JPH0737260A - Head device - Google Patents
Head deviceInfo
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- JPH0737260A JPH0737260A JP17823793A JP17823793A JPH0737260A JP H0737260 A JPH0737260 A JP H0737260A JP 17823793 A JP17823793 A JP 17823793A JP 17823793 A JP17823793 A JP 17823793A JP H0737260 A JPH0737260 A JP H0737260A
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- tracking
- focusing
- support mechanism
- head device
- driving force
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光記録媒体に対してフ
ォーカシング及びトラッキング制御が行われるヘッド装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head device for performing focusing and tracking control on an optical recording medium.
【０００２】近年、光ディスク装置、光磁気ディスク装
置等において記録情報の増加に伴い、記録媒体のトラッ
クが高密度化してきている。そのため、記録媒体に対し
て記録再生を行うヘッド装置について、ヘッドを目標位
置に高精度に位置決めすることが要求されている。In recent years, the track density of recording media has been increasing with the increase in the amount of recorded information in optical disk devices, magneto-optical disk devices and the like. Therefore, it is required to position the head at a target position with high accuracy in a head device that performs recording and reproduction on a recording medium.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来、光ディスク装置、光磁気ディスク
装置等において、記録媒体に対して光学ヘッドをフォー
カシング及びトラッキングの二方向の制御を同時に行う
ヘッド装置が備えられる。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disk device, a magneto-optical disk device, and the like are provided with a head device that simultaneously controls an optical head on a recording medium in two directions, focusing and tracking.
【０００４】図７に、従来のヘッド装置の構成図を示
す。図７においてヘッド装置１１は、回動体１２が装置
ベースに設けられた固定軸１３に滑り軸受ブッシュ１４
を介して支持される。この回動体１２は、固定軸１３を
中心に揺動自在であると共に、軸方向に移動する二次元
運動を行う。FIG. 7 shows a block diagram of a conventional head device. In FIG. 7, in the head device 11, the rotating body 12 is attached to the fixed shaft 13 provided on the device base, and the sliding bearing bush 14 is provided.
Supported through. The rotating body 12 is swingable around a fixed shaft 13 and also performs a two-dimensional motion of moving in the axial direction.
【０００５】また、回動体１２の所定部分には対物レン
ズ１５が設けられる。図示しないが装置ベースに設けら
れた反射鏡により光源からのレーザ光が反射され、対物
レンズ１５を介して光ディスクに照射され、該光ディス
クからの反射光が対物レンズ１５、反射鏡を介して受光
される。An objective lens 15 is provided on a predetermined portion of the rotating body 12. Although not shown, the laser light from the light source is reflected by a reflecting mirror provided on the device base, and is radiated to the optical disc through the objective lens 15, and the reflected light from the optical disc is received through the objective lens 15 and the reflecting mirror. It
【０００６】一方、回動体１２の両側部には、巻回され
た筒状のフォーカシングコイル１６，１７が設けられ、
該フォーカシングコイル１６，１７にそれぞれ離間され
て巻回されたトラッキングコイル１６ａ，１６ｂ，１７
ａ，１７ｂが設けられる。そして、装置ベースには、フ
ォーカシングコイル１６，１７にそれぞれ対応したヨー
ク１８ａ及びマグネット１８ｂで構成される駆動部１８
1 ，１８2 が設けられ、それぞれフォーカシングコイル
１６，１７内にヨーク１８ａが位置される。On the other hand, wound cylindrical focusing coils 16 and 17 are provided on both sides of the rotating body 12.
Tracking coils 16a, 16b, 17 wound around the focusing coils 16, 17 so as to be separated from each other.
a and 17b are provided. The device base includes a drive unit 18 including a yoke 18a and a magnet 18b corresponding to the focusing coils 16 and 17, respectively.
1 , 18 2 are provided, and the yoke 18 a is located in the focusing coils 16 and 17, respectively.
【０００７】このヘッド装置１１は、フォーカシングコ
イル１６，１７に電流を流すことにより、回動体１２が
滑り軸受ブッシュ１４を介して固定軸１３を摺動して上
下動する。また、トラッキングコイル１６ａ，１６ｂ，
１７ａ，１７ｂに電流を流すことにより、固定軸１３を
中心に対物レンズ１５部分を左右方向に揺動させるもの
である。In the head device 11, when a current is passed through the focusing coils 16 and 17, the rotating body 12 slides on the fixed shaft 13 via the sliding bearing bush 14 and moves up and down. In addition, the tracking coils 16a, 16b,
By passing a current through 17a and 17b, the objective lens 15 portion is swung in the left-right direction about the fixed shaft 13.
【０００８】また、図８に、従来の他のヘッド装置の構
成図を示す。図８においてヘッド装置２１は、固定部２
２に左右平行にトラッキング板バネ２３ａ，２３ｂが設
けられ、補強板２４を介して、上下平行にフォーカシン
グ板バネ２５ａ，２５ｂが設けられる。そして、フォー
カシング板バネ２５ａ，２５ｂの先端に対物レンズ２６
を備える可動部２７が設けられる。FIG. 8 shows a block diagram of another conventional head device. In FIG. 8, the head device 21 includes the fixed portion 2
Tracking leaf springs 23a and 23b are provided in parallel with each other in the left-right direction, and focusing leaf springs 25a and 25b are provided in parallel with each other via a reinforcing plate 24. The objective lens 26 is attached to the tips of the focusing leaf springs 25a and 25b.
Is provided with a movable part 27.
【０００９】トラッキング板バネ２３ａ，２３ｂがトラ
ッキング支持機構を構成し、フォーカシング板バネ２５
ａ，２５ｂがフォーカシング支持機構を構成する。The tracking leaf springs 23a and 23b constitute a tracking support mechanism, and the focusing leaf spring 25
a and 25b constitute a focusing support mechanism.
【００１０】すなわち、可動部２７を、媒体の半径方向
に移動させてトラッキング制御する場合には、トラッキ
ング板バネ２３ａ，２３ｂが媒体面に対して水平方向に
撓み、フォーカシング制御する場合にはフォーカシング
板バネ２５ａ，２５ｂが媒体面に対して垂直方向に撓む
ものである。That is, when the movable portion 27 is moved in the radial direction of the medium for tracking control, the tracking leaf springs 23a and 23b bend in the horizontal direction with respect to the medium surface, and for focusing control, the focusing plate. The springs 25a and 25b bend in the direction perpendicular to the medium surface.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかし、図７に示すヘ
ッド装置１１では、可動体１２の固定軸１３に対する軸
受け部分の摩擦やガタがあり、フォーカシングやトラッ
キングの制御性に悪影響を与え、高精度な制御を行うこ
とができないという問題がある。However, in the head device 11 shown in FIG. 7, there is friction or backlash in the bearing portion of the movable body 12 with respect to the fixed shaft 13, which adversely affects the controllability of focusing and tracking, resulting in high accuracy. There is a problem that various controls cannot be performed.
【００１２】また、図８に示すヘッド装置２１では、ト
ラッキング制御をトラッキング板バネ２３ａ，２３ｂで
行うことから共振を考慮する必要がある。すなわち、当
該トラッキング板バネ２３ａ，２３ｂの一時共振周波数
を媒体回転周波数より低く抑える必要があり、そのため
には板バネの長さを長くしなければならず、機構の小型
化を図ることかできないという問題がある。Further, in the head device 21 shown in FIG. 8, it is necessary to consider resonance because tracking control is performed by the tracking leaf springs 23a and 23b. That is, it is necessary to suppress the temporary resonance frequency of the tracking leaf springs 23a and 23b to be lower than the medium rotation frequency, and for that purpose, the length of the leaf spring must be increased, and the mechanism cannot be downsized. There's a problem.
【００１３】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、小型かつ高精度なフォーカシング及びトラッキ
ング制御を行うヘッド装置を提供することを目的とす
る。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a head device which is compact and which performs highly accurate focusing and tracking control.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】図１に、本発明の原理構
成図を示す。図１においてヘッド装置１１は、上方に位
置する記録媒体に対して記録再生を行うための所定の光
学系を備える可動部３２を、該記録媒体の半径方向に揺
動自在とするトラッキング支持機構３３と、該記録媒体
の垂直方向に移動自在とするフォーシング支持機構３４
とを有し、固定部３５より該トラッキング支持機構３
３、該フォーカシング支持機構３４、該可動部３２が配
置連結される。フォーカシング支持機構３４は、二枚の
平行な可撓性板部材であるフォーカシング板バネ３４
ａ，３４ｂにより構成されると共に、トラッキング支持
機構３３は、二枚の可撓性板部材であるトラッキング板
バネ３３ａ，３３ｂであって、固定部３５方向に従って
間隔が狭く構成される。FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. In FIG. 1, the head device 11 has a tracking support mechanism 33 that allows a movable portion 32 having a predetermined optical system for performing recording and reproduction on a recording medium located above to be swingable in the radial direction of the recording medium. And a forcing support mechanism 34 that is movable in the vertical direction of the recording medium.
And the tracking support mechanism 3 from the fixed portion 35.
3, the focusing support mechanism 34, and the movable portion 32 are arranged and connected. The focusing support mechanism 34 includes a focusing leaf spring 34, which is a pair of parallel flexible leaf members.
The tracking support mechanism 33 is composed of two flexible plate members, that is, the tracking plate springs 33a and 33b, and the intervals thereof are narrowed in the direction of the fixed portion 35.
【００１５】[0015]
【作用】図２に、図１のトラッキング方向の動作原理の
説明図を示す。図２（Ａ）に示すように二枚のトラッキ
ング板バネ３３ａ，３３ｂが、固定部３５方向に従って
間隔が狭く構成されており、仮想的交点Ｏ及び交差角θ
で配置される。FIG. 2 shows an explanatory diagram of the principle of operation in the tracking direction of FIG. As shown in FIG. 2A, the two tracking leaf springs 33a and 33b are configured with a narrow interval in the direction of the fixed portion 35, and the virtual intersection point O and the intersection angle θ are set.
Will be placed in.
【００１６】そして、可動部３２をトラッキング方向
（記録媒体の半径方向）に揺動するように力を加える
と、図２（Ｂ）に示すように、仮想的交点Ｏを中心とし
て揺動する。Then, when a force is applied to swing the movable portion 32 in the tracking direction (radial direction of the recording medium), the movable portion 32 swings about the virtual intersection O as shown in FIG. 2B.
【００１７】すなわち、可動部３２のトラッキング方向
の移動をトラッキング板バネ３３ａ，３３ｂの変形によ
る回転運動によって行うことにより、該トラッキング板
バネ３３ａ，３３ｂの長さが短かくても一時共振周波数
が低く抑えられる。That is, since the movable portion 32 is moved in the tracking direction by the rotational movement by the deformation of the tracking leaf springs 33a and 33b, the temporary resonance frequency is low even if the length of the tracking leaf springs 33a and 33b is short. It can be suppressed.
【００１８】従って、装置を小型化することが可能とな
り、かつ高精度にフォーカシング及びトラッキング制御
を行うことが可能になるものである。Therefore, the device can be downsized, and the focusing and tracking control can be performed with high accuracy.
【００１９】[0019]
【実施例】図３に、本発明の一実施例の構成図を示す。
図３において、ヘッド装置３１は、ヘッドポジョナ等の
固定部３５にトラッキング支持機構３３が取り付けら
れ、該トラッキング支持機構３３の先端にフォーカシン
グ支持機構３４が連結される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 3 shows a block diagram of an embodiment of the present invention.
In FIG. 3, in the head device 31, a tracking support mechanism 33 is attached to a fixed portion 35 such as a head positioner, and a focusing support mechanism 34 is connected to the tip of the tracking support mechanism 33.
【００２０】トラッキング支持機構３３は、左右方向に
二枚の可撓性板部材であるトラッキング板バネ３３ａ，
３３ｂにより構成され、フォーカシング支持機構３４側
より固定部３５方向に従って間隔が狭く配置構成され
る。この場合、固定部３５上の間隔をＷ、その延長線上
の仮想中心点Ｏにおける交差角をθ、トラッキング板バ
ネ３３ａ，３３ｂの固定部３５における垂直方向の距離
をＬとする。The tracking support mechanism 33 includes a tracking plate spring 33a, which is a flexible plate member of two sheets in the left-right direction.
33b, and the distance is narrower from the side of the focusing support mechanism 34 in the direction of the fixed portion 35. In this case, the interval on the fixed portion 35 is W, the crossing angle at the virtual center point O on the extension line is θ, and the vertical distance between the tracking leaf springs 33a and 33b in the fixed portion 35 is L.
【００２１】一方、フォーカシング支持機構３４は上下
平行な二枚の可撓性板部材であるフォーカシング板バネ
３４ａ，３４ｂにより構成され、その先端に可動部３２
が取り付けられる。このフォーカシング板バネ３４ａ，
３４ｂは、可動部３２側よりトラッキング支持機構３３
側が幅広の台形状に形成される。On the other hand, the focusing support mechanism 34 is composed of two vertically parallel flexible plate members 34a and 34b, which are flexible plate members, and the movable portion 32 is provided at the tip thereof.
Is attached. This focusing leaf spring 34a,
34b is a tracking support mechanism 33 from the movable part 32 side.
The side is formed in a wide trapezoidal shape.
【００２２】このトラッキング板バネ３３ａ，３３ｂ及
びフォーカシング板バネ３４ａ，３４ｂは、例えば厚さ
数十μｍの金属板を切断し、折曲して一体的に形成さ
れ、これら表面には制御部材である制振樹脂膜が形成さ
れる。また、この厚さを考慮して、トラッキング板バネ
３３ａ，３３ｂとフォーカシング板バネ３４ａ，３４ｂ
の連結部分には補強板４１が接着又は溶接接合により介
在される。The tracking leaf springs 33a and 33b and the focusing leaf springs 34a and 34b are integrally formed by cutting and bending a metal plate having a thickness of several tens of μm, for example, and are control members on their surfaces. A damping resin film is formed. In consideration of this thickness, the tracking leaf springs 33a and 33b and the focusing leaf springs 34a and 34b are also included.
The reinforcing plate 41 is interposed or bonded by welding or joining to the connecting portion of.
【００２３】フォーカシング板バネ３４ａ，３４ｂの先
端は、切欠き３４ａ1 ，３４ｂ1 が形成され、その両端
でピン４２により可動部３２に取り付けられる。Notches 34a 1 and 34b 1 are formed at the tips of the focusing leaf springs 34a and 34b, and are attached to the movable portion 32 by pins 42 at both ends thereof.
【００２４】可動部３２は、光学系として対物レンズ４
３及び光路としての孔（図に表われず）を備えており、
該対物レンズ４３がフォーカシング板バネ３４ａ，３４
ｂの切欠き３４ａ1 ，３４ｂ1 部分に位置される。この
対物レンズ４３には、特に図示しないが光源からの光束
が反射鏡により偏向されて下方より入射され、上方に出
射する。 また、可動部３２の先端には、巻回されたフ
ォーカシングコイル４４及び２つのトラッキングコイル
４５ａ，４５ｂが設けられる。このフォーカシングコイ
ル４４及びトランジスタコイル４５ａ，４５ｂにより駆
動力発生手段を構成する。そして、トラッキングコイル
４５ａ，４５ｂの近傍に、駆動力を発生させる磁束を供
給する磁束供給手段であるヨーク４６ａ及びマグネット
４６ｂが装置ベース上に固定配置される。すなわち、
「コ」字状のヨーク４６ａの一端にマグネット４６ｂが
設けられ、該ヨーク４６ａの他端とマグネット４６ｂと
の間にフォーカシングコイル４４及びトラッキングコイ
ル４５ａ，４５ｂが位置される。なお、フォーカシング
コイル４４は、ヨーク４６ａ及びマグネット４６ｂとの
相互作用により可動部３２の重心位置に駆動力が働くよ
うに配置される。The movable part 32 is an objective lens 4 as an optical system.
3 and a hole (not shown) as an optical path,
The objective lens 43 is a focusing leaf spring 34a, 34a.
notch 34a 1 of b, is positioned 34b 1 part. A light beam from a light source (not shown) is deflected by a reflecting mirror, enters the objective lens 43 from below, and is emitted above. Further, a wound focusing coil 44 and two tracking coils 45a and 45b are provided at the tip of the movable portion 32. The focusing coil 44 and the transistor coils 45a and 45b constitute a driving force generating means. Then, in the vicinity of the tracking coils 45a and 45b, a yoke 46a and a magnet 46b which are magnetic flux supplying means for supplying a magnetic flux for generating a driving force are fixedly arranged on the device base. That is,
A magnet 46b is provided at one end of the U-shaped yoke 46a, and the focusing coil 44 and the tracking coils 45a and 45b are located between the other end of the yoke 46a and the magnet 46b. The focusing coil 44 is arranged so that the driving force acts on the center of gravity of the movable portion 32 due to the interaction with the yoke 46a and the magnet 46b.
【００２５】そして、図示しないが、可動部３２の上方
に記録媒体の光ディスクが位置され、対物レンズ４３が
出射された光束が照射される。この可動部３２におい
て、光ディスクの半径方向（ｙ方向）に揺動させてトラ
ッキング制御が行われ、光ディスク面に垂直方向（ｚ方
向）に移動させてフォーカシング制御が行われる。Although not shown, the optical disk of the recording medium is positioned above the movable portion 32, and the light flux emitted from the objective lens 43 is irradiated. In this movable portion 32, tracking control is performed by swinging in the radial direction (y direction) of the optical disc, and focusing control is performed by moving the movable portion 32 in the vertical direction (z direction) to the optical disc surface.
【００２６】このようなヘッド装置３１において、フォ
ーカシング制御を行う場合、マグネット４６ｂ及びヨー
ク４６ａで形成される閉磁路の中でフォーカシングコイ
ル４に電流を流すと、電流の向きにより上又は下方向に
推力（駆動力）が発生してフォーカシング板バネ３４
ａ，３４ｂを撓ませることにより可動部３２を上下動さ
せる。When focusing control is performed in the head device 31 as described above, when a current is passed through the focusing coil 4 in a closed magnetic circuit formed by the magnet 46b and the yoke 46a, the thrust force moves upward or downward depending on the direction of the current. (Driving force) is generated and the focusing leaf spring 34
The movable portion 32 is moved up and down by bending a and 34b.
【００２７】また、トラッキング制御を行う場合には、
２つのトラッキングコイル４５ａ，４５ｂに逆位相の電
流を流すとこにより、可動部３２が光ディスクの半径方
向に揺動するにあたり、トラッキング板バネ３３ａ，３
３ｂが撓むものである。When performing tracking control,
When the movable portion 32 oscillates in the radial direction of the optical disc by flowing currents of opposite phases to the two tracking coils 45a, 45b, the tracking leaf springs 33a, 3
3b bends.
【００２８】ここで、二枚のトランジスタ板バネ３３
ａ，３３ｂの仮想中心点Ｏにおける交差角θが大きいほ
ど、トラッキング支持機構の支持系の剛性が低下するの
で、長さＬが短かくても一次共振を低下させることがで
きる。Here, the two transistor leaf springs 33
Since the rigidity of the support system of the tracking support mechanism decreases as the intersection angle θ of the virtual center points O of a and 33b increases, the primary resonance can be decreased even if the length L is short.
【００２９】これは、平行板バネ（図８）による並進移
動の場合、系の慣性は主に可動部の質量によって規定さ
れるが、回転移動の場合の慣性は点Ｏの回りの慣性モー
メントによって規定されることから、慣性モーメントが
非常に大きくなってトラッキング板バネ３３ａ，３３ｂ
の剛性が高くても共振周波数を低くできるからである。
一方、トラッキング方向の駆動源は支持系先端の可動部
３２にあるため、同様に駆動トルクも慣性モーメントと
同様に大きく、したがって加速特性は低下することがな
い。This is because in the case of translational movement by parallel leaf springs (FIG. 8), the inertia of the system is mainly defined by the mass of the movable part, but in the case of rotational movement the inertia is by the moment of inertia about point O. Since it is regulated, the moment of inertia becomes very large and the tracking leaf springs 33a, 33b
This is because the resonance frequency can be lowered even if the rigidity of is high.
On the other hand, since the drive source in the tracking direction is in the movable portion 32 at the tip of the support system, the drive torque is also large like the moment of inertia, and therefore the acceleration characteristic does not deteriorate.
【００３０】ところで、トラッキング板バネ３３ａ，３
３ｂの仮想中心点Ｏの交差角θが大きくなって固定部３
５側の間隔Ｗが小さくなると、ｘ軸回りの共振が発生し
易くなる。また、フォーカシング支持機構３４のｘ軸回
りの剛性は、先端の幅が狭く、トラッキング支持機構３
３との連結部分で広くなっている方が大きくなる。By the way, the tracking leaf springs 33a, 3
The crossing angle θ of the virtual center point O of 3b increases and the fixed portion 3
When the distance W on the 5 side becomes small, resonance around the x axis is likely to occur. Further, the rigidity of the focusing support mechanism 34 around the x-axis is such that the width of the tip is narrow and the tracking support mechanism 3
It becomes larger when it is wider at the connecting part with 3.
【００３１】従って、図３に示すように、フォーカシン
グ板バネ３４ａ，３４ｂを連結部分に従って幅広となる
台形状とすることで、ｘ軸回りの共振を防止することが
できると共に、連結部分の幅を広くすることで交差角θ
と間隔Ｗを共に大きくすることができ、トラッキング方
向の一次共振を低下させることができるものである。Therefore, as shown in FIG. 3, by forming the focusing leaf springs 34a and 34b into a trapezoidal shape that widens according to the connecting portions, resonance around the x axis can be prevented and the width of the connecting portions can be reduced. Widening the intersection angle θ
And the distance W can be increased, and the primary resonance in the tracking direction can be reduced.
【００３２】また、フォーカシング方向やトラッキング
方向への駆動力が可動部３２の重心位置近傍に働くよう
にしていることから、駆動時に可動部３２の慣性力と駆
動力が対物レンズ４３の光軸方向に一直線上に並ぶこと
となり、その結果可動部３２には偶力が作用せず、偶力
によって生じる高次共振の発生を防止することができ
る。 さらに、トラッキング板バネ３３ａ，３３ｂ及び
フォーカシング板バネ３４ａ，３４ｂの表面に制振樹脂
膜が形成されていることから、制振性能が高く、高次共
振を抑制することができるものである。Further, since the driving force in the focusing direction and the tracking direction acts near the center of gravity of the movable portion 32, the inertial force and the driving force of the movable portion 32 at the time of driving are in the optical axis direction of the objective lens 43. As a result, the movable portion 32 is not acted upon by a couple of forces, and the occurrence of higher-order resonance caused by the couple of forces can be prevented. Further, since the damping resin film is formed on the surfaces of the tracking leaf springs 33a and 33b and the focusing leaf springs 34a and 34b, the damping performance is high and the high-order resonance can be suppressed.
【００３３】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。一般に、ヘッド装置３１は、より大きな範囲をアク
セスできるヘッド位置決め機構に搭載されて移動する
が、小型の光ディスク装置ではこのようなヘッド位置決
め機構を用いずに総ての光ディスクの半径方向でアクセ
スさせなければならない。Next, another embodiment of the present invention will be described. In general, the head device 31 is mounted on a head positioning mechanism that can access a larger area and moves, but in a small-sized optical disk device, such a head positioning mechanism is not used and access must be made in the radial direction of all optical disks. I have to.
【００３４】この場合、板バネによる支持機構は非線型
特性を有しないことから優れた支持を行うことができる
が、大きな変位を行わせる場合には、板バネの撓みトル
クが制御系に対する外乱となり、定常的な追従誤差が大
きくなる。In this case, since the support mechanism by the leaf spring does not have the non-linear characteristic, excellent support can be performed, but when large displacement is performed, the bending torque of the leaf spring becomes a disturbance to the control system. , The steady tracking error becomes large.
【００３５】そのため、ヘッド装置のトラッキング支持
機構の固定側を、転がり軸受で支持された回転可能な部
材に連結することにより、大きな変位を転がり軸受の回
転によって行い、より微小な変位をトラッキング支持機
構によって行わせることが可能となる。Therefore, by connecting the fixed side of the tracking support mechanism of the head device to a rotatable member supported by a rolling bearing, a large displacement is performed by the rotation of the rolling bearing, and a smaller displacement is performed. It is possible to do by.
【００３６】そこで、図４に、本発明の他の実施例の構
成図を示す。図中、図３と同一構成部分には同一符号を
付し、説明を省略する。また、図５に、図４のフォーカ
シング方向駆動の説明図を示す。Therefore, FIG. 4 shows a block diagram of another embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Further, FIG. 5 shows an explanatory view of driving in the focusing direction of FIG.
【００３７】図４におけるヘッド装置３１において、ト
ラッキング支持機構３３、フォーカシング支持機構３
４、及び可動部３２は図３と同様である。この場合、ト
ラッキング板バネ３３ａ，３３ｂを固定する固定部が回
転部材５１により構成される。この回転部材５１は、揺
動部材５２内で固定軸５３に転がり軸受（又は滑り軸
受）５４が設けられたもので、固定軸５３を中心に揺動
する。In the head device 31 shown in FIG. 4, a tracking support mechanism 33 and a focusing support mechanism 3 are provided.
4 and the movable portion 32 are the same as those in FIG. In this case, the fixed portion that fixes the tracking leaf springs 33a and 33b is constituted by the rotating member 51. The rotating member 51 has a fixed shaft 53 provided with a rolling bearing (or a slide bearing) 54 in a swing member 52, and swings around the fixed shaft 53.
【００３８】一方、可動部３２の先端には、駆動力発生
手段の一部（他の構成は図５）を構成するトラッキング
コイル５５がトラッキング方向に中空部分を位置して設
けられる。このトラッキングコイル５５の中空部分を貫
通させて環状のヨーク５６ａ，５６ｂ（内側ヨーク５６
ａ、外側ヨーク５６ｂ）が固定配置され（図６（Ａ）参
照）、その磁気空隙部５７内の外側ヨーク５６ｂにマグ
ネット５８が設けられる。ヨーク５６ａ，５６ｂ及びマ
グネット５８は、トラッキング範囲を総てカバーする長
さで形成される。このヨーク５６ａ，５６ｂ及びマグネ
ット５８により磁束供給手段の一部（他の構成は図５）
を構成する。On the other hand, at the tip of the movable portion 32, a tracking coil 55 which constitutes a part of the driving force generating means (other construction is shown in FIG. 5) is provided with a hollow portion positioned in the tracking direction. Ring-shaped yokes 56a, 56b (inner yoke 56) are formed by penetrating the hollow portion of the tracking coil 55.
a, the outer yoke 56b) is fixedly arranged (see FIG. 6A), and the magnet 58 is provided in the outer yoke 56b in the magnetic gap 57. The yokes 56a and 56b and the magnet 58 are formed to have a length that completely covers the tracking range. A part of the magnetic flux supply means by the yokes 56a and 56b and the magnet 58 (other structure is shown in FIG. 5).
Make up.
【００３９】そして、図５に示すように、可動部３２の
底部には駆動力発生手段の一部を構成するフォーカシン
グコイル５９が平面形状で設けられ、その下方に磁束供
給手段の一部を構成するヨーク６０及びヨーク６０上に
ヨーク部材を介在させて離間する２つのマグネット６１
ａ，６１ｂが固定配置される。このヨーク６０及びマグ
ネット６１ａ，６１ｂは、トラッキング範囲を総てカバ
ーする長さで形成される。As shown in FIG. 5, a focusing coil 59, which constitutes a part of the driving force generating means, is provided in a planar shape at the bottom of the movable portion 32, and a part of the magnetic flux supplying means is constituted below the focusing coil 59. Yoke 60 and two magnets 61 separated from each other by interposing a yoke member on the yoke 60.
a and 61b are fixedly arranged. The yoke 60 and the magnets 61a and 61b are formed to have a length that completely covers the tracking range.
【００４０】そこで、図６に、図４及び図５の駆動の説
明図を示す。図６（Ａ）はトラッキング制御の駆動を示
したもので、マグネット５８の磁気空隙５７側から出た
磁束磁気空隙５７を通ってヨーク５６ａに至り、両端部
でヨーク５６ｂに流れマグネット５８に戻る。そして、
磁気空隙５７内の磁束と、これに鎖交するトラッキング
コイル５５の導体間の相互作用により、トラッキング方
向に駆動力が働くものである。Therefore, FIG. 6 shows an explanatory view of the driving shown in FIGS. 4 and 5. FIG. 6A shows the driving of the tracking control. The magnetic flux 57 exits from the magnetic gap 57 side of the magnet 58, reaches the yoke 56a through the magnetic gap 57, flows to the yoke 56b at both ends, and returns to the magnet 58. And
A driving force acts in the tracking direction due to the interaction between the magnetic flux in the magnetic gap 57 and the conductors of the tracking coil 55 interlinking with the magnetic flux.
【００４１】すなわち、前述のように、大きな変位には
回転部材５１の回転で揺動させ、微小なトラッキング方
向の変化をトラッキング板バネ３３ａ，３３ｂの変位で
制御する。That is, as described above, for large displacement, the rotary member 51 is swung by rotation, and a minute change in the tracking direction is controlled by the displacement of the tracking leaf springs 33a and 33b.
【００４２】また、図６（Ｂ）はフォーカシング制御の
駆動を示したもので、マグネット６１ａ，６１ｂの表面
より出た磁束は、空間で円弧状の磁路を形成し、間に介
在されるヨーク６１部分より該ヨーク６１内に至り、マ
グネット６１ａ，６１ｂに戻る。そして、空間中の磁束
のｘ軸方向成分とフォーカシングコイル５９と鎖交する
導体にｚ軸方向の駆動力が発生するものである。Further, FIG. 6B shows driving for focusing control, in which the magnetic flux emitted from the surfaces of the magnets 61a and 61b forms an arc-shaped magnetic path in space, and a yoke interposed therebetween. It reaches the inside of the yoke 61 from the portion 61 and returns to the magnets 61a and 61b. Then, a driving force in the z-axis direction is generated in the conductor that links the x-axis direction component of the magnetic flux in the space and the focusing coil 59.
【００４３】すなわち、トラッキング方向で大きな変位
の揺動を行わせても、フォーカシング方向のフォーカシ
ング制御を行うことができるようにしたものである。That is, the focusing control in the focusing direction can be performed even if the swinging of a large displacement is performed in the tracking direction.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、固定部よ
りトラッキング支持機構、フォーカシング支持機構、可
動部が配置連結され、該フォーカシング支持機構を二枚
の平行な可撓性板部材で構成すると共に、トラッキング
支持機構を固定部方向に従って間隔の狭い二枚の可撓性
板部材により構成することにより、小型かつ高精度なフ
ォーカシング及びトラッキング制御を行うことができ
る。As described above, according to the present invention, the tracking support mechanism, the focusing support mechanism, and the movable portion are arranged and connected by the fixed portion, and the focusing support mechanism is composed of two parallel flexible plate members. In addition, since the tracking support mechanism is composed of two flexible plate members having a narrow gap in the direction of the fixed portion, compact and highly accurate focusing and tracking control can be performed.
【図１】本発明の原理構成図である。FIG. 1 is a principle configuration diagram of the present invention.
【図２】図１のトラッキング方向の動作原理の説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation principle in the tracking direction of FIG.
【図３】本発明の一実施例の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の他の実施例の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of another embodiment of the present invention.
【図５】図４のフォーカシング方向駆動の構成図であ
る。5 is a configuration diagram of driving in a focusing direction of FIG.
【図６】図４及び図５の駆動の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of driving of FIGS. 4 and 5;
【図７】従来のヘッド装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional head device.
【図８】従来の他のヘッド装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of another conventional head device.
３１ ヘッド機構 ３２ 可動部 ３３ トラッキング支持機構 ３３ａ，３３ｂ トラッキング板バネ ３４ フォーカシング支持機構 ３４ａ，３４ｂ フォーカシング板バネ ３５ 固定部 ４３ 対物レンズ ４４，５９ フワーカシングコイル ４５ａ，４５ｂ，５５ トラッキングコイル ４６ａ ヨーク ４６ｂ，５８ マグネット ５６ａ 内側ヨーク ５６ｂ 外側ヨーク ５７ 磁気空隙 31 head mechanism 32 movable part 33 tracking support mechanism 33a, 33b tracking leaf spring 34 focusing support mechanism 34a, 34b focusing leaf spring 35 fixed part 43 objective lens 44, 59 focusing coil 45a, 45b, 55 tracking coil 46a yoke 46b, 58 magnet 56a inner yoke 56b outer yoke 57 magnetic gap
Claims (9)
所定の光学系を備える可動部（３２）を、該記録媒体の
半径方向に揺動自在とするトラッキング支持機構（３
３）と、該記録媒体の垂直方向に移動自在とするフォー
シング支持機構（３４）とを有し、固定部（３５）より
該トラッキング支持機構（３３）、該フォーカシング支
持機構（３４）、該可動部（３２）が配置連結されるヘ
ッド装置において、 前記フォーカシング支持機構（３４）は、二枚の平行な
可撓性板部材（３４ａ，３４ｂ）により構成されると共
に、 前記トラッキング支持機構（３３）は、二枚の可撓性板
部材（３３ａ，３３ｂ）であって、前記固定部（３５）
方向に従って間隔が狭く構成されることを特徴とするヘ
ッド装置。1. A tracking support mechanism (3) for swinging a movable part (32) provided with a predetermined optical system for performing recording and reproduction on a recording medium in a radial direction of the recording medium.
3) and a focusing support mechanism (34) that is movable in the vertical direction of the recording medium, and the tracking support mechanism (33), the focusing support mechanism (34), and In the head device in which the movable part (32) is arranged and connected, the focusing support mechanism (34) is composed of two parallel flexible plate members (34a, 34b), and the tracking support mechanism (33). ) Is two flexible plate members (33a, 33b), and the fixed portion (35)
A head device characterized in that intervals are narrowed according to directions.
二枚の可撓性板部材（３４ａ，３４ｂ）は、前記可動部
（３２）側より前記トラッキング支持機構（３３）側が
幅広の台形状に形成されることを特徴とする請求項１記
載のヘッド装置。2. The two flexible plate members (34a, 34b) of the focusing support mechanism (34) are formed in a trapezoidal shape in which the side of the movable support (32) is wider on the side of the tracking support mechanism (33). The head device according to claim 1, wherein
記フォーカシング支持機構（３４）との連結部分に補強
部材（４１）が設けられることを特徴とする請求項１又
は２記載のヘッド装置。3. The head device according to claim 1, wherein a reinforcing member (41) is provided at a connecting portion between the tracking support mechanism (33) and the focusing support mechanism (34).
びトラッキング支持機構（３３）のそれぞれの前記二枚
の可撓性板部材（３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ）の
表面に、振動抑制のための制振部材が形成されることを
特徴とする請求項１記載のヘッド装置。4. A vibration control member is provided on the surface of each of the two flexible plate members (33a, 33b, 34a, 34b) of the focusing support mechanism (34) and the tracking support mechanism (33). The head device according to claim 1, wherein a vibrating member is formed.
びトラッキング支持機構（３３）のそれぞれの前記二枚
の可撓性板部材（３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ）
は、金属部材により一体的に形成されることを特徴とす
る請求項１記載のヘッド装置。5. The two flexible plate members (33a, 33b, 34a, 34b) of the focusing support mechanism (34) and the tracking support mechanism (33), respectively.
The head device according to claim 1, wherein is formed integrally with a metal member.
回転自在な回転部材（５１）で構成されることを特徴と
する請求項１記載のヘッド装置。6. The head device according to claim 1, wherein the fixed portion is composed of a rotating member (51) rotatable in the tracking direction.
２）を前記トラッキング方向及びフォーカシング方向に
可動さるせための駆動力発生手段（４４，４５ａ，４５
ｂ）が設けられることを特徴とする請求項１記載のヘッ
ド装置。7. The movable part (3) is attached to the movable part (32).
2) Driving force generating means (44, 45a, 45) for moving the tracking direction and the focusing direction.
2. The head device according to claim 1, wherein b) is provided.
５ｂ）は、コイルが巻回されて形成されることを特徴と
する請求項７記載のヘッド装置。8. The driving force generating means (44, 45a, 4)
The head device according to claim 7, wherein 5b) is formed by winding a coil.
５ｂ）の近傍に、該駆動力発生手段（４４，４５ａ，４
５ｂ）に駆動力を発生させるための磁束を供給する磁束
供給手段（４６ａ，４６ｂ）が固定配置されることを特
徴とする請求項７又は８記載のヘッド装置。9. The driving force generating means (44, 45a, 4)
5b) near the driving force generating means (44, 45a, 4).
9. The head device according to claim 7, wherein a magnetic flux supply means (46a, 46b) for supplying a magnetic flux for generating a driving force is fixedly arranged in 5b).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17823793A JPH0737260A (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Head device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17823793A JPH0737260A (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Head device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737260A true JPH0737260A (en) | 1995-02-07 |
Family
ID=16044996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17823793A Withdrawn JPH0737260A (en) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Head device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737260A (en) |
-
1993
- 1993-07-19 JP JP17823793A patent/JPH0737260A/en not_active Withdrawn
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