JPH07333037A - 液状体残量検出装置の容器打撃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器を打撃したときに生じる容器の減衰振動
の基本波成分の周波数からその容器内の液状体の残量を
検出する装置に用いられる容器打撃装置であって、容器
の振動の減衰時間に応じた最適な間隔で容器を打撃し
て、残量の検出を安定に行なわせる。 【構成】 打撃装置１１は、モータ１１ａによってハン
マー１１ｂを回転させて容器１の外周壁１ｂを打撃す
る。この打撃によって生じる容器１の減衰振動音は、マ
イク１２で検出される。打撃制御回路２７は、マイク１
２で検出された検出信号のレベルが、その信号に含まれ
る基本波成分の検出に必要なレベルの近くまで低下する
ごとに打撃装置１１を駆動して、１回ずつ容器１を打撃
させる。この打撃が継続している間に、残量判別部１４
は、検出信号に含まれる基本波成分を検出してその周波
数の高低によって、容器内の液状体の残量を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬質な容器内に収容さ
れている液状体の残量を外部から判別するための装置に
用いられる容器打撃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動販売機のうち、紙コップに飲
料を注いで販売する自動販売機では、飲料あるいはその
原液が収容されている容器内を空気等で加圧して、飲料
またはその原液を適量ずつ紙コップへ排出するように構
成されている。

【０００３】このような自動販売機に使用されている容
器は、加圧によって変形することなく、また、変質しに
くいジュラルミン等の金属材で形成されている。

【０００４】ところで、自動販売機では、管理者が定期
的に自動販売機を開けて、内部に収容されている容器内
の飲料等の残量を確認して、残量が少ない容器を、飲料
で満たされた容器と交換する必要がある。

【０００５】ところが、前記したように金属材で覆われ
て内部が見えない容器では、飲料の残量を目視によって
確認することはできない。また、衛生上の問題および安
全上の問題から、残量を検出するためのセンサを容器内
に設けたり、容器の外壁の一部にガラス等の透明材を設
けたりすることはできなかった。

【０００６】このため、従来では、容器自身を持ち上げ
て揺すって、その内部に残っている液体の揺れを感じと
ることによって、液体の残量を調べていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の残量確認方法は、正確性に欠け、自動販売機
内に多数の容器がある場合には、その残量確認作業が煩
雑になるという問題があった。

【０００８】これを解決するために、外部からハンマー
等によって容器を手動あるいはタイマ動作によって所定
時間毎に打撃し、その打撃によって生じる容器の振動を
検出してその検出信号に含まれる基本波成分の周波数の
違いを検出することによって容器内の液状体の残量を判
別することが考えられる。

【０００９】ところが、手動操作による打撃では、容器
の振動の強度や、打撃間隔がばらついて、振動検出手段
の出力信号のレベルが安定せず、その信号に含まれる基
本波の検出を安定に行なえない。

【００１０】また、タイマー動作によって打撃装置を所
定時間毎に駆動させる場合でも、容器の振動時間は、容
器の設置状況や、容器内の液状体の残量等によって異な
るので、タイマー時間を、これらの状況に合わせて設定
変更しなければ、安定した残量判別を行なうことができ
ない。また、打撃装置の打撃間隔を、振動の減衰速度に
対して極端に短くして、高速に打撃することも考えられ
るが、これでは、容器の振動がこの高速な打撃によって
変調され、かえって振動の基本波成分の検出ができなく
なってしまう。

【００１１】本発明は、この問題を解決し、容器の設置
状況等が異なる場合でも、設定変更操作等をすることな
く、安定な残量判別が行なえるような間隔で容器を打撃
することができる容器打撃装置を提供することを目的と
している。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の液状体残量検出装置の容器打撃装置は、硬
質な容器に収容されている液状体の残量を、打撃によっ
て生じる前記容器の減衰振動の基本波成分に基づいて判
別する液状体残量検出装置に用いられる容器打撃装置で
あって、通電駆動によって前記容器の外壁の所定位置を
打撃する打撃手段と、前記打撃手段によって打撃された
容器の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手
段から出力される検出信号のレベルを検出し、該検出し
たレベルが、前記容器の減衰振動の基本波成分の検出に
最低限必要な所定レベルの近くまで減少するごとに、前
記打撃手段を駆動して前記容器の外壁を一回ずつ打撃さ
せる打撃制御手段とを備えている。

【００１３】

【作用】このようにしたため、本発明の容器打撃装置で
は、打撃によって生じる容器の減衰振動を振動検出手段
によって検出し、その検出信号のレベルが、容器の振動
の基本波成分の検出に最低限必要な所定レベルの近くま
で減少するごとに打撃手段が駆動されて、容器がその振
動の減衰時間に追従した時間間隔で一回ずつ打撃され
る。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例の容器打撃装置を備
え、容器１内の飲料等の液体の残量を検出する液状体残
量検出装置の構成を示し、図２はその液状体残量検出装
置の外観を示している。

【００１５】この容器１は、飲料の自動販売機内に収容
されて使用される原液の容器であり、ジュラルミン等の
金属材によってほぼ円筒状に形成されており、その内部
には飲料（例えばコーラ）の原液２が収容されている。
容器１の上面１ａには、加圧口３と原液排出口４とが設
けられ、原液排出口４には、原液吸い出し用のチューブ
５が取り付けられていて、加圧口３を介して数気圧の空
気等で内部が加圧されると、内部の原液２がチューブ５
を介して原液排出口４から排出され、図示しない管を経
由して、紙コップ等へ注入される。なお、この容器１の
外壁１ｂの上端の把手部１ｃおよび下端の台部１ｄのみ
は、合成樹脂で形成されている。

【００１６】この容器１内の原液２の残量を検出するた
めの液状体残量検出装置は、図２に示しているように、
打撃装置１１とマイク１２を支持し容器１に対して着脱
自在に形成された支持体１３と、この支持体１３にコー
ド接続された携帯可能なコントローラ１４とで構成され
ている。

【００１７】支持体１３は長板状に形成され、その上部
に設けられた挟持部１３ａを、容器１の把手部１ｄに上
方から係着させて、容器１の外周壁１ｂに沿って垂下す
るように固定される。この支持体１３の挟持部１３ａ
は、弾性を有しており、常にその間隔が狭くなるように
付勢されていて、容器１の把手部にがたつきのない状態
で係着される。

【００１８】この実施例の打撃手段としての打撃装置１
１は、支持体１３の下部に取り付けられている。この打
撃装置１１は、モータ１１ａによって円板状のハンマー
１１ｂを偏心回転して、容器１の外周壁１ｂの所定の高
さ位置を打撃するように構成され、後述するコントロー
ラ１４内の打撃制御回路２７によってその駆動が制御さ
れる。ハンマー１１ｂは、容器１の外周壁１ｂに衝突し
たときの衝撃音を抑圧し、容器１にキズを付けないため
に、少なくともその外周部分が合成樹脂等の非金属材で
形成されている。

【００１９】なお、支持体１３の少なくとも打撃装置１
１を支持している下部は、容器１の外周壁１ｂ側からの
力によって外方へ僅かに撓むように形成されており、図
３の（ａ）に示すように、ハンマー１１ｂが、容器１の
外周壁１ｂに当たっていないときには、その下部が容器
１の外周壁１１ｂとほぼ平行となり、図３の（ｂ）のよ
うに、ハンマー１１ｂが容器１の外周壁１ｂに当たった
ときには、支持体１３の下部が外方に僅かに逃げて、ハ
ンマー１１ｂの回転を継続させる。

【００２０】この打撃装置１１によって外周壁１ｂが打
撃された容器１は、その衝撃を受けて減衰振動し、振動
音を発生する。

【００２１】打撃装置１１の上方の位置には、打撃装置
１１で打撃された容器１が発生する振動を音で検出する
ための振動検出手段として、マイク１２が、容器１の外
周壁１ｂから僅かに離間した位置に支持されている。マ
イク１２は、例えば高感度なコンデンサ型のもので、容
器の振動音を電気信号に変換して出力する。なお、支持
体１３は、容器本体（金属部分）の振動が伝達されにく
い合成樹脂製の把手部１ｃに係着されているので、打撃
によって生じる容器の振動が直接このマイク１２に伝達
されることはない。

【００２２】図４は、打撃装置１１のハンマー１１ｂを
所定時間毎に容器１の外周壁１ｂに打撃したときにマイ
ク１２から出力される信号に含まれる周波数成分を、容
器１内の原液２の量が、ほぼ満たん状態、ほぼ１／２、
ほぼ１／３、ほぼ空状態のときについてそれぞれ予め測
定した結果を示したものである。

【００２３】図４の（ａ）は、原液２がほぼ満たん状態
のときにマイクから検出される信号の周波数成分を示
し、３００Ｈｚ付近に最低周波数成分が測定され、それ
以上の周波数帯域にも複数の信号成分が測定されてい
る。また、原液２の残量がほぼ１／２のときには、図４
の（ｂ）のように、４００Ｈｚ付近に最低周波数成分が
測定され、残量がほぼ１／３のときには、図４の（ｃ）
のように５９０Ｈｚ付近に最低周波数成分が測定され、
原液がほぼ空のときには、図４の（ｄ）のように６８０
Ｈｚ付近に最低周波数成分が測定されている。

【００２４】この測定結果から、マイク１２から出力さ
れる信号の周波数成分のうち、その最低周波数成分、即
ち、容器の振動の基本波成分の周波数は、容器内の原液
の残量が少ないほど高くなっていることがわかる。した
がって、この基本波成分の周波数がどの周波数帯にある
かを検出すれば、この容器１内の原液の残量を知ること
ができる。なお、この例のように、容器１の外周壁１ｂ
の下部の近くを打撃した場合、容器の振動の基本波成分
の周波数は、原液の残量の変化に対してほぼ直線的に変
化していることがわかる。

【００２５】そこで、この液状体残量検出装置では、図
１に示しているように、マイク１２で検出される信号を
コントローラ１４内の増幅器１５で増幅し、その増幅信
号から高域通過フィルタ（ＨＰＦ）１６によって、２０
０Ｈｚ以下の雑音成分を除去して、さらに増幅器１７で
増幅した信号を残量判別部１８の３つの帯域通過フィル
タ（ＢＰＦ）１９ａ、１９ｂ、１９ｃに入力している。

【００２６】帯域通過フィルタ１９ａは図４のＡのよう
に３００Ｈｚ付近から４００Ｈｚ付近までの信号成分の
みを通過させ、帯域通過フィルタ１９ｂは図４のＢのよ
うに５００Ｈｚ付近から５９０Ｈｚ付近までの信号成分
のみを通過させ、さらに、帯域通過フィルタ１９ｃは図
４のＣのように６２０Ｈｚから６８０Ｈｚ付近までの信
号成分のみを通過させるようにそれぞれ形成されてい
る。

【００２７】なお、前記高域通過フィルタ１５および各
帯域通過フィルタ１９ａ〜１９ｃは、演算増幅器と抵抗
およびコンデンサを用いたアクティブフィルタや、コイ
ルとコンデンサを用いたパッシブフィルタなどのいずれ
であってもよく、これらを組合せたものであってもよ
い。

【００２８】各帯域通過フィルタ１９ａ〜１９ｃの出力
信号は、それぞれレベル判定回路２０ａ〜２０ｃへ入力
され、レベル判定を受ける。

【００２９】各レベル判定回路２０ａ〜２０ｃは、例え
ば図５に示すように、帯域通過フィルタからの信号を増
幅器２１で増幅して、その増幅信号のレベルを整流平滑
回路２２（検波回路）で検出し、そのレベル信号を電圧
比較器２３で基準電圧Ｖｒ１と比較するように構成され
ている。電圧比較器２３は、例えば、レベル信号の電圧
が基準電圧Ｖｒ１より大きいときにＨ（ハイ）レベル、
レベル信号の電圧が基準電圧Ｖｒ１以下のときにＬ（ロ
ー）レベルの判定信号を出力する。この基準電圧Ｖｒ１
は、レベル信号に含まれる雑音レベルより大きく、基本
波成分のレベルより小さな値に設定されている。

【００３０】したがって、マイク１２の出力信号に３０
０〜４００Ｈｚ付近までの所定レベル以上の信号が含ま
れているときには、レベル判定回路２０ａの判定出力が
Ｈレベルとなり、５００〜５９０Ｈｚ付近までの所定レ
ベル以上の信号が含まれているときには、レベル判定回
路２０ｂの判定出力がＨレベルとなり、６２０〜６８０
Ｈｚ付近までの所定レベル以上の信号が含まれていると
きには、レベル判定回路２０ｃの判定出力がＨレベルと
なる。

【００３１】ところで、図４に示したように、容器内の
原液の残量がほぼ１／２のときには、４００Ｈｚ付近以
外に５３０Ｈｚ付近や６４０Ｈｚ付近の信号成分も高い
レベルで発生している。このため、これら５３０Ｈｚ付
近、６４０Ｈｚ付近の信号成分は、帯域通過フィルタ１
９ｂ、１９ｃを大きく減衰することなく通過するので、
３つのレベル判定回路２０ａ〜２０ｃの判定出力が全て
Ｈレベルとなることがある。

【００３２】また、容器内の原液の残量がほぼ１／３の
ときには、５９０Ｈｚ付近以外に６３０Ｈｚ付近の信号
成分も高いレベルで発生するので、この６３０Ｈｚ付近
の信号成分が帯域通過フィルタ１９ｃを大きく減衰する
ことなく通過し、２つのレベル判定回路２０ｂ、２０ｃ
の判定出力がともにＨレベルとなることがある。

【００３３】即ち、容器１を打撃したときに生じる容器
の振動音には、基本波成分の他に、これより高い周波数
の多数の信号成分が含まれているため、たとえ、レベル
判定回路２０ｂの出力がＨレベルであっても、容器内の
原液の残量がほぼ１／３であると確定することはでき
ず、また、レベル判定回路２０ｃの判定出力がＨレベル
であっても、容器内の原液の残量がほぼ空であると確定
することはできない。このために、図１に示しているよ
うに、各レベル判定回路２０ａ〜２０ｃの判定出力のう
ち、通過帯域の低いものを優先させる優先判定回路２４
を設けている。

【００３４】優先判定回路２４は、簡単なゲート回路
（図示せず）等で構成されており、レベル判定回路２０
ａからＨレベルが出力されたときには、他のレベル判定
回路２０ｂ、２０ｃの判定出力に関わらず、容器内の原
液の残量がほぼ１／２以上であることを示す１／２残量
信号を出力し、レベル判定回路２０ａの判定出力がＬ
（ロー）レベルの状態で、レベル判定回路２０ｂからＨ
レベルが出力されたときには、レベル判定回路２０ｃの
判定出力に関わらず、容器内の原液の残量がほぼ１／３
以上（１／２以下）であることを示す１／３残量信号を
出力し、レベル判定回路２０ａ、２０ｂの判定出力がと
もにＬレベルの状態で、レベル判定回路２０ｃからＨレ
ベルの信号が出力されたときには、容器内の原液の残量
がほぼゼロから１／３以下、即ち容器が空に近いことを
示す空信号を出力する。

【００３５】このように検出信号の基本波成分によるレ
ベル判定結果を優先することによって、残量の判定を正
確に行なえる。

【００３６】優先判定回路２４の各残量信号は、表示駆
動回路２５ａ〜２５ｃにそれぞれ入力される。各表示駆
動回路２５ａ〜２５ｃは、残量信号を受けると発光ダイ
オード２６ａ〜２６ｃをそれぞれ点灯駆動する。各発光
ダイオード２６ａ〜２６ｃは、図２に示しているよう
に、コントローラ１４の外表面に設けられており、この
点灯を確認することで、容器内の原液の残量を確認する
ことができる。

【００３７】一方、図１に示しているように、打撃装置
１１は打撃制御回路２７によって制御される。打撃制御
回路２７は、増幅器１７の出力信号のレベルを検出し、
検出したレベル信号の電圧Ｖｃが基準電圧Ｖｒ２より大
か否かを判定するレベル判定回路２８と、このレベル判
定結果によって打撃装置１１のモータ１１ａを回転駆動
するモータ駆動回路２９とによって構成されている。

【００３８】この打撃制御回路２７は、増幅器１７の出
力信号のレベル信号の電圧Ｖｃが基準電圧Ｖｒ２より低
いときには、打撃装置１１のモータ１１ａを駆動して容
器１の外壁を打撃させ、この打撃によってレベル信号の
電圧が基準電圧Ｖｒ２以上になると、モータ１１ａの回
転駆動を停止させる。

【００３９】したがって、打撃装置１１は、容器１を打
撃してからその容器１の振動が減衰して、その検出信号
のレベルが基準電圧Ｖｒ２以下まで低下するまでの時間
を間隔として、容器１を間欠的に打撃する。

【００４０】なお、この基準電圧Ｖｒ２は、残量判別部
１８で基本波成分の有無の判定が安定且つ継続的に行な
われる電圧に設定されている。即ち、基準電圧Ｖｒ２
は、レベル判定回路２０ａ〜２０ｃにおいて基準電圧Ｖ
ｒ１と比較される基本波成分のレベルが基準電圧Ｖｒ１
の近くまで減少したときの増幅器１７の出力信号のレベ
ルにほぼ等しくなるように設定されており、打撃装置１
１は、この打撃制御回路２７によって、残量判別部１８
の判別動作が不連続にならない間隔で容器を打撃するこ
とになる。

【００４１】この液状体残量検出装置の電源３１（バッ
テリ）は、コントローラ１４内に収容されており、図
１、図２に示しているスイッチ３２の操作によって、コ
ントローラ１４内の各部への電源供給がなされる。

【００４２】このように構成された液状体残量検出装置
によって、自動販売機内の容器１に残っている原液の量
を検出する場合には、その自動販売機を開いて、図２に
示したように支持体１３を残量確認の必要な容器１に取
り付けてから、コントローラ１４のスイッチ３２をオン
操作する。

【００４３】この電源投入によって、打撃装置１１のモ
ータ１１ａが、図６の（ｃ）に示すようにｔ０時に駆動
され、ハンマー１１ｂの回転によって容器１が打撃さ
れ、その振動音がマイク１２で検出され、図６の（ａ）
に示すように減衰振動する検出信号が打撃制御回路２７
へ入力される（なお、実際の検出信号には前記したよう
に多数の周波数成分の信号が含まれているので、図６の
（ａ）のように単周波数の減衰振動ではない）。

【００４４】この検出信号のレベル信号の電圧Ｖｃが、
図６の（ｂ）のように、ｔ１時に基準電圧Ｖｒ２以上に
なると、モータ１１ａの駆動が停止される。そして、容
器の振動減衰にともなってレベル信号の電圧Ｖｃが除々
に低下し、ｔ２時に基準電圧Ｖｒ２より低くなると、モ
ータ１１ａが再び回転駆動されて容器１が打撃される。
この打撃によって、レベル信号の電圧Ｖｃは直ちに基準
電圧Ｖｒ２を越えるので、モータ１１ａは１回の打撃で
停止し、以後、Ｔ１間隔で１回ずつ容器が打撃される。

【００４５】このように打撃装置１１による打撃がＴ１
間隔で行なわれている間、マイク１２で検出される信号
は、増幅されて残量判別部１８に入力され、その信号に
含まれる基本波成分に応じて残量の判別がなされる。

【００４６】即ち、残量と各発光ダイオード（ＬＥＤ）
の点灯状態との関係を示す図７のように、容器内に原液
がほぼ１／２以上残っているときには、検出信号に含ま
れる複数の周波数成分のうち、その基本波成分が３００
〜４００Ｈｚの間にあり、残量判別部１８から１／２残
量信号が出力されて、発光ダイオード２６ａのみが点灯
表示される。また、原液がほぼ１／３以上（１／２以
下）残っていて、検出信号の基本波成分が５００〜５９
０Ｈｚの間にある場合には、１／３残量信号が出力され
て発光ダイオード２６ｂのみが点灯表示される。また、
容器がほぼ空（残量が１／３以下）で、検出信号の基本
波成分が６２０〜６８０Ｈｚの間にある場合には、空信
号が出力されて発光ダイオード２６ｃのみが点灯表示さ
れる。

【００４７】前記したように、検出信号の基本波成分の
レベルが基準電圧Ｖｒ１まで低下する前に次の打撃によ
るレベルの高い検出信号が入力されるので、この残量判
別部のレベル判定動作および表示動作は、ほぼ連続して
安定に行なわれる。

【００４８】したがって、作業者はコントローラ１４の
どの発光ダイオードが点灯状態にあるかを確認すること
で、容器１内の原液の残量を容易に確認できる。そし
て、例えば、容器１が空に近いことを示す発光ダイオー
ド２６ｃの点灯が確認された場合には、その容器１を、
原液が満たん状態の容器と交換する。また、他に残量確
認する容器がある場合には、その容器に支持体１３を取
り付けて、前記同様の検査を行なえばよい。

【００４９】また、容器の設置状況等の違いによってマ
イク１２で検出される信号が、図８の（ａ）のように、
前記図６に示した例より速く減衰する場合には、図８の
（ｂ）のように打撃時点から検出信号のレベルが基準電
圧Ｖｒ２以下になるまでの時間も短くなり、打撃装置１
１のモータ１１ａは、図８の（ｃ）のように、この減衰
特性に追従して短い間隔で駆動される。したがって、こ
の検出信号に含まれる基本波成分のレベルが基準電圧Ｖ
ｒ１以下に減少するまえに次の打撃がなされるので、残
量判別の動作が連続され、安定した残量判別とその表示
が継続する。

【００５０】また、逆に検出信号が前記図６に示した例
より遅く減衰する場合（図示せず）には、打撃時点から
検出信号のレベルが基準電圧Ｖｒ２以下になるまでの時
間も長くなり、打撃装置１１のモータ１１ａは、この減
衰特性に追従してより長い間隔で駆動されるので、検出
信号の減衰が速い場合と同様に、残量判別の動作が連続
され、安定に残量判別とその表示が継続する。

【００５１】

【他の実施例】前記実施例の打撃手段は、支持体に固定
されたモータによってこのモータより径の大きなハンマ
ーを回転させて容器の外壁を打撃していたが、図９の
（ａ）に示すように、容器１側が開口されたケース３５
内に、モータ１１ａをクッション材３６を介して支持し
て、そのモータ１１ａに取り付けられた径の小さな偏心
おもり３７を回転させることによって、モータ１１ａ自
身を容器１方向に横振れさせて、容器１を打撃するよう
にしたり、あるいは、図９の（ｂ）のように、モータ１
１ａを吊り下げるように支持して、通電によって横振れ
するモータ１１ａ自身で容器の外壁を打撃するようにし
てもよい。なお、この場合には、金属製のモータと金属
製の容器とが衝突する時の衝撃音とキズを抑えるため
に、モータ１１ａと容器との間に薄いフィルム３８等を
挟むようにする。このようにすれば、モータの振動が支
持体１３′に直接伝達されずに済み、支持体に取り付け
られたマイクに、支持体の振れによる雑音成分が入力さ
れることを防止できる。なお、この支持体１３′の下端
には、容器１の台部１ｄに当接するように延設され、ケ
ース３５の開口面と容器１の外周壁１ｂとの間に、モー
タの横振れの振幅より小の隙間を形成させるストッパ１
３ｂが設けられている。

【００５２】また、前記実施例の打撃手段は、モータを
駆動源としていたが、これは本発明を限定するものでな
く、例えば、図１０に示す打撃装置４０のように、プラ
ンジャ４１の可動鉄心４１ａで、ハンマー４２を移動さ
せて、容器１の外壁を打撃するようにしてもよい。

【００５３】また、前記実施例では、容器の振動の基本
波成分の周波数が、容器内の原液の残量の変化に対して
ほぼ直線的に変化するように、容器の外周壁の下部を打
撃するようにしていが、容器の高さのほぼ中間部を打撃
し、その近傍にマイクを配置してもよい。このようにし
た場合には、残量の変化に対する容器の基本波成分の周
波数の変化の直線性はやや失われるが、容器の振動の中
腹部を打撃することになるので、マイクで検出される信
号中に含まれる基本波成分の割合が前記実施例の場合よ
り大きくなり、基本波成分をＳ／Ｎの高い状態で検出す
ることができる。

【００５４】また、前記実施例では、弾性によって容器
に係着される支持体に打撃装置とマイクとを支持するよ
うにしていたが、容器に対する支持体の係着機構は、ク
リップ式、ネジ止め式あるいは磁石式等いずれであって
もよく、例えば、前記実施例のような支持体を用いず
に、図９に示したケース３５に永久磁石を取り付けると
ともに、その内部にマイクを収容し、この永久磁石の吸
着力でケースを容器の外周壁に直に取り付けるようにし
てもよい。また、打撃装置とマイク出手段とをそれぞれ
独立に容器に取り付けてもよく、容器自身に係着させず
に容器の近傍に固定できるようにしてもよい。

【００５５】また、前記実施例では、打撃によって生じ
る容器の振動を、マイクで検出するようにしていたが、
加速度センサ等の振動センサを容器の外壁に直接取り付
けて、容器の振動を検出するようにしてもよい。

【００５６】また、前記実施例では、マイクで検出した
検出信号を、打撃制御と残量の判別のために兼用してい
たが、打撃制御用と残量判別用に独立した振動検出手段
を用いてもよい。

【００５７】また、前記実施例の打撃制御回路２７は、
マイク１２で検出された検出信号のレベルを、整流平滑
回路によって検出するようにしていたが、この検出信号
をＡ／Ｄ変換してディジタル信号に変換してから、マイ
クロコンピュータで前記実施例と同様の打撃制御処理を
してもよい。

【００５８】また、前記実施例は、自動販売機のジュー
ス等の原液を収容している容器内の残量を検出する液状
体残量検出装置に用いる容器打撃装置について説明した
が、レストラン等の飲料の容器や液化ガス等の容器等、
液状体を収容している種々の容器内の残量を、その容器
の打撃によって検出する装置についても本発明を同様に
適用できる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の液状体残
量検出装置の容器打撃装置は、打撃によって容器に生じ
る振動を検出し、その検出信号のレベルが、検出信号に
含まれる基本波成分の検出に最低限必要な所定レベルの
近くまで減少するごとに、打撃手段を駆動して、容器の
外壁を一回ずつ打撃するように構成されているので、容
器の振動の減衰速度に追従した時間間隔で容器を打撃す
ることができ、容器内の液状体の残量検出を安定に行な
わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の容器打撃装置を備えた液状
体残量検出装置の構成を示すブロック図

【図２】一実施例の要部の概略外観図

【図３】一実施例の打撃装置の動作を説明するための概
略図

【図４】原液の残量に対する検出信号のスペクトラム波
形図

【図５】図１の要部の回路構成図

【図６】一実施例の打撃装置の動作を説明するための図

【図７】残量と表示との関係を示す図

【図８】容器の振動時間が短いときの打撃動作を説明す
るための図

【図９】本発明の他の実施例の要部を示す図

【図１０】本発明の他の実施例の要部を示す図

【符号の説明】

１ 容器 １０ 液状体残量検出装置 １１ 打撃装置 １１ａ モータ １１ｂ ハンマー １２ マイク １３ 支持体 １９ａ〜１９ｃ 帯域通過フィルタ ２０ａ〜２０ｃ レベル判定回路 ２４ 優先判定回路 ２６ａ〜２６ｃ 発光ダイオード ２７ 打撃制御回路 ２８ レベル判定回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬質な容器に収容されている液状体の残量
   を、打撃によって生じる前記容器の減衰振動の基本波成
   分に基づいて判別する液状体残量検出装置に用いられる
   容器打撃装置であって、 通電駆動によって、前記容器の外壁の所定位置を打撃す
   る打撃手段と、 前記打撃手段によって打撃された容器の振動を検出する
   振動検出手段と、 前記振動検出手段から出力される検出信号のレベルを検
   出し、該検出したレベルが、前記容器の減衰振動の基本
   波成分の検出に最低限必要な所定レベルの近くまで減少
   するごとに、前記打撃手段を駆動して前記容器の外壁を
   一回ずつ打撃させる打撃制御手段とを備えたことを特徴
   とする液状体残量検出装置の容器打撃装置。