating machine |
Publications (2)
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| JPH073748U true JPH073748U (en) | 1995-01-20 |
| JP2603324Y2 JP2603324Y2 (en) | 2000-03-06 |
Family
ID=12420062
Family Applications (1)
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| JP (1) | JP2603324Y2 (en) |
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