JPH07336671A - 画像通信端末装置およびその画像通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 注目したい箇所以外の動きによって全体の画
像が乱されることを解消した画像通信端末装置およびそ
の画像通信方法を提供する。 【構成】 監視システム１００は、４台の監視装置２０
０ａ〜２００ｄ、画像符号化回路２０７、音声符号化回
路２１０、多重化部ＭＵＸ部２０８、回線制御部２０
９、システムコントローラ２１１を備える。画像符号化
回路２０７は４台の監視装置２００ａ〜２００ｄからの
画像データを切換器１で切り換えて入力端子ａ、ｂ、
ｃ、ｄから入力する。選択された監視装置の画像データ
は選択域抽出部１７によって注目点の範囲が選択され
る。選択された注目点の範囲内で動きがあるか否かを判
定し、動きがあってもしきい値より小さいときは範囲内
の画像処理を行ない、しきい値以上であるときは選択域
抽出部１７をフル画面に切換え、フル画面の処理を行な
う。注目したい箇所以外の動きが全体の画像を乱すこと
を防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像通信端末装置および
その画像通信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の画像通信端末装置と
して、高感度情報サービスネットワーク、例えば総合デ
ィジタル通信網（ＩＳＤＮ）あるいは専用回線を介して
遠隔地にある複数地点間で映像、音声、データなどを通
信するものが知られている。

【０００３】こうした画像通信端末装置は遠隔地の監視
システムに利用されるが、動画像を符号化したり、圧縮
したりして伝送する際に、映像の冗長な成分を取り除い
て伝送することによって画像データの伝送量を低減させ
ることが重要となっている。

【０００４】画像通信端末装置が適用される監視システ
ムでは、入力画像が複数あり同時に全画像を送信するこ
とはできないので、画面をいくつかに切り替えて順次送
信するか、あるいは一画面を複数に分割して分割した画
像を同時に送信する方法が採用されている。

【０００５】図６は従来の監視システムの構成を示すブ
ロック図である。監視システム３００は４台の監視装置
４００ａ〜４００ｄを備えている。

【０００６】各監視装置４００ａ〜４００ｄには、画像
入力用ＣＣＤカメラ４０１ａ〜４０１ｄ、画像信号をビ
デオ信号に変換した後さらにデジタル信号に変換する画
像信号処理部４０２ａ〜４０２ｄ、ＣＣＤカメラ４０１
ａ〜４０１ｄのパン、チルトを行なう雲台４０４ａ〜４
０４ｄ、ＣＣＤカメラ４０１ａ〜４０１ｄおよび雲台４
０４ａ〜４０４ｄを制御するコントローラ４０３ａ〜４
０３ｄが設けられている。

【０００７】また、各監視装置４００ａ〜４００ｄには
音声入力用マイク４０５ａ〜４０５ｄ、入力された音声
を音声信号に変換した後さらにデジタル信号に変換する
音声信号処理部４０６ａ〜４０６ｄが設けられている。

【０００８】監視システム３００は上記４台の監視装置
４００ａ〜４００ｄの出力が接続される画像符号化回路
４０７、音声符号化回路４１０およびシステムコントロ
ーラ４１１を備える。画像符号化回路４０７はデジタル
画像信号を圧縮符号化し、音声符号化回路４１０は音声
信号の圧縮符号化を行なう。

【０００９】多重化部（ＭＵＸ）４０８は符号化された
画像、音声、データ信号を多重化する。回線制御部４０
９は該多重化部４０８に接続された回線を通じてデータ
転送を行なう。また、システムコントローラ４１１は各
部の制御を行なう。

【００１０】上記構成を有する監視システム３００の動
作について説明する。まず、雲台４０４ａ〜４０４ｄ
は、ＣＣＤカメラ４０１ａ〜４０１ｄを注目点の方向に
向ける。システムコントローラ４１１は通信相手側から
回線を通じて回線制御部４０９により受け入れられたコ
マンドを解釈し、コマンドにしたがってカメラコントロ
ーラ４０３に指令を送ってカメラ４０１ａ〜４０１ｄお
よび雲台４０４ａ〜４０４ｄを制御する。カメラコント
ローラ４０３はＣＣＤカメラ４０１に信号を出力してカ
メラズーム等の制御を行なう。撮影された画像は画像符
号化回路４０７に出力される。

【００１１】一方、各音声処理部４０６ａ〜４０６ｄか
ら音声信号が音声符号化回路４１０に出力される。音声
信号が符号化処理された後に多重化部（ＭＵＸ）４０８
に送信される。多重化部４０８では入力された画像、音
声、データ信号を任意のフォーマットで多重化して回線
制御部４０９を通じて通信相手に送出する。

【００１２】つぎに、画像符号化回路４０７の内部処理
について説明する。図７は従来の画像符号化回路４０７
の内部処理の構成を示すブロック図である。

【００１３】画像符号化回路４０７は、動き補償のフレ
ーム間予測を行なうために画像のフレームをブロック毎
に区切り、それぞれを直交変換、量子化、符号化する回
路を有する。図において、前述の画像信号処理部４０２
ａ〜４０２ｄで任意のフォーマットのディジタル信号に
変換された動画像のビデオ信号は切換器５１によって選
択的に入力端子ａ、ｂ、ｃ、ｄから入力される。

【００１４】システムコントローラ４１１からの入力デ
ータにしたがって、システムコントローラ６６は切換器
５１に切換信号を送ると、切換器５１は任意のＣＤＤカ
メラから選択的に画像信号を取り入れる。選択的に取り
入れられた画像信号はまず動きベクトル検出回路６５に
おいて、フレームメモリ６２に蓄積された前フレーム画
像の画像信号と比較される。比較に際して、１フレーム
を複数の任意の大きさのブロックに分割して動きベクト
ルを検出する。動きベクトルが検出されると、前記フレ
ームの画像データから動き補償のフレーム間予測を行な
い、予測画像データが予測回路６４から出力される。予
測画像データはループ内フィルタ６３において２次元の
空間フィルタに抽出された後、減算器５２に送られる。
減算器５２では、切換器５１を介して接続された入力端
子の画像データと予測画像データとを差し引き、切替器
５３を経由して予測誤差データとして直交変換回路５４
（ここでは、離散コサイン変換（ＤＣＴ）回路）に送ら
れる。さらに、任意のブロック毎に直交変換されてから
量子化回路（Ｑ）５５に送られる。

【００１５】量子化回路５５では、システムコントロー
ラ６６によって決定された量子化ステップによって画像
データが量子化される。量子化回路５５で量子化された
画像データは逆量子化回路５８において逆量子化され、
また逆直交変換回路５９において逆直交変換されて加算
器６０に送られる。加算器６０では、再生された予測誤
差データと、予測回路６４からの予測画像データが加算
され、フレームメモリ６２に蓄積される。

【００１６】また、量子化回路５５で量子化されたデー
タは符号化回路（ＶＬＣ）５６で可変長符号化されてバ
ッファ５７に送られる。バッファ５７で一旦蓄えられて
出力制御されながら送り出されていく。

【００１７】システムコントローラ６６は全体の符号化
状態を管理し、例えばバッファ５７に蓄積されたデータ
量によって量子化ステップを荒くしたり、細かくした
り、また入力画像にシーンチェンジもしくは入力端子の
切り換えなどがあって所定の誤差の閾値を越えたりした
場合や動き補償を行なわない場合には切換器５３および
切換器６１を入力画像側に切り換える制御、すなわち外
部から送られてくる選択設定によって伝送路の動画像を
画質優先にするか時間優先にするかの選択に応じた制御
を行なう。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像通信端末装置が適用された監視システムでは、ＣＣ
Ｄカメラが複数台備わっているので、切換時には必ず１
フレームの画像データを送信しなければならず、特に伝
送レートの低いときには注目したい箇所以外の動きが全
体の画像を乱すこともあり、監視の妨げとなる。

【００１９】そこで、本発明は注目したい箇所以外の動
きによって全体の画像が乱されることを解消した画像通
信端末装置およびその画像通信方法を提供することを目
的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る画像通信端末装置は、通信
回線を介して画像通信を行なう画像通信端末装置におい
て、画像を入力する画像入力手段と、該入力された画像
に対して特定の領域を設定する領域設定手段と、該設定
された領域の中の前記画像の動きを検出する動き検出手
段と、該動きが検出されたときに前記入力された画像を
前記通信回線に送出する通信回線制御手段とを備える。

【００２１】請求項２に係る画像通信端末装置は、通信
回線を介して画像通信を行なう画像通信端末装置におい
て、複数の画像を入力する画像入力手段と、該入力され
た複数の画像に対してそれぞれ特定の領域を設定する領
域設定手段と、前記複数の画像から１つの画像を選択す
る画像選択手段と、該選択された画像に対して前記設定
された領域の中の前記画像の動きを検出する動き検出手
段と、該動きが検出されたときに前記選択された画像を
前記通信回線に送出する通信回線制御手段とを備える。

【００２２】請求項３に係る画像通信端末装置は、請求
項２に係る画像通信端末装置において前記画像入力手段
は複数の入力手段からなり、前記画像選択手段は前記複
数の入力手段を順次選択し、該選択された入力手段の画
像から前記動き検出手段が前記動きを検出したとき、前
記通信回線制御手段は該選択された入力手段の画像を前
記通信回線に送出する。

【００２３】請求項４に係る画像通信端末装置は、請求
項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像通信端末装置
において前記動きが検出されたときに、前記設定された
特定の領域だけを前記通信回線に送出する。

【００２４】請求項５に係る画像通信端末装置は、請求
項４に係る画像通信端末装置において前記検出された動
きがしきい値に達しないときに前記設定された特定の領
域だけを前記通信回線に送出する。

【００２５】請求項６に係る画像通信端末装置は、請求
項４または請求項５に係る画像通信端末装置において前
記入力された画像を複数のブロックに分割する分割手段
と、該分割されたブロック毎に符号化する符号化手段と
を備え、前記領域設定手段は前記ブロックの整数倍の領
域を設定し、前記通信回線制御手段は前記動きが検出さ
れたブロックの画像を前記通信回線に送出する。

【００２６】請求項７に係る画像通信方法は、通信回線
を介して画像通信を行なう画像通信方法において、画像
を入力し、該入力された画像に対して特定の領域を設定
し、該設定された領域の中の前記画像の動きを検出し、
該動きが検出されたときに前記入力された画像を前記通
信回線に送出する。

【００２７】

【作用】本発明の請求項１に係る画像通信端末装置で
は、通信回線を介して画像通信を行なう際に、画像入力
手段により画像を入力し、領域設定手段により該入力さ
れた画像に対して特定の領域を設定し、動き検出手段に
より該設定された領域の中の前記画像の動きを検出し、
通信回線制御手段により該動きが検出されたときに前記
入力された画像を前記通信回線に送出する。

【００２８】請求項２に係る画像通信端末装置では、通
信回線を介して画像通信を行なう際に、画像入力手段に
より複数の画像を入力し、領域設定手段により該入力さ
れた複数の画像に対してそれぞれ特定の領域を設定し、
画像選択手段により前記複数の画像から１つの画像を選
択し、動き検出手段により該選択された画像に対して前
記設定された領域の中の前記画像の動きを検出し、通信
回線制御手段により該動きが検出されたときに前記選択
された画像を前記通信回線に送出する。

【００２９】請求項６に係る画像通信端末装置では、分
割手段により前記入力された画像を複数のブロックに分
割し、符号化手段により該分割されたブロック毎に符号
化し、前記領域設定手段は前記設定される領域を前記ブ
ロックの整数倍の領域とし、前記通信回線制御手段は前
記動きが検出されたブロックの画像を前記通信回線に送
出する。

【００３０】

【実施例】つぎに、本発明の画像通信端末装置およびそ
の画像通信方法の実施例について説明する。図１は本実
施例の画像通信端末装置が適用された監視システムの全
体構成を示すブロック図である。

【００３１】監視システム１００は４台の監視装置２０
０ａ〜２００ｄを備えており、各監視装置２００ａ〜２
００ｄには、画像入力用ＣＣＤカメラ２０１ａ〜２０１
ｄ、画像信号をビデオ信号に変換した後さらにデジタル
信号に変換する画像信号処理部２０２ａ〜２０２ｄ、Ｃ
ＣＤカメラ２０１ａ〜２０１ｄのパン、チルトを行なう
雲台２０４ａ〜２０４ｄ、ＣＣＤカメラ２０１ａ〜２０
１ｄおよび雲台２０４ａ〜２０４ｄを制御するコントロ
ーラ２０３ａ〜２０３ｄが設けられている。

【００３２】また、各監視装置２００ａ〜２００ｄに
は、上記監視装置の他に、音声入力用マイク２０５ａ〜
２０５ｄ、入力された音声を音声信号に変換した後さら
にデジタル信号に変換する音声信号処理部２０６ａ〜２
０６ｄが設けられている。

【００３３】監視システム１００は上記４台の監視装置
２００ａ〜２００ｄの出力が接続される画像符号化回路
２０７、音声符号化回路２１０およびシステムコントロ
ーラ２１１を備える。画像符号化回路２０７はデジタル
画像信号を圧縮符号化し、音声符号化回路２１０は音声
信号の圧縮符号化を行なう。

【００３４】多重化部（ＭＵＸ）２０８は符号化された
画像、音声、データ信号を多重化する。回線制御部２０
９は該多重化部２０８に接続された回線を通じてデータ
転送を行なう。また、システムコントローラ２１１は各
部の制御を行なう。

【００３５】上記構成を有する監視システム３００の動
作について説明する。まず、雲台２０４ａ〜２０４ｄ
は、ＣＣＤカメラ２０１ａ〜２０１ｄを注目点の方向に
向ける。システムコントローラ４１１は通信の相手側か
ら回線を通じて回線制御部２０９に受け付けられたコマ
ンドを解釈し、コマンドにしたがってカメラコントロー
ラ２０３ａ〜２０３ｄに指令信号を出力してカメラ２０
１ａ〜２０１ｄおよび雲台２０４ａ〜２０４ｄを制御す
る。カメラコントローラ２０３ａ〜２０３ｄはＣＣＤカ
メラ２０１ａ〜２０１ｄに信号を出力してカメラズーム
等の制御を行なう。

【００３６】ＣＣＤカメラ２０１ａ〜２０１ｄで撮影さ
れた画像信号は画像信号処理部２０２ａ〜２０２ｄで信
号処理された後に画像符号化回路２０７に入力される。
画像信号が符号化処理された後、多重化部（ＭＵＸ）２
０８に送られる。

【００３７】また同様に、音声処理部２０６ａ〜２０６
ｄで処理された音声信号は音声符号化回路２１０に入力
される。音声信号が符号化処理された後、多重化部（Ｍ
ＵＸ）２０８に送られる。多重化部２０８では入力され
た画像、音声、データ信号を任意のフォーマットで多重
化し、回線制御部２０９を通じて通信相手に送出する。

【００３８】ここで、画像符号化回路２０７の内部処理
について説明する。図２は本実施例の画像符号化回路２
０７の内部構成を示すブロック図である。画像符号化回
路２０７は、動き補償の予測を行なうためにフレーム画
像をブロック毎に区切り、それぞれを直交変換、量子
化、符号化する回路を有する。前述の画像信号処理部２
０２ａ〜２０２ｄで任意のフォーマットのディジタル信
号に変換された動画像のビデオ信号は入力端子ａ、ｂ、
ｃ、ｄから切換器１によって選択的に入力される。

【００３９】前述のシステムコントローラ２１１からの
入力データにしたがって、システムコントローラ１６は
切換器１に切換信号を出力すると、切換器１は任意のＣ
ＤＤカメラから選択的に画像信号を取り入れる。選択的
に取り入れられた画像信号はまず、選択域抽出部１７に
おいて予め設定された領域の画像だけが抽出される。つ
づいて、動きベクトル検出回路１５において、フレーム
メモリ１２に蓄積された前のフレーム画像の設定領域と
比較される。

【００４０】この比較では、抽出された設定領域の画像
を複数の任意の大きさのブロックに分割し、設定領域内
に動きベクトルがあるか否かを検出する。動きベクトル
が検出されると設定領域の画像データから動き補償の予
測を行ない、予測画像データが予測回路１４から出力さ
れる。予測画像データはループ内フィルタ１３において
２次元の空間フィルタに抽出された後、減算器２に送ら
れる。減算器２では、切換器１を介して接続された入力
端子の画像データと予測画像データとを差し引き、切替
器３を経由して予測誤差データとして直交変換回路４
（ここでは、離散コサイン変換（ＤＣＴ）回路）に送ら
れる。さらに、任意のブロック毎に直交変換されてから
量子化回路（Ｑ）５に送られる。

【００４１】量子化回路５では、システムコントローラ
１６によって決定された量子化ステップによって画像デ
ータが量子化される。量子化回路５で量子化された画像
データは逆量子化回路８において逆量子化され、また逆
直交変換回路９において逆直交変換されて加算器１０に
送られる。加算器１０では、再生された予測誤差データ
と、予測回路１４からの予測画像データが加算され、フ
レームメモリ１２に蓄積される。

【００４２】また、量子化回路５で量子化されたデータ
は符号化回路（ＶＬＣ）６で可変長符号化されてバッフ
ァ７に送られる。バッファ７で一旦蓄えられて出力制御
されながら送り出されていく。

【００４３】システムコントローラ１６は全体の符号化
状態を管理し、例えばバッファ７に蓄積されたデータ量
によって量子化ステップを荒くしたり、細かくしたり、
また入力画像にシーンチェンジもしくは入力端子の切り
換えなどがあって所定の誤差の閾値を越えたりした場合
や動き補償を行なわない場合には切換器３および切換器
１１を入力画像側に切り換える制御、すなわち外部から
送られてくる選択設定によって伝送路の動画像を画質優
先にするか時間優先にするかの選択に応じた制御を行な
う。

【００４４】つぎに、画像における注目点の範囲の決定
について説明する。図３は入力画像における注目点の範
囲を示す説明図である。システムコントローラ２１１は
他の通信相手から４台の監視装置のそれぞれについて決
定された注目点の範囲データを回線制御部２０９を介し
て受け付ける。

【００４５】システムコントローラ２１１は画像符号化
回路２０７に指定された入力に対するそれぞれの注目点
の範囲データを送出し、注目点の範囲データは画像符号
化回路部２０７のシステムコントローラ１６内に記憶さ
れる。

【００４６】監視システム１００の動作について説明す
る。まず、入力端子ａ〜ｄの間で切換器１は順次切り替
わり、入力画像が監視システム側に送られる。その後、
監視モードに入ると、入力端子ａの入力画像は選択域抽
出部１７により切り出されて切換器３に送られる。図４
は入力画像から選択域抽出部１７により切り出された画
像を示す説明図である。

【００４７】この後、選択域抽出部１７により切り出さ
れた画像に対して、前述したように動き検出処理、圧縮
符号化処理が行なわれる。

【００４８】図５は動き検出・圧縮符号化処理を示すフ
ローチャートである。まず、動きベクトル検出回路１５
は指定領域内で動きベクトルを検出したか否かを判定す
る（ステップＳ１）。システムコントローラ１６は動き
ベクトルが検出されないとき、その選択領域の圧縮符号
化処理を行ない（ステップＳ２）、その入力端子ａに切
り換えられてからどのくらい時間を経過したかをチェッ
クし（ステップＳ３）、所定時間ｔａを経過していなけ
ればステップＳ１に戻って同様の処理を行なう。

【００４９】また、ステップＳ３において、所定時間ｔ
ａを経過していたときには切換器１は入力端子ａから入
力端子ｂに切り換えて（ステップＳ４）ステップＳ１に
戻り、入力端子ｂについて同様の選択領域の処理を行な
う。

【００５０】尚、入力端子を切り換える前に、入力端子
ａからの選択領域画像はメモリ１２の一部に格納され
る。順次、入力端子が切換られて同様の処理が行なわれ
るときには、入力端子の最後の画像データがメモリ１２
に格納される。再度、切換器１が入力端子ａに切り換え
られたときは、前回入力端子ａから格納された画像デー
タがメモリ１２から読み出され、再度入力端子ａからの
画像に対する処理が開始される。その際に入力画像に変
化がなければ、シーンチェンジはなくスムーズな切換え
が行なわれる。

【００５１】一方、ステップＳ１で動き検出が検出され
た場合、予め設定されたしきい値を越えているか否かを
判定する（ステップＳ５）。

【００５２】設定されたしきい値を越えていなければ、
その予測データを予測回路１４において算出し、量子
化、符号化を行なって送信する。

【００５３】しきい値を越える動きがあった場合、シス
テムコントローラ１６はしきい値選択領域のみでなく、
選択域抽出部１７をフル画面に切換え、処理モードもフ
ル画面の処理にしてデータ送信を行なって（ステップＳ
６）本ルーチンを終了する。動きが検出されなくなる
と、再び上記の設定に戻って入力を順次切換え、処理を
再開する。

【００５４】本実施例では、画像の圧縮をＩＴＵ−ＴＵ
Ｈ．２６１で行ったが、これをＭＰＥＧまたは他の圧
縮方式で行ってもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る画像通信端末装
置によれば、通信回線を介して画像通信を行なう際に、
画像入力手段により画像を入力し、領域設定手段により
該入力された画像に対して特定の領域を設定し、動き検
出手段により該設定された領域の中の前記画像の動きを
検出し、通信回線制御手段により該動きが検出されたと
きに前記入力された画像を前記通信回線に送出するの
で、設定した領域の中の動きのみを検出することによっ
て重要でない箇所の動きによる画像の不必要な伝送量の
増加を無くして全体の画像の乱れを防止できる。また、
動き検出の範囲が限定されることにより処理を高速にで
き、かつ少ないメモリの使用で済ますことができる。

【００５６】請求項２に係る画像通信端末装置によれ
ば、通信回線を介して画像通信を行なう際に、画像入力
手段により複数の画像を入力し、領域設定手段により該
入力された複数の画像に対してそれぞれ特定の領域を設
定し、画像選択手段により前記複数の画像から１つの画
像を選択し、動き検出手段により該選択された画像に対
して前記設定された領域の中の前記画像の動きを検出
し、通信回線制御手段により該動きが検出されたときに
前記選択された画像を前記通信回線に送出するので、多
入力の画像入力手段に対しても画像の不必要な伝送量の
増加を無くして全体の画像の乱れを防止でき、伝送効率
を高めることができる。

【００５７】請求項３に係る画像通信端末装置によれ
ば、前記画像入力手段は複数の入力手段からなり、前記
画像選択手段は前記複数の入力手段を順次選択し、該選
択された入力手段の画像から前記動き検出手段が前記動
きを検出したとき、前記通信回線制御手段は該選択され
た入力手段の画像を前記通信回線に送出するので、順次
動きのあった画像だけを伝送でき、伝送効率を高めるこ
とができる。

【００５８】請求項４に係る画像通信端末装置によれ
ば、前記動きが検出されたときに、前記設定された特定
の領域だけを前記通信回線に送出するので、設定された
領域のみを伝送でき、伝送効率を高めることができる。

【００５９】請求項５に係る画像通信端末装置によれ
ば、検出された動きがしきい値に達しないときは前記設
定された特定の領域だけを前記通信回線に送出するの
で、全画像に影響を与えないときは特定の領域だけを伝
送し、しきい値以上の全画像に影響を与えるときは全画
像領域を伝送することで伝送効率を高めることができ
る。

【００６０】請求項６に係る画像通信端末装置によれ
ば、分割手段により前記入力された画像を複数のブロッ
クに分割し、符号化手段により該分割されたブロック毎
に符号化し、前記領域設定手段は前記ブロックの整数倍
の領域を設定し、前記通信回線制御手段は前記動きが検
出されたブロックの画像を前記通信回線に送出するの
で、画像をブロック単位で取り扱うことができる。

【００６１】請求項７に係る画像通信方法は、通信回線
を介して画像通信を行なう画像通信方法において、画像
を入力し、該入力された画像に対して特定の領域を設定
し、該設定された領域の中の前記画像の動きを検出し、
該動きが検出されたときに前記入力された画像を前記通
信回線に送出するので、設定した領域の中の動きのみを
検出することによって重要でない箇所の動きによる画像
の不必要な伝送量の増加を無くして伝送効率を向上でき
る。また、動き検出の範囲が限定されることにより処理
を高速にでき、かつ少ないメモリの使用で済ますことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の画像通信端末装置が適用された監視
システムの全体構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例の画像符号化回路２０７の構成を示す
ブロック図である。

【図３】入力画像における注目点の範囲を示す説明図で
ある。

【図４】入力画像から選択域抽出部１７により切り出さ
れた画像を示す説明図である。

【図５】動き検出・圧縮符号化処理を示すフローチャー
トである。

【図６】従来の画像通信端末装置が適用された監視シス
テムの全体構成を示すブロック図である。

【図７】従来の画像符号化回路４０７の内部処理の構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ … 切替器 １４… 予測回路 １５… 動きベクトル検出回路 １６… システムコントローラ １７… 選択域抽出部 １００…監視システム ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ … 監視装
置 ２０７…画像符号化回路 ２０８…多重化部 ２０９…回線制御部 ２１０…音声符号化回路 ２１１…システムコントローラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信回線を介して画像通信を行なう画像
   通信端末装置において、 画像を入力する画像入力手段と、 該入力された画像に対して特定の領域を設定する領域設
   定手段と、 該設定された領域の中の前記画像の動きを検出する動き
   検出手段と、 該動きが検出されたときに前記入力された画像を前記通
   信回線に送出する通信回線制御手段とを備えたことを特
   徴とする画像通信端末装置。
2. 【請求項２】 通信回線を介して画像通信を行なう画像
   通信端末装置において、 複数の画像を入力する画像入力手段と、 該入力された複数の画像に対してそれぞれ特定の領域を
   設定する領域設定手段と、 前記複数の画像から１つの画像を選択する画像選択手段
   と、 該選択された画像に対して前記設定された領域の中の前
   記画像の動きを検出する動き検出手段と、 該動きが検出されたときに前記選択された画像を前記通
   信回線に送出する通信回線制御手段とを備えたことを特
   徴とする画像通信端末装置。
3. 【請求項３】 前記画像入力手段は複数の入力手段から
   なり、 前記画像選択手段は前記複数の入力手段を順次選択し、 該選択された入力手段の画像から前記動き検出手段が前
   記動きを検出したとき、前記通信回線制御手段は該選択
   された入力手段の画像を前記通信回線に送出することを
   特徴とする請求項２記載の画像通信端末装置。
4. 【請求項４】 前記動きが検出されたときに、前記設定
   された特定の領域だけを前記通信回線に送出することを
   特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画
   像通信端末装置。
5. 【請求項５】 前記検出された動きがしきい値を達しな
   いときに前記特定の領域だけを前記通信回線に送出する
   ことを特徴とする請求項４記載の画像通信端末装置。
6. 【請求項６】 前記入力された画像を複数のブロックに
   分割する分割手段と、 該分割されたブロック毎に符号化する符号化手段とを備
   え、 前記領域設定手段は前記ブロックの整数倍の領域を設定
   し、 前記通信回線制御手段は前記動きが検出されたブロック
   の画像を前記通信回線に送出することを特徴とする請求
   項４または請求項５記載の画像通信端末装置。
7. 【請求項７】 通信回線を介して画像通信を行なう画像
   通信方法において、 画像を入力し、 該入力された画像に対して特定の領域を設定し、 該設定された領域の中の前記画像の動きを検出し、 該動きが検出されたときに前記入力された画像を前記通
   信回線に送出することを特徴とする画像通信方法。