JPH07347U - Moving handrail device - Google Patents
Moving handrail deviceInfo
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- JPH07347U JPH07347U JP2939393U JP2939393U JPH07347U JP H07347 U JPH07347 U JP H07347U JP 2939393 U JP2939393 U JP 2939393U JP 2939393 U JP2939393 U JP 2939393U JP H07347 U JPH07347 U JP H07347U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 老年者や足腰の弱い人が階段を簡単且つ安全
に昇れるようにする。
【構成】 階段Ｓの昇り口及び降り口近傍の壁Ｗに夫々
回転自在に配設された駆動輪１及び従動輪２と、駆動輪
１及び従動輪２との間に巻き回され、階段Ｓと同程度の
傾斜角度で且つ壁Ｗに沿って周回移動する無端状の手摺
３と、階段Ｓの壁Ｗに設けられ、手摺３の弛みを防止す
る手摺受け４と、駆動輪１を速度調整可能に回転駆動す
る可変速駆動装置５とから構成する。
(57) [Summary] [Purpose] To make it possible for the elderly and people with weak legs to climb stairs easily and safely. [Structure] A staircase S is wound between a driving wheel 1 and a driven wheel 2 and a driving wheel 1 and a driven wheel 2, which are rotatably arranged on a wall W near the ascending and descending openings of the staircase S, respectively. An endless handrail 3 that moves around the wall W at an angle of inclination similar to the above, a handrail receiver 4 that is provided on the wall W of the stairs S and that prevents the handrail 3 from slackening, and speed adjustment of the drive wheels 1. It is composed of a variable speed drive device 5 that is rotatably driven.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、主に階段のある建物、例えば一般の住宅家屋や劇場、公会堂等の公 共施設等の階段に設置され、老年者や足腰の弱い人でも階段を簡単且つ安全に昇 れるようにした移動手摺装置に関する。 The present invention is mainly installed on stairs of buildings with stairs, for example, general public housing such as houses and theaters, public halls, etc., so that even elderly people and people with weak legs can climb the stairs easily and safely. Moving handrail device.
【０００２】[0002]
一般に、フロアが複数階ある大きな建物、例えば人が多数集まる劇場や公会堂 、デパート等の建物に於いては、エスカレーターやエレベーターが設置されてお り、これらの昇降装置によって各階への人員の輸送が行われている。 又、前記建物では、エスカレーターやエレベーターが設置されている為、老年 者や足腰の弱い人でも建物内を下の階から上の階へ或いは上の階から下の階へ安 全且つ簡単に移動できるようになっている。 Generally, in large buildings with multiple floors, such as theaters, public halls, department stores, etc., where many people gather, escalators and elevators are installed, and these elevators are used to transport personnel to each floor. Has been done. In addition, since an escalator and an elevator are installed in the building, elderly people and people with weak legs can safely and easily move in the building from the lower floor to the upper floor or from the upper floor to the lower floor. You can do it.
【０００３】 一方、小さな建物、例えば一般の住宅家屋に於いては、その殆どが２階建て若 しくは３階建てであり、各階への移動は建物内に設置した階段を使って行われて いる。 ところが、階段を使って各階へ移動するには可なりの体力を必要とする為、老 年者や足腰の弱い人にとっては、階段の昇り降りが非常に苦痛となり、実生活に 於いて大変不便であった。On the other hand, in a small building, for example, a general residential house, most of them are two-story or three-story, and movement to each floor is performed by using stairs installed in the building. There is. However, it takes a considerable amount of physical strength to move to each floor using the stairs, so climbing up and down stairs is very painful for the elderly and people with weak legs, and it is very inconvenient in real life. Met.
【０００４】 尚、一般の住宅家屋に於いても、家屋内にエスカレーターやエレベーター等の 昇降装置を設置することによって、上述した問題を解決することができる。 然し乍ら、エスカレーター等の昇降装置は、可なり高価であり、且つ広い設置 スペースを必要とする為、一般の住宅家屋に設置するのは事実上不可能であり、 利用されていないのが実情である。 又、従来に於いては、上述のような問題を解決する比較的簡単な構造で且つ安 価な昇降装置が提案されておらず、その開発が強く要請されている。Even in a general residential house, the above-mentioned problem can be solved by installing an elevating device such as an escalator or an elevator in the house. However, since elevating devices such as escalators are quite expensive and require a large installation space, it is practically impossible to install them in ordinary houses and houses, and it is the fact that they are not used. . Further, in the past, no expensive lifting device having a relatively simple structure and solving the above problems has been proposed, and its development is strongly required.
【０００５】[0005]
本考案は、上記の問題点を解消する為に創案されたものであり、その目的は老 年者や足腰の弱い人でも階段を簡単且つ安全に昇ることができると共に、構造も 簡単で比較的安価な移動手摺装置を提供するにある。 The present invention was devised to solve the above problems, and its purpose is to enable elderly people and people with weak legs to climb stairs easily and safely, and the structure is simple and relatively simple. An object is to provide an inexpensive moving handrail device.
【０００６】[0006]
上記目的を達成する為に、本考案の請求項１に記載の移動手摺装置は、階段の 昇り口及び降り口近傍の壁に夫々回転自在に配設された駆動輪及び従動輪と、駆 動輪と従動輪との間に巻き回され、階段と同程度の傾斜角度で且つ壁に沿って周 回移動する無端状の手摺と、階段の壁に設けられ、手摺の弛みを防止する手摺受 けと、駆動輪を速度調整可能に回転駆動する可変速駆動装置とから構成したもの である。 又、請求項２に記載の移動手摺装置は、階段の昇り口及び降り口近傍の壁に夫 々回転自在に配設された駆動輪及び従動輪と、駆動輪と従動輪との間に巻き回さ れ、階段と同程度の傾斜角度で且つ壁に沿って周回移動する無端状の手摺と、階 段の壁に設けられ、手摺の弛みを防止する手摺受けと、駆動輪を速度調整可能に 回転駆動する可変速駆動装置と、階段の壁に設けられ、階段を昇る人の速度を検 出するセンサーと、センサーからの検出信号に基づいて可変速駆動装置を適宜に 駆動制御する制御装置とから構成したものである。 更に、請求項３に記載の移動手摺装置は、階段の昇り口及び降り口近傍の壁に 夫々回転自在に配設された駆動輪及び従動輪と、駆動輪と従動輪との間に巻き回 され、階段と同程度の傾斜角度で且つ壁に沿って周回移動する無端状の手摺と、 階段の壁に設けられ、手摺の弛みを防止する手摺受けと、駆動輪を速度調整可能 に回転駆動する可変速駆動装置と、階段の降り口近傍の壁に設けられ、階段を昇 る人の音声を検出する受声器と、受声器からの検出信号に基づいて可変速駆動装 置を適宜に駆動制御する制御装置とから構成したものである。 In order to achieve the above object, the moving handrail device according to claim 1 of the present invention comprises a driving wheel and a driven wheel, which are rotatably arranged on a wall near an ascending and descending stairway, respectively, and a driving wheel. The endless handrail that is wound between the driven wheel and the driven wheel and moves around the wall at the same inclination angle as the stairs, and the handrail receiver that is provided on the staircase wall and prevents the handrail from slackening. And a variable speed drive device that rotationally drives the drive wheels so that the speed can be adjusted. The moving handrail device according to a second aspect of the present invention includes a driving wheel and a driven wheel, which are rotatably arranged on a wall near the ascending and descending openings of a stairway, respectively, and is wound between the driving wheel and the driven wheel. An endless handrail that is turned and moves around the wall at the same angle of inclination as the stairs, a handrail receiver that is provided on the level wall to prevent the handrail from loosening, and the speed of the drive wheels can be adjusted. A variable speed drive device that rotates the vehicle, a sensor that is installed on the wall of the stairs, that detects the speed of a person climbing the stairs, and a control device that appropriately controls the drive of the variable speed drive device based on the detection signal from the sensor. It is composed of and. Further, the moving handrail device according to claim 3 has a driving wheel and a driven wheel, which are rotatably disposed on the walls near the ascending and descending openings of the stairs, respectively, and is wound between the driving wheel and the driven wheel. Endless handrails that move around the wall at the same angle of inclination as the stairs, handrail receivers provided on the walls of the stairs to prevent loosening of the handrails, and the drive wheels can be rotationally driven so that the speed can be adjusted. Variable speed drive device, a voice receiver installed on the wall near the exit of the stairs and detecting the voice of a person climbing the stairs, and the variable speed drive device is appropriately installed based on the detection signal from the voice receiver. And a control device for controlling the drive.
【０００７】[0007]
【作用】 請求項１に記載の移動手摺装置を用いて階段を昇る場合には、老年者等の利用 者は、先ず手摺の周回移動速度が階段を昇る速度と同程度になるように可変速駆 動装置を調整し、次に手摺の掴み部若しくは把手を掴んで可変速駆動装置を駆動 する。そうすると、手摺が所定の速度で周回移動し、老年者等の利用者は手摺に よって階上側へ引き上げられる。その結果、老年者等の利用者は、階段を簡単且 つ容易に昇ることができる。 尚、手摺は、手摺受けによって弛みが防止されている為、手摺に利用者の荷重 が掛かっても、一定の高さに維持されつつ移動することになる。その結果、利用 者は、階段を昇っているときに手摺が弛んで前屈みの状態になったりすると云う ことがなく、安全に階段を昇ることができる。 又、移動手摺装置は、階段の壁に沿って配設した無端状の手摺のみを周回移動 させる構成としている為、エスカレーター等の昇降装置に比較して構造も極めて 簡単で、且つ低コストで製造することができる。When climbing stairs using the moving handrail device according to claim 1, a user such as an elderly person first adjusts the moving speed of the handrail so that the traveling speed of the handrail is about the same as the speed of climbing the stairs. Adjust the drive and then grab the handrail grip or handle to drive the variable speed drive. Then, the handrail orbits at a predetermined speed, and users such as the elderly are pulled up to the upper floor by the handrail. As a result, the elderly and other users can easily and easily climb the stairs. Since the handrail is prevented from being loosened by the handrail receiver, the handrail will move while being maintained at a constant height even when the user's load is applied to the handrail. As a result, the user can safely climb the stairs without the slackening of the handrails and bending forward while climbing the stairs. In addition, the moving handrail device has a structure in which only endless handrails arranged along the walls of the stairs are moved around, so the structure is extremely simple compared to elevating devices such as escalators, and it is manufactured at low cost. can do.
【０００８】 請求項２に記載の移動手摺装置に於いては、利用者が階段を数段上がると、セ ンサーがその速度を検出し、センサーからの検出信号に基づいて制御装置が可変 速駆動装置を駆動制御し、手摺の速度が利用者の階段を昇り始めの速度と同一に なるようにしている。その結果、この移動手摺装置を用いれば、利用者は手摺に 引きずられて転倒すると云うことがなく、安全に階段を昇ることができる。又、 この移動手摺装置は、利用者が可変速駆動装置を操作する必要もなく、取扱性に も優れている。In the moving handrail device according to the second aspect, when the user moves up a few steps on the stairs, the sensor detects the speed, and the control device drives the variable speed drive based on the detection signal from the sensor. The device is drive-controlled so that the handrail speed is the same as the speed at which the user starts climbing the stairs. As a result, by using this moving handrail device, the user can safely climb the stairs without being dragged by the handrail and falling. Further, this moving handrail device does not require the user to operate the variable speed drive device, and is excellent in handleability.
【０００９】 請求項３に記載の移動手摺装置に於いては、利用者が受声器に向って指令する と、その音声を認識し、制御装置が可変速駆動装置を適宜に駆動制御し、手摺の 速度を可変できるようになっている。即ち、この移動手摺装置は、利用者の階段 を昇る速度が途中で変わっても、音声指令によって手摺の速度を利用者の速度と 常時一定に保つことができるようになっている。その結果、利用者は手摺に引き ずられて転倒すると云うことが皆無となり、より安全に階段を昇ることができる 。又、この移動手摺装置は、利用者が可変速駆動装置を手動操作する必要もなく 、取扱性にも優れている。In the moving handrail device according to the third aspect, when the user gives a command to the voice receiver, the voice is recognized, and the control device appropriately drives and controls the variable speed drive device, The handrail speed can be changed. That is, this moving handrail device can always keep the handrail speed constant with the user's speed by a voice command even if the user's ascending speed rises up halfway. As a result, the user will never be dragged by the handrail to fall, and can climb the stairs more safely. Further, this moving handrail device does not require the user to manually operate the variable speed drive device, and is excellent in handleability.
【００１０】[0010]
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１乃至図４は本考案の第１実施例に係る移動手摺装置を示し、当該移動手摺 装置は、一般の住宅家屋の階段Ｓの壁Ｗに設置されており、駆動輪１、従動輪２ 、手摺３、手摺受け４及び可変速駆動装置５等から構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 4 show a moving handrail device according to a first embodiment of the present invention. The moving handrail device is installed on a wall W of a staircase S of a general house, and has a driving wheel 1 and a driven wheel 2. , A handrail 3, a handrail receiver 4, a variable speed drive device 5, and the like.
【００１１】 前記駆動輪１は、スプロケット構造を呈しており、図３に示す如く、外周面に 形成した環状の溝１ａ内には多数の凸部１ｂが等間隔毎に突設形成されている。 又、駆動輪１は、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに回転自在に配設されている。本 実施例では、駆動輪１は、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに設置した可変速駆動装置 ５の駆動軸６に嵌着されており、適宜の速度で回転するようになっている。 一方、前記従動輪２は、駆動輪１と同様にスプロケット構造を呈しており、外 周面に形成した環状の溝２ａ内には多数の凸部２ｂが等間隔毎に突設形成されて いる。 又、従動輪２は、階段Ｓの降り口近傍の壁Ｗに回転自在に配設されており、本 実施例では、従動輪２は、階段Ｓの降り口近傍の壁Ｗに固定した従動軸７に回転 自在に支持されている。 尚、駆動輪１及び従動輪２を設置する高さ（床面からの高さ）は、階段Ｓを昇 り降りする人の腰の高さ程度に設定されている。The drive wheel 1 has a sprocket structure, and as shown in FIG. 3, a large number of protrusions 1b are formed at equal intervals in an annular groove 1a formed on the outer peripheral surface. . The drive wheel 1 is rotatably arranged on the wall W near the ascending opening of the stairs S. In this embodiment, the drive wheel 1 is fitted on the drive shaft 6 of the variable speed drive device 5 installed on the wall W near the ascending opening of the stairs S, and is adapted to rotate at an appropriate speed. On the other hand, the driven wheel 2 has the same sprocket structure as the drive wheel 1, and a large number of convex portions 2b are formed at equal intervals in an annular groove 2a formed on the outer peripheral surface. . Further, the driven wheel 2 is rotatably arranged on the wall W near the exit of the stairs S. In this embodiment, the driven wheel 2 is a driven shaft fixed to the wall W near the exit of the stairs S. It is rotatably supported by 7. The height at which the drive wheels 1 and the driven wheels 2 are installed (the height from the floor) is set to be about the waist height of a person who goes up and down the stairs S.
【００１２】 前記手摺３は、合成ゴム等の可撓性部材によりロープ状で且つ無端状に形成さ れており、駆動輪１と従動輪２との間に巻き回され、階段Ｓと同程度の傾斜角度 で且つ壁Ｗに沿って周回移動するようになっている。 又、手摺３には、図３に示す如く、階段Ｓを昇る人が手摺３を掴み易いように 縮径部３ａと拡径部３ｂとが交互に連続して形成されており、この縮径部３ａ及 び拡径部３ｂが掴み部となっている。この縮径部３ａ及び拡径部３ｂは、駆動輪 １及び従動輪２の凸部１ｂ，２ｂと噛み合うようになっており、両者が噛み合う ことによって駆動輪１の回転力が手摺３に確実に伝達されると共に、両輪１，２ に対する手摺３のスリップが防止される。 尚、手摺３の直径は、内周面側が駆動輪１及び従動輪２の環状の溝１ａ，２ａ に入り、且つ階段Ｓを昇る人が手摺３を掴める程度に設定されている。The handrail 3 is made of a flexible material such as synthetic rubber and formed in a rope shape and in an endless shape. The handrail 3 is wound between the drive wheel 1 and the driven wheel 2 and has the same degree as the stairs S. It is designed to move around the wall W at an inclination angle of. Further, as shown in FIG. 3, the handrail 3 is formed with alternating reduced diameter portions 3a and enlarged diameter portions 3b so that a person climbing the stairs S can easily grasp the handrail 3. The portion 3a and the expanded diameter portion 3b serve as a grip portion. The reduced diameter portion 3a and the enlarged diameter portion 3b are adapted to mesh with the convex portions 1b, 2b of the drive wheel 1 and the driven wheel 2, and by engaging them, the rotational force of the drive wheel 1 is surely applied to the handrail 3. While being transmitted, the handrail 3 is prevented from slipping on both wheels 1, 2. The diameter of the handrail 3 is set so that the inner peripheral surface side enters the annular grooves 1a, 2a of the drive wheel 1 and the driven wheel 2 and a person climbing the stairs S can grasp the handrail 3.
【００１３】 前記手摺受け４は、階段Ｓを昇る人が手摺３に掴まったときに手摺３の弛みを 防止するものであり、階段Ｓの壁Ｗに取り付けられている。 本実施例では、手摺受け４は、図４に示す如く、壁Ｗに固定した取付け金具８ と、取付け金具８に固定したローラ受け９と、ローラ受け９に回転自在に支持さ れ、手摺３を支持載置するローラ１０とから構成されており、階段Ｓの壁Ｗに等 間隔毎に複数組配設されている。The handrail receiver 4 prevents the handrail 3 from loosening when a person climbing the stairs S grips the handrail 3, and is attached to the wall W of the stair S. In this embodiment, the handrail receiver 4 is, as shown in FIG. 4, a mounting member 8 fixed to the wall W, a roller receiver 9 fixed to the mounting member 8, and a roller receiver 9 rotatably supported to support the handrail 3. And a roller 10 for supporting and mounting the same on a wall W of the stairs S, and a plurality of sets are arranged at equal intervals.
【００１４】 前記可変速駆動装置５は、駆動輪１を速度調整可能に回転駆動するものであり 、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに埋設状態で設置したボックス１１内に収納されて いる。 本実施例では、可変速駆動装置５は、電源（図示省略）に接続されたモータ１ ２と、モータ１２に連動連結され、変速レバー１３ａを備えた歯車式の多段変速 装置１３と、モータ１２を制御するスイッチ等を組み込んだ制御盤１４等から構 成されており、多段変速装置１３の変速レバー１３ａを適宜の位置にセットして スイッチをｏｎにすると、モータ１２が駆動し、多段変速装置１３の駆動軸６が 適宜の速度で回転するようになっている。その結果、多段変速装置１３の駆動軸 ６に嵌着した駆動輪１が適宜の速度で回転することになり、駆動輪１に巻き回さ れた手摺３も適宜の速度で周回移動することになる。 前記可変速駆動装置５は、手摺３が数回転（例えば半回転若しくは一回転）し たときに自動的に停止するように制御盤１４によって自動制御されている。又、 可変速駆動装置５は、図１の矢印で示すように手摺３の上側に位置する部分が階 上側へ向って移動するように駆動輪１を回転駆動させている。The variable speed drive device 5 is for rotatively driving the drive wheels 1 so that the speed can be adjusted, and is housed in a box 11 installed in a wall W near the ascending opening of the stairs S so as to be embedded. In the present embodiment, the variable speed drive device 5 includes a motor 12 connected to a power source (not shown), and a gear type multi-stage transmission device 13 that is interlockingly connected to the motor 12 and includes a speed change lever 13a. It is composed of a control panel 14 and the like incorporating a switch for controlling the multi-speed transmission 13. When the speed change lever 13a of the multi-speed transmission 13 is set to an appropriate position and the switch is turned on, the motor 12 is driven and the multi-speed transmission The drive shaft 6 of 13 rotates at an appropriate speed. As a result, the drive wheel 1 fitted on the drive shaft 6 of the multi-stage transmission 13 rotates at an appropriate speed, and the handrail 3 wound around the drive wheel 1 also moves around at an appropriate speed. Become. The variable speed drive device 5 is automatically controlled by the control panel 14 so as to automatically stop when the handrail 3 makes several revolutions (for example, half revolution or one revolution). Further, the variable speed drive device 5 rotationally drives the drive wheels 1 so that the portion located above the handrail 3 moves toward the upper floor as shown by the arrow in FIG.
【００１５】 尚、図１及び図２に於いて、１５は駆動輪１、従動輪２及び手摺３等の前面側 に配置した安全カバーであり、当該安全カバー１５は複数の支持具１５ａを介し て壁Ｗに取り付けられ、手摺３等の可動部分と干渉しないようになっている。1 and 2, reference numeral 15 is a safety cover arranged on the front side of the drive wheel 1, the driven wheel 2, the handrail 3, etc., and the safety cover 15 has a plurality of support members 15a interposed therebetween. Is attached to the wall W so that it does not interfere with movable parts such as the handrail 3.
【００１６】 次に、老年者等の利用者が前記移動手摺装置を用いて階段Ｓを昇る場合につい て説明する。 移動手摺装置は、不使用時には運転が停止されている。 老年者等の利用者は、先ず駆動輪１の回転速度、即ち手摺３の周回移動速度が 階段Ｓを昇る速度と同程度になるように多段変速装置１３の変速レバー１３ａを 所定の位置にセットする。 次に、利用者は、手摺３の握り部（縮径部３ａ若しくは拡径部３ｂ）の上半分 を掴み、制御盤１４のスイッチをｏｎにする。そうすると、可変速駆動装置５が 駆動し、手摺３が最初に設定した速度（利用者の階段Ｓを昇る速度と同一速度） で図１の矢印方向へ周回移動することになる。このとき、利用者は、手摺３を掴 んでいる為、手摺３によって階上側へ引き上げられ、階段Ｓを簡単且つ円滑に昇 ることができる。 尚、駆動輪１、従動輪２、手摺３及び手摺受け４の前面側は安全カバー１５に よって覆われている為、利用者が階段Ｓを昇る際に利用者の衣服や手等が手摺３ と手摺受け４との間、或いは手摺３と従動輪２との間に巻き込まれたりすると云 うこともなく、利用者は安全に階段Ｓを昇ることができる。 又、手摺受け４によって手摺３の弛みが防止されている為、手摺３に利用者の 荷重が掛かっても、手摺３は一定の高さに維持されつつ移動することになる。そ の結果、利用者が階段Ｓを昇っているときに手摺３が弛んで前屈みの状態になっ て転んだりすると云うこともない。 そして、利用者は、階段Ｓを昇り終わったら、手摺３から手を離し、任意の方 向へ歩いて行けば良い。 尚、移動手摺装置は、手摺３が数回転すると、自動的に運転が停止するように なっている。その結果、利用者は、階段Ｓを降りる場合に停止している手摺３を 持ちながら階段Ｓを降りることができ、安全に階段Ｓを降りることができる。Next, a case where a user such as an elderly person climbs the stairs S using the moving handrail device will be described. The operation of the moving handrail device is stopped when not in use. A user such as an elderly person first sets the speed change lever 13a of the multi-speed transmission 13 to a predetermined position so that the rotational speed of the drive wheel 1, that is, the orbital movement speed of the handrail 3 becomes approximately the same as the speed of climbing the stairs S. To do. Next, the user grips the upper half of the grip portion (the reduced diameter portion 3a or the enlarged diameter portion 3b) of the handrail 3 and turns on the switch of the control panel 14. Then, the variable speed drive device 5 is driven, and the handrail 3 orbits in the direction of the arrow in FIG. 1 at the initially set speed (the same speed as the ascending speed of the user's stairs S). At this time, since the user is grasping the handrail 3, the user can be raised upstairs by the handrail 3 and can easily and smoothly climb the stairs S. Since the driving wheel 1, the driven wheel 2, the handrail 3 and the front side of the handrail receiver 4 are covered with the safety cover 15, when the user climbs the stairs S, the user's clothes, hands, etc. The user can safely climb the stairs S without being caught between the handrail receiver 4 and the handrail receiver 4, or between the handrail 3 and the driven wheel 2. Further, since the slack of the handrail 3 is prevented by the handrail receiver 4, even if the handrail 3 is loaded by the user, the handrail 3 moves while being maintained at a constant height. As a result, it cannot be said that when the user is climbing the stairs S, the handrail 3 becomes slack and leans forward and falls. Then, when the user finishes climbing the stairs S, he / she may take his hand off the handrail 3 and walk in any direction. The moving handrail device automatically stops its operation when the handrail 3 rotates several times. As a result, the user can descend the stairs S while holding the handrail 3 that is stopped when descending the stairs S, and can safely descend the stairs S.
【００１７】 図５は本考案の第２実施例に係る移動手摺装置を示し、当該移動手摺装置は、 利用者の階段Ｓを昇り始めの速度を検出し、手摺３の移動速度が利用者の速度と 同一になるようにしたものであり、駆動輪１、従動輪２、手摺３、手摺受け４、 可変速駆動装置５、センサー１６及び制御装置１７等から構成されている。 尚、駆動輪１、従動輪２、手摺３及び手摺受け４等は、上記第１実施例のもの と同様構造に構成されている。又、上記第１実施例のものと同一の部材には同一 の参照番号を使用している。FIG. 5 shows a moving handrail device according to a second embodiment of the present invention. The moving handrail device detects the speed at which the user starts climbing stairs S, and the moving speed of the handrail 3 is determined by the user. It is made to have the same speed, and is composed of a drive wheel 1, a driven wheel 2, a handrail 3, a handrail receiver 4, a variable speed drive device 5, a sensor 16, a control device 17, and the like. The driving wheel 1, the driven wheel 2, the handrail 3, the handrail receiver 4 and the like have the same structure as that of the first embodiment. The same reference numerals are used for the same members as those in the first embodiment.
【００１８】 前記可変速駆動装置５は、駆動輪１を速度調整可能に回転駆動するものであり 、本実施例では、可変速駆動装置５は、電源（図示省略）に接続されたモータ１ ２及びモータ１２に連動連結された電気式の無段変速装置１３′等から構成され ている。この可変速駆動装置５は、手摺３が数回転（例えば半回転若しくは一回 転）したときに自動的に停止するように後述する制御装置１７によって自動制御 されている。 又、センサー１６は、利用者の階段Ｓを昇り始めの速度を検出するものであり 、制御装置１７に接続され、検出信号を制御装置１７へ発信するように為されて いる。このセンサー１６には、レーザー光線式のセンサー１６が使用されており 、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに等間隔毎に配設されている。 更に、制御装置１７は、センサー１６からの検出信号に基づいて可変速駆動装 置５を適宜に駆動制御するものであり、手摺３の速度が利用者の階段Ｓを昇り始 めの速度と同一になるように可変速駆動装置５を駆動制御している。この制御装 置１７にはコンピューターが使用されている。The variable speed drive device 5 rotationally drives the drive wheel 1 so that the speed can be adjusted. In the present embodiment, the variable speed drive device 5 is a motor 12 connected to a power source (not shown). And an electric continuously variable transmission 13 'and the like which are interlocked with the motor 12. The variable speed drive device 5 is automatically controlled by a control device 17, which will be described later, so as to automatically stop when the handrail 3 makes several revolutions (for example, half revolution or one revolution). The sensor 16 detects the speed at which the user starts climbing the stairs S, is connected to the control device 17, and is configured to send a detection signal to the control device 17. A laser beam type sensor 16 is used as the sensor 16, and the sensors 16 are arranged at equal intervals on the wall W near the ascending opening of the stairs S. Further, the control device 17 appropriately drives and controls the variable speed drive device 5 based on the detection signal from the sensor 16, and the speed of the handrail 3 is the same as the speed at which the stairs S of the user start rising. The variable speed drive device 5 is drive-controlled so that A computer is used as the control device 17.
【００１９】 而して、前記移動手摺装置に於いて、利用者が手摺３に手を掛けた状態で階段 Ｓを数段上がると、センサー１６がその速度を検出して制御装置１７へ検出信号 を発信する。 制御装置１７は、センサー１６からの信号に基づいて可変速駆動装置５を駆動 すると共に、手摺３の速度が利用者の階段Ｓを昇り始めの速度と同一になるよう に可変速駆動装置５を駆動制御する。 可変速駆動装置５によって手摺３が図５の矢印方向へ移動すると、利用者は、 手摺３を掴んだ状態で階段Ｓを昇って行く。 この移動手摺装置も、上記第１実施例のものと同様の作用効果を奏することが できる。特に、この移動手摺装置は、手摺３が利用者の階段Ｓを昇り始めの速度 で運転される為、利用者が手摺３の速度について行けないと云うこともなく、安 全に階段Ｓを昇ることができる。又、利用者が可変速駆動装置５を手動操作する 必要もなく、取扱性にも優れている。In the moving handrail device, when the user steps up the stairs S with the handrail 3 on his / her hand, the sensor 16 detects the speed and outputs a detection signal to the control device 17. To send. The control device 17 drives the variable speed drive device 5 based on the signal from the sensor 16, and also controls the variable speed drive device 5 so that the speed of the handrail 3 becomes the same as the speed at which the user starts climbing the stairs S. Drive control. When the handrail 3 is moved in the direction of the arrow in FIG. 5 by the variable speed drive device 5, the user climbs the stairs S while holding the handrail 3. This moving handrail device can also achieve the same effect as that of the first embodiment. In particular, in this moving handrail device, since the handrail 3 is driven at the speed at which it starts to climb the stairs S of the user, it is safe to say that the user cannot keep up with the speed of the handrail 3 and safely climbs the stairs S. be able to. Further, the user does not need to manually operate the variable speed drive device 5, and the handleability is excellent.
【００２０】 図６は本考案の第３実施例に係る移動手摺装置を示し、当該移動手摺装置は、 利用者の音声によって可変速駆動装置５を駆動制御するようにしたものであり、 駆動輪１、従動輪２、手摺３、手摺受け４、可変速駆動装置５、受声器１８及び 制御装置１７等から構成されている。 尚、駆動輪１、従動輪２、手摺３、手摺受け４及び可変速駆動装置５は、上記 第２実施例のものと同様構造に構成されている。又、上記第１実施例のものと同 一の部材には同一の参照番号を使用している。FIG. 6 shows a moving handrail device according to a third embodiment of the present invention. The moving handrail device is configured to drive and control the variable speed drive device 5 by the voice of the user. 1, a driven wheel 2, a handrail 3, a handrail receiver 4, a variable speed drive device 5, a voice receiver 18, a control device 17, and the like. The driving wheel 1, the driven wheel 2, the handrail 3, the handrail receiver 4, and the variable speed drive device 5 are constructed in the same structure as that of the second embodiment. Also, the same reference numerals are used for the same members as those in the first embodiment.
【００２１】 前記受声器１８は、利用者の音声を検出するものであり、後述する制御装置１ ７に接続され、信号を制御装置１７へ発信するように為されている。このセンサ ー１６には、マイクが使用されており、階段Ｓの降り口近傍の壁Ｗに取り付けら れている。 又、制御装置１７は、受声器１８からの信号に基づいて可変速駆動装置５を適 宜に駆動制御するものであり、利用者からの音声指令によって可変速駆動装置５ を駆動・停止させると共に、手摺３の速度が任意の速度になるように可変速駆動 装置５を駆動制御している。例えば利用者が階段Ｓを昇りながら受声器１８に向 って「速く」或いは「遅く」と指令すれば、その音声を認識して可変速駆動装置 ５を駆動制御し、手摺３の速度を変化させるようになっている。この制御装置１ ７にはコンピューターが使用されている。The voice receiver 18 detects a voice of a user, is connected to a control device 17 described later, and is configured to transmit a signal to the control device 17. A microphone is used for the sensor 16 and is attached to the wall W near the exit of the stairs S. Further, the control device 17 appropriately drives and controls the variable speed drive device 5 based on a signal from the voice receiver 18, and drives and stops the variable speed drive device 5 according to a voice command from the user. At the same time, the variable speed drive device 5 is drive-controlled so that the speed of the handrail 3 becomes an arbitrary speed. For example, if the user commands “fast” or “slow” toward the voice receiver 18 while climbing the stairs S, the voice is recognized and the variable speed drive device 5 is driven and controlled, and the speed of the handrail 3 is controlled. It is supposed to change. A computer is used as the control device 17.
【００２２】 而して、前記移動手摺装置に於いて、利用者が手摺３に手を掛け、受声器１８ に向って指令すると、受声器１８が制御装置１７へ信号を発信する。 制御装置１７は、受声器１８からの信号に基づいて可変速駆動装置５を駆動す る。 可変駆動装置によって手摺３が移動すると、利用者は、手摺３を掴んだ状態で 階段Ｓを昇って行く。 そして、階段Ｓを昇っている途中で手摺３の速度を変えたい場合には、受声器 １８に向って指令する。そうすると、受声器１８からの信号に基づいて制御装置 １７が可変速駆動装置５を駆動制御し、手摺３の速度が変化する。 この移動手摺装置も、上記第１実施例のものと同様の作用効果を奏することが できる。特に、この移動手摺装置は、利用者が階段Ｓを昇っている途中に於いて 、手摺３の速度を任意に可変できる為、利用者の速度と手摺３の速度を常時一定 に保つことができる。その結果、利用者は、階段Ｓを昇る速度が途中で変わって も、手摺３の速度を可変することによって手摺３の動きに確実に追随でき、手摺 ３に引きずられて転倒すると云うこともない。又、利用者が可変速駆動装置５を 手動操作する必要もなく、取扱性にも優れている。In the moving handrail device, when the user places a hand on the handrail 3 and gives an instruction to the voice receiver 18, the voice receiver 18 sends a signal to the control device 17. The control device 17 drives the variable speed drive device 5 based on the signal from the voice receiver 18. When the handrail 3 is moved by the variable drive device, the user climbs the stairs S while holding the handrail 3. Then, when it is desired to change the speed of the handrail 3 while climbing the stairs S, the voice receiver 18 is instructed. Then, the control device 17 drives and controls the variable speed drive device 5 based on the signal from the voice receiver 18, and the speed of the handrail 3 changes. This moving handrail device can also achieve the same effect as that of the first embodiment. In particular, in this moving handrail device, the speed of the handrail 3 can be arbitrarily changed while the user is climbing the stairs S, so that the speed of the user and the speed of the handrail 3 can be kept constant at all times. . As a result, the user can reliably follow the movement of the handrail 3 by varying the speed of the handrail 3 even if the speed of climbing the stairs S changes midway, and is not dragged by the handrail 3 to fall. . Further, the user does not need to manually operate the variable speed drive device 5, and the handleability is excellent.
【００２３】 図７及び図８は手摺３の第２実施例を示すものであり、当該手摺３は、合成ゴ ム等の可撓性部材によりロープ状で且つ無端状に形成されており、内周面側には 駆動輪１及び従動輪２の各凸部１ｂ，２ｂに噛み合う凹部３ｃが等間隔毎に形成 されている。又、手摺３には掴み部（縮径部３ａ及び拡径部３ｂ）に替えて吊り 革式の把手１９が一つ若しくは等間隔毎に複数個取り付けられている。 前記把手１９は、手摺３に嵌着した金属製の取付け環２０に着脱自在に螺着さ れた可撓性の吊り軸１９ａと、吊り軸１９ａの一端に取り付けられた握り環１９ ｂとから成り、手摺３への取り付け位置は駆動輪１、従動輪２、手摺受け４及び 安全カバー１５に干渉しないような位置に取り付けられている。 この手摺３は、吊り革式の把手１９を備えている為、掴み部を形成した手摺３ に比較して利用者が確実且つ容易に掴むことができる。又、握り環１９ｂを握っ た場合には手が手摺３から一定距離だけ離れる為、手摺３と手摺受け４の間等に 巻き込まれたりすることがなく、安全性に於いて極めて優れている。7 and 8 show a second embodiment of the handrail 3. The handrail 3 is formed of a flexible member such as a synthetic rubber into a rope shape and an endless shape. On the peripheral surface side, concave portions 3c that mesh with the respective convex portions 1b, 2b of the drive wheel 1 and the driven wheel 2 are formed at equal intervals. Further, the handrail 3 is provided with one or a plurality of hanging handles 19 instead of the gripping portions (the reduced diameter portion 3a and the enlarged diameter portion 3b). The handle 19 includes a flexible suspension shaft 19a that is detachably screwed to a metal mounting ring 20 that is fitted to the handrail 3, and a grip ring 19b that is attached to one end of the suspension shaft 19a. The mounting position on the handrail 3 is such that the driving wheel 1, the driven wheel 2, the handrail receiver 4 and the safety cover 15 do not interfere with each other. Since the handrail 3 is provided with the hanging leather type handle 19, the user can surely and easily grip the handrail 3 as compared with the handrail 3 having the grip portion. Further, when the grip ring 19b is gripped, the hand is separated from the handrail 3 by a certain distance, so that the hand is not caught between the handrail 3 and the handrail receiver 4 and the like, which is extremely excellent in safety.
【００２４】 図９は手摺３の第３実施例を示すものであり、当該手摺３は、合成ゴム等の可 撓性部材によりロープ状で且つ無端状に形成されており、内周面側には駆動輪１ 及び従動輪２の各凸部１ｂ，２ｂに噛み合う凹部３ｃが等間隔毎に形成されてい る。又、手摺３の外周面には吊り革式の把手１９に替えてコの字形状の把手１９ が一つ若しくは等間隔毎に複数個取り付けられている。FIG. 9 shows a third embodiment of the handrail 3. The handrail 3 is formed of a flexible member such as synthetic rubber into a rope shape and an endless shape, and is provided on the inner peripheral surface side. The drive wheels 1 and the driven wheels 2 are formed with concave portions 3c meshing with the respective convex portions 1b, 2b at equal intervals. Further, instead of the hanging leather type grip 19, a plurality of U-shaped grips 19 are attached to the outer peripheral surface of the handrail 3 at regular intervals.
【００２５】 図１０及び図１１は手摺３の第４実施例を示すものであり、当該手摺３は、合 成ゴム等の可撓性部材により断面形状が略Ｔ字形のベルトで且つ無端状に形成さ れており、内周面側には駆動輪１及び従動輪２の各凸部１ｂ，２ｂに噛み合う凹 部３ｃが等間隔毎に形成されている。又、手摺３の上部側が掴み部となっている 。10 and 11 show a fourth embodiment of the handrail 3. The handrail 3 is a belt having a substantially T-shaped cross section and made endless by a flexible member such as synthetic rubber. On the inner peripheral surface side, concave portions 3c that mesh with the respective convex portions 1b, 2b of the drive wheel 1 and the driven wheel 2 are formed at equal intervals. Also, the upper side of the handrail 3 serves as a grip portion.
【００２６】 図１２は手摺受け４の第２実施例を示すものであり、当該手摺受け４は、ロー ラ１０に替えて転輪２２を使用したものである。即ち、前記手摺受け４は、壁Ｗ に固定した支持軸２１と、支持軸２１に回転自在に支持され、手摺３を支持する 転輪２２と、転輪２２を略覆うカバー２３と、カバー２３に取り付けられ、手摺 ３と転輪２２との間へ利用者の衣服や手等が巻き込まれるのを防止する柔軟性部 材製の巻き込み防止板２４とから成る。FIG. 12 shows a second embodiment of the handrail receiver 4, and the handrail receiver 4 uses a wheel 22 instead of the roller 10. That is, the handrail receiver 4 is provided with a support shaft 21 fixed to the wall W, a wheel 22 rotatably supported by the support shaft 21, and supporting the handrail 3, a cover 23 that substantially covers the wheel 22 and a cover 23. And a roll-up prevention plate 24 made of a flexible material for preventing the user's clothes and hands from being caught between the handrail 3 and the rolling wheel 22.
【００２７】 図１３は手摺受け４の第３実施例を示すものであり、当該手摺受け４は、手摺 ３の一部分やローラ１０等を化粧板で形成した安全カバー１５で覆ったものであ る。即ち、前記手摺受け４は、壁Ｗに固定した取付け金具８と、取付け金具８に 固定支持され、手摺３の下面側を覆う化粧板で形成した樋状の安全カバー１５と 、安全カバー１５内に取り付けられたローラ受け９と、ローラ受け９に回転自在 に支持され、手摺３を支持載置するローラ１０とから成る。FIG. 13 shows a third embodiment of the handrail receiver 4. The handrail receiver 4 has a part of the handrail 3, the roller 10 and the like covered with a safety cover 15 formed of a decorative plate. . That is, the handrail receiver 4 includes a mounting member 8 fixed to the wall W, a gutter-shaped safety cover 15 fixedly supported by the mounting member 8 and formed of a decorative plate that covers the lower surface side of the handrail 3, and a safety cover 15. The roller receiver 9 is attached to the roller receiver 9, and the roller 10 rotatably supported by the roller receiver 9 and supporting and mounting the handrail 3.
【００２８】 上記各実施例に於いては、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに駆動輪１を、又、階段 Ｓの降り口近傍の壁Ｗに従動輪２を夫々配設するようにしたが、他の実施例に於 いては、階段Ｓの昇り口近傍の壁Ｗに従動輪２を、又、階段Ｓの降り口近傍の壁 Ｗに駆動輪１を夫々配設するようにしても良い。In each of the above embodiments, the drive wheel 1 is provided on the wall W near the ascending opening of the stairs S, and the driven wheel 2 is provided at the wall W near the exit of the stairs S. However, in another embodiment, the driven wheel 2 may be arranged on the wall W near the ascending opening of the stairs S, and the drive wheel 1 may be arranged on the wall W near the descending opening of the stairs S, respectively. good.
【００２９】 上記各実施例に於いては、階段Ｓの片側の壁Ｗに移動手摺装置を設置するよう にしたが、他の実施例に於いては、階段Ｓの両側の壁Ｗに移動手摺装置を設置す るようにしても良い。In each of the above embodiments, the moving handrail device is installed on the wall W on one side of the stairs S, but in other embodiments, the moving handrail device is installed on the walls W on both sides of the stairs S. The device may be installed.
【００３０】 上記各実施例に於いては、移動手摺装置を一般家庭の階段Ｓに設置するように したが、他の実施例に於いては、移動手摺装置を人が多数集まる劇場や公会堂、 デパート等の建物の階段に設置するようにしても良い。In each of the above embodiments, the moving handrail device is installed on the stairs S of a general household, but in other embodiments, the moving handrail device is installed in a theater or public hall where many people gather. It may be installed on the stairs of a building such as a department store.
【００３１】[0031]
上述の通り、本考案の請求項１に記載の移動手摺装置は、階段の昇り口及び降 り口近傍の壁に駆動輪及び従動輪を夫々配設すると共に、駆動輪と従動輪との間 に無端状の手摺を巻き回し、当該手摺を可変速駆動装置によって周回移動させる 構成としている。その結果、老年者等の利用者は、階段を昇る際に手摺を掴んで これを周回移動させると、手摺によって階上側へ引き上げられることになり、階 段を簡単且つ容易に昇ることができる。 又、手摺は、可変速駆動装置によって速度調整できるようになっている為、手 摺の速度を利用者の速度に合わせることができる。その結果、利用者が手摺の速 度について行けないと云うこともなく、利用者は転倒することなく安全に階段を 昇ることができる。 更に、手摺は、手摺受けによって弛みが防止されている為、手摺に利用者の荷 重が掛かっても、一定の高さに維持されつつ移動することになる。その結果、利 用者は、階段を昇っているときに手摺が弛んで前屈みの状態になったりすると云 うことがなく、安全に階段を昇ることができる。 然も、移動手摺装置は、階段の壁に沿って配設した無端状の手摺のみを周回移 動させる構成としている為、エスカレーター等の昇降装置に比較して構造も極め て簡単で、且つ低コストで製造することができる。 請求項２〜請求項４に記載の移動手摺装置に於いては、上記効果に加えて更に 次のような効果を奏し得る。 即ち、請求項２に記載の移動手摺装置は、利用者が階段を数段上がると、セン サーがその速度を検出し、センサーからの検出信号に基づいて制御装置が可変速 駆動装置を駆動制御し、手摺の速度が利用者の階段を昇り始めの速度と同一にな るようにしている。その結果、この移動手摺装置は、手摺が利用者の階段を昇り 始めの速度で運転され、利用者が手摺に引きずられて転倒すると云うこともなく 、安全に階段を昇ることができる。又、利用者が可変速駆動装置を操作する必要 もなく、取扱性にも優れている。 又、請求項３に記載の移動手摺装置は、利用者が受声器に向って指令すると、 その音声を認識し、制御装置が可変速駆動装置を適宜に駆動制御し、手摺の速度 を適宜に可変できるようになっている。その結果、この移動手摺装置は、利用者 の階段を昇る速度が途中で変わっても、音声指令によって手摺の速度を利用者の 速度と常時一定に保つことができ、利用者が手摺に引きずられて転倒すると云う ことが皆無となり、より安全性に優れたものとなる。又、利用者が可変速駆動装 置を手動操作する必要もなく、取扱性にも優れている。 更に、請求項４に記載の移動手摺装置は、手摺が掴み部若しくは把手を備えて いる為、利用者が手摺を確実且つ強固に掴むことができ、階段を昇る際に手を滑 らせたりすることがない。 As described above, in the moving handrail device according to claim 1 of the present invention, the drive wheel and the driven wheel are arranged on the walls near the ascending and descending steps of the stairs, respectively, and between the driving wheel and the driven wheel. An endless handrail is wound around and the handrail is circulated by a variable speed drive device. As a result, a user, such as an elderly person, can grab the handrail when moving up the stairs and move it around, so that the handrail can pull the handrail to the upper side of the stairs, and the stairs can be easily and easily raised. Further, since the speed of the handrail can be adjusted by the variable speed drive device, the speed of the handrail can be adjusted to the speed of the user. As a result, the user can say that he cannot keep up with the handrail speed, and the user can safely climb the stairs without falling. Further, since the slack of the handrail is prevented by the handrail receiver, even if the handrail is loaded by the user, the handrail moves while being maintained at a constant height. As a result, the user can safely climb the stairs without the slack of the handrails and bending forward while climbing the stairs. However, since the moving handrail device is configured to move only the endless handrails arranged along the walls of the stairs, the structure is extremely simple and low in comparison with elevating devices such as escalators. It can be manufactured at a cost. In addition to the above effects, the moving handrail device according to any one of claims 2 to 4 can exhibit the following effects. That is, in the moving handrail device according to the second aspect, when the user goes up several steps on the stairs, the sensor detects the speed, and the controller drives and controls the variable speed drive device based on the detection signal from the sensor. However, the speed of the handrail is set to be the same as the speed at which the user starts climbing the stairs. As a result, the moving handrail device can safely climb up the stairs without the handrail being driven at the speed at which the user starts climbing the stairs and the user being dragged by the handrails to fall. In addition, the user does not need to operate the variable speed drive device, and the handleability is excellent. Further, in the moving handrail device according to the third aspect, when the user gives an instruction to the voice receiver, the voice is recognized, and the control device appropriately controls the drive of the variable speed drive device to appropriately set the handrail speed. It can be changed to. As a result, this moving handrail device can keep the handrail speed constant with the user's speed by a voice command even if the user's ascending speed changes halfway, and the user is dragged by the handrail. It will never fall down and it will be more safe. In addition, the user does not need to manually operate the variable speed drive device, and the handleability is excellent. Further, in the moving handrail device according to claim 4, since the handrail is provided with the grip portion or the grip, the user can securely and firmly grip the handrail, and the hand slides when climbing stairs. There is nothing to do.
【図１】本考案の第１実施例に係る移動手摺装置の概略
側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a moving handrail device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】一部を切欠いた手摺及び駆動輪の部分拡大側面
図である。FIG. 3 is a partially enlarged side view of a handrail and a drive wheel with a part cut away.
【図４】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line BB of FIG.
【図５】本考案の第２実施例に係る移動手摺装置の概略
側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of a moving handrail device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本考案の第３実施例に係る移動手摺装置の概略
側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of a moving handrail device according to a third embodiment of the present invention.
【図７】手摺の第２実施例を示し、一部を切欠いた部分
拡大側面図である。FIG. 7 is a partially enlarged side view showing a second embodiment of the handrail with a part cut away.
【図８】図７のＣ−Ｃ線断面図である。8 is a sectional view taken along line CC of FIG.
【図９】手摺の第３実施例を示し、一部を切欠いた部分
拡大側面図である。FIG. 9 is a partially enlarged side view showing a handrail according to a third embodiment and a part of which is cut away.
【図１０】手摺の第４実施例を示す部分拡大側面図であ
る。FIG. 10 is a partially enlarged side view showing a fourth embodiment of the handrail.
【図１１】図１０のＤ−Ｄ線断面図である。11 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
【図１２】手摺受けの第２実施例を示す拡大断面図であ
る。FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing a second embodiment of the handrail receiver.
【図１３】手摺受けの第３実施例を示す拡大断面図であ
る。FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view showing a third embodiment of the handrail receiver.
１は駆動輪、２は従動輪、３は手摺、４は手摺受け、５
は可変速駆動装置、１６はセンサー、１７は制御装置、
１８は受声器、Ｓは階段、Ｗは壁。1 is a drive wheel, 2 is a driven wheel, 3 is a handrail, 4 is a handrail receiver, 5
Is a variable speed drive device, 16 is a sensor, 17 is a control device,
18 is a voice receiver, S is a staircase, W is a wall.
Claims (4)
（Ｗ）に夫々回転自在に配設された駆動輪（１）及び従
動輪（２）と、駆動輪（１）と従動輪（２）との間に巻
き回され、階段（Ｓ）と同程度の傾斜角度で且つ壁
（Ｗ）に沿って周回移動する無端状の手摺（３）と、階
段（Ｓ）の壁（Ｗ）に設けられ、手摺（３）の弛みを防
止する手摺受け（４）と、駆動輪（１）を速度調整可能
に回転駆動する可変速駆動装置（５）とから構成したこ
とを特徴とする移動手摺装置。1. A drive wheel (1) and a driven wheel (2) rotatably disposed on a wall (W) near the ascending and descending openings of a stair (S), respectively, and the driving wheel (1) and the follower wheel. An endless handrail (3) wound between the driving wheel (2) and circling along the wall (W) at an inclination angle similar to that of the stairs (S), and the wall of the stairs (S) ( W), a handrail receiver (4) for preventing slack of the handrail (3), and a variable speed drive device (5) for rotationally driving the drive wheel (1) so that the speed can be adjusted. Moving handrail device.
（Ｗ）に夫々回転自在に配設された駆動輪（１）及び従
動輪（２）と、駆動輪（１）と従動輪（２）との間に巻
き回され、階段（Ｓ）と同程度の傾斜角度で且つ壁
（Ｗ）に沿って周回移動する無端状の手摺（３）と、階
段（Ｓ）の壁（Ｗ）に設けられ、手摺（３）の弛みを防
止する手摺受け（４）と、駆動輪（１）を速度調整可能
に回転駆動する可変速駆動装置（５）と、階段（Ｓ）の
壁（Ｗ）に設けられ、階段（Ｓ）を昇る人の速度を検出
するセンサー（１６）と、センサー（１６）からの検出
信号に基づいて可変速駆動装置（５）を適宜に駆動制御
する制御装置（１７）とから構成したことを特徴とする
移動手摺装置。2. A drive wheel (1) and a driven wheel (2) rotatably disposed on a wall (W) near the ascending and descending openings of the stairs (S), and the driving wheel (1) and the follower wheel, respectively. An endless handrail (3) wound between the driving wheel (2) and circling along the wall (W) at an inclination angle similar to that of the stairs (S), and the wall of the stairs (S) ( W), a handrail receiver (4) for preventing slack of the handrail (3), a variable speed drive device (5) for rotationally driving the drive wheel (1) so that the speed can be adjusted, and a wall of the stairs (S). A sensor (16) provided in (W) for detecting the speed of a person climbing the stairs (S) and a control for appropriately driving and controlling the variable speed drive device (5) based on a detection signal from the sensor (16). A mobile handrail device comprising a device (17).
（Ｗ）に夫々回転自在に配設された駆動輪（１）及び従
動輪（２）と、駆動輪（１）と従動輪（２）との間に巻
き回され、階段（Ｓ）と同程度の傾斜角度で且つ壁
（Ｗ）に沿って周回移動する無端状の手摺（３）と、階
段（Ｓ）の壁（Ｗ）に設けられ、手摺（３）の弛みを防
止する手摺受け（４）と、駆動輪（１）を速度調整可能
に回転駆動する可変速駆動装置（５）と、階段（Ｓ）の
降り口近傍の壁（Ｗ）に設けられ、階段（Ｓ）を昇る人
の音声を検出する受声器（１８）と、受声器（１８）か
らの検出信号に基づいて可変速駆動装置（５）を適宜に
駆動制御する制御装置（１７）とから構成したことを特
徴とする移動手摺装置。3. A drive wheel (1) and a driven wheel (2) rotatably disposed on a wall (W) near the ascending and descending openings of the stairs (S), respectively, and the driving wheel (1) and the follower wheel. An endless handrail (3) wound between the driving wheel (2) and circling along the wall (W) at an inclination angle similar to that of the stairs (S), and the wall of the stairs (S) ( W), a handrail receiver (4) for preventing slack of the handrail (3), a variable speed drive device (5) for rotationally driving the drive wheel (1) so that the speed of the drive wheel (1) can be adjusted, and descending of the stairs (S). A voice receiver (18) provided on the wall (W) near the mouth and detecting the voice of a person climbing the stairs (S), and a variable speed drive device (5) based on a detection signal from the voice receiver (18). And a control device (17) for appropriately controlling the driving of the moving handrail device.
けたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３
に記載の移動手摺装置。4. The handrail (3) is provided with a grip portion or a grip, as claimed in claim 1, claim 2 or claim 3.
The moving handrail device described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993029393U JP2583066Y2 (en) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | Moving handrail device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993029393U JP2583066Y2 (en) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | Moving handrail device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07347U true JPH07347U (en) | 1995-01-06 |
| JP2583066Y2 JP2583066Y2 (en) | 1998-10-15 |
Family
ID=12274903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993029393U Expired - Fee Related JP2583066Y2 (en) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | Moving handrail device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2583066Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101844397B1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-04-02 | 황정용 | Hand lift for inclined road walking |
| WO2020228200A1 (en) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | 苏州汉森电梯有限公司 | Force-driven handrail belt apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58157687A (en) * | 1982-03-09 | 1983-09-19 | 市川 征二 | Method of ascending and descending annular stair |
| JPH06292699A (en) * | 1993-04-09 | 1994-10-21 | Sekisui Jushi Co Ltd | Stairs handrail device |
-
1993
- 1993-06-02 JP JP1993029393U patent/JP2583066Y2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58157687A (en) * | 1982-03-09 | 1983-09-19 | 市川 征二 | Method of ascending and descending annular stair |
| JPH06292699A (en) * | 1993-04-09 | 1994-10-21 | Sekisui Jushi Co Ltd | Stairs handrail device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101844397B1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-04-02 | 황정용 | Hand lift for inclined road walking |
| WO2020228200A1 (en) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | 苏州汉森电梯有限公司 | Force-driven handrail belt apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2583066Y2 (en) | 1998-10-15 |
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Legal Events
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