JPH07332462A - Transmission for automobile - Google Patents

Transmission for automobile

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JPH07332462A
JPH07332462A JP12999394A JP12999394A JPH07332462A JP H07332462 A JPH07332462 A JP H07332462A JP 12999394 A JP12999394 A JP 12999394A JP 12999394 A JP12999394 A JP 12999394A JP H07332462 A JPH07332462 A JP H07332462A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
gear
shaft
displacement hydraulic
pump
Prior art date
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Pending
Application number
JP12999394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Oyama
和男 大山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP12999394A priority Critical patent/JPH07332462A/en
Publication of JPH07332462A publication Critical patent/JPH07332462A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of a gear shift shock by providing a clutch for a gear shift to selectively establish a given gear speed between input and output shafts, a fixed capacity hydraulic pump operated based on a difference in the number of revolutions between a crank shaft and the input shaft, and a hydraulic circuit through which variable capacity hydraulic motors are interconnected. CONSTITUTION:When, in each gear speed, the inclination angle of the swash plate of the variable capacity hydraulic motor M of a hydraulic continuously variable transmission CVT is changed in a forward or a reverse direction, the gear shift ratio of each gear speed can be increased or decreased. When shift up from a first gear speed to a second gear speed is effected, a clutch 19 for first speed - second speed is disengaged and the number of revolutions of a main shaft 3 is reduced by the hydraulic continuously variable transmission CVT. This constitution synchronizes the number of revolutions of the counter shaft 4 with that of a counter second gear gear 17. Since, in this case, the hydraulic continuously variable transmission CVT is completely disconnected from the counter shaft 4 connected to a drive wheel, the torque change of the hydraulic continuously variable transmission CVT is transmitted to a car body and there is no fear of a gear shift shock being generated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、手動変速機に油圧無段
変速機を組み合わせた自動車用変速機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission for a vehicle in which a hydraulic continuously variable transmission is combined with a manual transmission.

【０００２】[0002]

【従来の技術】手動変速機に油圧無段変速機を組み合わ
せることにより、変速比幅の大きい油圧無段変速機とし
て機能させるものが知られている。2. Description of the Related Art It is known that a hydraulic continuously variable transmission is combined with a manual transmission so as to function as a hydraulic continuously variable transmission having a wide gear ratio range.

【０００３】図１７はかかる自動車用変速機Ｔの構造を
示すスケルトン図である。図１７に示すように、エンジ
ンのクランクシャフト０１に発進用クラッチ０２を介し
て接続されたメインシャフト０３と、このメインシャフ
ト０３と平行に配設されたカウンタシャフト０４との間
に、１速変速段、２速変速段、３速変速段及び後進変速
段用のギヤ列が設けられる。１速変速段及び後進変速段
は１速−リバース用クラッチ０５により選択的に確立さ
れ、２速変速段及び３速変速段は２速−３速用クラッチ
０６により選択的に確立される。FIG. 17 is a skeleton diagram showing the structure of such an automobile transmission T. As shown in FIG. 17, between the main shaft 03, which is connected to the crankshaft 01 of the engine via the starting clutch 02, and the counter shaft 04, which is arranged in parallel with the main shaft 03, the first speed shift is performed. Gear trains for gears, second gear, third gear, and reverse gear are provided. The first speed and the reverse speed are selectively established by the first speed-reverse clutch 05, and the second speed and the third speed are selectively established by the second speed-3 speed clutch 06.

【０００４】メインシャフト０３の外周に配設された遊
星歯車機構０７は、サンギヤ０８と、プラネタリキャリ
ヤ０９と、リングギヤ０１０と、プラネタリキャリヤ０
９に支持されてサンギヤ０８及びリングギヤ０１０に噛
合するプラネタリギヤ０１１とから構成される。The planetary gear mechanism 07 arranged on the outer periphery of the main shaft 03 includes a sun gear 08, a planetary carrier 09, a ring gear 010, and a planetary carrier 0.
9 and a planetary gear 011 that is meshed with the sun gear 08 and the ring gear 010.

【０００５】１速変速段、２速変速段及び後進変速段の
確立時には、カウンタシャフト０４の回転が遊星歯車機
構０７のサンギヤ０８に伝達され、３速変速段の確立時
には、メインシャフト０３の回転が直接前記サンギヤ０
８に伝達される。油圧無段変速機０１２は油路を介して
相互に接続した可変容量油圧ポンプ０１３と固定容量油
圧モータ０１４とを備えており、可変容量油圧ポンプ０
１３はメインシャフト０３に接続され、固定容量油圧モ
ータ０１４は遊星歯車機構０７のリングギヤ０１０に接
続される。そして遊星歯車機構０７のプラネタリキャリ
ヤ０９が差動装置０１５を介して駆動輪に接続される。The rotation of the counter shaft 04 is transmitted to the sun gear 08 of the planetary gear mechanism 07 when the first speed, the second speed and the reverse speed are established, and the main shaft 03 rotates when the third speed is established. Is the sun gear 0 directly
8 is transmitted. The hydraulic continuously variable transmission 012 includes a variable displacement hydraulic pump 013 and a fixed displacement hydraulic motor 014, which are connected to each other via an oil passage.
13 is connected to the main shaft 03, and the fixed displacement hydraulic motor 014 is connected to the ring gear 010 of the planetary gear mechanism 07. The planetary carrier 09 of the planetary gear mechanism 07 is connected to the drive wheels via the differential gear 015.

【０００６】上記構成を備えた自動車用変速機Ｔは、可
変容量油圧ポンプ０１３の容量を０にして固定容量油圧
モータ０１４を停止させると、図１８の車速線図に示す
特性を有する通常の手動変速機として機能する。例え
ば、１速変速段の確立時に、クランクシャフト０１の回
転は発進用クラッチ０２、メインシャフト０３、カウン
タシャフト０４、サンギヤ０８、プラネタリキャリヤ０
９及び差動装置０１５を介して駆動輪に伝達される。When the variable displacement hydraulic pump 013 is made to have a displacement of 0 and the fixed displacement hydraulic motor 014 is stopped, the transmission T for an automobile having the above-mentioned structure has a normal manual operation having the characteristics shown in the vehicle speed diagram of FIG. Functions as a transmission. For example, when the first speed gear is established, the crankshaft 01 is rotated by the starting clutch 02, the main shaft 03, the counter shaft 04, the sun gear 08, and the planetary carrier 0.
9 and the differential device 015 to the drive wheels.

【０００７】このとき、可変容量油圧ポンプ０１３の容
量を０から減速方向に変化させると、固定容量油圧モー
タ０１４を介してリングギヤ０１０が回転駆動されてプ
ラネタリキャリヤ０９の回転が減速され、１速変速段の
特性「１」よりも更に減速比が大きい「１−」の特性が
得られる。逆に、可変容量油圧ポンプ０１３の容量を増
速方向に変化させると、固定容量油圧モータ０１４を介
してリングギヤ０１０が回転駆動されてプラネタリキャ
リヤ０９の回転が増速され、１速変速段の特性「１」よ
りも減速比が小さい「１＋」の特性が得られる。同様に
して、２速変速段及び３速変速段のそれぞれについて、
可変容量油圧ポンプ０１３の容量を減速方向又は増速方
向に変化させることにより、それら変速段の減速比を連
続的に変化させることができる（この変速機では、３速
変速段における「３＋」の特性は設定されていない）。At this time, when the displacement of the variable displacement hydraulic pump 013 is changed from 0 to the deceleration direction, the ring gear 010 is rotationally driven via the fixed displacement hydraulic motor 014, the rotation of the planetary carrier 09 is decelerated, and the first speed shift is performed. A characteristic of "1-" having a reduction ratio larger than the characteristic "1" of the stage is obtained. On the contrary, when the displacement of the variable displacement hydraulic pump 013 is changed in the speed increasing direction, the ring gear 010 is rotationally driven via the fixed displacement hydraulic motor 014, the rotation of the planetary carrier 09 is increased, and the characteristics of the first speed gear stage. The characteristic of "1+" having a reduction ratio smaller than "1" is obtained. Similarly, for each of the second speed and the third speed,
By changing the displacement of the variable displacement hydraulic pump 013 in the deceleration direction or the acceleration direction, it is possible to continuously change the deceleration ratio of these gears (in this transmission, the "3+" in the 3rd gear). Characteristics are not set).

【０００８】而して、「１＋」の減速比を「２−」の減
速比に一致させ、且つ「２＋」の減速比を「３−」の減
速比に一致させることにより、油圧無段変速機単独では
実現不能な広い変速比幅での無断変速を実現することが
できる。[0008] Thus, by matching the speed reduction ratio of "1+" with the speed reduction ratio of "2-" and the speed reduction ratio of "2+" with the speed reduction ratio of "3-", the hydraulic continuously variable transmission is performed. It is possible to realize continuous gear shifting with a wide gear ratio range that cannot be realized by the machine alone.

【０００９】上記構成を備えた自動車用変速機Ｔの作動
を、図１９〜図２３に示す遊星歯車機構０７の速度線図
を参照しながら説明する。ここで縦軸Ｒは固定容量油圧
モータ０１４の回転数に比例するリングギヤ０１０の回
転数、縦軸Ｃは駆動輪の回転数（即ち車速）に比例する
プラネタリキャリヤ０９の回転数、縦軸Ｓはエンジン回
転数に比例するサンギヤ０８の回転数である。尚、エン
ジン回転数は６０００ｒｐｍに固定されていると仮定す
る。The operation of the vehicle transmission T having the above structure will be described with reference to the velocity diagram of the planetary gear train 07 shown in FIGS. Here, the vertical axis R is the rotational speed of the ring gear 010 proportional to the rotational speed of the fixed displacement hydraulic motor 014, the vertical axis C is the rotational speed of the planetary carrier 09 proportional to the rotational speed of the drive wheels (that is, the vehicle speed), and the vertical axis S is the vertical axis S. This is the rotation speed of the sun gear 08 that is proportional to the engine rotation speed. It is assumed that the engine speed is fixed at 6000 rpm.

【００１０】１速変速段に対応する図１９において、可
変容量油圧ポンプ０１３の容量を０にして固定容量油圧
モータ０１４を停止させたとき、リングギヤ０１０の回
転数は０となる。このとき、エンジン回転数（６０００
ｒｐｍ）に対応するサンギヤ０８の回転数は２３９１ｒ
ｐｍであるため、プラネタリキャリヤ０９の回転数は
「１」で示した８７１ｒｐｍとなる。この状態から可変
容量油圧ポンプ０１３の容量を変えてリングギヤ０１０
の回転数を−４２９ｒｐｍまで負方向に増速すると、プ
ラネタリキャリヤ０９の回転数は「１−」に対応する５
９６ｒｐｍとなり、逆にリングギヤ０１０の回転数を５
８５ｒｐｍまで増速すると、プラネタリキャリヤ０９の
回転数は「１＋」に対応する１２４２ｒｐｍとなる。In FIG. 19 corresponding to the first gear, when the displacement of the variable displacement hydraulic pump 013 is set to 0 and the fixed displacement hydraulic motor 014 is stopped, the rotational speed of the ring gear 010 becomes 0. At this time, the engine speed (6000
The rotation speed of the sun gear 08 corresponding to (rpm) is 2391r.
Since it is pm, the rotation speed of the planetary carrier 09 is 871 rpm indicated by "1". From this state, the capacity of the variable displacement hydraulic pump 013 is changed to change the ring gear 010.
When the rotational speed of is increased in the negative direction to -429 rpm, the rotational speed of the planetary carrier 09 is 5 corresponding to "1-".
It becomes 96 rpm, and conversely, the rotation speed of the ring gear 010 is 5
When the speed is increased to 85 rpm, the rotation speed of the planetary carrier 09 becomes 1242 rpm corresponding to "1+".

【００１１】さて、プラネタリキャリヤ０９の回転数が
１２４２ｒｐｍに達して「１＋」から「２−」にシフト
アップするとき、エンジン回転数を６０００ｒｐｍに保
持したまま出力トルクが０になるまでスロットルバルブ
を自動的に閉じて１速−後進変速用クラッチ０５を抜
く。このとき、エンジンの出力トルクは０になっている
ので、１速−後進変速用クラッチ０５を容易に抜くこと
ができる。続いて、２速変速段を確立すべく２速−３速
変速用クラッチ０６のシンクロメッシュ機構を作動さ
せ、同時に可変容量油圧ポンプ０１３の容量を変化さ
せ、リングギヤ０１０の回転数を「１＋」のときの５８
５ｒｐｍから１１８ｒｐｍに減少させる。図２０に示す
ように、短い変速時間内にはプラネタリキャリヤ０９の
回転数は「１＋」のときの１２４２ｒｐｍに保持される
ため、前記リングギヤ０１０の回転数の減少に伴ってサ
ンギヤ０８の回転数は２３９１ｒｐｍから３２０８ｒｐ
ｍに増加する。これにより２速−３速変速用クラッチ０
６のシンクロメッシュ機構を同期作用と相俟って、２速
変速段をスムーズに確立することができる。When the rotational speed of the planetary carrier 09 reaches 1242 rpm and shifts up from "1+" to "2-", the throttle valve is automatically operated until the output torque becomes 0 while the engine rotational speed is kept at 6000 rpm. 1-reverse shift clutch 05 is disengaged. At this time, since the output torque of the engine is 0, the first speed / reverse speed shift clutch 05 can be easily disengaged. Then, the synchromesh mechanism of the second-third speed shift clutch 06 is operated to establish the second speed, the capacity of the variable displacement hydraulic pump 013 is changed at the same time, and the rotation speed of the ring gear 010 is set to "1+". 58 of time
Reduce from 5 rpm to 118 rpm. As shown in FIG. 20, the rotational speed of the planetary carrier 09 is kept at 1242 rpm when the rotational speed is “1+” within a short shift time. Therefore, the rotational speed of the sun gear 08 decreases as the rotational speed of the ring gear 010 decreases. From 2391 rpm to 3208 rp
increase to m. As a result, the clutch for 2nd-third speed shift 0
By combining the synchromesh mechanism of No. 6 with the synchronizing action, the second speed can be established smoothly.

【００１２】続いて、再びスロットルバルブを開いて出
力トルクを増加させるとともに、図２１に示すように可
変容量油圧ポンプ０１３の容量を変化させてリングギヤ
０１０の回転数を「２−」に対応する１１８ｒｐｍから
「２＋」に対応する２０７０ｒｐｍまで増加させる。Subsequently, the throttle valve is opened again to increase the output torque, and the capacity of the variable displacement hydraulic pump 013 is changed as shown in FIG. 21 to change the rotational speed of the ring gear 010 to 118 rpm corresponding to "2-". To 2070 rpm corresponding to "2+".

【００１３】２速変速段から３速変速段へのシフトアッ
プは、前述した１速変速段から２速変速段へのシフトア
ップと同様して行うことができる（図２２及び図２３参
照）。The shift up from the second gear to the third gear can be performed in the same manner as the above-mentioned shift up from the first gear to the second gear (see FIGS. 22 and 23).

【００１４】このように、前記自動車用変速機Ｔはシフ
トチェンジ時における回転合わせを主として大きなトル
クを有する油圧無段変速機０１２により行っており、シ
ンクロメッシュ機構は補助的な役割しか果たしていない
ため、同期に要する時間を短縮して速やかなシフトチェ
ンジが可能となる。As described above, the transmission T for automobiles mainly performs the rotation adjustment at the time of shift change by the hydraulic continuously variable transmission 012 having a large torque, and the synchromesh mechanism plays only an auxiliary role. The time required for synchronization can be shortened to enable quick shift changes.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
自動車用変速機Ｔでシフトチェンジに要する時間を短縮
するには、固定容量油圧モータ０１４に可及的に大きな
トルクを発生させて速やかにリングギヤ０１０を減速
し、速やかにサンギヤ０８を加速する必要があるが、そ
の際に固定容量油圧モータ０１４は遊星歯車機構０７を
介して駆動輪に接続されているため、大きな変速ショッ
クが遊星歯車機構０７から車体に伝達されることにな
る。この変速ショックの発生を回避するために固定容量
油圧モータ０１４の容量を小さくすると、シフトチェン
ジに要する時間が延びて空走時間が長くなってしまう問
題がある。By the way, in order to shorten the time required for the shift change in the above-mentioned conventional vehicle transmission T, the fixed displacement hydraulic motor 014 is caused to generate a torque as large as possible and the ring gear is promptly changed. It is necessary to decelerate 010 and accelerate sun gear 08 promptly. At that time, since the fixed displacement hydraulic motor 014 is connected to the drive wheels via the planetary gear mechanism 07, a large gear change shock is generated. Will be transmitted to the car body. If the displacement of the fixed displacement hydraulic motor 014 is reduced in order to avoid the occurrence of the shift shock, there is a problem that the time required for the shift change is extended and the idling time is extended.

【００１６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、手動変速機に油圧無段変速機を組み合わせてなる自
動車用変速機において変速ショックの発生を防止するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to prevent the occurrence of shift shock in a transmission for an automobile in which a manual transmission is combined with a hydraulic continuously variable transmission.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、エンジンのクランク
シャフトに接続された入力軸と、駆動輪に接続された出
力軸と、入力軸及び出力軸間に所定の変速段を選択的に
確立するための変速用クラッチと、クランクシャフト及
び入力軸間の回転数差に基づいて作動する固定容量油圧
ポンプと、入力軸に接続された可変容量油圧モータと、
固定容量油圧ポンプ及び可変容量油圧モータ間を接続す
る油圧回路と、を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 has an input shaft connected to a crankshaft of an engine, an output shaft connected to driving wheels, and an input. A shift clutch for selectively establishing a predetermined shift speed between the shaft and the output shaft, a fixed displacement hydraulic pump that operates based on the rotational speed difference between the crankshaft and the input shaft, and a connected to the input shaft Variable displacement hydraulic motor,
And a hydraulic circuit that connects a fixed displacement hydraulic pump and a variable displacement hydraulic motor.

【００１８】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記油圧回路が、可変容量油圧モー
タの回転を規制するブレーキ手段を備えたことを特徴と
する。The invention described in claim 2 is characterized in that, in addition to the configuration of claim 1, the hydraulic circuit is provided with a brake means for restricting the rotation of the variable displacement hydraulic motor.

【００１９】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記油圧回路が、固定容量油圧ポン
プの回転を規制するロックアップ手段を備えたことを特
徴とする。The invention described in claim 3 is characterized in that, in addition to the configuration of claim 1, the hydraulic circuit includes lock-up means for restricting rotation of the fixed displacement hydraulic pump.

【００２０】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記固定容量油圧ポンプのポンプハ
ウジング及びポンプ軸の一方をクランクシャフトに接続
し、他方を入力軸に接続したことを特徴とする。According to a fourth aspect of the invention, in addition to the structure of the first aspect, one of the pump housing and the pump shaft of the fixed displacement hydraulic pump is connected to the crankshaft, and the other is connected to the input shaft. It is characterized by

【００２１】また請求項５に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記入力軸を可変容量油圧モータの
モータ軸に兼用したことを特徴とする。In addition to the structure of claim 1, the invention described in claim 5 is characterized in that the input shaft is also used as a motor shaft of a variable displacement hydraulic motor.

【００２２】また請求項６に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、リングギヤ、サンギヤ及びプラネタ
リキャリヤの３要素を備えた遊星歯車機構を設け、クラ
ンクシャフト、入力軸及び前記固定容量油圧ポンプのポ
ンプ軸をそれぞれ前記３要素の何れかに接続したことを
特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, a planetary gear mechanism including three elements of a ring gear, a sun gear and a planetary carrier is provided, and a crankshaft, an input shaft and the fixed capacity are provided. The pump shaft of the hydraulic pump is connected to any one of the above three elements.

【００２３】[0023]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２４】図１〜図１１は本発明の第１実施例を示す
もので、図１は自動車用変速機の概略図、図２は図１の
Ａ部拡大図、図３は図１のＢ部拡大図、図４は図１のＣ
部拡大図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図１に
対応するスケルトン図、図７はインギヤ時における油圧
回路図、図８は走行時における油圧回路図、図９はロッ
クアップ時における油圧回路図、図１０は本実施例の車
速線図、図１１はロックアップ状態を優先させた場合の
車速線図である。1 to 11 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic view of a transmission for an automobile, FIG. 2 is an enlarged view of an A portion of FIG. 1, and FIG. 3 is a B of FIG. FIG. 4 is an enlarged view of part C in FIG.
5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4, FIG. 6 is a skeleton diagram corresponding to FIG. 1, FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram during in-gear, FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram during traveling, and FIG. Is a hydraulic circuit diagram during lockup, FIG. 10 is a vehicle speed diagram of the present embodiment, and FIG. 11 is a vehicle speed diagram when the lockup state is prioritized.

【００２５】図２〜図４及び図６に示すように、自動車
用変速機Ｔは中央部で結合された左ケーシング１と右ケ
ーシング２とを備えており、両ケーシング１，２の内部
にメインシャフト３及びカウンタシャフト４が平行に配
設される。メインシャフト３は左側の第１メインシャフ
ト３1 と右側の第２メインシャフト３2 とをスプライン
５で同軸に結合してなり、それらは２個のボールベアリ
ング６，７によって回転自在に支持される。カウンタシ
ャフト４は２個のローラベアリング８，９及びボールベ
アリング１０によって回転自在に支持される。As shown in FIGS. 2 to 4 and 6, a transmission T for an automobile is provided with a left casing 1 and a right casing 2 which are connected at a central portion, and the main casing is provided inside both casings 1 and 2. The shaft 3 and the counter shaft 4 are arranged in parallel. The main shaft 3 is formed by coaxially coupling a left first main shaft 3 1 and a right second main shaft 3 2 with a spline 5, which are rotatably supported by two ball bearings 6 and 7. . The counter shaft 4 is rotatably supported by two roller bearings 8 and 9 and a ball bearing 10.

【００２６】第２メインシャフト３2 にはメイン１速ギ
ヤ１１、メイン２速ギヤ１２及びメインリバースギヤ１
３が固設されるとともに、３速用クラッチ１４を介して
第２メインシャフト３2 に結合可能なメイン３速ギヤ１
５が相対回転自在に支持される。一方、カウンタシャフ
ト４には、前記メイン１速ギヤ１１に常時噛合するカウ
ンタ１速ギヤ１６と、前記メイン２速ギヤ１２に常時噛
合するカウンタ２速ギヤ１７とが相対回転自在に支持さ
れるとともに、前記メイン３速ギヤ１５に常時噛合する
カウンタ３速ギヤ１８が固設される。１速−２速用クラ
ッチ１９に設けられたカウンタリバースギヤ２０は、図
示せぬアクチュエータにより軸方向に摺動するリバース
アイドルギヤ２１を介して前記メインリバースギヤ１３
に接続される。The second main shaft 3 2 has a main first speed gear 11, a main second speed gear 12, and a main reverse gear 1
3 is fixedly mounted, and a main third speed gear 1 that can be connected to the second main shaft 3 2 via a third speed clutch 14
5 is rotatably supported. On the other hand, a counter first speed gear 16 that constantly meshes with the main first speed gear 11 and a counter second speed gear 17 that always meshes with the main second speed gear 12 are supported on the counter shaft 4 so as to be rotatable relative to each other. A counter third speed gear 18 that is constantly meshed with the main third speed gear 15 is fixed. The counter reverse gear 20 provided in the first-second speed clutch 19 includes the main reverse gear 13 via a reverse idle gear 21 that slides in the axial direction by an actuator (not shown).
Connected to.

【００２７】従って、１速−２速用クラッチ１９を左位
置としてカウンタ１速ギヤ１６をカウンタシャフト４に
結合すると１速変速段が確立され、１速−２速用クラッ
チ１９を右位置としてカウンタ２速ギヤ１７をカウンタ
シャフト４に結合すると２速変速段が確立され、３速用
クラッチ１４を左位置としてメイン３速ギヤ１５を第２
メインシャフト３2 に結合すると３速変速段が確立され
る。また、１速−２速用クラッチ１９を中央位置とし、
且つリバースアイドルギヤ２１を右位置とすると後進変
速段が確立される。Therefore, when the counter 1st gear 16 is connected to the countershaft 4 with the 1st-2nd speed clutch 19 in the left position, the 1st speed gear stage is established and the 1st-2nd speed clutch 19 is set in the right position. When the second speed gear 17 is connected to the counter shaft 4, the second speed gear is established, the third speed clutch 14 is set to the left position, and the main third speed gear 15 is set to the second position.
Third gear shift stage is established when coupled to the main shaft 3 2. Also, with the first-second speed clutch 19 at the center position,
Further, when the reverse idle gear 21 is set to the right position, the reverse gear is established.

【００２８】左ケーシング１及び右ケーシング２に一対
のボールベアリング２２，２３を介して支持されたディ
ファレンシャルケース２４は、カウンタシャフト４に固
設したファイナルドライブギヤ２５に噛合するファイナ
ルドリブンギヤ２６を備える。ディファレンシャルケー
ス２４を貫通するピニオンシャフト２７に設けた一対の
ディファレンシャルピニオン２８，２８が、左右の車軸
２９，２９の内端に設けたディファレンシャルサイドギ
ヤ３０，３０に噛合する。The differential case 24, which is supported by the left casing 1 and the right casing 2 via a pair of ball bearings 22 and 23, includes a final driven gear 26 that meshes with a final drive gear 25 fixed to the counter shaft 4. A pair of differential pinions 28, 28 provided on a pinion shaft 27 penetrating the differential case 24 mesh with differential side gears 30, 30 provided on the inner ends of the left and right axles 29, 29.

【００２９】自動車用変速機Ｔは上記構成を備えた手動
変速機ＭＴに加えて、可変容量油圧モータＭ及び固定容
量油圧ポンプＰを有する油圧無段変速機ＣＶＴを備え
る。The vehicle transmission T includes a hydraulic continuously variable transmission CVT having a variable displacement hydraulic motor M and a fixed displacement hydraulic pump P in addition to the manual transmission MT having the above structure.

【００３０】アキシャルピストンモータよりなる可変容
量油圧モータＭは、右ケーシング２の内部に固定されて
内部に固定容量油圧ポンプＰに連なる油路が形成された
バルブハウジング３１と、このバルブハウジング３１及
び右ケーシング２にニードルベアリング３２及びボール
ベアリング３３を介して支持され、第２メインシャフト
３2 に固設した前記メイン２速ギヤ１２に噛合する駆動
ギヤ３５を有するモータ軸３６と、モータ軸３６に固定
されてバルブハウジング３１の右側面に摺接するシリン
ダブロック３７と、シリンダブロック３７に環状に配設
された複数個のシリンダ３７ａ…に摺動自在に嵌合する
ピストン３８…と、右ケーシング２に枢軸３９により枢
支されてピストン３８…の右端面に摺接する斜板４０と
から構成される。The variable displacement hydraulic motor M comprising an axial piston motor is fixed to the inside of the right casing 2 and has a valve housing 31 in which an oil passage communicating with the fixed displacement hydraulic pump P is formed, and the valve housing 31 and the right housing. is supported through a needle bearing 32 and the ball bearing 33 in the casing 2, a motor shaft 36 having a second main shaft 3 second drive gear 35 which meshes with the main second-speed gear 12 fixedly provided on, secured to the motor shaft 36 A cylinder block 37 slidably in contact with the right side surface of the valve housing 31, a piston 38 slidably fitted to a plurality of cylinders 37a arranged annularly in the cylinder block 37, and a pivot shaft attached to the right casing 2. The swash plate 40 is pivotally supported by 39 and slidably contacts the right end surface of the pistons 38 ...

【００３１】左ケーシング１から左側に延出する第１メ
インシャフト３1 の左端には、図示せぬエンジンのクラ
ンクシャフト４１の右端が同軸に対向しており、第１メ
インシャフト３1 とクランクシャフト４１との間にダン
パー４２及び固定容量油圧ポンプＰが配設される。[0031] The first left end of the main shaft 3 1 extending from the left casing 1 to the left, the right end of the crankshaft 41 of the engine (not shown) are opposed coaxially, the first main shaft 3 1 and the crankshaft A damper 42 and a fixed displacement hydraulic pump P are arranged between the damper 42 and the damper 41.

【００３２】ダンパー４２は、クランクシャフト４１に
固着された駆動部材４３と、第１メインシャフト３1 の
左端にローラベアリング４４を介して相対回転自在に支
持された従動部材４５と、駆動部材４３及び従動部材４
５を接続する複数個のダンパースプリング４６…と、駆
動部材４３に結合されて従動部材４５の右側面を覆うカ
バー４７とを備える。The damper 42 includes a driving member 43 fixed to the crankshaft 41, a driven member 45 rotatably supported on the left end of the first main shaft 3 1 via a roller bearing 44, a driving member 43, and Driven member 4
5, a plurality of damper springs 46, and a cover 47 that is coupled to the driving member 43 and covers the right side surface of the driven member 45.

【００３３】図５を併せて参照すると明らかなように、
ラジアルピストンポンプよりなる固定容量油圧ポンプＰ
は、ダンパー４２の従動部材４５の右側面に結合された
ポンプハウジング４８を備える。ポンプハウジング４８
は第１メインシャフト３1 にローラベアリング４９を介
して相対回転自在に支持される。一方、第１メインシャ
フト３1 に一体に形成された偏心ボス部３ａの外周に
は、８個のシリンダ５０ａ…が放射状に形成されたシリ
ンダブロック５０が嵌合する。シリンダブロック５０
は、その右側面に植設した３本のガイドピン５１…をポ
ンプハウジング４８の左側面に凹設した３個の円形ガイ
ド孔４８ａ…に嵌合させることにより、第１メインシャ
フト３1 の偏心ボス部３ａに対して偏心運動しながら該
第１メインシャフト３1 と一体に回転する。As can be seen by referring also to FIG.
Fixed displacement hydraulic pump P consisting of radial piston pump
Includes a pump housing 48 coupled to the right side surface of the driven member 45 of the damper 42. Pump housing 48
Are rotatably supported on the first main shaft 3 1 via roller bearings 49. On the other hand, a cylinder block 50 in which eight cylinders 50a are radially formed is fitted to the outer periphery of the eccentric boss portion 3a formed integrally with the first main shaft 3 1 . Cylinder block 50
Eccentricity of the first main shaft 3 1 by fitting the three guide pins 51 planted on the right side surface thereof into the three circular guide holes 48 a recessed on the left side surface of the pump housing 48. While rotating eccentrically with respect to the boss portion 3a, it rotates integrally with the first main shaft 3 1 .

【００３４】シリンダブロック５０の８個のシリンダ５
０ａ…に摺動自在に嵌合する８個のピストン５２は、そ
の半径方向外端がポンプハウジング４８に形成された８
個のガイド面４８ｂ…に当接して摺動する。Eight cylinders 5 of the cylinder block 50
The eight pistons 52 slidably fitted to the shafts 0a ...
The individual guide surfaces 48b ... Abut and slide.

【００３５】而して、クランクシャフト４１と一体に回
転するポンプハウジング４８と、メインシャフト３に一
体に形成された偏心ボス部３ａとの回転数差に基づいて
シリンダブロック５０が偏心回転運動を行うと、ピスト
ン５２…がシリンダ５０ａ…内を摺動して油圧が発生
し、その油圧は偏心ボス部３ａ、第１メインシャフト３
1 及びバルブハウジング３１内に形成した油路を介して
可変容量油圧モータＭとの間を循環する。可変容量油圧
モータＭに油圧が供給されると、その斜板４０の傾転角
に応じてモータ軸３６が回転し、その回転は駆動ギヤ３
５及びメイン２速ギヤ１２を介してメインシャフト３に
伝達される。Then, the crankshaft 41 and the crankshaft 41 are rotated together.
The rotating pump housing 48 and the main shaft 3
Based on the rotational speed difference from the eccentric boss 3a formed on the body
When the cylinder block 50 makes eccentric rotary motion,
.. 52 slides in the cylinders 50a to generate hydraulic pressure.
However, the hydraulic pressure of the eccentric boss portion 3a, the first main shaft 3
1And through the oil passage formed in the valve housing 31
It circulates with the variable displacement hydraulic motor M. Variable displacement hydraulic
When hydraulic pressure is supplied to the motor M, the tilt angle of the swash plate 40 is increased.
The motor shaft 36 rotates in accordance with the rotation of the drive gear 3
5 and main 2nd speed gear 12 to main shaft 3
Transmitted.

【００３６】上述したように、固定容量油圧ポンプＰの
ポンプハウジング４８をクランクシャフト４１に接続
し、且つメインシャフト３をポンプ軸として機能させて
いるので、クランクシャフト４１とメインシャフト３と
の回転数差に基づいて固定容量油圧ポンプＰを駆動する
ことができ、しかもそのための構造が簡略化される。As described above, since the pump housing 48 of the fixed displacement hydraulic pump P is connected to the crankshaft 41 and the main shaft 3 functions as the pump shaft, the rotation speed of the crankshaft 41 and the main shaft 3 is increased. The fixed displacement hydraulic pump P can be driven based on the difference, and the structure therefor is simplified.

【００３７】図７に示すように、固定容量油圧ポンプＰ
と可変容量油圧モータＭを結ぶ油圧回路５７にはブレー
キバルブ５３、クラッチバルブ５４及びロックアップバ
ルブ５５が配設される。各バルブ５３，５４，５５は図
示せぬアクチュエータで回転する共通のカムシャフト５
６に設けた３個のカム５６ａ，５６ｂ，５６ｃによって
駆動される。前記３個のバルブ５３，５４，５５はバル
ブハウジング３１の内部に設けられる。As shown in FIG. 7, a fixed displacement hydraulic pump P
A brake valve 53, a clutch valve 54, and a lock-up valve 55 are arranged in a hydraulic circuit 57 that connects the variable displacement hydraulic motor M to the hydraulic circuit 57. Each of the valves 53, 54, 55 is a common camshaft 5 that is rotated by an actuator (not shown).
It is driven by three cams 56a, 56b, 56c provided on the No. 6. The three valves 53, 54, 55 are provided inside the valve housing 31.

【００３８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above construction will be described.

【００３９】油圧無段変速機ＣＶＴの固定容量油圧ポン
プＰをロックアップしてクランクシャフト４１とメイン
シャフト３とを結合した状態では、自動車用変速機Ｔは
単なる手動変速機ＭＴとして機能し、１速−２速用クラ
ッチ１９、３速用クラッチ１４及びリバースアイドルギ
ヤ２１をそれぞれ所定位置に操作することにより、１速
変速段、２速変速段、３速変速段及び後進変速段を選択
的に確立することができる。In the state where the fixed displacement hydraulic pump P of the hydraulic continuously variable transmission CVT is locked up and the crankshaft 41 and the main shaft 3 are connected, the automobile transmission T functions as a simple manual transmission MT. By operating the first-second speed clutch 19, the third-speed clutch 14, and the reverse idle gear 21 to predetermined positions, respectively, the first speed shift stage, the second speed shift stage, the third speed shift stage, and the reverse shift stage can be selectively performed. Can be established.

【００４０】１速変速段、２速変速段及び３速変速段の
各変速段において、油圧無段変速機ＣＶＴの可変容量油
圧モータＭの斜板４０の傾転角を正逆方向に変化させる
と、各変速段の減速比を増減することができる。この作
用を、１速変速段を例にあげて説明する。In each of the first speed, the second speed, and the third speed, the tilt angle of the swash plate 40 of the variable displacement hydraulic motor M of the hydraulic continuously variable transmission CVT is changed in the forward and reverse directions. With this, it is possible to increase or decrease the speed reduction ratio of each shift speed. This action will be described by taking the first gear as an example.

【００４１】固定容量油圧ポンプＰの容量に対して可変
容量油圧モータＭの容量は半分に設定されているため、
機械系及び油圧系の伝達効率が１００％であると仮定す
ると、可変容量油圧モータＭを減速側の最大容量にした
とき、この可変容量油圧モータＭは入力トルクの０．５
倍を出力する。その結果、油圧無段変速機ＣＶＴ全体で
は、クランクシャフト４１から固定容量油圧ポンプＰを
介してメインシャフト３に直接伝達されるトルクと併せ
て入力トルクの１．５倍のトルクがメインシャフト３に
出力され、このとき油圧無段変速機ＣＶＴの減速比は
１．５となって「１−」の状態となる。Since the displacement of the variable displacement hydraulic motor M is set to half the displacement of the fixed displacement hydraulic pump P,
Assuming that the transmission efficiencies of the mechanical system and the hydraulic system are 100%, when the variable displacement hydraulic motor M is set to the maximum displacement on the deceleration side, the variable displacement hydraulic motor M receives 0.5% of the input torque.
Output double. As a result, in the entire hydraulic continuously variable transmission CVT, a torque that is directly transmitted from the crankshaft 41 to the main shaft 3 via the fixed displacement hydraulic pump P and a torque that is 1.5 times the input torque is applied to the main shaft 3. This is output, and at this time, the reduction ratio of the hydraulic continuously variable transmission CVT is 1.5, and the state is "1-".

【００４２】一方、可変容量油圧モータＭを増速側の最
大容量にしたとき、この可変容量油圧モータＭは入力ト
ルクの０．５倍を吸収するため、油圧無段変速機ＣＶＴ
全体では、クランクシャフト４１から固定容量油圧ポン
プＰを介してメインシャフト３に直接伝達されるトルク
と併せて入力トルクの０．５倍のトルクがメインシャフ
ト３に出力され、このとき油圧無段変速機ＣＶＴの減速
比は０．５となって「１＋」の状態となる。On the other hand, when the variable displacement hydraulic motor M is set to the maximum displacement on the speed increasing side, the variable displacement hydraulic motor M absorbs 0.5 times the input torque, so that the hydraulic continuously variable transmission CVT is used.
Overall, 0.5 times the input torque is output to the main shaft 3 together with the torque directly transmitted from the crankshaft 41 to the main shaft 3 via the fixed displacement hydraulic pump P. At this time, the hydraulic continuously variable transmission is performed. The reduction ratio of the machine CVT becomes 0.5, and the state is "1+".

【００４３】しかしながら上述のようにすると、エンジ
ン回転数の６０００ｒｐｍに対して可変容量油圧モータ
Ｍの回転数が１２０００ｒｐｍまで上昇して過回転にな
るため、実際には可変容量油圧モータＭの増速側の最大
容量を前述の半分とし、油圧無段変速機ＣＶＴが入力ト
ルクの０．７５倍のトルクをメインシャフト３に出力し
て減速比が０．７５となる状態を実際に使用する「１
＋」の状態とする。However, in the above-described manner, the rotational speed of the variable displacement hydraulic motor M increases to 12000 rpm with respect to the engine rotational speed of 6000 rpm, resulting in over-rotation. The maximum capacity of the above is halved as described above, and the hydraulic continuously variable transmission CVT actually outputs 0.75 times the input torque to the main shaft 3 and the reduction ratio becomes 0.75.
The state of "+".

【００４４】さて、図１０の車速線図において、エンジ
ン回転数Ｎｅが６０００ｒｐｍで「１＋」の状態にある
とき、メインシャフト３の回転数Ｎｍは、エンジン回転
数Ｎｅを油圧無段変速機ＣＶＴの「１＋」での減速比
０．７５で除算して、 Ｎｍ＝６０００／０．７５＝８０００（ｒｐｍ） …（１） となる。一方、メインシャフト３に手動変速機ＭＴの１
速変速段（減速比＝２．４）のギヤ列を介して接続され
たカウンタシャフト４の回転数Ｎｃは、メインシャフト
３の回転数を１速変速段の減速比２．４で除算して、 Ｎｃ＝８０００／２．４＝３３３３（ｒｐｍ） …（２） となる。In the vehicle speed diagram of FIG. 10, when the engine speed Ne is "1+" at 6000 rpm, the rotation speed Nm of the main shaft 3 is the engine speed Ne of the hydraulic continuously variable transmission CVT. Division by 0.75 in "1+" reduction ratio gives Nm = 6000 / 0.75 = 8000 (rpm) (1). On the other hand, one of the manual transmission MT is attached to the main shaft 3.
The rotation speed Nc of the counter shaft 4 connected through the gear train of the high speed shift stage (reduction ratio = 2.4) is obtained by dividing the rotation speed of the main shaft 3 by the reduction ratio 2.4 of the first shift speed. , Nc = 8000 / 2.4 = 3333 (rpm) (2).

【００４５】この状態でエンジン回転数Ｎｅを６０００
ｒｐｍに維持したまま出力トルクが０になるようにスロ
ットルバルブを閉じれば、僅かな荷重で１速−２速用ク
ラッチ１９を１速変速段から抜いてニュートラルにする
ことができる。In this state, the engine speed Ne is set to 6000.
If the throttle valve is closed so that the output torque becomes 0 while maintaining the rpm, the first-second clutch 19 can be disengaged from the first-speed shift stage with a slight load to be in neutral.

【００４６】これと同時に可変容量油圧モータＭの容量
を減速側（「１−」側）に変化させるとともに、１速−
２速用クラッチ１９を２速変速段を確立すべく操作す
る。このとき、可変容量油圧モータＭの容量を減速側に
変化させたことによりメインシャフト３の回転数が低下
し、その反動でエンジン回転数Ｎｅが増加する方向にト
ルクが作用するが、スロットルバルブをコントロールし
てエンジンブレーキを作動させ、エンジン回転数Ｎｅを
６０００ｒｐｍに維持する。At the same time, the displacement of the variable displacement hydraulic motor M is changed to the deceleration side ("1-" side) and the first speed-
The second speed clutch 19 is operated to establish the second speed gear. At this time, the rotational speed of the main shaft 3 is reduced by changing the displacement of the variable displacement hydraulic motor M to the deceleration side, and a torque acts in a direction in which the engine rotational speed Ne increases in response to the reaction. The engine brake is controlled to operate and the engine speed Ne is maintained at 6000 rpm.

【００４７】さて、前述のように可変容量油圧モータＭ
を「１−」の状態にしたとき、メインシャフト３の回転
数Ｎｍはエンジン回転数Ｎｅを油圧無段変速機ＣＶＴの
「１−」での減速比１．５で除算して、 Ｎｍ＝６０００／１．５＝４０００（ｒｐｍ） …（３） となり、メインシャフト３の回転数Ｎｍは８０００ｒｐ
ｍから４０００ｒｐｍに低下する。一方、メインシャフ
ト３に手動変速機ＭＴの２速変速段（減速比＝１．２）
のギヤ列を介して接続されたカウンタ２速ギヤ１７の回
転数Ｎｃ2 は、メインシャフト３の回転数を２速変速段
の減速比１．２で除算して、 Ｎｃ2 ＝４０００／１．２＝３３３３（ｒｐｍ） …（４） となる。Now, as described above, the variable displacement hydraulic motor M
Is in the state of "1-", the rotation speed Nm of the main shaft 3 is obtained by dividing the engine rotation speed Ne by the speed reduction ratio 1.5 of "1-" of the hydraulic continuously variable transmission CVT to obtain Nm = 6000. /1.5=4000 (rpm) (3), and the rotation speed Nm of the main shaft 3 is 8000 rp
m to 4000 rpm. On the other hand, on the main shaft 3, the second speed gear stage of the manual transmission MT (reduction ratio = 1.2)
The rotation speed Nc 2 of the counter second speed gear 17 connected through the gear train of Nc 2 is obtained by dividing the rotation speed of the main shaft 3 by the speed reduction ratio of the second speed gear ratio of 1.2, and Nc 2 = 4000/1. 2 = 3333 (rpm) (4)

【００４８】シフトチェンジが行われる短時間の間には
（２）式のカウンタシャフト４の回転数Ｎｃは実質的に
変化せず、従ってカウンタシャフト４の回転数Ｎｃとカ
ウンタ２速ギヤ１７の回転数Ｎｃ2 とは共に３３３３ｒ
ｐｍで完全に同期する。これにより、１速−２速用クラ
ッチ１９はカウンタ２速ギヤ１７をスムーズにカウンタ
シャフト４に結合し、２速変速段を確立することができ
る。The rotational speed Nc of the counter shaft 4 of the formula (2) does not substantially change during the short time period during which the shift change is performed. Therefore, the rotational speed Nc of the counter shaft 4 and the rotational speed of the counter second speed gear 17 are not changed. 3333r together with the number Nc 2
Fully sync with pm. As a result, the first-second speed clutch 19 can smoothly connect the counter second-speed gear 17 to the counter shaft 4 to establish the second speed.

【００４９】さて、前述したように、１速変速段から２
速変速段にシフトアップすべく、１速−２速用クラッチ
１９を抜いて油圧無段変速機ＣＶＴでメインシャフト３
の回転数を減速することにより、カウンタシャフト４の
回転数とカウンタ２速ギヤ１７の回転数とを同期させる
とき、油圧無段変速機ＣＶＴが駆動輪に連なるカウンタ
シャフト４から完全に切り離されているため、油圧無段
変速機ＣＶＴのトルク変化が車体に伝達されて変速ショ
ックが発生する虞がない。Now, as described above, from the 1st speed shift stage to 2
In order to shift up to the higher gear, the first-second clutch 19 is disengaged and the hydraulic continuously variable transmission CVT is used for the main shaft 3
When the rotation speed of the counter shaft 4 and the rotation speed of the counter second speed gear 17 are synchronized by reducing the rotation speed of, the hydraulic continuously variable transmission CVT is completely separated from the counter shaft 4 connected to the drive wheels. Therefore, there is no possibility that a change in torque of the hydraulic continuously variable transmission CVT will be transmitted to the vehicle body and a shift shock will occur.

【００５０】しかも、油圧無段変速機ＣＶＴの同期トル
クは１速−２速用クラッチ１９のシンクロメッシュ機構
による同期トルクよりも１桁以上大きいため、同期時間
を大幅に短縮して速やかな変速を可能とし、空走時間を
減少させることができる。Moreover, since the synchronous torque of the hydraulic continuously variable transmission CVT is larger than the synchronous torque by the synchromesh mechanism of the first-second speed clutch 19 by one digit or more, the synchronous time is greatly shortened and a quick speed change is achieved. It is possible and the free running time can be reduced.

【００５１】２速変速段から３速変速段へのシフトアッ
プも、前述した１速変速段から２速変速段へのシフトア
ップと同様にして行うことができ、而して図１０の車速
線図において実線で囲まれた領域での走行が可能とな
る。The shift-up from the second gear to the third gear can be performed in the same manner as the above-described shift-up from the first gear to the second gear, and thus the vehicle speed line in FIG. It is possible to drive in the area surrounded by the solid line in the figure.

【００５２】ところで、図７に示すように、ニュートラ
ルから１速変速段或いは後進変速段にシフトする所謂イ
ンギヤ時には、カム５６ａによりブレーキバルブ５３が
閉じて可変容量油圧モータＭがロックアップされ、メイ
ンシャフト３の回転が止められる。従って、潤滑油の粘
性が高くなってシンクロメッシュ機構のフリクショント
ルクが不足する低温時においても、１速−２速用クラッ
チ１９或いはリバースアイドルギヤ２１によるスムーズ
なインギヤを保証することが可能となる。By the way, as shown in FIG. 7, during the so-called in-gear shifting from the neutral to the first speed or the reverse speed, the brake valve 53 is closed by the cam 56a, the variable displacement hydraulic motor M is locked up, and the main shaft is closed. The rotation of 3 is stopped. Therefore, even at a low temperature when the viscosity of the lubricating oil is high and the friction torque of the synchromesh mechanism is insufficient, it is possible to ensure a smooth in-gear by the first-second speed clutch 19 or the reverse idle gear 21.

【００５３】インギヤが完了して車両が走行を開始する
と、図８に示すように、カム５６ａによりブレーキバル
ブ５３が開くとともに、カム５６ｂによりクラッチバル
ブ５４を徐々に閉じることにより、固定容量油圧ポンプ
Ｐと可変容量油圧モータＭとの間に作動油が循環し、油
圧無段変速機ＣＶＴが作動可能な状態となる。When the in-gear is completed and the vehicle starts running, the brake valve 53 is opened by the cam 56a and the clutch valve 54 is gradually closed by the cam 56b as shown in FIG. Hydraulic fluid circulates between the variable displacement hydraulic motor M and the variable displacement hydraulic motor M, and the hydraulic continuously variable transmission CVT becomes operable.

【００５４】可変容量油圧モータＭの容量が０となった
とき、図９に示すように、カム５６ｃでロックアップバ
ルブ５５が閉じられて固定容量油圧ポンプＰがロックア
ップされ、これにより伝達効率の低い油圧系を介するこ
となくクランクシャフト４１をメインシャフト３に直結
することができる。また、これと同時にカム５６ｂでク
ラッチバルブ５４が開かれる。これにより可変容量油圧
モータＭの容量が０の状態で僅かな漏油があっても、そ
の漏油をクラッチバルブ５４を介して循環させることに
より、可変容量油圧モータＭに不要な負荷が加わるのを
防止することができる。When the displacement of the variable displacement hydraulic motor M becomes 0, the lockup valve 55 is closed by the cam 56c and the fixed displacement hydraulic pump P is locked up, as shown in FIG. The crankshaft 41 can be directly connected to the main shaft 3 without a low hydraulic system. At the same time, the clutch valve 54 is opened by the cam 56b. As a result, even if there is a slight oil leak when the displacement of the variable displacement hydraulic motor M is 0, an unnecessary load is applied to the variable displacement hydraulic motor M by circulating that leakage oil through the clutch valve 54. Can be prevented.

【００５５】ところで、手動変速機ＭＴと油圧無段変速
機ＣＶＴとを組み合わせた自動車用変速機Ｔでは、油圧
系による伝動よりも機械系による伝動を優先した方が効
率の面で有利である。従って、エンジンの部分負荷領域
での走行では、前述したエンジン回転数を一定にした走
行よりも油圧無段変速機ＣＶＴのロックアップ状態（機
械系による伝動状態）を多用した走行の方が効率が良
い。ロックアップ状態を多用した場合の車速線図は、図
１１に太い折れ線で示される。In the transmission T for an automobile in which the manual transmission MT and the hydraulic continuously variable transmission CVT are combined, it is advantageous in terms of efficiency to prioritize mechanical transmission over hydraulic transmission. Therefore, in traveling in the partial load region of the engine, it is more efficient to use the lock-up state (transmission state by the mechanical system) of the hydraulic continuously variable transmission CVT more frequently than the above-described traveling in which the engine speed is constant. good. A vehicle speed diagram when the lockup state is frequently used is shown by a thick broken line in FIG.

【００５６】次に、図１２に基づいて本発明の第２実施
例を説明する。第２実施例の自動車用変速機Ｔは、第１
実施例と同一構造の油圧無段変速機ＣＶＴを備えてお
り、手動変速機ＭＴの構造において第１実施例と異なっ
ている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The transmission T for automobiles of the second embodiment is the first
The hydraulic continuously variable transmission CVT having the same structure as that of the embodiment is provided, and the structure of the manual transmission MT is different from that of the first embodiment.

【００５７】第２実施例の自動車用変速機Ｔは、メイン
１速ギヤ１１及びメインリバースギヤ１３がメインシャ
フト３に固設されており、カウンタシャフト４に相対回
転自在に支持したカウンタ１速ギヤ１６及びカウンタリ
バースギヤ２０が１速−リバース用クラッチ６１を介し
てカウンタシャフト４に選択的に結合される。また、カ
ウンタ２速ギヤ１７及びカウンタ３速ギヤ１８がカウン
タシャフト４に固設されており、メインシャフト３に相
対回転自在に支持したメイン２速ギヤ１２及びメイン３
速ギヤ１５が２速−３速用クラッチ６２を介してメイン
シャフト３に選択的に結合される。In the transmission T for automobiles of the second embodiment, the main first speed gear 11 and the main reverse gear 13 are fixedly mounted on the main shaft 3, and the counter first speed gear is supported on the counter shaft 4 so as to be relatively rotatable. 16 and the counter reverse gear 20 are selectively coupled to the counter shaft 4 via the first speed-reverse clutch 61. Further, a counter second speed gear 17 and a counter third speed gear 18 are fixedly mounted on the counter shaft 4, and the main second speed gear 12 and the main third gear 12 rotatably supported on the main shaft 3 are supported.
The high speed gear 15 is selectively connected to the main shaft 3 via the second speed-third speed clutch 62.

【００５８】油圧無段変速機ＣＶＴのポンプ軸３６は、
駆動ギヤ５９及び従動ギヤ６０を介してメインシャフト
３に接続される。The pump shaft 36 of the hydraulic continuously variable transmission CVT is
It is connected to the main shaft 3 via a drive gear 59 and a driven gear 60.

【００５９】次に、図１３に基づいて本発明の第３実施
例を説明する。第３実施例の自動車用変速機Ｔは、第１
実施例と同一構造の手動変速機ＭＴを備えており、油圧
無段変速機ＣＶＴの構造において第１実施例と異なって
いる。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The transmission T for automobiles of the third embodiment is the first
The manual transmission MT having the same structure as that of the embodiment is provided, and the structure of the hydraulic continuously variable transmission CVT is different from that of the first embodiment.

【００６０】第３実施例の自動車用変速機Ｔは、固定容
量油圧ポンプＰはクランクシャフト４１とメインシャフ
ト３との回転数差により駆動され、可変容量油圧モータ
Ｍはメインシャフト３をモータ軸として直接駆動され
る。この実施例によれば、第１実施例及び第２実施例に
おけるモータ軸３６及び駆動ギヤ３５が不要になって部
品点数が減少する。In the transmission T for automobiles of the third embodiment, the fixed displacement hydraulic pump P is driven by the rotational speed difference between the crankshaft 41 and the main shaft 3, and the variable displacement hydraulic motor M uses the main shaft 3 as the motor shaft. Driven directly. According to this embodiment, the motor shaft 36 and the drive gear 35 in the first and second embodiments are unnecessary, and the number of parts is reduced.

【００６１】次に、図１４に基づいて本発明の第４実施
例を説明する。第４実施例の自動車用変速機Ｔは、第２
実施例と同一構造の手動変速機ＭＴを備えており、油圧
無段変速機ＣＶＴの構造において第２実施例と異なって
いる。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The transmission T for automobiles of the fourth embodiment is the second
The manual transmission MT having the same structure as that of the embodiment is provided, and the structure of the hydraulic continuously variable transmission CVT is different from that of the second embodiment.

【００６２】第４実施例の自動車用変速機Ｔは、クラン
クシャフト４１とメインシャフト３との間に配設された
遊星歯車機構６３は、クランクシャフト４１に結合され
たリングギヤ６４と、メインシャフト３に結合されたサ
ンギヤ６５と、リングギヤ６４及びサンギヤ６５に噛合
するプラネタリギヤ６６…を担持するプラネタリキャリ
ヤ６７とを備えており、このプラネタリキャリヤ６７が
駆動ギヤ６８及び従動ギヤ６９を介して固定容量油圧ポ
ンプＰに接続される。一方、可変容量油圧モータＭは駆
動ギヤ７０、中間ギヤ７１及びメインリバースギヤ１３
を介してメインシャフト３に接続される。In the transmission T for automobiles according to the fourth embodiment, the planetary gear mechanism 63 arranged between the crankshaft 41 and the main shaft 3 has a ring gear 64 connected to the crankshaft 41 and the main shaft 3. And a planetary carrier 67 that carries a planetary gear 66 that meshes with the ring gear 64 and the sun gear 65. Connected to P. On the other hand, the variable displacement hydraulic motor M includes a drive gear 70, an intermediate gear 71 and a main reverse gear 13.
Is connected to the main shaft 3 via.

【００６３】この実施例によれば、クランクシャフト４
１とメインシャフト３との回転数差が、リングギヤ６４
とサンギヤ６５との回転数差として固定容量油圧ポンプ
Ｐに接続されたプラネタリキャリヤ６７に取り出され
る。そして、遊星歯車機構６３を用いたことにより、固
定容量油圧ポンプＰをメインシャフト３の軸線から離れ
た位置に配置することが可能となり、レイアウトの自由
度を増加させることができる。According to this embodiment, the crankshaft 4
1 and the main shaft 3 rotational speed difference, ring gear 64
And the sun gear 65 are taken out to the planetary carrier 67 connected to the fixed displacement hydraulic pump P as a difference in rotational speed. Further, by using the planetary gear mechanism 63, the fixed displacement hydraulic pump P can be arranged at a position away from the axis of the main shaft 3, and the degree of freedom of layout can be increased.

【００６４】次に、図１５及び図１６に基づいて本発明
の第５実施例を説明する。第５実施例の自動車用変速機
Ｔは、第３実施例と同一構造の油圧無段変速機ＣＶＴを
備えており、手動変速機ＭＴの構造において第３実施例
と異なっている。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The vehicle transmission T of the fifth embodiment includes a hydraulic continuously variable transmission CVT having the same structure as that of the third embodiment, and the structure of the manual transmission MT is different from that of the third embodiment.

【００６５】第５実施例の自動車用変速機Ｔは、第３実
施例の自動車用変速機Ｔに更に４速変速段及び５速変速
段を付加したもので、メインシャフト３に固設したメイ
ン３速ギヤ１４及びメイン４速ギヤ７２が、カウンタシ
ャフト４に相対回転自在に支持したカウンタ３速ギヤ１
８及びカウンタ４速ギヤ７３に常時噛合し、カウンタ３
速ギヤ１８及びカウンタ４速ギヤ７３が３速−４速用ク
ラッチ７４によってカウンタシャフト４に選択的に結合
される。また、メインシャフト３に相対回転自在に支持
したメイン５速ギヤ７５がカウンタシャフト４に固設し
たカウンタ５速ギヤ７６に常時噛合しており、前記メイ
ン５速ギヤ７５が５速用クラッチ７７でメインシャフト
３に結合される。The vehicle transmission T of the fifth embodiment is a vehicle transmission T of the third embodiment in which a fourth speed stage and a fifth speed stage are further added, and the main shaft 3 is fixed to the main shaft 3. The counter third speed gear 1 in which the third speed gear 14 and the main fourth speed gear 72 are rotatably supported by the counter shaft 4
8 and the counter 4th speed gear 73 are constantly meshed, and the counter 3
The high speed gear 18 and the counter fourth speed gear 73 are selectively coupled to the counter shaft 4 by the third speed-fourth speed clutch 74. Further, a main fifth speed gear 75 rotatably supported on the main shaft 3 is constantly meshed with a counter fifth speed gear 76 fixedly mounted on the counter shaft 4, and the main fifth speed gear 75 is a fifth speed clutch 77. It is connected to the main shaft 3.

【００６６】図１６に示すように、第５実施例の自動車
用変速機Ｔは、１速〜５速の各変速段において、油圧無
段変速機ＣＶＴは減速側（「１−」〜「５−」側）にし
か作動しないようになっている。このようにすると、可
変容量油圧モータＭの斜板４０を制御する際に、斜板４
０の可動範囲の一端が容量０のロックアップポイントに
対応するため、その位置出しが容易になる利点がある。
エンジンの部分負荷領域での走行では、１速変速段〜５
速変速段に対応する５つのロックアップ状態を利用して
太い折れ線で示す特性を得ることにより、燃料消費率の
改善を図ることができる。As shown in FIG. 16, in the transmission T for automobiles of the fifth embodiment, the hydraulic continuously variable transmission CVT is at the deceleration side ("1-" to "5" at each of the first to fifth speeds. It is designed to operate only on the "-" side. With this configuration, when the swash plate 40 of the variable displacement hydraulic motor M is controlled,
Since one end of the movable range of 0 corresponds to the lock-up point of 0 capacity, there is an advantage that the positioning can be easily performed.
When traveling in the partial load range of the engine, the 1st gear speed to 5
The fuel consumption rate can be improved by using the five lock-up states corresponding to the high speed shift stages to obtain the characteristics indicated by the thick broken line.

【００６７】而して、上述した第２〜第５実施例の何れ
によっても、第１実施例の奏する作用効果と同一の作用
効果を奏することが可能である。Therefore, any of the second to fifth embodiments described above can achieve the same effects as the effects of the first embodiment.

【００６８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。Although the embodiments of the present invention have been described above in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made.

【００６９】例えば、第４実施例を除く各実施例におい
て、クランクシャフト４１を固定容量油圧ポンプＰのポ
ンプ軸に接続し、メインシャフト３を固定容量油圧ポン
プＰのポンプハウジングに接続しても良い。また、第４
実施例において、リングギヤ６４、サンギヤ６５及びプ
ラネタリキャリヤ６７を、それぞれクランクシャフト４
１、メインシャフト３及び固定容量油圧ポンプＰの何れ
に接続することも可能である。For example, in each of the embodiments except the fourth embodiment, the crankshaft 41 may be connected to the pump shaft of the fixed displacement hydraulic pump P and the main shaft 3 may be connected to the pump housing of the fixed displacement hydraulic pump P. . Also, the fourth
In the embodiment, the ring gear 64, the sun gear 65 and the planetary carrier 67 are respectively attached to the crankshaft 4
It can be connected to any one of the main shaft 1, the main shaft 3 and the fixed displacement hydraulic pump P.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、変速を行うために変速用クラッチを係合解
除して可変容量油圧モータの容量を変化させることによ
り入力軸及び出力軸の回転を同期させる際に、可変容量
油圧モータと出力軸とが変速用クラッチの係合解除によ
って完全に切り離されるため、該可変容量油圧モータの
トルク変化が変速ショックとなって車体に伝達される不
具合が解消される。As described above, according to the invention described in claim 1, the shift clutch is disengaged and the displacement of the variable displacement hydraulic motor is changed to shift the input shaft and the input shaft. When synchronizing the rotation of the output shaft, the variable displacement hydraulic motor and the output shaft are completely disengaged by the disengagement of the shift clutch, so the torque change of the variable displacement hydraulic motor is transmitted to the vehicle body as a shift shock. The problem that is caused is solved.

【００７１】また請求項２に記載された発明によれば、
油圧回路が可変容量油圧モータの回転を規制するブレー
キ手段を備えているので、発進用クラッチを備えていな
い場合であっても、ニュートラルから１速変速段或いは
後進変速段へのインギヤ時に入力軸の回転を確実に停止
させ、シンクロメッシュ機構に負担を掛けることなく１
速変速段或いは後進変速段をスムーズに確立することが
できる。According to the invention described in claim 2,
Since the hydraulic circuit is provided with the braking means for restricting the rotation of the variable displacement hydraulic motor, even when the starting clutch is not provided, the input shaft of the input shaft is in the in-gear from the neutral to the first speed or the reverse speed. The rotation is surely stopped, and the synchromesh mechanism is not overloaded.
It is possible to smoothly establish the high speed shift stage or the reverse shift stage.

【００７２】また請求項３に記載された発明によれば、
油圧回路が固定容量油圧ポンプの回転を規制するロック
アップ手段を備えているので、可変容量油圧モータの容
量が０になった時にロックアップ手段を作動させること
により、効率の低い油圧系による動力伝達に代えて効率
の高い機械系による動力伝達を行わせ、燃料消費率を改
善することができる。According to the invention described in claim 3,
Since the hydraulic circuit includes lockup means for restricting the rotation of the fixed displacement hydraulic pump, the lockup means is operated when the displacement of the variable displacement hydraulic motor becomes 0, whereby power transmission by a hydraulic system with low efficiency is performed. Instead, the power transmission can be performed by a highly efficient mechanical system to improve the fuel consumption rate.

【００７３】また請求項４に記載された発明によれば、
固定容量油圧ポンプのポンプハウジング及びポンプ軸の
一方をクランクシャフトに接続し、他方を入力軸に接続
したので、極めて簡単な構造で固定容量油圧ポンプを駆
動することができる。According to the invention described in claim 4,
Since one of the pump housing and the pump shaft of the fixed displacement hydraulic pump is connected to the crankshaft and the other is connected to the input shaft, the fixed displacement hydraulic pump can be driven with an extremely simple structure.

【００７４】また請求項５に記載された発明によれば、
入力軸を可変容量油圧モータのモータ軸に兼用したの
で、極めて簡単な構造で可変容量油圧モータを駆動する
ことができる。According to the invention described in claim 5,
Since the input shaft is also used as the motor shaft of the variable displacement hydraulic motor, the variable displacement hydraulic motor can be driven with an extremely simple structure.

【００７５】また請求項６に記載された発明によれば、
リングギヤ、サンギヤ及びプラネタリキャリヤの３要素
を備えた遊星歯車機構を設け、クランクシャフト、入力
軸及び固定容量油圧ポンプのポンプ軸をそれぞれ前記３
要素の何れかに接続したので、固定容量油圧ポンプをク
ランクシャフト及び入力軸から離れた位置に配置するこ
とが可能となってレイアウトの自由度が増加する。According to the invention described in claim 6,
A planetary gear mechanism including three elements of a ring gear, a sun gear, and a planetary carrier is provided, and a crankshaft, an input shaft, and a pump shaft of a fixed displacement hydraulic pump are each provided as described above.
Since it is connected to any of the elements, the fixed displacement hydraulic pump can be arranged at a position distant from the crankshaft and the input shaft, and the degree of freedom in layout is increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】自動車用変速機の概略図FIG. 1 is a schematic view of an automobile transmission.

【図２】図１のＡ部拡大図FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG.

【図３】図１のＢ部拡大図FIG. 3 is an enlarged view of part B in FIG.

【図４】図１のＣ部拡大図FIG. 4 is an enlarged view of part C in FIG.

【図５】図４の５−５線断面図5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG.

【図６】図１に対応するスケルトン図6 is a skeleton diagram corresponding to FIG.

【図７】インギヤ時における油圧回路図FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram during in-gear

【図８】走行時における油圧回路図FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram during traveling.

【図９】ロックアップ時における油圧回路図FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram during lockup.

【図１０】本実施例の車速線図FIG. 10 is a vehicle speed diagram of this embodiment.

【図１１】ロックアップ状態を優先させた場合の車速線
図FIG. 11 is a vehicle speed diagram when the lockup state is prioritized.

【図１２】本発明の第２実施例を示すスケルトン図FIG. 12 is a skeleton diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第３実施例を示すスケルトン図FIG. 13 is a skeleton diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第４実施例を示すスケルトン図FIG. 14 is a skeleton diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の第５実施例を示すスケルトン図FIG. 15 is a skeleton diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図１６】第５実施例の車速線図FIG. 16 is a vehicle speed diagram of the fifth embodiment.

【図１７】従来の自動車用変速機のスケルトン図FIG. 17 is a skeleton diagram of a conventional automobile transmission.

【図１８】同じく車速線図[Fig. 18] Similarly, vehicle speed diagram

【図１９】同じく作用説明図FIG. 19 is an explanatory diagram of the same operation.

【図２０】同じく作用説明図FIG. 20 is an explanatory view of the same operation

【図２１】同じく作用説明図FIG. 21 is a similar operation explanatory diagram

【図２２】同じく作用説明図FIG. 22 is a similar operation explanatory diagram

【図２３】同じく作用説明図FIG. 23 is an explanatory view of the same operation

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ メインシャフト（入力軸） ４ カウンタシャフト（出力軸） １４ ３速用クラッチ（変速用クラッチ） １９ １速−２速用クラッチ（変速用クラッチ） ４１ クランクシャフト ５３ ブレーキバルブ（ブレーキ手段） ５５ ロックアップバルブ（ロックアップ手段） ５７ 油圧回路 ６１ １速−リバース用クラッチ（変速用クラッ
チ） ６２ ２速−３速用クラッチ（変速用クラッチ） ６３ 遊星歯車機構 ６４ リングギヤ ６５ サンギヤ ６７ プラネタリキャリヤ ７４ ３速−４速用クラッチ（変速用クラッチ） ７７ ５速用クラッチ（変速用クラッチ） Ｍ 可変容量油圧モータ Ｐ 固定容量油圧ポンプ3 Main Shaft (Input Shaft) 4 Counter Shaft (Output Shaft) 14 3rd Speed Clutch (Shift Clutch) 19 1st-Second Speed Clutch (Shift Clutch) 41 Crankshaft 53 Brake Valve (Braking Means) 55 Lockup Valve (lock-up means) 57 Hydraulic circuit 61 1st speed-reverse clutch (shift clutch) 62 2nd speed-3rd speed clutch (shift clutch) 63 Planetary gear mechanism 64 Ring gear 65 Sun gear 67 Planetary carrier 74 3rd speed-4 High speed clutch (shift clutch) 77 5 Speed clutch (shift clutch) M Variable displacement hydraulic motor P Fixed displacement hydraulic pump

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エンジンのクランクシャフト（４１）に
接続された入力軸（３）と、 駆動輪に接続された出力軸（４）と、 入力軸（３）及び出力軸（４）間に所定の変速段を選択
的に確立するための変速用クラッチ（１４，１９，６
１，６２，７４，７７）と、 クランクシャフト（４１）及び入力軸（３）間の回転数
差に基づいて作動する固定容量油圧ポンプ（Ｐ）と、 入力軸（３）に接続された可変容量油圧モータ（Ｍ）
と、 固定容量油圧ポンプ（Ｐ）及び可変容量油圧モータ
（Ｍ）間を接続する油圧回路（５７）と、を備えたこと
を特徴とする自動車用変速機。1. An input shaft (3) connected to a crankshaft (41) of an engine, an output shaft (4) connected to driving wheels, and a predetermined distance between the input shaft (3) and the output shaft (4). Clutches (14, 19, 6) for selectively establishing the gears of the vehicle
1, 62, 74, 77), a fixed displacement hydraulic pump (P) that operates based on the rotational speed difference between the crankshaft (41) and the input shaft (3), and a variable pump connected to the input shaft (3). Capacity hydraulic motor (M)
And a hydraulic circuit (57) connecting between the fixed displacement hydraulic pump (P) and the variable displacement hydraulic motor (M). 【請求項２】 前記油圧回路（５７）が、可変容量油圧
モータ（Ｍ）の回転を規制するブレーキ手段（５３）を
備えたことを特徴とする、請求項１記載の自動車用変速
機。2. A transmission according to claim 1, characterized in that the hydraulic circuit (57) comprises braking means (53) for regulating the rotation of the variable displacement hydraulic motor (M). 【請求項３】 前記油圧回路（５７）が、固定容量油圧
ポンプ（Ｐ）の回転を規制するロックアップ手段（５
５）を備えたことを特徴とする、請求項１記載の自動車
用変速機。3. The lockup means (5) for restricting rotation of a fixed displacement hydraulic pump (P) by the hydraulic circuit (57).
The vehicle transmission according to claim 1, further comprising 5). 【請求項４】 前記固定容量油圧ポンプ（Ｐ）のポンプ
ハウジング及びポンプ軸の一方をクランクシャフト（４
１）に接続し、他方を入力軸（３）に接続したことを特
徴とする、請求項１記載の自動車用変速機。4. One of a pump housing and a pump shaft of the fixed displacement hydraulic pump (P) is connected to a crankshaft (4).
Transmission according to claim 1, characterized in that it is connected to 1) and the other is connected to the input shaft (3). 【請求項５】 前記入力軸（３）を可変容量油圧モータ
（Ｍ）のモータ軸に兼用したことを特徴とする、請求項
１記載の自動車用変速機。5. The transmission according to claim 1, wherein the input shaft (3) is also used as a motor shaft of a variable displacement hydraulic motor (M). 【請求項６】 リングギヤ（６４）、サンギヤ（６５）
及びプラネタリキャリヤ（６７）の３要素を備えた遊星
歯車機構（６３）を設け、クランクシャフト（４１）、
入力軸（３）及び前記固定容量油圧ポンプ（Ｐ）のポン
プ軸をそれぞれ前記３要素の何れかに接続したことを特
徴とする、請求項１記載の自動車用変速機。6. A ring gear (64) and a sun gear (65)
And a planetary gear mechanism (63) provided with three elements of a planetary carrier (67), and a crankshaft (41),
2. The vehicle transmission according to claim 1, wherein the input shaft (3) and the pump shafts of the fixed displacement hydraulic pump (P) are connected to any one of the three elements.
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