JPH07325877A

JPH07325877A - マークの読取装置

Info

Publication number: JPH07325877A
Application number: JP6118322A
Authority: JP
Inventors: Isao Iwade; 功岩出; Hideaki Kitano; 秀明北野
Original assignee: Idec Izumi Corp
Current assignee: Idec Izumi Corp
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-12

Abstract

(57)【要約】【目的】商品の種類に応じた、作業工程に応じた適正
な商品の姿勢であるか否かを判断することができるマー
クの読取装置を提供することを目的とする。【構成】走査読取り手段３２は、バーコード２から情
報を読み取り、読み取った各情報を所定の形式に変換し
保持する。方向判断手段３４は、走査読取り手段３２の
走査方向及び各情報の読取り順序からバーコード２の方
向を判断する。指定方向設定手段３６は、バーコード２
について一以上の指定方向を設定する。出力制御手段３
８は、方向判断手段３４により判断されたバーコード２
の方向が、指定方向設定手段３６により設定された指定
方向と一致するか否かを判定し、一致する場合は走査読
取り手段３２に保持されている内容情報を出力し、一致
しない場合は、不一致信号を出力する。これにより、バ
ーコード２の付された商品が、所望の姿勢であるか否か
を判断することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はマークの読取装置に関
し、特に、マークの付された商品が、状況に応じた適正
な商品の姿勢であるか否かを判断することができるマー
クの読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品の自動仕分け等をする場合、仕分け
情報を記載するマークとしてバーコードが用いられる。
バーコードを読み取るために、バーコードリーダが用い
られる。従来のバーコードリーダ４の構成を図７に示
す。従来のバーコードリーダ４は、読取部６、デコーダ
部８、出力部１０から、概略、構成されている。

【０００３】商品１８に付されたバーコード２（図８Ａ
参照）に記載された情報は、光学的方法により読取り部
６に読み取られ、デコーダ部８において、所定の文字デ
ータにデコードされる。出力部１０は、所定の文字デー
タにデコードされた内容情報を上位の処理装置（図示せ
ず）に出力する。上位の処理装置は、この内容情報をも
とにアクチュエータ（図示せず）等の動作を制御し、こ
れにより、商品の自動仕分けを行なう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のバーコードリーダ４には、次のような問題
点があった。一般に、バーコードは、図８Ｂに示すよう
に、スタートコード１２、内容情報を含むキャラクタ群
１４、ストップコード１６から構成され、この順に配置
されている。一方、図８Ａ及び図９に示すように、バー
コードリーダ４の読取り方向（Ｙ方向）は一定である場
合が多い。

【０００５】したがって、図８Ａに示すように、商品１
８に付されたバーコード２が、正立状態である場合は、
バーコードリーダ４は、バーコード２を、スタートコー
ド１２、キャラクタ群１４、ストップコード１６の順
（正順）に読取る。

【０００６】しかし、図９に示すように、誤って、商品
１８がベルトコンベア２０上に倒立状態で置かれた場合
は、バーコードリーダ４は、バーコード２を、ストップ
コード１６、キャラクタ群１４、スタートコード１２の
順（逆順）に読取る。

【０００７】このような場合に備え、従来のバーコード
リーダ４は、読取り方向のいかんに拘らず、同一の内容
情報を出力するように構成されている。すなわち、読取
り方向が逆順であっても、デコーダ部８は、読取った情
報を内部で自動的に処理し、読取り方向が正順の場合と
同一の内容情報のみを出力する。

【０００８】このように構成することにより、商品１８
の正立、倒立に拘らず出力部１０は常に同一の内容情報
を上位の処理装置に出力することができる。

【０００９】しかしながら、商品によっては、倒立状態
で取扱われてもなんら問題のないものもあれば、必ず正
立状態で取扱われなければならないものもある。また、
梱包作業等、一定の作業工程においてのみ倒立状態で取
扱わなければならない場合もある。

【００１０】このような場合、上述のように構成された
従来のバーコードリーダ４に接続された上位の処理装置
は、商品１８の姿勢に拘らず同一の内容情報しか与えら
れないため、商品１８の正立、倒立を判別することがで
きなかった。このため、正立状態で出荷しなければなら
ない商品１８が、倒立状態のまま出荷されてしまう等、
不都合が生じていた。

【００１１】このような不都合を回避するため、従来の
バーコードリーダ４の内容情報の出力に、逆順に読取り
が行われた旨の出力（逆順検知出力）を付加するよう構
成することも可能である。しかし、このように構成する
ことにより、商品１８の正立、倒立を判別することが可
能となっても、バーコードリーダ自体は、商品１８の姿
勢の適否まで判断することはできない。したがって、商
品１８の姿勢の適否の判断は、上位の処理装置に委ねな
ければならない。

【００１２】この場合、上位の処理装置は、各作業工程
における、又は、商品の性質による適正な姿勢を把握
し、倒立が許容されない作業工程においては、逆順検知
出力を受けなかった場合にのみ、この商品１８の姿勢が
適正であると判断しなければならない。一方、正立が許
容されない作業工程に置いては、逆順検知出力を受けた
場合にのみ、この商品１８の姿勢が適正であると判断し
なければならない。また、正立も倒立も許容される作業
工程においては、逆順検知出力を受けた場合にも、受け
なかった場合にも、この商品１８の姿勢が適正であると
判断しなければならない。

【００１３】すなわち、上位の処理装置は、あらかじめ
与えられた、各作業工程における、又は、商品１８の性
質による適正な姿勢についての情報と、バーコードリー
ダから出力される逆順検知出力に基づき、商品１８の種
類に応じて、また、作業工程に応じて、商品１８の倒立
又は正立を許容するか否かの判断を行わなければならな
い。このため、バーコードリーダに接続された上位の処
理装置の判断負担が増加する。

【００１４】この発明は、このような従来のバーコード
リーダ等マークの読取装置を改善し、商品の種類に応じ
た、また、作業工程に応じた適正な商品の姿勢であるか
否かを判断することができる、マークの読取装置を提供
することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１のマークの読取
装置は、開始情報、内容情報及び終了情報を有するマー
クから、各情報を読み取るマークの読取装置において、
マークに対する走査により、マークから開始情報、内容
情報及び終了情報を読み取り、読み取った各情報を保持
する走査読取り手段、走査読取り手段の走査方向及び各
情報の読取り順序からマークの方向を判断する方向判断
手段、マークについて一以上の指定方向を設定する指定
方向設定手段、マークの方向が、指定方向と一致するか
否かを判定し、一致する場合は内容情報を出力し、一致
しない場合は、不一致信号を出力する出力制御手段を備
えたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】請求項１のマークの読取装置は、走査読取り手
段の走査方向及び各情報の読取り順序からマークの方向
を判断する方向判断手段、マークについて一以上の指定
方向を設定する指定方向設定手段、マークの方向が、指
定方向と一致するか否かを判定し、一致する場合は内容
情報を出力し、一致しない場合は、不一致信号を出力す
る出力制御手段を備えたことを特徴とする。したがっ
て、マークの読取装置がマークの方向を判断することが
できる。また、マークが付された商品の種類に応じた、
又は、作業工程に応じた適正な商品の姿勢を指定するこ
とができる。このため、マークの方向が指定方向と一致
しない場合は、不一致信号を出力することができる。ま
た、商品に二以上のマークを付する場合、データの種類
に対応させてマークの方向を定めておけば、指定方向に
一致する方向のマークの内容情報のみを出力することが
できる。

【００１７】

【実施例】図１に、この発明の一実施例によるマークの
読取装置であるバーコードリーダ３０の構成を示す。走
査読取り手段３２は、マークであるバーコード２に対す
る走査により、バーコード２から開始情報であるスター
トコード１２、内容情報を含むキャラクタ群１４及び終
了情報であるストップコード１６（図８Ｂ参照）を読み
取り、読み取った各情報を所定の形式に変換したのち保
持する。方向判断手段３４は、走査読取り手段３２の走
査方向及び各情報の読取り順序からバーコード２の方向
を判断する。指定方向設定手段３６は、バーコード２に
ついて一以上の指定方向を設定する。出力制御手段３８
は、方向判断手段３４により判断されたバーコード２の
方向が、指定方向設定手段３６により設定された指定方
向と一致するか否かを判定し、一致する場合は走査読取
り手段３２に保持されている内容情報を出力し、一致し
ない場合は、不一致信号を出力する。

【００１８】図２に、ＣＰＵを用いて図１の各手段を実
現した場合のハードウェア構成を示す。上述の走査読取
り手段３２は、大略、スキャナ４０、バーコード取込み
回路４６、メモリ４８及びＣＰＵ５０から構成されてい
る。

【００１９】スキャナ４０は、バーコード２に対しレー
ザ光線を照射する照光手段である投光器４２、バーコー
ド２からの反射光を受ける受光手段である受光器４４を
有する。スキャナ４０は、投光器４２及び受光器４４を
制御することにより、バーコードに記載された情報を読
取り、その情報をアナログ信号として出力する。

【００２０】バーコード取込み回路４６は、スキャナ４
０から出力されたアナログ信号を二値化信号に変換し、
メモリ４８に送る。ＣＰＵ５０は、メモリ４８からこの
二値化信号を取り出し、所定形式のデータに変換する。
メモリ４８は、変換された所定形式のデータを走査読取
りデータとして、保持する。

【００２１】メモリ４８は、上述の走査読取り手段３２
の一部を構成する他、前述の指定方向設定手段３６とし
ても機能する。また、メモリ４８は、ＣＰＵ５０の処理
手順等を記憶する記憶媒体としても機能する。一方、Ｃ
ＰＵ５０は、上述の走査読取り手段３２の一部を構成す
る他、方向判断手段３４及び出力制御手段３８としても
機能する。

【００２２】入出力インターフェース５２は、ＣＰＵ５
０と外部機器との間で入出力信号を整合させるための回
路であり、センサ５４（図３参照）の出力をＣＰＵ５０
に入力するとともに、ＣＰＵ５０の出力を外部の上位処
理装置（図示せず）に伝達する。

【００２３】次に、この実施例によるバーコードリーダ
３０を商品の自動仕分けに使用する場合の動作を、図３
に基づいて説明する。図３に示すように、商品１８はベ
ルトコンベア２０の上にのせられ、図中Ｘ方向に移動し
ている。センサ５４は、商品１８が図中ＬーＬを通過し
ている間、同期信号を、入出力インターフェース５２を
介してＣＰＵ５０（図２参照）に送る。ＣＰＵ５０は、
同期信号を受けると、スキャナ４０を作動させ商品１８
に付けられたバーコード２の読取り処理を行なう。な
お、本実施例において用いられているバーコードのコー
ド体系は、”ＩＴＦ（Interleaved 2 of 5）”である。

【００２４】図４は、この実施例によるバーコードリー
ダ３０による読取り処理の流れを、ＣＰＵ５０側からみ
た場合のフローチャートである。図３及び図４を参照し
つつ、図２に基づいて、処理の流れを説明する。

【００２５】ＣＰＵ５０は、センサ５４（図３参照）か
らの同期信号入力を監視している。（図４、ステップＳ
２）。

【００２６】同期信号入力を受けるとＣＰＵ５０は、バ
ーコード取込み回路４６及びスキャナ４０を駆動するこ
とにより、バーコード２に記載された情報の取込みを行
う（図４、ステップＳ４）。情報の取込みは、スキャナ
４０の走査方向（図３、Ｙ方向）にしたがって行なわれ
る。したがって、図３の場合は、バーコード２の正順
（スタートコード１２、キャラクタ群１４、ストップコ
ード１６の順、図８Ｂ参照）に情報の取込みが行なわれ
る。なお、商品１８が図９のように倒立状態で置かれて
いる場合は、バーコード２の逆順（ストップコード１
６、キャラクタ群１４、スタートコード１２の順、図８
Ｂ参照）に情報の取込みが行なわれる。バーコード取込
み回路４６は、取込まれた情報を、二値化信号に変換
し、メモリ４８に送る。

【００２７】ＣＰＵ５０は、次に、バーコード２の解析
を行なう（図４、ステップＳ６）。バーコード２の解析
は、デコード処理と方向判断処理に分けることができ
る。まず、ＣＰＵ５０は、メモリ４８からこの二値化信
号を取り出し、所定の形式のデータに変換した後、変換
されたデータを走査読取りデータとして、メモリ４８
に、保持する。これがデコード処理である。走査読取り
データは、内容情報（本実施例においては、”６７８
９”）及び各情報の読取り順序（本実施例においては、
スタートコード１２、キャラクタ群１４、ストップコー
ド１６の順、すなわち、”正順”）を主たる内容とす
る。

【００２８】次に、ＣＰＵ５０は、スキャナ４０の走査
方向及び情報の読取り順序（上述）から、読取られたバ
ーコード２の向き（すなわち、商品１８の方向）を判断
する。これが、方向判断処理である。図３に示すよう
に、本実施例においては、バーコード２（すなわち、商
品１８）が正立状態のときバーコード２の各情報がＹ方
向にスタートコード１２、キャラクタ群１４、ストップ
コード１６の順（正順）に整列するよう、バーコード２
が構成されている。一方、本実施例においては、スキャ
ナ４０の走査方向は、常にＹ方向である。したがって、
情報の読取り順序が、正順である場合、ＣＰＵ５０は、
バーコード２（すなわち、商品１８）の方向は正立方向
であると判断する。一方、図９に示すような場合には、
情報の読取り順序が逆順となるため、ＣＰＵ５０は、バ
ーコード２（すなわち、商品１８）の方向は、倒立方向
であると判断する。

【００２９】ＣＰＵ５０は、次に、読取られたバーコー
ド２の方向が、指定方向と一致するか否かを判断する
（図４、ステップＳ８）。指定方向は、作業工程ごとに
定められたバーコード２（すなわち、商品１８）の適正
な姿勢であり、指定方向設定手段３６であるメモリ４８
に、あらかじめ記憶されている。なお、本実施例におい
ては、指定方向として、”正立方向”、”倒立方向”、
又は”双方向”のいずれか一つを選択することができ
る。

【００３０】読取られたバーコード２の方向が、指定方
向と一致する場合（本実施例においては、指定方向
を、”正立方向”または、”双方向”とした場合）、Ｃ
ＰＵ５０は、メモリ４８に保持されていた内容情報（”
６７８９”）を、入出力インターフェース５２を介し
て、上位の処理装置に出力する（図４、ステップＳ１
４）。ＣＰＵ５０は、その後、制御をステップＳ２に戻
す。

【００３１】なお、本実施例においては、指定方向とし
て、”双方向”を設定した場合、上述の内容情報ととも
に、オプション出力として、読取られたバーコード２の
方向（”正立方向”または”倒立方向”）を出力するこ
ともできる。読取られたバーコード２の方向をも出力す
ることにより、上位の処理装置は、さらに高度の判断を
行なうことが可能になる。

【００３２】読取られたバーコード２の方向が、指定方
向と一致しない場合（本実施例においては、指定方向
を、”倒立方向”とした場合）、ＣＰＵ５０は、センサ
５４から同期入力があることを条件に、バーコードの取
込み以後の動作を繰り返す（図４、ステップＳ４〜Ｓ１
０）。

【００３３】この間にセンサ５４からの同期入力がなく
なれば、バーコードの取込みを終了し、不一致信号を入
出力インターフェース５２を介して、上位の処理装置に
出力する（図４、ステップＳ１２）。ＣＰＵ５０は、そ
の後、同期入力の監視状態に制御を戻す（図４、ステッ
プＳ２）。

【００３４】このように、このバーコードリーダ３０に
よれば、バーコードリーダ３０がバーコード２の方向を
判断することができる。また、バーコード２が付された
商品１８の種類に応じた、又は、作業工程に応じた適正
な商品１８の姿勢を指定することができる。このため、
バーコード２の方向が指定方向と一致しない場合は、不
一致信号を出力することができる。すなわち、バーコー
ド２が付された商品１８の種類に応じた、又は、作業工
程に応じた適正な商品の姿勢であるか否かを判断するこ
とができる。

【００３５】また、このバーコードリーダ３０を使用す
ることにより、商品１８自体が、必ず一定方向の状態で
ベルトコンベア２０上に置かれていることが保証される
作業工程の下では、商品１８に付されたバーコード２の
方向の誤りを検知することが可能となる。すなわち、商
品１８に、誤って上下逆方向にバーコード２が付されて
いる場合、これを検知することができる。したがって、
誤って逆に貼られたバーコード２を貼り替えることによ
り、後の工程での不都合を回避することができる。

【００３６】なお、この実施例の説明においては、上述
のように、商品１８に一つのバーコード２のみが付され
ているとき、そのバーコード２の方向が、所望の方向で
あるか否かを判断させる場合について説明したが、この
実施例のバーコードリーダ３０の用途はこれに限るもの
ではない。商品１８に二以上のバーコードを付する場合
には、次のような用途にも適用できる。

【００３７】図５は、第一バーコード６２、第二バーコ
ード６４、第三バーコード６６、第四バーコード６８、
第五バーコード７０を有するラベル６０の構成を示す図
である。図５に示すように、五つのバーコード６２〜７
０のうち、第四バーコード６８のみが倒立方向に配置さ
れており、他の四つのバーコードは、全て正立方向に配
置されている。

【００３８】したがって、上述のバーコードリーダ３０
において、指定方向を、”倒立方向”に設定すると、バ
ーコードリーダ３０は、指定方向と一致する第四バーコ
ード６８の内容情報のみを出力する。

【００３９】このように、商品１８に二以上のバーコー
ド６２〜７０を付する場合、データの種類に対応させて
バーコードの方向を定めておけば、指定方向に一致する
方向のバーコードの内容情報のみを出力することができ
る。このため、二以上のバーコードのうち、特定種類の
データが記載されたバーコードについてのみ、読取り処
理を行うことができる。

【００４０】なお、図５には、一のラベル６０に複数の
バーコード６２〜７０を記載した例にを示したが、本実
施例は、一のラベルに一のバーコードを記載したもの
を、複数、商品１８に付する場合にも、同様に適用する
ことができる。

【００４１】また、上述の実施例においては、図３に示
すように、スキャナ４０の走査方向は、常に一定方向
（Ｙ方向）であるとしたが、本発明はこれに限定される
ものではない。例えば、走査方向が、Ｙ方向、Ｙ方向と
直交する方向及びＹ方向と４５度をなす方向の三方向で
あるような多方向走査型バーコードリーダにも適用する
ことができる。

【００４２】本発明を、多方向走査型バーコードリーダ
に適用することにより、商品１８の方向が、正立方向で
あるか倒立方向であるかのみならず、右横方向、左横方
向または斜め方向であるか否かをも判断することが可能
となる。このため、商品１８が多様な姿勢を要求され
る、複雑な作業工程においても、工程ごとに適正な商品
の姿勢であるか否かを判断することが可能となる。

【００４３】また、前述の実施例の場合同様、多方向走
査型バーコードリーダを、二以上のバーコードを読取る
用途に適用することができる。図６は、第一バーコード
６２、第二バーコード６４、第三バーコード６６を有す
るラベル８０の構成を示す図である。図６に示すよう
に、第一バーコード６２は正立方向（０゜）に、第二バ
ーコード６４は、第一バーコード６２に対し斜め方向
（−４５゜）に、第三バーコード６６は、第一バーコー
ド６２に対し直交方向（−９０゜）に、それぞれ配置さ
れている。

【００４４】したがって、この多方向走査型バーコード
リーダにおいて、指定方向を、例えば、”斜め方向（−
４５゜）”に設定すると、多方向走査型バーコードリー
ダは、指定方向と一致する第二バーコード６４の内容情
報のみを出力する。

【００４５】このように、商品１８に二以上のバーコー
ド６２、６４、６６を付する場合、データの種類に対応
させてバーコードの方向（図６の例では、０゜、−４５
゜、−９０゜）を定めておけば、指定方向に一致する方
向のバーコードの内容情報のみを出力することができ
る。このため、前述の実施例同様、二以上のバーコード
のうち、特定種類のデータが記載されたバーコードにつ
いてのみ、読取り処理を行うことができる。

【００４６】また、図６に示す例の他、本実施例は、前
述の実施例同様、一のラベルに一のバーコードを記載し
たものを、複数、異なる方向に商品１８に付する場合に
も適用することができる。

【００４７】なお、前述の各実施例においては、走査読
取り手段３２、方向判断手段３４、出力制御手段３８と
して、ＣＰＵ５０を用いたが、その一部又は全部をハー
ドウェアロジックにより構成することもできる。

【００４８】また、読み取りの対象であるバーコードの
コード体系として”ＩＴＦ”を例に説明したが、本発明
はこれに限るものではなく”コード３９”、”ＪＡＮコ
ード”、”ＣＯＤＥ１２８”その他あらゆる体系のバー
コードに対して適用することができる。

【００４９】さらに、本発明は、バーコードリーダにの
み適用されるものではなく、物品の表面に情報を凹凸で
表示した立体マーク、磁気で表示した磁気マーク、その
他のマークの読取装置に適用することができる。すなわ
ち、開始情報、内容情報及び終了情報を有するマークか
ら、これらの情報を読み取るマークの読取装置一般に適
用される。

【００５０】

【発明の効果】請求項１のマークの読取装置は、走査読
取り手段の走査方向及び各情報の読取り順序からマーク
の方向を判断する方向判断手段、マークについて一以上
の指定方向を設定する指定方向設定手段、マークの方向
が、指定方向と一致するか否かを判定し、一致する場合
は内容情報を出力し、一致しない場合は、不一致信号を
出力する出力制御手段を備えたことを特徴とする。

【００５１】したがって、マークの読取装置がマークの
方向を判断することができる。また、マークが付された
商品の種類に応じた、又は、作業工程に応じた適正な商
品の姿勢を指定することができる。このため、マークの
方向が指定方向と一致しない場合は、不一致信号を出力
することができる。すなわち、マークが付された商品の
種類に応じた、又は、作業工程に応じた適正な商品の姿
勢であるか否かを判断することができる。

【００５２】また、商品に二以上のマークを付する場
合、データの種類に対応させてマークの方向を定めてお
けば、指定方向に一致する方向のマークの内容情報のみ
を出力することができる。したがって、二以上のマーク
のうち、特定種類のデータが記載されたマークについて
のみ、読取り処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施例によるバーコードリーダ
の構成を示す図面である。

【図２】この発明の一の実施例によるバーコードリーダ
のハードウェア構成を示す図面である。

【図３】この発明の一の実施例によるバーコードリーダ
を用いた商品の自動仕分けの様子を示す図面である。

【図４】この発明の一の実施例によるバーコードリーダ
による読取り処理の流れを示すフローチャートである。

【図５】この発明の一の実施例によるバーコードリーダ
による読取り処理に使用されるバーコードの一の例を示
す図面である。

【図６】この発明の他の実施例によるバーコードリーダ
による読取り処理に使用されるバーコードの一の例を示
す図面である。

【図７】従来のバーコードリーダの構成を示す図面であ
る。

【図８】、

【図９】従来のバーコードリーダによる商品の自動仕分
けの様子を示す図面である。

【符号の説明】

２・・・・・・バーコード３２・・・・・走査読取り手段３４・・・・・方向判断手段３６・・・・・指定方向設定手段３８・・・・・出力制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開始情報、内容情報及び終了情報を有する
マークから、前記各情報を読み取るマークの読取装置に
おいて、前記マークに対する走査により、前記マークから前記開
始情報、前記内容情報及び前記終了情報を読み取り、読
み取った前記各情報を保持する走査読取り手段、前記走査読取り手段の走査方向及び前記各情報の読取り
順序から前記マークの方向を判断する方向判断手段、前記マークについて一以上の指定方向を設定する指定方
向設定手段、前記マークの方向が、前記指定方向と一致するか否かを
判定し、一致する場合は前記内容情報を出力し、一致し
ない場合は、不一致信号を出力する出力制御手段、を備えたことを特徴とするマークの読取装置。