JPH07333967A - Method and device for controlling toner concentration - Google Patents
Method and device for controlling toner concentrationInfo
- Publication number
- JPH07333967A JPH07333967A JP15142694A JP15142694A JPH07333967A JP H07333967 A JPH07333967 A JP H07333967A JP 15142694 A JP15142694 A JP 15142694A JP 15142694 A JP15142694 A JP 15142694A JP H07333967 A JPH07333967 A JP H07333967A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toner
- developing device
- density
- control
- reference value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンター等の画像形成装置の現像装置に採用され
るトナー濃度制御方法及びその装置に係り、詳しくは、
現像器の現像剤のトナー濃度の検出値と制御基準値との
比較結果に基づいて現像器へのトナー補給を制御するト
ナー濃度制御方法及びその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toner density control method and apparatus used in a developing device of an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile and a printer.
The present invention relates to a toner concentration control method and apparatus for controlling toner replenishment to a developing device based on a comparison result between a detected toner concentration of a developer in a developing device and a control reference value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現像器の現像剤のトナー濃度を検出する
工程と、該トナー濃度の検出値と目標濃度値に対応した
制御基準値との比較結果に基づいて該現像器へのトナー
補給を制御する工程と、検出用に形成した画像の画像濃
度を検出する工程と、該画像濃度の検出値に基づいて該
制御基準値を補正する工程とを有するトナー濃度制御方
法は、例えば特開昭５７−１３６６６７号公報、特開平
３−１４８６７９号公報等で公知である。このトナー制
御方法は、トナー濃度の検出値と制御基準値との比較結
果に基づいてトナー補給を行うことにより、現像器内の
トナー濃度を目標濃度値に保ったとしても、感光体等の
被現像像担持体の特性、現像剤特性の経時的な劣化、環
境変動等により、現像像の画像濃度を所望の濃度に保つ
ことが出来ないことから、検出用に形成した現像像の画
像濃度を検出して、画像濃度が所望の濃度になるよう
に、トナー補給制御の制御基準値を補正するものであ
る。そして、上記の検出用に形成された画像の画像濃度
に基づくトナー補給制御の制御基準値の補正は、通常、
１日１回電源投入時、一旦画像形成動作が停止した後の
画像形成動作再開時、又は、所定回数或いは所定時間の
画像形成動作毎というように所定間隔で行われていた。
また、上記検出用に形成された画像の画像濃度に基づく
トナー補給制御の制御基準値の補正には余分なプロセス
時間を必要とするため、特に高速の画像形成動作を行な
うような画像形成装置の場合には、例えば２００回程度
の画像形成動作に１回の割合で上記制御基準値の補正が
行なわれる。2. Description of the Related Art Toner is supplied to a developing device based on a step of detecting a toner concentration of a developer in a developing device and a comparison result between a detected value of the toner concentration and a control reference value corresponding to a target density value. A toner density control method having a control step, a step of detecting the image density of an image formed for detection, and a step of correcting the control reference value based on the detected value of the image density is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. It is known in Japanese Patent Laid-Open No. 57-136667 and Japanese Patent Laid-Open No. 3-148679. This toner control method replenishes toner based on the result of comparison between the detected toner density value and the control reference value, so that even if the toner density in the developing device is maintained at the target density value, the toner on the photosensitive member or the like is not covered. The image density of the developed image formed for detection cannot be maintained because the image density of the developed image cannot be maintained at a desired density due to deterioration of the characteristics of the developed image carrier, deterioration of developer characteristics over time, environmental changes, etc. The control reference value for toner replenishment control is detected and corrected so that the image density becomes a desired density. Then, the correction of the control reference value of the toner replenishment control based on the image density of the image formed for the above detection is usually performed.
It is performed at predetermined intervals such as once a day when the power is turned on, when the image forming operation is restarted after the image forming operation is once stopped, or every time the image forming operation is performed a predetermined number of times or a predetermined time.
Further, since an extra process time is required to correct the control reference value of the toner replenishment control based on the image density of the image formed for the detection, an image forming apparatus that performs a high-speed image forming operation is required. In this case, the control reference value is corrected once every 200 image forming operations, for example.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
トナー濃度制御方法において、現像器の現像剤を新品の
現像剤に交換した際、所定の初期立ち上げ動作を行なっ
た後、数百回程度の画像形成動作が終了するまで画像濃
度が次第に低下する場合がある。本発明者らは、この画
像濃度の低下が、現像剤のトナー濃度に対するトナー濃
度センサーの出力特性の変化に起因していることを見い
出した。すなわち、画像形成の枚数の増加にともなっ
て、トナー濃度センサーの出力特性曲線が図２に示すよ
うに初期の曲線Ａ（０枚目）から曲線Ｂ（５００枚目）
へと、現像器内の実際のトナー濃度より高い濃度に対応
した値が出力される方向に変化する。これにより、例え
ば現像剤のトナー濃度がＴaからＴbへと低下しているに
もかかわらず、トナー濃度センサーの出力電圧が略一定
（Ｖta）となってしまう。従って、装置の制御部ではト
ナー濃度が低下していないと誤って判断し、トナー補給
を行なわないように制御する。その結果、現像器内のト
ナー濃度が低下して画像濃度が低下してしまう。なお、
５００枚の画像形成以降の上記トナー濃度センサーの出
力特性は、曲線Ｂ（５００枚目）から曲線Ｃ（２０００
枚目）へとゆっくりと変化していくが、この変化に対し
ては、上記従来のトナー濃度制御方法でトナー濃度を所
定濃度に保つように制御できる。However, in the conventional toner density control method described above, when the developer in the developing device is replaced with a new developer, a predetermined initial startup operation is performed and then several hundred times. The image density may gradually decrease until the image forming operation of (3) is completed. The present inventors have found that this decrease in image density is due to a change in the output characteristics of the toner density sensor with respect to the toner density of the developer. That is, as the number of sheets for image formation increases, the output characteristic curve of the toner density sensor changes from the initial curve A (0th sheet) to the curve B (500th sheet) as shown in FIG.
, The value corresponding to the density higher than the actual toner density in the developing device is output. As a result, the output voltage of the toner concentration sensor becomes substantially constant (Vta), even though the toner concentration of the developer is lowered from Ta to Tb. Therefore, the control unit of the apparatus erroneously determines that the toner density has not decreased, and controls not to replenish the toner. As a result, the toner density in the developing device is lowered, and the image density is lowered. In addition,
The output characteristics of the toner concentration sensor after image formation on 500 sheets are from curve B (500th sheet) to curve C (2000).
Although it slowly changes to the first sheet, this change can be controlled so as to maintain the toner density at a predetermined density by the conventional toner density control method.
【０００４】また、上記現像剤を新品に交換した後一時
的に画像濃度が低下するという問題は、上記検出用に形
成された画像の画像濃度に基づくトナー補給制御の制御
基準値の補正行なわない場合にも伴うものである。The problem that the image density is temporarily reduced after the developer is replaced with a new one is not corrected by the control reference value of the toner replenishment control based on the image density of the image formed for detection. This is also the case.
【０００５】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、現像器の現像剤のト
ナー濃度の検出値と制御基準値との比較結果に基づいて
該現像器へのトナー補給を制御するトナー濃度制御方法
及びその装置において、現像器の現像剤を新品の現像剤
に交換した場合の初期の一時的な画像濃度の低下を防止
することである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to develop a developing device based on the result of comparison between the detected toner concentration of the developer in the developing device and a control reference value. A toner density control method and apparatus for controlling toner replenishment to a toner is to prevent an initial temporary decrease in image density when the developer in the developing device is replaced with a new developer.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、現像器の現像剤のトナー濃度を
検出する工程と、該トナー濃度の検出値と制御基準値と
の比較結果に基づいて該現像器へのトナー補給を制御す
る工程とを有するトナー濃度制御方法において、該現像
器の現像剤を新品の現像剤に交換し、所定の初期立ち上
げ動作を行なった後、所定回数の画像形成動作が終了す
るまで、該トナー補給が行なわれる方向に該制御基準値
を設定する工程を有することを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 comprises a step of detecting the toner concentration of the developer of the developing device, and a detection value of the toner concentration and a control reference value. A method of controlling toner replenishment to the developing device based on a comparison result, after replacing the developer of the developing device with a new developer and performing a predetermined initial start-up operation. The method further comprises the step of setting the control reference value in the direction in which the toner replenishment is performed until a predetermined number of image forming operations are completed.
【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１のトナ
ー濃度制御方法において、検出用に形成した画像の画像
濃度を検出する工程と、該画像濃度の検出値に基づいて
上記制御基準値を補正する工程とを有することを特徴と
するものである。According to a second aspect of the present invention, in the toner density control method according to the first aspect, the step of detecting the image density of the image formed for detection, and the control reference value based on the detected value of the image density. And a step of correcting.
【０００８】また、請求項３の発明は、現像器の現像剤
のトナー濃度を検出するトナー濃度センサーと、トナー
収容手段から該現像器へトナーを補給するトナー補給手
段と、該トナー濃度センサーによるトナー濃度の検出値
と制御基準値との比較結果に基づいて該現像器へのトナ
ー補給を制御するトナー補給制御手段とを備えたトナー
濃度制御装置において、該現像器の現像剤を新品の現像
剤に交換し、所定の初期立ち上げ動作を行なった後、所
定回数の画像形成動作が終了するまで、該トナー補給が
行なわれる方向に該制御基準値を設定する初期設定制御
手段を備えたことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a toner concentration sensor for detecting the toner concentration of the developer in the developing device, a toner replenishing device for replenishing the developing device with toner from the toner storing device, and the toner concentration sensor. In a toner concentration control device having a toner replenishment control means for controlling toner replenishment to the developing device based on a comparison result of a toner concentration detection value and a control reference value, a developer of the developing device is newly developed. An initial setting control unit is provided for setting the control reference value in the direction in which the toner is replenished until a predetermined number of image forming operations are completed after the agent is exchanged and a predetermined initial startup operation is performed. It is characterized by.
【０００９】また、請求項２の発明は、請求項３のトナ
ー濃度制御装置において、検出用に形成した画像の画像
濃度を検出する画像濃度センサーと、該画像濃度センサ
ーによる画像濃度の検出値に基づいて上記制御基準値を
補正する補正制御手段とを備えたことを特徴とするもの
である。According to a second aspect of the present invention, in the toner concentration control device according to the third aspect, an image density sensor for detecting an image density of an image formed for detection and a detection value of the image density by the image density sensor are used. Correction control means for correcting the control reference value based on the above.
【００１０】[0010]
【作用】請求項１のトナー濃度制御方法においては、現
像器の現像剤のトナー濃度を検出し、そのトナー濃度の
検出値と目標濃度値に対応した制御基準値との比較結果
に基づき、検出したトナー濃度が目標濃度よりも薄いと
きに現像器にトナーを補給するように制御する。これに
より、現像器内のトナー濃度が目標濃度値に保たれる。
さらに、請求項２のトナー濃度制御方法においては、所
定の間隔で検出用に形成した画像の画像濃度を検出し、
その検出結果に基づき、検出した画像濃度が所望の画像
濃度になるように該制御基準値を補正する。According to the toner density control method of the present invention, the toner density of the developer in the developing device is detected, and the toner density is detected based on the comparison result between the detected value of the toner density and the control reference value corresponding to the target density value. When the toner density is lower than the target density, the developer is controlled to be replenished with toner. As a result, the toner density in the developing device is maintained at the target density value.
Further, in the toner density control method according to claim 2, the image density of the image formed for detection is detected at predetermined intervals,
Based on the detection result, the control reference value is corrected so that the detected image density becomes a desired image density.
【００１１】ここで、前述のように現像器の現像剤を新
品の現像剤に交換した場合、所定の初期立ち上げ動作を
行なった後所定回数の画像形成動作が終了するまで、ト
ナー濃度に対するトナー濃度センサーの出力特性が、現
像器内の実際のトナー濃度より高い濃度に対応した値が
出力される方向に変化する。これにより、例えばトナー
濃度が低下しているにもかかわらずトナー濃度濃度検出
手段の出力がほぼ一定となってしまう。Here, when the developer in the developing device is replaced with a new developer as described above, the toner with respect to the toner density is maintained until a predetermined number of image forming operations are completed after a predetermined initial start-up operation. The output characteristic of the density sensor changes in the direction in which a value corresponding to a density higher than the actual toner density in the developing device is output. As a result, for example, the output of the toner density / concentration detecting means becomes substantially constant even though the toner density is lowered.
【００１２】そこで、請求項１又は２のトナー濃度制御
方法においては、上記所定回数の画像形成動作が終了す
るまで、上記トナー補給が行なわれる方向に上記制御基
準値を設定している。これにより、該所定の画像形成動
作が終了するまで現像器へのトナーの補給が行なわれ、
現像器内のトナー濃度が所定の濃度に保たれる。なお、
該所定回数の画像形成動作が終了した後は、該検出用に
形成した画像の画像濃度の検出結果に基づいて該制御基
準値を制御する通常の補正制御が行なわれる。Therefore, in the toner concentration control method according to the first or second aspect, the control reference value is set in the direction in which the toner is replenished until the image forming operation of the predetermined number of times is completed. As a result, toner is supplied to the developing device until the predetermined image forming operation is completed,
The toner density in the developing device is maintained at a predetermined density. In addition,
After the predetermined number of image forming operations are completed, normal correction control for controlling the control reference value is performed based on the detection result of the image density of the image formed for detection.
【００１３】請求項３のトナー濃度制御装置において
は、トナー濃度センサーによって現像器の現像剤のトナ
ー濃度を検出し、トナー補給制御手段によって該トナー
濃度の検出値と制御基準値との比較結果に基づき、検出
したトナー濃度が目標濃度よりも薄いときにトナー収容
手段から現像器にトナーを補給するようにトナー補給手
段を制御する。これにより、現像器内のトナー濃度が目
標濃度値に保たれる。さらに、請求項４のトナー濃度制
御装置においては、画像濃度センサーによって所定の間
隔で検出用に形成した画像の画像濃度を検出し、補正制
御手段によって該画像濃度の検出結果に基づき、検出し
た画像濃度が所望の画像濃度になるように該制御基準値
を補正する。According to another aspect of the toner concentration control device of the present invention, the toner concentration sensor detects the toner concentration of the developer, and the toner replenishment control means determines the comparison result between the detected toner concentration and the control reference value. Based on this, the toner replenishing means is controlled so that the toner is replenished from the toner containing means to the developing device when the detected toner density is lower than the target density. As a result, the toner density in the developing device is maintained at the target density value. Further, in the toner density control device according to claim 4, the image density sensor detects the image density of the image formed for detection at predetermined intervals, and the correction control means detects the image density based on the detection result of the image density. The control reference value is corrected so that the density becomes a desired image density.
【００１４】そして、請求項３又は４のトナー濃度制御
装置では、初期設定制御手段によって上記所定回数の画
像形成動作が終了するまで、上記トナー補給が行なわれ
る方向に上記制御基準値を設定している。これにより、
該所定の画像形成動作が終了するまで現像器へのトナー
の補給が行なわれ、現像器内のトナー濃度が所定の濃度
に保たれる。なお、該所定回数の画像形成動作が終了し
た後は、該補正制御手段によって検出用に形成した画像
の画像濃度の検出結果に基づいて該制御基準値を制御す
る通常の補正制御を行なう。Further, in the toner density control device of the third or fourth aspect, the control reference value is set in the direction in which the toner is replenished until the initial setting control means completes the image forming operation of the predetermined number of times. There is. This allows
The toner is replenished to the developing device until the predetermined image forming operation is completed, and the toner concentration in the developing device is maintained at the predetermined concentration. After the predetermined number of image forming operations are completed, normal correction control for controlling the control reference value is performed based on the detection result of the image density of the image formed for detection by the correction control means.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明を画像形成装置である電子写真
複写機（以下、複写機という）に適用した一実施例につ
いて説明する。図３は本実施例に係る複写機の概略構成
図である。先ず、複写機全体の概略について説明する。
図３において、コンタクトガラス１上の原稿（不図示）
が、これに対して並行に移動しながら原稿照射を行う照
明手段を含む光学系（不図示）によって、一様帯電器２
で既に一様に帯電されている潜像担持体であるドラム状
の感光体３に結像投影され、これにより感光体３上に静
電潜像が形成される。この静電潜像は、感光体３の右側
方に設けられた現像装置４のトナーによりトナー像化さ
れ、このトナー像は、給紙部から搬送されてきた転写紙
（不図示）に転写チャージャ５により転写される。トナ
ー像が転写された転写紙は、分離チャージャ６により感
光体３から分離され、定着装置（不図示）を通ってコピ
ー紙として機外に排出される。一方、転写後の感光体３
は感光体３の左側方に設けられたクリーニング装置７に
よって残留トナーが除去されてから除電ランプ８で残留
電荷が除電されて、一様帯電器２による次の帯電に備え
られる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine (hereinafter referred to as a copying machine) which is an image forming apparatus will be described below. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the copying machine according to the present embodiment. First, an outline of the entire copying machine will be described.
In FIG. 3, a document on the contact glass 1 (not shown)
However, the uniform charging unit 2 is provided by an optical system (not shown) including an illuminating unit that illuminates the original while moving in parallel with it.
The image is projected onto the drum-shaped photoconductor 3 which is a latent image carrier that is already uniformly charged, and an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 3. This electrostatic latent image is formed into a toner image by the toner of the developing device 4 provided on the right side of the photoconductor 3, and this toner image is transferred to a transfer paper (not shown) conveyed from the paper supply unit. 5 is transferred. The transfer paper onto which the toner image has been transferred is separated from the photoconductor 3 by the separation charger 6, passes through a fixing device (not shown), and is ejected outside the machine as copy paper. On the other hand, the photoconductor 3 after transfer
After the residual toner is removed by the cleaning device 7 provided on the left side of the photoconductor 3, the residual charge is eliminated by the static elimination lamp 8 to prepare for the next charging by the uniform charger 2.
【００１６】上記現像装置４は、主に現像器９と、その
上方に設けられたトナー収容手段であるトナーボトル１
０とから構成されている。現像器９は、ケーシングの感
光体３に向いた開口部に図示しない磁石を内蔵し、かつ
図示しない現像クラッチを介して連結された現像用モー
タで矢印方向に回転駆動される現像スリーブ１１、ケー
シング底部に現像剤撹拌手段たるパドル１２、ケーシン
グ底部の壁面にトナー濃度センサーである透磁率センサ
ー１３を有しており、このパドル１２でトナーとキャリ
ヤとからなる現像剤を混合撹拌しながら現像スリーブ１
１上に補給すると共に透磁率センサー１３で現像剤のト
ナー濃度を検出している。トナーボトル１０は、下部の
現像器９へのトナー排出部に、補給用モータ１４により
回転駆動されるトナー補給手段である補給ローラー１５
を有している。この補給用モータ１４はモーター駆動回
路１６によって駆動される。又、現像器９よりも感光体
３回転方向下流側の感光体３表面には画像濃度センサー
である光学センサー１７が配置されており、これは感光
体３表面に向けて光を照射する発光素子と感光体３表面
からの反射光を受光する光電変換素子とから構成されて
いる。The developing device 4 is mainly composed of a developing device 9 and a toner bottle 1 which is a toner accommodating means provided above the developing device 9.
It is composed of 0 and 0. The developing device 9 includes a magnet (not shown) in an opening of the casing facing the photoconductor 3, and a developing sleeve 11 and a casing which are rotationally driven in an arrow direction by a developing motor connected through a developing clutch (not shown). A paddle 12 as a developer stirring means is provided at the bottom, and a magnetic permeability sensor 13 as a toner concentration sensor is provided on the wall surface at the bottom of the casing. The paddle 12 mixes and agitates the developer consisting of toner and carrier to develop the developing sleeve 1.
1 and the magnetic permeability sensor 13 detects the toner concentration of the developer. The toner bottle 10 is provided with a replenishing roller 15 which is a toner replenishing means rotatably driven by a replenishing motor 14 at a toner discharging portion to the developing device 9 at a lower portion.
have. The supply motor 14 is driven by a motor drive circuit 16. An optical sensor 17, which is an image density sensor, is arranged on the surface of the photoconductor 3 on the downstream side of the developing device 9 in the rotation direction of the photoconductor 3, and this is a light emitting element that irradiates light to the surface of the photoconductor 3. And a photoelectric conversion element that receives reflected light from the surface of the photoconductor 3.
【００１７】上記透磁率センサー１３及び光学センサー
１７はそれぞれ図示しないＡ／Ｄ変換器を介して各制御
手段としてのマイクロコンピュータの入出力インターフ
ェイス（Ｉ／Ｏ）１８に接続されている。このマイクロ
コンピューターは主にマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１
９、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２０、読み出し書き
込みメモリ（ＲＡＭ）２１及び上記Ｉ／Ｏ１８からな
り、Ｉ／Ｏ１８を介して補給ローラ１５を駆動する補給
用モータ１４の駆動回路１６に制御信号を出力するよう
に構成されている。Ｉ／Ｏ１８には、１コピー動作が照
明装置の原稿照射スタート位置に設けられた図示しない
マイクロスイッチで検出されディジタル信号として入力
されている。ＲＡＭ２１には、Ｉ／Ｏ１８から読み取っ
た透磁率センサー１３の出力値Ｖtを一時格納させるＶt
レジスタ、現像器９内のトナー濃度の目標濃度値に対応
した制御基準値Ｖt0を記憶させるＶt0レジスタ、光学セ
ンサー１７からの出力値Ｖsを記憶させるＶsレジスタ、
１回のトナー補給動作当りの補給ローラー１５の回転駆
動時間設定値ｔを記憶させるｔレジスタ、上記マイクロ
スイッチからのディジタル信号により１づつ大きな数値
に置き換えられることにより累積のコピー枚数を記憶す
る枚数レジスタ等が設けられている。ＲＯＭ２０には、
後述するトナー濃度制御のプログラムが記憶されてい
る。The magnetic permeability sensor 13 and the optical sensor 17 are connected to an input / output interface (I / O) 18 of a microcomputer as each control means via an A / D converter (not shown). This microcomputer is mainly a microprocessor (CPU) 1
9, a read only memory (ROM) 20, a read / write memory (RAM) 21, and the I / O 18 described above, and outputs a control signal to the drive circuit 16 of the replenishment motor 14 that drives the replenishment roller 15 via the I / O 18. Is configured to. One copy operation is detected by a micro switch (not shown) provided at the original irradiation start position of the illumination device and is input to the I / O 18 as a digital signal. Vt for temporarily storing the output value Vt of the magnetic permeability sensor 13 read from the I / O 18 in the RAM 21
A register, a Vt 0 register for storing a control reference value Vt 0 corresponding to the target density value of the toner density in the developing device 9, a Vs register for storing an output value Vs from the optical sensor 17,
A t register for storing the rotation drive time set value t of the replenishing roller 15 per one toner replenishing operation, and a number register for storing the cumulative number of copies by being replaced by a larger value by a digital signal from the microswitch. Etc. are provided. In ROM20,
A toner density control program described later is stored.
【００１８】次に、トナー濃度制御について説明する。
本実施例のトナー濃度制御は、トナー補給制御と制御基
準値Ｖt0の補正制御とからなっている。このトナー補給
制御はコピー毎に現像器９内のトナー濃度を検出した透
磁率センサー１３の出力Ｖtとトナー補給制御の目標濃
度値に対応する制御基準値Ｖt0とを比較してトナー補給
の要否を決定し、この結果に応じて補給ローラー１５を
回転制御してトナー補給を制御するものである。上記制
御基準値Ｖt0の補正制御は、例えば２００枚のコピー毎
に検出用に形成した画像である、一様帯電領域（一様帯
電器２で一様帯電され何ら光照射されていない領域）を
現像装置４で現像した現像像の濃度を光学センサー１７
で検出した検出出力Ｖsに基づいて、上記制御基準値Ｖt
0を補正するものである。Next, the toner density control will be described.
The toner density control of this embodiment includes toner replenishment control and correction control of the control reference value Vt 0 . This toner replenishment control compares the output Vt of the magnetic permeability sensor 13 that has detected the toner concentration in the developing device 9 for each copy with the control reference value Vt 0 corresponding to the target concentration value of toner replenishment control, and toner replenishment control is required. The decision is negative, and the toner supply is controlled by controlling the rotation of the supply roller 15 according to the result. The correction control of the control reference value Vt 0 is, for example, a uniformly charged region (a region uniformly charged by the uniform charger 2 and not irradiated with light) which is an image formed for detection every 200 copies. The density of the developed image developed by the developing device 4 is measured by the optical sensor 17
The control reference value Vt based on the detection output Vs detected in
It corrects 0 .
【００１９】先ず、コピー毎に実行されるトナー補給制
御について説明する。透磁率センサー１３は、縦軸に透
磁率センサー１３出力、横軸にトナー濃度を取った図４
に示すように、あるトナー濃度範囲ではトナー濃度が濃
くなるほど出力Ｖtが小さくなるような特性を持つ。こ
の特性を利用して、透磁率センサー１３の出力Ｖtが目
標濃度値に対応する制御基準値Ｖt0より大きい場合に補
給ローラー１５を回転駆動してトナーの補給動作を行
う。このトナー補給制御は、コピー動作毎に行う。な
お、画像現像中にトナー補給動作を行うと、現像画像の
濃度が画像の途中で変わってしまう等の不具合を発生さ
せる恐れが有り、又、パドル１２等が回転していないと
きにトナー補給動作を行うとトナーの帯電不足によるト
ナー飛散等を発生させる恐れが有るので、トナーの補給
動作自体は感光体３上の静電潜像後端が現像スリーブ１
１を通過し終わる画像現像終了後であって転写紙を機外
に排出するまで（連続コピー中は次の静電潜像先端が現
像スリーブ１１に到達するまで）の期間に行なうことが
望ましい。また、１回のトナー補給動作における補給ト
ナーの量は補給ローラー１５の回転駆動時間ｔに比例す
るので、この回転駆動時間ｔを透磁率センサー１３の出
力と制御基準値Ｖt0との差に応じて定めることが望まし
い。First, the toner replenishment control executed for each copy will be described. The magnetic permeability sensor 13 has the vertical axis representing the output of the magnetic permeability sensor 13 and the horizontal axis representing the toner concentration.
As shown in, the output Vt decreases as the toner density increases in a certain toner density range. By utilizing this characteristic, when the output Vt of the magnetic permeability sensor 13 is larger than the control reference value Vt 0 corresponding to the target density value, the supply roller 15 is rotationally driven to perform the toner supply operation. This toner supply control is performed for each copy operation. If the toner replenishing operation is performed during image development, there is a risk of causing a problem such as the density of the developed image changing in the middle of the image, and the toner replenishing operation when the paddle 12 or the like is not rotating. If this is done, there is a risk of toner scattering due to insufficient charging of the toner, so in the toner replenishing operation itself, the trailing end of the electrostatic latent image on the photoconductor 3 is the developing sleeve 1.
It is desirable to carry out during the period after the image development is completed after passing 1 and before the transfer paper is discharged to the outside of the machine (until the leading edge of the next electrostatic latent image reaches the developing sleeve 11 during continuous copying). Further, since the amount of replenishment toner in one toner replenishment operation is proportional to the rotation drive time t of the replenishment roller 15, this rotation drive time t is determined according to the difference between the output of the magnetic permeability sensor 13 and the control reference value Vt 0. It is desirable to specify
【００２０】次に、光学センサー１７出力に基づくトナ
ー補給制御の制御基準値Ｖt0の補正制御について説明す
る。ここで、トナー補給制御の制御基準値Ｖt0の補正制
御の基本的な原理について説明する。図５は、縦軸に感
光体３の電位、第１象限の横軸に原稿の濃度、第２象限
の横軸に感光体３上のトナー付着量を取ったものであ
り、第１象限には原稿濃度とその原稿濃度によって得ら
れる感光体３電位の関係を示しており、第２象限には感
光体３電位とその電位の感光体３上のトナー付着量との
関係（現像特性）を示している。第２象限中、ａは新し
い現像剤を用いた場合の現像特性を示し、ｂはある程度
使用して経時・環境変動を受けた現像剤（但しトナー濃
度はａと同じ）を用いた場合の現像特性を示している。
ａとｂが異なる現像特性を示すのは、一般的に現像剤の
特性、特にキャリアのトナーに対する帯電能力が経時・
環境変動により変化し、この場合、現像剤としての現像
能力が低下したためである（逆に現像能力が向上するこ
ともある）。このように、現像特性が変化してしまえ
ば、トナー濃度が一定であっても画像濃度が所望の画像
濃度にならないので、現像特性を調べて、画像濃度が所
望の画像濃度になるように、トナー制御基準値Ｖt0を補
正するものである。Next, the correction control of the control reference value Vt 0 of the toner replenishment control based on the output of the optical sensor 17 will be described. Here, the basic principle of the correction control of the control reference value Vt 0 of the toner replenishment control will be described. In FIG. 5, the vertical axis represents the potential of the photoconductor 3, the horizontal axis in the first quadrant represents the density of the document, and the horizontal axis in the second quadrant represents the toner adhesion amount on the photoconductor 3. Shows the relationship between the document density and the potential of the photoconductor 3 obtained by the density of the document. In the second quadrant, the relationship between the potential of the photoconductor 3 and the toner adhesion amount on the photoconductor 3 at that potential (development characteristic) is shown. Shows. In the second quadrant, a indicates the development characteristics when a new developer is used, and b indicates the development when a developer which has been used for some time and has undergone environmental changes over time (however, the toner concentration is the same as a) is used. It shows the characteristics.
The development characteristics of a and b differ from each other in that the characteristics of the developer in general, and the chargeability of the carrier with respect to the toner are
This is because it changes due to environmental changes, and in this case, the developing ability as a developer is lowered (conversely, the developing ability may be improved). In this way, if the developing characteristics change, the image density does not reach the desired image density even if the toner density is constant, so check the developing characteristics and set the image density to the desired image density. The toner control reference value Vt 0 is corrected.
【００２１】現像特性を調べるための光学センサー１７
の出力と感光体３上のトナー付着量との関係は、縦軸に
光学センサー１７出力の対数、横軸にトナー付着量を取
った図６からわかるように、一般的に指数関数で表せる
ので、トナー付着量が０（即ち感光体３表面自体）での
光学センサー１７出力Ｖsgを決めれば、トナー付着量に
対応した光学センサー１７出力を決定できる。Optical sensor 17 for examining development characteristics
The relationship between the output and the toner adhesion amount on the photoconductor 3 can be generally expressed by an exponential function, as can be seen from FIG. 6 in which the vertical axis represents the logarithm of the output of the optical sensor 17 and the horizontal axis represents the toner adhesion amount. By determining the output Vsg of the optical sensor 17 when the toner adhesion amount is 0 (that is, the surface of the photoconductor 3 itself), the optical sensor 17 output corresponding to the toner adhesion amount can be determined.
【００２２】ここで例えば、所望の現像特性が図５の第
２象限における現像特性ａで、且つ、当初トナー濃度Ｔ
0でこの現像特性ａが得られ、このトナー濃度Ｔ0のとき
のトナー濃度出力Ｖｔ0（図４参照）を制御基準値Ｖt0
としてトナー補給制御を行っているとする。このとき電
位Ｖ0の感光体３部分のトナー付着量が図５よりＭ0で、
この感光体３部分の光学センサー１７出力Ｖsは図６よ
りＶs0である。このＶs0をその後の光学センサー１７出
力Ｖsと比較する基準値Ｖs0としておく。以上の条件で
仮に現像特性が現像特性ｂの如く低下した場合、電位Ｖ
0の感光体３部分のトナー付着量はＭ0からＭ1へ減少す
る。このときこの感光体３部分の光学センサー１７出力
ＶsがＶs0からＶs1へ増加して光学センサー１７の基準
値Ｖs0より大きくなることから（図６参照）、光学セン
サー１７の出力Ｖsと基準値Ｖs0との比較で現像特性の
低下を検出できる。この検出に基づき、トナー補給制御
の制御基準値Ｖt0を例えばＶt1（図４においてＴ1に対
応）に補正することにより、トナー濃度を高くして現像
特性を向上させる（逆に光学センサー１７により現像特
性が高すぎることを検出した場合には、トナー濃度が低
くなるように制御基準値Ｖt0を補正する）。Here, for example, the desired developing characteristic is the developing characteristic a in the second quadrant of FIG. 5, and the initial toner density T
0 The development characteristic a is obtained by the toner density output Vt 0 (see FIG. 4) to control the reference value Vt 0 when the toner concentration T 0
It is assumed that the toner replenishment control is being performed. At this time, the toner adhesion amount on the portion of the photoconductor 3 having the potential V 0 is M 0 from FIG.
The output Vs of the optical sensor 17 of the photosensitive member 3 is Vs 0 according to FIG. This Vs 0 is set as a reference value Vs 0 to be compared with the output Vs of the optical sensor 17 thereafter. Under the above conditions, if the developing characteristic is lowered as shown by the developing characteristic b, the potential V
Toner adhesion amount of the photosensitive member 3 portions of 0 is reduced from M 0 to M 1. At this time, the output Vs of the optical sensor 17 of the photoconductor 3 portion increases from Vs 0 to Vs 1 and becomes larger than the reference value Vs 0 of the optical sensor 17 (see FIG. 6). By comparing with the value Vs 0, it is possible to detect the deterioration of the developing characteristics. Based on this detection, the control reference value Vt 0 of the toner replenishment control is corrected to, for example, Vt 1 (corresponding to T 1 in FIG. 4) to increase the toner density and improve the developing characteristics (on the contrary, the optical sensor 17). When it is detected that the developing characteristic is too high, the control reference value Vt 0 is corrected so that the toner density becomes low).
【００２３】ところで、上記トナー濃度制御を行なう現
像装置４において、現像器９の現像剤を新品の現像剤に
交換した際、所定の初期立ち上げ動作を行なった後、数
百回程度の画像形成動作が終了するまで、トナー濃度に
対する透磁率センサー１３の出力特性の変化する場合が
あった。そして、この透磁率センサー１３の出力特性の
変化が原因で、現像器９内のトナー濃度を低下している
にもかかわらず低下していないと誤って判断してしま
い、適正なトナー濃度制御が行なわれず、画像濃度が次
第に低下していた。By the way, in the developing device 4 for controlling the toner density, when the developer in the developing device 9 is replaced with a new developer, after a predetermined initial start-up operation is performed, an image is formed about several hundred times. Until the operation ends, the output characteristic of the magnetic permeability sensor 13 may change with respect to the toner concentration. Then, due to the change in the output characteristic of the magnetic permeability sensor 13, it is erroneously determined that the toner concentration in the developing device 9 has not decreased even though the toner concentration has decreased. The image density was gradually reduced.
【００２４】そこで、本実施例においては、上記現像器
９の現像剤を新品の現像剤に交換して所定の初期たち上
げ動作終了後、所定枚数のコピー動作が終了するまで該
トナー補給が行われるように、上記制御基準値Ｖt0を設
定する初期設定制御を行なうものである。ここで、上記
初期設定制御で設定した制御基準値Ｖt0が有効となる期
間の終点に対応する上記所定枚数は、透磁率センサー１
３の出力特性の変化による画像濃度の変動（低下）が本
複写機の画像濃度の保証範囲内に十分に入るように決定
され、この枚数は予め実験等で求めておく。Therefore, in this embodiment, after the developer in the developing unit 9 is replaced with a new developer and a predetermined initial raising operation is completed, the toner is replenished until a predetermined number of copying operations are completed. As described above, the initial setting control for setting the control reference value Vt 0 is performed. Here, the predetermined number of sheets corresponding to the end point of the period in which the control reference value Vt 0 set in the initial setting control becomes effective is the permeability sensor 1
It is determined that the fluctuation (decrease) in the image density due to the change in the output characteristic of No. 3 is sufficiently within the guaranteed range of the image density of this copying machine, and this number is obtained in advance by experiments or the like.
【００２５】本実施例によれば、記現像器９の現像剤を
新品の現像剤に交換して所定の初期たち上げ動作終了
後、所定枚数のコピー動作が終了するまで該トナー補給
が行われるように、制御基準値Ｖt0を設定し、その設定
された制御基準値Ｖt0に基づいてトナー補給制御を行な
ことにより、透磁率センサー１３の出力特性の変化して
も、現像器９のトナー濃度が所定濃度に保たれるので、
現像剤交換後の初期の一時的な画像濃度の低下を未然に
防止することができる。（以下、余白）According to this embodiment, the toner in the developing device 9 is replaced with a new developer, and after the predetermined initial rising operation is completed, the toner is replenished until the copy operation for the predetermined number of sheets is completed. as described above, setting the control reference value Vt 0, by row the toner supply control based on the set control reference value Vt 0, even if the change in the output characteristics of the magnetic permeability sensor 13, the developing device 9 Since the toner density is maintained at the specified density,
It is possible to prevent an initial temporary decrease in image density after the replacement of the developer. (Hereafter, margin)
【００２６】以下、図１を用いて、本実施例の初期設定
制御の具体例について説明する。現像器９の現像剤を新
品の現像剤に交換した後、所定の初期たち上げ動作を行
なう。この初期立ち上げ動作では、現像器９の空回し運
転と透磁率センサー１３の初期設定が行なわれる。現像
器９の空回し運転はメインモータ（不図示）、帯電器
２、現像スリーブ１１への現像バイアスの印加、現像ク
ラッチ等がＯＮされることによって開始され（ステップ
１）、所定時間ａ（秒）経過した後停止される（ステッ
プ２）。上記所定時間ａ（秒）は透磁率センサー１３の
初期の変動（振動）が十分に収まる時間に設定され、予
め実験等で求めておく。ここでは、ａ＝３００秒に設定
した。また、透磁率センサー１３の初期設定では、透磁
率センサー１３の出力Ｖtが所定の標準値ｂ（Ｖ）にな
るように、透磁率センサー１３の出力Ｖtの読み取り及
び透磁率センサー１３の制御電圧の調整が繰り返される
（ステップ３〜５）。上記所定の標準値ｂ（Ｖ）は、使
用する透磁率センサ、検出回路、現像剤等の種類によっ
て異なり、その装置に適する値が適宜選ばれる。ここで
は、ｂ＝２．５±０．１Ｖに設定した。A specific example of the initialization control of this embodiment will be described below with reference to FIG. After replacing the developer in the developing device 9 with a new developer, a predetermined initial raising operation is performed. In this initial start-up operation, the idling operation of the developing device 9 and the initial setting of the magnetic permeability sensor 13 are performed. The idling operation of the developing device 9 is started by turning on the main motor (not shown), the charging device 2, the application of the developing bias to the developing sleeve 11, the developing clutch, etc. (step 1), and the predetermined time a (second). ) It is stopped after the elapse (step 2). The predetermined time period a (second) is set to a time period during which the initial fluctuation (vibration) of the magnetic permeability sensor 13 is sufficiently contained, and is obtained in advance by experiments or the like. Here, a = 300 seconds is set. Further, in the initial setting of the magnetic permeability sensor 13, the output Vt of the magnetic permeability sensor 13 is read and the control voltage of the magnetic permeability sensor 13 is adjusted so that the output Vt of the magnetic permeability sensor 13 becomes a predetermined standard value b (V). The adjustment is repeated (steps 3-5). The predetermined standard value b (V) varies depending on the type of magnetic permeability sensor, detection circuit, developer, etc. used, and a value suitable for the apparatus is appropriately selected. Here, b = 2.5 ± 0.1 V is set.
【００２７】次に、上記トナー補給制御の制御基準値Ｖ
t0を上記初期立ち上げ動作終了時の透磁率センサー１３
の出力Ｖtよりｃ（Ｖ）だけ小さい値に設定する（ステ
ップ６）。この初期設定に用いた調整値ｃ（Ｖ）は、透
磁率センサー１３の出力特性の初期変動量に依存し、こ
の初期変動量が大きい場合には大きめに、変動量が小さ
い場合には小さめに設定する。この調整値ｃ（Ｖ）も予
め実験等で求めておく。ここでは、ｃ＝０．２Ｖに設定
した。Next, a control reference value V for the above toner replenishment control.
t 0 is set to the permeability sensor 13 at the end of the initial startup operation.
It is set to a value smaller than the output Vt of c by a value of c (V) (step 6). The adjustment value c (V) used for this initial setting depends on the initial variation of the output characteristic of the magnetic permeability sensor 13, and is large when the initial variation is large and small when the variation is small. Set. This adjustment value c (V) is also obtained in advance by experiments or the like. Here, it is set to c = 0.2V.
【００２８】次に、このように初期設定した制御基準値
Ｖt0に基づいて、所定のコピー枚数ｄ（枚）になるま
で、各コピー動作ごとに所定の量だけトナー補給を行な
う（ステップ７、８）。ここでは、ｄ＝１００枚に設定
した。この初期設定した制御基準値Ｖt0に基づくトナー
補給制御により、現像器９内のトナー濃度が所定濃度に
保たれる。Next, based on the control reference value Vt 0 thus initialized, toner is replenished by a predetermined amount for each copy operation until the predetermined number of copies d (sheets) is reached (step 7, 8). Here, d = 100 sheets is set. By the toner replenishment control based on the initially set control reference value Vt 0 , the toner density in the developing device 9 is maintained at a predetermined density.
【００２９】上記ステップ８でコピー枚数がｄ（枚）に
達したと判断した後は、透磁率センサ１３の出力特性の
変動が小さくなっているので、上記通常の光学フォトセ
ンサ１７の出力に基づく制御基準値Ｖt0の補正制御が実
行されるようになる。After it is determined in step 8 that the number of copies has reached d (sheets), the variation in the output characteristics of the magnetic permeability sensor 13 is small, and therefore the output of the ordinary optical photosensor 17 is used. The correction control of the control reference value Vt 0 comes to be executed.
【００３０】なお、上記実施例では、上記初期たち上げ
動作後に１回だけ制御基準値Ｖt0の設定行なっている
が、コピー枚数がｄ（枚）に達するまでの間に複数回の
制御基準値Ｖt0の設定の変更を適宜行なうように制御し
てもよい。Although the control reference value Vt 0 is set only once after the initial raising operation in the above embodiment, the control reference value Vt 0 is set a plurality of times before the number of copies reaches d (sheets). It may be controlled to change the setting of Vt 0 as appropriate.
【００３１】また、上記実施例では、上記所定のコピー
枚数ｄ（枚）までの各コピー動作時のトナー補給量は一
定量に設定しているが、原稿上の画像をＣＣＤ等の画像
センサーで読み取り、画像読み取りデータに基づいて露
光装置を制御して静電潜像を形成するデジタル複写機の
場合には、該画像読み取りデータを用いて画像面積率を
算出し、画像面積率に応じて、各トナー補給動作時にお
ける補給量を設定するように制御してもよい。Further, in the above embodiment, the toner replenishment amount during each copying operation up to the predetermined number of copies d (sheets) is set to a constant amount, but the image on the document is read by the image sensor such as CCD. In the case of a digital copying machine that reads an image and controls the exposure device based on the image read data to form an electrostatic latent image, the image area ratio is calculated using the image read data, and according to the image area ratio, You may control so that the amount of replenishment at the time of each toner replenishment operation may be set.
【００３２】また、上記実施例では、検出用の画像とし
て一様帯電領域（一様帯電器２で一様帯電され何ら光照
射されていない領域）そのままを用いたが、これをイレ
ーサーで必要な大きさにしても良く、これに代え、コン
タクトガラス１の一側端の端部に基準濃度板を設けて、
この基準濃度板に対応する静電潜像を複写すべき原稿の
露光走査工程において、感光体上の原稿画像領域外に形
成し、その現像像を用いても良い。更に、このような現
像像のトナー付着量の検出は、感光体上で行うのに替え
て、転写紙上等で行っても良く、検出手段も光学センサ
ー１７に限られない。Further, in the above embodiment, the uniformly charged region (the region which is uniformly charged by the uniform charger 2 and is not irradiated with any light) is used as it is as the image for detection, but this is necessary for the eraser. The size may be changed. Alternatively, a reference concentration plate may be provided at one end of the contact glass 1,
The electrostatic latent image corresponding to the reference density plate may be formed outside the original image area on the photoconductor in the exposure scanning process of the original to be copied, and the developed image may be used. Further, such detection of the toner adhesion amount of the developed image may be performed on the transfer paper or the like instead of being performed on the photoconductor, and the detection means is not limited to the optical sensor 17.
【００３３】また、上記実施例では、検出用の画像の画
像濃度を光学センサー１７で検出し、その検出値に基づ
いて制御基準値Ｖt0を補正する補正制御を有する場合に
ついて示しているが、本発明は、かかる補正制御を有し
ていない場合にも適用できるものである。In the above embodiment, the case where the optical sensor 17 detects the image density of the image for detection and the correction control for correcting the control reference value Vt 0 based on the detected value is provided. The present invention can be applied to the case where such correction control is not provided.
【００３４】[0034]
【発明の効果】請求項１乃至４の発明によれば、現像器
の現像剤を新品の現像剤に交換して所定の初期立ち上げ
動作を行なった後、所定回数の画像形成動作が終了する
までトナー補給要と判断されるように、トナー補給制御
の制御基準値を設定し、これにより、該所定の画像形成
動作が終了するまで現像器へのトナーの補給が行なわ
れ、現像器内のトナー濃度が所定の濃度に保たれるの
で、現像剤交換後の初期の一時的な画像濃度の低下を未
然に防止することができるという効果がある。According to the invention of claims 1 to 4, after the developer in the developing device is replaced with a new developer and a predetermined initial start-up operation is performed, a predetermined number of image forming operations are completed. The control reference value of the toner replenishment control is set so that it is determined that the toner replenishment is necessary until the toner is replenished to the developing device until the predetermined image forming operation is completed. Since the toner density is maintained at a predetermined density, it is possible to prevent a temporary temporary decrease in image density after replacement of the developer.
【００３５】また、上記現像剤交換後の一時的な画像濃
度の低下を防止するために、現像器の現像剤を新品の現
像剤に交換し、所定の初期立ち上げ動作を行なった後、
所定回数の画像形成動作が終了するまで、上記検出用に
形成された画像の画像濃度に基づくトナー補給制御の制
御基準値の補正を頻繁に行なうことが考えられるが、請
求項１乃至４の発明によれば、このような画像濃度セン
サーの出力に基づく制御基準値を補正するという制御も
必要ないので、画像形成速度が低下しないという効果が
ある。Further, in order to prevent a temporary decrease in the image density after the replacement of the developer, the developer in the developing device is replaced with a new developer, and after a predetermined initial start-up operation,
It is conceivable that the control reference value of the toner replenishment control based on the image density of the image formed for detection is frequently corrected until the image forming operation is performed a predetermined number of times. According to this, since there is no need to perform control for correcting the control reference value based on the output of such an image density sensor, there is an effect that the image forming speed does not decrease.
【図１】実施例に係る制御基準値の初期設定制御のフロ
ーチャート。FIG. 1 is a flowchart of initial setting control of a control reference value according to an embodiment.
【図２】現像剤交換後の透磁率センサーの出力特性の変
動を示す特性図。FIG. 2 is a characteristic diagram showing variations in output characteristics of a magnetic permeability sensor after a developer is replaced.
【図３】実施例に係るトナー供給制御方法を実施する複
写機の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a copying machine that implements the toner supply control method according to the embodiment.
【図４】トナー濃度と透磁率センサーの出力との関係を
示す特性図。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between toner concentration and an output of a magnetic permeability sensor.
【図５】原稿濃度、感光体電位、トナー付着量の関係を
示す特性図。FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between document density, photoconductor potential, and toner adhesion amount.
【図６】トナー付着量と光学センサー出力との関係を示
す特性図。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between a toner adhesion amount and an optical sensor output.
４ 現像装置 ９ 現像器 １０ トナーボトル １３ 透磁率センサー １７ 光学センサー 4 Developing Device 9 Developing Device 10 Toner Bottle 13 Permeability Sensor 17 Optical Sensor
Claims (4)
程と、該トナー濃度の検出値と制御基準値との比較結果
に基づいて該現像器へのトナー補給を制御する工程とを
有するトナー濃度制御方法において、 該現像器の現像剤を新品の現像剤に交換し、所定の初期
立ち上げ動作を行なった後、所定回数の画像形成動作が
終了するまで、該トナー補給が行なわれる方向に該制御
基準値を設定する工程を有することを特徴とするトナー
濃度制御方法。1. A step of detecting a toner concentration of a developer of a developing device, and a step of controlling toner replenishment to the developing device based on a comparison result of a detected value of the toner concentration and a control reference value. In the toner concentration control method, after the developer in the developing device is replaced with a new developer and a predetermined initial start-up operation is performed, the toner is replenished until a predetermined number of image forming operations are completed. And a step of setting the control reference value.
る工程と、該画像濃度の検出値に基づいて上記制御基準
値を補正する工程とを有することを特徴とする請求項１
のトナー濃度制御方法。2. The method according to claim 1, further comprising a step of detecting an image density of an image formed for detection, and a step of correcting the control reference value based on a detected value of the image density.
Toner concentration control method.
ナー濃度センサーと、トナー収容手段から該現像器へト
ナーを補給するトナー補給手段と、該トナー濃度センサ
ーによるトナー濃度の検出値と制御基準値との比較結果
に基づいて該現像器へのトナー補給を制御するトナー補
給制御手段とを備えたトナー濃度制御装置において、 該現像器の現像剤を新品の現像剤に交換し、所定の初期
立ち上げ動作を行なった後、所定回数の画像形成動作が
終了するまで、該トナー補給が行なわれる方向に該制御
基準値を設定する初期設定制御手段を備えたことを特徴
とするトナー濃度制御装置。3. A toner concentration sensor for detecting a toner concentration of a developer in a developing device, a toner replenishing device for replenishing toner from the toner accommodating means to the developing device, and a toner concentration detection value and control by the toner concentration sensor. In a toner density control device having a toner replenishment control means for controlling toner replenishment to the developing device based on a comparison result with a reference value, a developer of the developing device is replaced with a new developer, Toner density control characterized by comprising initial setting control means for setting the control reference value in the direction in which the toner is replenished until after the image forming operation has been performed a predetermined number of times after performing the initial startup operation. apparatus.
る画像濃度センサーと、該画像濃度センサーによる画像
濃度の検出値に基づいて上記制御基準値を補正する補正
制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３のトナー
濃度制御装置。4. An image density sensor for detecting an image density of an image formed for detection, and a correction control means for correcting the control reference value based on a detected value of the image density by the image density sensor. The toner concentration control device according to claim 3,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15142694A JPH07333967A (en) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | Method and device for controlling toner concentration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15142694A JPH07333967A (en) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | Method and device for controlling toner concentration |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333967A true JPH07333967A (en) | 1995-12-22 |
Family
ID=15518367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15142694A Pending JPH07333967A (en) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | Method and device for controlling toner concentration |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07333967A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6141509A (en) * | 1996-12-20 | 2000-10-31 | Ricoh Company, Ltd. | Toner content control device for an electrophotographic apparatus |
| US8036554B2 (en) | 2008-02-29 | 2011-10-11 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and density correction method |
-
1994
- 1994-06-09 JP JP15142694A patent/JPH07333967A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6141509A (en) * | 1996-12-20 | 2000-10-31 | Ricoh Company, Ltd. | Toner content control device for an electrophotographic apparatus |
| US8036554B2 (en) | 2008-02-29 | 2011-10-11 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and density correction method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3542085B2 (en) | Toner density control method and image forming apparatus | |
| US6148161A (en) | Image forming apparatus with improved toner density control | |
| US5857131A (en) | Image forming condition control device and method for an image forming apparatus | |
| CN109725516B (en) | Developing device and image forming apparatus | |
| US5852756A (en) | Method of adjusting image forming conditions and image forming apparatus to which the method is applied | |
| JPH0437882A (en) | Image forming device | |
| JPH0642108B2 (en) | Image forming condition control method | |
| JPH07333967A (en) | Method and device for controlling toner concentration | |
| JPH0850407A (en) | Image forming device | |
| JP3033986B2 (en) | Image forming device | |
| JPH08146768A (en) | Developing device | |
| JPH08110700A (en) | Image forming device | |
| JP3871173B2 (en) | Toner density control method, toner density control device, image forming apparatus | |
| JP3406754B2 (en) | Image forming device | |
| JP3715791B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JPH08292637A (en) | Electrophotographic device | |
| JP2002082521A (en) | Toner concentration control method and image forming device | |
| JP2947821B2 (en) | Image control device | |
| JP2002296852A (en) | Image forming device, toner density control program and recording medium | |
| JPH10171237A (en) | Image forming device | |
| JP4297624B2 (en) | Voltage control method for charging member, charging device, and image forming apparatus | |
| JPH0419681A (en) | Toner concentration control method | |
| JPH06230670A (en) | Image forming device | |
| JP2000172028A (en) | Image forming device | |
| JP2000047439A (en) | Image forming device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030110 |