JPH0736597U - Direction control device - Google Patents
Direction control deviceInfo
- Publication number
- JPH0736597U JPH0736597U JP6291793U JP6291793U JPH0736597U JP H0736597 U JPH0736597 U JP H0736597U JP 6291793 U JP6291793 U JP 6291793U JP 6291793 U JP6291793 U JP 6291793U JP H0736597 U JPH0736597 U JP H0736597U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- stepping motor
- limit switch
- rotation
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 器具の方向制御が容易に行え、制御部の暴走
時にも、可動限界位置で確実に器具を停止させて安全性
を高める。
【構成】 双方向に回転可能な少なくとも1つのステッ
ピングモーター5を制御部9により駆動制御して器具3
の方向を制御すると共に、器具3の回転の両方向の可動
限界位置にリミットスイッチ11配設し、そのリミット
スイッチ11により、器具3の可動限界位置を検出した
方向制御装置1であって、制御部9から駆動パルス発生
部10に、モーター5の回転許可信号とクロック信号を
出力させると共に、制御部9と駆動パルス発生部10の
間に、モーター5の回転方向を示す回転許可信号とリミ
ットスイッチ11からの信号により、クロック信号を停
止させてリミットスイッチ11が動作した側へのモータ
ー5の回転を停止させる駆動停止回路13を設けた。
(57) [Summary] [Purpose] The direction of the device can be easily controlled, and even when the control unit runs out of control, the device is securely stopped at the movable limit position to improve safety. [Structure] At least one stepping motor 5 capable of bidirectional rotation is driven and controlled by a control unit 9 and an instrument 3
Direction control device 1 which controls the direction of the instrument 3 and also provides limit switches 11 at movable limit positions in both directions of rotation of the instrument 3, and detects the movable limit position of the instrument 3 by the limit switch 11. 9 causes the drive pulse generation unit 10 to output a rotation permission signal and a clock signal for the motor 5, and a rotation permission signal indicating the rotation direction of the motor 5 and a limit switch 11 between the control unit 9 and the drive pulse generation unit 10. The drive stop circuit 13 for stopping the clock signal to stop the rotation of the motor 5 to the side where the limit switch 11 is operated is provided by the signal from the.
Description
【0001】[0001]
本考案は方向制御装置に関し、特にステッピングモーターを用いて、取り付け られた器具の方向を制御する方向制御装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a direction control device, and more particularly to a direction control device that controls the direction of an attached instrument using a stepping motor.
【0002】[0002]
従来、天井等の構造物に固定されて使用されてきた方向性を有する照明器具等 の器具は、近年、省人化、省力化等の為に、その器具の方向を変えることができ る方向制御装置に組み込まれて取り付けられるケースが増加して来ている。これ は、例えば、店舗等に取り付けられた照明器具等の器具が、その店舗の模様替え や展示物の変更等によって、その器具の方向を変更する必要が生じた際に、その 都度、器具を取り外して取り付け方向を変更するには、人手を有するばかりか極 めて不経済であるためでもある。また、そのような方向制御装置の器具の方向を 制御するための手段としては、種種のモーターが利用され、同期(シンクロナス )モーターや、ステッピングモーターを使用したものが知られている。 Conventionally, directional lighting fixtures and other fixtures that have been used by being fixed to structures such as the ceiling can be changed in direction in order to save labor and labor. An increasing number of cases are built into and attached to control devices. This is because, for example, when a fixture such as a lighting fixture installed in a store needs to change the direction of the fixture due to redesign of the store or changes in exhibits, the fixture must be removed each time. This is because it is extremely uneconomical to change the mounting direction by using not only manpower but also manpower. Further, as a means for controlling the direction of the instrument of such a direction control device, various kinds of motors are used, and one using a synchronous (synchronous) motor or a stepping motor is known.
【0003】 図2乃至図4は、モーターとして2つの同期モーターを使用した従来の方向制 御装置1(第1の従来例)を示すもので、方向制御装置1は、装置本体2と、器 具3と、取り付け脚4と、第1のモーター5及び第2のモーター6とを有して構 成されており、その第1及び第2のモーターである同期モーター5、6は、図4 に示すように、スイッチSを切り換えてコンデンサCを接続することにより、商 用電源ACからコイルLa、Lbに流れる電流の位相を変化させて、モーターを CW方向に正転又はCCW方向に逆転させている。なお、同図においてSa及び Sbはそれぞれの回転方向の所定位置に設けられたリミットスイッチを示してい る。2 to 4 show a conventional direction control device 1 (first conventional example) using two synchronous motors as motors. The direction control device 1 includes a device body 2 and a device. The tool 3, the mounting leg 4, and the first motor 5 and the second motor 6 are configured, and the synchronous motors 5 and 6, which are the first and second motors thereof, are shown in FIG. As shown in, by switching the switch S and connecting the capacitor C, the phase of the current flowing from the commercial power source AC to the coils La and Lb is changed, and the motor is rotated forward in the CW direction or in the CCW direction. ing. In the figure, Sa and Sb indicate limit switches provided at predetermined positions in the respective rotation directions.
【0004】 装置本体2は、略コ字状で、その内部に空間を有してなり、間隔をあけて対向 する一対の対向部2aと、その一対の対向部2aを一端側である上側で一体に連 結する連結部2bとにより構成され、一方の対向部2aの他端側である下側近傍 には、第1のモーターである同期モーター5が取り付けられており、その第1の モーター5の回転軸5aは、対向する対向部2aに向かって伸び、その端部が、 他方の対向部2aに設けられた穴に挿入されて支えられ、第1のモーター5の回 転により回転可能なように構成されている。また、装置本体2の内部には、第1 及び第2のモーター5、6の制御部や、トランス等を含む電源部(図示せず)も 内蔵されており、さらには、連結部2bの内部には、第2のモーターである同期 モーター6が取り付けられている。The apparatus main body 2 is substantially U-shaped, has a space inside, and has a pair of facing portions 2 a facing each other with a space therebetween, and the pair of facing portions 2 a is one end side on the upper side. A synchronous motor 5, which is a first motor, is attached near the lower side, which is the other end side of one facing portion 2a, and is formed by a connecting portion 2b that is integrally connected. The rotating shaft 5a of the shaft 5 extends toward the facing facing portion 2a, and its end portion is inserted into and supported by a hole provided in the other facing portion 2a and is rotatable by the rotation of the first motor 5. It is configured like this. In addition, inside the main body 2 of the device, a control unit for the first and second motors 5 and 6, and a power supply unit (not shown) including a transformer and the like are also incorporated, and further, inside the connecting unit 2b. A synchronous motor 6, which is a second motor, is attached to the.
【0005】 器具である照明器具3は、内部にランプ等の点灯用部品を有してなり、その一 端側が第1のモーター5の回転軸5aに固着されて装置本体2の一対の対向部2 a間に配設されてなるもので、他端側には投光部3aを有し、第1のモーター5 の回転により、器具3は第1のモーター5の回転軸5aを中心として回転し、投 光部3aの方向が変化するように構成されている。The lighting fixture 3, which is a fixture, has a lighting component such as a lamp inside, and one end of the lighting fixture 3 is fixed to the rotating shaft 5 a of the first motor 5 so that a pair of facing parts of the device body 2 are provided. 2a and has a light projecting portion 3a on the other end side, and the device 3 rotates about the rotation shaft 5a of the first motor 5 by the rotation of the first motor 5. However, the direction of the light projecting portion 3a is changed.
【0006】 また、取り付け脚4は、装置本体2の連結部2bの上側である非対向部2a側 であって、連結部2bの略中央部近傍に配設され、装置本体2側では装置本体2 には固着されずに装置本体2との間で回転可能に構成されている。また、取り付 け脚4の内部には第2のモーター6の回転軸6aが配設されており、取り付け脚 4が配設された連結部2b内部には、上述のように第2のモーター6が取り付け られている。また、取り付け脚4の内部には、第1及び第2のモーター5、6や 制御部への電源線(図示せず)等も配線されている。The mounting leg 4 is disposed on the non-opposing portion 2a side which is the upper side of the connecting portion 2b of the apparatus body 2 and near the substantially central portion of the connecting portion 2b. It is configured so as to be rotatable with respect to the apparatus main body 2 without being fixed to 2. Further, the rotary shaft 6a of the second motor 6 is arranged inside the mounting leg 4, and the second motor 6 is arranged inside the connecting portion 2b where the mounting leg 4 is arranged as described above. 6 is attached. Further, inside the mounting leg 4, power lines (not shown) to the first and second motors 5 and 6 and the control unit are also wired.
【0007】 つまり、第2のモーター6は装置本体2の連結部2bに固定され、第2のモー ター6の回転軸6aは、取り付け脚4の内部に挿通され、その非装置本体2側で ある上側で、取り付け脚4又はその非装置本体2側に位置する取り付け板(図示 せず)等に固着されており、取り付け脚4は、第2のモーター6の回転軸6aと 第2のモーター6の本体を介して装置本体2につながり、直接には装置本体2に は固着されていないのである。したがって、第2のモーター6が回転することに より、装置本体2は第2のモーター6の回転軸6aを中心として回転する。That is, the second motor 6 is fixed to the connecting portion 2b of the device body 2, the rotary shaft 6a of the second motor 6 is inserted into the mounting leg 4, and the non-device body 2 side At one upper side, it is fixed to a mounting leg 4 or a mounting plate (not shown) located on the non-device main body 2 side, and the mounting leg 4 is a rotary shaft 6a of the second motor 6 and a second motor. It is connected to the apparatus body 2 via the body 6 and is not directly fixed to the apparatus body 2. Therefore, when the second motor 6 rotates, the device body 2 rotates about the rotation shaft 6 a of the second motor 6.
【0008】 つまり、器具である照明器具3は、第1のモーター5の回転により垂直方向に 回転され、第2のモーター6の回転により装置本体2が回転することにより水平 方向に回転させられて、照明器具3の方向である投光部3aの向きが制御される ことになる。That is, the luminaire 3, which is a fixture, is rotated in the vertical direction by the rotation of the first motor 5, and is rotated in the horizontal direction by the rotation of the device body 2 by the rotation of the second motor 6. That is, the direction of the light projecting unit 3a, which is the direction of the lighting fixture 3, is controlled.
【0009】 このように構成された方向制御装置1においては、電源線のよじれや折曲によ る断線を防ぐため、あるいは、装置本体2と器具3の形状、構造等の制約から器 具3の可動範囲が定められており、第1及び第2のモーター5、6のCW方向の 可動限界位置にそれぞれ1つ、及びCCW方向の可動限界位置にそれぞれ1つの リミットスイッチが設けられている。そして、そのリミットスイッチが動作した 場合には、そのリミットスイッチによりモーターの電源を遮断して、リミットス イッチが動作した方向へのモーターの回転を止めるようにされている。このリミ ットスイッチは、図示はしないが、第1のモーター5の場合には、たとえば、装 置本体2の対向部2aであって回転軸5aの近傍に2つ固着され、第1のモータ ー5の回転軸5aに取り付けられた接触片が当接することにより動作するように 構成されており、その2つのリミットスイッチと第1のモーター5の回転軸5a を結ぶ線のなす角は、約90度とされ、その角度が第1のモーター5による器具 3の可動範囲とされている。なお、第2のモーター6についても同様に、その可 動範囲は約270度とされている。In the direction control device 1 configured as described above, the device 3 is provided in order to prevent disconnection due to kinking or bending of the power supply line, or due to restrictions on the shape and structure of the device body 2 and the device 3. Of the first and second motors 5 and 6 are provided with one limit switch in the CW direction movable limit position and one limit switch in the CCW direction movable limit position, respectively. When the limit switch operates, the limit switch shuts off the motor power to stop the motor from rotating in the direction in which the limit switch operated. Although not shown, in the case of the first motor 5, two limit switches are fixed to the facing portion 2a of the device main body 2 near the rotary shaft 5a, and the first motor 5 The contact piece attached to the rotating shaft 5a of the first motor abuts, and the angle formed by the line connecting the two limit switches and the rotating shaft 5a of the first motor 5 is about 90 degrees. And the angle is set as the movable range of the instrument 3 by the first motor 5. Similarly, the movable range of the second motor 6 is about 270 degrees.
【0010】 このように構成された方向制御装置1は、通常ワイヤレスリモコン等で制御さ れ、図3に示すような送信機7のキー7aを操作することにより、器具である照 明器具3の方向が制御されて、光の放射方向が変えられたり、点滅又は調光制御 される。つまり、リモコン受信部8で受信された送信機7からの信号は、制御部 に送られ、制御部はその信号が方向制御信号であるのか、照明器具3の調光信号 であるのかを判別し、方向制御信号である場合には、その対象とするモーターを 回転させて器具3の方向を変化させる。したがって、このような方向制御装置1 では、ワイヤレスリモコンの送信機7のキー7aを押している間は、送信機7は 制御信号を繰り返し送信し、第1及び第2のモーター5、6は、回転が可能な範 囲、つまりリミットスイッチが動作しない範囲では回転し、取り付けられた照明 器具3の方向が変えられるのである。The direction control device 1 thus configured is usually controlled by a wireless remote controller or the like, and by operating the key 7a of the transmitter 7 as shown in FIG. The direction of light is controlled to change the direction of light emission, and blinking or dimming control is performed. That is, the signal from the transmitter 7 received by the remote control receiver 8 is sent to the controller, and the controller determines whether the signal is the direction control signal or the dimming signal of the lighting fixture 3. If the signal is a direction control signal, the target motor is rotated to change the direction of the device 3. Therefore, in such a direction control device 1, while the key 7a of the transmitter 7 of the wireless remote controller is being pressed, the transmitter 7 repeatedly transmits the control signal, and the first and second motors 5 and 6 rotate. The rotation of the luminaire 3 attached to the luminaire 3 can be changed within the range in which the limit switch does not operate.
【0011】 図5乃至図7は、従来の別の方向制御装置1(第2の従来例)を示すもので、 前記従来例と異なる点は、第1及び第2のモーターとして2つのステッピングモ ーター5、6を用いた点と、それに伴うモーターの駆動方法であり、他は前記従 来例と同様に構成されている。FIGS. 5 to 7 show another conventional direction control device 1 (second conventional example). The difference from the conventional example is that two stepping motors are used as the first and second motors. The points 5 and 6 are used and the method of driving the motor associated therewith, and the other configurations are the same as those of the conventional example.
【0012】 制御部(CPU)9は、内部にクロック信号発生部(図示せず)を有し、接続 された駆動パルス発生部10に、ステッピングモーター5及び6のCW又はCC W方向への回転許可信号と、クロック信号を出力してステッピングモーター5、 6を駆動制御している。クロック信号は、内蔵タイマーにより発生され、また、 回転許可信号は、通常はフリップフロップでラッチされている。このように構成 された方向制御装置1では、照明器具3が可動限界位置に達してリミットスイッ チ11が動作しても、リミットスイッチ11でステッピングモーター5、6の駆 動電源を直接遮断することはできない(遮断すれば反対方向にも回転できない) ため、ステッピングモーター5、6の駆動電源にはリミットスイッチ11を接続 せず、リミットスイッチ11を制御電源に接続し、リミットスイッチ11が動作 した際には、制御部9でそのリミットスイッチ11の状態を読み取って、制御部 9のソフトにより動作したリミットスイッチ11の方向へのステッピングモータ ー5、6の回転を停止させていた。The control unit (CPU) 9 has a clock signal generation unit (not shown) inside, and the drive pulse generation unit 10 connected thereto rotates the stepping motors 5 and 6 in the CW or CCW direction. A permission signal and a clock signal are output to drive and control the stepping motors 5 and 6. The clock signal is generated by a built-in timer, and the rotation permission signal is usually latched by a flip-flop. In the direction control device 1 configured as above, even if the lighting fixture 3 reaches the movable limit position and the limit switch 11 operates, the limit switch 11 directly shuts off the driving power of the stepping motors 5 and 6. When the limit switch 11 operates when the limit switch 11 is connected to the control power supply without connecting the limit switch 11 to the drive power supply of the stepping motors 5 and 6 In this case, the control unit 9 reads the state of the limit switch 11 and stops the rotation of the stepping motors 5 and 6 in the direction of the limit switch 11 operated by the software of the control unit 9.
【0013】 また、駆動パルス発生部10は、入力されたクロック信号をカウントすること により、所定の時間巾を有する駆動パルスを駆動部12に出力するもので、駆動 部12では、その駆動パルス巾に応じてステッピングモーター5、6のコイルに 励磁電流を流し、モーターを駆動制御するように構成されている。The drive pulse generator 10 counts the input clock signals to output a drive pulse having a predetermined time width to the drive unit 12. The drive unit 12 outputs the drive pulse width. According to the above, an exciting current is supplied to the coils of the stepping motors 5 and 6 to drive and control the motors.
【0014】[0014]
しかしながら、このように構成された従来の方向制御装置1(第1の従来例) においては、第1及び第2のモーター5、6が同期モーターであり、その回転速 度が一定であるため、器具3の方向制御する際に、微調整のためにスピードを調 節することができず、器具3の方向制御がしにくいという問題点があった。 However, in the conventional direction control device 1 (first conventional example) configured in this way, the first and second motors 5 and 6 are synchronous motors, and their rotation speeds are constant, When controlling the direction of the device 3, there was a problem that the speed could not be adjusted for fine adjustment, and it was difficult to control the direction of the device 3.
【0015】 また、従来の別の方向制御装置1(第2の従来例)においては、クロック信号 が内蔵タイマーにより発生し、また、回転許可信号がフリップフロップでラッチ されているため、リミットスイッチ11が動作した場合であっても、制御部9を 構成するマイコンが暴走した時には、第1及び第2のモーター5、6であるステ ッピングモーターの回転を停止できないことがあるという問題点があった。Further, in another conventional direction control device 1 (second conventional example), since the clock signal is generated by the built-in timer and the rotation permission signal is latched by the flip-flop, the limit switch 11 Even when the above-mentioned operation is performed, there is a problem that the rotation of the stepping motors, which are the first and second motors 5 and 6, may not be stopped when the microcomputer constituting the control unit 9 runs out of control.
【0016】 本考案は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的 とするところは、器具の方向制御が容易に行えると共に、制御部の暴走時にも、 可動限界位置で確実に器具が停止できる安全性の高い方向制御装置を提供するこ とにある。The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to easily control the direction of an instrument and to make the movable limit position even when the control unit is out of control. Another object of the present invention is to provide a highly safe directional control device that can reliably stop the device.
【0017】[0017]
本考案は上記の問題点を解決するため、請求項1記載の方向制御装置1にあっ ては、双方向に回転可能な少なくとも1つのステッピングモーター5と、該ステ ッピングモーター5を駆動制御する制御部9と、前記ステッピングモーター5に より回転されて方向が制御される器具3と、該器具3の回転の両方向の可動限界 位置に配設された2つのリミットスイッチ11とを有してなり、前記リミットス イッチ11により、前記器具3の可動限界位置を検出してなる方向制御装置1で あって、前記制御部9からステッピングモーター5に、回転方向を指示をする回 転許可信号を出力させると共に、前記制御部9とステッピングモーター5の間に 、前記回転許可信号と、該回転許可信号が示すステッピングモーター5の回転許 可側に配設されたリミットスイッチ11からの信号とにより、該リミットスイッ チ11が動作した際に、動作したリミットスイッチ11を配設した側への前記ス テッピングモーター5の回転を停止する駆動停止回路13を設けたことを特徴と するものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides a direction control device 1 according to claim 1, wherein at least one bidirectionally rotatable stepping motor 5 and a control unit for driving and controlling the stepping motor 5 are controlled. 9, an instrument 3 whose direction is controlled by being rotated by the stepping motor 5, and two limit switches 11 arranged at movable limit positions in both directions of rotation of the instrument 3, The direction control device 1 detects the movable limit position of the device 3 by a limit switch 11. The control unit 9 outputs a rotation permission signal for instructing the rotation direction to the stepping motor 5, and The rotation permission signal and the rotation permission side of the stepping motor 5 indicated by the rotation permission signal are arranged between the control unit 9 and the stepping motor 5. A drive stop circuit 13 is provided to stop the rotation of the stepping motor 5 to the side on which the operated limit switch 11 is arranged when the limit switch 11 is operated by a signal from the limit switch 11. It is characterized by that.
【0018】 また、請求項2記載の考案にあっては、前記制御部9からステッピングモータ ー5の駆動パルス巾を決めるためのクロック信号を出力すると共に、前記駆動停 止回路13を、前記ステッピングモーター5の任意の一方向への回転許可信号と 該一方向の可動限界位置に配設されたリミットスイッチ11からの信号との論理 積をとる第1の論理積回路13aと、前記回転許可信号の反転信号と前記ステッ ピングモーター5の他方向の可動限界位置に配設されたリミットスイッチ11か らの信号との論理積をとる第2の論理積回路13bと、前記第1の論理積回路1 3aの出力と前記第2の論理積回路13bの出力の論理和をとる論理和回路13 cと、該論理和回路13cの出力と前記クロック信号の論理積をとる第3の論理 積回路13dとを備えて構成し、前記リミットスイッチ11が動作した際に、前 記第3の論理回路13dでクロック信号を停止させて、動作したリミットスイッ チ11を配設した側への前記ステッピングモーター5の回転を停止させたことを 特徴とするものである。Further, in the invention according to claim 2, a clock signal for determining a drive pulse width of the stepping motor 5 is output from the control unit 9, and the drive stop circuit 13 is connected to the stepping circuit. A first AND circuit 13a for taking a logical product of a rotation permission signal of the motor 5 in one arbitrary direction and a signal from a limit switch 11 arranged at a movable limit position in the one direction, and the rotation permission signal. A second AND circuit 13b which performs a logical product of the inversion signal of the above and the signal from the limit switch 11 arranged at the movable limit position in the other direction of the stepping motor 5, and the first AND circuit. 13a and an output of the second logical product circuit 13b, the logical sum circuit 13c, and a third logical product of the output of the logical sum circuit 13c and the clock signal And a circuit 13d. When the limit switch 11 operates, the clock signal is stopped by the third logic circuit 13d, and the stepping to the side where the operated limit switch 11 is arranged is performed. The feature is that the rotation of the motor 5 is stopped.
【0019】[0019]
上記のように構成したことにより、請求項1記載の考案にあっては、制御部9 からステッピングモーター5に回転方向を指示をする回転許可信号を出力させる と共に、前記制御部9とステッピングモーター5の間に、前記回転許可信号と、 ステッピングモーター5の回転許可側に配設されたリミットスイッチ11の信号 とにより、リミットスイッチ11が動作した際に、動作したリミットスイッチ1 1を配設した側へのステッピングモーター5の回転を停止する駆動停止回路13 を設けたため、ステッピングモーター5の回転制御が容易で、器具3の方向制御 が容易に行えると共に、リミットスイッチ11が動作した際には、制御部9が暴 走した場合であっても、制御部9とステッピングモーター5の間に位置する駆動 停止回路13により、ステッピングモーター5の駆動が確実に停止されて、その 発熱が防げ、方向制御装置1の安全性が高まる。 With the above configuration, in the device according to the first aspect, the control unit 9 outputs the rotation permission signal for instructing the rotation direction to the stepping motor 5, and also the control unit 9 and the stepping motor 5 Between the rotation permission signal and the signal of the limit switch 11 arranged on the rotation permission side of the stepping motor 5, the side on which the limit switch 11 is operated when the limit switch 11 is operated. Since the drive stop circuit 13 for stopping the rotation of the stepping motor 5 is provided, the rotation of the stepping motor 5 can be easily controlled, the direction of the instrument 3 can be easily controlled, and when the limit switch 11 is operated, the control is performed. Even if the unit 9 runs out of control, the drive stop circuit 13 located between the control unit 9 and the stepping motor 5 Ri is driven reliably stops the stepping motor 5, the heat generation is prevented, increasing the safety of the direction control device 1.
【0020】 また、請求項2記載の考案にあっては、前記制御部9からステッピングモータ ー5の駆動パルス巾を決めるためのクロック信号を出力すると共に、前記駆動停 止回路13を、前記ステッピングモーター5の任意の一方向への回転許可信号と 、該一方向の可動限界位置に配設されたリミットスイッチ11からの信号との論 理積をとる第1の論理積回路13aと、前記ステッピングモーター5の他方向へ の回転許可信号と該他方向の可動限界位置に配設されたリミットスイッチ11か らの信号との論理積をとる第2の論理積回路13bと、前記第1の論理積回路1 3aの出力と前記第2の論理積回路13bの出力の論理和をとる論理和回路13 cと、該論理和回路13cの出力と前記クロック信号の論理積をとる第3の論理 積回路13dとを備えて構成したため、ステッピングモーター5の回転制御が容 易で、器具3の方向制御が容易に行えると共に、任意の一方向のリミットスイッ チ11が動作した際には、制御部9が暴走した場合であっても、必ずクロック信 号が停止され、ステッピングモーター5の駆動が確実に停止されて、その発熱が 防げ、方向制御装置1の安全性が高まる。Further, in the invention according to claim 2, a clock signal for determining the drive pulse width of the stepping motor 5 is output from the control section 9, and the drive stop circuit 13 is connected to the stepping circuit. A first logical product circuit 13a for performing a logical product of a rotation permission signal of the motor 5 in an arbitrary direction and a signal from a limit switch 11 arranged at a movable limit position in the one direction; A second logical product circuit 13b for taking a logical product of a rotation permission signal for the motor 5 in the other direction and a signal from the limit switch 11 arranged at the movable limit position in the other direction, and the first logical circuit. A logical sum circuit 13c that takes the logical sum of the output of the product circuit 13a and the output of the second logical product circuit 13b, and a third logical product that takes the logical product of the output of the logical sum circuit 13c and the clock signal. Since it is configured to include the circuit 13d, the rotation control of the stepping motor 5 is easy, the direction control of the instrument 3 can be performed easily, and the control unit 9 operates when the limit switch 11 in any one direction operates. Even if the vehicle runs out of control, the clock signal is surely stopped, the driving of the stepping motor 5 is surely stopped, the heat generation is prevented, and the safety of the direction control device 1 is enhanced.
【0021】[0021]
図1は、本考案に係る方向制御装置1の一実施例を示すものであり、前記第2 の従来例と異なる点は、リミットスイッチ11の動作時にステッピングモーター 5のその方向への回転を停止させる駆動停止回路13を設けた点と、それに伴う 制御部9の動作であり、他は前記第2の従来例と同様に構成されている。 FIG. 1 shows an embodiment of a direction control device 1 according to the present invention. The difference from the second conventional example is that the stepping motor 5 stops rotating in that direction when the limit switch 11 operates. The drive stop circuit 13 is provided and the operation of the control section 9 is accompanied therewith.
【0022】 駆動停止回路13は、図1に示すように、制御部9と駆動パルス発生部10の 間に設けられてなるもので、その駆動停止回路13は、第1の論理積回路13a と第2の論理積回路13b、インバーター回路13e、論理和回路13c及び第 3の論理積回路13dとにより構成されている。As shown in FIG. 1, the drive stop circuit 13 is provided between the control unit 9 and the drive pulse generation unit 10. The drive stop circuit 13 includes the first AND circuit 13a and It is composed of a second AND circuit 13b, an inverter circuit 13e, an OR circuit 13c, and a third AND circuit 13d.
【0023】 第1の論理積回路13aは、たとえば、制御部9から出力される回転許可信号 が、1であればステッピングモーターのCW方向、0であればCCW方向の回転 を示す場合、制御部9から出力される回転許可信号と、制御電源からステッピン グモーター5のCW方向のリミットスイッチ11である第1のリミットスイッチ 11aを介して入力される信号とを入力して、それらの論理積をとるように設け られ、また、第2の論理積回路13bは、インバーター回路13eにより回転許 可信号を反転させた信号と、制御電源からステッピングモーター5のCCW方向 のリミットスイッチ11である第2のリミットスイッチ11bを介して入力され る信号とを入力して、それらの論理積をとるように設けられている。The first AND circuit 13a controls the control unit 9 when the rotation permission signal output from the control unit 9 indicates rotation of the stepping motor in the CW direction if the rotation permission signal is 1 and in the CCW direction if 0. The rotation permission signal output from 9 and the signal input from the control power supply via the first limit switch 11a, which is the CW-direction limit switch 11 of the stepping motor 5, are input and the logical product of them is calculated. The second AND circuit 13b is provided with a second limit signal which is a signal obtained by inverting the rotation permission signal by the inverter circuit 13e and the CCW direction limit switch 11 of the stepping motor 5 from the control power source. It is provided so that a signal inputted via the switch 11b is inputted and a logical product of them is taken.
【0024】 論理和回路13cは、第1の論理積回路13aと第2の論理積回路13bの出 力を入力して、それらの論理和をとるように設けられ、また、第3の論理積回路 13dは、論理和回路13cの出力と制御部9から出力されるクロック信号を入 力して、それらの論理積をとるように設けられ、その出力が回転許可信号と共に 、駆動パルス発生部10に入力されるよう構成されている。The logical sum circuit 13c is provided to input the outputs of the first logical product circuit 13a and the second logical product circuit 13b and take the logical sum of them, and also the third logical product circuit 13c. The circuit 13d is provided so as to input the output of the logical sum circuit 13c and the clock signal output from the control unit 9 and take a logical product of them, and the output thereof together with the rotation permission signal together with the drive pulse generation unit 10 Is configured to be input to.
【0025】 したがって、たとえば制御部9からステッピングモーター5のCW方向の回転 許可信号1が出力された場合、第1のリミットスイッチ11aが導通状態である ときには、第1の論理積回路13aは、その入力が共に1となるため出力として 1を出力し、このため、第2の論理積回路13bの出力にかかわらず、論理和回 路13cは1を出力し、第3の論理積回路13dは、制御部9から出力されたク ロック信号を駆動パルス発生部10に伝える。また、第1のリミットスイッチ1 1aが動作し、不導通状態となったときには、第1の論理積回路13aに入力さ れる第1のリミットスイッチ11aを介した信号が0となるため、第1の論理積 回路13aは0を出力し、一方、第2の論理積回路13bも回転許可信号を反転 させた信号0を入力の1つとするため、その出力は0となり、第3の論理積回路 13dは、制御部9からのクロック信号の入力にかかわらず、0を出力すること になり、駆動パルス発生部10へのクロック信号の入力を停止させる。このため 、駆動パルス発生部10は、ステッピングモーター5を駆動させるための駆動パ ルスを出力せず、ステッピングモーター5の、第1のリミットスイッチ11aの 配設された側であるCW方向への回転が停止され、その状態では反対方向である CCW方向にしか回転できなくなる。Accordingly, for example, when the control unit 9 outputs the rotation permission signal 1 in the CW direction of the stepping motor 5, when the first limit switch 11a is in the conductive state, the first AND circuit 13a Since both inputs are 1, 1 is output as an output. Therefore, the OR circuit 13c outputs 1 and the third AND circuit 13d outputs 1 regardless of the output of the second AND circuit 13b. The clock signal output from the control unit 9 is transmitted to the drive pulse generation unit 10. In addition, when the first limit switch 11a operates and becomes non-conductive, the signal input to the first AND circuit 13a via the first limit switch 11a becomes 0, so that the first limit switch 11a becomes 0. The logical product circuit 13a outputs 0, while the second logical product circuit 13b also receives the signal 0 obtained by inverting the rotation permission signal as one of the inputs, so that the output becomes 0, and the third logical product circuit 13a 13d outputs 0 regardless of the input of the clock signal from the control unit 9, and stops the input of the clock signal to the drive pulse generation unit 10. Therefore, the drive pulse generator 10 does not output the drive pulse for driving the stepping motor 5 and rotates the stepping motor 5 in the CW direction, which is the side where the first limit switch 11a is disposed. Is stopped, and in that state, it can only rotate in the CCW direction which is the opposite direction.
【0026】 また、制御部9からステッピングモーター5のCCW方向の回転許可信号0が 出力された場合も同様に、第2のリミットスイッチ11bが導通状態であるとき には、第2の論理積回路13bは、回転許可信号の反転信号1と制御電源から第 2のリミットスイッチ11bを介した信号1を入力して出力として1を出力し、 このため、第1の論理積回路13aの出力にかかわらず、論理和回路13cは1 を出力し、第3の論理積回路13dは、制御部9から出力されたクロック信号を 駆動パルス発生部10に伝える。また、第2のリミットスイッチ11bが動作し 、不導通状態となったときには、第2の論理積回路13bに入力される第2のリ ミットスイッチ11bを介した信号が0となるため、第2の論理積回路13bは 0を出力し、一方、第1の論理積回路13aも回転許可信号0を入力の1つとす るため、その出力は0となり、第3の論理積回路13dは、制御部9からのクロ ック信号の入力にかかわらず、0を出力することになり、駆動パルス発生部10 へのクロック信号の入力を停止させる。このため、駆動パルス発生部10は、ス テッピングモーター5を駆動させるための駆動パルスを出力せず、ステッピング モーター5の、第2のリミットスイッチ11bの配設された側であるCCW方向 への回転が停止され、その状態では反対方向であるCW方向にしか回転できなく なる。Similarly, when the CCW direction rotation permission signal 0 of the stepping motor 5 is output from the control unit 9, similarly, when the second limit switch 11b is in the conductive state, the second AND circuit. 13b inputs the inverted signal 1 of the rotation permission signal and the signal 1 from the control power source through the second limit switch 11b and outputs 1 as an output. Therefore, regardless of the output of the first AND circuit 13a. Instead, the OR circuit 13c outputs 1, and the third AND circuit 13d transmits the clock signal output from the control section 9 to the drive pulse generation section 10. When the second limit switch 11b operates and becomes non-conducting, the signal input to the second AND circuit 13b via the second limit switch 11b becomes 0. The logical product circuit 13b outputs 0, while the first logical product circuit 13a also receives the rotation permission signal 0 as one of the inputs, so that the output becomes 0, and the third logical product circuit 13d controls Regardless of the clock signal input from the unit 9, 0 is output, and the input of the clock signal to the drive pulse generation unit 10 is stopped. Therefore, the drive pulse generator 10 does not output the drive pulse for driving the stepping motor 5, and the stepping motor 5 in the CCW direction, which is the side where the second limit switch 11b is provided, is output. The rotation is stopped, and in that state, it can only rotate in the opposite CW direction.
【0027】 このように本実施例における方向制御装置1においては、制御部9からステッ ピングモーター5に回転方向を指示をする回転許可信号を出力させると共に、前 記制御部9とステッピングモーター5の間に、前記回転許可信号と、その回転許 可信号の示すステッピングモーター5の回転許可側に配設されたリミットスイッ チ11の信号とにより、リミットスイッチ11が動作した際に、動作したリミッ トスイッチ11を配設した側へのステッピングモーター5の回転を停止する駆動 停止回路13を設け、制御部9からステッピングモーター5の駆動パルス巾を決 めるためのクロック信号を出力すると共に、駆動停止回路13を、ステッピング モーター5の任意の一方向への回転許可信号と、その一方向の可動限界位置に配 設されたリミットスイッチ11からの信号との論理積をとる第1の論理積回路1 3aと、ステッピングモーター5の他方向への回転許可信号と、その他方向の可 動限界位置に配設されたリミットスイッチ11からの信号との論理積をとる第2 の論理積回路13bと、第1の論理積回路13aの出力と第2の論理積回路13 bの出力の論理和をとる論理和回路13cと、論理和回路13cの出力とクロッ ク信号の論理積をとる第3の論理積回路13dとを備えて構成したため、ステッ ピングモーター5の回転制御が容易で、器具3の方向制御が容易に行えると共に 、任意の一方向のリミットスイッチ11が動作した際には、制御部9が暴走した 場合であっても、必ずクロック信号が停止され、ステッピングモーター5の駆動 が確実に停止されて、ステッピングモーター5への余分な給電や、その発熱が防 げ、方向制御装置1の安全性が高まる。As described above, in the direction control device 1 according to the present embodiment, the control unit 9 causes the stepping motor 5 to output the rotation permission signal for instructing the rotation direction, and at the same time, the control unit 9 and the stepping motor 5 are controlled. In the meantime, the limit activated when the limit switch 11 is activated by the rotation permission signal and the signal of the limit switch 11 arranged on the rotation permission side of the stepping motor 5 indicated by the rotation permission signal. A drive stop circuit 13 for stopping the rotation of the stepping motor 5 to the side where the switch 11 is arranged is provided, and the control unit 9 outputs a clock signal for determining the drive pulse width of the stepping motor 5 and stops the drive. The circuit 13 is arranged at the rotation permission signal of the stepping motor 5 in any one direction and the movable limit position in that one direction. AND circuit 13a that performs a logical product of the signal from the limit switch 11 that has been operated, a rotation permission signal to the other direction of the stepping motor 5, and a limit disposed at the movable limit position in the other direction. A second logical product circuit 13b that takes a logical product with the signal from the switch 11, and a logical sum circuit 13c that takes a logical sum of the output of the first logical product circuit 13a and the output of the second logical product circuit 13b. Since the output of the logical sum circuit 13c and the third logical product circuit 13d that takes the logical product of the clock signal are provided, the rotation control of the stepping motor 5 and the direction control of the instrument 3 can be easily performed. At the same time, when the arbitrary one-way limit switch 11 operates, the clock signal is always stopped and the driving of the stepping motor 5 is surely stopped even if the control unit 9 runs out of control. Te extra power supply and to the stepping motor 5, increases the exotherm proof up the safety of the direction control device 1.
【0028】 なお、前記実施例においては、駆動停止回路により駆動パルス発生部に供給さ れるクロック信号を停止させてリミットスイッチが動作したときのステッピング モーターの回転を停止させるものを例示したが、本考案はこれに限らず、ステッ ピングモーターの駆動用のトランジスタへのベース信号を停止させることによっ て行うものであっても良い。また、前記各実施例においては、器具として照明器 具を例示して説明を行ったが、本考案はこれに限らず、器具としてたとえばスピ ーカー等の方向性を有する器具であればどのようなものであっても良いことは勿 論である。In the above embodiment, the drive stop circuit stops the clock signal supplied to the drive pulse generator to stop the rotation of the stepping motor when the limit switch operates. The invention is not limited to this, and the invention may be carried out by stopping the base signal to the transistor for driving the stepping motor. Further, in each of the above-described embodiments, the illuminating device has been described as an example of the device, but the present invention is not limited to this, and any device having directionality such as a speaker can be used as the device. Needless to say, it may be one.
【0029】[0029]
本考案の方向制御装置は上記のように構成したものであるから、請求項1記載 の考案にあっては、制御部からステッピングモーターに回転方向を指示をする回 転許可信号を出力させると共に、前記制御部とステッピングモーターの間に、前 記回転許可信号と、ステッピングモーターの回転許可側に配設されたリミットス イッチの信号とにより、リミットスイッチが動作した際に、動作したリミットス イッチを配設した側へのステッピングモーターの回転を停止する駆動停止回路を 設けたため、ステッピングモーターの回転制御が容易で、器具の方向制御が容易 に行えると共に、リミットスイッチが動作した際には、制御部が暴走した場合で あっても、制御部とステッピングモーターの間に位置する駆動停止回路により、 ステッピングモーターの駆動が確実に停止されて、その発熱が防げ、方向制御装 置の安全性が高まる。 Since the direction control device of the present invention is configured as described above, in the device of the first aspect, the control unit causes the stepping motor to output the rotation permission signal for instructing the rotation direction. The limit switch that operates when the limit switch operates is provided between the control unit and the stepping motor by the rotation permission signal and the signal of the limit switch that is provided on the rotation permission side of the stepping motor. Since a drive stop circuit that stops the rotation of the stepping motor to the side where it is operated is provided, it is easy to control the rotation of the stepping motor, the direction of the device can be easily controlled, and when the limit switch operates, the control unit runs out of control. Even if it does, the drive stop circuit located between the control unit and the stepping motor causes It is driven reliably stop the terpolymer, the exotherm prevented, increasing the safety of the direction control equipment.
【0030】 また、請求項2記載の考案にあっては、前記制御部からステッピングモーター の駆動パルス巾を決めるためのクロック信号を出力すると共に、前記駆動停止回 路を、前記ステッピングモーターの任意の一方向への回転許可信号と、該一方向 の可動限界位置に配設されたリミットスイッチからの信号との論理積をとる第1 の論理積回路と、前記ステッピングモーターの他方向への回転許可信号と該他方 向の可動限界位置に配設されたリミットスイッチからの信号との論理積をとる第 2の論理積回路と、前記第1の論理積回路の出力と前記第2の論理積回路の出力 の論理和をとる論理和回路と、該論理和回路の出力と前記クロック信号の論理積 をとる第3の論理積回路とを備えて構成したため、ステッピングモーターの回転 制御が容易で、器具の方向制御が容易に行えると共に、任意の一方向のリミット スイッチが動作した際には、制御部が暴走した場合であっても、必ずクロック信 号が停止され、ステッピングモーターの駆動が確実に停止されて、その発熱が防 げ、方向制御装置の安全性が高まる。Further, in the invention according to claim 2, a clock signal for determining a drive pulse width of the stepping motor is output from the control unit, and the drive stop circuit is connected to an arbitrary one of the stepping motor. A first AND circuit that performs a logical product of a rotation permission signal in one direction and a signal from a limit switch arranged at a movable limit position in the one direction, and rotation permission in the other direction of the stepping motor. A second AND circuit for taking a logical product of a signal and a signal from a limit switch arranged at the other movable limit position, an output of the first AND circuit and the second AND circuit Since it is configured to include a logical sum circuit that takes the logical sum of the outputs of the above and a third logical product circuit that takes the logical product of the output of the logical sum circuit and the clock signal, the rotation control of the stepping motor is controlled. It is easy to control the direction of the instrument, and when the limit switch operates in any one direction, the clock signal is always stopped and the stepping motor is operated even if the control unit runs out of control. The drive of the is surely stopped, its heat generation is prevented, and the safety of the direction control device is enhanced.
【図1】本考案に係る方向制御装置の一実施例を示す回
路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a direction control device according to the present invention.
【図2】従来の方向制御装置(第1の従来例)を示す要
部斜視図である。FIG. 2 is a main part perspective view showing a conventional direction control device (first conventional example).
【図3】同上のリモコン送信機を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the remote control transmitter of the above.
【図4】同上の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of the above.
【図5】従来の別の方向制御装置(第2の従来例)を示
す要部ブロック図である。FIG. 5 is a principal block diagram showing another conventional direction control device (second conventional example).
【図6】同上の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of the same as above.
【図7】同上のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of the same.
1 方向制御装置 3 器具 5、6 ステッピングモーター 9 制御部 11 リミットスイッチ 13 駆動停止回路 13a 第1の論理積回路 13b 第2の論理積回路 13c 論理和回路 13d 第3の論理積回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Direction control device 3 Instrument 5, 6 Stepping motor 9 Control part 11 Limit switch 13 Drive stop circuit 13a 1st AND circuit 13b 2nd AND circuit 13c OR circuit 13d 3rd AND circuit
Claims (2)
テッピングモーターと、該ステッピングモーターを駆動
制御する制御部と、前記ステッピングモーターにより回
転されて方向が制御される器具と、該器具の回転の両方
向の可動限界位置に配設された2つのリミットスイッチ
とを有してなり、前記リミットスイッチにより前記器具
の可動限界位置を検出してなる方向制御装置であって、
前記制御部からステッピングモーターに回転方向を指示
をする回転許可信号を出力させると共に、前記制御部と
ステッピングモーターの間に、前記回転許可信号と、該
回転許可信号が示すステッピングモーターの回転許可側
に配設されたリミットスイッチからの信号とにより、該
リミットスイッチが動作した際に、動作したリミットス
イッチを配設した側への前記ステッピングモーターの回
転を停止する駆動停止回路を設けたことを特徴とする方
向制御装置。1. A bidirectionally rotatable stepping motor, a control unit for driving and controlling the stepping motor, an instrument whose direction is controlled by the stepping motor, and both directions of rotation of the instrument. And a limit switch disposed at the movable limit position of, and a direction control device configured to detect the movable limit position of the instrument by the limit switch,
The control unit outputs a rotation permission signal for instructing a rotation direction to the stepping motor, and between the control unit and the stepping motor, the rotation permission signal and the rotation permission side of the stepping motor indicated by the rotation permission signal. A drive stop circuit for stopping the rotation of the stepping motor to the side where the operated limit switch is arranged when the limit switch is operated by a signal from the arranged limit switch is provided. Direction control device.
駆動パルス巾を決めるためのクロック信号を出力すると
共に、前記駆動停止回路を、前記ステッピングモーター
の任意の一方向への回転許可信号と該一方向の可動限界
位置に配設されたリミットスイッチからの信号との論理
積をとる第1の論理積回路と、前記回転許可信号の反転
信号と前記ステッピングモーターの他方向の可動限界位
置に配設されたリミットスイッチからの信号との論理積
をとる第2の論理積回路と、前記第1の論理積回路の出
力と前記第2の論理積回路の出力の論理和をとる論理和
回路と、該論理和回路の出力と前記クロック信号の論理
積をとる第3の論理積回路とを備えて構成し、前記リミ
ットスイッチが動作した際に、前記第3の論理回路でク
ロック信号を停止させて、動作したリミットスイッチを
配設した側への前記ステッピングモーターの回転を停止
させたことを特徴とする請求項1記載の方向制御装置。2. A clock signal for determining a drive pulse width of a stepping motor is output from the control unit, and the drive stop circuit outputs a rotation permission signal to the stepping motor in any one direction and a rotation permission signal of the one direction. A first AND circuit for obtaining a logical product of a signal from a limit switch arranged at a movable limit position, an inverted signal of the rotation permission signal and a movable limit position in the other direction of the stepping motor. A second AND circuit that obtains a logical product with the signal from the limit switch, an OR circuit that obtains the logical sum of the output of the first AND circuit and the output of the second AND circuit, and the logical AND circuit. The output of the sum circuit and a third logical product circuit that takes the logical product of the clock signal are provided, and when the limit switch operates, the clock signal is stopped by the third logical circuit. The directional control device according to claim 1, wherein the stepping motor is stopped from rotating toward the side where the operated limit switch is arranged.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6291793U JPH0736597U (en) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | Direction control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6291793U JPH0736597U (en) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | Direction control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0736597U true JPH0736597U (en) | 1995-07-04 |
Family
ID=13214092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6291793U Pending JPH0736597U (en) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | Direction control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0736597U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003518682A (en) * | 1999-12-23 | 2003-06-10 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー. | Circuit layout for safe disconnection of equipment, especially mechanical equipment |
CN111102493A (en) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 苏州中明光电有限公司 | Short-distance tunnel lamp irradiation angle adjusting device and using method thereof |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP6291793U patent/JPH0736597U/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003518682A (en) * | 1999-12-23 | 2003-06-10 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー. | Circuit layout for safe disconnection of equipment, especially mechanical equipment |
CN111102493A (en) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 苏州中明光电有限公司 | Short-distance tunnel lamp irradiation angle adjusting device and using method thereof |
CN111102493B (en) * | 2018-10-26 | 2024-01-09 | 苏州中明光电有限公司 | Short-distance tunnel lamp irradiation angle adjusting device and application method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10473311B2 (en) | Angle adjuster and lighting apparatus with angle adjuster | |
EP2443381A1 (en) | Intelligent light fixture with manual follow spot function | |
US10830423B2 (en) | Angle adjustment device and lighting device | |
JPH0736597U (en) | Direction control device | |
CN106409580B (en) | A kind of switch controlling device | |
JP4733038B2 (en) | Elevator control | |
DE60107039D1 (en) | Electric motor with electronic control | |
JP2002015879A (en) | Illumination attitude control system | |
JP2007162673A (en) | Socket with fan function and sealing fan | |
JP3867507B2 (en) | Lighting control device | |
JP2018029088A (en) | Angle adjustment device and lighting device including the same | |
KR200252995Y1 (en) | Small Dome Camera Driver Speed Controller | |
JP2002289369A (en) | Illumination equipment | |
JP2909578B2 (en) | Remote control spotlight | |
JP2549489Y2 (en) | Movable lighting equipment | |
JP3019103B2 (en) | Remote monitoring and control system | |
JPH103962A (en) | Receptacle for installation of remote controller-operated luminaire | |
US411150A (en) | Executrix of abraham s | |
KR20220100428A (en) | A Wireless Charging Device for a Vehicle | |
CN111479373A (en) | Multi-path holder synchronous rotation control system of automobile working lamp | |
JP2023038082A (en) | Operation mode switching method, and operation mode switching device of electric power tool | |
US1491420A (en) | Control system | |
JP3044528U (en) | Remote control device for home lighting equipment | |
JP2023108924A (en) | Lighting control device | |
JPH0589965A (en) | Switching device |