JPH0734709B2 - Carcass harving machine - Google Patents
Carcass harving machineInfo
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- JPH0734709B2 JPH0734709B2 JP41540690A JP41540690A JPH0734709B2 JP H0734709 B2 JPH0734709 B2 JP H0734709B2 JP 41540690 A JP41540690 A JP 41540690A JP 41540690 A JP41540690 A JP 41540690A JP H0734709 B2 JPH0734709 B2 JP H0734709B2
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- carcass
- cam
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- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は屠体ハービング装置に関
し、更に詳しくは食鳥（ブロイラー等）の解体作業に際
し、屠体のサイズの変動にも係らず、屠体の龍骨の真下
で胸肉部と股肉部との境界を背骨部を残して正確にハー
フカットすることが出来る屠体ハービング装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carcass harbing device, and more particularly to a carcass under the carcass of a carcass during the dismantling work of a slaughtered bird (broiler etc.) regardless of the size of the carcass. The present invention relates to a carcass harving device capable of accurately half-cutting a boundary between a crotch part and a crotch part, leaving a spine part.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、食鳥の解体作業は、処理工場にお
ける屠殺、脱毛、中抜き（内蔵除去）、次いで冷却され
た屠体の大バラシ、更にモモ肉、胸肉、ササミ、手羽に
分ける工程からなっている。上記工程における大バラシ
は、手さばき（人手）の場合、懸鳥、内股筋入れ、関節
外し、背十字ナイフ入れ、スプーン入れ、モモ落とし、
手羽胸落とし、ササミ筋入れ、ササミ取り等の工程に更
に別れている。上記解体作業は従来は人手によっていた
が、人手不足及び効率の点から機械化特に自動化が検討
されているが、解体対象になる食鳥のサイズが一定して
いない為、特に大バラシ工程の自動化が困難であり、
又、自動化してもカッティング位置の不正確さによって
採肉の歩留まりが非常に低いという問題がある。2. Description of the Related Art Conventionally, the dismantling work of a poultry bird is divided into slaughter, hair removal, hollowing (removal of internal organs) in a processing plant, followed by large disintegration of a cooled carcass, and further, thigh meat, breast meat, chicken and chicken wings It consists of processes. In the case of manual handling (manual), the large disintegration in the above process is hanging birds, internal thigh muscle insertion, joint removal, dorsal cross knife insertion, spoon insertion, peach removal,
It is further divided into processes such as removing the breasts from the wings, inserting the chicken fillet, and removing the chicken fillet. The above-mentioned demolition work was conventionally performed manually, but mechanization, especially automation is being considered from the viewpoint of labor shortage and efficiency, but since the size of the poultry bird to be disassembled is not constant, automation of the large disintegration process is particularly Difficult,
Further, even if it is automated, there is a problem that the yield of meat collection is very low due to the inaccuracy of the cutting position.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとしている問題点】従って本発明の
目的は、食鳥の解体作業に際し、屠体のサイズの変動に
も係らず、屠体の龍骨の真下で胸肉部と股肉部との境界
部を背骨部を残して正確にハーフカットすることが出来
る屠体ハービング装置を提供することである。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention Therefore, an object of the present invention is to dissect the breast meat and the crotch meat under the carcass of the carcass during the dismantling work of the poultry, regardless of the variation in the size of the carcass. It is an object of the present invention to provide a carcass harving device capable of accurately half-cutting the boundary part of the carcass leaving the spine part.
【０００４】[0004]
【問題点を解決する為の手段】上記目的は以下の本発明
によって達成される。即ち、本発明は、周囲にカム溝が
形成された固定カムドラムと、該カムドラムの周囲に設
けられ、メインシャフトによってカムドラムの周囲を回
転する複数対の昇降ガイド軸と、このガイド軸に上下動
自在に装着された昇降ユニットと、上記カムドラムに固
定され上下動可能なカッターを備えたカッティングユニ
ットとからなり、上記昇降ユニットにはカムドラムのカ
ム溝内を走行するカムローラーと屠体のサイズを検出す
るプローブとカッターのガイドピースと接触するガイド
プレートとが設けられており、上記の昇降ユニットはカ
ムドラムの周囲を回転する際カムローラーとカム溝との
カム運動により上下動してプローブを上下させ、且つガ
イドプレート上のガイドピースを同時に上下動させてガ
イドピースに連結されたカッターをプローブの上下動に
同調させる機構となっていることを特徴とする屠体ハー
ビング装置である。The above object can be achieved by the present invention described below. That is, according to the present invention, a fixed cam drum having a cam groove formed around it, a plurality of pairs of lifting guide shafts provided around the cam drum and rotating around the cam drum by a main shaft, and vertically movable on the guide shafts. And a cutting unit fixed to the cam drum and provided with a vertically movable cutter. The elevating unit detects the size of the carcass running in the cam groove of the cam drum and the carcass. A probe and a guide plate that comes into contact with the guide piece of the cutter are provided, and the above-described lifting unit moves up and down by the cam movement of the cam roller and the cam groove when rotating around the cam drum, and Simultaneously move the guide pieces on the guide plate up and down to move the cutter connected to the guide pieces. It is carcasses halving apparatus according to claim which has a mechanism to tune the vertical movement of the probe.
【０００５】[0005]
【作用】プローブが屠体のサイズを検知してカッターを
屠体の龍骨の真下で胸肉部と股肉部との境界部に正確に
誘導するので、屠体はそのサイズが変動しても正確にハ
ーフカットされ、最終的な採肉効率が著しく改善され
る。Operation: The probe detects the size of the carcass and guides the cutter accurately to the boundary between the breast and crotch just below the carcass of the carcass. Precisely half-cut, the final meat extraction efficiency is significantly improved.
【０００６】[0006]
【実施例】次に図面に示す好ましい実施例を参照して本
発明を更に詳しく説明する。本発明のハービング装置
は、自動食肉解体装置の一部を構成するものであって、
解体工程における大バラシ工程のポイントとなるハーフ
カット装置である。図４は、自動食肉解体装置の全体を
示す平面図であり、図５はその正面図である。この実施
例の自動食肉解体装置は、装置全体を支えるフレーム
１、該フレーム１に取り付けられチエーンホイル３を駆
動させる駆動モーター２、チエーンホイル３によって駆
動されるオーバーヘッドコンベアチエーン４、コンベア
チェーン４に懸垂されシャックルガイドフレーム５に沿
って一定の速度で移動する等間隔・複数本のシャックル
（屠体の足を固定し屠体を運ぶ装置）６、屠体の尾部を
切断除去するテールカッター７、屠体をハーフカットす
る本発明のハービング装置８、分離用丸刃９、レッグプ
ロセッサー１０を主たる構成要素としている。The invention will now be described in more detail with reference to the preferred embodiments shown in the drawings. The harving device of the present invention constitutes a part of an automatic meat slaughtering device,
It is a half-cut device that is the key to the large disassembly process in the disassembly process. FIG. 4 is a plan view showing the entire automatic meat dismantling device, and FIG. 5 is a front view thereof. The automatic meat slaughtering apparatus according to this embodiment has a frame 1 supporting the entire apparatus, a drive motor 2 attached to the frame 1 for driving a chain wheel 3, an overhead conveyor chain 4 driven by the chain wheel 3, and a suspension on a conveyor chain 4. A plurality of shackles (equipment for fixing the carcass legs and carrying the carcass) 6 that are evenly spaced and move at a constant speed along the shackle guide frame 5, a tail cutter 7 that cuts and removes the tail of the carcass, The main components are the harving device 8 of the present invention for half-cutting the body, the separating circular blade 9, and the leg processor 10.
【０００７】上記において本発明の屠体ハービング装置
８は、図１〜図３に図解的に示す様に、固定カムドラム
１８と、昇降ユニット１１と、カッティングユニット８
ｂとからなっている。In the above, the carcass harving apparatus 8 of the present invention has a fixed cam drum 18, an elevating unit 11, and a cutting unit 8 as schematically shown in FIGS.
It consists of b and.
【０００８】上記のカムドラム１８はカムプレート１９
（下）、２０（上）によって固定され、ベアリングを介
してメインシャフト８ｃに取り付けられており、更に回
り止め２９によってフレーム１に固定されている。その
周囲にはカム溝が形成され、又、上方のカム固定プレー
ト２０にはホルダー２１を経由してカッティングユニッ
ト８ｂが固定されている。The cam drum 18 is a cam plate 19
It is fixed by (bottom) and 20 (top), is attached to the main shaft 8c via a bearing, and is further fixed to the frame 1 by a detent 29. A cam groove is formed around it, and a cutting unit 8b is fixed to the upper cam fixing plate 20 via a holder 21.
【０００９】昇降ユニット１１は、メインシャフト８ｃ
の下方に固定されメインシャフト８ｃによって回転され
る円板１２とリング１３との間に円板１２の円周上に等
間隔で設けた複数対（この実施例では８対が等間隔で設
けられている）の昇降ガイド軸１４に上下動自在に装着
されており、この昇降ユニット１１は昇降ブロック１５
と該ブロックに固定されたヘの字形のプローブ１７ａと
ガイドプレート１７と内側のカムローラー１６とを有し
ている。これらの昇降ユニット１１はメインシャフト８
ｃの回転によって前記カムドラム１８の周囲を一定速度
で回転する。The lifting unit 11 includes a main shaft 8c.
Between the disk 12 and the ring 13 which are fixed to the bottom of the disk and are rotated by the main shaft 8c, a plurality of pairs provided at equal intervals on the circumference of the disk 12 (in this embodiment, 8 pairs are provided at equal intervals) The lifting unit 11 is mounted on the lifting guide shaft 14 of FIG.
And a V-shaped probe 17a fixed to the block, a guide plate 17 and an inner cam roller 16. These lifting units 11 are the main shaft 8
The rotation of c rotates around the cam drum 18 at a constant speed.
【００１０】又、カッティングユニット８ｂは図２〜４
に示す様に、上方のカム固定プレート２０に固定したホ
ルダー２１、シャフト２２、リンクプレート２３、ブロ
ック２４、クランプ２６、カッターホルダー２７、カッ
ター２８及びブロック２４の下面に設けられたガイドピ
ース２５から構成され、リンクプレート２３によって上
下動のみが可能となっている。The cutting unit 8b is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, it is composed of a holder 21 fixed to the upper cam fixing plate 20, a shaft 22, a link plate 23, a block 24, a clamp 26, a cutter holder 27, a cutter 28, and a guide piece 25 provided on the lower surface of the block 24. The link plate 23 allows only vertical movement.
【００１１】上記本発明の屠体ハービング装置の作動に
ついて更に詳しく説明する。図４及び図５において中抜
きまで終了した屠体が、人手によってシャックル６に両
足で架けられる。複数のシャックル６は一定間隔・一定
速度で走行し、テールカッター７により尾部が切除さ
れ、図４の（イ）の位置で図１の状態となる。The operation of the carcass harving device of the present invention will be described in more detail. In FIGS. 4 and 5, the carcass that has been hollowed out is manually hung on the shackle 6 with both legs. The plurality of shackles 6 travel at constant intervals and at constant speed, the tails are cut off by the tail cutter 7, and the state shown in FIG. 1 is obtained at the position (a) in FIG.
【００１２】図１においてブローブ１７ａは図示の位置
にあるが、円板１２の回転によって昇降ユニット１１の
カムローラー１６がカムドラム１８に設けられたカム溝
に沿って動く（この時シャックル６は同一速度で移動し
ている）ことによって、プローブ１７ａは下降し屠体の
内蔵を除去した胸郭内に挿入される。円板１２が回転し
て、図４の（イ）の位置から（ロ）の位置に移行する間
に、カムローラー１６がカムドラム１８のカム溝の底辺
に達すると共に、ブロブー１７ａは最下点に達して屠体
をシャックル６とプローブ１７ａで固定した状態とな
る。この状態は図４の（ロ）の位置で、図２に示された
状態であって、カッター２８がプローブ１７ａの真上に
位置している。In FIG. 1, the probe 17a is located at the position shown in the figure, but the rotation of the disk 12 causes the cam roller 16 of the elevating unit 11 to move along the cam groove provided on the cam drum 18 (at this time, the shackle 6 has the same speed). Probe 17a is lowered and inserted into the rib cage of the carcass from which the internal organs have been removed. While the disk 12 rotates and shifts from the position (a) to the position (b) in FIG. 4, the cam roller 16 reaches the bottom of the cam groove of the cam drum 18, and the bloboo 17a is at the lowest point. After reaching, the carcass is fixed with the shackle 6 and the probe 17a. This state is the position of (b) in FIG. 4, which is the state shown in FIG. 2, in which the cutter 28 is located directly above the probe 17a.
【００１３】図１から図２の状態に移る間には、左右に
は固定されているカッテングユニット８ｂは、昇降ユニ
ット１１の上部に設けられたガイドプレート１７面にカ
ッティングユニット８ｂのガイドピース２５が乗り、プ
ローブ１７ａの下降に同調してカッター２８が下降す
る。この下降した状態、即ち、プローブ１７ａが屠体の
サイズを検知し且つ屠体を固定した状態で屠体の龍骨の
真下で胸肉と股肉との境界にカッター２８が正確に食い
込み屠体が背骨部を残してハーフカットされる。この際
カッター２８はいずれの形状でもよいが、特に図示の様
に半月状であることによってハーフカットが良好に行わ
れる。During the transition from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. 2, the cutting unit 8b fixed to the left and right has the guide piece 25 of the cutting unit 8b on the surface of the guide plate 17 provided on the upper part of the elevating unit 11. The cutter 28 descends in synchronization with the descending movement of the probe 17a. In this lowered state, that is, with the probe 17a detecting the size of the carcass and fixing the carcass, the cutter 28 accurately cuts into the boundary between the breast meat and the crotch meat just below the carcass of the carcass, and Half cut, leaving the spine. At this time, the cutter 28 may have any shape, but particularly, as shown in the drawing, half-cutting is favorably performed because it has a half-moon shape.
【００１４】この際、カムドラム１８に設けられたカム
溝は、カムロールの外径よりも大きく形成されているの
で、屠体のサイズが小さい場合には、ブローブ１７ａは
やや上方に位置するが、この場合にはカムロール１６と
カム溝との間の遊びによってプローブ１７ａの位置は調
整される。又、屠体のサイズがやや大きい場合には上記
の場合と逆となり、カムロール１６はカム溝中で下方に
位置する。この様にしてプローブ１７ａは屠体のサイズ
が変動してもその変動を吸収し且つ屠体を傷めることな
くカッター２８を正確な位置に誘導することが出来る。At this time, since the cam groove formed in the cam drum 18 is formed to be larger than the outer diameter of the cam roll, the probe 17a is located slightly above when the carcass size is small. In some cases, the position of the probe 17a is adjusted by the play between the cam roll 16 and the cam groove. When the size of the carcass is slightly large, the above case is reversed, and the cam roll 16 is located below in the cam groove. In this way, the probe 17a can absorb the fluctuations in the size of the carcass and guide the cutter 28 to the correct position without damaging the carcass.
【００１５】次に昇降ユニット１１がハーフカット位置
（ロ）を過ぎてハーフカットが完了すると、カム溝は再
度上昇するのでカムローラー１６も同様に上昇し、従っ
てプローブ１７ａは屠体の胸郭から上方に抜き出された
状態となって屠体を開放し、開放された屠体は次工程に
移行する。Next, when the elevating unit 11 passes the half-cut position (b) and the half-cut is completed, the cam groove rises again, so that the cam roller 16 also rises, so that the probe 17a moves upward from the rib cage of the carcass. The carcass is opened in the state of being taken out and the opened carcass moves to the next step.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上の如き本発明によれば、プローブが
屠体のサイズを検知してカッターを屠体の龍骨の真下で
胸肉部と股肉部の境界部に正確に誘導するので、屠体は
そのサイズが変化しても正確にハーフカットされるの
で、最終的な採肉効率が著しく改善される。又、本発明
の装置では１，２００〜３，０００ｇの範囲の屠体が処
理することが出来、例えば、屠体の重量を２，５００ｇ
に設定した場合、その±５００ｇの範囲、即ち、１，８
００ｇ〜２，８００ｇの範囲でサイズがバラ付いている
屠体が全て正確にハービングされた。又、以上の本発明
のハービング装置を採用することによって、従来の自動
食肉解体装置の場合には最大でも処理能力は２，０００
羽／時間程度であったが、その処理能力を４，０００羽
／時間とすることが出来た。又、処理能力はライン速度
を調節することによって処理工場の能力に自在に合わせ
ることが出来る。As described above, according to the present invention, the probe detects the size of the carcass and guides the cutter accurately to the boundary between the breast and crotch just below the carcass of the carcass. The carcass is accurately half-cut as its size changes, thus significantly improving final meat extraction efficiency. In addition, the apparatus of the present invention can process carcasses in the range of 1,200 to 3,000 g. For example, the weight of the carcasses is 2,500 g.
When set to, the range of ± 500g, that is, 1,8
All carcasses with varying sizes ranging from 00g to 2,800g were accurately harved. Further, by adopting the above-described harving apparatus of the present invention, the processing capacity of the conventional automatic meat slaughtering machine is 2,000 at the maximum.
Although it was about wing / hour, the processing capacity could be 4,000 / hour. The processing capacity can be freely adjusted to the processing factory capacity by adjusting the line speed.
【００１７】[0017]
【図１】ハービングマシーンの状態を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a state of a harving machine.
【図２】ハービングマシーンの別の状態を示す図。FIG. 2 is a view showing another state of the harving machine.
【図３】カッティングユニットを説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a cutting unit.
【図４】自動食鳥解体装置の全体の平面を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a plane view of the entire automatic bird dismantling apparatus.
【図５】自動食鳥解体装置の全体の正面を示す図。FIG. 5 is a view showing the entire front surface of the automatic poultry bird dismantling device.
１：フレーム ２：駆動モーター ６：シャックル ８：ハービング装置 ８ｂ：カッティングユニット １１：昇降ユニット １４：昇降ガイド軸 １５：昇降ブロック １６：カムローラー １７：ガイドプレート １７ａ：プローブ １８：カムドラム ２８：カッター 1: Frame 2: Drive motor 6: Shackle 8: Harbing device 8b: Cutting unit 11: Lifting unit 14: Lifting guide shaft 15: Lifting block 16: Cam roller 17: Guide plate 17a: Probe 18: Cam drum 28: Cutter
Claims (3)
ムと、該カムドラムの周囲に設けられ、メインシャフト
によってカムドラムの周囲を回転する複数対の昇降ガイ
ド軸と、このガイド軸に上下動自在に装着された昇降ユ
ニットと、上記カムドラムに固定され上下動可能なカッ
ターを備えたカッティングユニットとからなり、上記昇
降ユニットにはカムドラムのカム溝内を走行するカムロ
ーラーと屠体のサイズを検出するプローブとカッターの
ガイドピースと接触するガイドプレートとが設けられて
おり、上記の昇降ユニットはカムドラムの周囲を回転す
る際カムローラーとカム溝とのカム運動により上下動し
てプローブを上下させ、且つガイドプレート上のガイド
ピースを同時に上下動させてガイドピースに連結された
カッターをプローブの上下動に同調させる機構となって
いることを特徴とする屠体ハービング装置。1. A fixed cam drum having a cam groove formed on its periphery, a plurality of pairs of lifting guide shafts provided around the cam drum and rotating around the cam drum by a main shaft, and vertically movable on the guide shafts. The lifting unit is equipped with a cutting unit fixed to the cam drum and provided with a cutter that can move up and down. The lifting unit includes a cam roller that runs in the cam groove of the cam drum and a probe that detects the size of the carcass. And a guide plate that comes into contact with the guide piece of the cutter, and the above-mentioned lifting unit moves up and down by the cam movement of the cam roller and the cam groove when rotating around the cam drum, and moves the probe up and down. Simultaneously move the guide pieces on the plate up and down to probe the cutter connected to the guide pieces. A carcass harving device having a mechanism for synchronizing with the vertical movement of the carcass.
に形成されてカムローラーの遊びが可能となっている請
求項１に記載の屠体ハービング装置。2. The carcass harving device according to claim 1, wherein the width of the cam groove is formed to be larger than the outer diameter of the cam roller to allow the cam roller to play.
請求項１に記載の屠体ハービング装置。3. The carcass harving apparatus according to claim 1, wherein the cutter has a half-moon shape with a lowered tip.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41540690A JPH0734709B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Carcass harving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41540690A JPH0734709B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Carcass harving machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05316934A JPH05316934A (en) | 1993-12-03 |
| JPH0734709B2 true JPH0734709B2 (en) | 1995-04-19 |
Family
ID=18523769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41540690A Expired - Fee Related JPH0734709B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Carcass harving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734709B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2023211B1 (en) * | 2019-05-27 | 2020-12-02 | Meyn Food Processing Tech Bv | An apparatus for carrying out an operation on slaughtered poultry or on a part of slaughtered poultry |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP41540690A patent/JPH0734709B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05316934A (en) | 1993-12-03 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |