JPH0736469Y2 - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
- Publication number
- JPH0736469Y2 JPH0736469Y2 JP1986136855U JP13685586U JPH0736469Y2 JP H0736469 Y2 JPH0736469 Y2 JP H0736469Y2 JP 1986136855 U JP1986136855 U JP 1986136855U JP 13685586 U JP13685586 U JP 13685586U JP H0736469 Y2 JPH0736469 Y2 JP H0736469Y2
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- JP
- Japan
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- housing
- magnet
- magnetic field
- index magnet
- flange
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はブラシレスモータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a brushless motor.
従来、ブラシレスモータにおいて、ロータマグネットの
回転位置信号を得るために、該ロータマグネットのロー
タホルダに回転位相信号−例えば、360度（機械角）に
１個の信号−用のマグネットを埋込むと共に、これに対
向して、該マグネットを検出する検出器を付設してい
た。Conventionally, in a brushless motor, in order to obtain a rotational position signal of a rotor magnet, a magnet for a rotational phase signal-for example, one signal at 360 degrees (mechanical angle) -is embedded in a rotor holder of the rotor magnet. A detector for detecting the magnet was attached opposite to.
しかして、マグネットの磁界の強さは温度の変化により
変化し、検出器から検出される信号は温度変化によって
該検出器の検出信号の位置が変動する。Thus, the strength of the magnetic field of the magnet changes due to the change in temperature, and the position of the detection signal of the detector changes due to the temperature change in the signal detected by the detector.
本考案はこのような問題点を解決して、温度変化により
回転位相信号用のマグネットの磁界の強さが変化した場
合においても検出器の検出信号の位置の変動を最小にす
ることを目的とする。The present invention aims to solve such problems and minimize the fluctuation of the position of the detection signal of the detector even when the magnetic field strength of the magnet for the rotation phase signal changes due to the temperature change. To do.
前記目的を達成するために、本考案のブラシレスモータ
は、 ハウジングと、 前記ハウジングに固着され、コイルが巻設されたステー
タと、 前記ハウジングに回転自在に支持され、ロータマグネッ
トを有するロータホルダと、 前記ロータホルダに配置され、温度に応じて強度が変化
する回転位置検出用の磁界を生成するインデックスマグ
ネット部と、 前記インデックスマグネット部の外周に配置され、前記
インデックスマグネット部と逆極性に磁化される磁性部
と、 前記ハウジングの、前記インデックスマグネット部に対
向する部分に配置され、前記インデックスマグネット部
の生成磁界と前記磁性部の生成磁界の合成磁界を検出
し、検出信号を出力する検出器と、 を備え、 前記ハウジングはフランジと、前記フランジに突設され
た円筒部から構成され、 前記ロータホルダは前記ハウジングの前記円筒部に回転
自在に支持され、 前記ステータは前記ハウジングの前記円筒部に固着さ
れ、 前記インデックスマグネット部は前記ロータホルダの前
記フランジに対向する面に形成されたくぼみ部内に、そ
の表面が前記ロータホルダの表面と面一になるように配
置され、 前記インデックスマグネット部に対向する前記ハウジン
グのフランジには、前記フランジの前記検出器の背面部
分にくぼみ部が形成され、前記くぼみ部内にその周囲よ
り高い透磁性を有する高透磁性部が形成されていること
を特徴とするものである。To achieve the above object, a brushless motor of the present invention comprises: a housing; a stator fixed to the housing; a coil wound around the housing; a rotor holder rotatably supported by the housing and having a rotor magnet; An index magnet unit arranged on the rotor holder for generating a magnetic field for detecting a rotational position, the strength of which changes according to temperature, and a magnetic unit arranged on the outer periphery of the index magnet unit and magnetized with a polarity opposite to that of the index magnet unit. And a detector that is disposed in a portion of the housing that faces the index magnet section and that detects a combined magnetic field of the generated magnetic field of the index magnet section and the generated magnetic field of the magnetic section and outputs a detection signal. The housing has a flange and a cylinder protruding from the flange. The rotor holder is rotatably supported by the cylindrical portion of the housing, the stator is fixed to the cylindrical portion of the housing, and the index magnet portion is formed on a surface of the rotor holder that faces the flange. The recess is formed in the recess so that the surface thereof is flush with the surface of the rotor holder, and the flange of the housing facing the index magnet is provided with a recess on the back surface of the detector of the flange. In addition, a highly magnetically permeable portion having a magnetic permeability higher than that of the periphery thereof is formed in the recessed portion.
本考案によれば、インデックスマグネット部の外周に磁
性部を配置することにより、磁性部がインデックスマグ
ネット部と逆極性に磁化される。このため、インデック
スマグネット部の生成する磁界と磁性部の生成する磁界
の合成磁界は、その立ち上がりが急峻となる。従って、
温度の変化のために、インデックスマグネット部の生成
する磁界の強度が変化した場合であっても、検出器の検
出する回転位置がほぼ一定となり、より正確にインデッ
クスマグネット部の位置を検出できる。According to the present invention, by arranging the magnetic part on the outer circumference of the index magnet part, the magnetic part is magnetized in the opposite polarity to the index magnet part. Therefore, the combined magnetic field of the magnetic field generated by the index magnet section and the magnetic field generated by the magnetic section has a steep rise. Therefore,
Even if the strength of the magnetic field generated by the index magnet unit changes due to the change in temperature, the rotational position detected by the detector becomes substantially constant, and the position of the index magnet unit can be detected more accurately.
また、インデックスマグネット部と高透磁性部がそれぞ
れくぼみ部に配置されているため、これらの厚みがロー
タホルダとフランジの間隔を制限することがなく、ロー
タホルダとフランジを十分近接させることができ、ロー
タの位置を正確に検出しつつ、モータの小型化・薄型化
が実現できる。Further, since the index magnet portion and the high-permeability portion are arranged in the recessed portions respectively, their thickness does not limit the distance between the rotor holder and the flange, and the rotor holder and the flange can be brought sufficiently close to each other. While accurately detecting the position, the motor can be made smaller and thinner.
ここで、インデックスマグネット部がくぼみ部の奥に位
置すると、検出器により検出される磁界が弱くなり、正
確な位置検出ができなくなるが、本考案では、インデッ
クスマグネット部とロータホルダを面一とし、限られた
磁界を有効に利用している。Here, if the index magnet section is located deep in the recess, the magnetic field detected by the detector will be weakened and accurate position detection will not be possible.However, in the present invention, the index magnet section and the rotor holder are flush with each other, and It effectively uses the generated magnetic field.
以下、実施例を示す図面に基づいて本考案を詳説する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating an embodiment.
第１図は本考案に係るブラシレスモータを示し同図にお
いて、このブラシレスモータは、円筒部１と該円筒部１
に外鍔状として突設されるフランジ２とからなるハウジ
ング３と、該ハウジング３の円筒部１に回転自在として
枢支されるロータホルダ４と、該ロータホルダ４に内嵌
状として上記ハウジング３の円筒部１に固着されるステ
ータ５と、を備えている。そして、該ハウジング３はア
ルミニウム等の非磁性材からなり、フランジ２を介して
他部材Ａに固定される。FIG. 1 shows a brushless motor according to the present invention, in which the brushless motor includes a cylindrical portion 1 and a cylindrical portion 1.
A housing 3 consisting of a flange 2 projecting as an outer collar, a rotor holder 4 rotatably supported by a cylindrical portion 1 of the housing 3, and a cylinder of the housing 3 fitted in the rotor holder 4 internally. The stator 5 fixed to the portion 1 is provided. The housing 3 is made of a non-magnetic material such as aluminum and is fixed to the other member A via the flange 2.
しかして、ロータホルダ４は、上面壁６を有しかつ下方
開口部に外鍔部７を有する略円筒体からなり、該上面壁
６の略中央部に、上記ハウジング３の円筒部１に軸受け
14,14を介して回転自在に枢支されるシャフト８の一端
が固着されて回転自在とされる。そして、該ロータホル
ダ４の側壁９内周面27に、周方向に沿って、Ｎ極・Ｓ極
が、順次着磁されて略円環状に配設されるロータマグネ
ット10が固着されている。なお、該ロータホルダ４の側
壁９外周面には図示省略の磁気ディスク等が取付けられ
る。Thus, the rotor holder 4 is formed of a substantially cylindrical body having an upper surface wall 6 and an outer flange portion 7 at a lower opening, and the substantially central portion of the upper surface wall 6 bears on the cylindrical portion 1 of the housing 3.
One end of a shaft 8 which is rotatably supported via 14 and 14 is fixed to be rotatable. A rotor magnet 10 is fixed to the inner circumferential surface 27 of the side wall 9 of the rotor holder 4 along the circumferential direction so that the N and S poles are sequentially magnetized and arranged in a substantially annular shape. A magnetic disk (not shown) or the like is attached to the outer peripheral surface of the side wall 9 of the rotor holder 4.
また、ステータ５は、上記ロータマクネット10の内側に
近接対峙する複数本のティースを備えた薄板状のステー
タラミネーション11が、複数枚重合積層されて形成さ
れ、その軸心孔12が上記ハウジング３の円筒部１に嵌合
されている。なお、一枚のステータラミネーション11の
みをステータ５とするも自由である。13はステータ５の
ティースに巻設されるコイルである。Further, the stator 5 is formed by stacking a plurality of thin plate-shaped stator laminations 11 having a plurality of teeth facing each other inside the rotor macnet 10 in an overlapping manner, and an axial hole 12 of the lamination. It is fitted in the cylindrical portion 1. Incidentally, it is also possible to use only one stator lamination 11 as the stator 5. Reference numeral 13 is a coil wound around the teeth of the stator 5.
15は上記ハウジング３のフランジ２に付設された基板16
に結線されたロータ位置検出器であって、ホール素子、
ホールIC等からなり、ロータマグネット10からの回転位
置検出信号に基づいて上記ステータ５のコイル13への通
電が切換制御され、このブラシレスモータは回転する。15 is a substrate 16 attached to the flange 2 of the housing 3
A rotor position detector connected to the Hall element,
The brushless motor is composed of a Hall IC or the like, and the energization of the coil 13 of the stator 5 is controlled to be switched based on the rotational position detection signal from the rotor magnet 10, and the brushless motor rotates.
しかして、上記ロータホルダ４の外鍔部７の裏面17に
は、ロータマグネット10の磁界より強い磁界を有するイ
ンデックスマグネット部18が形成されると共に、該イン
デックスマグネット部18が対向するハウジング３に、該
インデックスマグネット部18の磁界を検出する検出器19
が設けられている。また、このインデックスマグネット
部18は、ロータホルダ４の外鍔部７の裏面17に凹所を形
成し、該凹所にロータマグネット10の磁界より強い磁界
を有するマグネットを嵌込んで形成する。そして、この
検出器19は上記ロータ位置検出器15と同様なホール素
子、ホールIC等からなり、ハウジング３のフランジ２に
付設された基板16上に設けられる。Then, an index magnet portion 18 having a magnetic field stronger than that of the rotor magnet 10 is formed on the back surface 17 of the outer flange portion 7 of the rotor holder 4, and the index magnet portion 18 is provided on the housing 3 facing the index magnet portion 18. Detector 19 for detecting the magnetic field of the index magnet section 18
Is provided. The index magnet portion 18 is formed by forming a recess on the back surface 17 of the outer flange portion 7 of the rotor holder 4 and inserting a magnet having a magnetic field stronger than that of the rotor magnet 10 into the recess. The detector 19 is composed of a Hall element, a Hall IC and the like similar to the rotor position detector 15, and is provided on a substrate 16 attached to the flange 2 of the housing 3.
また、上記基板16の裏面側には、上記検出器19に対向し
て、その周囲より高い透磁性となる高透磁性部20が形成
されている。即ち、この高透磁性部20は、ハウジング３
のフランジ２に凹所を形成し、該凹所に磁性材を嵌込ん
で形成する。また、この高透磁性部20を形成する場合、
第３図に示す様に、全体がリング板形状の磁性体21をハ
ウジング３のフランジ２に取付けると共に、該磁性体21
に貫孔22,22を設け、該貫孔22,22間に介在するように検
出器19を付設して形成するも好ましい。なお、この場
合、貫孔22,22でなくても検出部に磁界が集中する形状
であれば良い。23はインデックスマグネット部18の上部
に付設された磁性片である。Further, on the back surface side of the substrate 16, there is formed a highly magnetic permeable portion 20 facing the detector 19 and having a magnetic permeability higher than that of the periphery thereof. That is, the highly magnetically permeable portion 20 is provided in the housing 3
The flange 2 is formed with a recess, and the recess is filled with a magnetic material. Further, when forming the high magnetic permeability portion 20,
As shown in FIG. 3, a magnetic body 21 having an overall ring plate shape is attached to the flange 2 of the housing 3 and
It is also preferable that the through holes 22 and 22 are provided in the above, and the detector 19 is additionally provided so as to be interposed between the through holes 22 and 22. In this case, the shape is not limited to the through holes 22 and 22 as long as the magnetic field is concentrated on the detection portion. Reference numeral 23 is a magnetic piece attached to the upper portion of the index magnet portion 18.
24はハウジング３の円筒部１の上端内周面に付設された
磁性液体シール、25はシャフト８に取付けられた位置決
め用止め輪、26は下方の軸受14の外輪と円筒部１内周面
に設けられた段付部との間に介装された皿バネ等の弾発
付勢部材である。24 is a magnetic liquid seal attached to the inner peripheral surface of the upper end of the cylindrical portion 1 of the housing 3, 25 is a retaining ring attached to the shaft 8, and 26 is the outer ring of the lower bearing 14 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 1. It is an elastic urging member such as a disc spring which is interposed between the stepped portion provided.
しかして、このブラシレスモータは、インデックスマグ
ネット部18の磁界を検出することにより、ロータマグネ
ット10の回転位相信号−例えば、360度に１回の信号−
を発生させるものであるが、上述の様に、検出器19の裏
面側に高透磁性部20が設けられていれば、該検出器19で
検出する磁界の強は、第２図の実線で示す様な波形とな
り、高透磁性部20が設けられていない場合の波形（破
線）に比べて振幅が大きくなる。従って、温度の変化に
よりｙだけ磁界の強さが変動した場合も、高透磁性部20
が設けられていない場合の信号のずれｘに比べて極めて
小さいずれｘ′となり、温度の変化によりインデックス
マグネット部18の磁界の強さが変化した場合においても
その変化に影響されずに、検出器19の検出信号の位置変
動が少なくなる。なお、この実施例の様にインデックス
マグネット部18の上部に磁性片23が付設されていれば、
よりいっそう上記変化に影響されない。Thus, this brushless motor detects the magnetic field of the index magnet section 18 to detect a rotation phase signal of the rotor magnet 10-for example, a signal once every 360 degrees.
As described above, if the highly permeable portion 20 is provided on the back surface side of the detector 19 as described above, the strength of the magnetic field detected by the detector 19 is as shown by the solid line in FIG. The waveform is as shown, and the amplitude is larger than the waveform (broken line) when the high magnetic permeability portion 20 is not provided. Therefore, even when the magnetic field strength changes by y due to the temperature change, the high magnetic permeability portion 20
Is extremely smaller than the signal shift x in the case where is not provided, and even if the magnetic field strength of the index magnet section 18 changes due to temperature change, it is not affected by the change and the detector The position variation of 19 detection signals is reduced. If the magnetic piece 23 is attached to the upper portion of the index magnet portion 18 as in this embodiment,
Even more unaffected by the above changes.
また、第５図に示す様に、インデックスマグネット部18
の外周に磁性部31を形成するも好ましい。即ち、この磁
性部31は磁性材をロータホルダ４の外鍔部７の裏面17に
付設して形成される。このように、磁性部31を形成すれ
ば、インデックスマグネット部18の検出器19に与える磁
界は第６図の実線で示す様な波形となる。つまり、メイ
ン磁界のまわりに反対の極の磁界が生じ、磁界の波形の
立上がりがより急峻となり、検出器19の信号の温度変化
に対してより良好となる。Also, as shown in FIG. 5, the index magnet portion 18
It is also preferable to form the magnetic portion 31 on the outer periphery of the. That is, the magnetic portion 31 is formed by attaching a magnetic material to the back surface 17 of the outer flange portion 7 of the rotor holder 4. Thus, when the magnetic portion 31 is formed, the magnetic field applied to the detector 19 of the index magnet portion 18 has a waveform as shown by the solid line in FIG. That is, magnetic fields of opposite poles are generated around the main magnetic field, the rise of the waveform of the magnetic field becomes steeper, and it becomes better with respect to the temperature change of the signal of the detector 19.
次に、第４図は他の実施例を示し、磁気ディスク取付部
材28を有している。具体的には、この場合、ハウジング
３のフランジ２は円筒部１の略中央部位から外鍔状に突
設され、そして、該円筒部１の上部が磁気ディスク取付
部材28に内嵌状とされ、該円筒部１の下部及びステータ
５がロータホルダ４に内嵌状とされる。即ち、磁気ディ
スク取付部材28の壁面部29の略中央部にシャフト８の一
端が固着され、また、ロータホルダ４の略中央部に、該
シャフト８の他端が固着されて回転自在とされている。Next, FIG. 4 shows another embodiment, which has a magnetic disk mounting member 28. Specifically, in this case, the flange 2 of the housing 3 is provided so as to project from the substantially central portion of the cylindrical portion 1 in an outer brim shape, and the upper portion of the cylindrical portion 1 is internally fitted to the magnetic disk mounting member 28. The lower portion of the cylindrical portion 1 and the stator 5 are internally fitted to the rotor holder 4. That is, one end of the shaft 8 is fixed to the substantially central portion of the wall surface portion 29 of the magnetic disk mounting member 28, and the other end of the shaft 8 is fixed to the substantial central portion of the rotor holder 4 so as to be rotatable. .
しかして、この場合も、インデックスマグネット部18、
検出器19及び高透磁性部20が設けられ、温度の変化によ
りインデックスマグネット部18の磁界の強さが変化した
場合においてもその変化に影響されずに、このブラシレ
スモータは常になめらかに回転する。また、この場合の
インデックスマグネット部18をロータマグネット10に形
成されている。なお、第１図に示される符号と同一符号
は該第１図に示す部材と同一部材を示している。In this case, too, the index magnet section 18,
The detector 19 and the highly magnetically permeable portion 20 are provided, and even when the magnetic field strength of the index magnet portion 18 changes due to a change in temperature, the brushless motor always rotates smoothly without being affected by the change. The index magnet portion 18 in this case is formed on the rotor magnet 10. The same reference numerals as those shown in FIG. 1 denote the same members as those shown in FIG.
なお、本考案は図示の実施例に限定されず、本考案の要
旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、イ
ンデックスマグネット部18を、ロータマグネット10に形
成するも、該ロータマグネット10とロータホルダ４の外
鍔部７とにまたがって形成するも自由であり、さらに、
インデックスマグネット部18を形成するマグネットを突
出させて埋込むも自由である。なお、これらの場合、勿
論、検出器19及び高透磁性部20はインデックスマグネッ
ト部18と対向したフランジ２に設けられる。さらに、イ
ンデックスマグネット部18をロータマグネット10に設け
る場合、ロータマグネット10にＮ極・Ｓ極が着磁される
ときに、局部的に強い磁界を有するように着磁して形成
するも好ましい。また、勿論、このブラシレスモータ
は、バイポーラ式とするもユニポーラ式とするも可能で
あると共に、相数、極数は自由である。The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and the design can be freely changed without departing from the gist of the present invention. For example, when the index magnet portion 18 is formed on the rotor magnet 10, The rotor holder 4 can be freely formed so as to straddle the outer flange portion 7, and further,
The magnet forming the index magnet portion 18 may be freely projected and embedded. In these cases, of course, the detector 19 and the high magnetic permeability portion 20 are provided on the flange 2 facing the index magnet portion 18. Further, when the index magnet portion 18 is provided in the rotor magnet 10, it is also preferable to form the index magnet portion 18 so as to have a strong magnetic field locally when the rotor magnet 10 is magnetized with N and S poles. Of course, this brushless motor may be of a bipolar type or a unipolar type, and the number of phases and the number of poles are arbitrary.
本考案のブラシレスモータは、検出器19で検出する磁界
の強さを示す波形において、第２図の実線で示す様に、
振幅を大きくすることができ温度の変化により該磁界の
強さが変化した場合も該検出器19から検出される信号は
ほとんどずれることがなくなる。The brushless motor of the present invention has a waveform showing the strength of the magnetic field detected by the detector 19, as shown by the solid line in FIG.
The amplitude can be increased, and even when the strength of the magnetic field changes due to the change in temperature, the signal detected by the detector 19 hardly shifts.
【図面の簡単な説明】 第１図は本考案に係る一実施例を示す断面図、第２図は
検出器から検出される磁界の強を示す波形図、第３図は
高透磁性部の変形例を示す平面図、第４図は他の実施例
を示す断面図、第５図はさらに別の実施例のロータホル
ダの簡略底面図、第６図は第５図におけるブラシレスモ
ータのインデックスマグネット部の検出器に与える磁界
を示す波形図である。 １……円筒部、２……フランジ、３……ハウジング、４
……ロータホルダ、５……ステータ、10……ロータマグ
ネット、13……コイル、18……インデックスマグネット
部、19……検出器、20……高透磁性部、27……内周面、
31……磁性部。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram showing the strength of a magnetic field detected by a detector, and FIG. 3 is a high magnetic permeability portion. FIG. 4 is a plan view showing a modified example, FIG. 4 is a cross-sectional view showing another embodiment, FIG. 5 is a simplified bottom view of a rotor holder of yet another embodiment, and FIG. 6 is an index magnet portion of the brushless motor in FIG. 6 is a waveform diagram showing a magnetic field applied to the detector of FIG. 1 ... Cylindrical part, 2 ... Flange, 3 ... Housing, 4
...... Rotor holder, 5 ...... Stator, 10 ...... Rotor magnet, 13 ...... Coil, 18 …… Index magnet part, 19 …… Detector, 20 …… High magnetic permeability part, 27 …… Inner peripheral surface,
31 …… Magnetic part.
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−32779（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) Bibliography Sho 61-32779 (JP, U)
Claims (1)
テータ５と、 前記ハウジング３に回転自在に支持され、ロータマグネ
ット10を有するロータホルダ４と、 前記ロータホルダ４に配置され、温度に応じて強度が変
化する回転位置検出用の磁界を生成するインデックスマ
グネット部18と、 前記インデックスマグネット部18の外周に配置され、前
記インデックスマグネット部18と逆極性に磁化される磁
性部31と、 前記ハウジング３の、前記インデックスマグネット部18
に対向する部分に配置され、前記インデックスマグネッ
ト部18の生成磁界と前記磁性部31の生成磁界の合成磁界
を検出し、検出信号を出力する検出器19と、 を備え、 前記ハウジング３はフランジ２と、前記フランジ２に突
設された円筒部１から構成され、 前記ロータホルダ４は前記ハウジング３の前記円筒部１
に回転自在に支持され、 前記ステータ５は前記ハウジング３の前記円筒部１に固
着され、 前記インデックスマグネット部18は前記ロータホルダ４
の前記フランジ２に対向する面に形成されたくぼみ部内
に、その表面が前記ロータホルダ４の表面と面一になる
ように配置され、 前記インデックスマグネット部18に対向する前記ハウジ
ング３のフランジ２には、前記フランジ２の前記検出器
19の背面部分にくぼみ部が形成され、前記くぼみ部内に
その周囲より高い透磁性を有する高透磁性部20が形成さ
れていることを特徴とするブラシレスモータ。1. A housing 3, a stator 5 fixed to the housing 3, around which a coil 13 is wound, a rotor holder 4 rotatably supported by the housing 3 and having a rotor magnet 10, and a rotor holder 4 An index magnet section 18 which is arranged and generates a magnetic field for detecting a rotational position whose strength changes according to temperature, and a magnet which is arranged on the outer periphery of the index magnet section 18 and is magnetized to have a polarity opposite to that of the index magnet section 18. The part 31 and the index magnet part 18 of the housing 3.
And a detector 19 which is disposed in a portion facing to, and which detects a combined magnetic field of the magnetic field generated by the index magnet section 18 and the magnetic field generated by the magnetic section 31, and outputs a detection signal. And the cylindrical portion 1 projecting from the flange 2, the rotor holder 4 being the cylindrical portion 1 of the housing 3.
Rotatably supported by the stator 5, the stator 5 is fixed to the cylindrical portion 1 of the housing 3, the index magnet portion 18 is the rotor holder 4
Of the flange 2 of the housing 3 facing the index magnet portion 18, the recess 2 being formed on the surface facing the flange 2 so that its surface is flush with the surface of the rotor holder 4. , The detector of the flange 2
A brushless motor, characterized in that a recessed portion is formed on the back surface of 19 and a highly magnetically permeable portion 20 having a magnetic permeability higher than the surroundings is formed in the recessed portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986136855U JPH0736469Y2 (en) | 1986-09-06 | 1986-09-06 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986136855U JPH0736469Y2 (en) | 1986-09-06 | 1986-09-06 | Brushless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6344677U JPS6344677U (en) | 1988-03-25 |
| JPH0736469Y2 true JPH0736469Y2 (en) | 1995-08-16 |
Family
ID=31040361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986136855U Expired - Lifetime JPH0736469Y2 (en) | 1986-09-06 | 1986-09-06 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736469Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3738966B2 (en) * | 2000-12-28 | 2006-01-25 | 株式会社デンソー | Rotating electric machine with built-in magnetic rotation angle detector |
| JP6540328B2 (en) * | 2015-07-27 | 2019-07-10 | 株式会社デンソー | Electric rotating machine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5662060A (en) * | 1979-10-24 | 1981-05-27 | Hitachi Ltd | Brushless dc motor |
| JPS60108188U (en) * | 1983-12-23 | 1985-07-23 | 日本サ−ボ株式会社 | DC brushless motor |
-
1986
- 1986-09-06 JP JP1986136855U patent/JPH0736469Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6344677U (en) | 1988-03-25 |
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