JPH073434B2 - Acceleration / deceleration sensor - Google Patents
Acceleration / deceleration sensorInfo
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- JPH073434B2 JPH073434B2 JP60282619A JP28261985A JPH073434B2 JP H073434 B2 JPH073434 B2 JP H073434B2 JP 60282619 A JP60282619 A JP 60282619A JP 28261985 A JP28261985 A JP 28261985A JP H073434 B2 JPH073434 B2 JP H073434B2
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- deceleration
- acceleration
- movable magnet
- magnet
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば車両等のブレーキ動作時に生ずる減速
度などが所定値に達したことを検知するための加減速度
センサーに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an acceleration / deceleration sensor for detecting that a deceleration or the like that occurs during braking of a vehicle or the like has reached a predetermined value.
〔従来の技術及びその問題点〕 この種のものとしては例えば、特公昭58-35891号に開示
されているものがあるが、ボールを慣性体として用い、
傾斜面上に配設されている。ブレーキをかけて車両等が
所定の減速度に達するとボールが転動して弁を閉じるの
であるが、傾斜面との転動抵抗によって検知遅れが生ず
る。これにより制御の精度を低下させている。[Prior Art and its Problems] Examples of this type include those disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-35891, which uses a ball as an inertial body.
It is arranged on an inclined surface. When the brake is applied and the vehicle or the like reaches a predetermined deceleration, the ball rolls and closes the valve, but a detection delay occurs due to rolling resistance with the inclined surface. This reduces the control accuracy.
本発明は上記問題に鑑みてなされ制御の精度を向上させ
得る加減速度センサーを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an acceleration / deceleration sensor that can improve the accuracy of control.
以上の目的は、所定の加減速度の作用下で移動可能な可
動磁石を、固定磁石の上方に互いの同一極性側を対向さ
せて配置し、前記固定磁石に対する前記可動磁石の移動
範囲の一端側に、所定の加減速度に基づき変位した前記
可動磁石を吸着可能に加減速度の検知を必要とする状態
で励磁されるコイルを有し、そのコイルが前記可動磁石
を吸着することにより検知信号を出力する検知器を設け
た加減速度センサー、によって達成される。The above-mentioned object is to arrange the movable magnets movable under the action of a predetermined acceleration / deceleration so that the same polarity sides face each other above the fixed magnets, and one side of the moving range of the movable magnets with respect to the fixed magnets. Has a coil excited in a state requiring acceleration / deceleration detection so that the movable magnet displaced based on a predetermined acceleration / deceleration can be attracted, and a detection signal is output when the coil attracts the movable magnet. The acceleration / deceleration sensor provided with a detector for
慣性体としての可動磁石は、固定磁石との間に相反発す
る力が作用して、固定磁石に対して浮遊した状態となる
ため、例えば車両等においてブレーキが作動され減速度
の検知が必要となったときに、所定の減速度が生ずる
と、ほとんど移動抵抗を受けることなく、即座に一端側
に変位する。そして、その一端側に変位した可動磁石
が、減速度の検知が必要な状態となることに応じて既に
励磁されているコイルに吸着されて、例えばブレーキ作
動に伴う減速度が発生している間、変位した状態に保持
されて、検知器から連続して検知信号が出力されること
になる。The movable magnet as an inertial body is in a state of floating with respect to the fixed magnet due to the repulsive force acting between the movable magnet and the fixed magnet, so that it is necessary to detect the deceleration by operating the brake in a vehicle, for example. Then, when a predetermined deceleration occurs, it is immediately displaced to one end side with almost no movement resistance. Then, while the movable magnet displaced to the one end side is attracted to the coil that is already excited in response to the deceleration detection being necessary, for example, while deceleration due to brake operation is occurring. The sensor is kept in the displaced state and the detector continuously outputs the detection signal.
以下、本発明の実施例につき図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図において、加減速度センサは全体として（１）で示さ
れ、磁石ケーシング（２）上にコイルケーシング（３）
が固定されている。磁石ケーシング（２）は水平線Ｈ−
Ｈに対し角度θで傾斜しているように図示しない車体に
固定されている。車体の前進方向は第１図において右方
に向う方向とする。In the figure, the acceleration / deceleration sensor is indicated by (1) as a whole, and the coil casing (3) is arranged on the magnet casing (2).
Is fixed. The magnet casing (2) has a horizontal line H-
It is fixed to a vehicle body (not shown) so as to be inclined at an angle θ with respect to H. The forward direction of the vehicle body is rightward in FIG.
ケーシング（２）内には固定磁石（５）が底面に固定さ
れており、これに対向して空間（４）内に可動磁石
（６）が配設されている。固定磁石（５）と可動磁石
（６）とは図示するような極性で磁化されており、可動
磁石（６）は相反撥して図示の位置をとっている。車両
が停止しているとき、又は通常の走行時には重力作用で
可動磁石（６）は図示するように磁石ケーシング（２）
の一方の内端面（2a）と当接している。また可動磁石
（６）の上面には電極板（７）が貼着されている。A fixed magnet (5) is fixed to the bottom surface in the casing (2), and a movable magnet (6) is arranged in the space (4) so as to face the fixed magnet. The fixed magnet (5) and the movable magnet (6) are magnetized with the polarities shown in the figure, and the movable magnet (6) repels each other and assumes the position shown in the figure. When the vehicle is at a standstill or during normal traveling, the movable magnet (6) is moved by gravity so that the movable magnet (6) is magnet casing (2) as shown in the figure.
It is in contact with one inner end surface (2a). An electrode plate (7) is attached to the upper surface of the movable magnet (6).
コイルケーシング（３）内にはコイル（８）が嵌着され
ており、この内側に一対の磁性材で成る電極板（9a）
（9b）が配設され、これらは絶縁材（10）により相互に
電気的に絶縁されている。コイル（８）は本センサ
（１）を装備している車両のブレーキペダルを踏むと励
磁されるようになっている。電極板（9a）（9b）にはそ
れぞれリード線（11a）（11b）が接続され、これらは例
えば電磁弁のソレノイドに接続される。なお、コイル
（８）が通電されると電極板（9a）（9b）の下端部がＮ
極となるように励磁されるものとする。A coil (8) is fitted in the coil casing (3), and an electrode plate (9a) made of a pair of magnetic materials is provided inside the coil (8).
(9b) is provided, and these are electrically insulated from each other by the insulating material (10). The coil (8) is adapted to be excited when a brake pedal of a vehicle equipped with the sensor (1) is depressed. Lead wires (11a) and (11b) are respectively connected to the electrode plates (9a) and (9b), and these are connected to, for example, a solenoid of a solenoid valve. When the coil (8) is energized, the lower ends of the electrode plates (9a) and (9b) are N
It shall be excited to be a pole.
本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。The embodiment of the present invention is configured as described above. Next, this operation will be described.
車両が通常の走行状態にあるときは可動磁石（６）は図
示の位置にある。今、ブレーキペダルを踏み込み車両に
ブレーキをかけると、コイル（８）が励磁される。車両
の減速度が所定値に達すると可動磁石（６）は慣性によ
り第１図において右方へと移動し、磁化されている電極
板（9a）（9b）に吸着される。可動磁石（６）に貼着さ
れている電極板（７）を介して電極板（9a）（9b）は電
気的に導通状態とされる。これにより、例えば図示しな
い電磁弁のソレノイドが励磁され、所与の制御を行う。When the vehicle is in a normal running state, the movable magnet (6) is in the position shown. Now, when the brake pedal is depressed to brake the vehicle, the coil (8) is excited. When the deceleration of the vehicle reaches a predetermined value, the movable magnet (6) moves to the right in FIG. 1 due to inertia and is attracted to the magnetized electrode plates (9a) (9b). The electrode plates (9a) and (9b) are electrically connected to each other via the electrode plate (7) attached to the movable magnet (6). As a result, for example, the solenoid of a solenoid valve (not shown) is excited to perform a given control.
ブレーキをかけるのを止めると、コイル（８）が消磁さ
れることに伴い、可動磁石（６）に貼着した電極板
（７）が電極板（9a）（9b）から離れて、電極板（9a）
（9b）間が再び電気的に絶縁される状態となるととも
に、車両にはもはや減速度が生じなくなるため、可動磁
石（８）は、重力の作用により第１図において左方へと
移動し図示の位置に戻る。なお、ブレーキをかけない限
りコイル（８）は励磁されないので、ブレーキ非作動状
態で万が一可動磁石（８）が第１図の右方に移動して
も、電極板（9a）（9b）間は電極板（７）により電気的
に短絡されず、リード線（11a）（11b）間も導通するこ
とはない。When the brake is stopped, the electrode plate (7) attached to the movable magnet (6) is separated from the electrode plates (9a) and (9b) as the coil (8) is demagnetized, and the electrode plate ( 9a)
Since the area between (9b) is electrically insulated again and the vehicle is no longer decelerated, the movable magnet (8) moves to the left in FIG. Return to the position. In addition, since the coil (8) is not excited unless the brake is applied, even if the movable magnet (8) moves to the right in FIG. 1 when the brake is not activated, the distance between the electrode plates (9a) and (9b) will be large. The electrode plate (7) is not electrically short-circuited, and the lead wires (11a) and (11b) are not electrically connected.
本実施例は以上の作用を行うのであるが、次のような効
果を奏するものである。The present embodiment performs the above-mentioned actions, but has the following effects.
すなわち、慣性体を用いて所定の加減速度を検出するに
しても、慣性体となる可動磁石（６）を浮遊状態とし
て、移動抵抗による検知遅れをなくすことができ、又、
所定の加減速度の発生に基づき変位した可動磁石（６）
をコイル（８）の励磁により吸着して、可動磁石（６）
の微動により検知信号が断続される所謂チャタリングの
発生を防止できるので、センサーの検知動作に基づく各
種制御の精度を向上させることができる。That is, even if a predetermined acceleration / deceleration is detected using the inertial body, the movable magnet (6) serving as the inertial body can be in a floating state to eliminate the detection delay due to the movement resistance.
Movable magnet (6) displaced due to generation of a predetermined acceleration / deceleration
Is attracted by the excitation of the coil (8), and the movable magnet (6)
Since it is possible to prevent the occurrence of so-called chattering in which the detection signal is interrupted due to the slight movement of, it is possible to improve the accuracy of various controls based on the detection operation of the sensor.
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこ
の実施例に限定されることなく本発明の技術的思想に基
づいて種々の変形が可能である。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば以上の実施例では、可動磁石（６）の上面に電極
板（７）を貼着したが、これを省略してもよい。もっと
もこの場合には可動磁石（６）の上面が導電性であるこ
とが必要である。For example, in the above embodiments, the electrode plate (7) was attached to the upper surface of the movable magnet (6), but this may be omitted. However, in this case, the upper surface of the movable magnet (6) needs to be conductive.
また以上の実施例では、可動磁石（６）が電極板（9a）
（9b）の下方に移動してきたときに、これらの下面に吸
着されるようにしたが、電極板（9a）（9b）の配置を図
示より90度回転させて、かつ更に下方へ延在させて、こ
れら電極（9a）（9b）の側面で移動してきた可動磁石
（６）と当接させるようにしてもよい。In the above embodiments, the movable magnet (6) is the electrode plate (9a).
When it is moved to the lower side of (9b), it is made to be attracted to these lower surfaces, but the arrangement of the electrode plates (9a) and (9b) is rotated 90 degrees from the drawing and extended further downward. Then, it may be brought into contact with the movable magnet (6) which has moved on the side surface of these electrodes (9a) (9b).
また以上の実施例では車両の進行方向を第１図において
右方とし減速度センサとして説明したが、これを逆にす
れば加速度センサーとして用いることができる。Further, in the above embodiment, the deceleration sensor is explained by setting the traveling direction of the vehicle to the right in FIG. 1, but it can be used as an acceleration sensor by reversing this.
以上述べたように本発明の加減速度センサによれば、慣
性体を用いて所定の加減速度を検出するにしても、慣性
体となる可動磁石を浮遊状態として、移動抵抗による検
知遅れをなくすことができ、又、所定の加減速度の発生
に基づき変位した可動磁石をコイルの励磁により吸着し
て、可動磁石の微動により検知信号が遮断させる所謂チ
ャッタリングの発生を防止できるので、センサーの検知
動作に基づく各種制御の精度を向上させることができ
る。As described above, according to the acceleration / deceleration sensor of the present invention, even if a predetermined acceleration / deceleration is detected using the inertial body, the movable magnet serving as the inertial body is placed in a floating state to eliminate the detection delay due to the movement resistance. It is also possible to prevent the occurrence of so-called chattering, in which the movable magnet displaced due to the occurrence of a predetermined acceleration / deceleration is attracted by the excitation of the coil, and the detection signal is interrupted by the fine movement of the movable magnet. The accuracy of various controls based on can be improved.
第１図は本発明の実施例による加減速度センサの側断面
図、及び第２図は第１図におけるII-II線方向部分破断
々面図である。 なお図において、 （１）……加減速度センサ （５）……固定磁石 （６）……可動磁石 （８）……コイル （9a）（9b）……電極板FIG. 1 is a side sectional view of an acceleration / deceleration sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway sectional view taken along the line II-II in FIG. In the figure, (1) …… acceleration / deceleration sensor (5) …… fixed magnet (6) …… movable magnet (8) …… coil (9a) (9b) …… electrode plate
Claims (1)
磁石を、固定磁石の上方に互いの同一極性側を対向させ
て配置し、前記固定磁石に対する前記可動磁石の移動範
囲の一端側に、所定の加減速度に基づき変位した前記可
動磁石を吸着可能に加減速度の検知を必要とする状態で
励磁されるコイルを有し、そのコイルが前記可動磁石を
吸着することにより検知信号を出力する検知器を設けた
加減速度センサー。1. A movable magnet, which is movable under the action of a predetermined acceleration / deceleration, is arranged above a fixed magnet so that the same polar sides face each other, and one end side of a moving range of the movable magnet with respect to the fixed magnet. Has a coil excited in a state requiring acceleration / deceleration detection so that the movable magnet displaced based on a predetermined acceleration / deceleration can be attracted, and a detection signal is output when the coil attracts the movable magnet. Acceleration / deceleration sensor equipped with a detector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60282619A JPH073434B2 (en) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | Acceleration / deceleration sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60282619A JPH073434B2 (en) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | Acceleration / deceleration sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62140070A JPS62140070A (en) | 1987-06-23 |
| JPH073434B2 true JPH073434B2 (en) | 1995-01-18 |
Family
ID=17654877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60282619A Expired - Lifetime JPH073434B2 (en) | 1985-12-16 | 1985-12-16 | Acceleration / deceleration sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073434B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0378688B1 (en) * | 1988-05-23 | 1993-03-17 | MIZOGUCHI IRON WORKS & CO., LTD. | Collet for cutting tool holder |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208178A (en) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Toyota Motor Corp | Acceleration sensor |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037476A (en) * | 1973-08-03 | 1975-04-08 | ||
| JPS546226B2 (en) * | 1973-12-28 | 1979-03-26 | ||
| JPS5716364A (en) * | 1980-07-02 | 1982-01-27 | Nec Corp | Vibrational acceleration detector |
-
1985
- 1985-12-16 JP JP60282619A patent/JPH073434B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0378688B1 (en) * | 1988-05-23 | 1993-03-17 | MIZOGUCHI IRON WORKS & CO., LTD. | Collet for cutting tool holder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62140070A (en) | 1987-06-23 |
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