JPH07327333A - Miniature ac motor - Google Patents
Miniature ac motorInfo
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- JPH07327333A JPH07327333A JP6141250A JP14125094A JPH07327333A JP H07327333 A JPH07327333 A JP H07327333A JP 6141250 A JP6141250 A JP 6141250A JP 14125094 A JP14125094 A JP 14125094A JP H07327333 A JPH07327333 A JP H07327333A
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- bearing metal
- shaft
- motor
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は例えばオーディオテープ
レコーダに用いる小型直流モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small DC motor used in, for example, an audio tape recorder.
【0002】[0002]
【従来の技術】周知のように、例えばオーディオテープ
レコーダにおいては、小型直流モータにより駆動するけ
れども、このような目的に用いる従来の小型直流モータ
は図5に示すような構造とされている。As is well known, for example, in an audio tape recorder, a small DC motor is used for driving, but a conventional small DC motor used for such a purpose has a structure as shown in FIG.
【0003】即ち、同小型直流モータは金属板で有底の
円筒形にプレス加工されるモータケース1及びこのモー
タケース1の解放部を塞ぐ円形ブラケット2を外装体と
するもので、前記モータケース1の周壁1aの内周面に
周方向に分極されたリング状永久磁石3が固定される。
そして、前記モータケース1の端壁1bに形成する中心
フランジ1c及び前記円形ブラケット2の中心の軸受孔
2aにはロータの回転軸であるシャフト4を軸支するフ
ロント軸受メタル5及びボトム軸受メタル6がそれぞれ
固定される。That is, the miniature DC motor has a motor case 1 which is pressed by a metal plate into a cylindrical shape having a bottom and a circular bracket 2 which closes an open portion of the motor case 1 as an exterior body. A ring-shaped permanent magnet 3 which is polarized in the circumferential direction is fixed to the inner peripheral surface of the peripheral wall 1a.
Then, in the center flange 1c formed on the end wall 1b of the motor case 1 and in the bearing hole 2a at the center of the circular bracket 2, a front bearing metal 5 and a bottom bearing metal 6 for rotatably supporting a shaft 4 which is a rotating shaft of the rotor. Are fixed respectively.
【0004】前述したロータは、前記シャフト4の中間
部に固定される積層ヨークコア7、同ヨークコア7のブ
ラケット側に固定するコンミテータボディ8、前記ヨー
クコア7に巻かれて前記コンミテータボディ8のコンミ
テータ8aにそれぞれ結線される巻線8b、前記ヨーク
コア7のフロント軸受メタル側に固定されたスラストカ
ラー9を備えている。また、前記円形ブラケット2の内
面側には複数本に分割された先端を前記コンミテータ8
aに摺接される一対のブラシ10の基部10bが絶縁ブ
ロック11に固定され、これらのブラシ10の接続部1
0cにハンダ付けされる一対のリード線12の外端部1
2aが前記周壁1aの切欠き13を通って外部に導出さ
れる。The rotor described above has a laminated yoke core 7 fixed to an intermediate portion of the shaft 4, a commutator body 8 fixed to the bracket side of the yoke core 7, and a commutator 8a of the commutator body 8 wound around the yoke core 7. A winding 8b to be respectively connected and a thrust collar 9 fixed to the front bearing metal side of the yoke core 7 are provided. Further, the inner end of the circular bracket 2 is provided with a plurality of divided tips at the commutator 8
The base portions 10b of the pair of brushes 10 that are in sliding contact with a are fixed to the insulating block 11, and the connecting portions 1 of these brushes 10 are connected.
Outer ends 1 of a pair of lead wires 12 soldered to 0c
2a is led out to the outside through the notch 13 of the peripheral wall 1a.
【0005】なお、コンミテータボディ8は、ヨークコ
ア7のひとつに形成される位置決め孔14に挿入される
突起8cを有する。The commutator body 8 has a projection 8c which is inserted into a positioning hole 14 formed in one of the yoke cores 7.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うな構造の小型直流モータにあっては、モータケース1
の中心フランジ1cに固定されるフロント軸受メタル5
の中心と円形ブラケット2に固定されるボトム軸受メタ
ル6の中心とが完全に一致しないと、シャフト4が仮想
線示のように傾いて、フロント軸受メタル5及びボトム
軸受メタル6に対して片当たりの状態となり、フロント
軸受メタル5及びボトム軸受メタル6が所謂”コジ”ら
れ、早期摩耗や回転”ムラ”の原因となる。By the way, in the small DC motor having the above-mentioned structure, the motor case 1 is used.
Front bearing metal 5 fixed to the center flange 1c of the
If the center of the bottom bearing metal 6 and the center of the bottom bearing metal 6 fixed to the circular bracket 2 do not completely coincide with each other, the shaft 4 tilts as shown by an imaginary line and one-sided contact with the front bearing metal 5 and the bottom bearing metal 6 occurs. In this state, the front bearing metal 5 and the bottom bearing metal 6 are so-called "punched", which causes premature wear and rotational "unevenness".
【0007】このため、従来では、モータケース1の中
心フランジ1c、円形ブラケット2の軸受孔2aの加工
精度やモータケース1に対する円形ブラケット2の組立
精度を充分に管理して、フロント軸受メタル5及びボト
ム軸受メタル6の早期摩耗や回転”ムラ”を防止してい
るけれども、このような検査・管理だけでは、シャフト
4の傾きによる早期摩耗や回転”ムラ”の発生を完全に
防止することは困難であった。For this reason, conventionally, the machining accuracy of the center flange 1c of the motor case 1, the bearing hole 2a of the circular bracket 2 and the assembly accuracy of the circular bracket 2 with respect to the motor case 1 are sufficiently controlled, and the front bearing metal 5 and Although the early wear and rotation "unevenness" of the bottom bearing metal 6 are prevented, it is difficult to completely prevent the early wear and rotation "unevenness" due to the inclination of the shaft 4 only by such inspection and management. Met.
【0008】本考案の目的は、以上に述べたような従来
の小型直流モータの構造上の問題に鑑み、モータケース
や円形ブラケットの加工精度やこれらの組立精度に厳密
さを要求されない小型直流モータを得るにある。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is, in view of the structural problems of the conventional small direct current motor as described above, a small direct current motor which does not require strictness in the processing accuracy of the motor case and the circular bracket and their assembly accuracy. To get.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、内周面に永久磁石を固定されたモータケ
ースの内部に、シャフトの中間部にヨークコアを固定さ
れたロータを収容し、前記モータケースに固定されるフ
ロント軸受メタルに前記シャフトを軸支する小型直流モ
ータにおいて、前記フロント軸受メタルに面した前記ヨ
ークコアの中心部に同フロント軸受メタルの対応部外径
よりも大きな口径の逃げ穴を形成し、細長い円筒状に作
成した前記フロント軸受メタルの内端部を同逃げ穴中ま
で延長させ、前記シャフトのボトム端を前記モータケー
スの解放部を塞ぐ円形ブラケットの内面に当接した小型
直流モータを提案するものである。後述する本発明の好
ましい実施例においては、前記ヨークコアは、中心部に
同フロント軸受メタルの対応部外径よりも大きな口径の
逃げ穴を形成された複数枚の積層コアセグメント並びに
前記フロント軸受メタルとは反対側のコアセグメント内
に圧入されて前記シャフトに固定される中心部メタルを
備え、細長い円筒状に作成される前記フロント軸受メタ
ルの内端部が前記逃げ穴中まで延長され、前記シャフト
のボトム端が前記モータケースの解放部を塞ぐ円形ブラ
ケットの内面に当接された小型直流モータとして具体化
される。また、本発明の他の実施例においては、前記ヨ
ークコアは、中心部に同フロント軸受メタルの対応部外
径よりも大きな口径の逃げ穴を形成された複数枚のフロ
ント側積層コアセグメント並びに前記フロント軸受メタ
ルとは反対側に位置されて前記シャフトに固定されるボ
トム側コアセグメントを備え、細長い円筒状に作成され
る前記フロント軸受メタルの内端部が前記逃げ穴中まで
延長され、前記シャフトのボトム端が前記モータケース
の解放部を塞ぐ円形ブラケットの内面に当接された小型
直流モータとして具体化される。また、本発明の別の実
施例においては、前記ロータは、前記ヨークコアの中心
部に位置されかつ前記フロント軸受メタルに面した表面
に同フロント軸受メタルの対応部外径よりも大きな口径
の逃げ穴を形成されると共に中心に前記シャフトを固定
される樹脂インサートを備え、細長い円筒状に作成され
る前記フロント軸受メタルの内端部が前記逃げ穴中まで
延長され、前記シャフトのボトム端が前記モータケース
の解放部を塞ぐ円形ブラケットの内面に当接された小型
直流モータとして具体化される。そして、本発明の更に
別の実施例においては、前記ロータは、前記ヨークコア
の中心部に位置されかつ前記フロント軸受メタルの対応
部外径よりも大きな口径の解放部内径の逃げ穴をもつ金
属支持筒及びこの金属支持筒の内部に固定されると共に
中心に前記シャフトを固定されるコアメタルを備え、細
長い円筒状に作成される前記フロント軸受メタルの内端
部が前記逃げ穴中まで延長され、前記シャフトのボトム
端が前記モータケースの解放部を塞ぐ円形ブラケットの
内面に当接された小型直流モータとして具体化される。To achieve this object, according to the present invention, a rotor having a yoke core fixed to an intermediate portion of a shaft is housed inside a motor case having a permanent magnet fixed to an inner peripheral surface thereof. In a small DC motor in which the shaft is axially supported by a front bearing metal fixed to the motor case, a central portion of the yoke core facing the front bearing metal has a diameter larger than a corresponding outer diameter of the corresponding front bearing metal. An escape hole is formed to extend the inner end of the front bearing metal, which is formed in an elongated cylindrical shape, into the escape hole, and the bottom end of the shaft is brought into contact with the inner surface of the circular bracket that closes the open portion of the motor case. It proposes a small DC motor. In a preferred embodiment of the present invention described below, the yoke core, a plurality of laminated core segment and a front bearing metal in which a clearance hole having a diameter larger than the corresponding portion outer diameter of the same front bearing metal is formed in the central portion. Comprises a central metal which is press-fitted into the opposite core segment and fixed to the shaft, the inner end of the front bearing metal being formed in the shape of an elongated cylinder extending into the clearance hole, It is embodied as a small DC motor whose bottom end is in contact with the inner surface of a circular bracket that closes the open part of the motor case. Further, in another embodiment of the present invention, the yoke core includes a plurality of front side laminated core segments and a plurality of front side laminated core segments in which a clearance hole having a diameter larger than an outer diameter of a corresponding portion of the front bearing metal is formed in a central portion. A bottom core segment located on the opposite side of the bearing metal and fixed to the shaft, the inner end of the front bearing metal being formed in the shape of an elongated cylinder extending into the clearance hole, It is embodied as a small DC motor whose bottom end is in contact with the inner surface of a circular bracket that closes the open part of the motor case. Further, in another embodiment of the present invention, the rotor is provided with an escape hole having a diameter larger than an outer diameter of a corresponding portion of the front bearing metal, which is located in a central portion of the yoke core and faces the front bearing metal. A front end of the front bearing metal formed into an elongated cylindrical shape is extended into the clearance hole, and the bottom end of the shaft is the motor. It is embodied as a small DC motor that is in contact with the inner surface of a circular bracket that closes the open portion of the case. Further, in still another embodiment of the present invention, the rotor is a metal support having a clearance hole located at a central portion of the yoke core and having an opening inner diameter larger than a corresponding portion outer diameter of the front bearing metal. A core metal fixed to the inside of the cylinder and the metal supporting cylinder and fixing the shaft to the center, and an inner end portion of the front bearing metal formed in an elongated cylindrical shape is extended into the clearance hole; The bottom end of the shaft is embodied as a small direct current motor in which the bottom end of the shaft is in contact with the inner surface of a circular bracket that closes the opening of the motor case.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図1から図4について本発明の実施例
の詳細を説明する。図1は本発明の第1実施例による小
型直流モータの図5相当断面図であり、同小型直流モー
タは金属板で有底の円筒形にプレス加工されるモータケ
ース1A及びこのモータケース1Aの解放部を塞ぐ円形
ブラケット2Aを外装体とされ、同モータケース1Aの
周壁1aの内周面に周方向に分極されたリング状永久磁
石3Aが固定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a sectional view of a small DC motor according to a first embodiment of the present invention, which corresponds to FIG. A circular bracket 2A that closes the open portion is used as an exterior body, and a ring-shaped permanent magnet 3A that is polarized in the circumferential direction is fixed to the inner peripheral surface of the peripheral wall 1a of the motor case 1A.
【0011】そして、ロータの回転軸であるシャフト4
Aは、前記モータケース1Aの端壁1bに形成する中心
フランジ1cに内側より圧入されるフロント軸受メタル
5Aに回転可能に貫通されるが、同シャフト4Aのボト
ム端4aは前記円形ブラケット2Aの内面に固定する樹
脂板の表面17に当接される。The shaft 4 which is the rotating shaft of the rotor
A is rotatably penetrated by a front bearing metal 5A press-fitted from the inside into a center flange 1c formed on an end wall 1b of the motor case 1A, but a bottom end 4a of the shaft 4A is an inner surface of the circular bracket 2A. The surface 17 of the resin plate fixed to
【0012】前述したロータは、前記シャフト4Aの中
間部に固定される積層ヨークコア7A、同ヨークコア7
Aのブラケット側に固定するコンミテータボディ8A、
前記ヨークコア7Aに巻かれて前記コンミテータボディ
8Aのコンミテータ8aにそれぞれ結線される巻線8b
を備えている。また、コンミテータボディ8Aに、3個
の前記各コンミテータ8aが固定される。これらのコン
ミテータ8aにバリスタリング15Aが半田付接続され
る。The rotor described above includes a laminated yoke core 7A fixed to the intermediate portion of the shaft 4A, and the same yoke core 7A.
A commutator body 8A fixed to the bracket side of A,
Winding 8b wound around the yoke core 7A and connected to the commutator 8a of the commutator body 8A, respectively.
Is equipped with. The three commutators 8a are fixed to the commutator body 8A. The varistor ring 15A is soldered to these commutators 8a.
【0013】本発明によれば、前記フロント軸受メタル
5Aに対応したヨークコア7Aの表面には、同前記フロ
ント軸受メタル5Aの内端部5bの外径よりも大きな逃
げ穴18Aが形成され、同逃げ穴18A中には前記中心
フランジ1cに固定したフロント軸受メタル5Aの内端
部5bが位置される。即ち、本発明による場合、フロン
ト軸受メタル5Aの内端部5bはヨークコア7Aに形成
する逃げ穴18Aまで延長され、同フロント軸受メタル
5Aの内端部5bによりシャフト4Aの中間部がモータ
ケース1Aに軸支されることになる。According to the present invention, a clearance hole 18A larger than the outer diameter of the inner end portion 5b of the front bearing metal 5A is formed on the surface of the yoke core 7A corresponding to the front bearing metal 5A. The inner end portion 5b of the front bearing metal 5A fixed to the center flange 1c is located in the hole 18A. That is, according to the present invention, the inner end portion 5b of the front bearing metal 5A is extended to the clearance hole 18A formed in the yoke core 7A, and the inner end portion 5b of the front bearing metal 5A causes the intermediate portion of the shaft 4A to reach the motor case 1A. It will be pivoted.
【0014】前述した逃げ穴18Aの形成のため、第1
実施例においては、ヨークコア7Aを構成する全部の積
層コアセグメント7aに逃げ穴18Aが形成され、円形
ブラケット2A側のコアセグメント7aに中心部メタル
19が圧入される。即ち、この中心部メタル19はコア
セグメント7aの厚みの略2倍分の長さを有するもの
で、前記シャフト4Aの外径よりもわずかに小さな中心
孔19a及びコンミテータボディ8Aの突起8cを挿入
される位置決め孔14Aを有している。Due to the formation of the escape hole 18A described above, the first
In the embodiment, the clearance holes 18A are formed in all the laminated core segments 7a constituting the yoke core 7A, and the central metal 19 is press-fitted into the core segments 7a on the circular bracket 2A side. That is, the central metal 19 has a length approximately twice the thickness of the core segment 7a, and the central hole 19a slightly smaller than the outer diameter of the shaft 4A and the projection 8c of the commutator body 8A are inserted. It has a positioning hole 14A.
【0015】また、前記円形ブラケット2Aの内面側に
は複数本に分割された先端をコンミテータ8aに摺接さ
れる一対のブラシ10Aの基部10bが絶縁ブロック1
1Aに固定され、これらのブラシ10Aの接続部10c
にハンダ付けされる一対のリード線12Aの外端部12
aが前記周壁1aの切欠き13Aを通って外部に導出さ
れるのは従来と同様である。Further, on the inner surface side of the circular bracket 2A, a base portion 10b of a pair of brushes 10A whose slidable ends are slidably contacted with the commutator 8a is provided on the insulating block 1.
Fixed to 1A, the connecting portion 10c of these brushes 10A
The outer ends 12 of the pair of lead wires 12A that are soldered to the
It is the same as the conventional one that a is led out through the notch 13A of the peripheral wall 1a.
【0016】第1実施例による小型直流モータは、以上
のような構造であるから、組立てられたロータのシャフ
ト4Aをフロント軸受メタル5Aに挿入し、モータケー
ス1Aの解放部を円形ブラケット2Aで覆うだけで、組
立を完了できる。組立てられた小型直流モータにおいて
は、シャフト4Aのボトム端4aは円形ブラケット2A
の樹脂板17の表面に当接されているだけであるので、
モータケース1Aに対してフロント軸受メタル5Aがわ
ずかに傾いて組立てられたり、同モータケース1Aと円
形ブラケット2Aとの間の平行度が得られなかったとし
ても、回転不良等の障害が発生することはない。Since the small DC motor according to the first embodiment has the above-mentioned structure, the shaft 4A of the assembled rotor is inserted into the front bearing metal 5A, and the open portion of the motor case 1A is covered with the circular bracket 2A. The assembly can be completed with just this. In the assembled small DC motor, the bottom end 4a of the shaft 4A has a circular bracket 2A.
Since it is only in contact with the surface of the resin plate 17 of
Even if the front bearing metal 5A is assembled with a slight inclination with respect to the motor case 1A, or even if the parallelism between the motor case 1A and the circular bracket 2A cannot be obtained, a failure such as rotation failure may occur. There is no.
【0017】また、第1実施例の構造では、シャフト4
Aを軸支する長いフロント軸受メタル5Aの内端部5b
がヨークコア7Aに形成する逃げ穴18Aに挿入される
ので、全体外径寸法が大きくなることもない。Further, in the structure of the first embodiment, the shaft 4
Inner end 5b of a long front bearing metal 5A that axially supports A
Is inserted into the clearance hole 18A formed in the yoke core 7A, the overall outer diameter dimension does not increase.
【0018】図2は本発明の第2実施例による小型直流
モータの図1相当断面図であり、同小型直流モータは金
属板で有底の円筒形にプレス加工されるモータケース1
B及びこのモータケース1Bの解放部を塞ぐ円形ブラケ
ット2Bを外装体とされ、同モータケース1Bの周壁1
aの内周面に周方向に分極されたリング状永久磁石3B
が固定されている。FIG. 2 is a sectional view corresponding to FIG. 1 of a small direct current motor according to a second embodiment of the present invention. The small direct current motor is a motor case 1 formed by pressing a metal plate into a bottomed cylindrical shape.
B and the circular bracket 2B that closes the open portion of the motor case 1B is used as an exterior body, and the peripheral wall 1 of the motor case 1B is
Ring-shaped permanent magnet 3B polarized in the circumferential direction on the inner peripheral surface of a
Is fixed.
【0019】そして、ロータの回転軸であるシャフト4
Bは、前記モータケース1Bの端壁1bに形成する中心
フランジ1cに内側より圧入されるフロント軸受メタル
5Bに回転可能に貫通されるが、同シャフト4Bのボト
ム端4aは前記円形ブラケット2Bの内面に固定する樹
脂板の表面17に当接される。The shaft 4 which is the rotating shaft of the rotor
B is rotatably penetrated by a front bearing metal 5B press-fitted from the inside into a center flange 1c formed on the end wall 1b of the motor case 1B, but the bottom end 4a of the shaft 4B is an inner surface of the circular bracket 2B. It is abutted on the surface 17 of the resin plate which is fixed to.
【0020】前述したロータは、前記シャフト4Bの中
間部に固定される積層ヨークコア7B、同ヨークコア7
Bのブラケット側に固定するコンミテータボディ8B、
前記ヨークコア7Bに巻かれて前記コンミテータボディ
8Bのコンミテータ8aにそれぞれ結線される巻線8b
を備えている。また、コンミテータボディ8Bに3個の
前記各コンミテータ8aが取付られる。これらのコンミ
テータ8aにバリスタリング15Bが半田付接続され
る。The rotor described above includes a laminated yoke core 7B fixed to the intermediate portion of the shaft 4B, and the same yoke core 7B.
A commutator body 8B fixed to the bracket side of B,
Winding 8b wound around the yoke core 7B and connected to the commutator 8a of the commutator body 8B.
Is equipped with. The three commutators 8a are attached to the commutator body 8B. The varistor ring 15B is soldered to these commutators 8a.
【0021】本発明にあっては、前記フロント軸受メタ
ル5Bに対応したヨークコア7Bの表面に、同前記フロ
ント軸受メタル5Bの内端部5bの外径よりも大きな逃
げ穴18Bが形成され、同逃げ穴18B中には前記中心
フランジ1cに圧入固定したフロント軸受メタル5Bの
内端部5bが位置されることになる。即ち、本発明によ
る場合、フロント軸受メタル5Bの内端部5bはヨーク
コア7Bに形成する逃げ穴18Bまで延長され、同フロ
ント軸受メタル5Bの内端部5bによりシャフト4Bの
中間部がモータケース1Bに軸支されることになる。In the present invention, a clearance hole 18B larger than the outer diameter of the inner end portion 5b of the front bearing metal 5B is formed on the surface of the yoke core 7B corresponding to the front bearing metal 5B. The inner end 5b of the front bearing metal 5B press-fitted and fixed to the center flange 1c is located in the hole 18B. That is, according to the present invention, the inner end portion 5b of the front bearing metal 5B is extended to the clearance hole 18B formed in the yoke core 7B, and the inner end portion 5b of the front bearing metal 5B causes the middle portion of the shaft 4B to reach the motor case 1B. It will be pivoted.
【0022】前述した逃げ穴18Bの形成のため、第2
実施例においては、ヨークコア7Bを構成する積層コア
セグメント7aの内の3枚のコアセグメント7aに逃げ
穴18Bが形成され、残る2枚のコアセグメント7aに
シャフト4Bが圧入される。即ち、円形ブラケット2B
側のコアセグメント7aには、前記シャフト4Bの外径
よりもわずかに小さな中心孔7b及びコンミテータボデ
ィ本体8Bの突起8cを挿入される位置決め孔14Bが
形成される。Because of the formation of the escape hole 18B described above, the second
In the embodiment, the escape holes 18B are formed in three core segments 7a of the laminated core segments 7a forming the yoke core 7B, and the shaft 4B is press-fitted into the remaining two core segments 7a. That is, the circular bracket 2B
The core segment 7a on the side is formed with a center hole 7b slightly smaller than the outer diameter of the shaft 4B and a positioning hole 14B into which the projection 8c of the commutator body 8B is inserted.
【0023】また、前記円形ブラケット2Bの内面側に
は複数本に分割された先端をコンミテータ8aに摺接さ
れる一対のブラシ10Bの基部10bが絶縁ブロック1
1Bに固定され、これらのブラシ10Bの接続部10c
にハンダ付けされる一対のリード線12Bの外端部12
aが前記周壁1aの切欠き13Bを通って外部に導出さ
れるのは第1実施例の場合と同様である。On the inner surface side of the circular bracket 2B, the insulating block 1 is provided with a base portion 10b of a pair of brushes 10B whose front ends divided into a plurality of pieces are slidably contacted with the commutator 8a.
Fixed to 1B, the connecting portion 10c of these brushes 10B
The outer ends 12 of the pair of lead wires 12B soldered to the
It is the same as in the first embodiment that a is led out through the notch 13B of the peripheral wall 1a.
【0024】第2実施例による小型直流モータは、以上
のような構造であるから、組立てられたロータのシャフ
ト4Bをフロント軸受メタル5Bに挿入し、モータケー
ス1Bの解放部を円形ブラケット2Bで覆うだけで、組
立を完了できる。組立てられた小型直流モータにおいて
は、シャフト4Bのボトム端4aは円形ブラケット2B
の樹脂板17の表面に当接されているだけであるので、
モータケース1Bに対してフロント軸受メタル5Bがわ
ずかに傾いて組立てられたり、同モータケース1Bと円
形ブラケット2Bとの間の平行度が得られなかったとし
ても、回転不良等の障害が発生することはない。Since the small DC motor according to the second embodiment has the above-mentioned structure, the shaft 4B of the assembled rotor is inserted into the front bearing metal 5B, and the open portion of the motor case 1B is covered with the circular bracket 2B. The assembly can be completed with just this. In the assembled small DC motor, the bottom end 4a of the shaft 4B has a circular bracket 2B.
Since it is only in contact with the surface of the resin plate 17 of
Even if the front bearing metal 5B is assembled with a slight inclination with respect to the motor case 1B or the parallelism between the motor case 1B and the circular bracket 2B cannot be obtained, a failure such as rotation failure may occur. There is no.
【0025】また、第2実施例の構造では、第1実施例
の場合と同様に、シャフト4Bを軸支する長いフロント
軸受メタル5Bの内端部5bがヨークコア7Bに形成す
る逃げ穴18Bに挿入されるので、全体外径寸法が大き
くなることもないが、2種類のコアセグメント7aを製
作するだけで、安価に本発明を実現できる利点がある。Further, in the structure of the second embodiment, as in the case of the first embodiment, the inner end portion 5b of the long front bearing metal 5B which pivotally supports the shaft 4B is inserted into the clearance hole 18B formed in the yoke core 7B. Therefore, the overall outer diameter does not become large, but there is an advantage that the present invention can be realized at low cost only by manufacturing two types of core segments 7a.
【0026】図3は本発明の第3実施例による小型直流
モータの図1相当断面図であり、同小型直流モータは金
属板で有底の円筒形にプレス加工されるモータケース1
C及びこのモータケース1Cの解放部を塞ぐ円形ブラケ
ット2Cを外装体とされ、同モータケース1Cの周壁1
aの内周面に周方向に分極されたリング状永久磁石3C
が固定されている。FIG. 3 is a sectional view of a small DC motor according to a third embodiment of the present invention, which corresponds to FIG. 1. The small DC motor is a motor case 1 formed by pressing a metal plate into a bottomed cylindrical shape.
C and a circular bracket 2C that closes the open portion of the motor case 1C are used as an exterior body, and a peripheral wall 1 of the motor case 1C is used.
Ring-shaped permanent magnet 3C polarized in the circumferential direction on the inner peripheral surface of a
Is fixed.
【0027】そして、ロータの回転軸であるシャフト4
Cは、前記モータケース1Cの端壁1bに形成する中心
フランジ1cに内側より圧入されるフロント軸受メタル
5Cに回転可能に貫通されるが、同シャフト4Cのボト
ム端4aは前記円形ブラケット2Cの内面に固定する樹
脂板の表面17に当接される。The shaft 4 which is the rotating shaft of the rotor
C is rotatably penetrated by a front bearing metal 5C press-fitted from the inside into a center flange 1c formed on an end wall 1b of the motor case 1C, and a bottom end 4a of the shaft 4C has an inner surface of the circular bracket 2C. It is abutted on the surface 17 of the resin plate which is fixed to.
【0028】前述したロータは、前記シャフト4Cの中
間部に固定される積層ヨークコア7C、同ヨークコア7
Cのブラケット側に固定するコンミテータボディ8C、
前記ヨークコア7Cに巻かれて前記コンミテータボディ
8Cのコンミテータ8aにそれぞれ結線される巻線8b
を備えている。また、コンミテータボディ8Cに3個の
前記各コンミテータ8aが取付られる。これらのコンミ
テータ8aにバリスタリング15Cが半田付接続され
る。The rotor described above includes a laminated yoke core 7C fixed to an intermediate portion of the shaft 4C, and the same yoke core 7C.
A commutator body 8C fixed to the bracket side of C,
Winding 8b wound around the yoke core 7C and connected to the commutator 8a of the commutator body 8C, respectively.
Is equipped with. The three commutators 8a are attached to the commutator body 8C. A varistor ring 15C is soldered to these commutators 8a.
【0029】本発明にあっては、前記フロント軸受メタ
ル5Cに対応したヨークコア7Cの表面に、同前記フロ
ント軸受メタル5Cの内端部5bの外径よりも大きな逃
げ穴18Cが形成され、同逃げ穴18C中には前記中心
フランジ1cに固定したフロント軸受メタル5Cの内端
部5bが位置されることになる。即ち、本発明による場
合、フロント軸受メタル5Cの内端部5bはヨークコア
7Cに形成する逃げ穴18Cまで延長され、同フロント
軸受メタル5Cの内端部5bによりシャフト4Cの中間
部がモータケース1Cに軸支されることになる。According to the present invention, a clearance hole 18C larger than the outer diameter of the inner end portion 5b of the front bearing metal 5C is formed on the surface of the yoke core 7C corresponding to the front bearing metal 5C, and the same clearance is formed. The inner end 5b of the front bearing metal 5C fixed to the center flange 1c is located in the hole 18C. That is, according to the present invention, the inner end portion 5b of the front bearing metal 5C is extended to the clearance hole 18C formed in the yoke core 7C, and the inner end portion 5b of the front bearing metal 5C causes the middle portion of the shaft 4C to reach the motor case 1C. It will be pivoted.
【0030】前述した逃げ穴18Cの形成のため、第3
実施例においては、ヨークコア7Cを構成する全部の積
層コアセグメント7aにフロント軸受メタル5Cの内端
部5bよりも充分に大きな穴20が形成される。そし
て、同コアセグメント7aには逃げ穴18Cを形成され
る樹脂インサート21が一体化される。即ち、コアセグ
メント7aの中心部に固定される樹脂インサート21
は、前記シャフト4C及びコアセグメント7aに固定す
るもので、その円形ブラケット2C側表面には、コンミ
テータボディ本体8Cの突起8cを挿入される位置決め
孔14Cが形成される。Because of the formation of the escape hole 18C described above, the third
In the embodiment, the hole 20 which is sufficiently larger than the inner end portion 5b of the front bearing metal 5C is formed in all the laminated core segments 7a constituting the yoke core 7C. A resin insert 21 having an escape hole 18C is integrated with the core segment 7a. That is, the resin insert 21 fixed to the center of the core segment 7a
Is fixed to the shaft 4C and the core segment 7a, and a positioning hole 14C into which the projection 8c of the commutator body 8C is inserted is formed on the surface of the circular bracket 2C side.
【0031】また、前記円形ブラケット2Cの内面側に
は複数本に分割された先端を前記コンミテータ8aに摺
接される一対のブラシ10Cの基部10bが絶縁ブロッ
ク11Cに固定され、これらのブラシ10Cの接続部1
0cにハンダ付けされる一対のリード線12Cの外端部
12aが前記周壁1aの切欠き13Cを通って外部に導
出されるのは第1実施例の場合と同様である。Further, on the inner surface side of the circular bracket 2C, the bases 10b of a pair of brushes 10C whose tip ends, which are divided into a plurality of pieces, are slidably contacted with the commutator 8a, are fixed to the insulating block 11C. Connection 1
The outer ends 12a of the pair of lead wires 12C soldered to 0c are led out to the outside through the notch 13C in the peripheral wall 1a, as in the first embodiment.
【0032】第3実施例による小型直流モータは、以上
のような構造であるから、ヨークコア7Cのコアセグメ
ント7a及びシャフト4Cを精密加工可能な金型中に位
置して樹脂インサート21を成形するから、シャフト4
Cとヨークコア7Cとの間の直角度を容易に保つことが
できる。組立てられた小型直流モータにおいては、シャ
フト4Cのボトム端4aは円形ブラケット2Cの樹脂板
17の表面に当接されているだけであるので、モータケ
ース1Cに対してフロント軸受メタル5Cがわずかに傾
いて組立てられたり、同モータケース1Cと円形ブラケ
ット2Cとの間の平行度が得られなかったとしても、回
転不良等の障害が発生することはない。Since the compact DC motor according to the third embodiment has the above-described structure, the core segment 7a of the yoke core 7C and the shaft 4C are located in a mold capable of being precisely machined, and the resin insert 21 is molded. , Shaft 4
The perpendicularity between C and the yoke core 7C can be easily maintained. In the assembled small DC motor, since the bottom end 4a of the shaft 4C is only in contact with the surface of the resin plate 17 of the circular bracket 2C, the front bearing metal 5C is slightly inclined with respect to the motor case 1C. Even if the motor case 1C is not assembled and the parallelism between the motor case 1C and the circular bracket 2C is not obtained, no trouble such as rotation failure will occur.
【0033】また、第3実施例の構造では、第1実施例
の場合と同様に、シャフト4Cを軸支する長いフロント
軸受メタル5Cの内端部5bがヨークコア7Cに形成す
る逃げ穴18Cに挿入されるので、全体外径寸法が大き
くなることもない。Further, in the structure of the third embodiment, as in the case of the first embodiment, the inner end portion 5b of the long front bearing metal 5C for supporting the shaft 4C is inserted into the clearance hole 18C formed in the yoke core 7C. Therefore, the overall outer diameter does not increase.
【0034】図4は本発明の第4実施例による小型直流
モータの図1相当断面図であり、同小型直流モータは金
属板で有底の円筒形にプレス加工されるモータケース1
D及びこのモータケース1Dの解放部を塞ぐ円形ブラケ
ット2Dを外装体とされ、同モータケース1Dの周壁1
aの内周面に周方向に分極されたリング状永久磁石3D
が固定されている。FIG. 4 is a sectional view of a small DC motor according to a fourth embodiment of the present invention, which corresponds to FIG. 1. The small DC motor is a motor case 1 formed by pressing a metal plate into a bottomed cylindrical shape.
D and the circular bracket 2D that closes the open portion of the motor case 1D are exterior bodies, and the peripheral wall 1 of the motor case 1D is
Ring-shaped permanent magnet 3D polarized in the circumferential direction on the inner peripheral surface of a
Is fixed.
【0035】そして、ロータの回転軸であるシャフト4
Dは、前記モータケース1Dの端壁1bに形成する中心
フランジ1cに内側より圧入されるフロント軸受メタル
5Dに回転可能に貫通されるが、同シャフト4Dのボト
ム端4aは前記円形ブラケット2Dの内面に固定する樹
脂板の表面17に当接される。The shaft 4 which is the rotating shaft of the rotor
D is rotatably penetrated by a front bearing metal 5D which is press-fitted from the inside into a center flange 1c formed on the end wall 1b of the motor case 1D, and the bottom end 4a of the shaft 4D is an inner surface of the circular bracket 2D. The surface 17 of the resin plate fixed to
【0036】前述したロータは、前記シャフト4Dの中
間部に固定される積層ヨークコア7D、同ヨークコア7
Dのブラケット側に固定するコンミテータボディ8D、
前記ヨークコア7Dに巻かれて前記コンミテータボディ
8Dのコンミテータ8aにそれぞれ結線される巻線8b
を備えている。また、コンミテータボディ8Dに3個の
前記各接触子8aが取付られる。これらの接触子8aに
バリスタリング15Dが半田付接続される。The rotor described above includes a laminated yoke core 7D fixed to the intermediate portion of the shaft 4D, and the yoke core 7 of the same.
A commutator body 8D fixed to the D bracket side,
Winding 8b wound around the yoke core 7D and connected to the commutator 8a of the commutator body 8D, respectively.
Is equipped with. The three contactors 8a are attached to the commutator body 8D. The varistor ring 15D is soldered to these contacts 8a.
【0037】本発明にあっては、前記フロント軸受メタ
ル5Dに対応したヨークコア7Dの表面に、同前記フロ
ント軸受メタル5Dの内端部5bの外径よりも大きな逃
げ穴18Dが形成され、同逃げ穴18D中には前記中心
フランジ1cに固定したフロント軸受メタル5Dの内端
部5bが位置されることになる。即ち、本発明による場
合、フロント軸受メタル5Dの内端部5bはヨークコア
7Dに形成する逃げ穴18Dまで延長され、同フロント
軸受メタル5Dの内端部5bによりシャフト4Dの中間
部がモータケース1Dに軸支されることになる。In the present invention, a clearance hole 18D larger than the outer diameter of the inner end portion 5b of the front bearing metal 5D is formed on the surface of the yoke core 7D corresponding to the front bearing metal 5D, and the clearance is provided. The inner end 5b of the front bearing metal 5D fixed to the center flange 1c is located in the hole 18D. That is, according to the present invention, the inner end portion 5b of the front bearing metal 5D is extended to the clearance hole 18D formed in the yoke core 7D, and the inner end portion 5b of the front bearing metal 5D causes the middle portion of the shaft 4D to move to the motor case 1D. It will be pivoted.
【0038】前述した逃げ穴18Dの形成のため、第4
実施例においては、ヨークコア7Dを構成する全部の積
層コアセグメント7aにフロント軸受メタル5Dの内端
部5bよりも充分に大きな穴22が形成される。そし
て、同コアセグメント7aの穴22には、内径を逃げ穴
18Dとされる金属支持筒23が挿入して固定される
が、この金属支持筒23の内部にはシャフト4Dを固定
されるコアメタル24が内蔵される。即ち、コアメタル
24の中心に対しては、シャフト4Dの外径に略等しい
中心孔24aが形成され、同コアメタル24の円形ブラ
ケット2D側表面には、コンミテータボディ8Dの突起
8cを挿入される位置決め孔14Dが形成される。For forming the escape hole 18D described above, the fourth
In the embodiment, a hole 22 that is sufficiently larger than the inner end portion 5b of the front bearing metal 5D is formed in all the laminated core segments 7a that form the yoke core 7D. Then, a metal support tube 23 having an inner diameter as an escape hole 18D is inserted and fixed in the hole 22 of the core segment 7a. Inside the metal support tube 23, a core metal 24 to which a shaft 4D is fixed is fixed. Is built in. That is, a center hole 24a that is approximately equal to the outer diameter of the shaft 4D is formed in the center of the core metal 24, and a positioning hole into which the protrusion 8c of the commutator body 8D is inserted is formed on the surface of the core metal 24 on the circular bracket 2D side. 14D is formed.
【0039】また、前記円形ブラケット2Dの内面側に
は複数本に分割された先端を前記コンミテータ8aに摺
接される一対のブラシ10Dの基部10bが絶縁ブロッ
ク11Dに固定され、これらのブラシ10Dの接続部1
0cにハンダ付けされる一対のリード線12Dの外端部
12aが前記周壁1aの切欠き13Dを通って外部に導
出されるのは第1実施例の場合と同様である。Further, on the inner surface side of the circular bracket 2D, the base portions 10b of a pair of brushes 10D whose tip ends, which are divided into a plurality, are slidably contacted with the commutator 8a are fixed to the insulating block 11D. Connection 1
The outer ends 12a of the pair of lead wires 12D soldered to 0c are led out to the outside through the notch 13D of the peripheral wall 1a, as in the case of the first embodiment.
【0040】第4実施例による小型直流モータは、以上
のような構造であるから、金属支持筒23及びコアメタ
ル24によりヨークコア7Dとシャフト4Dとを精密に
組立てることができる。組立てられた小型直流モータに
おいては、シャフト4Dのボトム端4aは円形ブラケッ
ト2Dの樹脂板17の表面に当接されているだけである
ので、モータケース1Dに対してフロント軸受メタル5
Dがわずかに傾いて組立てられたり、同モータケース1
Dと円形ブラケット2Dとの間の平行度が得られなかっ
たとしても、回転不良等の障害が発生することはない。Since the small DC motor according to the fourth embodiment has the above-mentioned structure, the yoke core 7D and the shaft 4D can be precisely assembled by the metal supporting cylinder 23 and the core metal 24. In the assembled small DC motor, the bottom end 4a of the shaft 4D is only in contact with the surface of the resin plate 17 of the circular bracket 2D, so that the front bearing metal 5 is attached to the motor case 1D.
D is slightly tilted when assembled, and the same motor case 1
Even if the parallelism between D and the circular bracket 2D cannot be obtained, no trouble such as rotation failure will occur.
【0041】また、第4実施例の構造では、第1実施例
の場合と同様に、シャフト4Dを軸支する長いフロント
軸受メタル5Dの内端部5bがヨークコア7Dに形成す
る逃げ穴18Dに挿入されるので、全体外径寸法が大き
くなることもない。Further, in the structure of the fourth embodiment, as in the case of the first embodiment, the inner end portion 5b of the long front bearing metal 5D that pivotally supports the shaft 4D is inserted into the clearance hole 18D formed in the yoke core 7D. Therefore, the overall outer diameter does not increase.
【0042】[0042]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ヨークコアに逃げ穴を形成し、同逃げ穴中ま
で延長したフロント軸受メタルでシャフトを軸支するた
め、加工精度や組立精度をさほど要求されない、小型の
直流モータを得ることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the clearance hole is formed in the yoke core, and the shaft is supported by the front bearing metal extending into the clearance hole. It is possible to obtain a small DC motor that does not require high accuracy.
【図1】本発明の第1実施例による小型直流モータの断
面図である。FIG. 1 is a sectional view of a small DC motor according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第2実施例による小型直流モータの断
面図である。FIG. 2 is a sectional view of a small DC motor according to a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第3実施例による小型直流モータの断
面図である。FIG. 3 is a sectional view of a small DC motor according to a third embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第4実施例による小型直流モータの断
面図である。FIG. 4 is a sectional view of a small DC motor according to a fourth embodiment of the present invention.
【図5】従来の小型直流モータの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a conventional small DC motor.
1A〜1D モータケース 2A〜2D 円形ブラケット 3A〜3D 永久磁石 4A〜4D シャフト 5A〜5D フロント軸受メタル 5b 内端部 7A〜7D ヨークコア 18A〜18D 逃げ穴 1A-1D Motor case 2A-2D Circular bracket 3A-3D Permanent magnet 4A-4D Shaft 5A-5D Front bearing metal 5b Inner end 7A-7D Yoke core 18A-18D Escape hole
Claims (5)
ースの内部に、シャフトの中間部にヨークコアを固定さ
れたロータを収容し、前記モータケースの中心フランジ
に固定されるフロント軸受メタルに前記シャフトを軸支
する小型直流モータにおいて、前記フロント軸受メタル
に面した前記ヨークコアの中心部に同フロント軸受メタ
ルの対応部外径よりも大きな口径の逃げ穴を形成し、細
長い円筒状に作成した前記フロント軸受メタルの内端部
を同逃げ穴中まで延長させ、前記シャフトのボトム端を
前記モータケースの解放部を塞ぐ円形ブラケットの内面
に当接したことを特徴とする小型直流モータ。1. A front bearing metal fixed to a center flange of a motor case, wherein a rotor having a yoke core fixed to an intermediate portion of a shaft is housed inside a motor case having a permanent magnet fixed to an inner peripheral surface thereof. In a small direct current motor supporting the shaft, an escape hole having a diameter larger than an outer diameter of a corresponding portion of the front bearing metal is formed in a central portion of the yoke core facing the front bearing metal to form a slender cylindrical shape. A small DC motor, wherein an inner end portion of the front bearing metal is extended into the escape hole, and a bottom end of the shaft is brought into contact with an inner surface of a circular bracket that closes an open portion of the motor case.
て、前記ヨークコアは、中心部に同フロント軸受メタル
の対応部外径よりも大きな口径の逃げ穴を形成された複
数枚の積層コアセグメント並びに前記フロント軸受メタ
ルとは反対側のコアセグメント内に圧入されて前記シャ
フトに固定される中心部メタルを備え、細長い円筒状に
作成される前記フロント軸受メタルの内端部が前記逃げ
穴中まで延長され、前記シャフトのボトム端が前記モー
タケースの解放部を塞ぐ円形ブラケットの内面に当接さ
れたことを特徴とする小型直流モータ。2. The miniature DC motor according to claim 1, wherein the yoke core has a plurality of laminated core segments each having an escape hole having a diameter larger than an outer diameter of a corresponding portion of the front bearing metal, and the yoke core. The front bearing metal has a central metal that is press-fitted into the core segment opposite to the front bearing metal and fixed to the shaft, and the inner end of the front bearing metal formed into an elongated cylindrical shape extends into the clearance hole. A small DC motor, wherein a bottom end of the shaft is in contact with an inner surface of a circular bracket that closes a release portion of the motor case.
て、前記ヨークコアは、中心部に同フロント軸受メタル
の対応部外径よりも大きな口径の逃げ穴を形成された複
数枚のフロント側積層コアセグメント並びに前記フロン
ト軸受メタルとは反対側に位置されて前記シャフトに固
定されるボトム側コアセグメントを備え、細長い円筒状
に作成される前記フロント軸受メタルの内端部が前記逃
げ穴中まで延長され、前記シャフトのボトム端が前記モ
ータケースの解放部を塞ぐ円形ブラケットの内面に当接
されたことを特徴とする小型直流モータ。3. The compact DC motor according to claim 1, wherein the yoke core has a plurality of front side laminated core segments in which a clearance hole having a diameter larger than an outer diameter of a corresponding portion of the front bearing metal is formed in a central portion. And a bottom side core segment which is located on the opposite side of the front bearing metal and fixed to the shaft, and an inner end portion of the front bearing metal formed in an elongated cylindrical shape is extended into the clearance hole, A small DC motor, wherein a bottom end of the shaft is in contact with an inner surface of a circular bracket that closes a release portion of the motor case.
て、前記ロータは、前記ヨークコアの中心部に位置され
かつ前記フロント軸受メタルに面した表面に同フロント
軸受メタルの対応部外径よりも大きな口径の逃げ穴を形
成されると共に中心に前記シャフトを固定される樹脂イ
ンサートを備え、細長い円筒状に作成される前記フロン
ト軸受メタルの内端部が前記逃げ穴中まで延長され、前
記シャフトのボトム端が前記モータケースの解放部を塞
ぐ円形ブラケットの内面に当接されたことを特徴とする
小型直流モータ。4. The small direct current motor according to claim 1, wherein the rotor is located at a central portion of the yoke core and has a diameter larger than an outer diameter of a corresponding portion of the front bearing metal on a surface facing the front bearing metal. Bottom end of the shaft, which is provided with a resin insert which is formed with an escape hole and which fixes the shaft at the center, and an inner end portion of the front bearing metal formed in an elongated cylindrical shape is extended into the escape hole. Is contacted with the inner surface of a circular bracket that closes the open portion of the motor case.
て、前記ロータは、前記ヨークコアの中心部に位置され
かつ前記フロント軸受メタルの対応部外径よりも大きな
口径の解放部内径の逃げ穴をもつ金属支持筒及びこの金
属支持筒の内部に固定されると共に中心に前記シャフト
を固定されるコアメタルを備え、細長い円筒状に作成さ
れる前記フロント軸受メタルの内端部が前記逃げ穴中ま
で延長され、前記シャフトのボトム端が前記モータケー
スの解放部を塞ぐ円形ブラケットの内面に当接されたこ
とを特徴とする小型直流モータ。5. The small direct current motor according to claim 1, wherein the rotor has an escape hole located at the center of the yoke core and having an opening inner diameter larger than a corresponding portion outer diameter of the front bearing metal. A metal supporting cylinder and a core metal fixed to the inside of the metal supporting cylinder and having the shaft fixed to the center thereof, and an inner end portion of the front bearing metal formed in an elongated cylindrical shape is extended into the clearance hole. A small DC motor, wherein a bottom end of the shaft is in contact with an inner surface of a circular bracket that closes a release portion of the motor case.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6141250A JPH07327333A (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Miniature ac motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6141250A JPH07327333A (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Miniature ac motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07327333A true JPH07327333A (en) | 1995-12-12 |
Family
ID=15287571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6141250A Pending JPH07327333A (en) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | Miniature ac motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07327333A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2178190A2 (en) * | 2008-10-15 | 2010-04-21 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Brushless motor |
JP2013123312A (en) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Yaskawa Electric Corp | Rotating electrical machine |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP6141250A patent/JPH07327333A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2178190A2 (en) * | 2008-10-15 | 2010-04-21 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Brushless motor |
EP2178190A3 (en) * | 2008-10-15 | 2013-01-23 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Brushless motor |
JP2013123312A (en) * | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Yaskawa Electric Corp | Rotating electrical machine |
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