JPH0735884Y2 - Hydraulic system of work machine - Google Patents
Hydraulic system of work machineInfo
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- JPH0735884Y2 JPH0735884Y2 JP634690U JP634690U JPH0735884Y2 JP H0735884 Y2 JPH0735884 Y2 JP H0735884Y2 JP 634690 U JP634690 U JP 634690U JP 634690 U JP634690 U JP 634690U JP H0735884 Y2 JPH0735884 Y2 JP H0735884Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本考案は、破砕機などの作業アタッチメントをアーム先
端に装着可能な作業機の油圧装置に関する。[Detailed Description of the Invention] A. Field of Industrial Application The present invention relates to a hydraulic device for a working machine in which a work attachment such as a crusher can be attached to the tip of an arm.
B.従来の技術 第２図は、作業アタッチメント油圧モータを有する作業
機の油圧装置を示す従来例である。B. Prior Art FIG. 2 is a conventional example showing a hydraulic device of a working machine having a work attachment hydraulic motor.
可変容量油圧ポンプ11の吐出油はコントロールバルブ21
を介して不図示の走行油圧モータ，バケット油圧シリン
ダ，ブーム油圧シリンダと、図示するアーム油圧シリン
ダ31に供給される。したがって、コントロールバルブ21
は、走行用のバルブ21Aと、バケット用のバルブ21Bと、
ブーム（Ｉ）用のバルブ21Cと、アーム（II）用のバル
ブ21Dとを有する。The discharge oil of the variable displacement hydraulic pump 11 is controlled by the control valve 21.
Is supplied to a traveling hydraulic motor (not shown), a bucket hydraulic cylinder, a boom hydraulic cylinder, and an arm hydraulic cylinder 31 (not shown). Therefore, the control valve 21
Is a valve 21A for traveling, a valve 21B for bucket,
It has a valve 21C for the boom (I) and a valve 21D for the arm (II).
また、可変容量油圧ポンプ12の吐出油はコントロールバ
ルブ22を介して不図示の旋回油圧モータ，走行油圧モー
タ，バケット油圧シリンダ，ブーム油圧シリンダと、図
示するアーム油圧シリンダ31および作業アタッチメント
油圧モータ32に供給される。したがって、コントロール
バルブ22は、旋回用のバルブ22Aと、アーム（Ｉ）用の
バルブ22Bと、ブーム（II）用のバルブ22Cと、作業アタ
ッチメント用の予備のバルブ22Dと、走行用のバルブ22E
とを有する。Further, the discharge oil of the variable displacement hydraulic pump 12 is passed through a control valve 22 to a swing hydraulic motor, a traveling hydraulic motor, a bucket hydraulic cylinder, a boom hydraulic cylinder (not shown), an arm hydraulic cylinder 31 and a work attachment hydraulic motor 32 (not shown). Supplied. Therefore, the control valve 22 includes a valve 22A for turning, a valve 22B for arm (I), a valve 22C for boom (II), a spare valve 22D for work attachment, and a valve 22E for traveling.
Have and.
このような従来の油圧装置の動作を説明する。The operation of such a conventional hydraulic system will be described.
作業アッタチメント非使用時はストップ弁1,2を開きス
トップ弁3,4を閉じる。不図示のアーム用操作部材の操
作によりアーム（Ｉ），（II）用のバルブ21Dおよび22B
が同時に操作されて油圧ポンプ11と12の吐出油が合流し
てアーム油圧シリンダ31に供給され、アーム油圧シリン
ダ31は２つの油圧ポンプ11,12の合計流量に応じた速度
で駆動される。作業アタッチメント使用時には、ストッ
プ弁1,2を閉じストップ弁3,4を開く。不図示の作業アタ
ッチメント用操作部材を操作するとアーム（II）用バル
ブ21Dと予備のバルブ22Dとが同時に操作され、アーム
（II）用バルブ21Dから外部配管5,6を通って油圧ポンプ
11の吐出油が、予備のバルブ22Dから外部配管7,8を通っ
て油圧ポンプ12の吐出油がそれぞれ油圧モータ32に導か
れるから、作業アタッチメント油圧モータ32も２つの油
圧ポンプ11,12の合計流量に応じた速度で駆動される。When the work attachment is not used, the stop valves 1 and 2 are opened and the stop valves 3 and 4 are closed. Valves 21D and 22B for arms (I) and (II) are operated by operating an arm operating member (not shown).
Are simultaneously operated and the discharge oils of the hydraulic pumps 11 and 12 merge and are supplied to the arm hydraulic cylinder 31, and the arm hydraulic cylinder 31 is driven at a speed corresponding to the total flow rate of the two hydraulic pumps 11 and 12. When using the work attachment, the stop valves 1 and 2 are closed and the stop valves 3 and 4 are opened. When the operation attachment operating member (not shown) is operated, the arm (II) valve 21D and the spare valve 22D are simultaneously operated, and the hydraulic pump is operated from the arm (II) valve 21D through the external pipes 5 and 6.
The discharge oil of 11 passes through the external valves 7 and 8 from the spare valve 22D, and the discharge oil of the hydraulic pump 12 is guided to the hydraulic motor 32, respectively. Therefore, the work attachment hydraulic motor 32 is also the total of the two hydraulic pumps 11 and 12. It is driven at a speed according to the flow rate.
C.考案が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来装置においては、作業ア
タッチメント使用時にアーム用操作部材を操作するとア
ーム（Ｉ）用のバルブ22Bのみが操作されてバルブ21Dは
操作されないから、作業油圧モータ32に流入する油量は
半減してアーム速度は遅くなり、作業効率が悪い。ま
た、作業アタッチメントを着脱するたびに外部配管7,8
も着脱する必要があり、組立性が悪い。C. Problem to be Solved by the Invention However, in such a conventional device, when the operation member for the arm is operated when the work attachment is used, only the valve 22B for the arm (I) is operated and the valve 21D is not operated. The amount of oil flowing into the working hydraulic motor 32 is halved and the arm speed becomes slow, resulting in poor working efficiency. In addition, external piping 7,8 is required each time the work attachment is removed or attached.
It is also necessary to remove it, and assembly is poor.
本考案の技術的課題は、作業アタッチメント装着時のア
ーム速度の低下を防止し、作業アタッチメント使用時の
組立性を向上させることにある。A technical problem of the present invention is to prevent a decrease in arm speed when the work attachment is attached and to improve the assemblability when the work attachment is used.
D.課題を解決するための手段 一実施例である第１図に対応づけて本考案を説明する
と、本考案に係る油圧装置は、第１および第２の油圧ポ
ンプ11,12と、この第１の油圧ポンプ11からの圧油をタ
ンクへ連通する中立位置，その圧油を遮断するイ位置お
よび通過させるロ位置に切り換えられる合流油制御用第
１バルブ21D;第２の油圧ポンプ12からアーム油圧シリン
ダ31へ流れる圧油を制御するため中立位置，イ位置およ
びロ位置に切り換えられるアーム制御用第２バルブ22B;
および作業アタッチメント油圧アクチュエータ32へ流れ
る圧油を制御するため中立位置，イ位置およひロ位置に
切り換えられる作業アタッチメント制御用第３バルブ22
Dを内蔵するコントロールバルブ120と、第１バルブ21D
がイ位置にあるときに第１の油圧ポンプ11の吐出油を第
２バルブ22Bの圧油供給側に導くアーム用合流管路l7
と、第１バルブ21Dがロ位置にあるときにこの第１バル
ブ21Dを通って第１の油圧ポンプ11の吐出油を第３バル
ブ22Dの圧油供給側に導く作業アタッチメント用合流管
路46と、アーム油圧シリンダ31をダンプ側およびクラウ
ド側に操作するために第１および第２バルブ21D,22Bを
イまたはロ位置に切り換えるアーム用パイロットバルブ
51と、作業アタッチメント用アクチュエータ32を一方向
側および他方向側に操作するために第３バルブ22Dをイ
またはロ位置に切り換えるとともに第１バルブ21Dをロ
位置に切り換える作業アタッチメント用パイロットバル
ブ52と、アーム用パイロットバルブ51と作業アタッチメ
ント用パイロットバルブ52が複合操作されたとき、アー
ム用パイロットバルブ51がいずれに操作されても作業ア
タッチメント用パイロットバルブ52からの圧油により第
１バルブ21Dをロ位置に切り換える優先弁53とを具備す
ることにより、上述の技術的課題を達成する。D. Means for Solving the Problems The present invention will be described with reference to FIG. 1 which is one embodiment. The hydraulic device according to the present invention is composed of first and second hydraulic pumps 11 and 12, and 1st valve 21D for confluent oil control that can be switched between a neutral position for communicating the pressure oil from the first hydraulic pump 11 to the tank, an A position for blocking the pressure oil and a B position for passing the pressure oil; the second hydraulic pump 12 to the arm A second arm control valve 22B that can be switched to a neutral position, an a position, and a b position to control the pressure oil flowing to the hydraulic cylinder 31;
And the work attachment control third valve 22 that can be switched to the neutral position, the a position, and the b position to control the pressure oil flowing to the work attachment hydraulic actuator 32.
Control valve 120 with built-in D and first valve 21D
Is in the a position, the arm merging conduit l7 for guiding the discharge oil of the first hydraulic pump 11 to the pressure oil supply side of the second valve 22B.
And a work attachment merging conduit 46 for guiding the discharge oil of the first hydraulic pump 11 to the pressure oil supply side of the third valve 22D through the first valve 21D when the first valve 21D is in the low position. , An arm pilot valve for switching the first and second valves 21D and 22B to the a or b position in order to operate the arm hydraulic cylinder 31 to the dump side and the cloud side
51, a work attachment pilot valve 52 that switches the third valve 22D to the a or b position and the first valve 21D to the b position in order to operate the work attachment actuator 32 in one direction side and the other direction side, When the arm pilot valve 51 and the work attachment pilot valve 52 are operated in combination, the first valve 21D is moved to the low position by the pressure oil from the work attachment pilot valve 52 no matter which the arm pilot valve 51 is operated. By providing the priority valve 53 for switching, the above technical problem is achieved.
E.作用 第１バルブ21Dの圧油供給側管路l5がアーム用合流管路l
7で第２バルブ22Bの圧油供給側管路l6に接続されている
から、作業用パイロットバルブ52が操作されるときに
も、管路l7を通って油圧ポンプ11の圧油が第２バルブ22
Bに導かれ、作業アタッチメント使用時にもアーム油圧
シリンダ31を２ポンプ駆動できる。E. Action The pressure oil supply side conduit l5 of the first valve 21D is the arm merging conduit l
7 is connected to the pressure oil supply side pipe line 16 of the second valve 22B, the pressure oil of the hydraulic pump 11 passes through the pipe line l7 and the second valve 22B operates even when the work pilot valve 52 is operated. twenty two
Guided by B, the arm hydraulic cylinder 31 can be driven by two pumps even when using the work attachment.
また、作業アタッチメント用合流管路46により、第１バ
ルブ21Dがロ位置にあるときにこの第１バルブ21Dを通っ
て第１の油圧ポンプ11の吐出油を第３バルブ22Dの油圧
供給側管路11側に導くようにして作業アタッチメント
の２ポンプ駆動を実現しているから、作業アタッチメン
ト非使用時でもこの管路46を取り外す必要がなく、従来
よりも組立性が向上する。Further, the work attachment merging conduit 46 allows the discharge oil of the first hydraulic pump 11 to pass through the first valve 21D and the hydraulic supply side conduit of the third valve 22D when the first valve 21D is in the low position. Since the work attachment is driven by two pumps so as to be guided to the 11 side, it is not necessary to remove the pipe line 46 even when the work attachment is not used, and the assemblability is improved as compared with the prior art.
なお、本考案の構成を説明する上記Ｄ項およびＥ項で
は、本考案を分かり易くするために実施例の図を用いた
が、これにより本考案が実施例に限定されるものではな
い。It should be noted that, in the above D and E for explaining the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments are used to make the present invention easy to understand, but the present invention is not limited to the embodiments.
F.実施例 第１図に基づいて本考案の一実施例について説明する。
なお、第２図と同様な箇所には同一の符号を付して相違
点を主に説明する。F. Embodiment One embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the differences are mainly described.
120はコントロールバルブであり、従来のコントロール
バルブ21と22とを一体化したもので、上述した各バルブ
21A〜21Dおよび22A〜22Eを１つのバルブボディ内に内蔵
している。各バルブはそれぞれ対応する油圧アクチュエ
ータ31〜36に接続され、それぞれのアクチュエータの動
作を制御する。ここでは、本考案に特に関係するアーム
油圧シリンダ31と操作アタッチメント油圧モータ32の回
路について詳述する。120 is a control valve, which is a combination of conventional control valves 21 and 22.
21A-21D and 22A-22E are built into one valve body. Each valve is connected to a corresponding hydraulic actuator 31-36, and controls the operation of each actuator. Here, the circuit of the arm hydraulic cylinder 31 and the operation attachment hydraulic motor 32 that are particularly relevant to the present invention will be described in detail.
アーム油圧シリンダ31は外部配管41,42で、作業アタッ
チメント油圧モータ32は外部配管43,44でそれぞれコン
トロールバルブ120のポートP4,P5およびP7,P8に接続さ
れている。The arm hydraulic cylinder 31 is connected to external pipes 41 and 42, and the work attachment hydraulic motor 32 is connected to external control pipes 43 and 44 to ports P4, P5 and P7, P8 of the control valve 120, respectively.
コントロールバルブ120の内部では、アーム（II）用バ
ルブ（第１バルブ）21Dの圧油出口ポートA,Bがそれぞれ
コントロールバルブ120のポートP3とP5に内部管路l,l
2で接続されている。アーム（Ｉ）用バルブ（第２バル
ブ）22Bの圧油出口ポートＡはコントロールバルブ120の
ポートP4に内部管路l3で接続され、圧油出口ポートＢは
管路l4を管路l2に合流させてコントロールバルブ120の
ポートP5に接続されている。さらに、アーム（II）用バ
ルブ21Dの圧油供給側管路l5とアーム（Ｉ）用バルブ22B
の圧油供給側管路l6とがアーム合流管路l7,チェック弁C
B1で接続されている。また、アーム（Ｉ）用バルブ22B
の圧油供給側管路l6は管路l8でコントロールバルブ120
のポートP2に接続され、そのポートP2は外部配管45でポ
ートP1に接続されている。ポートP1はコントロールバル
ブ120内部で管路l9を介して油圧ポンプ11と接続されて
いる。この管路l9,外部配管45,管路l8は、走行，バケッ
ト，ブームとアームとの複合操作時に走行，バケット，
ブーム用バルブをバイパスしてアーム油圧シリンダ31に
油圧ポンプ11の圧油を送るためのものである。Inside the control valve 120, the pressure oil outlet ports A and B of the arm (II) valve (first valve) 21D are connected to the control valve 120 ports P3 and P5, respectively.
Connected with 2. The pressure oil outlet port A of the arm (I) valve (second valve) 22B is connected to the port P4 of the control valve 120 by an internal conduit l3, and the pressure oil outlet port B merges the conduit l4 with the conduit l2. Connected to port P5 of control valve 120. Furthermore, the pressure oil supply side conduit l5 of the arm (II) valve 21D and the arm (I) valve 22B
The pressure oil supply side conduit l6 of the arm join conduit l7, check valve C
Connected at B1. Also, the valve for arm (I) 22B
The pressure oil supply side line l6 is the line l8 and the control valve 120
Is connected to the port P2, and the port P2 is connected to the port P1 by the external pipe 45. The port P1 is connected to the hydraulic pump 11 inside the control valve 120 via a line l9. The pipeline l9, the external pipe 45, and the pipeline l8 are used for traveling, bucket, traveling, bucket, and combined operation of the boom and arm.
Bypassing the boom valve, the pressure oil of the hydraulic pump 11 is sent to the arm hydraulic cylinder 31.
コントロールバルブ120のポートP3は外部配管46とチェ
ック弁CB2でポートP6に接続されている。ポートP6は内
部管路10で予備バルブ（第３バルブ）22Dの圧油供給
側管路11に接続されている。The port P3 of the control valve 120 is connected to the port P6 by the external pipe 46 and the check valve CB2. The port P6 is connected to the pressure oil supply side pipeline 11 of the auxiliary valve (third valve) 22D by the internal pipeline 10.
油圧ポンプ11のバルブ群のうちバケット用バルブ21Bの
圧油供給側管路12と圧油出口側管路13はバイパス管
路14とチェック弁CB3で接続されている。一方、油圧
ポンプ12のバルブ群の圧油供給側管路と圧油出口側管路
は走行左用バルブを除いてそれぞれバイパス管路15と
チェック弁により接続されている。In the valve group of the hydraulic pump 11, the pressure oil supply side pipeline 12 and the pressure oil outlet side pipeline 13 of the bucket valve 21B are connected by the bypass pipeline 14 and the check valve CB3. On the other hand, the pressure oil supply side pipeline and the pressure oil outlet side pipeline of the valve group of the hydraulic pump 12 are connected by a bypass pipeline 15 and a check valve, respectively, except for the left travel valve.
51はアーム用パイロットバルブ、52は作業アタッチメン
ト用パイロットバルブ、53は優先バルブであり、アーム
用パイロットバルブ51のダンプ側バルブ51aの出力ポー
トは、管路l21,優先バルブ53および管路l22によりアー
ム（II）用バルブ21Dの左側のパイロットポートに接続
されるとともに、管路l21,l23によりアーム（Ｉ）用バ
ルブ22Bの左側のパイロットポートに接続されている。
またクラウド側バルブ51bの出力ポートは、管路l24,シ
ャトル弁SH1,管路l25によりアーム（II）用バルブ21Dの
右側のパイロットポートに接続されるとともに、管路l2
6によりアーム（Ｉ）用バルブ22Bの右側のパイロットポ
ートに接続され、さらに管路l24,シャトル弁SH1,管路l2
7により優先バルブ53のパイロットポートに接続されて
いる。Reference numeral 51 is an arm pilot valve, 52 is a work attachment pilot valve, 53 is a priority valve, and the output port of the dump side valve 51a of the arm pilot valve 51 is armed by a conduit l21, a priority valve 53 and a conduit l22. The valve is connected to the left pilot port of the (II) valve 21D and is connected to the left pilot port of the arm (I) valve 22B by conduits l21 and l23.
The output port of the cloud side valve 51b is connected to the pilot port on the right side of the arm (II) valve 21D by a conduit l24, a shuttle valve SH1, and a conduit l25, and also connected to a conduit l2.
It is connected to the pilot port on the right side of the arm (I) valve 22B by 6 and further has a conduit l24, a shuttle valve SH1, and a conduit l2.
7 is connected to the pilot port of the priority valve 53.
一方、作業アタッチメント用パイロットバルブ52の右側
のバルブ52aの出力ポートは、管路l34により予備バルブ
22Dの右側パイロットポートに接続されるとともに、管
路l31,シャトル弁SH2,管路l32,l27により優先バルブ53
のパイロットポートに接続され、さらに管路l27,シャト
ル弁SH1,管路l25によりアーム（II）用バルブ21Dの右側
のパイロットポートに接続されている。作業アタッチメ
ント用パイロットバルブ52の左側のバルブ52bの出力ポ
ートも管路l33を通って同様に予備バルブ22Dの左側パイ
ロットポートに接続されるとともに、優先バルブ53,ア
ーム（II）用バルブ21Dの右側のパイロットポートにも
上述と同様に接続されている。On the other hand, the output port of the valve 52a on the right side of the pilot valve 52 for work attachment is a spare valve via the line l34.
It is connected to the right pilot port of 22D, and the priority valve 53 is provided by the pipeline l31, the shuttle valve SH2, and the pipelines l32, l27.
Is connected to the pilot port on the right side of the arm (II) valve 21D by a conduit l27, a shuttle valve SH1, and a conduit l25. The output port of the valve 52b on the left side of the pilot valve 52 for work attachment is also connected to the left pilot port of the spare valve 22D through the conduit l33, and the output port on the right side of the priority valve 53, the arm (II) valve 21D The pilot port is also connected in the same manner as above.
このように構成された油圧装置の動作を説明する。The operation of the hydraulic device configured as described above will be described.
（１）アーム単独操作 アーム用パイロットバルブ51をダンプ側に操作すると、
バルブ51aからその操作量に応じた大きさの圧油が出力
される。今、優先バルブ53は図示のイ位置にあるから、
この圧油は管路l21,l22と管路l21,l23をそれぞれ介して
アーム（II）用バルブ21Dとアーム（Ｉ）用バルブ22Bの
左側のパイロットポートに印加され、アーム（II）用バ
ルブ21D,アーム（Ｉ）用バルブ22Bはそれぞれイ位置に
切換わる。このとき、アーム（Ｉ）用バルブ22Bの圧油
供給側管路l6には旋回バルブ22Aを通って油圧ポンプ12
の圧油が導かれるとともに、バルブ21Dで遮断される油
圧ポンプ11の圧油は内部管路l7あるいはl8により管路l6
に導かれて、合流した圧油がアーム（Ｉ）用バルブ22B
を通って内部管路l3,外部配管42からアーム油圧シリン
ダ31のロッド側に流入して油圧シリンダ31は収縮する。
そして、油圧シリンダ31から外部配管41,内部管路l2,l
4,バルブ22Bを通ってタンクに、あるいは管路l2,バルブ
21Dを通ってタンクに油が排出される。したがって、油
圧シリンダ31は油圧ポンプ11,12の合計流量に即した速
度で収縮する。(1) Arm independent operation When the arm pilot valve 51 is operated to the dump side,
From the valve 51a, pressure oil having a size corresponding to the operation amount is output. Since the priority valve 53 is now in the illustrated position a,
This pressure oil is applied to the left pilot port of the arm (II) valve 21D and the arm (I) valve 22B via the pipelines l21 and l22 and the pipelines l21 and l23, respectively, and the arm (II) valve 21D Then, the arm (I) valve 22B is switched to the a position. At this time, the hydraulic pump 12 passes through the swing valve 22A to the pressure oil supply side pipe line 16 of the arm (I) valve 22B.
The pressure oil of the hydraulic pump 11 that is guided by the pressure oil of the hydraulic pump 11 is shut off by the valve 21D.
The combined pressure oil is guided to the arm (I) valve 22B.
Through the inner pipe line l3 and the outer pipe 42 to the rod side of the arm hydraulic cylinder 31 and the hydraulic cylinder 31 contracts.
Then, from the hydraulic cylinder 31 to the external pipe 41, the internal pipe lines l2, l
4, to the tank through valve 22B, or conduit l2, valve
Oil is discharged to the tank through 21D. Therefore, the hydraulic cylinder 31 contracts at a speed according to the total flow rate of the hydraulic pumps 11 and 12.
アーム用パイロットバルブ51をクラウド側に操作する
と、バルブ51bからその操作量に応じた大きさの圧油が
出力される。この圧油は管路管路l24,シャトル弁SH1,管
路l25を介してアーム（II）用バルブ21Dの右側のパイロ
ットポートに印加されるとともに、管路l26を介してア
ーム（Ｉ）用バルブ22Bの右側のパイロットポートに印
加され、アーム（II）用バルブ21D,アーム（Ｉ）用バル
ブ22Bはそれぞれロ位置に切換わる。このとき、アーム
（Ｉ）用バルブ22Bの圧油供給側管路l6には油圧ポンプ1
2の圧油が導かれるとともに、内部管路l7あるいはl8に
より油圧ポンプ11の圧油も導かれ、アーム（Ｉ）用バル
ブ22Bを通って内部管路l4,l2,外部配管41からアーム油
圧シリンダ31のボトム側に合流した圧油が流入して油圧
シリンダ31は伸長する。そして、油圧シリンダ31から外
部配管42,内部管路l3,バルブ22Bを通ってタンクに排出
される。したがって、油圧シリンダ31は油圧ポンプ11,1
2の合計流量に即した速度で伸長する。When the arm pilot valve 51 is operated to the cloud side, the valve 51b outputs pressure oil of a size corresponding to the operation amount. This pressure oil is applied to the pilot port on the right side of the arm (II) valve 21D via the pipe line l24, the shuttle valve SH1, and the pipe line l25, and also via the pipe line l26 to the arm (I) valve. It is applied to the pilot port on the right side of 22B, and the arm (II) valve 21D and the arm (I) valve 22B are switched to the B position. At this time, the hydraulic pump 1 is connected to the pressure oil supply side conduit l6 of the arm (I) valve 22B.
The pressure oil of the hydraulic pump 11 is also guided by the internal conduits l7 or l8 while the pressure oil of 2 is guided, and passes through the arm (I) valve 22B from the internal conduits l4, l2 and the external pipe 41 to the arm hydraulic cylinder. The hydraulic fluid that has merged into the bottom side of 31 flows into the hydraulic cylinder 31 to expand. Then, it is discharged from the hydraulic cylinder 31 to the tank through the external pipe 42, the internal pipe line 13 and the valve 22B. Therefore, the hydraulic cylinder 31 is connected to the hydraulic pump 11,1.
It grows at a speed according to the total flow rate of 2.
（２）作業用アタッチメント単独操作 作業アタッチメント用パイロットバルブ52を右側に操作
すると、バルブ52aからその操作量に応じた大きさの圧
油が出力される。これにより、管路l31,シャトル弁SH2,
管路l32を通って優先バルブ53のパイロットポートにパ
イロット圧が印加されるとともに、管路l27,シャトル弁
SH1,管路l25を通ってアーム（II）用バルブ21Dの右側の
パイロットポートにパイロット圧が印加される。このと
き優先バルブ53がロ位置に切換わりアーム（II）用バル
ブ21Dの左側のパイロットポートをタンクに連通するか
ら、アーム（II）用バルブ21Dはロ位置に切換わる。そ
の結果、予備バルブ22Dの圧油供給側管路11には、ア
ーム（II）用バルブ21Dの圧油出口ポートA,内部管路
1,外部配管46,内部管路10を介して油圧ポンプ11の吐
出油が導かれるとともに、油圧ポンプ12の吐出油が旋回
バルブ22A,アーム（Ｉ）用バルブ22B,ブーム（II）バル
ブ22Cを介して導かれる。従って、作業アタッチメント
油圧モータ32には油圧ポンプ11と12の合計流量が供給さ
れ、高速度で回転する。作業アタッチメント用パイロッ
トバルブ52を左側に操作する場合も、予備バルブ22Dが
右側に切換わる以外は上述した動作と同様にして作業ア
タッチメント油圧モータ32が回転駆動される。(2) Single operation of work attachment When the work attachment pilot valve 52 is operated to the right, pressure oil of a size corresponding to the operation amount is output from the valve 52a. As a result, the pipeline l31, the shuttle valve SH2,
Pilot pressure is applied to the pilot port of the priority valve 53 through line l32, and line l27 and shuttle valve
Pilot pressure is applied to the pilot port on the right side of the arm (II) valve 21D through SH1 and the conduit l25. At this time, the priority valve 53 is switched to the low position and the left pilot port of the arm (II) valve 21D is communicated with the tank, so that the arm (II) valve 21D is switched to the low position. As a result, the pressure oil supply port 11 of the spare valve 22D has a pressure oil outlet port A of the valve 21D for the arm (II) and an internal conduit.
1, the discharge oil of the hydraulic pump 11 is guided through the external pipe 46 and the internal pipe line 10, and the discharge oil of the hydraulic pump 12 passes through the swing valve 22A, the arm (I) valve 22B, and the boom (II) valve 22C. Guided through. Therefore, the work attachment hydraulic motor 32 is supplied with the total flow rate of the hydraulic pumps 11 and 12 and rotates at a high speed. Even when the work attachment pilot valve 52 is operated to the left side, the work attachment hydraulic motor 32 is rotationally driven in the same manner as the above-mentioned operation except that the auxiliary valve 22D is switched to the right side.
（３）複合操作 作業アタッチメント用パイロットバルブ52が操作されて
いるときにアーム用パイロットバルブ51がダンプ側に操
作されると、優先バルブ53がロ位置にあるからダンプ側
バルブ51aの出力パイロット圧はアーム（Ｉ）用バルブ2
2Bの左側のパイロットポートにのみ印加され、アーム
（Ｉ）用バルブ22Bがイ位置に切換わる。その結果、ア
ーム油圧シリンダ31には上述した経路で油圧ポンプ11,1
2の合計流量が供給され、単独操作時と同様に２ポンプ
で駆動される。このとき、予備バルブ22Dの圧油供給側
管路11には、アーム（II）用バルブ21Dから外部配管4
6を通って油圧ポンプ11の吐出圧が導かれるとともに、
バイパス管路15を通って油圧ポンプ12の吐出圧も導か
れる。したがって、油圧モータ32は単独操作時よりも遅
いが油圧ポンプ11,12の合計流量に即した速度で駆動さ
れる。(3) Combined operation If the arm pilot valve 51 is operated to the dump side while the work attachment pilot valve 52 is being operated, the output pilot pressure of the dump side valve 51a is changed because the priority valve 53 is in the low position. Valve for arm (I) 2
It is applied only to the pilot port on the left side of 2B, and the arm (I) valve 22B is switched to the a position. As a result, the arm hydraulic cylinder 31 is routed to the hydraulic pumps 11, 1 through the above-mentioned path.
A total flow rate of 2 is supplied, and it is driven by 2 pumps as in the single operation. At this time, from the arm (II) valve 21D to the external pipe 4 in the pressure oil supply side pipeline 11 of the spare valve 22D.
The discharge pressure of the hydraulic pump 11 is guided through 6 and
The discharge pressure of the hydraulic pump 12 is also guided through the bypass line 15. Therefore, the hydraulic motor 32 is driven at a speed according to the total flow rate of the hydraulic pumps 11 and 12, although it is slower than in the single operation.
また、作業アタッチメント用パイロットバルブ52が操作
されているときにアーム用パイロットバルブ51のクラウ
ド側バルブ51bが操作されると、その出力パイロット圧
は管路l26を通ってアーム（Ｉ）用バルブ22Bの右側のパ
イロットポートに印加され、アーム（Ｉ）用バルブ22B
がロ位置に切換えられ、油圧ポンプ11,12の吐出油がア
ーム油圧シリンダ31に供給され、同じく単独操作時と同
様に油圧ポンプ11,12の合計流量で油圧シリンダ31が駆
動される。作業アタッチメント油圧モータ32も同様に２
ポンプ駆動される。Further, when the cloud side valve 51b of the arm pilot valve 51 is operated while the work attachment pilot valve 52 is being operated, the output pilot pressure of the cloud side valve 51b passes through the pipe line l26 and the arm (I) valve 22B. Valve 22B for arm (I) is applied to the pilot port on the right side.
Is switched to the B position, the oil discharged from the hydraulic pumps 11 and 12 is supplied to the arm hydraulic cylinder 31, and the hydraulic cylinder 31 is driven at the total flow rate of the hydraulic pumps 11 and 12 as in the single operation. Similarly for the work attachment hydraulic motor 32.
Pump driven.
このように以上の油圧装置においては、第１バルブ21D
の圧油供給側管路l5がアーム用合流管路l7で第２バルブ
22Bの圧油供給側管路l6に接続されているから、作業用
パイロットバルブ52が操作されるときにも、管路l7を通
って油圧ポンプ11の圧油が第２バルブ22Bに導かれ、作
業アタッチメント使用時にもアーム油圧シリンダ31を２
ポンプ駆動できる。Thus, in the above hydraulic system, the first valve 21D
The pressure oil supply side conduit l5 is the arm confluence conduit l7 and the second valve
Since it is connected to the pressure oil supply side pipe line 16 of 22B, the pressure oil of the hydraulic pump 11 is guided to the second valve 22B through the pipe line 17 even when the work pilot valve 52 is operated. Even when using the work attachment, keep the arm hydraulic cylinder 31
Can be driven by a pump.
また、作業アタッチメント用合流外部配管46により、第
１バルブ21Dがロ位置にあるときにこの第１バルブ21Dを
通って第１の油圧ポンプ11の吐出油を第３バルブ22Dの
圧油供給側管路11側に導くようにして作業アタッチメ
ントの２ポンプ駆動を実現しているから、作業アタッチ
メント非使用時でもこの管路46を取り外す必要がなく、
従来よりも組立性が向上する。Further, the work attachment merging external pipe 46 allows the discharge oil of the first hydraulic pump 11 to pass through the first valve 21D when the first valve 21D is in the low position and to supply the discharge oil of the third valve 22D to the pressure oil supply side pipe. Since the two pumps of the work attachment are driven by being guided to the side of the passage 11, there is no need to remove the pipe line 46 even when the work attachment is not used.
The assemblability is improved as compared with the conventional one.
なお、作業アタッチメント用アクチュエータは油圧シリ
ンダでもよい。The work attachment actuator may be a hydraulic cylinder.
G.考案の効果 本考案は以上のように構成したので、アームと作業アタ
ッチメントの複合操作時にアームを２ポンプ合流で駆動
できるからアーム速度が早くでき、もって、作業アタッ
チメント使用時の作業効率が向上する。また、作業アタ
ッチメント使用時に第１および第２の油圧ポンプを合流
させるための配管を常時取付けておくことができ、作業
アタッチメントを使用するたびに着脱する必要がなく組
立性が向上する。G. Effect of the device With the structure of the present invention as described above, the arm speed can be increased because the arm can be driven by the two pumps merging during the combined operation of the arm and the work attachment, and thus the work efficiency when using the work attachment is improved. To do. Further, the pipe for joining the first and second hydraulic pumps can be always attached when the work attachment is used, and the work attachment does not need to be attached and detached each time the work attachment is used, and the assembling property is improved.
第１図は本考案の一実施例を示す油圧回路図、第２図は
従来例を示す油圧回路図である。 11:第１の油圧ポンプ、12:第２の油圧ポンプ 21D:アーム（II）用バルブ（第１バルブ） 22B:アーム（Ｉ）用バルブ（第２バルブ） 22D:作業アタッチメント用バルブ（第３バルブ） 31:アーム油圧シリンダ 32:作業アタッチメント油圧モータ 46:外部配管、51:アーム用パイロットバルブ 52:作業アタッチメント用パイロットバルブ 53:優先バルブ、120:コントロールバルブ l5:第１バルブの圧油供給側管路 l6:第２バルブの圧油供給側管路 l7:アーム用合流管路 11:第３バルブの圧油供給側管路FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional example. 11: First hydraulic pump, 12: Second hydraulic pump 21D: Arm (II) valve (first valve) 22B: Arm (I) valve (second valve) 22D: Work attachment valve (third) Valve: 31: Arm hydraulic cylinder 32: Work attachment hydraulic motor 46: External piping, 51: Pilot valve for arm 52: Pilot valve for work attachment 53: Priority valve, 120: Control valve l5: Pressure oil supply side of 1st valve Pipe line l6: Pressure oil supply side pipe line of second valve l7: Confluence line for arm 11: Pressure oil supply side pipe line of third valve
Claims (1)
立位置，その圧油を遮断するイ位置および通過させるロ
位置に切り換えられる合流油制御用第１バルブ；前記第
２の油圧ポンプからアーム油圧シリンダへ流れる圧油を
制御するため中立位置，イ位置およびロ位置に切り換え
られるアーム制御用第２バルブ；および作業アタッチメ
ント油圧アクチュエータへ流れる圧油を制御するため中
立位置，イ位置およびロ位置に切り換えられる作業アタ
ッチメント制御用第３バルブを内蔵するコントロールバ
ルブと、 前記第１バルブがイ位置にあるときに前記第１の油圧ポ
ンプの吐出油を前記第２バルブの圧油供給側に導くアー
ム用合流管路と、 前記第１バルブがロ位置にあるときにこの第１バルブを
通って前記第１の油圧ポンプの吐出油を前記第３バルブ
の圧油供給側に導く作業アタッチメント用合流管路と、 アーム油圧シリンダをダンプ側およびクラウド側に操作
するために前記第１および第２バルブをイまたはロ位置
に切り換えるアーム用パイロットバルブと、 作業アタッチメントアクチュエータを一方向側および他
方向側に操作するために前記第３バルブをイまたはロ位
置に切り換えるとともに前記第１バルブをロ位置に切り
換える作業アタッチメント用パイロットバルブと、 アーム用パイロットバルブと作業アタッチメント用パイ
ロットバルブが複合操作されたとき、前記アーム用パイ
ロットバルブがいずれに操作されても前記作業アタッチ
メント用パイロットバルブからの圧油により前記第１バ
ルブをロ位置に切り換える優先弁とを具備することを特
徴とする作業機の油圧装置。1. A first and a second hydraulic pump, and a confluence that is switched to a neutral position for communicating the pressure oil from the first hydraulic pump to a tank, an a position for shutting off the pressure oil, and a b position for passing the oil. A first valve for oil control; a second valve for arm control that can be switched to a neutral position, an a position, and a b position for controlling pressure oil flowing from the second hydraulic pump to an arm hydraulic cylinder; and a work attachment hydraulic actuator. A control valve having a third valve for controlling a work attachment that can be switched between a neutral position, an a position, and a b position for controlling pressure oil; and a discharge of the first hydraulic pump when the first valve is in the a position. An arm merging conduit for guiding oil to the pressure oil supply side of the second valve, and the first valve when the first valve is in the B position. A work attachment merging conduit through which the discharge oil of the first hydraulic pump is guided to the pressure oil supply side of the third valve, and the first and the first for connecting the arm hydraulic cylinder to the dump side and the cloud side. 2 Pilot valve for arm that switches 2 valve to a or b position, and 3rd valve to a or b position for operating work attachment actuator in one direction side and the other direction side, and said 1st valve is in b position When the work attachment pilot valve and the arm attachment pilot valve and the work attachment attachment pilot valve are operated in combination, the pressure oil from the work attachment attachment pilot valve causes The first valve is switched to the low position. Hydraulic device of the working machine, characterized by comprising a valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP634690U JPH0735884Y2 (en) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | Hydraulic system of work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP634690U JPH0735884Y2 (en) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | Hydraulic system of work machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0399069U JPH0399069U (en) | 1991-10-16 |
| JPH0735884Y2 true JPH0735884Y2 (en) | 1995-08-16 |
Family
ID=31510022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP634690U Expired - Fee Related JPH0735884Y2 (en) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | Hydraulic system of work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735884Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101428099B1 (en) * | 2008-11-19 | 2014-08-08 | 두산인프라코어 주식회사 | Hydraulic circuit for construction machinery |
-
1990
- 1990-01-26 JP JP634690U patent/JPH0735884Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101428099B1 (en) * | 2008-11-19 | 2014-08-08 | 두산인프라코어 주식회사 | Hydraulic circuit for construction machinery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0399069U (en) | 1991-10-16 |
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