JPH07329360A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a printer in which the printing position of an image on a sheet is stabilized. CONSTITUTION:A thermal print controller 41 has photosensors 9b and 9c so disposed as to be aligned over the ends of a sheet in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet, amplifiers 30, 31 for amplifying the outputs of the photosensors 9b, 9c, a differential amplifier 32 for obtaining the difference of the outputs of the amplifiers 30, 31, and an A/D converter 36 for converting the output of the amplifier 32 from an analog signal to a digital signal to detect the obtained voltage value as the lateral positional deviation of the sheet, thereby reading the number of offset pixels corresponding to the deviation. Thermal pattern data deviated by the number of the offset pixels is transmitted to a thermal head 8, which generates heat from a heat generator according to its thermal pattern data to print it on the sheet, thereby correcting the printing position of the image by following up the deviation of the sheet.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、キャッシュ
レジスタにおいて領収書の印刷を行う印刷装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus for printing receipts in a cash register, for example.

【０００２】[0002]

【従来の技術】たとえば、キャッシュレジスタで用いら
れるような、領収書を印刷する印刷装置においては、巻
芯にロール状に巻かれた用紙を用紙収納部に収納し、こ
のロール状の用紙を必要に応じて繰り出して、搬送ロー
ラで搬送しながら、サーマルヘッド等により、その表面
の所定位置に金額情報等の画像を印刷し、カッターで切
って取出口から利用者が領収書として取出せるように導
くものがよく知られている。この場合、用紙収納部から
用紙を繰り出す部分には、用紙の向きや位置を整えるた
めのガイドが設けられている。ロール状の用紙は、一般
に大径になると巻芯のずれが発生しやすくなるため、紙
幅よりも広め、たとえば、紙幅よりも２ｍｍほど広いガ
イドが用いられる。2. Description of the Related Art For example, in a printing apparatus for printing a receipt such as used in a cash register, a roll of paper wound around a core is stored in a paper storage unit and the roll of paper is required. The thermal head, etc., prints an image of the amount information etc. at a predetermined position on the surface while conveying it with the conveying roller so that the user can take it out as a receipt from the outlet through the cutter. The ones that lead are well known. In this case, a guide for adjusting the orientation and position of the paper is provided at the portion for feeding the paper from the paper storage unit. Generally, when the roll-shaped paper has a large diameter, the core is likely to be displaced. Therefore, a guide wider than the paper width, for example, about 2 mm wider than the paper width is used.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このようなガイドを用
いて繰り出された用紙は、柔らかいために、搬送ローラ
で搬送中につまったり、折れやすくなるが、それをでき
るだけ少なくするために、用紙を搬送する機構部分に
は、この用紙の搬送方向に対して垂直の方向（用紙の幅
方向）には、位置を整える機構（整位機構）は設けられ
ていない。このとき、用紙に印刷が行われるときの幅方
向の位置は、用紙がガイドから繰り出されたときの位置
となる。従って、紙幅とガイド幅との差分だけ、用紙の
幅方向の位置のばらつきが生じ、紙幅と印刷領域の差が
あまりないときや、プリプリントがあるときなどは、こ
のばらつきにより、印刷が紙面にはいらなかったり、プ
リプリントとの位置ずれが目立ってしまうという問題点
があった。Since the paper fed out using such a guide is soft, it tends to be jammed or broken during conveyance by the conveyance rollers, but in order to reduce it as much as possible, The transporting mechanism portion is not provided with a mechanism (alignment mechanism) for aligning the position in the direction perpendicular to the transport direction of the sheet (width direction of the sheet). At this time, the position in the width direction when printing is performed on the paper is the position when the paper is fed out from the guide. Therefore, when the position of the paper in the width direction varies due to the difference between the paper width and the guide width, and when there is not much difference between the paper width and the printing area, or when there is preprinting, this variation causes the printing on the paper surface. There was a problem that it did not come and the misalignment with the preprint was noticeable.

【０００４】そこで、本発明は、用紙の搬送方向に対し
て垂直方向の位置ずれによる画像の印刷位置のばらつき
に対処し、用紙上の画像の印刷位置の安定化を図ること
が可能な印刷装置を提供することを目的とする。In view of this, the present invention deals with a variation in the print position of an image due to a positional shift in the direction perpendicular to the sheet conveying direction, and can stabilize the print position of the image on the sheet. The purpose is to provide.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の印刷装置は、用
紙を供給する供給手段と、この供給手段で供給された用
紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される用
紙に対し画像の印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送手段
で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方向の位置ずれ
量を検出する検出手段と、この検出手段で検出された位
置ずれ量に応じて、前記画像の印刷位置を変化させて印
刷を行うよう前記印刷ヘッドを制御する印刷制御手段と
を具備している。A printing apparatus according to the present invention comprises a supply unit for supplying a sheet, a conveying unit for conveying the sheet supplied by the supplying unit, and an image for the sheet conveyed by the conveying unit. A print head for performing printing of the image, detection means for detecting a positional deviation amount of the paper conveyed by the conveying means in a direction perpendicular to the conveying direction, and the image according to the positional deviation amount detected by the detecting means. And a print control unit that controls the print head so as to change the print position and perform printing.

【０００６】また、本発明の印刷装置は、用紙を供給す
る供給手段と、この供給手段で供給された用紙を搬送す
る搬送手段と、この搬送手段で搬送される用紙に対し画
像の印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送手段で搬送され
る用紙の搬送方向に対し垂直方向の位置ずれ量に対応し
た前記画像の印刷位置の制御量を記憶した記憶手段と、
前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方
向の位置ずれ量を検出する検出手段と、この検出手段で
検出された位置ずれ量に対応した前記画像の印刷位置の
制御量を前記記憶手段から読み出し、その制御量をもと
に、前記画像の印刷位置を変化させて印刷を行うよう前
記印刷ヘッドを制御する印刷制御手段とを具備してい
る。Further, the printing apparatus of the present invention carries out printing of an image on the paper conveyed by the supplying means for supplying the paper, the conveying means for conveying the paper supplied by the supplying means, and the paper conveyed by the conveying means. A print head, and a storage unit that stores a control amount of a print position of the image corresponding to a positional deviation amount in a direction perpendicular to a transport direction of a sheet transported by the transport unit;
Detecting means for detecting the amount of positional deviation of the paper conveyed by the conveying means in the direction perpendicular to the conveying direction, and the amount of control of the printing position of the image corresponding to the amount of positional deviation detected by the detecting means are stored in the memory. And a print control unit for controlling the print head so as to change the print position of the image and perform printing based on the control amount.

【０００７】また、本発明の印刷装置は、用紙を供給す
る供給手段と、この供給手段で供給された用紙を搬送す
る搬送手段と、この搬送手段で搬送される用紙に対し画
像の印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送手段で搬送され
る用紙の搬送方向に対し垂直方向で前記用紙の端部と対
応する部位に並設され、前記用紙の端部の位置に応じた
信号を出力する少なくとも２つのセンサと、この各セン
サの出力をもとに、前記搬送手段で搬送される用紙の搬
送方向に対し垂直方向の位置ずれ量を算出する算出手段
と、この算出手段で算出された位置ずれ量に応じて、前
記画像の印刷位置を変化させて印刷を行うよう前記印刷
ヘッドを制御する印刷制御手段とを具備している。Further, the printing apparatus according to the present invention carries out the printing of an image on the paper conveyed by the supplying means for supplying the paper, the conveying means for conveying the paper supplied by the supplying means, and the paper conveyed by the conveying means. At least two, which are arranged in parallel to the print head and a portion corresponding to the edge of the sheet in the direction perpendicular to the transport direction of the sheet transported by the transport unit, and which outputs a signal according to the position of the edge of the sheet. One sensor, a calculating unit that calculates the amount of positional deviation of the sheet conveyed by the conveying unit in the direction perpendicular to the conveying direction based on the output of each sensor, and the amount of positional deviation calculated by the calculating unit. The print control means controls the print head so as to change the print position of the image to perform printing.

【０００８】さらに、本発明の印刷装置は、用紙を供給
する供給手段と、この供給手段で供給された用紙を搬送
する搬送手段と、この搬送手段で搬送される用紙に対し
画像の印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送手段で搬送さ
れる用紙の搬送方向に対し垂直方向で前記用紙の端部と
対応する部位に配設され、前記用紙の端部の位置に応じ
た信号を出力するラインセンサと、このラインセンサの
出力をもとに、前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方
向に対し垂直方向の位置ずれ量を算出する算出手段と、
この算出手段で算出された位置ずれ量に応じて、前記画
像の印刷位置を変化させて印刷を行うよう前記印刷ヘッ
ドを制御する印刷制御手段とを具備している。Further, the printing apparatus of the present invention carries out the printing of an image on the paper conveyed by the supplying means for supplying the paper, the conveying means for conveying the paper supplied by the supplying means, and the paper conveyed by the conveying means. A print head and a line sensor which is arranged at a portion corresponding to an end portion of the paper in a direction perpendicular to a conveying direction of the paper conveyed by the conveying means and outputs a signal according to a position of the end portion of the paper. And a calculation unit that calculates the amount of positional deviation of the sheet conveyed by the conveying unit in the vertical direction based on the output of the line sensor,
Print control means for controlling the print head so as to perform printing by changing the print position of the image according to the amount of positional deviation calculated by the calculating means.

【０００９】[0009]

【作用】用紙の搬送方向に対して垂直な方向に、用紙の
端部にまたがって配置された少なくとも２つのセンサの
出力、あるいは、ラインセンサの出力に基づき、用紙の
搬送方向に対して垂直方向の位置ずれ量を算出し、この
算出した位置ずれ量に対応した制御量だけ画像の印刷位
置を変化させて、印刷を行うことによって、用紙の位置
ずれに追従して画像の印刷位置の補正が行え、用紙上の
画像の印刷位置の安定化が図れる。According to the output of at least two sensors arranged across the edge of the paper in the direction perpendicular to the paper transport direction, or the output of the line sensor, the direction vertical to the paper transport direction. The amount of misregistration is calculated, the printing position of the image is changed by the control amount corresponding to the calculated amount of misregistration, and printing is performed, so that the printing position of the image is corrected by following the misregistration of the paper. Therefore, the printing position of the image on the paper can be stabilized.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本実施例に係る印刷装置の構成
を概略的に示すのである。本実施例の印刷装置は、サー
マル（感熱）方式によるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows the configuration of the printing apparatus according to this embodiment. The printing apparatus of this embodiment is of a thermal type.

【００１１】図１において、装置本体０内の図面に対し
て右端部には、巻芯２０にロール状に巻かれた感熱記録
紙からなる用紙１が着脱自在に収納されている。用紙１
は、必要に応じて繰り出され、繰出ローラ２を通って、
２つのローラからなる１対の搬送ローラ３、ゴムローラ
からなる搬送ローラを兼ねるプラテンローラ４、２つの
ローラからなる搬送ローラ５により、連続的に搬送され
て、取出口６に導かれるようセットされている。用紙１
が繰り出されて、搬送ローラ３、４、５により取出口６
に搬送される間、用紙１は、まず、光センサ７を通過
し、ここで、後述するサーマルヘッド８への用紙供給確
認が行われる。In FIG. 1, a sheet 1 made of a heat-sensitive recording sheet wound in a roll around a winding core 20 is detachably accommodated at the right end of the apparatus main body 0 with respect to the drawing. Paper 1
Is fed as needed, passes through the feeding roller 2,
A pair of conveying rollers 3 composed of two rollers, a platen roller 4 also serving as a conveying roller composed of a rubber roller 4, and a conveying roller 5 composed of two rollers are continuously conveyed and set so as to be guided to an outlet 6. There is. Paper 1
Is fed out, and is taken out by the conveying rollers 3, 4 and 5
While being conveyed to the sheet 1, the sheet 1 first passes through the optical sensor 7, where the sheet supply confirmation to the thermal head 8 described later is performed.

【００１２】次に、用紙１は、搬送ローラ３、４、５に
より搬送されて、プラテンローラ４上に設けられた印刷
ヘッドとしてのサーマルヘッド８に導かれる。ここで
は、電気的な信号である画像データが、それに対応する
熱パターンに変換され、発熱体により印刷が行われる。
用紙１は、搬送ローラ３、４、５により搬送されて、サ
ーマルヘッド８の下側を通過することにより、その上面
に画像が印刷されるようになっている。Next, the sheet 1 is transported by the transport rollers 3, 4, 5 and guided to the thermal head 8 as a print head provided on the platen roller 4. Here, image data that is an electrical signal is converted into a corresponding heat pattern, and printing is performed by the heating element.
The sheet 1 is conveyed by the conveying rollers 3, 4 and 5 and passes below the thermal head 8 to print an image on the upper surface thereof.

【００１３】サーマルヘッド８で印刷された後、用紙１
は、さらに搬送されて、光センサ９を通過する。この光
センサ９の出力をもとに、用紙１の通過確認あるいは用
紙供給確認、および用紙１の搬送方向に対して垂直の方
向（以下、用紙１の幅方向と呼ぶこともある。）の位置
ずれ量が検出される。After printing with the thermal head 8, the paper 1
Are further conveyed and pass the optical sensor 9. Based on the output of the optical sensor 9, the position of the sheet 1 is confirmed in the passage or sheet supply and in the direction perpendicular to the conveying direction of the sheet 1 (hereinafter, also referred to as the width direction of the sheet 1). The amount of deviation is detected.

【００１４】次に、用紙１は、搬送ローラ３、４、５
で、取出口６の方向にさらに搬送されて、用紙１の印刷
が終了済みの部分のみを取出口から取出せるよう、用紙
１の搬送方向に沿った適当な位置で、カッター１０によ
り、用紙１の幅方向に沿ってカットされる。用紙１のカ
ットされた位置から先の部分は、例えば、領収書とし
て、本装置の利用者が取出口６から取出せるようになっ
ている。また、カッター１０と取出口６との間には光セ
ンサ１１が設けられていて、用紙１のカットされた位置
から先の部分が、取出口６から利用者により取出された
ことが確認できるようになっている。Next, the sheet 1 is conveyed by the conveying rollers 3, 4, 5
Then, the paper 1 is further conveyed in the direction of the take-out port 6, and only the portion of the paper 1 on which the printing has been completed can be taken out from the take-out port. Is cut along the width direction of. The portion of the sheet 1 beyond the cut position can be taken out from the take-out port 6 by the user of this apparatus, for example, as a receipt. Further, an optical sensor 11 is provided between the cutter 10 and the take-out port 6 so that it is possible to confirm that the portion of the paper 1 ahead of the cut position has been taken out from the take-out port 6 by the user. It has become.

【００１５】搬送ローラ３、４、６は、搬送モータ１２
により駆動され、用紙１を常に一方向に搬送するように
制御されている。光センサ７、９、１１は、例えば、透
過式の光センサで、フォトトランジスタから構成される
受光部と、発光素子としてのＬＥＤとから構成されるも
ので、用紙１を遮光体としてＬＥＤからの光が検出され
るか否かで用紙１の供給確認や、通過確認等が検出され
る。The carrying rollers 3, 4, 6 are provided with a carrying motor 12
And is controlled so that the sheet 1 is always conveyed in one direction. The optical sensors 7, 9 and 11 are, for example, transmissive optical sensors, each of which is composed of a light receiving portion formed of a phototransistor and an LED serving as a light emitting element. Whether the paper 1 is supplied, whether the paper 1 passes, or the like is detected depending on whether light is detected.

【００１６】図２は、図１で示した印刷装置の要部の配
置を説明するための図で、図１の上から見た様子を示し
てある。図２において、用紙１の巻芯２０は、両側から
突出したピン２１ａ、２１ｂで回転自在に支持されてお
り、このピン２１ａ，２１ｂは、それぞれ、用紙１の幅
よりも広い間隔で設定された２つのガイド２２ａ，２２
ｂのそれぞれの中央に固定されている。すなわち、ロー
ル状の用紙１は、ガイド２２ａ、２２ｂでそれぞれ左右
を挟まれている状態で、ピン２１ａ、２１ｂにより支持
されている。尚、ガイド２２ａ、２２ｂは、用紙１の着
脱時、外側に開き、ピン２１ａ、２１ｂが巻芯２０内か
ら脱出可となっている。FIG. 2 is a view for explaining the arrangement of the main parts of the printing apparatus shown in FIG. 1, and shows a state as viewed from above in FIG. In FIG. 2, the core 20 of the paper 1 is rotatably supported by pins 21 a and 21 b protruding from both sides, and the pins 21 a and 21 b are set at intervals wider than the width of the paper 1. Two guides 22a, 22
It is fixed to the center of each b. That is, the roll-shaped paper 1 is supported by the pins 21a and 21b while being sandwiched between the guides 22a and 22b on the left and right sides. The guides 22a and 22b open outward when the paper 1 is attached and detached, and the pins 21a and 21b can be removed from the core 20.

【００１７】図１に示したように、用紙１は必要に応じ
て繰り出されて、繰出ローラ２、搬送ローラ３、光セン
サ７、サーマルヘッド８およびプラテンローラ４、光セ
ンサ９、搬送ローラ５、カッター１０、光センサ１１を
通って、取出口６から取出せるようにセットされてい
る。搬送ローラ３とサーマルヘッド８との間には、透過
式の光センサ７が設けられていて、ここでは、用紙１を
遮光体としてＬＥＤからの光が検出されるか否かで用紙
１の有無が検出され、用紙供給確認が行われる。用紙１
は、次にサーマルヘッド８を通過することにより、ここ
で、用紙１に対し、サーマルヘッド８の発熱体２３によ
り印刷が行われる。As shown in FIG. 1, the sheet 1 is fed out as required, and is fed out by a feeding roller 2, a carrying roller 3, an optical sensor 7, a thermal head 8, a platen roller 4, an optical sensor 9, a carrying roller 5, and the like. It is set so that it can be taken out from the outlet 6 through the cutter 10 and the optical sensor 11. A transmissive optical sensor 7 is provided between the transport roller 3 and the thermal head 8. Here, the presence or absence of the paper 1 is determined by whether or not the light from the LED is detected by using the paper 1 as a light shield. Is detected and the paper supply is confirmed. Paper 1
Next, the sheet passes through the thermal head 8 so that the sheet 1 is printed by the heating element 23 of the thermal head 8.

【００１８】サーマルヘッド８の発熱体２３は、図３に
示すように配置されている。すなわち、図３において、
発熱体２３は、例えば、４４８ビットに対応した構成に
なっており、用紙１の搬送方向に向かって垂直な方向に
左から１ビット、２ビット、…４４８ビットとそれぞれ
のビットに対応するように４４８個の発熱素子が順に直
線状に配置されている。この発熱体２３が用紙１の上面
に安定して接する様に、サーマルヘッド８とプラテンロ
ーラ４とが、用紙１を挟んで配置されている。The heating element 23 of the thermal head 8 is arranged as shown in FIG. That is, in FIG.
The heating element 23 has a configuration corresponding to 448 bits, for example, and corresponds to 1 bit, 2 bits, ... 448 bits from the left in the direction perpendicular to the transport direction of the sheet 1. 448 heating elements are arranged linearly in order. The thermal head 8 and the platen roller 4 are arranged so as to sandwich the paper 1 so that the heating element 23 can stably contact the upper surface of the paper 1.

【００１９】用紙１は、サーマルヘッド８の次に光セン
サ９を通過するようになっている。この光センサ９につ
いて、図４を参照して説明する。図４は、用紙１の搬送
方向から見た光センサ９の配置位置を説明するための図
である。図４において、用紙１が発熱体２３とプラテン
ローラ４とに挟持されて搬送されていて、発熱体２３の
図面に対して最右端には１ビット目に対応する発熱素子
が配置され、最左端には４４８ビット目に対応する発熱
素子が配置されている。また、発熱体２３の列の長さ
は、用紙１の幅よりも長く、用紙１の位置が用紙搬送方
向と垂直な方向にずれても、発熱体２３による用紙全幅
に対する印刷は可能である。The sheet 1 passes through the optical sensor 9 next to the thermal head 8. The optical sensor 9 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the arrangement position of the optical sensor 9 as seen from the conveyance direction of the sheet 1. In FIG. 4, the sheet 1 is conveyed while being sandwiched between the heating element 23 and the platen roller 4, and the heating element corresponding to the first bit is arranged at the rightmost end of the drawing of the heating element 23 and the leftmost end. A heating element corresponding to the 448th bit is arranged at. Further, the length of the row of the heating elements 23 is longer than the width of the sheet 1, and even if the position of the sheet 1 is displaced in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction, printing on the entire width of the sheet by the heating elements 23 is possible.

【００２０】光センサ９は、たとえば、透過式のもの
で、フォトトランジスタで構成される２つの受光部９
ｂ，９ｃ（以下、これを光センサ９ｂ，９ｃと呼ぶ。）
と、ＬＥＤ９ａとから構成され、用紙１を遮光体として
ＬＥＤ９ａからの光が検出されるか否かで用紙１の有無
と、用紙１の搬送方向に対して垂直の方向の位置のずれ
を検出するものである。The optical sensor 9 is, for example, a transmissive type, and has two light receiving portions 9 composed of phototransistors.
b, 9c (hereinafter, referred to as optical sensors 9b, 9c)
And the LED 9a, the presence / absence of the paper 1 and the positional deviation of the paper 1 in the direction perpendicular to the transport direction are detected depending on whether the light from the LED 9a is used as the light shield for the paper 1. It is a thing.

【００２１】ＬＥＤ９ａは、指向性の弱い拡散光型のも
ので、用紙１の下方側で、用紙１の図面に対して右端位
置付近に配置され、上方向に向けた発光角をもってい
る。光センサ９ｂは、用紙１の上方側で、用紙１の図面
に対して右端位置に配置され、また、光センサ９ｃは、
用紙１の上方側で、用紙１の図面に対して右端位置より
も左側になるように、用紙１の幅方向に光センサ９ｂと
並んで配置される。The LED 9a is of a diffused light type having a weak directivity, is arranged on the lower side of the sheet 1 and near the right end position with respect to the drawing of the sheet 1, and has an emission angle directed upward. The optical sensor 9b is disposed on the upper side of the sheet 1 at the right end position with respect to the drawing of the sheet 1, and the optical sensor 9c is
The optical sensor 9b is arranged in the width direction of the sheet 1 on the upper side of the sheet 1 so as to be on the left side of the right end position with respect to the drawing of the sheet 1.

【００２２】このような配置で、用紙１の図面に対して
右端部が標準位置として、例えば、光センサ９ｂおよび
９ｃとのちょうど中間位置にあるときは、光センサ９ｃ
には、用紙１を透過した光のみが入射し、光センサ９ｂ
には、用紙１を透過した光と、直接光とが入射する。ま
た、用紙１が標準位置よりも図面に対して左側にずれる
と、光センサ９ｂに入射する光量が増加し、光センサ９
ｂの出力が大きくなる。このとき、光センサ９ｃには、
用紙１を透過した光が入射するが、直接光は入射しない
ので、出力は増加しない。また、用紙１が標準位置より
も図面に対して右側にずれると、光センサ９ｂに入射す
る直接光が減少し、出力が小さくなるが、光センサ９ｃ
に入射する光量は変化しないので、出力も変化しない。
このように、光センサ９ｂは、用紙１の位置により、出
力が変化するが、光センサ９ｃに入射する光はすべて用
紙１を透過したものなので、その出力は、用紙１の位置
に影響をうけないように配置されている。With such an arrangement, when the right end portion of the sheet 1 with respect to the drawing is the standard position, for example, at a position just in the middle of the optical sensors 9b and 9c, the optical sensor 9c is used.
Only the light transmitted through the paper 1 is incident on the optical sensor 9b.
The light transmitted through the paper 1 and the direct light are incident on the. Further, when the paper 1 is displaced to the left of the drawing from the standard position, the amount of light incident on the optical sensor 9b increases, and the optical sensor 9b
The output of b becomes large. At this time, the optical sensor 9c has
The light transmitted through the paper 1 is incident, but the direct light is not incident, so the output does not increase. Further, when the sheet 1 is displaced to the right side of the drawing from the standard position, the direct light incident on the optical sensor 9b is reduced and the output is reduced.
Since the amount of light incident on is not changed, the output is not changed.
As described above, the output of the optical sensor 9b changes depending on the position of the sheet 1, but all the light incident on the optical sensor 9c is transmitted through the sheet 1, so the output is affected by the position of the sheet 1. It is arranged not to.

【００２３】光センサ９ｂ、９ｃの出力を変化させる外
乱因子としては、用紙１の光透過率の変動や、光センサ
に付着する汚れ等が考えられる。すなわち、用紙１の右
端位置が変化しなくとも、用紙１の種類が異なって光透
過率に変化が生じたり、ほこりや汚れ等が光センサ９ｂ
に付着したときは、光センサ９ｂの出力は変化すること
になる。このとき、光センサ９ｃも用紙の種類、汚れの
付着等、光センサ９ｂと同一の条件下にあるはずであ
る。従って、この外乱因子の影響を取り除くために、光
センサ９ｂの出力と光センサ９ｃの出力との差によっ
て、用紙１のずれを検出するようにしている。Disturbance factors that change the outputs of the optical sensors 9b and 9c are considered to be fluctuations in the light transmittance of the sheet 1 and dirt adhering to the optical sensors. That is, even if the right end position of the sheet 1 does not change, the light transmittance changes due to different types of the sheet 1 and dust, dirt, and the like are detected by the optical sensor 9b.
When it adheres to, the output of the optical sensor 9b changes. At this time, the optical sensor 9c should also be under the same conditions as the optical sensor 9b, such as the type of paper and the adhesion of dirt. Therefore, in order to remove the influence of this disturbance factor, the deviation of the sheet 1 is detected by the difference between the output of the optical sensor 9b and the output of the optical sensor 9c.

【００２４】以上説明したように用紙１を搬送しなが
ら、光センサ９では、用紙１の搬送方向に対して垂直の
方向の位置ずれの検出を行っている。次に、用紙１の位
置ずれを検出して、その検出された位置ずれ量に応じ
て、サーマルヘッド８における発熱体２３の熱パターン
を変化させて、用紙１に文字や図等の画像の印刷を行う
印刷制御手段について説明する。While the sheet 1 is being conveyed as described above, the optical sensor 9 detects the positional deviation in the direction perpendicular to the sheet 1 conveying direction. Next, the misregistration of the paper 1 is detected, and the heat pattern of the heating element 23 in the thermal head 8 is changed according to the detected misregistration amount to print an image such as characters and drawings on the paper 1. The print control means for performing the above will be described.

【００２５】ここで、熱パターンとは、１ビット目から
４４８ビット目のそれぞれに対応する発熱素子に対し、
発熱するか否かの２つの状態のうちのどちらか一方を指
示するための情報を表したものである。Here, the heat pattern means the heating elements corresponding to the 1st to 448th bits, respectively.
It represents information for instructing either one of two states of whether or not heat is generated.

【００２６】図５は、本発明の印刷制御を実現するため
の回路構成の具体例を示したものである。図５におい
て、光センサ９ｂ、９ｃの出力は、それぞれ増幅器３
０、３１に入力され、適当な増幅率で増幅が行われる。
増幅器３０、３１の各出力は、差動増幅器３２に供給さ
れ、この差動増幅器３２では、増幅された光センサ９
ｂ、９ｃの各出力の差分をとり、さらに適当な増幅率で
増幅して、切換器３３に対し出力する。また、増幅器３
１の出力は、直接、切換器３３にも供給される。FIG. 5 shows a concrete example of a circuit configuration for realizing the print control of the present invention. In FIG. 5, the outputs of the optical sensors 9b and 9c are the amplifier 3 respectively.
It is input to 0 and 31, and amplification is performed at an appropriate amplification factor.
The respective outputs of the amplifiers 30 and 31 are supplied to a differential amplifier 32, and in the differential amplifier 32, the amplified optical sensor 9 is detected.
The difference between the outputs b and 9c is obtained, further amplified by an appropriate amplification factor, and output to the switch 33. Also, the amplifier 3
The output of 1 is also directly supplied to the switch 33.

【００２７】増幅器３０、３１のオフセット値の調節
は、オフセット調整器３４により行われ、増幅器３０、
３１の各素子の増幅のばらつきが補正される。このオフ
セット調整器３４は、出力ポート３５およびバス４９を
介してＣＰＵ５０によって制御されるものである。The adjustment of the offset value of the amplifiers 30 and 31 is performed by the offset adjuster 34, and the amplifiers 30 and 31 are adjusted.
The variation in amplification of each element of 31 is corrected. The offset adjuster 34 is controlled by the CPU 50 via the output port 35 and the bus 49.

【００２８】切換器３３では、出力ポート３８およびバ
ス４９を介してＣＰＵ５０によって、出力の切換制御が
行われる。すなわち、差動増幅器３２の出力と増幅器３
１の出力のうち、通常は差動増幅器３２の出力をＡ／Ｄ
コンバータ３６に供給するが、ＣＰＵ５０からの一定間
隔毎の切換制御に従って、その出力を増幅器３１の出力
に切換えて、Ａ／Ｄコンバータ３６に供給する。In the switch 33, the output switching control is performed by the CPU 50 via the output port 38 and the bus 49. That is, the output of the differential amplifier 32 and the amplifier 3
Of the 1 outputs, the output of the differential amplifier 32 is usually the A / D
The output is supplied to the converter 36, and its output is switched to the output of the amplifier 31 according to the switching control from the CPU 50 at regular intervals, and is supplied to the A / D converter 36.

【００２９】Ａ／Ｄコンバータ３６は、入力されたアナ
ログ信号をデジタル信号に変換するもので、その出力は
入力ポート３７に供給されるように接続されている。切
換器３３からＡ／Ｄコンバータ３６に供給されるもの
が、差動増幅器３２の出力であるときは、入力ポート３
７、バス４９を介して、ＣＰＵ５０に光センサ９ｂ、９
ｃの各出力の差分が通知されることになる。また、切換
器３３からＡ／Ｄコンバータ３６に供給されるものが、
増幅器３１の出力であるときは、入力ポート３７、バス
４９を介して、ＣＰＵ５０に光センサ９ｃの出力結果が
通知され、これにより、ＣＰＵ５０は、一定周期で、用
紙１の有無の確認を行い、用紙切れを検出するようにな
っている。The A / D converter 36 converts an input analog signal into a digital signal, and its output is connected so as to be supplied to the input port 37. When the one supplied from the switch 33 to the A / D converter 36 is the output of the differential amplifier 32, the input port 3
7, the optical sensors 9b, 9 to the CPU 50 via the bus 49
The difference between the outputs of c will be notified. Further, the one supplied from the switch 33 to the A / D converter 36 is
When it is the output of the amplifier 31, the output result of the optical sensor 9c is notified to the CPU 50 via the input port 37 and the bus 49, whereby the CPU 50 confirms the presence / absence of the paper 1 at a constant cycle, It is designed to detect out of paper.

【００３０】出力ポート３５は、バス４９を介して送ら
れるデータをオフセット調整器３４に供給するめのイン
タフェイスを司るものでる。出力ポート３８は、バス４
９を介して送られるデータを切換器３３に供給するめの
インタフェイスを司るものでる。The output port 35 controls the interface for supplying the data sent via the bus 49 to the offset adjuster 34. The output port 38 is the bus 4
It controls the interface for supplying the data sent via 9 to the switch 33.

【００３１】入力ポート３７は、Ａ／Ｄコンバータ３６
からのデータをバス４９を介してＣＰＵ５０へ送るため
のインタフェイスを司るものである。ＣＰＵ５０には、
さらに、バス４９を介して、ＲＯＭ４７、ＲＡＭ４８、
出力ポート３９、出力ポート４０が接続されている。The input port 37 is connected to the A / D converter 36.
It controls the interface for sending data from the CPU to the CPU 50 via the bus 49. The CPU 50 has
Further, via the bus 49, ROM47, RAM48,
The output port 39 and the output port 40 are connected.

【００３２】ＲＯＭ４７には、印刷制御等を行うための
プログラムが記憶されている。ＲＡＭ４８には、用紙１
に印刷される画像データ（以下、画素データとも呼
ぶ。）や、検出された用紙１の位置ずれ量に対応したオ
フセット画素数などが記憶されている。The ROM 47 stores a program for performing print control and the like. Paper 1 in RAM 48
The image data (hereinafter, also referred to as pixel data) to be printed on, the number of offset pixels corresponding to the detected positional deviation amount of the sheet 1, and the like are stored.

【００３３】検出された用紙１の位置ずれ量をオフセッ
ト画素数に変換するためには、たとえば、図６に示すよ
うな変換グラフを用いる。すなわち、光センサ９ｂの出
力と光センサ９ｃの出力との差分は、電圧値で表されて
おり、あらかじめ、その電圧値に対応するように、発熱
体２３の列方向にずらす熱パターンのビット数、すなわ
ち、オフセット画素数を定めておくものである。このよ
うな用紙１の位置ずれ量とオフセット画素数との相関関
係は、印刷位置の制御量としてＲＡＭ４８に記憶されて
いる。To convert the detected positional deviation amount of the sheet 1 into the number of offset pixels, for example, a conversion graph as shown in FIG. 6 is used. That is, the difference between the output of the optical sensor 9b and the output of the optical sensor 9c is represented by a voltage value, and the number of bits of the heat pattern to be shifted in the column direction of the heating element 23 in advance so as to correspond to the voltage value. That is, the number of offset pixels is determined. Such a correlation between the amount of positional deviation of the sheet 1 and the number of offset pixels is stored in the RAM 48 as a control amount of the printing position.

【００３４】ＲＡＭ４８から、検出された用紙１の位置
ずれ量に対応したオフセット画素数が読み出されると、
このオフセット画素数はＣＰＵ５０によりバス４９を介
して出力ポート３９に送られる。また、ＲＡＭ４８に記
憶されている画素データは、バス４９を介して出力ポー
ト３９に送られる。When the number of offset pixels corresponding to the detected position shift amount of the sheet 1 is read from the RAM 48,
This offset pixel number is sent by the CPU 50 to the output port 39 via the bus 49. The pixel data stored in the RAM 48 is sent to the output port 39 via the bus 49.

【００３５】出力ポート３９にはサーマル印刷コントロ
ーラ４１が接続されていて、このサーマル印刷コントロ
ーラ４１には、インタフェイス部４２を介してサーマル
ヘッド８が接続されている。A thermal printing controller 41 is connected to the output port 39, and the thermal head 8 is connected to the thermal printing controller 41 via an interface section 42.

【００３６】サーマル印刷コントローラ４１では、出力
ポート３９からの画素データをそれに対応する熱パター
ンデータに変換し、出力ポート３９からのオフセット画
素数だけ発熱体２３の列方向にその熱パターンデータを
ずらして、インタフェイス部４２を介してサーマルヘッ
ド８に送る。The thermal printing controller 41 converts the pixel data from the output port 39 into corresponding thermal pattern data, and shifts the thermal pattern data in the column direction of the heating element 23 by the number of offset pixels from the output port 39. , To the thermal head 8 via the interface unit 42.

【００３７】インタフェイス部４２は、サーマル印刷コ
ントローラ４１からの各種信号をサーマルヘッド８に送
信するためのインタフェイスを司るものである。サーマ
ルヘッド８では、受信した熱パターンデータに応じて、
発熱体２３を発熱させて、用紙１に印刷を行う。The interface section 42 controls the interface for transmitting various signals from the thermal printing controller 41 to the thermal head 8. In the thermal head 8, according to the received heat pattern data,
The heating element 23 is caused to generate heat to print on the paper 1.

【００３８】出力ポート４０には、搬送制御部４３が接
続されている。この搬送制御部４３では、ＣＰＵ５０か
らの各種命令を出力ポート４０を介して受信し、その命
令に応じて、モータ１２を駆動するものである。A transfer control section 43 is connected to the output port 40. The transport control unit 43 receives various commands from the CPU 50 via the output port 40, and drives the motor 12 according to the commands.

【００３９】搬送制御部４３にはドライバ４４が接続さ
れている。このドライバ４４は、搬送制御部４３からの
制御に従ってモータ１２をサーマルヘッド８での印刷動
作に同期して駆動し、搬送ローラ３、４、５により、用
紙１が搬送される。A driver 44 is connected to the transport control section 43. The driver 44 drives the motor 12 in synchronization with the printing operation of the thermal head 8 under the control of the conveyance control unit 43, and the conveyance rollers 3, 4 and 5 convey the sheet 1.

【００４０】出力ポート４０は、バス４９を介して送ら
れる各種命令を搬送制御部４３に供給するためのインタ
フェイスを司るものでる。図７は、サーマル印刷コント
ローラ４１の構成を概略的に示したものである。図７に
おいて、印刷動作を同期させるために必要なクロック信
号Ｓ１がシフトレジスタ６０、キャラクタカウンタ６
１、タイミングコントローラ６２に供給され、さらに、
サーマルヘッド８へも送信される。ＣＰＵ５０から送ら
れてくる画素データおよびオフセット画素数は、出力ポ
ート６３、６４において、たとえば、８ビットのパラレ
ル信号で受信される。出力ポート６３は、シフトレジス
タ６０に対し、たとえば、８ビットのパラレルデータと
して画素データを供給するものである。また、出力ポー
ト６４は、タイミングコントローラ６２に対し、たとえ
ば、８ビットのパラレルデータとしてオフセット画素数
を供給するものである。The output port 40 serves as an interface for supplying various commands sent via the bus 49 to the transport control unit 43. FIG. 7 schematically shows the configuration of the thermal printing controller 41. In FIG. 7, the clock signal S1 necessary for synchronizing the printing operation is the shift register 60 and the character counter 6.
1, is supplied to the timing controller 62,
It is also transmitted to the thermal head 8. The pixel data and the number of offset pixels sent from the CPU 50 are received at the output ports 63 and 64 as, for example, 8-bit parallel signals. The output port 63 supplies pixel data to the shift register 60, for example, as 8-bit parallel data. The output port 64 supplies the number of offset pixels to the timing controller 62 as 8-bit parallel data, for example.

【００４１】シフトレジスタ６０では、出力ポート６３
からの８ビットのパラレルデータの画素データを、クロ
ック信号Ｓ１のタイミングに同期したシリアルな熱パタ
ーンデータＳ２に変換して、サーマルヘッド８へ出力す
る。In the shift register 60, the output port 63
The pixel data of 8-bit parallel data is converted into serial thermal pattern data S2 synchronized with the timing of the clock signal S1 and output to the thermal head 8.

【００４２】タイミングコントローラ６２では、クロッ
ク信号Ｓ１のタイミングに同期した、各種タイミング信
号が生成される。すなわち、サーマルヘッド８に対して
は、熱パターンデータＳ２をラッチするためのタイミン
グ信号であるラッチタイミング信号Ｓ３と、発熱体２３
の１ビットから４４８ビットに対応する各発熱素子を駆
動するためのドライバ回路（図８参照）を動作可能にす
るためのタイミング信号であるドライバ制御信号Ｓ４を
生成して出力し、また、キャラクタカウンタ６１に対し
ては、サーマルヘッド８に送信された熱パターンデータ
のビット数に対応した信号であるキャラクタ信号を生成
して出力する。The timing controller 62 generates various timing signals synchronized with the timing of the clock signal S1. That is, for the thermal head 8, the latch timing signal S3, which is a timing signal for latching the thermal pattern data S2, and the heating element 23.
1-bit to 448-bits, a driver control signal S4, which is a timing signal for enabling each driver circuit (see FIG. 8) for driving each heating element, is generated and output. For 61, a character signal which is a signal corresponding to the number of bits of the heat pattern data transmitted to the thermal head 8 is generated and output.

【００４３】キャラクタカウンタ６１では、タイミング
コントローラ６２からのキャラクタ信号をもとにして、
ＣＰＵ５０に対して画素データやオフセット画素数を送
信するよう要求するためのデータリクエスト信号が生成
されて、この信号がＣＰＵ５０に対して出力される。In the character counter 61, based on the character signal from the timing controller 62,
A data request signal for requesting the CPU 50 to transmit pixel data and the number of offset pixels is generated, and this signal is output to the CPU 50.

【００４４】図８は、サーマルヘッド８の構成を概略的
に示したものである。すなわち、サーマルヘッド８は、
主に、シフトレジスタ７０、ラッチ回路７１、ドライバ
回路７２、発熱体２３で構成されている。FIG. 8 schematically shows the structure of the thermal head 8. That is, the thermal head 8
It mainly includes a shift register 70, a latch circuit 71, a driver circuit 72, and a heating element 23.

【００４５】シフトレジスタ７０には、クロック信号Ｓ
１および熱パターンデータＳ２が供給され、熱パターン
データＳ２がクロック信号Ｓ１のタイミングでシリアル
に４４８ビット読み込まれるようになっている。The shift register 70 has a clock signal S.
1 and the heat pattern data S2 are supplied, and the heat pattern data S2 is serially read at 448 bits at the timing of the clock signal S1.

【００４６】ラッチ回路７１は、シフトレジスタ７０で
読み込んだ４４８ビットのシリアな熱パターンデータ
を、４４８ビットのパラレルデータとしてラッチできる
ように接続されている。このラッチ回路７１には、ラッ
チタイミング信号Ｓ３が供給されていて、このラッチタ
イミング信号Ｓ３に従って、４４８ビットのパラレルな
熱パターンデータをラッチする。The latch circuit 71 is connected so that the 448-bit serial thermal pattern data read by the shift register 70 can be latched as 448-bit parallel data. The latch timing signal S3 is supplied to the latch circuit 71, and 448-bit parallel heat pattern data is latched according to the latch timing signal S3.

【００４７】発熱体２３は、４４８ビットの各ビットに
対応して４４８個の発熱素子で構成されているが、この
発熱素子を駆動するためのドライバ回路７２が、４４８
ビットの各発熱素子にそれぞれ対応させて設けられてい
る。このドライバ回路７２には、ドライバ制御信号Ｓ４
が供給されていて、そのドライバ制御信号Ｓ４のタイミ
ングに応じて動作可能となり、ラッチ回路７１にラッチ
された４４８ビットの熱パターンデータに従って、各ビ
ットに対応する発熱素子を発熱させたり、発熱させなか
ったりして、用紙１に画像の印刷が行われる。The heating element 23 is composed of 448 heating elements corresponding to each bit of 448 bits, and the driver circuit 72 for driving the heating elements is 448.
It is provided corresponding to each heating element of the bit. The driver control signal S4 is supplied to the driver circuit 72.
Is supplied and becomes operable in accordance with the timing of the driver control signal S4, and according to the 448-bit heat pattern data latched by the latch circuit 71, the heating element corresponding to each bit is heated or does not heat. Then, the image is printed on the sheet 1.

【００４８】以上説明したような構成のサーマル印刷コ
ントローラ４１、サーマルヘッド８を用いて、用紙１に
対して印刷を行う場合、たとえば、図４において、用紙
１が所定位置よりも図面に対して左側にずれたとき、光
センサ９ｂと光センサ９ｃとの出力差は大きくなり、従
って、オフセット画素数の大きさも大きくなり、サーマ
ル印刷コントローラ４１は、熱パターンデータを、発熱
体２３の４４８ビット目の方向に、このオフセット画素
数だけずらしてサーマルヘッド８へ送信する。すなわ
ち、この動作は、サーマル印刷コントローラ４１におい
て、まず、用紙１の標準位置に対応する熱パターンデー
タがシフトレジスタ６０から出力された後、さらに、オ
フセット画素数分の「白画素」の熱パターンデータを出
力する。「白画素」の熱パターンデータに対応するサー
マルヘッド８の発熱体２３は発熱しないようになってい
る。サーマルヘッド８では、この「白画素」の熱パター
ンデータを含む熱パターンデータＳ２をシフトレジスタ
７０で読み込み、最後の白画素データを読み込んだ時点
で、ラッチタイミング信号Ｓ３がサーマル印刷コントロ
ーラ４１から送信されて、ラッチ回路７１でラッチされ
る。このラッチされた熱パターンデータは、用紙１が標
準位置にあるときと比較すると、「白画素」の熱パター
ンデータのビット数だけ４４８ビット目の方向にずれた
ものとなっている。従って、このラッチ回路７１でラッ
チされた熱パターンデータの各ビットに対応させて発熱
体２３を発熱させることにより、用紙１のずれ量に追従
して、画像の印刷位置の補正が行える。When printing is performed on the paper 1 by using the thermal printing controller 41 and the thermal head 8 having the above-described structure, for example, in FIG. 4, the paper 1 is located on the left side of the drawing with respect to the predetermined position. , The output difference between the optical sensor 9b and the optical sensor 9c becomes large, and the size of the offset pixel also becomes large, and the thermal print controller 41 transfers the thermal pattern data to the 448th bit of the heating element 23. The offset pixel number is shifted in the direction and transmitted to the thermal head 8. That is, in this operation, in the thermal printing controller 41, first, after the thermal pattern data corresponding to the standard position of the paper 1 is output from the shift register 60, the thermal pattern data of “white pixels” for the number of offset pixels is further added. Is output. The heating element 23 of the thermal head 8 corresponding to the heat pattern data of "white pixel" does not generate heat. In the thermal head 8, the thermal pattern data S2 including the thermal pattern data of this "white pixel" is read by the shift register 70, and when the last white pixel data is read, the latch timing signal S3 is transmitted from the thermal print controller 41. And is latched by the latch circuit 71. The latched thermal pattern data is shifted in the direction of the 448th bit by the number of bits of the thermal pattern data of "white pixel", as compared with the case where the sheet 1 is at the standard position. Therefore, by causing the heating element 23 to generate heat corresponding to each bit of the heat pattern data latched by the latch circuit 71, it is possible to correct the printing position of the image by following the deviation amount of the sheet 1.

【００４９】尚、上記実施例では、用紙１の通過確認お
よび用紙１の幅方向の位置ずれ量を検出するために光セ
ンサ９を用いているが、他の実施例として、ラインセン
サを用いてもこの目的は同様に達成できる。In the above embodiment, the optical sensor 9 is used to confirm the passage of the sheet 1 and to detect the positional deviation amount of the sheet 1 in the width direction, but as another example, a line sensor is used. This objective can be achieved as well.

【００５０】次に、他の実施例について説明する。図９
は、他の実施例として、図４の光センサ９の代わりにラ
インセンサ７５を用いた場合の、用紙１の搬送方向から
見たときのラインセンサ７５の配置位置を説明するため
の図である。Next, another embodiment will be described. Figure 9
FIG. 9 is a diagram for explaining the arrangement position of the line sensor 75 when viewed from the transport direction of the paper 1 when the line sensor 75 is used instead of the optical sensor 9 of FIG. 4 as another embodiment. .

【００５１】図９において、ラインセンサ７５は、用紙
１の搬送方向に対し垂直な方向に、用紙１の図面に対し
て右端部にまたがるように配置されている。このライン
センサ７５は、用紙１の右端部を照明する図示しない光
源と、用紙１の右端部の像をラインセンサ７５の受光面
に結像する光学系７６と組み合わせて、例えば１次元線
上の各点の光の強度を電気信号として得て、イメージと
して用紙１の最右端の位置を検出するものである。ま
た、同時に、用紙１の最右端の位置が検出されれば、用
紙１の通過確認も行える。この場合、たとえば、ライン
センサ７５の出力をＡ／Ｄコンバータ３６でデジタル化
した後、入力ポート３７およびバス４９を介してＣＰＵ
５０に送る。そして、ＣＰＵ５０でラインセンサ７５の
出力に基づき用紙１の最右端部（図９において）の位置
を検出し、この検出した位置をあらかじめ設定される標
準位置と比較することにより、用紙１の幅方向の位置ず
れ量を求める。これ以降は前記実施例と同様な処理が行
われる。In FIG. 9, the line sensor 75 is arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet 1 so as to straddle the right end portion of the sheet 1 in the drawing. The line sensor 75 is combined with a light source (not shown) that illuminates the right end portion of the sheet 1 and an optical system 76 that forms an image of the right end portion of the sheet 1 on the light receiving surface of the line sensor 75. The intensity of light at a point is obtained as an electric signal, and the position of the rightmost end of the sheet 1 is detected as an image. At the same time, if the rightmost position of the sheet 1 is detected, the passage of the sheet 1 can be confirmed. In this case, for example, after the output of the line sensor 75 is digitized by the A / D converter 36, the CPU is processed via the input port 37 and the bus 49.
Send to 50. Then, the CPU 50 detects the position of the rightmost end portion (in FIG. 9) of the paper 1 based on the output of the line sensor 75, and compares the detected position with a preset standard position, whereby the width direction of the paper 1 is determined. The amount of positional deviation of is calculated. After that, the same processing as that of the above-described embodiment is performed.

【００５２】以上、説明したように、前述の２つの実施
例によれば、光センサ９ｂおよび９ｃの出力、あるい
は、ラインセンサ７５の出力から用紙１の幅方向の位置
ずれ量を検出し、その位置ずれ量に対応したオフセット
画素数をＲＡＭ４８から読み出し、サーマル印刷コント
ローラ４１において、そのオフセット画素数だけずらし
て熱パターンデータをサーマルヘッド８に送信し、サー
マルヘッド８は、その熱パターンデータに従って発熱体
２３を発熱させて用紙１に対して印刷を行うことによ
り、用紙１の位置ずれに追従して画像の印刷位置の補正
が行える。As described above, according to the above-described two embodiments, the positional deviation amount of the sheet 1 in the width direction is detected from the output of the optical sensors 9b and 9c or the output of the line sensor 75, and the detected amount is obtained. The offset pixel number corresponding to the amount of positional deviation is read from the RAM 48, and the thermal print controller 41 shifts the offset pixel number and sends the thermal pattern data to the thermal head 8. The thermal head 8 then generates the heating element according to the thermal pattern data. By heating 23 to print on the paper 1, the print position of the image can be corrected by following the positional deviation of the paper 1.

【００５３】尚、上記実施例において、光センサ９ある
いはラインセンサ７５は、用紙１の右端、言い換える
と、発熱体２３の１ビット目に相当する発熱素子の側に
設けられているが、用紙１の左端、すなわち、発熱体２
３の４４８ビット目に相当する発熱素子の側に設けても
よい。In the above embodiment, the optical sensor 9 or the line sensor 75 is provided on the right end of the sheet 1, in other words, on the side of the heating element corresponding to the 1st bit of the heating element 23. Left edge of the heating element 2
It may be provided on the side of the heating element corresponding to the 448th bit of No. 3.

【００５４】また、上記実施例では、２つの光センサ９
ｂ、９ｃを用いているが、これに限らず、必要があれ
ば、２つ以上の光センサを用紙の搬送方向に対して垂直
な方向に用紙の端部にまたがるように並べて配置して用
いてもよい。In the above embodiment, the two optical sensors 9 are used.
However, the present invention is not limited to this, and if necessary, two or more optical sensors are arranged and used so as to straddle the edge of the sheet in a direction perpendicular to the sheet conveying direction. May be.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、用
紙の搬送方向に対して垂直の方向の位置ずれに追従して
画像の印刷位置の補正が行え、用紙上の画像の印刷位置
の安定化が図れる印刷装置を提供できる。As described above, according to the present invention, the printing position of the image can be corrected by following the positional deviation in the direction perpendicular to the sheet conveying direction, and the printing position of the image on the sheet can be corrected. A printing device that can be stabilized can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置を概略的に示
す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】印刷装置の要部を説明するための平面図。FIG. 2 is a plan view illustrating a main part of the printing apparatus.

【図３】サーマルヘッドの発熱体の配置を説明するため
の図。FIG. 3 is a view for explaining the arrangement of heating elements of a thermal head.

【図４】光センサの配置位置を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining an arrangement position of an optical sensor.

【図５】印刷制御の回路の具体例を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a specific example of a print control circuit.

【図６】用紙の位置ずれ量をオフセット画素数に変換す
るため具体例を示した図。FIG. 6 is a diagram showing a specific example for converting a positional deviation amount of a sheet into an offset pixel number.

【図７】サーマル印刷コントローラの概略構成を示すブ
ロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a thermal printing controller.

【図８】サーマルヘッドの概略構成を示すブロック図。FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a thermal head.

【図９】本発明の他の実施例におけるラインセンサの配
置位置を説明するための図。FIG. 9 is a diagram for explaining an arrangement position of a line sensor according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…用紙、２…繰出ローラ、３…搬送ローラ、４…プラ
テンローラ、５…搬送ローラ、６…取出口、７…光セン
サ、８…サーマルヘッド、９…光センサ、１０…カッタ
ー、１１…光センサ、１２…モータ、２３…発熱体、３
０…増幅器、３１…増幅器、３２…差動増幅器、３３…
切換器、３４…オフセット調整器、３５…出力ポート、
３６…Ａ／Ｄコンバータ、３７…入力ポート、３８…出
力ポート、３９…出力ポート、４０…出力ポート、４１
…サーマル印刷コントローラ、４２…インタフェイス
部、４３…搬送制御部、４４…ドライバ、４８…ＲＡ
Ｍ、４９…ＲＯＭ，５０…ＣＰＵ、６０…シフトレジス
タ、６１…キャラクタカウンタ、６２…タイミングコン
トローラ、６３…出力ポート、６４…出力ポート、Ｓ１
…クロック信号、Ｓ２…熱パターンデータ、Ｓ３…ラッ
チタイミング信号、Ｓ４…ドライバ制御信号、７０…シ
フトレジスタ、７１…ラッチ回路、７２…ドライバ回
路、７５…ラインセンサ、７６…光学系。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper, 2 ... Delivery roller, 3 ... Conveying roller, 4 ... Platen roller, 5 ... Conveying roller, 6 ... Exit, 7 ... Optical sensor, 8 ... Thermal head, 9 ... Optical sensor, 10 ... Cutter, 11 ... Optical sensor, 12 ... Motor, 23 ... Heating element, 3
0 ... Amplifier, 31 ... Amplifier, 32 ... Differential amplifier, 33 ...
Switching device, 34 ... Offset adjuster, 35 ... Output port,
36 ... A / D converter, 37 ... Input port, 38 ... Output port, 39 ... Output port, 40 ... Output port, 41
... thermal printing controller, 42 ... interface section, 43 ... transport control section, 44 ... driver, 48 ... RA
M, 49 ... ROM, 50 ... CPU, 60 ... Shift register, 61 ... Character counter, 62 ... Timing controller, 63 ... Output port, 64 ... Output port, S1
... clock signal, S2 ... thermal pattern data, S3 ... latch timing signal, S4 ... driver control signal, 70 ... shift register, 71 ... latch circuit, 72 ... driver circuit, 75 ... line sensor, 76 ... optical system.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 用紙を供給する供給手段と、 この供給手段で供給された用紙を搬送する搬送手段と、 この搬送手段で搬送される用紙に対し画像の印刷を行う
印刷ヘッドと、 前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方
向の位置ずれ量を検出する検出手段と、 この検出手段で検出された位置ずれ量に応じて、前記画
像の印刷位置を変化させて印刷を行うよう前記印刷ヘッ
ドを制御する印刷制御手段と、 を具備したことを特徴とする印刷装置。1. A supply unit for supplying a sheet, a conveying unit for conveying the sheet supplied by the supplying unit, a print head for printing an image on the sheet conveyed by the conveying unit, and the conveying unit. Detecting means for detecting the amount of positional deviation of the sheet conveyed in the direction perpendicular to the conveying direction, and changing the printing position of the image in accordance with the amount of positional deviation detected by the detecting means to perform printing. A printing apparatus comprising: a print control unit that controls the print head. 【請求項２】 用紙を供給する供給手段と、 この供給手段で供給された用紙を搬送する搬送手段と、 この搬送手段で搬送される用紙に対し画像の印刷を行う
印刷ヘッドと、 前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方
向の位置ずれ量に対応した前記画像の印刷位置の制御量
を記憶した記憶手段と、 前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方
向の位置ずれ量を検出する検出手段と、 この検出手段で検出された位置ずれ量に対応した前記画
像の印刷位置の制御量を前記記憶手段から読み出し、そ
の制御量をもとに、前記画像の印刷位置を変化させて印
刷を行うよう前記印刷ヘッドを制御する印刷制御手段
と、 を具備したことを特徴とする印刷装置。2. A supply unit for supplying a sheet, a conveying unit for conveying the sheet supplied by the supplying unit, a print head for printing an image on the sheet conveyed by the conveying unit, and the conveying unit. Storage means for storing the control amount of the print position of the image corresponding to the amount of misalignment of the sheet conveyed in the direction perpendicular to the conveying direction; A detection unit that detects the amount of positional deviation, and a control amount of the printing position of the image corresponding to the amount of positional deviation detected by the detection unit is read from the storage unit, and the image is printed based on the control amount. A printing apparatus comprising: a print control unit that controls the print head so as to change the position to perform printing. 【請求項３】 用紙を供給する供給手段と、 この供給手段で供給された用紙を搬送する搬送手段と、 この搬送手段で搬送される用紙に対し画像の印刷を行う
印刷ヘッドと、 前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方
向で、前記用紙の端部と対応する部位に並設され、前記
用紙の端部の位置に応じた信号を出力する少なくとも２
つのセンサと、 この各センサの出力をもとに、前記搬送手段で搬送され
る用紙の搬送方向に対し垂直方向の位置ずれ量を算出す
る算出手段と、 この算出手段で算出された位置ずれ量に応じて、前記画
像の印刷位置を変化させて印刷を行うよう前記印刷ヘッ
ドを制御する印刷制御手段と、 を具備したことを特徴とする印刷装置。3. A supply unit for supplying a sheet, a conveying unit for conveying the sheet supplied by the supplying unit, a print head for printing an image on the sheet conveyed by the conveying unit, and the conveying unit. At least 2 which are arranged in parallel to a portion corresponding to the end portion of the sheet in the direction perpendicular to the conveying direction of the sheet conveyed by the above and output a signal according to the position of the end portion of the sheet.
One sensor, a calculating unit that calculates the amount of positional deviation of the sheet conveyed by the conveying unit in the direction perpendicular to the conveying direction based on the output of each sensor, and the amount of positional deviation calculated by the calculating unit And a print control unit that controls the print head so as to change the print position of the image to perform printing. 【請求項４】 用紙を供給する供給手段と、 この供給手段で供給された用紙を搬送する搬送手段と、 この搬送手段で搬送される用紙に対し画像の印刷を行う
印刷ヘッドと、 前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方
向で前記用紙の端部と対応する部位に配設され、前記用
紙の端部の位置に応じた信号を出力するラインセンサ
と、 このラインセンサの出力をもとに、前記搬送手段で搬送
される用紙の搬送方向に対し垂直方向の位置ずれ量を算
出する算出手段と、 この算出手段で算出された位置ずれ量に応じて、前記画
像の印刷位置を変化させて印刷を行うよう前記印刷ヘッ
ドを制御する印刷制御手段と、 を具備したことを特徴とする印刷装置。4. A supply unit for supplying a sheet, a conveying unit for conveying the sheet supplied by the supplying unit, a print head for printing an image on the sheet conveyed by the conveying unit, and the conveying unit. A line sensor which is arranged at a position corresponding to the edge of the sheet in a direction perpendicular to the transport direction of the sheet transported by the line sensor and which outputs a signal according to the position of the edge of the sheet; Based on the calculation means for calculating the amount of positional deviation of the paper conveyed by the conveying means in the direction perpendicular to the conveying direction, and the printing position of the image according to the amount of positional deviation calculated by the calculating means. And a print control unit that controls the print head so as to perform printing by changing the print speed.