JPH0737196A - Traffic signal warning system - Google Patents

Traffic signal warning system

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JPH0737196A
JPH0737196A JP19911393A JP19911393A JPH0737196A JP H0737196 A JPH0737196 A JP H0737196A JP 19911393 A JP19911393 A JP 19911393A JP 19911393 A JP19911393 A JP 19911393A JP H0737196 A JPH0737196 A JP H0737196A
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signal
traffic signal
lighting
braking operation
display
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英 大津
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Abstract

PURPOSE:To enable a driver to confirm distinctly the lighting of a traffic signal device and the braking operation at another forward automobile by screen- display and warning sound. CONSTITUTION:At a transmitting part Tx, the information Sa of the change of the lamp lighting of red, blue and yellow of the traffic signal device 2 is transmitted by a weak radio wave Wa through a display signal generator 3, a transmitter 4 and a transmitting antenna 5 buried under a road opposed to the lighting surface of the traffic signal device 2. In an automobile M, the radio wave Wa is demodulated through a receiving antenna 7 and a receiver 8, and the lamp lighting state of red, blue and yellow of the traffic signal device 2 is screen-displayed, and simultaneously, the warning sound is sounded through a speaker 11, and further, the braking operation of another forward automobile is sounded by the warning sound. Besides, the braking operation of a brake Bk is transmitted by the weak radio wave Wb to a succeeding automobile equipped with a receiving part Rx similarly to the automobile M through a repeating transmitter 13 and a repeating antenna 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、交通信号機の点灯及び
前方の他の自動車でのブレーキ制動操作を画面表示し、
かつ、警報音を吹鳴する交通信号警報システムに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention displays on-screen display of lighting of a traffic signal and braking operation of another vehicle ahead.
Also, the present invention relates to a traffic signal warning system that emits a warning sound.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車の走行安全に供する交通信
号警報システムは、交差点などの路上に設置された交通
信号機のランプの点灯状態を微弱電波で報知する送信装
置が設けられ、この送信装置から交通信号機の赤色、青
色、黄色のランプ点灯の情報を変調した微弱電波を送信
している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a traffic signal warning system for driving safety of an automobile is provided with a transmitting device which notifies the lighting state of a lamp of a traffic signal installed on a road such as an intersection by a weak radio wave. We are transmitting weak radio waves that are obtained by modulating the information on the red, blue, and yellow lamps of traffic signals.

【0003】この微弱電波は、交通信号機の近傍を走行
する自動車に搭載された受信装置で受信され、その受信
信号を復調して、交通信号機の赤色、青色、黄色のラン
プ点灯の変化を表示するとともに、特定の色ランプ点灯
を識別して警報音を発している。例えば黄色ランプの点
灯時に弱い警報音を吹鳴して発報し、次の赤色ランプの
点灯時に強い警報音を吹鳴して発報している。これによ
って、運転手のよそ見運転などによる黄色、赤色ランプ
の点灯の見落しを聴覚を通じて阻止している。
This weak radio wave is received by a receiving device mounted on an automobile running near a traffic signal, and the received signal is demodulated to display changes in lighting of red, blue and yellow lamps of the traffic signal. At the same time, the warning sound is emitted by identifying the lighting of a specific color lamp. For example, when a yellow lamp is turned on, a weak alarm sound is emitted to issue an alarm, and when a red lamp is turned on next time, a strong alarm sound is emitted to issue an alarm. As a result, the oversight of the yellow and red lamps, which is caused by the driver looking away, is prevented through hearing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の交通信号警報システムは、近時の交差点のよう
に多数の交通信号機が設置され、この多数の交通信号機
ごとに送信装置が設けられると、走行する自動車での受
信装置で、交通信号機の赤色、青色、黄色のランプ点灯
の変化が正確に識別できない場合がある。すなわち、走
行する自動車が対向する交通信号機の送信装置からの電
波のみを受信して赤色、青色、黄色のランプ点灯の変化
を識別すれば良いが、電波サービスエリヤが重複して隣
の交通信号機の送信装置からの電波を受信してしまい、
受信装置で誤った識別を行うことが考えられる。特に、
多数の交通信号機での赤色、青色、黄色のランプ点灯に
時間差をもたせて交差点での交通整理を行うような場合
に誤った識別の多発が考えられる。
However, in the above-described conventional traffic signal warning system, when a large number of traffic signals are installed, such as at recent intersections, and a transmission device is provided for each of the large number of traffic signals, The receiving device of a moving vehicle may not be able to accurately identify changes in the lighting of red, blue, and yellow lamps of a traffic signal. That is, it is sufficient to receive only the radio waves from the transmitting device of the traffic signal facing the traveling vehicle and identify the change in the lighting of the red, blue, and yellow lamps. I received radio waves from the transmitter,
It is conceivable that the receiving device performs incorrect identification. In particular,
It is possible that a large number of traffic lights will be erroneously identified when red, blue, and yellow lamps are lit at different traffic lights to control traffic at intersections.

【0005】本発明は、上述した事情にかんがみてなさ
れたものであり、交通信号機の点灯及び前方の他の自動
車でのブレーキ制動操作を画面表示し、かつ、警報音を
吹鳴し、運転者が明確に確認できる交通信号警報システ
ムの提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and displays the lighting of a traffic signal and the braking operation of another vehicle in front of the vehicle on a screen, and a warning sound is emitted, so that the driver can The purpose is to provide a traffic signal warning system that can be clearly confirmed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の交通信号警報システムは、交通信号機の点
灯状態を示す情報を、当該交通信号機の点灯表示面に対
向する路上から電波で送信する第1の送信手段と、自動
車に搭載され送信手段からの電波及び前方の他の自動車
からの電波を受信して交通信号機の点灯状態及び前方の
他の自動車でのブレーキ制動操作を表示する受信表示手
段と、自動車に搭載されて受信した交通信号機の点灯状
態及び当該自動車のブレーキ制動操作情報を送信手段か
らの電波と同一周波数で送信する第2の送信手段とを備
える構成としてある。
In order to achieve the above object, the traffic signal warning system of the present invention transmits information indicating the lighting state of a traffic signal by radio waves from the road facing the lighting display surface of the traffic signal. A first transmitting means for transmitting and a radio wave from the transmitting means mounted on the vehicle and a radio wave from another vehicle in front are received to display a lighting state of a traffic signal and a braking operation in another vehicle in front. The reception display means and the second transmission means mounted on the vehicle and transmitting the lighting state of the traffic signal and the brake braking operation information of the vehicle received at the same frequency as the radio wave from the transmission means are provided.

【0007】この構成にあって、第1の送信手段は、交
通信号機の点灯状態を示す情報信号を出力する表示信号
発生器と、情報信号で変調した高周波信号を出力する送
信機と、交通信号機の点灯面に対向する道路に埋設さ
れ、送信機からの高周波信号を電波放射する送信用アン
テナとを備える構成としてある。
In this structure, the first transmitting means includes a display signal generator that outputs an information signal indicating the lighting state of the traffic signal, a transmitter that outputs a high frequency signal modulated by the information signal, and a traffic signal. And a transmitting antenna that is buried in a road facing the lighting surface of the device and that radiates a radio frequency signal from a transmitter.

【0008】また受信表示手段は、送信用アンテナ及び
前方の他の自動車からのブレーキ制動操作を示す電波を
受信した受信信号を出力する受信用アンテナと、受信信
号を復調して交通信号機の点灯状態及び前方の他の自動
車でのブレーキ制動操作を識別した復調信号を出力する
受信機と、復調信号から交通信号機の特定のランプ点灯
及び前方の他の自動車でのブレーキ制動操作を識別する
表示信号再生器と、表示信号再生器で識別した現在の交
通信号機の特定のランプ点灯色を画面表示する表示器
と、表示信号再生器で識別した交通信号機の特定のラン
プ点灯及び前方の他の自動車からのブレーキ制動操作の
警報音を吹鳴するスピーカとを備える構成としてある。
Further, the reception display means includes a transmission antenna, a reception antenna for outputting a reception signal which receives a radio wave indicating a braking operation from another vehicle in front, and a lighting state of a traffic signal by demodulating the reception signal. And a receiver that outputs a demodulation signal that identifies a braking operation in another vehicle in front, and a display signal reproduction that identifies the lighting of a specific lamp of a traffic signal and the braking operation in another vehicle in front from the demodulation signal. And the indicator that displays the specific lamp lighting color of the current traffic signal identified by the display signal regenerator on the screen, and the specific lamp lighting of the traffic signal identified by the display signal regenerator and from other vehicles in front. And a speaker that emits a warning sound of a braking operation.

【0009】さらに第2の送信手段は、当該装置を搭載
した自動車でのブレーキ制動操作及び交通信号機のラン
プの点灯状態を、後続する他の自動車に電波で指向性を
もって放射するための中継用アンテナと、自動車でのブ
レーキ制動操作の情報及び受信機で復調した復調信号を
変調した高周波信号を中継用アンテナに送出する中継送
信機とを備える構成としてある。
Further, the second transmitting means is a relay antenna for radiating the braking operation and the lighting state of the lamp of the traffic signal in the vehicle equipped with the device to other succeeding vehicles by radio waves with directivity. And a relay transmitter for sending to the relay antenna a high frequency signal obtained by modulating the information on the braking operation in the automobile and the demodulated signal demodulated by the receiver.

【0010】[0010]

【作用】上記構成からなる本発明の交通信号警報システ
ムは、交通信号機の点灯状態を示す情報を、当該交通信
号機の点灯表示面に対向する路上から電波で送信してい
る。自動車ではこの電波及び前方の他の自動車からの電
波を受信して交通信号機の、点灯状態及び前方の他の自
動車でのブレーキ制動操作を画面表示し、かつ、警報音
で吹鳴している。さらに受信した交通信号機の点灯状態
及びブレーキ制動操作情報を送信手段からの電波と同一
周波数で送信している。
In the traffic signal warning system of the present invention having the above-mentioned structure, the information indicating the lighting state of the traffic signal is transmitted by radio waves from the road facing the lighting display surface of the traffic signal. The automobile receives the radio waves and the radio waves from other automobiles in front, displays the lighting state of the traffic signal and the braking operation of the other automobiles in front on the screen, and sounds an alarm sound. Further, the lighting state of the traffic signal and the received braking operation information are transmitted at the same frequency as the radio wave from the transmitting means.

【0011】したがって、交通信号機の点灯及び前方の
他の自動車でのブレーキ制動操作を画面表示かつ警報音
をもって運転者が明確に確認できる。
Therefore, the driver can clearly confirm the lighting of the traffic signal and the braking operation of the other vehicle in front by the screen display and the alarm sound.

【0012】[0012]

【実施例】次に、本発明の交通信号警報システムの実施
例について図面を参照しながら説明する。図1は本発明
の交通信号警報システムの実施例における構成を示すブ
ロック図であり、図2は図1に示す構成の配置状態を示
す斜視図である。図1及び図2において、この交通信号
警報システムは、交通信号機の点灯情報を電波送信する
送信部Txと、自動車に搭載して送信部Txからの電波
を受信して交通信号機の点灯状態を識別して、画面表示
し、かつ、警報音で報知するとともに、交通信号機の点
灯状態を中継送信する受信部Rxとで概略構成されてい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a traffic signal warning system of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration in an embodiment of a traffic signal warning system of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an arrangement state of the configuration shown in FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, this traffic signal warning system identifies a lighting state of a traffic signal device by installing a transmission unit Tx that transmits the lighting information of the traffic signal by radio waves and a radio unit that is mounted on a vehicle and receives radio waves from the transmission unit Tx. In addition, it is roughly configured by a receiving unit Rx that displays a screen, notifies by an alarm sound, and relay-transmits the lighting state of the traffic signal.

【0013】送信部Txは、交差点に設置された送信装
置1と、赤色、青色、黄色のランプ点灯を行い、その点
灯変化の情報信号を送信装置1にケーブルを通じて送出
する交通信号機2と、この交通信号機2からの点灯変化
の情報Saを変調信号Sbに変換する表示信号発生器3
と、表示信号発生器3からの変調信号Sbで変調した高
周波信号Scを出力する送信機4と、交通信号機2の点
灯面に対向し、かつ、点灯面の反対方向に延在して道路
に埋設され、送信機4からの高周波信号Scを微弱な電
波Waとして放射し、漏洩同軸ケーブルなどを用いた送
信用アンテナ5とを有している。
The transmission unit Tx turns on the red, blue, and yellow lamps of the transmission device 1 installed at the intersection, and sends a traffic change signal 2 to the transmission device 1 through the cable, and a traffic signal device 2 for transmitting the information signal of the lighting change. A display signal generator 3 for converting the information Sa of the lighting change from the traffic signal 2 into a modulation signal Sb
And a transmitter 4 that outputs a high-frequency signal Sc modulated by a modulation signal Sb from a display signal generator 3 and a lighting surface of the traffic signal 2 that is opposite to the lighting surface and extends in the opposite direction to the road. It is embedded and radiates the high frequency signal Sc from the transmitter 4 as a weak radio wave Wa, and has a transmitting antenna 5 using a leaky coaxial cable or the like.

【0014】受信部Rxは自動車Mに搭載されて受信信
号Seを復調して交通信号機2の点灯状態を識別し、画
面及び音で警報を表示するとともに、交通信号機の点灯
状態を中継送信する受信装置6と、自動車Mの前部に配
置されて送信用アンテナ5からの電波Waを受信した受
信信号Seを出力する受信用アンテナ7とを有してい
る。
The receiving unit Rx is mounted on the automobile M, demodulates the received signal Se to identify the lighting state of the traffic signal 2, displays an alarm with a screen and sound, and relays the lighting state of the traffic signal. It has a device 6 and a receiving antenna 7 which is arranged in the front part of the automobile M and outputs a reception signal Se which receives the radio wave Wa from the transmitting antenna 5.

【0015】受信装置6は、受信用アンテナ7からの受
信信号Seを復調、すなわち、交通信号機2の赤色、青
色、黄色のランプ点灯状態及び前方の他の自動車でのブ
レーキ制動操作の識別した復調信号Sfを出力する受信
機8と、復調信号Sfから交通信号機2の赤色、青色、
黄色のランプ点灯を識別する表示信号再生器9とを有し
ている。さらに表示信号再生器9からの音声信号Soに
よって現在の交通信号機2の赤色、青色、黄色のランプ
点灯色を画面表示して運転者に示す表示器10と、表示
信号再生器9からの音声信号Soによって交通信号機2
が、黄色のランプ点灯の場合に弱い警報音を吹鳴し、赤
色のランプ点灯の場合に強い警報音を吹鳴するスピーカ
11とを有している。
The reception device 6 demodulates the reception signal Se from the reception antenna 7, that is, the demodulation which identifies the red, blue, and yellow lamp lighting states of the traffic signal 2 and the braking operation in another vehicle ahead. From the receiver 8 that outputs the signal Sf and the demodulated signal Sf, the red, blue, and
And a display signal regenerator 9 for identifying the lighting of the yellow lamp. Further, the audio signal So from the display signal regenerator 9 displays the current red, blue, and yellow lamp lighting colors of the traffic signal 2 on the screen to show the driver, and the audio signal from the display signal regenerator 9 Traffic signal 2 by So
However, the speaker 11 emits a weak alarm sound when the yellow lamp is lit, and emits a strong alarm sound when the red lamp is lit.

【0016】さらに受信装置6には自動車Mでのブレー
キBkの操作及び交通信号機2の赤色、青色、黄色のラ
ンプ点灯状態を後続する自動車に電波Wbを指向性をも
って放射する中継用アンテナ12と、自動車Mでのブレ
ーキBkの操作情報及び受信機8で復調した復調信号S
fを変調した高周波信号を中継用アンテナ12に送出す
る中継送信機13とを有し、さらにブレーキBkの制動
操作を検出したブレーキ制動検出信号Sdを中継送信機
13に送出するブレーキ制動検出器14とを有してい
る。
Further, the receiving device 6 includes a relay antenna 12 for directionally radiating a radio wave Wb to the succeeding vehicle while operating the brake Bk in the vehicle M and lighting the red, blue and yellow lamps of the traffic signal 2. Operation information of the brake Bk in the car M and the demodulated signal S demodulated by the receiver 8
A brake braking detector 14 that has a relay transmitter 13 that sends a high-frequency signal that modulates f to the relay antenna 12, and that sends a brake braking detection signal Sd that detects a braking operation of the brake Bk to the relay transmitter 13. And have.

【0017】次に、この実施例の構成における動作につ
いて説明する。送信部Txでは、交通信号機2の赤色、
青色、黄色のランプ点灯変化の情報Saを交差点に設置
された送信装置1の表示信号発生器3に送出する。この
表示信号発生器3では情報Saを変調信号Sbに変換し
て送信機4に送出する。この送信機4は表示信号発生器
3からの変調信号Sbを変調した高周波信号Scを送信
用アンテナ5に出力する。送信用アンテナ5は交通信号
機2の点灯面に対向し、かつ、点灯面の反対方向に延在
して道路に埋設されており、ここから高周波信号Scを
微弱な電波Waとして放射する。これによって、他の交
通信号機における送信用アンテナのサービスエリヤが重
ならず、電波干渉がなくなる。
Next, the operation of the configuration of this embodiment will be described. In the transmitter Tx, the red traffic light 2
The information Sa of the blue and yellow lamp lighting changes is sent to the display signal generator 3 of the transmitter 1 installed at the intersection. The display signal generator 3 converts the information Sa into a modulated signal Sb and sends it to the transmitter 4. The transmitter 4 outputs a high frequency signal Sc obtained by modulating the modulation signal Sb from the display signal generator 3 to the transmitting antenna 5. The transmitting antenna 5 faces the lighting surface of the traffic signal 2 and extends in the direction opposite to the lighting surface and is embedded in the road, and radiates the high frequency signal Sc as a weak radio wave Wa from here. As a result, the service areas of the transmitting antennas in other traffic signals do not overlap with each other, and radio wave interference is eliminated.

【0018】電波Waは、送信用アンテナ5の近傍を走
行する自動車Mの前部に配置された受信用アンテナ7で
受信される。受信用アンテナ7からの受信信号Seが受
信装置6内の受信機8に入力され、ここで受信信号Se
を復調する。すなわち、交通信号機2の赤色、青色、黄
色のランプ点灯状態を識別した復調信号Sfを出力す
る。
The radio wave Wa is received by the receiving antenna 7 arranged in the front part of the automobile M running near the transmitting antenna 5. The reception signal Se from the reception antenna 7 is input to the receiver 8 in the reception device 6, where the reception signal Se is received.
Demodulate. That is, the demodulation signal Sf that identifies the lighting state of the red, blue, and yellow lamps of the traffic signal 2 is output.

【0019】復調信号Sfは表示信号再生器9に入力さ
れ、ここで交通信号機2の赤色、青色、黄色のランプ点
灯を識別する。そして、表示信号再生器9で識別した現
在の交通信号機2の赤色、青色、黄色のランプ点灯色、
例えば黄色のランプ点灯を画面で色表示し、続いて、赤
色のランプ点灯を画面で色表示して運転者に報知する。
The demodulated signal Sf is input to the display signal regenerator 9, where the red, blue and yellow lamps of the traffic signal 2 are identified. Then, the red, blue, and yellow lamp lighting colors of the current traffic signal 2 identified by the display signal regenerator 9,
For example, the yellow lamp lighting is color-displayed on the screen, and then the red lamp lighting is color-displayed on the screen to notify the driver.

【0020】同時にスピーカ11に表示信号再生器9か
ら交通信号機2が、黄色のランプ点灯の場合に弱い警報
音を吹鳴し、赤色のランプ点灯の場合に強い警報音を吹
鳴する音声信号Soを送出して運転者に報知する。この
場合、黄色のランプ点灯、赤色のランプ点灯を運転者が
意識して自動車MのブレーキBkの制動操作を行う。
At the same time, the traffic signal 2 from the display signal regenerator 9 sounds to the speaker 11 a weak alarm sound when the yellow lamp is lit, and an audio signal So that sounds a strong alarm sound when the red lamp is lit. And informs the driver. In this case, the driver performs the braking operation of the brake Bk of the automobile M while being aware of the lighting of the yellow lamp and the lighting of the red lamp.

【0021】この場合の制動操作がブレーキ制動検出器
14で検出され、そのブレーキ制動検出信号Sdを中継
送信機13に送出する。中継送信機13では、ブレーキ
制動検出信号Sd及び復調信号Sfで変調した高周波信
号を中継用アンテナ12から微弱な電波Wbとして後続
車に向けて送信する。ブレーキ制動検出信号Sdは、交
通信号機2での黄色のランプ点灯、赤色のランプ点灯の
場合の警報音の周波数と異なるように設定して、運転者
が容易に判別できるようにする。
The braking operation in this case is detected by the brake braking detector 14, and the brake braking detection signal Sd is sent to the relay transmitter 13. In the relay transmitter 13, the high frequency signal modulated by the brake braking detection signal Sd and the demodulation signal Sf is transmitted from the relay antenna 12 to the following vehicle as a weak radio wave Wb. The brake braking detection signal Sd is set so as to be different from the frequency of the warning sound when the yellow traffic lights and the red traffic lights of the traffic signal 2 are lit so that the driver can easily discriminate them.

【0022】この場合、後続車にも自動車Mと同様の構
成の受信部Rxを装備しており、中継用アンテナ12か
ら微弱な電波Wbを受信して同様に処理する。すなわ
ち、交通信号機2の赤色、青色、黄色のランプ点灯色、
例えば黄色のランプ点灯を画面表示し、続いて赤色のラ
ンプ点灯を画面表示して運転者に報知する。同時に黄色
のランプ点灯の場合に弱い警報音を吹鳴し、赤色のラン
プ点灯の場合に強い警報音を吹鳴して運転者に報知す
る。さらに前方の自動車MでのブレーキBk制動操作を
警報音と異なる周波数の警報音で報知し、前方の自動車
MでのブレーキBkの制動操作を認識する。
In this case, the following vehicle is also equipped with the receiving unit Rx having the same structure as the automobile M, and receives the weak radio wave Wb from the relay antenna 12 and processes it similarly. That is, the red, blue, and yellow lamp lighting colors of the traffic signal 2,
For example, the yellow lamp lighting is displayed on the screen, and then the red lamp lighting is displayed on the screen to notify the driver. At the same time, a weak alarm sound is emitted when the yellow lamp is lit, and a strong alarm sound is emitted when the red lamp is lit to notify the driver. Further, the brake Bk braking operation on the vehicle M in front is notified by an alarm sound having a frequency different from the alarm sound, and the braking operation of the brake Bk on the vehicle M in front is recognized.

【0023】この場合、中継用アンテナ12は後続車方
向にビームパターンを有した指向性をもって微弱な電波
Wbを送信している。また送信用アンテナ5は埋設した
漏洩同軸ケーブルなどを用いており、交通信号機2に対
向する自動車Mに微弱な電波Waを送信しているため、
同一周波数の電波Wa,Wbでの干渉が阻止される。
In this case, the relay antenna 12 transmits a weak radio wave Wb with a directivity having a beam pattern in the following vehicle direction. Further, since the transmitting antenna 5 uses an embedded leaky coaxial cable or the like and transmits a weak radio wave Wa to the vehicle M facing the traffic signal 2,
Interference with radio waves Wa and Wb having the same frequency is prevented.

【0024】このようにして、自動車に受信部Rxを搭
載することによって、交通信号機2の点灯を画面表示
し、かつ、警報音を吹鳴するとともに、前方の他の自動
車でのブレーキBk制動操作を警報音で報知している。
したがって、従前で説明した多数の交通信号機ごとに送
信装置が設けられる場合のように電波サービスエリヤが
重複して隣の交通信号機の送信装置からの電波を受信す
ることがなくなる。これによって運転者での誤った識別
がなくなり、交通事故の未然防止に寄与できることにな
る。
In this way, by mounting the receiving unit Rx on the vehicle, the lighting of the traffic signal 2 is displayed on the screen, and the alarm sound is emitted, and the brake Bk braking operation is performed on the other vehicles in front. The alarm sounds.
Therefore, unlike the case where a transmitting device is provided for each of a large number of traffic signals described above, the radio service areas do not overlap and receive radio waves from the transmitting device of the adjacent traffic signal. This eliminates erroneous identification by the driver and contributes to the prevention of traffic accidents.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の交通信号
警報システムは、交通信号機の点灯状態を示す情報を、
当該交通信号機の点灯表示面に対向する路上から電波で
送信し、自動車ではこの電波及び前方の他の自動車から
の電波を受信して交通信号機の点灯状態及び前方の他の
自動車でのブレーキ制動操作を画面表示し、かつ、警報
音で吹鳴している。さらに受信した交通信号機の点灯状
態及びブレーキ制動操作情報を送信手段からの電波と同
一周波数で送信している。
As described above, the traffic signal warning system of the present invention provides information indicating the lighting state of the traffic signal,
Radio waves are transmitted from the road opposite to the lighting display surface of the traffic signal, and the automobile receives the radio waves and the radio waves from other vehicles in front, and the lighting state of the traffic signal and the braking operation in the other vehicles in front. Is displayed on the screen and a warning sound is emitted. Further, the lighting state of the traffic signal and the received braking operation information are transmitted at the same frequency as the radio wave from the transmitting means.

【0026】これによって、交通信号機の点灯及び前方
の他の自動車でのブレーキ制動操作を画面表示かつ警報
音をもって運転者が明確に確認できるという効果を有す
る。
This has the effect that the driver can clearly confirm the lighting of the traffic signal and the braking operation of the other vehicle in front with a screen display and an alarm sound.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の交通信号警報システムの実施例におけ
る構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a traffic signal warning system of the present invention.

【図2】図1に示す構成の配置状態を示す斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view showing an arrangement state of the configuration shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 送信装置 2 交通信号機 3 表示信号発生器 4 送信機 5 送信用アンテナ 6 受信装置 7 受信用アンテナ 8 受信機 9 表示信号再生器 10 表示器 11 スピーカ 12 中継用アンテナ 13 中継送信機 14 ブレーキ制動検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 transmitter 2 traffic signal 3 display signal generator 4 transmitter 5 transmitting antenna 6 receiving device 7 receiving antenna 8 receiver 9 display signal regenerator 10 display 11 speaker 12 relay antenna 13 relay transmitter 14 brake braking detection vessel

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 交通信号機の点灯状態を示す情報を、当
該交通信号機の点灯表示面に対向する路上から電波で送
信する第1の送信手段と、 自動車に搭載され上記送信手段からの電波及び前方の他
の自動車からの電波を受信して上記交通信号機の点灯状
態及び前方の他の自動車でのブレーキ制動操作を表示す
る受信表示手段と、 上記自動車に搭載されて受信した上記交通信号機の点灯
状態及び当該自動車のブレーキ制動操作情報を上記送信
手段からの電波と同一周波数で送信する第2の送信手段
と、 を備える交通信号警報システム。
1. A first transmitting means for transmitting information indicating a lighting state of a traffic signal from a road opposite to a lighting display surface of the traffic signal by radio waves, and a radio wave from the transmitting means mounted on an automobile and a forward direction. Reception display means for receiving radio waves from another vehicle and displaying the lighting state of the traffic signal and the braking operation of the other vehicle ahead, and the lighting state of the traffic signal received by being mounted on the vehicle. And a second transmitting means for transmitting the brake braking operation information of the vehicle at the same frequency as the radio wave from the transmitting means, the traffic signal warning system.
【請求項2】 第1の送信手段は、交通信号機の点灯状
態を示す情報信号を出力する表示信号発生器と、 上記情報信号で変調した高周波信号を出力する送信機
と、 上記交通信号機の点灯面に対向する道路に埋設され、上
記送信機からの高周波信号を電波放射する送信用アンテ
ナと、 を備えることを特徴とする請求項1記載の交通信号警報
システム。
2. The first transmitting means includes a display signal generator for outputting an information signal indicating a lighting state of the traffic signal, a transmitter for outputting a high frequency signal modulated by the information signal, and lighting of the traffic signal. The traffic signal alarm system according to claim 1, further comprising: a transmitting antenna that is buried in a road facing the surface and emits a radio frequency signal from the transmitter.
【請求項3】 受信表示手段は、送信用アンテナ及び前
方の他の自動車からのブレーキ制動操作を示す電波を受
信した受信信号を出力する受信用アンテナと、上記受信
信号を復調して交通信号機の点灯状態及び前方の他の自
動車でのブレーキ制動操作を識別した復調信号を出力す
る受信機と、 上記復調信号から交通信号機の特定のランプ点灯及び前
方の他の自動車でのブレーキ制動操作を識別する表示信
号再生器と、 上記表示信号再生器で識別した現在の交通信号機の特定
のランプ点灯色を画面表示する表示器と、 上記表示信号再生器で識別した交通信号機の特定のラン
プ点灯及び前方の他の自動車からのブレーキ制動操作の
警報音を吹鳴するスピーカと、 を備えることを特徴とする請求項1記載の交通信号警報
システム。
3. The reception display means includes a transmission antenna, a reception antenna that outputs a reception signal that receives a radio wave indicating a braking operation from another vehicle in front, and a demodulation of the reception signal to detect a traffic signal. A receiver that outputs a demodulation signal that identifies the lighting state and the braking operation of another vehicle in front, and a specific lamp lighting of the traffic signal and the braking operation of another vehicle in front are identified from the demodulation signal. Display signal regenerator, a display that displays a specific lamp lighting color of the current traffic signal identified by the display signal regenerator on the screen, and a specific lamp lighting of the traffic signal identified by the display signal regenerator and the front 2. A traffic signal warning system according to claim 1, further comprising: a speaker that emits a warning sound of a brake braking operation from another vehicle.
【請求項4】 第2の送信手段は、当該装置を搭載した
自動車でのブレーキ制動操作及び交通信号機のランプの
点灯状態を、後続する他の自動車に電波で指向性をもっ
て放射するための中継用アンテナと、 上記自動車でのブレーキ制動操作の情報及び受信機で復
調した復調信号を変調した高周波信号を上記中継用アン
テナに送出する中継送信機と、 を備えることを特徴とする請求項1記載の交通信号警報
システム。
4. The second transmission means is a relay for radiating the braking / braking operation of a vehicle equipped with the device and the lighting state of a lamp of a traffic signal to another vehicle with a directivity by radio waves. The antenna, and a relay transmitter for sending to the relay antenna a high-frequency signal obtained by modulating the information on the braking operation in the automobile and the demodulated signal demodulated by the receiver, The relay transmitter according to claim 1, Traffic signal warning system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002103652A1 (en) * 2001-06-14 2002-12-27 Fujitsu Limited Intersection system and vehicle information communication method in intersection system

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