JPH07328172A - Putting simulation device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a putting simulation device capable of easily training putting in a space limited to an indoor room in consideration of various requirements of undulating change, distance, lawn mesh, or the like. CONSTITUTION:When a golf ball 2 putted rotates any of impellers 4a-4d, a speed and direction detecting unit 4 outputs rotational angle information of the rotated impeller per a certain time to an arithmetic processing section 6. The arithmetic processing section 6 simulates in real time the movement of the golf ball 2 in a preset pseudo-green on the basis of the information. Further, the arithmetic processing section 6 performs the picture image processing of the result of the simulation to display the result on a monitor 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ゴルフのパッティン
グ練習に用いて好適なパッティングシミュレーション装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a putting simulation apparatus suitable for golf putting practice.

【従来の技術】従来のゴルフのパッティング練習機器と
して、人工芝マットを利用したものがある。これは、人
工芝マットの一端を坂状に高くし、そこにカップを設
け、このカップを目標にパッティング練習を行うもので
ある。また、２〜３ｍ平方の人工芝マットの端にカップ
を設け、電動で人工芝マットに上下左右の傾斜変化をつ
けるにより、パッティング練習に多様性を持たせること
を目的とした練習機器も開発されている。さらに、ゴル
フの練習場などには練習用のグリーンを設けているとこ
ろがある。2. Description of the Related Art Conventional golf putting practice equipment includes an artificial grass mat. In this technique, one end of an artificial grass mat is raised in a slope shape, a cup is provided there, and putting practice is performed with this cup as a target. In addition, a training machine was developed with the aim of adding versatility to putting practice by installing a cup at the end of a 2 to 3 m square artificial turf mat and electrically changing the inclination of the artificial turf mat vertically and horizontally. ing. In addition, some golf practice areas have practice greens.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】ところで、人工芝マッ
トを利用したパッティング練習機では、手軽に練習でき
る反面、起伏変化に乏しく、また、パッティング距離が
制限されてしまうため、様々な状況に応じたパッティン
グ練習や、長い距離のパッティング練習は物理的に困難
である。また、人工芝マットに電動で上下左右の傾斜変
化をつける練習機においては、装置が高価な割りには変
化が乏しく、パッティング距離も２〜３ｍ程度に限られ
てしまい、より現実に近い状況下に対応した練習を行う
には不十分である。さらに、ゴルフ練習場などの練習用
グリーンでは、わざわざ練習場まで行かなければなら
ず、家庭内での手軽な練習方法とは言えない。この発明
は、このような背景の下になされたもので、室内など限
られた空間において、様々な起伏変化や距離などの条件
の下で、手軽にパッティング練習を行うことができるパ
ッティングシミュレーション装置を提供することを目的
としている。By the way, with a putting practice machine using an artificial turf mat, it is possible to practice easily, but on the other hand, there is little change in ups and downs, and the putting distance is limited. Putting practice and long distance putting practice are physically difficult. In addition, in the practice machine where the artificial turf mat can be electrically tilted up and down, left and right, the change is scarce even though the device is expensive, and the putting distance is limited to about 2 to 3 m. It is not enough to carry out the exercise corresponding to. Furthermore, on practice greens such as golf driving ranges, you have to go all the way to the driving range, which is not an easy practice method at home. The present invention has been made under such a background, and a putting simulation apparatus capable of easily performing putting practice in a limited space such as an interior of a room under various conditions such as undulation changes and distances. It is intended to be provided.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、パッ
ティングによりボールが転がる人工芝マットと、前記人
工芝マットの一端に設けられ、ボールを受け止める捕球
装置と、前記捕球装置の前面または内部に位置し、ボー
ルの転がる速度及び方向を検出する速度・方向検出装置
と、疑似的に想定したグリーンの地形、カップの位置、
芝目、打ち出し位置の初期位置などのデータにより構成
されるグリーンデータを予め記憶しておくメモリと、前
記速度・方向検出装置からの出力信号に基づき、前記ボ
ールの運動を画像によりシミュレーションを行う演算処
理部と、前記演算処理部が出力する画像信号を画面に映
し出す表示装置とを具備してなるパッティングシミュレ
ーション装置である。請求項２の発明は、前記速度・方
向検出装置は、ボールの転がる方向に対して垂直に設置
した複数の羽車を具備し、ボールの衝突、通過による前
記羽車の一定時間内における平均回転速度を計測する装
置を有することを特徴とする前記パッティングシミュレ
ーション装置である。According to the invention of claim 1, an artificial turf mat on which a ball rolls by putting, a ball catching device provided at one end of the artificial turf mat to receive the ball, and a front surface of the ball catching device. Or it is located inside, a speed / direction detector that detects the speed and direction of the ball rolling, and a simulated green terrain, cup position,
A memory that stores in advance green data that is composed of data such as the pattern of grass and the initial position of the launch position, and a calculation that simulates the motion of the ball with an image based on the output signal from the speed / direction detection device. The putting simulation apparatus includes a processing unit and a display device that displays an image signal output from the arithmetic processing unit on a screen. According to a second aspect of the present invention, the speed / direction detecting device comprises a plurality of impellers installed perpendicularly to the rolling direction of the ball, and the average rotation of the impeller within a predetermined time due to collision and passage of the ball. The putting simulation device is characterized by having a device for measuring a velocity.

【０００４】[0004]

【作用】上記構成において、打ち出されたボールの速度
及び方向に基づき、疑似的に想定したグリーンの地形に
対応したボールの転がり方のシミュレーションを行い、
その画像を表示する。したがって、様々なグリーンの状
態に対応したパッティング練習を行うことができる。In the above structure, a simulation of a ball rolling method corresponding to the simulated terrain of the green is performed based on the velocity and direction of the shot ball,
Display the image. Therefore, putting practice corresponding to various green states can be performed.

【０００５】[0005]

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の一実施例
について説明する。 図１は、この発明の一実施例であ
るパッティングシミュレーション装置を示す斜視図であ
る。１は人工芝マットであり、練習者は人工芝マット１
の上でパッティング練習を行う。２はゴルフボールであ
り、この発明によるパッティング練習に使用する。３は
人工芝マット上に記されたパッティング開始位置であ
り、練習者は、このパッティング開始位置からゴルフボ
ール２を打ち出す。４は速度・方向検出装置であり、練
習者が打ち出すゴルフボール２の速度及び方向を検出す
る。この速度・方向検出装置４には、羽車４ａ〜４ｄが
ボールが転がる方向に対して垂直に配置されており、各
羽車はゴルフボール２の衝突、通過により各々独立に回
転する。また、各羽車は、羽車の回転方向に沿って等間
隔に白と黒が交互に塗り分けられたボスを有している。
５は捕球装置であり、練習者が打ち出したゴルフボール
２を受け止める。６は演算処理部であり、速度・方向検
出装置４が出力する回転した羽車の位置及び回転速度情
報を、ゴルフボール２の転がり速度及び方向に変換する
ことにより、ゴルフボール２の運動を画像によりシミュ
レーションを行う。７は操作パネルであり、電源スイッ
チ、グリーンの地形に関するデータを選択するためのテ
ンキー、グリーン上におけるパッティング位置決定用の
カーソルキーなどが設けられている。８はモニタであ
り、演算処理部６が出力する画像信号を画面に表示す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a putting simulation apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 is an artificial grass mat, and the practitioner is an artificial grass mat 1
Practice putting on. A golf ball 2 is used for putting practice according to the present invention. 3 is a putting start position marked on the artificial turf mat, and the practitioner hits the golf ball 2 from this putting start position. A velocity / direction detector 4 detects the velocity and direction of the golf ball 2 shot by the practitioner. In this speed / direction detection device 4, impellers 4a to 4d are arranged perpendicularly to the direction in which the ball rolls, and each impeller rotates independently when the golf ball 2 collides or passes. Further, each impeller has bosses in which white and black are alternately painted at equal intervals along the rotation direction of the impeller.
A ball catching device 5 receives the golf ball 2 launched by the practitioner. Reference numeral 6 denotes an arithmetic processing unit, which converts the position and rotation speed information of the rotated impeller output by the speed / direction detection device 4 into the rolling speed and direction of the golf ball 2 to image the movement of the golf ball 2. To simulate. An operation panel 7 is provided with a power switch, a ten-key for selecting data related to the terrain of the green, a cursor key for determining a putting position on the green, and the like. A monitor 8 displays the image signal output by the arithmetic processing unit 6 on the screen.

【０００６】次に、図２は、この発明の一実施例による
パッティングシミュレーション装置の構成を示すブロッ
ク図である。６−１はＣＰＵ（中央処理装置）であり、
ボールの運動をシミュレーションするための演算処理及
び各装置の制御などを行う。６−２はＲＯＭ（リードオ
ンリメモリ）であり、ＣＰＵ６−１のプログラムを記憶
している。４−１、４−２、４−３、４−４は光学式セ
ンサであり、各光学式センサはそれぞれ羽車４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄのボスを臨んで設置されている。これら
の光学式センサは、各々の羽車が有するの白と黒に塗り
分けられたボスにおいて、白色部分を認識する毎にパル
ス信号を出力する。４−５、４−６、４−７、４−８は
カウンタであり、前述のパルス信号をカウントする。４
−９はタイマであり、本実施例においては０．１秒間時
間を計測するとともに、カウンタの制御を行う。４−１
０はインターフェイス回路であり、カウンタが一定時間
内にカウントしたパルス数を演算処理部６へ出力する。
６−３はハードディスクであり、インターフェイス回路
４−１０から出力される０．１秒間当たりのパルス数
を、予め設定されているボールの転がり速度へ変換する
ための変換データと、グリーンの地形、カップの位置、
芝目、打ち出し位置の初期位置などのデータにより構成
されるグリーンデータと、ハードディスク６−３に記憶
されているグリーンデータの数及びグリーンデータの名
称などを管理する管理情報などを記憶している。本実施
例では、グリーンデータを５種類分記憶しているものと
する。６−４はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であ
り、ハードディスク６−３から読み出だした管理情報、
変換データ及びグリーンデータを一時記憶するものであ
る。６−５はグラフィックプロセッサであり、ハードデ
ィスク６−３に記憶されているグリーンデータ及びＣＰ
Ｕ６−１が行ったゴルフボール２の運動をシミュレーシ
ョンした結果に基づき画像処理を行う。６−６はＶＲＡ
Ｍ（ビデオＲＡＭ）であり、グラフィックプロセッサ６
−５による画像処理の結果を画像信号としてモニタ８に
出力する。Next, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a putting simulation apparatus according to an embodiment of the present invention. 6-1 is a CPU (central processing unit),
It performs arithmetic processing for simulating the movement of the ball and controls each device. 6-2 is a ROM (Read Only Memory), which stores the program of the CPU 6-1. Reference numerals 4-1, 4-2, 4-3, and 4-4 are optical sensors, and the optical sensors are respectively impellers 4a and 4a.
It is installed facing the bosses b, 4c, and 4d. Each of these optical sensors outputs a pulse signal every time the white portion is recognized in the boss of each impeller, which is painted in white and black. Reference numerals 4-5, 4-6, 4-7 and 4-8 are counters, which count the pulse signals described above. Four
-9 is a timer, and in the present embodiment, it measures time for 0.1 seconds and controls the counter. 4-1
Reference numeral 0 denotes an interface circuit, which outputs the number of pulses counted by the counter within a fixed time to the arithmetic processing unit 6.
Reference numeral 6-3 is a hard disk, which has conversion data for converting the number of pulses per 0.1 second output from the interface circuit 4-10 into a preset rolling speed of the ball, the topography of the green, and the cup. Position of,
It stores green data composed of data such as the grass pattern and the initial position of the launch position, and management information for managing the number of green data stored in the hard disk 6-3 and the name of the green data. In this embodiment, it is assumed that five types of green data are stored. 6-4 is a RAM (random access memory), which is management information read from the hard disk 6-3,
The converted data and the green data are temporarily stored. 6-5 is a graphic processor, which stores the green data and CP stored in the hard disk 6-3.
Image processing is performed based on the result of simulating the movement of the golf ball 2 performed by U6-1. 6-6 is VRA
M (video RAM), graphic processor 6
The result of the image processing by -5 is output to the monitor 8 as an image signal.

【０００７】次に、図１及び図２を用いて、この発明の
一実施例であるパッティングシミュレーション装置の動
作を説明する。まず、練習者が操作パネル７の電源スイ
ッチをＯＮにすると、ＣＰＵ６−１は、ＲＯＭ６−２の
プログラムにより、ハードディスク６−３に記憶されて
いる管理情報及び変換データをＲＡＭ６−４に読み出し
た後、前述の管理情報に基づき、練習者がパッティング
練習に使用するグリーンデータの名称を選択するための
選択画面をモニタ８に表示する。練習者が、操作パネル
７のカーソルキーまたはテンキーにより、希望するグリ
ーンデータの名称を選択すると、ＣＰＵ６−１は、選択
されたグリーンデータをハードディスク６−３からＲＡ
Ｍ６−４に読み出し、さらに、前述のグリーンデータを
グラフィックプロセッサ６−５に送出する。そして、グ
ラフィックプロセッサ６−５において、前述のグリーン
データの地形データ及び打ち出し位置の初期位置に基づ
く画像処理を行った後、ＶＲＡＭ６−６に画像処理結果
を出力し、モニタ８にてグリーンの画像を表示する。こ
こで、グリーンの画像は、打ち出し位置の初期位置から
グリーンのカップを見た状態で表示される。もし、練習
者が初期位置を変更する場合は、モニタ８に表示された
グリーンの画像を見ながら、操作パネル７のカーソルキ
ーにより、任意の打ち出し位置を指定する。これによ
り、ＣＰＵ６−１は、ＲＡＭ６−４に記憶された管理情
報内の打ち出し位置の初期位置を任意に指定された位置
に変更し、かつ、グラフィックプロセッサ６−５に変更
後のグリーンデータを送出する。グラフィックプロセッ
サ６−５は、変更後のグリーンデータに基づく画像処理
を行った後、ＶＲＡＭ６−６に画像処理結果を出力し、
モニタ８にて、変更した打ち出し位置からグリーンのカ
ップを見た状態のグリーンの画像を表示する。Next, the operation of the putting simulation apparatus according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. First, when the practitioner turns on the power switch of the operation panel 7, the CPU 6-1 reads the management information and the conversion data stored in the hard disk 6-3 into the RAM 6-4 by the program in the ROM 6-2. The monitor 8 displays a selection screen for the practitioner to select the name of the green data to be used for putting practice, based on the above management information. When the practitioner selects the desired green data name with the cursor keys or the numeric keypad on the operation panel 7, the CPU 6-1 sends the selected green data from the hard disk 6-3 to the RA.
The data is read out to M6-4, and the green data is sent to the graphic processor 6-5. Then, the graphic processor 6-5 performs image processing based on the above-mentioned topographical data of green data and the initial position of the launch position, and then outputs the image processing result to the VRAM 6-6 to display the green image on the monitor 8. indicate. Here, the green image is displayed in a state where the green cup is viewed from the initial position of the launch position. If the practitioner changes the initial position, he / she can specify an arbitrary launch position with the cursor keys on the operation panel 7 while looking at the green image displayed on the monitor 8. As a result, the CPU 6-1 changes the initial position of the launch position in the management information stored in the RAM 6-4 to an arbitrarily designated position and sends the changed green data to the graphic processor 6-5. To do. The graphic processor 6-5 performs image processing based on the changed green data, and then outputs the image processing result to the VRAM 6-6,
The monitor 8 displays a green image of the green cup viewed from the changed launch position.

【０００８】次に練習者は、モニタ８に表示されたグリ
ーンの画像内のカップを目標として、パッティング開始
位置３からゴルフボール２を打ち出す。ここで、パッテ
ィング開始位置３は、ゴルフボール２の転がり方向を演
算により求める際に重要な要素となるため、練習者は、
パッティング開始位置３からゴルフボール２の打ち出し
を開始しなくてはならない。ゴルフボール２は、人工芝
マット１の上を転がり、速度・方向検出装置４が具備す
る羽車４ａ〜４ｄのいずれかに衝突・通過することによ
り、その羽車を回転させた後、捕球装置５により運動を
停止する。一方、速度・方向検出装置４は、前述のゴル
フボール２の衝突・通過による羽車の回転速度を計測す
る。ここで、図２において、前述のゴルフボール２が、
光学式センサ４−１に対応する羽車４ａが回転した場合
を例に挙げ、以後の動作説明を行う。まず、羽車４ａが
回転すると光学式センサ４−１は、羽車４ａが有する白
と黒に塗り分けられたボスの白色部分を認識し、パルス
信号を出力する。ここで、タイマ４−９は、最初に出力
されたパルス信号により時間計測を開始すると同時に、
カウント開始信号を出力する。カウンタ４−５、４−
６、４−７、４−８は、カウント開始信号により、それ
ぞれに接続されている光学式センサが出力するパルス信
号のパルスのカウントを開始する。次にタイマ４−９
は、最初に出力されたパルス信号から０．１秒間経過し
た時点でカウント停止信号を出力し、カウンタ４−５、
４−６、４−７、４−８は、パルスのカウントを停止す
る。また、この時点以後、タイマ４−９は演算処理部か
らリセット信号が出力されるまで、たとえ光学式センサ
４−１、４−２、４−３、４−４のいずれかからパルス
信号が出力されたとしても、カウント開始信号を出力し
ない。したがって、この状態において、練習者がゴルフ
ボール２を打ち出しても、前述のゴルフボール２の運動
はシミュレーションされない。さらに、インターフェイ
ス回路４−１０は、以上に記載した方法により測定しさ
れた０．１秒間当たりのパルス数を、演算処理部６に出
力する。Next, the practitioner hits the golf ball 2 from the putting start position 3 with the target of the cup in the green image displayed on the monitor 8. Here, the putting start position 3 is an important factor when calculating the rolling direction of the golf ball 2, and therefore the practitioner
The launch of the golf ball 2 must be started from the putting start position 3. The golf ball 2 rolls on the artificial turf mat 1 and collides with or passes by any of the impellers 4a to 4d included in the speed / direction detection device 4, thereby rotating the impeller and then catching the ball. The movement is stopped by the device 5. On the other hand, the speed / direction detection device 4 measures the rotational speed of the impeller caused by the collision / passage of the golf ball 2 described above. Here, in FIG. 2, the golf ball 2 is
The following description will be given of the case where the impeller 4a corresponding to the optical sensor 4-1 is rotated as an example. First, when the impeller 4a rotates, the optical sensor 4-1 recognizes the white portion of the boss of the impeller 4a, which is painted in black and white, and outputs a pulse signal. Here, the timer 4-9 starts the time measurement by the pulse signal output first, and at the same time,
Outputs a count start signal. Counters 4-5, 4-
6, 4-7, and 4-8 start counting the pulses of the pulse signals output by the optical sensors connected to each of them by the count start signal. Then timer 4-9
Outputs a count stop signal when 0.1 second has elapsed from the first output pulse signal, and the counter 4-5,
4-6, 4-7, 4-8 stop counting pulses. Further, after this time, the timer 4-9 outputs the pulse signal from any of the optical sensors 4-1, 4-2, 4-3, and 4-4 until the reset signal is output from the arithmetic processing unit. Even if done, the count start signal is not output. Therefore, in this state, even if the practitioner hits the golf ball 2, the above-described movement of the golf ball 2 is not simulated. Further, the interface circuit 4-10 outputs the number of pulses per 0.1 second measured by the method described above to the arithmetic processing unit 6.

【０００９】次にＣＰＵ６−１は、ＲＡＭ６−４に書き
込んだ変換データを用い、前述のパルス数をゴルフボー
ル２の転がり速度に変換し、さらにゴルフボール２の打
ち出し位置、カップの位置及び回転した羽車の位置、す
なわち、羽車４ａの位置からゴルフボール２の転がる方
向を演算する。次にこの演算により求められたゴルフボ
ール２の転がり速度及び転がる方向を基に、ＲＡＭ６−
４に記憶されたグリーンデータによる疑似的なグリーン
上におけるゴルフボール２の運動を、リアルタイムでシ
ミュレーションし、その結果をグラフィックプロセッサ
６−５に送出する。グラフィックプロセッサ６−５は、
シミュレーションの結果に基づき画像処理を行い、その
結果をＶＲＡＭ６−６に出力し、現在表示されているグ
リーン上においてゴルフボール２が転がる状況をモニタ
８に表示させる。Next, the CPU 6-1 uses the conversion data written in the RAM 6-4 to convert the number of pulses described above into the rolling speed of the golf ball 2, and further, the launch position of the golf ball 2, the position of the cup and the rotation. The rolling direction of the golf ball 2 is calculated from the position of the impeller, that is, the position of the impeller 4a. Next, based on the rolling speed and rolling direction of the golf ball 2 obtained by this calculation, the RAM 6-
The simulated movement of the golf ball 2 on the green based on the green data stored in 4 is simulated in real time, and the result is sent to the graphic processor 6-5. The graphic processor 6-5 is
Image processing is performed based on the result of the simulation, the result is output to the VRAM 6-6, and the monitor 8 displays the rolling condition of the golf ball 2 on the currently displayed green.

【００１０】次にＣＰＵ１は、ゴルフボール２の運動の
シミュレーション上において、ゴルフボール２が停止す
ると、速度・方向計測装置４のインターフェイス回路４
−１０を介し、タイマ４−９へリセット信号を出力す
る。タイマ４−９は、このリセット信号により時間計測
が可能な状態となり、次に打ち出されるゴルフボール２
のシミュレーションが可能となる。以上に記載した手順
により、この発明の一実施例であるパッティングシミュ
レーション装置は、練習者によるゴルフボール２の打ち
出しから、ゴルフボール２の運動のシミュレーション及
び表示を繰り返す。Next, the CPU 1 simulates the movement of the golf ball 2, and when the golf ball 2 stops, the interface circuit 4 of the velocity / direction measuring device 4
The reset signal is output to the timer 4-9 via -10. The timer 4-9 becomes ready to measure time by this reset signal, and the golf ball 2 to be launched next
Can be simulated. By the procedure described above, the putting simulation apparatus according to the embodiment of the present invention repeats the simulation and display of the motion of the golf ball 2 from the launch of the golf ball 2 by the trainee.

【００１１】なお、本実施例によるパッティングシミュ
レーション装置では、速度・方向検出装置４は、ボール
が転がる方向に対して垂直に４個の羽車を配置している
が、ボールが転がる方向に対して水平方向にも複数羽車
を配置することにより、各羽車の回転数に応じて転がり
方向が特定できるので、パッティング開始位置３に依ら
ず人工芝マット１上の任意の場所から打ち出すことがで
きる。また、演算処理部６では、予め複数のグリーンデ
ータを記憶し、練習者は前述のグリーンデータの中から
希望するグリーンデータを選択するようになっている
が、これに練習者独自のグリーンデータが作成可能な機
能を追加することにより、さらに多様性に富んだパッテ
ィング練習が可能となる。In the putting simulation apparatus according to the present embodiment, the speed / direction detecting device 4 has four impellers arranged perpendicularly to the direction in which the ball rolls. By arranging a plurality of impellers in the horizontal direction as well, the rolling direction can be specified according to the number of revolutions of each impeller, so that it can be launched from any place on the artificial grass mat 1 regardless of the putting start position 3. . In addition, the arithmetic processing unit 6 stores a plurality of green data in advance, and the practitioner selects desired green data from the above-mentioned green data. By adding the functions that can be created, it is possible to practice putting with greater variety.

【００１２】[0012]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、室内など限られた空間において、練習者は疑似的な
グリーンを複数の中から選択することができ、また、打
ち出し位置を任意に指定することにより様々な状況にお
けるパッティング練習が可能となる。さらに、ゴルフボ
ールの打ち出し後、短時間でゴルフボールが転がる状態
のシミュレーション結果を画像で表示するため、臨場感
をあふれるパッティング練習が可能となる。As described above, according to the present invention, the practitioner can select a pseudo green from a plurality of spaces in a limited space such as a room, and the launch position can be arbitrarily set. By specifying it, it is possible to practice putting in various situations. Furthermore, since the simulation result of the state in which the golf ball rolls in a short time after the golf ball has been launched is displayed as an image, it is possible to practice putting practice with a realistic feeling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 この発明の一実施例によるパッティングシミ
ュレーション装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a putting simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】 この発明の一実施例によるパッティングシミ
ュレーション装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a putting simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１……人工芝マット、２……ゴルフボール、３……パッ
ティング開始位置、４……速度・方向検出装置、４ａ〜
４ｄ……羽車、４−１〜４−４……光学式センサ、４−
５〜４−８……カウンタ、４−９……タイマ、４−１０
……インターフェイス回路、５……捕球装置、６……演
算処理部、６−１……ＣＰＵ、６−２……ＲＯＭ、６−
３……ハードディスク、６−４……ＲＡＭ、６−５……
グラフィックプロセツサ、６−６……ＶＲＡＭ、７……
操作パネル、８……モニタ1 ... Artificial grass mat, 2 ... Golf ball, 3 ... Putting start position, 4 ... Speed / direction detection device, 4a ...
4d ...... impeller, 4-1 to 4-4 ... optical sensor, 4-
5-4-8 Counter, 4-9 ... Timer, 4-10
...... Interface circuit, 5 ...... Ball catching device, 6 ...... Arithmetic processing unit, 6-1 ...... CPU, 6-2 ...... ROM, 6-
3 ... Hard disk, 6-4 ... RAM, 6-5 ...
Graphic processor, 6-6 ... VRAM, 7 ...
Operation panel, 8 ... Monitor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 パッティングによりボールが転がる人工
芝マットと、 前記人工芝マットの一端に設けられた、ボールを受け止
めるための捕球装置と、 前記捕球装置の前面または内部に位置し、ボールの転が
る速度及び方向を検出する速度・方向検出装置と、 疑似的に想定したグリーンの地形、カップの位置、芝
目、打ち出し位置の初期位置などのデータにより構成さ
れるグリーンデータを予め記憶しておくメモリと、 前記速度・方向検出装置の出力信号に基づき、ボールが
転がる距離及び方向を演算し、ボールの運動を画像を用
いてシミュレーションを行う演算処理部と、 前記演算処理部が出力する画像信号を画面に映し出す表
示装置とを具備してなるパッティングシミュレーション
装置。1. An artificial turf mat on which a ball rolls by putting, a ball catching device provided at one end of the artificial turf mat for receiving the ball, and a ball catching device located in front of or inside the ball catching device. A speed / direction detection device that detects the speed and direction of rolling, and green data that is composed of data such as simulated terrain of the green, the position of the cup, the position of the grass, and the initial position of the launch position are stored in advance. A memory, an arithmetic processing unit that calculates a distance and a direction in which the ball rolls based on an output signal of the speed / direction detection device, and simulates the movement of the ball using an image; and an image signal output by the arithmetic processing unit. Putting simulation device comprising a display device that displays the image on the screen. 【請求項２】 前記速度・方向検出装置は、前記ボール
が転がる方向に対して垂直に複数設置し、各々独立して
回転する羽車と、 前記羽車の一定時間内における回転角度を測定するため
の測定装置とを有することを特徴とする請求項１記載の
パッティングシミュレーション装置。2. The speed / direction detecting device is provided with a plurality of impellers that are installed perpendicularly to the rolling direction of the ball, and each independently rotates, and measures the rotation angle of the impeller within a fixed time. The putting simulation device according to claim 1, further comprising: