JPH0735660Y2 - Air circuit for spot welding gun cylinder - Google Patents
Air circuit for spot welding gun cylinderInfo
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- JPH0735660Y2 JPH0735660Y2 JP1989152584U JP15258489U JPH0735660Y2 JP H0735660 Y2 JPH0735660 Y2 JP H0735660Y2 JP 1989152584 U JP1989152584 U JP 1989152584U JP 15258489 U JP15258489 U JP 15258489U JP H0735660 Y2 JPH0735660 Y2 JP H0735660Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は溶接ガンの２段ストロークシリンダの電極加圧
エアー回路の改良に関し、とくに電極加圧時のショック
減少と電極チップ間の開放ストロークを確実に行うよう
にした溶接ガン２段ストローク加圧エアー回路に関す
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to improvement of the electrode pressurization air circuit of a two-stage stroke cylinder of a welding gun, and particularly to reduce the shock at the time of electrode pressurization and the opening stroke between electrode tips. It relates to a welding gun two-stage stroke pressurized air circuit that is surely performed.
（従来の技術） 従来のスポット溶接ガンに使用される２段ストロークシ
リンダの電極加圧用エアー回路は、リトラクトストロー
クからウエルデングストロークへ１回で移行できず、一
旦、空打ち加圧してからウエルデイグストロークに設定
しているのが一般的であった。(Prior Art) The conventional electrode welding air circuit for a two-stage stroke cylinder used in a spot welding gun cannot move from the retract stroke to the welding stroke at one time. It was common to set it to a long stroke.
最近、加圧時のショックを防止する方法として加圧シリ
ンダの戻し側エアー回路にリリーフ付減圧弁を設け、シ
リンダに背圧を加える対策が取られてきた。Recently, as a method of preventing a shock at the time of pressurization, a pressure reducing valve with a relief is provided in a return side air circuit of a pressurizing cylinder to apply a back pressure to the cylinder.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、この種の従来のエアー回路は通常は電極
加圧以外、常時シリンダの戻し側に電極開放力を確保す
るために、2.5kgf/cm2の弱い加圧をかけておくため、電
極開放ストロークが行われても、開放力が小さく溶接部
を加圧するホールド時間に電極チップが被溶接物に溶着
したりすると、電極開放がスムースに行われず溶接結果
に悪影響をおよぼすことになる。(Problems to be solved by the device) However, in this type of conventional air circuit, in addition to the electrode pressurization, a weak pressure of 2.5 kgf / cm 2 is always applied to ensure the electrode opening force on the return side of the cylinder. Even if the electrode opening stroke is performed, if the electrode tip is welded to the work piece during the hold time when the opening force is small and the welding part is pressed even if the electrode opening stroke is performed, the electrode opening is not performed smoothly and the welding result is adversely affected. Will be affected.
またロボットによる溶接スピードを上げる場合に、リト
ラクトストロークからウエルドストロークへの移行スピ
ードを速くすることができなかった。Moreover, when increasing the welding speed by the robot, the transition speed from the retract stroke to the weld stroke could not be increased.
（課題を解決するための手段） そこで、本考案は上記の問題を克服するため、次のよう
な技術的手段を講じてある。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention takes the following technical means in order to overcome the above problems.
すなわち、リトラクトストロークとウエルドストローク
を、加圧用のピストンとこの加圧用のピストンを包み込
み且つ片側が開放しているストローク切換用のピストン
とで行うスポット溶接ガンの２段ストロークシリンダを
構成する加圧装置において、前記シリンダの作動側エア
ー回路と、戻し側エアー回路と、加圧側エアー回路のそ
れぞれに電磁弁を設け、リトラクトストロークからウエ
ルドストロークへ切り換えるとき、背圧がかけられるよ
うに、戻し側エアー回路にリリーフバルブを設けたこと
を特徴とするスポット溶接ガンシリンダのエアー回路。That is, a pressurizing device that constitutes a two-stage stroke cylinder of a spot welding gun that performs a retract stroke and a weld stroke by a pressurizing piston and a stroke switching piston that encloses the pressurizing piston and has one side open. In the above, a solenoid valve is provided in each of the working side air circuit, the return side air circuit, and the pressurizing side air circuit of the cylinder so that a back pressure is applied when the retract stroke is switched to the weld stroke. An air circuit for a spot welding gun cylinder, which is equipped with a relief valve.
（作用） そして、本考案であれば、シリンダの戻し室側のエアー
回路にリリーフバルブを設けたから、リトラクトストロ
ークからウエルドストロークへ電極を移動する場合に、
シリンダの戻し側のエアー圧が弱い圧力に減圧され、高
速移行ができる。また戻し側エアー回路に電磁弁を設け
たことにより溶接完了後の電極開放を行う場合には、大
きな開放力の元圧が戻し室に入り電極チップの溶着状態
が起きてもこれを解除し確実に開放することができる。(Operation) In the present invention, since the relief valve is provided in the air circuit on the return chamber side of the cylinder, when the electrode is moved from the retract stroke to the weld stroke,
The air pressure on the return side of the cylinder is reduced to a weak pressure, enabling high-speed transfer. Also, when the electrode is opened after welding is completed by installing a solenoid valve in the return side air circuit, even if the source pressure with a large opening force enters the return chamber and the electrode tip welds, it will be released and ensured. It can be opened to
（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図の１は２段ストロークシリンダを構成する大径シリン
ダ、２は小径シリンダで、大径シリンダ１の内径を気密
に摺動し、開放ストロークの作動室Ａを形成する。３は
小径シリンダの内径を気密に摺動し、溶接ストロークの
加圧室Ｂと戻し室Ｃを形成するピストン、４はピストン
３に一体に連結されたピストンロッドで、小径シリンダ
を貫通し、そのロッド外周を小径シリンダ２が気密に摺
動し得るようになっている。５は溶接ガンを支持するイ
コライズ機構で、加圧時の反力でスポット溶接ガンをイ
コライズさせて電極間の被溶接物を変形させないように
加圧力をバランスさせる。６は開放用電磁弁、７はスト
ローク切り換え用電磁弁、８は加圧用電磁弁を示す。９
はリリーフバルブ、10は減圧弁、11はガンアーム、12、
13は電極部を示す。In FIG. 1, 1 is a large-diameter cylinder that constitutes a two-stage stroke cylinder, and 2 is a small-diameter cylinder that airtightly slides on the inner diameter of the large-diameter cylinder 1 to form an open-stroke working chamber A. Reference numeral 3 denotes a piston that slides airtightly on the inner diameter of the small diameter cylinder to form a pressurizing chamber B and a return chamber C for the welding stroke. Reference numeral 4 denotes a piston rod integrally connected to the piston 3, which penetrates the small diameter cylinder. The small diameter cylinder 2 can slide airtightly on the outer circumference of the rod. Reference numeral 5 denotes an equalizing mechanism for supporting the welding gun, which equalizes the spot welding gun by the reaction force at the time of pressurization and balances the applied pressure so as not to deform the object to be welded between the electrodes. Reference numeral 6 is an opening solenoid valve, 7 is a stroke switching solenoid valve, and 8 is a pressurizing solenoid valve. 9
Is a relief valve, 10 is a pressure reducing valve, 11 is a gun arm, 12,
13 indicates an electrode part.
図は電極部をリトラクトストロークまで開放した状態で
ある。この場合、開放用電磁弁６とストローク切り換え
用電磁弁７はOFFし、加圧用電磁弁８もOFFの状態であ
る。エアー源14の管路ａから取り入れるエアーは、減圧
弁10を介して設定された圧力をもって二次側の管路ｂに
流れ、加圧用電磁弁８から管路ｃをとおり開放用電磁弁
６を経由して管路ｄから大径シリンダ１の戻し室Ｃに入
って小径シリンダ及びピストンをリトラクトストローク
のエンドまで動かし、電極を開放している。The figure shows a state in which the electrode portion is opened up to the retract stroke. In this case, the opening solenoid valve 6 and the stroke switching solenoid valve 7 are OFF, and the pressurizing solenoid valve 8 is also OFF. The air taken in from the conduit a of the air source 14 flows to the conduit b on the secondary side with the pressure set via the pressure reducing valve 10, and passes from the pressurizing solenoid valve 8 through the conduit c to the opening solenoid valve 6. Via the pipe line d, it enters the return chamber C of the large diameter cylinder 1 and moves the small diameter cylinder and the piston to the end of the retract stroke to open the electrode.
この状態で、開放用電磁弁６をONにすると、エアーは減
圧弁10の二次側の管路ｂと連結された管路ｇをとおりス
トローク切り換え用電磁弁７から管路ｅを通って大径シ
リンダ１の作動室Ａに入り、ピストン３と小径シリンダ
２とを一体的に左に前進させると同時に、大径シリンダ
の戻し室Ｃのエアー排気はリリーフバルブ９によって絞
られて大気中に放出され、この間、リリーフの設定され
た速度で電極が前進移動し、リトラクトストロークから
ウエルドストロークへ移動し、短い溶接作業ストローク
に移る。In this state, when the opening solenoid valve 6 is turned on, the air passes through the pipeline g connected to the pipeline b on the secondary side of the pressure reducing valve 10 and travels from the stroke switching solenoid valve 7 to the pipeline e for a large amount. At the same time as the piston 3 and the small diameter cylinder 2 are integrally moved forward to the left in the working chamber A of the large diameter cylinder 1, the air exhaust of the return chamber C of the large diameter cylinder is throttled by the relief valve 9 and discharged into the atmosphere. During this time, the electrode moves forward at the relief set speed, moves from the retract stroke to the weld stroke, and shifts to a short welding work stroke.
溶接動作は開放用電磁弁６をOFFにし、加圧用電磁弁８
をONにすると、エアーは加圧用電磁弁８から管路ｆを通
りピストンロッドのエアー通路から加圧室Ｂに送られ
る。小径シリンダ２の戻し室Ｃのエアー圧が0kgf/cm2の
状態になり、ピストン３が前進し電極12を被溶接物に当
接し、電極加圧がはじまる。そして、一定時間加圧通電
して溶接を完了する。一点一点の溶接は、加圧用電磁弁
８のON、OFFの切り換え動作により行われる。For the welding operation, the solenoid valve 6 for opening is turned off and the solenoid valve 8 for pressurizing is turned on.
When is turned on, air is sent from the solenoid valve 8 for pressurization to the pressurization chamber B through the conduit f and the air passage of the piston rod. The air pressure in the return chamber C of the small-diameter cylinder 2 becomes 0 kgf / cm 2 , the piston 3 moves forward, the electrode 12 comes into contact with the object to be welded, and the electrode pressure starts. Then, the welding current is completed by applying pressure for a certain period of time. The one-by-one welding is performed by the ON / OFF switching operation of the pressurizing solenoid valve 8.
次に、電極間距離をリトラクトストロークまで開放する
ときは、ストローク切り換え電磁弁７をOFFすれば、作
動室Ａのエアーが大気に開放され、戻し室Ｃに設定され
た開放圧力のエアーが送られ、電極部が溶着状態であっ
ても充分な開放力でこれを解除し、電極開放動作を確実
に行うことができる。Next, when opening the distance between the electrodes to the retract stroke, if the stroke switching solenoid valve 7 is turned off, the air in the working chamber A is opened to the atmosphere, and the air having the opening pressure set in the return chamber C is sent. Even if the electrode portion is in a welded state, it can be released with a sufficient opening force, and the electrode opening operation can be reliably performed.
（考案の効果） 以上、本考案によれば、スポット溶接ガンの二段ストロ
ークシリンダの戻し側のエアー回路にリリーフバルブを
設けたから、リトラクトストロークからウエルドストロ
ークへ電極を移動する場合に、電極を高速で移動させる
ことができる。また戻し側エアー回路に開放用電磁弁を
設けたことにより溶接完了後の電極開放時は戻し側に元
圧が入り、その元圧の大きな開放力によって電極開放動
作を確実に行うことができる。As described above, according to the present invention, since the relief valve is provided in the air circuit on the return side of the two-stage stroke cylinder of the spot welding gun, when the electrode is moved from the retract stroke to the weld stroke, the electrode is driven at high speed. Can be moved with. Further, by providing an opening solenoid valve in the return side air circuit, when the electrode is opened after welding is completed, the original pressure is applied to the return side, and the large opening force of the original pressure ensures the electrode opening operation.
図は本考案の実施例を示すスポット溶接ガンシリンダエ
アー回路図。 〔符号の説明〕 １……大径シリンダ、２……小径シリンダ、３……ピス
トン、４……ピストンロッド、６……開放用電磁弁、７
……ストローク切り換え用電磁弁、８……加圧用電磁
弁、９……リリーフバルブ、10……減圧弁、12、13……
電極部The figure is a spot welding gun cylinder air circuit diagram showing an embodiment of the present invention. [Explanation of symbols] 1 ... Large diameter cylinder, 2 ... Small diameter cylinder, 3 ... Piston, 4 ... Piston rod, 6 ... Opening solenoid valve, 7
...... Stroke switching solenoid valve, 8 …… Pressurizing solenoid valve, 9 …… Relief valve, 10 …… Reducing valve, 12,13 ……
Electrode part
Claims (1)
クを、加圧用のピストンとこの加圧用のピストンを包み
込み且つ片側が開放しているストローク切換用のピスト
ンとで行うスポット溶接ガンの２段ストロークシリンダ
を構成する加圧装置において、前記シリンダの作動側エ
アー回路と、戻し側エアー回路と、加圧側エアー回路の
それぞれに電磁弁を設け、リトラクトストロークからウ
エルドストロークへ切り換えるとき、背圧がかけられる
ように、戻し側エアー回路にリリーフバルブを設けたこ
とを特徴とするスポット溶接ガンシリンダのエアー回
路。1. A two-stage stroke cylinder of a spot welding gun for performing a retract stroke and a weld stroke by a pressurizing piston and a stroke switching piston that encloses the pressurizing piston and is open on one side. In the pressurizing device, a solenoid valve is provided in each of the working side air circuit, the return side air circuit, and the pressurizing side air circuit of the cylinder so that back pressure is applied when the retract stroke is switched to the weld stroke. An air circuit for a spot welding gun cylinder, which is equipped with a relief valve on the side air circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989152584U JPH0735660Y2 (en) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | Air circuit for spot welding gun cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989152584U JPH0735660Y2 (en) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | Air circuit for spot welding gun cylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0391188U JPH0391188U (en) | 1991-09-17 |
| JPH0735660Y2 true JPH0735660Y2 (en) | 1995-08-16 |
Family
ID=31698839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989152584U Expired - Fee Related JPH0735660Y2 (en) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | Air circuit for spot welding gun cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735660Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0340465Y2 (en) * | 1987-07-31 | 1991-08-26 |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1989152584U patent/JPH0735660Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0391188U (en) | 1991-09-17 |
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